CN104008642A - 车辆装置和控制成排行驶的系统以及选择领队车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆装置和控制成排行驶的系统以及选择领队车辆的方法。一种车辆装置、成排行驶控制系统以及使用车辆装置和成排行驶控制系统的用于选择领队车辆的方法。具体地，基于输入费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用，并且通过将条件与周围车辆的图像进行匹配来输出计算的费用。此外，由使用者选择的车辆被指派为领队车辆，从而执行了成排行驶程序。

Description

车辆装置和控制成排行驶的系统以及选择领队车辆的方法

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求在2013年2月26日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2013-0020461的优先权，该申请的全部公开内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及车辆装置、成排行驶控制系统以及用于使用车辆装置和成排行驶控制系统选择领队车辆的方法。

背景技术

目前，由汽车行业引领的用于成排行驶的技术已经在开发，并且在实际道路上进行了试运行。在相关技术中，成排行驶（travel in aplatoon）的车辆在车辆之间保持最小的安全距离，其中仅有领队车辆需要由驾驶员驾驶，而跟随车辆不需要驾驶。即使已进行了对成排行驶技术的研究，但是这些技术实际上适用的服务还没有明确。

发明内容

因此，本发明提供了基于由使用者设定的标准选择领队车辆的车辆装置和成排行驶（例如，拼车）控制系统，以及使用所述车辆装置和所述成排行驶控制系统的用于选择领队车辆的方法。

在本发明的一个方面，车辆装置可以包括：周围车辆信息接收单元，所述周围车辆信息接收单元配置成接收从成排行驶控制系统传输的周围车辆的图像和所述周围车辆的信息；费用（charge）计算单元，所述费用计算单元配置成基于由使用者通过输入单元输入的费用计算标准计算所述周围车辆的成排行驶的费用，或者配置成接收从成排行驶控制系统传输的所述周围车辆的成排行驶的费用；周围车辆信息提供单元，所述周围车辆信息提供单元配置成通过与所述周围车辆的图像进行匹配经由输出单元输出从所述费用计算单元传输的所述周围车辆的成排行驶的费用；以及处理单元，所述处理单元配置成通过指派由使用者从与成排行驶的费用匹配的所述周围车辆中选择的车辆作为领队车辆来执行成排行驶程序。

当车辆装置计算成排行驶的费用时，所述费用计算单元可以进一步包括：费用估计标准设定单元，所述费用估计标准设定单元配置成接收并管理由使用者输入的费用估计条件；以及费用估计单元，所述费用估计单元配置成使用所述周围车辆的信息和所述费用估计条件计算所述周围车辆的成排行驶的费用。

当车辆装置从所述成排行驶控制系统接收成排行驶的费用时，所述费用计算单元可以包括：费用计算标准设定单元，所述费用计算标准设定单元配置成将由使用者输入的费用计算条件传输至所述成排行驶控制系统；以及费用计算单元，所述费用计算单元配置成接收从所述成排行驶控制系统传输的周围车辆的成排行驶的费用。

所述费用计算条件可以包括选自如下的组中的一项或更多项：出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、成排行驶的车辆的最大数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。

在本发明的另一个方面，成排行驶控制系统可以包括：费用计算标准设定单元，所述费用计算标准设定单元配置成接收由使用者输入的或者从车辆装置传输的费用计算条件，以通过与所述车辆装置的识别信息进行匹配来管理所述费用计算条件；车辆信息接收单元，所述车辆信息接收单元配置成接收信息以计算来自多个车辆装置的费用，并且从多个成像设备接收与车辆装置的识别匹配的车辆的图像；费用计算单元，所述费用计算单元配置成基于其成排行驶的费用已被请求的车辆的预先确定的费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用；以及车辆信息提供单元，所述车辆信息提供单元配置成将相对于其成排行驶的费用已被请求的所述车辆装置的所述周围车辆的成排行驶的费用和所述周围车辆的图像通过与所述车辆装置的识别信息进行匹配传输至已经请求成排行驶的费用的所述车辆装置。

所述费用计算条件可以包括选自如下的组中的一项或更多项：出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、成排行驶的车辆的最大数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。

在本发明的另一个方面，一种用于选择领队车辆的方法可以包括：接收通过车辆装置经由输入单元输入的费用计算条件；接收从成排行驶控制系统传输的与所述车辆装置的识别信息匹配的周围车辆的图像和所述周围车辆的信息；基于费用计算条件和所述周围车辆的信息计算所述周围车辆的成排行驶的费用；通过将所述周围车辆的图像进行匹配经由输出单元输出所述周围车辆的成排行驶的费用；以及指派由使用者从与成排行驶的所述费用匹配的所述周围车辆中选择的车辆作为领队车辆。

所述费用计算条件可以包括选自如下的组中的一项或更多项：出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、成排行驶的车辆的最大数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。

所述费用的输出可以包括基于与所述周围车辆的成排行驶的费用匹配的识别信息输出所述周围车辆的图像。

在本发明的另一个方面，一种用于选择领队车辆的方法可以包括：通过成排行驶控制系统接收由使用者输入的或从车辆装置传输的费用计算条件，并且通过与所述车辆装置的识别信息进行匹配存储所述费用计算条件；收集信息以计算从多个车辆传输的费用和从多个成像设备传输的与所述车辆的识别信息匹配的所述车辆的图像；基于其成排行驶的所述费用已被请求的车辆装置的预先确定的费用计算条件计算所述周围车辆的成排行驶的费用；以及通过与所述车辆的识别信息进行匹配，将相对于其成排行驶的所述费用已被请求的车辆装置的所述周围车辆的成排行驶的费用和所述周围车辆的图像传输至已经请求成排行驶的所述费用的车辆。

通过参照附图的下面的描述，本发明的不同特征和优点将更加明显。

在本说明书和权利要求书中使用的术语和词语不应该被解释为限于典型的含义或字典中的定义，但是基于规则应该被解释为具有与本发明的技术范围相关的含义和概念，为了实行本发明，根据该规则，发明人能够适当限定术语的概念，以便最恰当地描述他或她知道的最好的方法。

附图说明

通过随后结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点，在这些附图中：

图1为示出根据本发明的示例性实施方案的在车辆装置和成排行驶控制系统之间的连接关系的示例性简图；

图2为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆装置的构造的示例性方框图；

图3为示出根据本发明的示例性实施方案的费用计算单元的构造的示例性方框图；

图4为示出根据本发明的示例性实施方案的成排行驶控制系统的构造的示例性方框图；

图5为示出根据本发明的示例性实施方案的在车辆装置中执行的用于选择领队车辆的方法的示例性流程图；

图6为示出据本发明的示例性实施方案的在成排行驶控制系统中执行的用于选择领队车辆的方法的示例性流程图；以及

图7至图10为显示根据本发明的示例性实施方案的示出用于控制成排行驶的方法的示例性简图。

附图标记：

100：车辆装置

110：通信接口单元

120：输入单元

130：费用计算单元

131：费用计算标准设定单元

133：费用计算设备

140：周围车辆信息接收单元

150：周围车辆信息提供单元

160：成排行驶处理单元

170：输出单元

180：储存单元

200：成排行驶控制系统

210：通信接口单元

220：费用计算标准设定单元

230：车辆信息接收单元

240：费用计算单元

250：车辆信息提供单元。

具体实施方式

通过随后结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点。在说明书中，对贯穿附图的零件添加附图标记，但是应当注意的是，相同的附图标记表示相同的零件，即使零件显示在不同的附图中。此外，当确定与本发明相关的现有技术的具体实施方式可以使本发明的目的模糊时，则将省略其具体实施方式。在说明书中，术语“第一”、“第二”等等被用于将一个元件与另一个元件区分，并且并不通过上述术语限定元件。

应了解本文所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语一般包括机动车辆，如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客运汽车、包括多种小船和船舰的船只、飞机等，并包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性燃料车辆（例如源于非石油的能源的燃料）。

虽然示例性实施方案被描述为使用多个单元执行示例性过程，但是应该理解，示例性过程也可以通过一个或多个模块而被执行。此外，应该理解的是，术语控制器指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为储存模块，并且处理器专门配置为执行所述模块，以便执行在下面作进一步描述的一个或更多过程。

此外，本发明的控制逻辑可以被具体化为在包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的在计算机可读介质上的非临时性的计算机可读媒体。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘（CD）-ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读记录介质也能够被分布在网络联接的计算机系统中，以便计算机可读媒体以分布的方式被储存并执行，例如通过信息通信业务服务器或控制器局域网络（CAN）。

在此使用的术语仅出于描述特定的实施方案的目的，并且并非旨在限制本发明。如此处所使用的单数形式“一个（a）”、“一个（an）”以及“该（the）”也旨在包含复数形式，除非上下文中明确地另有所指。应当进一步地理解，术语“包括（comprises）”和/或“包括（comprising）”，在本说明书中使用时，指定了阐明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或零件的存在，但并不排除一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、元件、零件和/或其群组的存在或增加。如此处所用，术语“和/或”包括一个或更多相关联的列出的项的任何和所有组合。

下面将参考所附附图对本发明的示例性实施方案进行具体描述。

图1为示出根据本发明的示例性实施方案的在车辆装置和成排行驶控制系统之间的连接关系的示例性简图。如图1所示，多个车辆装置100和成排行驶控制系统200可以配置成通过通信网络传输和接收与成排行驶相关的数据。此外，车辆间通信可以在多个车辆装置100之间执行，以便可以执行例如成排行驶的控制转移的程序。

根据本发明的示例性实施方案，车辆装置100可以配置成基于由使用者输入的费用计算条件计算周围车辆的成排行驶的费用，或者可以配置成接收由成排行驶控制系统200计算的周围车辆的成排行驶的费用，并且领队车辆可以通过检查与周围车辆匹配的成排行驶的费用来选择。

图2为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆装置的构造的示例性方框图，并且图3为示出根据本发明的示例性实施方案的费用计算单元的构造的示例性方框图。在这方面，可以考虑用于示出显示在图7至图10的用于控制成排行驶的方法的实例。

如图2所示，车辆装置100可以包括由控制器执行的多个单元。多个单元可以包括通信接口单元110、输入单元120、费用计算单元130、周围车辆信息接收单元140、周围车辆信息提供单元150、成排行驶处理单元160、输出单元170和储存单元180。

具体地，周围车辆信息接收单元140可以配置成接收从成排行驶控制系统200传输的周围车辆的图像和周围车辆的信息。特别地，周围车辆的信息可以用来计算成排行驶的费用，并且可以为对应于如下面所描述的费用计算标准的项目的值。此外，周围车辆的图像和周围车辆的信息可以包括车辆装置的识别信息，以使计算成排行驶的费用和将成排行驶的费用与周围车辆的图像进行匹配变得方便。

费用计算单元130可以配置成基于由使用者通过输入单元120输入的费用计算条件计算周围车辆的成排行驶的费用，或者可以配置成接收从成排行驶控制系统200传输的周围车辆的成排行驶的费用。

如在下面的表格1中所示，费用计算条件计算可以包括一个或更多项目和权重，其包括出发点、目的地、停留点（stopover point）、成排行驶的车辆的最小数量、成排行驶的车辆的最大数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式（model year）、由领队车辆指派的费用以及推荐点。然而，本发明并不限于此，而且如果操作人员需要的话，可以增加例如优先权的附加条件。

表格1

项目	备注
		1、出发点	较靠近当前点出发点为+
2、目的地	较靠近使用者目的地为+
		3、停留点	较少停留点为+

4、成排行驶的车辆的最小数量	根据驾驶员的偏好指派
		5、成排行驶的车辆的最大数量	根据驾驶员的偏好指派
6、行驶时间	更短驾驶时间为+
		7、驾驶经验	更长经验为+
8、事故率	更少事故率为+
		9、驾驶员年龄	根据驾驶员的偏好指派
10、驾驶员性别	根据驾驶员的偏好指派
		11、车型	根据驾驶员的偏好指派
12、发动机位移，年代款式	根据驾驶员的偏好指派
		13、费用	需要更少费用为+
14、推荐点	更多来自前面使用者的推荐点为+

如图3所示，当车辆装置100计算成排行驶的费用时，费用计算单元130可以包括费用计算标准设定单元131和费用计算单元133，费用计算标准设定单元131配置成接收并管理由使用者输入的费用计算条件，费用计算单元133配置成使用周围车辆的信息和费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用。特别地，使用者选择了预先确定的数量的费用计算条件的项目（在表格1中的项目1至14）；然而，本发明并不限于此，而使用者可以选择所有的项目。此外，费用计算条件可以包括项目选择和用于项目的权重，例如，每个项目1至5的权重。

可替代地，当车辆装置100从成排行驶控制系统200接收成排行驶的费用时，费用计算标准设定单元131可以配置成将由使用者输入的费用计算条件传输至成排行驶控制系统200。此外，费用计算单元133可以配置成接收从成排行驶控制系统200传输的周围车辆的成排行驶的费用。

周围车辆信息提供单元150可以配置成通过与周围车辆的图像进行匹配经由输出单元170来输出从费用计算单元130传输的周围车辆的成排行驶的费用。例如，如图8所示，当在图7中的车辆A尝试成排行驶时，周围车辆信息提供单元150可以配置成通过输出单元170输出相对于A的周围车辆的成排行驶的费用。

此外，如图9所示，使用者可以从通过输出单元170指示成排行驶的费用的多个车辆中选择车辆，以便将选择的车辆指派为领队车辆。成排行驶处理单元160可以配置成指派与成排行驶的费用匹配的通过使用者选择的特定车辆作为领队车辆，并且然后可以配置成执行成排行驶程序。例如，如图10所示，车辆装置100可以移动至与被指派为领队车辆的车辆相同的车道，并且可以与领队车辆保持特定的距离的同时准备成排行驶。响应于接收来自领队车辆的批准信号，可以开始成排行驶服务。因此，成排行驶的控制转移可以以纵向方向控制（也即，加速/减速）和横向方向控制（也即，转向控制）的顺序返回。

图4为示出根据本发明的示例性实施方案的成排行驶控制系统的构造的示例性方框图。如图4所示，成排行驶控制系统200可以包括由控制器执行的多个单元。多个单元可以包括通信接口单元210、费用计算标准设定单元220、车辆信息接收单元230、费用计算单元240以及车辆信息提供单元250。

具体地，费用计算标准设定单元220可以由使用者输入，或者可以配置成接收从车辆装置100传输的费用计算条件，以通过将费用计算条件与车辆装置100的识别信息进行匹配来管理车辆装置100。特别地，费用计算条件计算可以包括一个或更多项目和权重，其包括出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。然而，本发明并不限于此，而且如果操作人员需要的话，可以增加例如优先权的附加条件。

车辆信息接收单元230可以配置成接收信息以计算来自多个车辆装置100的费用，并且可以配置成从多个成像设备（未示出）接收与车辆装置100的识别信息匹配的车辆的图像。特别地，成像设备（未示出）可以安装在整个道路以对车辆的行驶信息进行成像，并且可以基于从成排行驶控制系统200接收的请求来提供围绕已请求成排行驶服务的车辆装置100的图像。具体地，成排行驶控制系统200可以配置成对已请求成排行驶服务的车辆装置100进行定位，并且可以配置成将用于周围车辆的图像的请求发送至位于对应位置处的成像设备。

费用计算单元240可以配置成基于其成排行驶的费用已经被请求的车辆装置100的预先确定的费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用。特别地，由于费用计算条件是通过将条件与车辆装置的识别信息进行匹配来管理，因此费用计算单元240可以配置成基于车辆装置的识别信息来获得费用计算条件。

车辆信息提供单元250可以配置成通过将条件与车辆装置100的识别信息进行匹配，将相对于其成排行驶的费用已经被请求的车辆装置100的周围车辆的成排行驶的费用和周围车辆的图像传输至已经请求成排行驶的费用的车辆装置100。

图5为示出根据本发明的示例性实施方案的在车辆装置中执行的用于选择领队车辆的方法的示例性流程图。具体地，该方法可以包括通过车辆装置100接收由使用者通过输入单元120输入的费用计算条件（S101）。此处，费用计算条件计算可以包括一个或更多项目和权重，其包括出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。然而，本发明并不限于此，而且如果操作人员需要的话，可以增加例如优先权的附加条件。

此外，该方法可以包括通过车辆装置100接收从成排行驶控制系统200传输的周围车辆的图像和周围车辆的信息，所述周围车辆的图像和所述周围车辆的信息与车辆装置的识别信息匹配（S103）。此处，周围车辆的信息可以用来计算成排行驶的费用，并且可以为对应于费用计算条件的项目的值。

然后，车辆装置100可以配置成基于费用计算条件和周围车辆的信息计算周围车辆的成排行驶的费用（S105）。具体地，可以根据包括在费用计算条件内的项目和权重通过应用预先确定的费用信息通过车辆装置100计算成排行驶的费用。

然后，车辆装置100可以配置成通过与周围车辆的图像进行匹配经由输出单元170输出周围车辆的成排行驶的费用（S107）。特别地，可以基于车辆装置的识别信息通过车辆装置100输出用于与周围车辆的图像相关联的成排行驶的费用。

然后，车辆装置100可以配置成指派通过使用者从与成排行驶的费用相匹配的周围车辆中选择的特定车辆作为领队车辆（S109）。接着，车辆装置100可以配置成通过与指派为领队车辆的车辆装置的通信处理控制的返回（S111）。

图6为示出根据本发明的示例性实施方案的在成排行驶控制系统中执行的用于选择领队车辆的方法的示例性流程图。该方法可以包括通过控制器接收由使用者输入的或者从车辆装置100传输的费用计算条件，并且通过与车辆装置100的识别信息进行匹配来存储条件（S201）。此外，该方法可以包括通过控制器收集用于计算从多个车辆装置传输的费用的信息和从多个成像设备（未示出）传输的与车辆装置的识别信息匹配的车辆的图像（S203）。

接着，可以基于其成排行驶的费用被请求的车辆装置的预先确定的费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用（S205）。特别地，控制器可以配置成根据包括在费用计算条件中的项目和权重通过应用预先确定的费用信息来计算成排行驶的费用。然后，可以将相对于其成排行驶的费用已被请求的车辆装置100的周围车辆的成排行驶的费用和周围车辆的图像传输至其成排行驶的费用已被请求的车辆装置100（S207）。

用于选择领队车辆的该方法可以以能够通过不同计算机装置执行的程序命令的形式来实施，从而在计算机可读记录介质中为可记录的。特别地，计算机可读记录介质可以包括单独的程序命令、数据文件、数据结构等，或者它们的结合体。同时，记录在计算机可读记录介质中的程序命令可以对于本发明特别地设计和构成，或者是计算机软件领域的技术人员所已知的。

计算机可读记录介质的实例可以包括例如硬盘、软盘或磁带的磁性介质；例如光盘只读存储器（CD-ROM）或者数字通用盘（DVD）的光记录介质；例如软式光盘的磁光介质；以及特别地构成为存储和执行程序命令的硬件设备，例如ROM，随机存取存储器（RAM），闪速存储器等等。同时，该计算机可读介质也可以为例如包括传输指定程序命令、数据结构等的信号的载波的光、金属线、波导等的传输介质。

此外，程序命令的实例可以包括能够通过使用翻译器等的计算机执行的高级的语言代码，以及由编译器产生的机器语言代码。可以将上述硬件装置构成为至少一个软件模块来操作，以便执行根据本发明的操作，反之亦然。

如上所述，根据本发明的实施方案的车辆装置、成排行驶控制系统和用于选择领队车辆的方法，可以基于由使用者设定的条件计算周围车辆的成排行驶的费用，并且可以基于计算的费用选择领队车辆，使得可以提高处于成排行驶中的使用者的满意度。

此外，根据本发明的示例性实施方案，可以将用于成排行驶的服务方法系统化。此外，根据本发明的示例性实施方案，在选择成排行驶的领队车辆时，可以根据使用者的偏好应用不同的费用系统。

虽然已经公开了用于说明目的的本发明的示例性实施方案，但应当理解本发明并不限于此，并且本领域技术人员将会理解，各种修改、添加和替换都是可能的，而不脱离本发明的范围和精神。

因此，任何和所有的修改，变化或等效布置应该被认为是在本发明的范围之内，并且将通过所附权利要求公开本发明的具体范围。

Claims (14)

1.一种车辆装置，包括：

控制器，所述控制器配置成：

接收从成排行驶控制系统传输的周围车辆的图像和所述周围车辆的信息；

基于费用计算标准输入计算所述周围车辆的成排行驶的费用，或者接收从所述成排行驶控制系统传输的所述周围车辆的成排行驶的费用；

通过将费用与所述周围车辆的图像进行匹配而输出传输的所述周围车辆的成排行驶的费用；以及

通过指派由使用者从与成排行驶的费用匹配的周围车辆中选择的车辆作为领队车辆来执行成排行驶程序。

2.根据权利要求1所述的车辆装置，其中当所述车辆装置计算成排行驶的费用时，所述控制器被进一步配置成：

接收并管理由使用者输入的费用计算条件；以及

使用所述周围车辆的信息和所述费用计算条件来计算所述周围车辆的成排行驶的费用。

3.根据权利要求1所述的车辆装置，其中当所述车辆装置从所述成排行驶控制系统接收成排行驶的费用时，所述控制器被进一步配置成：

将由使用者输入的费用计算条件传输至所述成排行驶控制系统；以及

接收从所述成排行驶控制系统传输的所述周围车辆的成排行驶的费用。

4.根据权利要求1所述的车辆装置，其中所述费用计算条件包括从组中选择的一个或更多项目和权重，所述组的组成为：出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、成排行驶的车辆的最大数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。

5.一种成排行驶控制系统，包括：

控制器，所述控制器配置成：

接收由使用者输入的或者从车辆装置传输的费用计算条件，以通过与所述车辆装置的识别信息进行匹配来管理条件；

接收来自多个车辆装置的用于计算费用的信息；

接收来自多个成像设备的与所述车辆装置的识别匹配的车辆的图像；

基于其成排行驶的费用已被请求的车辆装置的预先确定的费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用；以及

将相对于其成排行驶的费用已被请求的车辆装置的周围车辆的成排行驶的费用和周围车辆的图像通过将条件与车辆装置的识别信息进行匹配传输至已经请求成排行驶的费用的车辆装置。

6.根据权利要求5所述的成排行驶控制系统，其中所述费用计算条件包括从组中选择的一个或更多项目和权重，所述组的组成为：出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、成排行驶的车辆的最大数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。

7.一种用于选择领队车辆的方法，包括：

通过车辆装置的控制器接收经由输入的费用计算条件；

通过所述控制器接收从成排行驶控制系统传输的与所述车辆装置的识别信息匹配的周围车辆的图像和周围车辆的信息；

基于费用计算条件和周围车辆的信息通过所述控制器计算周围车辆的成排行驶的费用；

通过将周围车辆的图像与条件进行匹配通过所述控制器经由输出来输出周围车辆的成排行驶的费用；以及

通过所述控制器指派由使用者从与成排行驶的费用匹配的周围车辆中选择的车辆作为领队车辆。

8.根据权利要求7所述的用于选择领队车辆的方法，其中所述费用计算条件包括从组中选择的一个或更多项目和权重，所述组的组成为：出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、成排行驶的车辆的最大数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。

9.根据权利要求7所述的用于选择领队车辆的方法，其中费用的输出包括：

基于与周围车辆的成排行驶的费用匹配的识别信息通过所述控制器输出周围车辆的图像。

10.一种用于选择领队车辆的方法，包括：

通过成排行驶控制系统接收由使用者输入的或从车辆装置传输的费用计算条件；

通过将条件与所述车辆装置的识别信息进行匹配通过所述成排行驶控制系统存储所述费用计算条件；

通过所述成排行驶控制系统收集用于计算从多个车辆传输的费用的信息以及从多个成像设备传输的与车辆的识别信息匹配的车辆的图像；

基于其成排行驶的费用已被请求的车辆装置的预先确定的费用计算条件通过所述成排行驶控制系统计算周围车辆的成排行驶的费用；以及

通过所述成排行驶控制系统将相对于其成排行驶的费用已被请求的车辆装置的周围车辆的成排行驶的费用和周围车辆的图像通过与车辆的识别信息进行匹配传输至已经请求成排行驶的费用的车辆。

11.一种包括由处理器或控制器执行的程序指令的非临时性的计算机可读介质，该计算机可读介质包括：

接收通过输入的费用计算条件的程序指令；

接收从成排行驶控制系统传输的与车辆装置的识别信息匹配的周围车辆的图像和周围车辆的信息的程序指令；

基于费用计算条件和周围车辆的信息计算周围车辆的成排行驶的费用的程序指令；

通过将周围车辆的图像与条件进行匹配经由输出来输出周围车辆的成排行驶的费用的程序指令；以及

指派由使用者从与成排行驶的费用匹配的周围车辆中选择的车辆作为领队车辆的程序指令。

12.根据权利要求11所述的包括由处理器或控制器执行的程序指令的非临时性的计算机可读介质，其中所述费用计算条件包括从组中选择的一个或更多项目和权重，所述组的组成为：出发点、目的地、停留点、成排行驶的车辆的最小数量、成排行驶的车辆的最大数量、行驶时间、驾驶经验、事故率、驾驶员年龄、驾驶员性别、车型、发动机位移、年代款式、由领队车辆指派的费用以及推荐点。

13.根据权利要求11所述的包括由处理器或控制器执行的程序指令的非临时性的计算机可读介质，进一步包括：

基于与周围车辆的成排行驶的费用匹配的识别信息输出周围车辆的图像的程序指令。

14.一种包括由处理器或控制器执行的程序指令的非临时性的计算机可读介质，该计算机可读介质包括：

接收由使用者输入的或从车辆装置传输的费用计算条件的程序指令；

通过将条件与所述车辆装置的识别信息进行匹配而存储所述费用计算条件的程序指令；

收集用于计算从多个车辆传输的费用的信息以及从多个成像设备传输的与车辆的识别信息匹配的车辆的图像的程序指令；

基于其成排行驶的费用已被请求的车辆装置的预先确定的费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用的程序指令；以及

通过与车辆的识别信息进行匹配将相对于其成排行驶的费用已被请求的车辆装置的周围车辆的成排行驶的费用和周围车辆的图像传输至已经请求成排行驶的费用的车辆的程序指令。