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CL2013003590A1 - Dispositivo de carga para levantar un objeto alargado, que comprende un marco con un primer y segundo punto de apoyo, un primer y segundo brazo efector que giran en el primer y segundo punto de apoyo, un primer y segundo efector de extremo, con una superficie de levantamiento y un eje alrededor del cual giran. - Google Patents

Dispositivo de carga para levantar un objeto alargado, que comprende un marco con un primer y segundo punto de apoyo, un primer y segundo brazo efector que giran en el primer y segundo punto de apoyo, un primer y segundo efector de extremo, con una superficie de levantamiento y un eje alrededor del cual giran.

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CL2013003590A1
CL2013003590A1 CL2013003590A CL2013003590A CL2013003590A1 CL 2013003590 A1 CL2013003590 A1 CL 2013003590A1 CL 2013003590 A CL2013003590 A CL 2013003590A CL 2013003590 A CL2013003590 A CL 2013003590A CL 2013003590 A1 CL2013003590 A1 CL 2013003590A1
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CL
Chile
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effector
lifting
support point
arm
end effector
Prior art date
Application number
CL2013003590A
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Richard S Mckinley
Original Assignee
Fast Fusion Llc
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Publication date
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Abstract

Dispositivo de carga para levantar un objeto alargado que tiene un eje alargado, el dispositivo de carga comprende: un marco con una primera y segunda superficie de punto de apoyo; un primer brazo efector que tiene un eje central longitudinal, acoplado de manera giratoria a la primera superficie de punto de apoyo, un primer efector de extremo que tiene una superficie de levantamiento y un eje de primer efector de extremo alrededor del cual el primer efector de extremo gira; un segundo brazo efector que tiene un eje longitudinal central, el segundo brazo efector estando acoplado de manera giratoria a la segunda superficie de punto de apoyo; un segundo efector de extremo que tiene una superficie de levantamiento y un eje de segundo efector de extremo alrededor del cual el segundo efector de extremo gira y un activador que mueve el primer brazo efector y el segundo brazo efector entre una posición retraída y una posición desplegada, donde el primer y el segundo brazos efectores se mueven en direcciones opuestas a medida que el primer y el segundo brazos efectores son movidos por el actuador a la posición desplegada.
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