CH688139A5

CH688139A5 - Method and apparatus for measuring and bottling of Schuettgutmengen in Verpackungsbehaelter.

Info

Publication number: CH688139A5
Application number: CH02493/94A
Authority: CH
Inventors: Dieter-Winfried Fey; Willi Krieger; Anton Ettenhofer; Eberhard Vaas
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1993-10-23
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 1997-05-30
Also published as: DE4336233A1; IT1271018B; ITMI942105A1; ITMI942105A0

Description

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Beschreibung description

Starid der Technik Starid of technology

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Abmessen und Abfüllen von Schüttgutmengen, insbesondere von gemahlenem Kaffee, in Verpackungsbehälter. Bei einem aus der DE-PS 2 216 143 bekannten Verfahren dieser Art wird die Füllmenge mittels einer Dosiereinrichtung volumetrisch vordosiert, anschliessend das Gewicht des teilweise gefüllten Behälters erfasst und einem Steuergerät zugeführt, das den Gewichtswert der vordosierten Menge ermittelt und eine Nachdosier-einrichtung zum Zugeben der Fehlmenge entsprechend ansteuert. Nach dem Nachdosieren wird das Packungsgewicht nochmals gemessen und dem Steuergerät als Regelgrösse zugeführt. Bei einer Abweichung des Packungsgewichts vom Sollgewicht wird das Nachdosiervolumen vom Steuergerät entsprechend angepasst. The invention relates to a method and a device for measuring and filling bulk quantities, in particular ground coffee, into packaging containers. In a method of this type known from DE-PS 2 216 143, the filling quantity is pre-metered volumetrically by means of a metering device, then the weight of the partially filled container is recorded and fed to a control unit which determines the weight value of the pre-metered amount and a metering device for adding controls the shortage accordingly. After the dosing, the package weight is measured again and fed to the control unit as a controlled variable. If the package weight deviates from the target weight, the replenishment volume is adjusted accordingly by the control unit.

Das bekannte Verfahren stellt zwar sicher, dass das Gewicht der Packung stets innerhalb eines gewünschten Toleranzbandes liegt, hat jedoch den Nachteil, dass sich die Füllhöhe der Packungen bei Dichteschwankungen des Schüttguts ändert, wie sie zum Beispiel während dessen Lagerung oder bei Chargenwechseln auftreten können. Dies ist besonders bei kompakten Beutelpackungen mit konstantem Querschnitt von Nachteil, bei denen der Verschluss direkt über dem Füllspiegel gefaltet wird, so dass die Packungshöhe mit der Füllhöhe des Schüttguts identisch ist. Unterschiedliche Packungshöhen sind jedoch bei der Lagerung und Verteilung der Packungen in Sammelpackungen und Paletten unerwünscht. Although the known method ensures that the weight of the package is always within a desired tolerance band, it has the disadvantage that the filling level of the packages changes when the bulk material fluctuates in density, as can occur, for example, during storage or during batch changes. This is particularly disadvantageous in the case of compact bag packs with a constant cross-section, in which the closure is folded directly above the filling level, so that the packing height is identical to the filling height of the bulk material. Different pack heights are undesirable when storing and distributing packs in multipacks and pallets.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Das erfindungsgemässe Verfahren zum Abmessen und Abfüllen von Schüttgutmengen insbesondere von gemahlenem Kaffee in Verpackungsbehälter mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass stets Packungen mit gleicher Höhe und gleichem Gewicht erzeugt werden, so dass deren Handhabung vereinfacht wird. The method according to the invention for measuring and filling bulk quantities, in particular ground coffee, into packaging containers with the characterizing features of claim 1 has the advantage that packs of the same height and weight are always produced, so that their handling is simplified.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. Durch gesteuertes Rütteln der gefüllten Behälter kann die Regelgüte des Verfahrens insofern verbessert werden, wie bei plötzlich auftretenden Dichteschwankungen des Schüttguts die Totzeit für eine Anpassung reduziert wird. Eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemässen Verfahrens ergibt sich aus Anspruch 5 und weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen 6 bis 8. Further advantages and advantageous further developments result from the dependent patent claims. The controlled quality of the method can be improved by controlled shaking of the filled containers in that the dead time for an adaptation is reduced in the event of sudden fluctuations in density of the bulk material. A device for carrying out the method according to the invention results from claim 5 and further refinements of the device result from claims 6 to 8.

Zeichnung drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Vorrichtung zum Abmessen und Abfüllen von An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. 1 shows a device for measuring and filling

Schüttgutmengen in Verpackungsbehälter vereinfacht in Seitenansicht und Fig. 2 eine Dosiereinrichtung nach Fig. 1 vereinfacht im Querschnitt. Bulk quantities in packaging containers simplified in side view and FIG. 2 a metering device according to FIG. 1 simplified in cross section.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

Die Vorrichtung zum Abmessen und Abfüllen von Schüttgutmengen, insbesondere von gemahlenem Kaffee, in Verpackungsbehälter, vorzugsweise Beutel 10, hat eine Fördereinrichtung 11, mit der die Beutel 10 auf einer geradlinigen Strecke Behandlungsstationen zugeführt werden. Die Fördereinrichtung 11 weist eine Förderkette 12 mit Mitnehmern 15 auf, die jeweils paarweise die Beutel 10 seitlich umschliessen. Die Beutel 10 stehen und gleiten auf Schienenstücken 16 bis 18, von denen die in Förderrichtung vorderen Schienenstücke 16 und 17 mit jeweils einer Rütteleinrichtung 19 gekoppelt sind. Die Rütteleinrichtungen 19 sind mit einer Regeleinrichtung 20 verbunden. Zwischen den Schienenstücken 16 und 17 beziehungsweise 17 und 18 ist jeweils eine Wägeeinrichtung 22, 23 angeordnet, die ebenfalls mit der Regeleinrichtung 20 verbunden ist. Im Bereich der Wägeeinrichtungen 22, 23 schwenken die Mitnehmer 15 der Förderkette 13 von den Beuteln 10 ab, so dass diese auf den Wägeeinrichtungen 22, 23 freigestellt werden. Der Regeleinrichtung 20 ist eine Ein-/Ausgabeeinheit 25 zugeordnet, die beispielsweise eine Eingabetastatur und einen Kontrollmonitor umfasst. Oberhalb des Schienenstücks 16 sind am Eingang der Förderstrecke drei Hauptdosierer 30, und oberhalb des nachfolgenden Schienenstücks 17 ein Nachdosierer 31 angeordnet, die alle ebenfalls mit der Regeleinrichtung 20 verbunden sind. Die Hauptdosierer 30 (Fig. 2) haben einen im wesentlichen waagerecht ausgerichteten Zuförderbereich 33, der in einem Stauraum 34 mündet. Eine von einem Motor 35 angetriebene erste Dosierschnecke 36 weist im Zuförderbereich 33 einen Dosierabschnitt 38 auf, an den sich in Richtung des Stauraums 34 ein Verdichtungsabschnitt 39 anschliesst. Im Verdichtungsabschnitt 39 sind an der Welle 40 der Dosierschnecke 36 plattenförmige Bleche 42 angeordnet. Im Stauraum 34 ist auf der Welle 40 eine Scheibe 43 mit einem Abstreifer 44 befestigt. Im Bodenbereich des zylindrischen Stauraums 34 ist in dessen Wand im Bereich unmittelbar vor der Scheibe 43 ein sich entlang des Umfangs keilförmig erweiternder Verdichtungsschlitz 45 ausgebildet. Der Verdichtungsschlitz 45 wirkt mit einem flanschförmigen Abschnitt 48 einer drehbaren Regelscheibe 49 zusammen, die von einem Stellantrieb 47 ansteuerbar ist, so dass sich je nach Stellung der Regelscheibe 49 bzw. des Abschnittes 48 zum Verdichtungsschlitz 45 ein bestimmter Öffnungsquerschnitt des Verdichtungsschlitzes 45 im Bodenbereich des Stauraums 38 einstellt. An den Stauraum 34 schliesst sich ein vertikal angeordneter Abschüttkanal 50 an, in dessen Bereich zwei Füllstandssensoren 52, 53 zum Erfassen der Füllstandshöhe F angeordnet sind, wovon ersterer 52 eine minimale Füllstandshöhe, und letzterer 53 eine maximale Füllstandshöhe erkennt. Die Füllstandssensoren 52, 53 sind mittels der Regeleinrichtung 20 derart geschaltet, dass The device for measuring and filling bulk quantities, in particular ground coffee, into packaging containers, preferably bags 10, has a conveying device 11 with which the bags 10 are fed to treatment stations on a straight line. The conveyor 11 has a conveyor chain 12 with drivers 15, each of which laterally encloses the bags 10 in pairs. The bags 10 stand and slide on rail sections 16 to 18, of which the front rail sections 16 and 17 in the conveying direction are each coupled to a vibrating device 19. The vibrating devices 19 are connected to a control device 20. Between the rail sections 16 and 17 or 17 and 18, a weighing device 22, 23 is arranged, which is also connected to the control device 20. In the area of the weighing devices 22, 23, the drivers 15 of the conveyor chain 13 pivot from the bags 10, so that these are released on the weighing devices 22, 23. The control device 20 is assigned an input / output unit 25, which for example comprises an input keyboard and a control monitor. Above the rail section 16, three main metering devices 30 are arranged at the entrance of the conveying path, and a secondary metering device 31 is arranged above the following rail section 17, all of which are also connected to the control device 20. The main dosing devices 30 (FIG. 2) have an essentially horizontally oriented feed area 33 which opens into a storage space 34. A first metering screw 36 driven by a motor 35 has a metering section 38 in the feed region 33, to which a compression section 39 is connected in the direction of the storage space 34. In the compression section 39, plate-shaped plates 42 are arranged on the shaft 40 of the metering screw 36. In the storage space 34, a disk 43 is fastened on the shaft 40 with a wiper 44. In the bottom area of the cylindrical storage space 34, a compression slot 45 that widens in a wedge shape along the circumference is formed in the wall thereof in the area directly in front of the disk 43. The compression slot 45 interacts with a flange-shaped section 48 of a rotatable regulating disk 49, which can be actuated by an actuator 47, so that depending on the position of the regulating disk 49 or the section 48 relative to the compression slot 45, a specific opening cross section of the compression slot 45 in the floor area of the storage space 38 sets. Adjoining the storage space 34 is a vertically arranged discharge channel 50, in the area of which two fill level sensors 52, 53 are arranged for detecting the fill level F, of which the first 52 detects a minimum fill level and the latter 53 a maximum fill level. The fill level sensors 52, 53 are switched by means of the control device 20 such that

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beim Unterschreiten der minimalen Füllstandshöhe der Motor 35 der Dosierschnecke 36 eingeschaltet wird. Sobald die maximale Füllstandshöhe erreicht ist, wird der Motor 35 der Dosierschnecke 36 wieder ausgeschaltet. Unterhalb des Abschüttkanals 50 schliesst sich ein Speicherraum 55 an, in dem eine von einem Motor 56 angetriebene zweite Dosierschnecke 58 zur volumetrischen Dosierung und Abgabe des Kaffees an die Beutel 10 angeordnet ist. Der Aufbau des Nachdosierers 31 ist prinzipiell identisch mit dem Aufbau der Hauptdosierer 30. Dadurch, dass der Nachdosierer 31 nur kleine Schüttgutmengen zumisst, sind dessen Abmessungen jedoch geringer. In Förderrichtung hinter der zweiten Wägeeinrichtung 23 ist oberhalb des Schienenstücks 18 ein auf- und abbewegbarer Stempel 59 angeordnet, dessen Stempelfläche dem Off-nungsquerschnitt der Beutel 10 angepasst ist. An den Stempel 59 schliesst sich in Förderrichtung ein Füllhöhentaster 60 zum Erfassen der Füllhöhe H gefüllter Beutel 10 an. Der beispielsweise mittels eines optischen Verfahrens arbeitende Füllhöhentaster 60 ist ebenfalls mit der Regeleinrichtung 20 verbunden. when the level falls below the minimum, the motor 35 of the metering screw 36 is switched on. As soon as the maximum fill level is reached, the motor 35 of the dosing screw 36 is switched off again. Below the discharge channel 50 there is a storage space 55, in which a second metering screw 58 driven by a motor 56 is arranged for volumetric metering and dispensing the coffee to the bags 10. The structure of the replenisher 31 is in principle identical to the structure of the main dispenser 30. However, because the replenisher 31 only measures small quantities of bulk material, its dimensions are smaller. In the conveying direction, behind the second weighing device 23, a stamp 59, which can be moved up and down, is arranged above the rail piece 18, the stamp surface of which is adapted to the opening cross section of the bag 10. A filling level button 60 for detecting the filling level H of filled bags 10 is connected to the stamp 59 in the conveying direction. The fill level button 60, which works for example by means of an optical method, is also connected to the control device 20.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung arbeitet wie folgt: Über die Ein-/Ausgabeeinheit 25 werden der Regeleinrichtung 20 Festwerte K eingegeben. Dazu zählen insbesondere das Soll-Gewicht und die Soll-Füllhöhe der Packung, desweiteren auch Werte für beispielsweise das Leerpackungsgewicht, die Leimzugabe und dergleichen. In die in die Abfüllstationen von der Fördereinrichtung 11 nacheinander gebrachten Beutel 10 wird von den Hauptdosierern 30 jeweils ein von der Regeleinrichtung 20 berechnetes Dosiervolumen M abgefüllt, beispielsweise jeweils 30% von der gewünschten Gesamtsollmenge. Dies erfolgt dadurch, dass die Dosierschnecke 58 vom Motor 56 jeweils um einen entsprechenden Drehwinkelbetrag gedreht wird. Anschliessend wird von der Wägeeinrichtung 22 das Gewicht G1 der vorgefüllten Beutel 10 gemessen. Das zum Soll-Ge-wicht fehlende Fehlgewicht bzw. dessen Nachdo-siervolumen M wird von der Regeleinrichtung 20 errechnet, die den Nachdosierer 31 entsprechend ansteuert. Nach dem Einbringen der Fehlmenge in den jeweiligen Beutel 10 wird dessen Gewicht G2 von der Wägeeinrichtung 23 kontrolliert. Beutel 10 mit einem Gewicht G2 ausserhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes werden aus der Fördereinrichtung 11 ausgeschleust. Anhand des Gewichts G2 kann die Regeleinrichtung 20 das Nachdosiervolu-men M für die nachfolgenden Beutel 10 anpassen und/oder je nach Auslegung der Regeleinrichtung 20 Einfluss auf das Dosiervolumen M der Hauptdosierer 30 nehmen. Es ergibt sich somit ein geschlossener Regelkreis für das Füllgewicht der Pak-kungen. Nach dem Erfassen des Gewichts G2 der gefüllten Beutel 10 wird die Oberfläche des Schüttguts in dem Beutel 10 vom Stempel 59 durch Druck mit einer entsprechenden Kraft eingeebnet. Die darauf vom Füllhöhentaster 60 ermittelte Füllhöhe H wird von der Regeleinrichtung 20 mit der Soll-Füllhöhe verglichen. Ergibt der Vergleich, dass sich die gemessene Füllhöhe H innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes im oberen Bereich befindet, so bedeutet dies, dass das Schüttgut einer höheren Verdichtung bedarf, um näher an die optimale Soll-Füllhöhe zu gelangen. Dies wird dadurch erzielt, dass die Regeleinrichtung 20 ein entprechen-des Signal V an den Stellantrieb 47 der Regelscheibe 49 gibt, so dass deren flanschförmiger Abschnitt 48 den vorher auf einen vorgegebenen (mittleren) Verdichtungsgrad eingestellten Öffnungsquerschnitt des Verdichtungsschlitzes 45 entsprechend verringert. Der verkleinerte Öffnungsquerschnitt bewirkt, dass das Schüttgut bei eingeschalteter Dosierschnecke 36 vor dem Austritt in den Abschüttkanal 50 stärker verdichtet wird. Bei einer Füllhöhe H im unteren Bereich des Toleranzbandes wird der Öffnungsquerschnitt des Verdichtungsschutzes 45 durch den flanschförmigen Abschnitt 48 entsprechend vergrössert, so dass sich eine geringere Verdichtung des Schüttgutes einstellt. Aufgrund des beschriebenen Vorgehens wird das abzufüllende Schüttgut entsprechend der gemessenen Füllhöhe H füllhöhenspezifisch verdichtet, und so Dichteschwankungen, wie sie beispielsweise während der Lagerung oder bei Chargenwechseln des Schüttguts auftreten können, ausgeregelt. The device according to the invention operates as follows: Fixed values K are input to the control device 20 via the input / output unit 25. These include, in particular, the target weight and the target filling height of the package, as well as values for, for example, the empty package weight, the addition of glue and the like. The main dosing units 30 each fill a dosing volume M calculated by the control unit 20, for example 30% of the desired total target quantity, into the bags 10 brought one after the other into the filling stations by the conveying device 11. This takes place in that the dosing screw 58 is rotated by the motor 56 by a corresponding amount of rotation angle. The weight G1 of the pre-filled bags 10 is then measured by the weighing device 22. The missing weight missing from the target weight or its replenishment volume M is calculated by the control device 20, which controls the replenisher 31 accordingly. After the shortage has been introduced into the respective bag 10, its weight G2 is checked by the weighing device 23. Bags 10 with a weight G2 outside a predetermined tolerance band are removed from the conveyor 11. Based on the weight G2, the control device 20 can adapt the replenishment volume M for the subsequent bags 10 and / or, depending on the design of the control device 20, can influence the dosage volume M of the main feeder 30. This results in a closed control loop for the filling weight of the packs. After detecting the weight G2 of the filled bags 10, the surface of the bulk material in the bag 10 is leveled by the stamp 59 by pressure with a corresponding force. The level H determined thereon by the level button 60 is compared by the control device 20 with the target level. If the comparison shows that the measured fill level H is within a predetermined tolerance band in the upper range, this means that the bulk material needs a higher compression in order to get closer to the optimal target fill level. This is achieved in that the control device 20 sends a corresponding signal V to the actuator 47 of the control disk 49, so that its flange-shaped section 48 correspondingly reduces the opening cross section of the compression slot 45 previously set to a predetermined (average) degree of compression. The reduced opening cross section has the effect that the bulk material is more compacted when the dosing screw 36 is switched on before it exits into the discharge channel 50. At a filling height H in the lower region of the tolerance band, the opening cross section of the compression protection 45 is correspondingly enlarged by the flange-shaped section 48, so that the bulk material is less compressed. On the basis of the procedure described, the bulk material to be filled is compressed in a fill-level-specific manner in accordance with the measured filling height H, and density fluctuations, such as can occur during storage or during batch changes of the bulk material, are compensated for.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, dass eine Änderung des Verdichtungsgrades V durch einen geänderten Öffnungsquerschnitt des Verdichtungsschlitzes 45 die Dichte des Schüttguts und somit auch die Gewichtskraft der einzelnen volumetrisch durch die Dosierer 30, 31 abgemessenen Schüttgutmengen ändert. Dies kann von der Regeleinrichtung 20 durch einen entsprechenden, bei der An-steuerung der Dosierschnecken 58 einfliessenden Korrekturfaktor für den Drehwinkelbetrag korrigiert werden. Weiterhin wird das Fehlgewicht nach dem Erfassen der Gewichtskraft G1 mittels des Nachdo-siervolumens M des Nachdosierers 31 korrigiert. Sollte bei der Erfassung der Füllhöhe H festgestellt werden, dass diese ausserhalb des vorgegebenen Toleranzbandes ist, so muss die Füllhöhe H möglichst schnell beeinflusst werden. Dazu sind von der Regeleinrichtung 20 die Rütteleinrichtungen 19 ansteuerbar. Diese verdichten das Schüttgut in den Beuteln 10, wenn von der Regeleinrichtung 20 an die Rütteleinrichtungen 19 ein entsprechendes Rüttelsignal R abgegeben wird. Besonders genau und schnell kann die Füllhöhe H des Schüttguts geregelt werden, wenn die Rütteleinrichtungen 19 stets mit einer derartigen Rütlelintensität betrieben werden, so dass bei zu stark oder zu wenig verdichtetem Schüttgut die Füllhöhe H durch eine Verminderung oder Verstärkung der Rüttelintensität schnell der Soll-Füllhöhe angepasst werden kann. In addition, it is pointed out that a change in the degree of compaction V due to a changed opening cross-section of the compression slot 45 changes the density of the bulk material and thus also the weight of the individual quantities of bulk material measured volumetrically by the dosers 30, 31. This can be corrected by the control device 20 by means of a corresponding correction factor for the amount of the angle of rotation that is incorporated in the control of the metering screws 58. Furthermore, the defective weight is corrected after the detection of the weight G1 by means of the redosing volume M of the redosing unit 31. If it is determined when the fill level H is detected that it is outside the specified tolerance band, the fill height H must be influenced as quickly as possible. For this purpose, the vibrating devices 19 can be controlled by the control device 20. These compress the bulk material in the bags 10 when a corresponding vibrating signal R is emitted from the control device 20 to the vibrating devices 19. The filling height H of the bulk material can be regulated particularly precisely and quickly if the vibrating devices 19 are always operated with such a vibrating intensity, so that if the bulk material is compacted too strongly or too little, the filling height H quickly becomes the desired filling level by reducing or increasing the vibrating intensity can be customized.

Claims

1. A method for measuring and filling bulk quantities, in particular ground coffee, into packaging containers (10), in which the filling quantities are measured volumetrically by means of at least one metering device (30, 31) controlled by at least one weighing device (22, 23), characterized in that that the fill level (H) of filled packs is recorded and fed to a control device (20) as the actual value,

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that the control device (20) compares the actual value with a predetermined target value for the fill level (H), and that the control device (20) controls a compression device (49) assigned to the metering device (30, 31) such that the bulk material is compressed in a filling level-specific manner before it is filled into the packaging container (10).

2. The method according to claim 1, characterized in that the filled packs are conveyed before measuring their fill height (H) along at least one vibrating device (19) which can be controlled by the control device (20) when the fill height (H) of filled packs is outside a specified tolerance band.

3. The method according to claim 2, characterized in that the vibrating device (19) is operated with an intensity that allows the filling height (H) of the target at a filling level (H) outside the tolerance band by reducing or increasing the vibrating intensity. Adjust fill level.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the target quantity to be measured by the metering device (30, 31) is influenced by the control device (20) when the degree of compaction (V) changes, so that at one high compression of the filling material, a correspondingly reduced filling material volume (M) is dosed by the dosing device (30, 31).

5. Apparatus for measuring and filling bulk quantities, in particular of ground coffee, into packaging containers (10), according to the method according to one of claims 1 to 4, with a conveying device (11) for feeding packaging containers (10) to at least one metering device ( 30, 31), which is connected via a control device (20) to at least one weighing device (22, 23) for detecting the weight (G1, G2) of filled packages, characterized in that the metering device (30, 31) has a compression device (49) for the bulk material is assigned that a filling level button (60) for filled packs is connected to the dosing device (30, 31) and that the filling level button (60) and the compression device (49) are connected to one another via the control device (20) are connected.

6. The device according to claim 5, characterized in that the compression device is a by an actuator (47) controllable control disc (49) with a flange-shaped portion (48) which cooperates with a compression slot (45), so that depending on the position of the Regulating disc (49) or section (48) to the compression slot (45) sets a specific opening cross section for the bulk material.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that in the metering devices (30, 31) a first metering screw (36) is arranged, on the shaft (40) in a section (39) of the metering device (30, 31) plate-shaped sheets (42) are arranged.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the conveying path of the packaging container (10) is assigned at least one vibrating device (19) for compacting the bulk material in the packaging containers (10).

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that a stamp (59) for leveling the surface of the bulk material is arranged between the weighing device (22, 23) and the filling level button (60).

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