CN104009596A - 定子绕组线圈成型机构 - Google Patents
定子绕组线圈成型机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104009596A CN104009596A CN201410091707.8A CN201410091707A CN104009596A CN 104009596 A CN104009596 A CN 104009596A CN 201410091707 A CN201410091707 A CN 201410091707A CN 104009596 A CN104009596 A CN 104009596A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stator winding
- winding coil
- disc cam
- push rod
- curved groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 14
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000306 component Substances 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
一种定子绕组线圈成型机构，盘形凸轮经导柱连接于绕线壳体大口端；进线管出口伸入盘形凸轮上的进线口中；盘形凸轮经轴承装于固定盘内缘；固定盘外缘有固定环；固定环内壁均布有N个推杆成型机构。推杆成型机构包括支脚、导向杆、螺栓型滚轮滚针轴承；导向杆上装有滑块；滑块上连接有推杆；滑块与支脚之间活动连接有摆杆；螺栓型滚轮滚针轴承的轴承端置于盘形凸轮下表面的曲线槽内，螺栓型滚轮滚针轴承的螺栓端连接于摆杆。曲线槽为圆形，其中360/N度圆心角所对圆弧沿径向向外突出。本发明结构简单紧凑，实现了定子绕组线圈边旋绕边成型，进一步提高了效率，解决了先绕后成型方法中因铜线发生变形而不利于后期嵌线和整形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车发电机定子绕组线圈的成型机构，尤其适用于七对极定子绕组线圈的绕线成型。
背景技术
根据电机能量转换原理，电机绕组为电机的核心部件，在电机各构成部件中，其制造难度最大，价值最高，为“电机心脏”，因此，电机绕组制造装备的技术水平和性能直接影响电机的制造水平。电机绕组又分定子绕组和转子绕组，特别是定子绕组其制造难度最大，相应的定子绕组制造装备的技术难度也最大，其中又以定子绕组线圈绕线装备为最。国内传统的定子绕组线圈的绕线方法是通过多个设备和工序完成，效率较低。随着装备技术的发展，目前国内也出现了少量集绕线、成型于一体的全自动线圈绕制装备，其工作原理是将铜线先绕制成一个圆，再用成型工装将其挤压成波形。但这种成型方法可能导致铜线发生变形不利于后期的嵌线和整形。此外，由于电机绝大部分以2、4、6、8……等偶数为极对数，定子绕组线圈绕制装备也是对应偶数极对数，而7对极这样的奇数极对数的全自动绕组线圈绕制装备也处于空白状态。而且偶数极对数分布的角度数为整数，奇数极对数分布的角度数为非整数，所以奇数极对数相应的绕制装备的技术难度更高。
发明内容
本发明的目的在于改变现有定子绕组线圈先绕圆后挤压成型的绕线方式而提供一种实现边绕边成型的定子绕组线圈成型机构。
本发明的技术方案在于：盘形凸轮经一个以上导柱连接于绕线壳体大口端；进线管出口伸入盘形凸轮上的进线口中；盘形凸轮下表面设有曲线槽。
盘形凸轮经等截面薄壁轴承装于固定盘内缘；固定盘外缘连接有固定环；固定环内壁沿圆周方向均布有N个推杆成型机构。
所述推杆成型机构包括固定于固定环内壁的支脚、导向杆、置于曲线槽内的螺栓型滚轮滚针轴承；所述导向杆与盘形凸轮中心轴线垂直；导向杆上装有能沿导向杆滑动的滑块；滑块上连接有用于推挤线圈以使线圈成型的推杆；滑块与支脚之间活动连接有摆杆；所述螺栓型滚轮滚针轴承的轴承端置于曲线槽内，螺栓型滚轮滚针轴承的螺栓端连接于摆杆。
所述曲线槽为圆形，其中(360/N)度圆心角所对圆弧沿径向向外突出以使螺栓型滚轮滚针轴承经摆杆带动滑块滑动使推杆向后运动避开进线管再向前运动推送从进线管进入的铜线进入成型模具。
所述N为7。
其中一个导柱位于盘形凸轮的进线口处，进线管插装于此导柱中。
本发明通过盘形凸轮本身曲线槽轨迹的特性，在其旋转过程中，依次带动摆杆、滑块运动，滑块上的成型推杆依次伸出，推送从进线管进入的铜线进入成型模具中，从而实现了定子绕组线圈一边旋绕一边成型。
本发明的有益效果是：结构简单、紧凑，实现了定子绕组线圈一边旋绕一边成型的绕线方法，不仅进一步提高了效率，而且也很大程度上解决了先绕后成型方法中因铜线发生变形而不利于后期嵌线和整形的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为图1的B部放大图。
图4为图1的仰视图。
图5为盘形凸轮的结构示意图。
图6为盘形凸轮的立体图。
图7为固定座的结构示意图。
图中，1、盘形凸轮，2、固定盘，3、绕线壳体，4、导柱，5、进线管，6、摆杆，7、导向杆，8、滑块，9、万向节，10、推杆，11、等截面薄壁轴承，12、螺栓型滚轮滚针轴承，13、进线口，14、曲线槽，15、固定环，16、支脚，17、圆弧。
具体实施方式
图1、图2、图3中，固定座包括固定盘2、连接于固定盘2外缘的固定环15。盘形凸轮1通过一个大型的等截面薄壁轴承11连接支撑在固定盘2之上，等截面薄壁轴承11可以承受一定的径向力和轴向力，盘形凸轮1可以在固定盘2之上灵活旋转，同时因为是薄壁轴承，可以使结构更紧凑。绕线壳体3通过三个导柱4连接在盘形凸轮上，驱动绕线壳体3旋转时，力矩通过导柱4传递给盘形凸轮1，盘形凸轮1随绕线壳体3同步旋转。进线管5安装在其中一个导柱4中，进线管5出口伸入盘形凸轮1上的进线口13中，在盘形凸轮1旋转的同时铜线从此进入机构内部。摆杆6一端通过螺钉、钢套、滚针轴承连接在固定环15内壁的支脚16上，可以灵活摆动；摆杆6上固定有螺栓型滚轮滚针轴承12，螺栓型滚轮滚针轴承12嵌入盘形凸轮1的曲线槽14内。导向杆7安装固定在固定环15相应的孔内，滑块8内安装有直线轴承，可以沿导向杆7的轴向灵活往复滑动。摆杆6与滑块8之间用万向节9连接，并配以轴承，从而三者之间可以实现灵活的万向运动。滑块8上安装固定成型推杆10。
图4中，为实现七对极定子绕组线圈的绕制分度，固定环15设计制作成七等分，同样，摆杆6、导向杆7、滑块8、万向节9、螺栓型滚轮滚针轴承12等零件的数量也以七为基数。
图5、图6中，盘形凸轮1下表面设有曲线槽14。曲线槽14为等径圆形，其中七分之一的圆心角所对圆弧17沿径向向外突出。
图7中，固定座包括固定盘2、连接于固定盘2外缘的固定环15。固定环15内壁沿圆周方向均布有七个支脚16。
本发明充分利用凸轮机构的运动原理。凸轮，也是主动件，即盘形凸轮1；从动件，即摆杆6；滚子，即螺栓型滚轮滚针轴承12；机架，即固定座。盘形凸轮1在固定座上旋转过程中，当螺栓型滚轮滚针轴承12进入盘形凸轮1曲线槽14的上升曲线，带动摆杆6向远离中心方向摆动，摆杆6则带动万向节9、万向节9带动滑块8沿导向杆7也向远离中心方向运动，滑块8上的成型推杆10也随之缩回，避开进线管5；当螺栓型滚轮滚针轴承12进入盘形凸轮1曲线槽14的下降曲线，带动摆杆6向中心方向摆动，摆杆6则带动万向节9、万向节9带动滑块8沿导向杆7也向中心方向运动，滑块8上的成型推杆10也随之伸出，推动从进线管5进入的铜线进入成型模具中；之后，螺栓型滚轮滚针轴承12进入盘形凸轮1曲线槽14的等径圆，摆杆6保持不动，相应的成型推杆10也停留在伸出位置以保持定子绕组线圈的形状。七个摆杆6可以依次按所述方式依次顺序动作，相应的成型推杆10也依次动作，实现定子绕组线圈一边旋绕一边成型，七对极波形一次绕制成型。
Claims (4)
1.一种定子绕组线圈成型机构，其特征在于：盘形凸轮（1）经一个以上导柱（4）连接于绕线壳体（3）大口端；进线管（5）出口伸入盘形凸轮（1）上的进线口（13）中；盘形凸轮（1）下表面设有曲线槽（14）；
盘形凸轮（1）经轴承（11）装于固定盘（2）内缘；固定盘（2）外缘连接有固定环（15）；固定环内壁沿圆周方向均布有N个推杆成型机构；
所述推杆成型机构包括固定于固定环（15）内壁的支脚（16）、导向杆（7）、置于曲线槽内的螺栓型滚轮滚针轴承（12）；所述导向杆（7）与盘形凸轮（1）中心轴线垂直；导向杆（7）上装有能沿导向杆滑动的滑块（8）；滑块（8）上连接有用于推挤线圈以使线圈成型的推杆（10）；滑块（8）与支脚（16）之间活动连接有摆杆（6）；所述螺栓型滚轮滚针轴承（12）的轴承端置于曲线槽内，螺栓型滚轮滚针轴承（12）的螺栓端连接于摆杆（6）；
所述曲线槽（14）为圆形，其中360/N度圆心角所对圆弧（17）沿径向向外突出以使螺栓型滚轮滚针轴承（12）经摆杆（6）带动滑块（8）滑动使推杆（10）向后运动避开进线管（5）再向前运动推送从进线管（5）进入的铜线进入成型模具。
2.根据权利要求1所述的定子绕组线圈成型机构，其特征在于：所述轴承（11）为等截面薄壁轴承。
3.根据权利要求1所述的定子绕组线圈成型机构，其特征在于：所述N为7。
4.根据权利要求1所述的定子绕组线圈成型机构，其特征在于：其中一个导柱（4）位于盘形凸轮（1）的进线口（13）处，进线管（5）插装于此导柱中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410091707.8A CN104009596A (zh) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | 定子绕组线圈成型机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410091707.8A CN104009596A (zh) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | 定子绕组线圈成型机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104009596A true CN104009596A (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=51370131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410091707.8A Pending CN104009596A (zh) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | 定子绕组线圈成型机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104009596A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108889885A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-27 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 铜线成型装置 |
| CN109286285A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 东风汽车电气有限公司 | 一种电机元件成型装置的回转机构 |
| CN110445325A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-11-12 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 电机绕线组外整形装置 |
| CN111049336A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-04-21 | 上海华太信息技术有限公司 | 马达的定子线圈收紧装置以及线圈收紧方法 |
| CN114785066A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 俞同标 | 一种电机绕线整形自动装置 |
| CN119154604A (zh) * | 2024-08-15 | 2024-12-17 | 儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司 | 物料切换装置、冲压设备及发卡导线生产线 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1089405A (zh) * | 1992-12-30 | 1994-07-13 | 斯塔托马特特殊机械有限公司 | 产生特别是用于多相电流发电机的波形绕组的方法和装置 |
| CN2506014Y (zh) * | 2001-11-02 | 2002-08-14 | 山东中际电工机械有限公司 | 电机波形绕组绕线装置 |
| CN203747596U (zh) * | 2014-03-13 | 2014-07-30 | 东风汽车电气有限公司 | 定子绕组线圈成型机构 |
-
2014
- 2014-03-13 CN CN201410091707.8A patent/CN104009596A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1089405A (zh) * | 1992-12-30 | 1994-07-13 | 斯塔托马特特殊机械有限公司 | 产生特别是用于多相电流发电机的波形绕组的方法和装置 |
| JPH06303748A (ja) * | 1992-12-30 | 1994-10-28 | Statomat Spezialmas Gmbh | 波形状巻線製造方法および波形状巻線製造装置 |
| CN2506014Y (zh) * | 2001-11-02 | 2002-08-14 | 山东中际电工机械有限公司 | 电机波形绕组绕线装置 |
| CN203747596U (zh) * | 2014-03-13 | 2014-07-30 | 东风汽车电气有限公司 | 定子绕组线圈成型机构 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109286285A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 东风汽车电气有限公司 | 一种电机元件成型装置的回转机构 |
| CN108889885A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-27 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 铜线成型装置 |
| CN108889885B (zh) * | 2018-07-27 | 2023-11-17 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 铜线成型装置 |
| CN110445325A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-11-12 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 电机绕线组外整形装置 |
| CN110445325B (zh) * | 2019-07-27 | 2024-03-26 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 电机绕线组外整形装置 |
| CN111049336A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-04-21 | 上海华太信息技术有限公司 | 马达的定子线圈收紧装置以及线圈收紧方法 |
| CN114785066A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 俞同标 | 一种电机绕线整形自动装置 |
| CN114785066B (zh) * | 2022-04-13 | 2025-05-30 | 俞同标 | 一种电机绕线整形自动装置 |
| CN119154604A (zh) * | 2024-08-15 | 2024-12-17 | 儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司 | 物料切换装置、冲压设备及发卡导线生产线 |
| CN119154604B (zh) * | 2024-08-15 | 2025-05-27 | 儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司 | 物料切换装置、冲压设备及发卡导线生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203800780U (zh) | 一种定子绕组线圈绕线装置 | |
| CN104009596A (zh) | 定子绕组线圈成型机构 | |
| CN102684417B (zh) | 空心杯电机线圈绕线机 | |
| CN103310970B (zh) | 辐向取向永磁环的制备方法及其辐向取向装置 | |
| CN107285122B (zh) | 一种带定位的纺织用自动推料收线装置 | |
| CN203747596U (zh) | 定子绕组线圈成型机构 | |
| RU2007142442A (ru) | Машина компрессионного формования | |
| CN102064642A (zh) | 卧式双绕组自动绕线机 | |
| CN203434821U (zh) | 电机定子拉线机 | |
| EP4465507A1 (en) | Automatic wire inserting process for a flat wire stator | |
| CN103123863B (zh) | 一种辐向取向永磁环的制备装置 | |
| CN206962671U (zh) | 用于定子壳的工装 | |
| CN115947177A (zh) | 一种用于电缆生产的缠绕装置 | |
| CN203265340U (zh) | 薄壁扁平椭圆管螺旋弯曲装置 | |
| CN201112493Y (zh) | 锂电池卷绕机的卷绕机构 | |
| CN104826903B (zh) | 双s型蜂窝载体的成型方法及其成型装置 | |
| CN209088750U (zh) | 一种定子整形设备 | |
| CN204179895U (zh) | 绕线机的排线机构 | |
| CN206661984U (zh) | 用于链式马达定子的圆度调整机构 | |
| CN113021278B (zh) | 一种感应线圈内撑夹紧及旋转机构 | |
| CN106374698B (zh) | 一种绕线骨架以及无槽无刷电机制备方法 | |
| CN209088752U (zh) | 一种定子整形设备 | |
| CN112547985B (zh) | 集校直、绕卷、脱料功能为一体的线圈绕卷系统 | |
| CN201925343U (zh) | 一种直线轴承 | |
| CN201797419U (zh) | 一种电机定子线圈整形装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140827 |