CH668011A5

CH668011A5 - METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF ROTATION BODIES BY FLOW FORMING.

Info

Publication number: CH668011A5
Application number: CH4087/85A
Authority: CH
Inventors: Ludwig Dipl-Ing Balint
Original assignee: Balint Ludwig
Priority date: 1984-10-19
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1988-11-30
Also published as: DE3533654A1; JPH0698424B2; GB2165785B; IT8567887A0; IT1182624B; CN1014210B; FR2571990B1; FR2571990A1; GB8525696D0; AT382093B; ATA334484A; SE8504383L; CN85107691A; KR860003067A; SE8504383D0; GB2165785A; SE454145B; KR920007454B1; JPS6199533A; IT8553951V0

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung von Rotationskörpern mit mindestens einer sich im wesentlichen in deren Umfangsrichtung erstreckenden Nut oder Rille, deren sich in Axialrichtung der Rotationskörper erstreckende Breite sich in Richtung zum Nutgrund hin vermindert, bei welchem unter Drehung des Rohlings um seine Längsachse örtlich ein die Fliessgrenze des Materials des Rohlings übersteigender Druck ausgeübt wird, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for producing rotary bodies with at least one groove or groove extending essentially in the circumferential direction, the width of which extends in the axial direction of the rotary body and decreases in the direction of the groove base, in which the blank rotates about its longitudinal axis locally, a pressure exceeding the flow limit of the material of the blank is exerted, and on a device for carrying out the method.

Bei den bisher bekannten derartigen Verfahren wurde eine Profilrippe in den sich drehenden Rohling eingedrückt, deren Breite sich in Vorschubrichtung gesehen von einem Minimalwert zum Maximalwert vergrössert und deren Höhe sich dabei vergrössert. Anders ausgedrückt, zur Herstellung z.B. einer V-förmigen Nut wurde bisher eine Profilrippe verwendet, die mit ihrer Spitze voran in den sich drehenden Rohling eingedrückt wurde, wobei im Zuge der Vorschubbewegung der Profilrippe sich diese verbreitert und erhöht. In the previously known methods of this type, a profile rib was pressed into the rotating blank, the width of which, seen in the feed direction, increases from a minimum value to the maximum value and whose height increases in the process. In other words, for manufacturing e.g. A V-shaped groove has previously been used with a profile rib, which tip was pressed into the rotating blank with its tip first, with the profile rib widening and increasing as the feed movement progresses.

Der Nachteil eines solchen Herstellungsverfahrens liegt darin, dass es durch das Eindrücken der Spitze der Profilrippe zu einer Verhärtung des Materials kommt und dieser verhärtete Bereich noch weiter verformt werden muss, wodurch entsprechend grosse Drücke erforderlich werden und es sehr leicht zu einer Überbeanspruchung des Materials und damit zu Rissbildungen kommen kann. The disadvantage of such a manufacturing process is that the material is hardened due to the indentation of the tip of the profile rib and this hardened area has to be deformed even further, as a result of which correspondingly high pressures are required and it is very easy to overstress the material and thus can form cracks.

Ziel der Erfindung ist es diese Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren der eingangs erwähnten Art vorzugschlagen bei dem eine weitere Verformung bereits stärker ver-formter Bereiche des Werkstückes vermieden sind. The aim of the invention is to avoid these disadvantages and to propose a method of the type mentioned in the introduction in which further deformation of already more deformed regions of the workpiece are avoided.

Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die Einwirkbreite des Druckes von einer der Breite der herzustellenden Nut an der Mantelfläche des Rohlings entsprechenden Breite entsprechend der fortschreitenden Eindrücktiefe auf die Breite des Nutgrundes der herzustellenden Nut vermindert wird, wobei die Verminderung der Eindrückbreite mit fortschreitender Eindrücktiefe entsprechend der Neigung der Nutwände erfolgt. According to the invention, this is achieved in that the action width of the pressure is reduced from a width corresponding to the width of the groove to be produced on the circumferential surface of the blank in accordance with the progressive indentation to the width of the groove base of the groove to be produced, the reduction in indentation width with progressive indentation corresponding to The groove walls are inclined.

Dadurch wird erreicht, dass stets nur die weniger verformten Bereiche weiter verformt werden und extreme Verfestigungen und Verhärtungen des Materials vermieden werden. Ausserdem erfordert die Verformung der Rohlinge auf diese Weise weniger Energie. This ensures that only the less deformed areas are further deformed and extreme hardening and hardening of the material are avoided. In addition, the deformation of the blanks requires less energy in this way.

Bei der Herstellung von Gewinden nach dem erfindungs-gemässen Verfahren kann nach einem weiteren Merkmal der In the production of threads by the method according to the invention, the

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Erfindung vorgesehen sein, dass die Gewinderille in einen der Aussendurchmesser des gewünschten Gewindes aufweisenden Rohling eingedrückt wird. Das dabei aus den Gewinderillen herausgedrückte Material wird dabei in axialer Richtung verdrängt, sodass der fertige Gewindebolzen eine grössere Länge aufweist als der dazu eingesetzte Rohling. According to the invention, the thread groove is pressed into a blank having the outside diameter of the desired thread. The material pressed out of the thread grooves is displaced in the axial direction, so that the finished threaded bolt has a greater length than the blank used for this purpose.

Bei Gewinden, insbesondere Trapezgewinden oder dgl. ergibt sich bei Verwendung von den Aussendurchmesser aufweisenden Rohlingen der Vorteil, dass das Material nicht die Gewindeflanken hinauf fliessen muss, um die Gewinderippen vollständig aufzubauen, was unter Umständen zu einer Überbeanspruchung des Materials und zu Rissbildungen an der Mantelfläche der Gewinderippen führen kann, sondern nur axial fliessen kann, wodurch gewährleistet ist, dass die Gewinderippen aus vollem Material bestehen und kein von nach aussen verdrängtem Material überdeckte Hohlräume bzw. Risse aufweisen kann. In the case of threads, in particular trapezoidal threads or the like, the use of blanks with the outside diameter has the advantage that the material does not have to flow up the thread flanks in order to build up the thread ribs completely, which in some circumstances can lead to excessive stress on the material and to crack formation on the lateral surface the threaded ribs can lead, but can only flow axially, which ensures that the threaded ribs are made of full material and cannot have any cavities or cracks covered by material displaced to the outside.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens vorzuschlagen. Another object of the invention is to propose a device for carrying out the method according to the invention.

Bei einer Einrichtung mit mindestens einer Walze, die mit einer Gegendruckfläche zusammenwirkt und relativ zu dieser bewegbar ist wird daher erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Breite der Profilrippe(n) in Richtung der Relativbewegung zwischen Walze und Gegendruckfläche abnimmt und deren Höhe zunimmt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass bei der Herstellung einer umlaufenden Rille oder dgl. zuerst mit der maximalen Breite der herzustellenden Rille auf den Rohling eingewirkt wird, wobei sich die Eindrückbreite im Zuge der Herstellung ständig vermindert und sich die Eindrücktiefe erhöht. In the case of a device with at least one roller which interacts with a counter-pressure surface and is movable relative to the latter, it is therefore proposed according to the invention that the width of the profile rib (s) decreases in the direction of the relative movement between the roller and counter-pressure surface and its height increases. In this way it is ensured that, when a circumferential groove or the like is produced, the blank is first acted on with the maximum width of the groove to be produced, the indentation width constantly being reduced in the course of production and the indentation depth increasing.

Eine weitere Möglichkeit der Ausbildung einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens besteht darin, dass bei einer Einrichtung mit zwei in zueinander entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbaren Walzen, von denen mindestens eine mit einer erhabenen Profilrippe versehen ist und zwischen denen ein Walzspalt vorgesehen ist, nach einem anderen Merkmal der Erfindung die Profilrippe in Drehrichtung der Walze eine abnehmende Breite und zunehmende Höhe aufweist. Auch bei einer solchen Einrichtung ist sichergestellt, dass der Druck zuerst mit der der grössten Breite der herzustellenden Rille auf den Rohling einwirkt und sich die Einwirkbreite im Zuge des Eindrük-kens der Rille vermindert. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sowohl an einer antriebbaren zentralen Walze und an der in Segmente unterteilten Gegenfläche Profilrippen angeordnet sind, die einander im Zuge der gegenseitigen Relativbewegung kreuzen. Another possibility of designing a device for carrying out the method according to the invention is that in the case of a device having two rolls which can be driven in opposite directions of rotation, at least one of which is provided with a raised profile rib and between which a roll gap is provided, according to another feature the invention, the profile rib in the direction of rotation of the roller has a decreasing width and increasing height. Even with such a device, it is ensured that the pressure first acts on the blank with the greatest width of the groove to be produced and that the action width decreases as the groove is pressed in. According to a further feature of the invention, it can be provided that profile ribs which cross one another in the course of the mutual relative movement are arranged both on a drivable central roller and on the counter surface divided into segments.

Durch diese Massnahmen ist es möglich die Gegendruckfläche bei Bedarf mehr oder weniger weit zur zentralen Walze zuzustellen, ohne dass dadurch ein sich über seine Bodenlänge ändernder Wirk- bzw. Walzspalt entsteht. Dies ist dadurch bedingt, dass die einander kreuzenden Profilrippen nur entlang der durch den Kreuzungspunkt der Profilrippen gehenden Mantellinien der zentralen Walze bzw. der Gegendruckfläche zusammenwirken und den nötigen Druck auf den Rohling ausüben. These measures make it possible to move the counterpressure surface more or less far to the central roller, if necessary, without creating an active or rolling gap that changes over its base length. This is due to the fact that the intersecting profile ribs interact only along the surface lines of the central roller or the counterpressure surface that go through the intersection of the profile ribs and exert the necessary pressure on the blank.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Segmente der Gegenfläche an radial zur zentralen Walze verschiebbar geführten Schlitten angeordnet sind, die mittels eines Steuerantriebes vorzugsweise unabhängig voneinander bewegbar sind. Damit kann die Abnutzung der Profilrippen, aber auch Unterschiede sowohl in den Abmessungen des Rohlings wie auch seiner Materialeigenschaften berücksichtigt werden. In this context, it is advantageous if the segments of the counter surface are arranged on slides which are guided so as to be radially displaceable to the central roller and which are preferably movable independently of one another by means of a control drive. This means that the wear of the profile ribs, but also differences in the dimensions of the blank as well as its material properties can be taken into account.

Weiters kann vorgesehen sein, dass der Steuerantrieb der Schlitten mit einer Messeinrichtung, die die fertig verformten Gegenstände misst, verbunden ist und in Abhängigkeit von den erfassten Messdaten die Schlitten zustellt. Damit lässt sich eine automatische Justierung der Gegendruckfläche erreichen. So kann vorgesehen sein, Stichproben der erzeugten Gegenstände aus den die Einrichtung verlassenden Strom abzuleiten, in der Messeinrichtung zu vermessen und mit einem vorgegebenen Toleranzfeld zu vergleichen und die die Gegendruckfläche tragenden Schlitten in dem Sinne nachzuführen, dass die erzeugten Gegenstände in der Mitte des Toleranzfeldes liegen. It can further be provided that the control drive of the carriage is connected to a measuring device which measures the finished deformed objects and delivers the carriage as a function of the measured data acquired. This enables an automatic adjustment of the counter pressure area. Thus, it can be provided to derive samples of the objects produced from the current leaving the device, to measure them in the measuring device and to compare them with a predetermined tolerance field and to track the carriages bearing the counter pressure surface in the sense that the objects produced are in the middle of the tolerance field .

Es ist durchaus möglich eine der einander kreuzenden Profilrippen senkrecht zur Achse der zentralen Walze anzuordnen, doch müssen in diesem Falle die zentrale Walze und die Gegendruckfläche neben der relativen Drehbewegung auch noch eine Relativbewegung ausführen, die eine in axialer Richtung der Walze verlaufende Komponente aufweist. It is entirely possible to arrange one of the intersecting profile ribs perpendicular to the axis of the central roller, but in this case the central roller and the counter pressure surface must also perform a relative movement in addition to the relative rotary movement, which component has a component running in the axial direction of the roller.

Um diese zusätzliche Bewegung, die in diesem Falle in beliebiger Weise gesteuert werden kann, zu vermeiden und dadurch einen einfacheren Aufbau der Einrichtung zu ermöglichen, kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, dass jede der einander kreuzenden Profilrippen der zentralen Walze und der Gegenfläche gegen die Achse der zentralen Walze schräg geneigt verläuft. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Profilrippen einander während des Drehens der zentralen Walze ständig schneiden, wenn man von einem Ein- bzw. Ausgabebereich der Einrichtung für die Zufuhr der Rohlinge bzw. der Abfuhr der fertigen Gegenstände, welcher von Profilrippen freigehalten ist, absieht. In order to avoid this additional movement, which can be controlled in any way in this case, and thereby enable a simpler construction of the device, it can be provided according to a further feature of the invention that each of the intersecting profile ribs of the central roller and the counter surface runs obliquely inclined against the axis of the central roller. In this way it is ensured that the profile ribs constantly intersect one another during the rotation of the central roller, apart from an input or output area of the device for the supply of the blanks or the removal of the finished objects, which is kept free of profile ribs .

Um eine exakte Mitnahme und Führung der Rohlinge während deren Bearbeitung zwischen der zentralen Walze und der Gegendruckfläche zu gewährleisten kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, dass die zentrale Walze über Getriebe mit einer Mitnahmeeinrichtung für die Rohlinge in Antriebsverbindung steht, welche Mitnahmeeinrichtung mindestens einen vorzugsweise aber zwei in axialer Richtung der zentralen Walze voneinander distanzierte Drehkörper aufweist, in dem bzw. denen Stössel in deren Längsrichtung verschiebbar gehalten sind, die mittels eines Gleitsteines oder dgl. in eine in einem ortsfesten Teil der Einrichtung angeordnete umlaufende Steuernut eingreifen, wobei die in zwei verschiedenen Drehkörpern geführten Stössel axial zueinander ausgerichtet sind. Durch diese Massnahmen wird erreicht, dass die Rohlinge zwischen den Stössel und einer Kulisse, besser aber zwischen je zwei axial zueinander ausgerichteten Stösseln, geklemmt und so mitgenommen werden. Dabei kann weiters vorgesehen sein, dass die Steuernut mit Ausnahme eines Zuführ- und Entnahmebereiches für die Rohlinge bzw. die fertigen Rotationskörper im wesentlichen parallel zum Verlauf der Schnittpunkte der Profilrippen der zentralen Walze und der Gegendruckfläche während der Drehung der Walze verläuft, wobei die den in beiden Drehkörpern geführten Stösseln zugeordneten Steuernuten in diesem Bereich parallel zueinander verlaufen, wodurch eine exakte Führung der Rohlinge und eine einfache Zufuhr der Rohlinge und Abfuhr der fertigen Rotationskörper sichergestellt wird. In order to ensure an exact driving and guiding of the blanks during their processing between the central roller and the counter pressure surface, it can be provided according to a further feature of the invention that the central roller is in drive connection with a driving device for the blanks, which driving device has at least one but preferably has two rotating bodies spaced apart from one another in the axial direction of the central roller, in which or which plungers are slidably held in the longitudinal direction thereof, which engage by means of a sliding block or the like in a circumferential control groove arranged in a stationary part of the device, the in two different rotating bodies guided plunger are axially aligned. These measures ensure that the blanks are clamped between the plunger and a link, or better, but each between two plungers that are axially aligned with one another and are thus taken along. It can further be provided that the control groove, with the exception of a feed and removal area for the blanks or the finished rotating bodies, runs essentially parallel to the course of the intersections of the profile ribs of the central roller and the counterpressure surface during the rotation of the roller, the in Control grooves associated with the two rotating bodies of the plungers run parallel to one another in this area, thereby ensuring precise guidance of the blanks and simple feeding of the blanks and removal of the finished rotating bodies.

Bei der Herstellung von Rotationskörpern mit umlaufenden Rillen kann eine zusätzliche Verdichtung im Bereich der Rillenwände in manchen Fällen erwünscht sein. In einem solchen Falle kann die Steuernut gegen die sich aus dem Verlauf der Kreuzungspunkte der Profilrippen der zentralen Walze und der Gegendruckfläche ergebenden imaginären Linie geneigt geführt sein. Dadurch drücken die Profilrippen nicht nur radial auf den Rohling sondern auch in axialer Richtung auf die sich bildenden Rillenwände. In the production of rotating bodies with circumferential grooves, additional compression in the area of the groove walls may be desirable in some cases. In such a case, the control groove can be guided inclined against the imaginary line resulting from the course of the crossing points of the profile ribs of the central roller and the counter pressure surface. As a result, the profile ribs not only press radially on the blank but also in the axial direction on the groove walls that form.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Einrichtung ist weiters vorgesehen, dass zumindest die einander zugekehrten Endbereiche der Stössel In a preferred embodiment of a device according to the invention it is further provided that at least the mutually facing end regions of the plunger

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um die Längsachse der Stössel drehbar gehalten sind, wobei vorzugsweise die Endbereiche der einen Stössel gegen die koaxial ausgerichteten Stössel federbelastet sind. Damit wird eine Reibung zwischen den Stirnflächen der Rohlinge und der Stösseln vermieden. Durch eine federnde Abstützung der Endbereiche der einen Stössel wird eine zu starke Pressung des in Bearbeitung befindlichen Rohlings verhindert, wenn dieser durch das Eindrücken der Rille in axialer Richtung wächst. Ausserdem können dadurch auch Massabweichungen der Rohlinge ausgegüchen werden. Die Endbereiche der Stössel können dabei durch Einsätze gebildet sein. are held rotatably about the longitudinal axis of the plunger, the end regions of the one plunger preferably being spring-loaded against the coaxially aligned plungers. This prevents friction between the end faces of the blanks and the rams. A resilient support of the end regions of the one plunger prevents the blank being machined from being pressed too strongly when it grows in the axial direction as a result of the groove being pressed in. In addition, dimensional deviations of the blanks can also be compensated for. The end regions of the plungers can be formed by inserts.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann auch noch vorgesehen sein, dass für die Mitnahmeeinrichtung ein mit der zentralen Walze drehfest verbundener Zahnkranz vorgesehen ist, in den mit parallel zu den Stösseln angeordneten Abstützwellen in Antriebsverbindung stehende Zahnradgetriebe eingreifen, wobei die Abstützwellen in den die Stössel führenden Druckkörpern bzw. mit diesen drehfest verbundenen Drehkörpern gehalten sind. According to a further feature of the invention, it can also be provided that a toothed ring, which is connected in a rotationally fixed manner to the central roller, is provided for the driving device, in which gear transmissions in drive connection with support shafts arranged parallel to the tappets engage, the support shafts leading into the tappets Pressure bodies or rotatably connected to these rotatably connected.

Durch diese Massnahme wird erreicht, dass die Rohlinge während ihrer Bearbeitung angetrieben werden, wobei durch entsprechende Abstimmung der Zahnradgetriebe die Umfangsgeschwindigkeiten der zentralen Walze und der Rohlinge einander angeglichen werden können. This measure ensures that the blanks are driven during their machining, the peripheral speeds of the central roller and the blanks being able to be matched to one another by appropriate coordination of the gear drives.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Figur 1A und 1B schematisch Werkzeuge zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens und die Verformung eines Rohlings mit solchen Werkzeugen, 1A and 1B schematically show tools for carrying out the method according to the invention and the deformation of a blank with such tools,

Figur 2 die Abwicklung der Profilrippen der Werkzeuge nach Figur 1A und 1B, 2 shows the development of the profile ribs of the tools according to FIGS. 1A and 1B,

Figur 3 ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens im Vertikalschnitt, FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a device for carrying out the method according to the invention in vertical section,

Figur 4 eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäss Figur Figure 4 is a plan view of the device according to Figure

3, 3,

Figur 5 ein Detail der Einrichtung nach Figur 3 und 4 in einem grösseren Massstab, FIG. 5 shows a detail of the device according to FIGS. 3 and 4 on a larger scale,

Figur 6 ein Detail der Stösselführung der Einrichtung gemäss Figur 3 und 4 in vergrössertem Massstab, FIG. 6 shows a detail of the ram guide of the device according to FIGS. 3 and 4 on an enlarged scale,

Figur 7 ein weiteres Detail der Stössel, FIG. 7 shows a further detail of the tappets,

Figur 8 eine Explosionsdarstellung der Mitnahmeeinrichtung der Einrichtung gemäss Figur 3 und 4, FIG. 8 shows an exploded view of the driver device of the device according to FIGS. 3 and 4,

Figur 9 eine Ansicht der Mitnahmeeinrichtung und Figur 10 eine Draufsicht auf die Mitnahmeeinrichtung. Figur 1A zeigt schematisch die an der Gegendruckfläche 1, die in fünf Segmente 2, 3,4, 5 und 6 unterteilt ist, angeordneten Profilrippen 7 und 8, von denen die Profilrippe 7 zur Ausbildung des Absatzes bzw. der Schulter 10 des fertigen, aus dem Rohling 9 hergestellten Gegenstandes 9V dient. Die Profilrippe 8 dient dagegen zur Ausformung der Rille 11 des fertigen Gegenstandes 9V und weist am Beginn der Gegendruckfläche bzw. an der Grenze zum Eingabebereich für die zu bearbeitenden Rohlinge 9 ihre grösste Breite und geringste Höhe auf. Entlang ihres Weges vom Anfang der Profilrip-pe 8 bis zu deren Ende an der, wie noch später erklärt werden wird, in Drehrichtung einer zentralen Walze gesehen, ablaufenden Kante des Segmentes 6 nimmt die Breite der Profilrippe 8 ständig ab und lauft in einer der Rille 11 gegengleichen Form aus. Figure 9 is a view of the driver and Figure 10 is a plan view of the driver. FIG. 1A shows schematically the profile ribs 7 and 8 arranged on the counter pressure surface 1, which is divided into five segments 2, 3, 4, 5 and 6, of which the profile rib 7 for forming the shoulder or shoulder 10 of the finished one the blank 9 manufactured object 9V is used. The profile rib 8, on the other hand, is used to form the groove 11 of the finished article 9V and has its greatest width and smallest height at the beginning of the counter pressure surface or at the border to the input area for the blanks 9 to be machined. Along their way from the beginning of the profile rib 8 to the end of it, as will be explained later, seen in the direction of rotation of a central roller, the running edge of the segment 6, the width of the profile rib 8 continuously decreases and runs in one of the grooves 11 opposite form.

Die in Figur 1B dargestellte zentrale Walze 12 läuft in dem von den Segmenten 2 bis 6 der Gegendruckfläche umschlossenen Raum, doch wurde von einer gemeinsamen Darstellung aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit abgesehen. Der Einbau der Walze 12 erfolgt dabei so, dass bei einer Stellung der Walze 12 relativ zu den Segmenten 2 bis 6 der Gegendruckfläche 1, in der die Anfange der Profilrippen The central roller 12 shown in FIG. 1B runs in the space enclosed by the segments 2 to 6 of the counter pressure surface, but a common representation has been left out for reasons of better clarity. The roller 12 is installed in such a way that when the roller 12 is in a position relative to the segments 2 to 6 of the counter-pressure surface 1, in which the profile ribs begin

7 und 8' radial mit den Anfängen der Profilrippen 7 und 8 ausgerichtet sind, diese auch in gleicher Höhe liegen. 7 and 8 'are aligned radially with the beginning of the profile ribs 7 and 8, these are also at the same height.

Die Änderung der Querschnittsform der Profilrippe 8 von Segment zu Segment bzw. von Segmentgrenze zu Segmentgrenze ist deutlich aus der Änderung der Gestalt des Rohlings 9 bis zum fertigen Gegenstand zu ersehen. So entspricht das Zwischenprodukt 9' dem Verformungszustand des Rohlings 9, wie er an der Grenze xl zwischen dem Segment 2 gegeben ist. Dies lässt die Querschnittsform der Profilrippen in diesem Querschnitt erkennen. In gleicher Weise entspricht das Zwischenprodukt 9" dem Verformungszustand des Rohlings im Querschnitt x2, das Zwischenprodukt 9'" dem Verformungszustand des Rohlings im Querschnitt x3 und das Zwischenprodukt 9'v dem Verformungszustand im Querschnitt x4. Im Querschnitt x5 ist der Rohling zum fertigen Rotationskörper 9V ausgeformt. The change in the cross-sectional shape of the profile rib 8 from segment to segment or from segment boundary to segment boundary can be clearly seen from the change in the shape of the blank 9 up to the finished object. The intermediate product 9 'thus corresponds to the state of deformation of the blank 9, as is given at the boundary x1 between the segment 2. This shows the cross-sectional shape of the profile ribs in this cross-section. In the same way, the intermediate product 9 "corresponds to the state of deformation of the blank in cross section x2, the intermediate product 9 '" corresponds to the state of deformation of the blank in cross section x3 and the intermediate product 9'v corresponds to the state of deformation in cross section x4. In cross-section x5, the blank is shaped into the finished rotating body 9V.

Aus der Form der Zwischenprodukte 9', 9", 9"', 9'v, 9V ist deutlich ersichtlich, dass die Profilrippe 8 und die Profilrippen 8' (Figur 1B) von ihrem Begin an in ihrer Breite an ihrer grössten Erhebung im jeweiligen Querschnitt abnehmen, wogegen die Profilrippen 7 und 7 in ihrer Breite zunehmen. Aus der Figur 1A ist auch zu ersehen, dass die Rohlinge 9 während der Bearbeitung zwischen zwei Stösseln 14, 14' gehalten sind, die sich im zwischen den Querschnitten 5x und x liegenden Eingabe und Ausgabebereich voneinander trennen und so die Eingabe der Rohlinge 9 und die Ausgabe der fertigen Gegenstände 9V ermöglichen, die in verschiedenen Ebenen erfolgen. From the shape of the intermediate products 9 ', 9 ", 9"', 9'v, 9V it can clearly be seen that the profile rib 8 and the profile ribs 8 '(FIG. 1B) have their greatest elevation in their width from the beginning Decrease cross-section, whereas the profile ribs 7 and 7 increase in width. It can also be seen from FIG. 1A that the blanks 9 are held between two plungers 14, 14 'during machining, which separate from one another in the input and output area lying between the cross sections 5x and x, and thus the input of the blanks 9 and Enable output of the finished objects 9V, which take place in different levels.

Figur 1B zeigt schematisch die mit der Gegendruckfläche 1 zusammenwirkende zentrale Walze 12. Diese ist mit zwei, den Profilrippen 7 und 8 entsprechenden Profilrippen 7 und 8' versehen, die jedoch in der den Profilrippen 7 und 8 entgegengesetzten Richtung geneigt verlaufen, sodass die zwischen den Segmenten 2 bis 6 eingesetzte zentrale Walze 12 die Profilrippen 7 und 7 bzw. 8 und 8' einander kreuzen, wenn sich die zentrale Walze 12 in Richtung des Pfeiles 13 dreht. FIG. 1B schematically shows the central roller 12 interacting with the counterpressure surface 1. This is provided with two profile ribs 7 and 8 'corresponding to the profile ribs 7 and 8, which, however, run inclined in the direction opposite the profile ribs 7 and 8, so that the between the Segments 2 to 6 inserted central roller 12 cross the profile ribs 7 and 7 or 8 and 8 'when the central roller 12 rotates in the direction of arrow 13.

Wie aus Figur 2, die eine Abwicklung der Profilrippen 7, 8, 7 und 8' zeigt, ersichtlich, werden die Profilrippen 7' und 8' in Richtung des Pfeiles 13 an den Profilrippen 7 und 8 vorbeibewegt, wodurch die Kreuzungspunkte der Profilrippen schräg nach rechts unten wandern. Der Rohling 9 wird dabei durch die zwei Stössel 14,14' im wesentlichen entlang der Linie geführt die dem geometrischen Ort der Kreuzungspunkte der Profilrippen 8, 8' während der Relativbewegung der Profilrippen 7 und 8 zu den Profilrippen 7 und 8' entspricht. As can be seen from FIG. 2, which shows a development of the profile ribs 7, 8, 7 and 8 ', the profile ribs 7' and 8 'are moved past the profile ribs 7 and 8 in the direction of the arrow 13, as a result of which the crossing points of the profile ribs slant hike down right. The blank 9 is guided by the two plungers 14, 14 'essentially along the line which corresponds to the geometric location of the crossing points of the profile ribs 8, 8' during the relative movement of the profile ribs 7 and 8 to the profile ribs 7 and 8 '.

Die Stössel 14,14' werden zwischen den Grenzen x und x5 der Segmente der Gegendruckfläche 1 entlang den parallel zu den Profilrippen 8, 8' laufenden strichpunktiert gezeichneten imaginären Basislinien 15,15' geführt, die gegenüber der dem geometrischen Ort der Kreuzungspunkte entsprechenden Linie geringfügig geneigt verläuft, wodurch das axiale Längenwachstum des Rohlings 9 durch das Eindrük-ken der Rille 11 berücksichtigt wird. The plungers 14, 14 'are guided between the limits x and x5 of the segments of the counter-pressure surface 1 along the imaginary base lines 15, 15' drawn in dash-dot lines parallel to the profile ribs 8, 8 ', which are slightly different from the line corresponding to the geometric location of the crossing points runs inclined, as a result of which the axial length growth of the blank 9 is taken into account by the indentation of the groove 11.

Selbstverständlich werden die Rohlinge 9 nicht entlang zweier verschiedener Wege geführt sondern die strichpunktierten Linien 15,15' geben lediglich den Weg der Rohlinge in Bezug auf die Profilrippen 7 und 8 bzw. 7 und 8' an. Praktisch werden die Rohlinge, wie noch später erläutert werden wird, im Prinzip durch eine in einem feststehenden Maschinenteil eingearbeitete Nut gesteuert, deren Verlauf im wesentlichen jenem der Profilrippe 8 entspricht. Of course, the blanks 9 are not guided along two different paths, but the dash-dotted lines 15, 15 'merely indicate the path of the blanks in relation to the profile ribs 7 and 8 or 7 and 8'. In practice, as will be explained later, the blanks are in principle controlled by a groove machined into a fixed machine part, the course of which essentially corresponds to that of the profile rib 8.

Von der zentralen Walze 12 aus betrachtet, ergibt sich dabei ein zur Profilrippe 8' paralleler Verlauf der Bewegung der Rohlinge. When viewed from the central roller 12, the movement of the blanks is parallel to the profile rib 8 '.

Wie aus den Figuren 1B und 2 zu ersehen ist, ändert sich auch die Querschnittsform der Profilrippen 7 und 8' in der gleichen Weise wie jene der Profilrippen 7 und 8', d.h. die As can be seen from Figures 1B and 2, the cross-sectional shape of the profile ribs 7 and 8 'also changes in the same way as that of the profile ribs 7 and 8', i.e. the

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Profilrippe 8' erhöht sich von ihrem Anfang bis zu ihrem Ende und nimmt dabei in ihrer Breite im Bereich ihrer höchsten Erhöhung ab. Profile rib 8 'increases from its beginning to its end and decreases in width in the area of its highest increase.

Figur 3 zeigt schematisch eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens im Vertikalschnitt, wobei insbesondere die Lager bzw. deren Einbau vereinfacht dargestellt sind. Auch sind aus herstellungstechnischen Gründen und aus Gründen einer einfacheren Montage aus mehreren Teilen bestehende Baugruppen zum Teil als ein Teil dargestellt. FIG. 3 schematically shows a device for carrying out the method according to the invention in vertical section, the bearings and their installation in particular being shown in simplified form. Also, for manufacturing reasons and for reasons of simpler assembly, assemblies consisting of several parts are shown in part as one part.

Der Antriebsmotor 20 treibt über eine Kupplung 21, deren eine Hälfte mit einer Schwungmasse 22 verbunden ist, eine Welle 23 an. Diese ist in üblicher Weise über die Wälzlager 24 und 25 im Gehäuse 26 abgestützt und ist drehfest mit einem Kegelzahnrad 27 und einem Kettenrad 29 verbunden. The drive motor 20 drives a shaft 23 via a clutch 21, one half of which is connected to a flywheel 22. This is supported in the usual way via the roller bearings 24 and 25 in the housing 26 and is rotatably connected to a bevel gear 27 and a sprocket 29.

Das Kegelrad 27 kämmt mit einem weiteren Kegelzahnzahnrad 28, das mit einer vertikal stehenden Hauptwelle 30 drehfest verbunden ist. Die Hauptwelle 30 ist mittels zweier Kegelrollenlager 31 und 32 in einem mit dem Gehäuse 26 verbundenen Tragzylinder 33 gehalten. The bevel gear 27 meshes with a further bevel gear 28, which is connected in a rotationally fixed manner to a vertical main shaft 30. The main shaft 30 is held by means of two tapered roller bearings 31 and 32 in a support cylinder 33 connected to the housing 26.

Auf diesem Tragzylinder 33 ist ein erster Führungskörper 34 aufgesetzt und mit diesem starr verbunden. Weiters ist auf dem Tragzylinder 33 ein Nadellager 35 angeordnet, das durch den Führungskörper 34 und einen Stützflansch 36 in seiner axialen Lage festgelegt ist und einen mit einem Kettenzahnkranz 38 versehenen Drehkörper 37 drehbar gelagert. A first guide body 34 is placed on this support cylinder 33 and rigidly connected to it. Furthermore, a needle bearing 35 is arranged on the support cylinder 33, which is fixed in its axial position by the guide body 34 and a support flange 36 and rotatably supports a rotating body 37 provided with a sprocket 38.

Dieser Drehkörper 37 bzw. dessen Kettenzahnkranz 38 ist über zwei Ketten 39 mit Kettenrädern 40 verbunden, die mit der Abtriebswelle 41 eines Getriebes 42 drehfest verbunden sind. Dieses Getriebe 42 wird über zwei Ketten 44 und Kettenräder 43 von der Welle 23 bzw. den mit dieser verbundenen Kettenrädern 29 angetrieben und über eine Konsole 46 im Gehäuse 26' gehalten. This rotating body 37 or its sprocket 38 is connected via two chains 39 to sprockets 40 which are connected to the output shaft 41 of a gear 42 in a rotationally fixed manner. This gear 42 is driven by two chains 44 and sprockets 43 by the shaft 23 or the sprockets 29 connected to it and held in the housing 26 'by a bracket 46.

Der Drehkörper 37 ist über Bolzen 45 mit einem weiteren Drehkörper 47 verbunden und über ein Wälzlager 48 an der Hauptwelle 30 gelagert. Diese beiden Drehkörper 37 und 47 sind weiters über geschlitzte Führungshülsen 49 miteinander verbunden, in denen die Stössel 14', bzw. deren Führungsköpfe 50 axial verschiebbar geführt sind. Diese Führungsköpfe 50 greifen mit ihrer drehbar gehaltenen Rolle 51 in eine im Führungskörper 43 angeordnete Steuernut 52 ein. The rotating body 37 is connected to a further rotating body 47 via bolts 45 and is mounted on the main shaft 30 via a roller bearing 48. These two rotating bodies 37 and 47 are also connected to one another via slotted guide sleeves 49, in which the plungers 14 ', or their guide heads 50, are guided so as to be axially displaceable. These guide heads 50 engage with their rotatably held roller 51 in a control groove 52 arranged in the guide body 43.

Die Stössel 14' durchsetzen den Drehkörper 47 und sind in diesem in Buchsen 53 geführt. Weiters ist an dem Drehkörper 47 ein Spritzring 54 befestigt, der zum Ableiten des zur Schmierung dienenden Öls in einen nicht dargestellten, ringförmig angeordneten Ölsumpf dient. The plungers 14 'pass through the rotating body 47 and are guided in bushings 53 therein. Furthermore, a spray ring 54 is fastened to the rotating body 47 and serves to discharge the oil used for lubrication into an oil sump (not shown) arranged in a ring.

Der Drehkörper 47 ist mittels Stützen 55 mit einem weiteren Drehkörper 56 verbunden, der ebenso wie der Drehkörper 47 mit sich in tangentialer Richtung erstreckenden Abschnitten von Schwalbenschwanzführungen versehen ist, die zur Aufnahme von Gleitsteinen dienen, die Teile der in den Figuren 8 bis 10 dargestellten Mitnahmeeinrichtung sind und später an Hand dieser Figuren erläutert werden. Aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit sind die entsprechenden Bezugszeichen in der Figur 3 nicht eingetragen. The rotating body 47 is connected by means of supports 55 to a further rotating body 56 which, like the rotating body 47, is provided with sections of dovetail guides which extend in the tangential direction and which serve to receive sliding blocks, which are parts of the driving device shown in FIGS. 8 to 10 are and will be explained later with reference to these figures. For reasons of better clarity, the corresponding reference numerals have not been entered in FIG. 3.

Auf der Hauptwelle 30 ist ein Futterkörper 57 drehfest angeordnet, auf den die mit den Profilrippen 7' und 8' versehene Walze 12 aufgeschoben und mittels einer Feder- und Nutverbindung drehfest gehalten ist. Mit der Walze 12 ist ein Zahnkranz 58 verschraubt, von dem der Antrieb für die Mitnahmeeinrichtung abgeleitet wird, wie noch an Hand der Figur 8 und 10 näher erläutert werden wird. A chuck body 57 is rotatably arranged on the main shaft 30, onto which the roller 12 provided with the profile ribs 7 'and 8' is pushed and held in a rotationally fixed manner by means of a tongue and groove connection. A toothed ring 58 is screwed to the roller 12, from which the drive for the driving device is derived, as will be explained in more detail with reference to FIGS. 8 and 10.

Auf einem Absatz der Hauptwelle 30 ist eine Hülse 59 aufgeschoben und über eine Nut-Federverbindung drehfest mit dieser verbinden. Auf dieser Hülse 59 ist über ein Wälzlager 60 ein mit einem Innenzahnkranz 61 verschraubter Drehkörper 62 gelagert. Der Innenzahnkranz 61 kämmt, wie aus Figur 5 ersichtlich ist, mit Zwischenzahnrädern 63, die ihrerseits mit weiteren, lediglich zur Drehrichtungsumkehr dienenden Zahnrädern 64 kämmen, die ebenso wie die Zwischenzahnräder 63 drehbar in einem im Inneren eines weiteren gehäusefesten Führungskörpers 65 angeordneten Ring 66 gehalten sind. Die Zahnräder 64 ihrerseits kämmen mit einem an der Hülse 59 angeordneten Zahnkranz, der für den Antrieb des Drehkörpers 62 über die Zahnräder 63 und 64 sowie den Zahnkranz 61 sorgt, der den Führungskörper 65 über ein Wälzlager 60' abstützt. A sleeve 59 is pushed onto a shoulder of the main shaft 30 and connected to it in a rotationally fixed manner via a tongue and groove connection. A rotary body 62 screwed to an internal ring gear 61 is mounted on this sleeve 59 via a roller bearing 60. The internal ring gear 61 meshes, as can be seen from FIG. 5, with intermediate gear wheels 63, which in turn mesh with further gear wheels 64, which only serve to reverse the direction of rotation, which, like the intermediate gear wheels 63, are rotatably held in a ring 66 arranged in the interior of a further guide body 65 fixed to the housing . The gearwheels 64 in turn mesh with a toothed ring arranged on the sleeve 59, which ensures the drive of the rotating body 62 via the toothed wheels 63 and 64 and the toothed ring 61 which supports the guide body 65 via a roller bearing 60 '.

Der Drehkörper 62 ist über Bolzen 67 und eine Hülse 68 mit einem Ring 69 verbunden, in dem ebenso wie im Drehkörper 62 Buchsen 53, in denen die Stössel 14 drehbar und axial verschiebbar geführt sind, gehalten sind. The rotating body 62 is connected via bolts 67 and a sleeve 68 to a ring 69 in which, like in the rotating body 62, bushes 53 in which the plungers 14 are rotatably and axially displaceably held are held.

Der Führungskörper 65 ist zweiteilig ausgebildet und stützt über ein Wälzlager 69' die Hauptwelle 30 ab. Weiters ist der Führungskörper 65 mit einer Steuernut 70 versehen, in die, wie aus Figur 6 in grösserem Massstab dargestellt ist, eine in jedem Führungskopf 71 der Stössel 14 gehaltene drehbare Rolle 51 eingreift. Der die Rolle 51 tragende Zapfen 72 greift, wie Figur 6 zeigt, mit einem Ansatz in eine umlaufende Nut 73 des Stössels 14 ein, wodurch dieser drehbar aber axial unverschiebbar in dem Führungskopf 71 gehalten ist. The guide body 65 is formed in two parts and supports the main shaft 30 via a roller bearing 69 '. Furthermore, the guide body 65 is provided with a control groove 70, in which, as shown in FIG. 6 on a larger scale, a rotatable roller 51 which is held in each guide head 71 of the plunger 14 engages. The pin 72 carrying the roller 51 engages, as shown in FIG. 6, with a shoulder in a circumferential groove 73 of the plunger 14, as a result of which the latter is held in the guide head 71 in a rotatable but axially non-displaceable manner.

Die Steuernut 70 verläuft über den grössten Teil des Um-fanges des Führungskörpers 65 parallel zu der Steuernut 52 des Führungskörpers 34. Lediglich im an Hand der Figur 1A erläuterten Eingabe- und Ausgabebereich ist diese Parallelität nicht gegeben und die beiden Steuernuten laufen in diesem Bereich auseinander und wieder zusammen. The control groove 70 runs parallel to the control groove 52 of the guide body 34 over most of the circumference of the guide body 65. Only in the input and output area explained with reference to FIG. 1A does this parallelism not exist and the two control grooves diverge in this area and together again.

Der Führungskörper 65 ist über einen Flanschkörper 74 mit einem Stützarm 75 verbindbar, in dem die Hauptwelle 30 in einem Gleitlager abgestützt ist. Der Stützarm 75 ist auf einer Tragsäule 76, die auf dem Gehäuse 26' befestigt ist, abgestützt. In dieser Tragsäule 76 ist eine Spindel 77 angeordnet, die in ihrem oberen Bereich mittels eines Zentrierringes 78 gegen die Innenwand der Tragsäule 76 und gegen eine zylindrische Bohrung 79 des Stützarmes 75 abgestützt ist. Der Stützarm 75 ist mittels einer Mutter 80 mit der Tragsäule 76 verspannt. The guide body 65 can be connected via a flange body 74 to a support arm 75 in which the main shaft 30 is supported in a slide bearing. The support arm 75 is supported on a support column 76 which is fastened on the housing 26 '. In this support column 76 a spindle 77 is arranged, which is supported in its upper area by means of a centering ring 78 against the inner wall of the support column 76 and against a cylindrical bore 79 of the support arm 75. The support arm 75 is clamped to the support column 76 by means of a nut 80.

Nach dem Aufdrehen und Abnahmen der Mutter 80 und Lösen der Verbindung des Flanschkörpers 74 mit dem Stützarm 75 kann dieser abgehoben und verschwenkt werden, wodurch es möglich ist die Einrichtung zu zerlegen um z. B. die Walze 12 gegen eine andere mit anders ausgebildeten Profilrippen auszutauschen um andere Rotationskörper herstellen zu können. After unscrewing and removing the nut 80 and loosening the connection of the flange body 74 with the support arm 75, this can be lifted and pivoted, making it possible to disassemble the device in order to, for. B. to replace the roller 12 with another with differently shaped profile ribs in order to be able to produce other rotating bodies.

An dem Gehäuse 26' sind weiters noch fünf die Segmente 2 bis 6 der Gegenfläche 1 tragende Schlitten 81 angeordnet. Diese Schlitten sind in Gehäusen 82 geführt, in denen je eine in einer aus Axial- und Radialwälzlagern bestehende Lageranordnung 83 abgestützte Gewindespindel 84 angeordnet ist. Diese ist über ein Getriebe 85 von einem Schrittschaltmotor 86 angetrieben und durchsetzt zwei gegenseitig zum Ausgleich des Gewindespieles verspannte Muttern 87, die ihrerseits mit dem im Gehäuse 82 geführten Schlittenkörper 88, in dem eine Schwachstelle 89 zur Aufnahme von Dehnungsmessstreifen eingearbeitet ist, verbunden ist. Furthermore, five carriages 81 carrying the segments 2 to 6 of the counter surface 1 are arranged on the housing 26 '. These slides are guided in housings 82, in each of which a threaded spindle 84 is arranged which is supported in a bearing arrangement 83 consisting of axial and radial roller bearings. This is driven via a gear 85 by a stepper motor 86 and passes through two mutually braced nuts 87 to compensate for the thread play, which in turn is connected to the slide body 88 guided in the housing 82, in which a weak point 89 for accommodating strain gauges is incorporated.

An der Stirnseite des Schlittenkörpers 88 ist ein Höhensupport geführt, der samt der zugehörigen Verstellspindel mit 90 bezeichnet ist. An diesem Höhensupport 90 ist ein Segment der die Profilrippen 7 und 8 tragenden Gegenflächen 1 befestigt. On the front side of the slide body 88, a height support is guided, which is designated by 90 together with the associated adjusting spindle. A segment of the counter surfaces 1 carrying the profile ribs 7 and 8 is fastened to this height support 90.

An den Schlitten 81 und der Tragsäule 76 ist über Halteanne 91 eine umlaufende Kulisse 92 gehalten, die wie noch an Hand der Fig. 8 und 9 näher erläutert werden wird, zur Steuerung der Mitnehmereinrichtung vorgesehen ist. On the slide 81 and the support column 76, a circumferential link 92 is held via holding means 91, which, as will be explained in more detail with reference to FIGS. 8 and 9, is provided for controlling the driver device.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

668 011 668 011

6 6

Die in der Figur 4 besser ersichtliche Zuführeinrichtung für die zu verformenden Rohlinge ist in ihrer Gesamtheit mit 93 bezeichnet und wird von dem Getriebe 42 über ein Kettenrad 94 und eine Kette 95 angetrieben. The feed device for the blanks to be deformed, which can be seen more clearly in FIG. 4, is designated in its entirety by 93 and is driven by the gear 42 via a chain wheel 94 and a chain 95.

Die Übersetzung des Getriebes 42 und der Kettenräder 40 und 38, sowie jene des durch den Zahnkranz 61 und den Zahnkranz der Hülse 59, sowie die Zahnräder 63 und 64 gebildeten Getriebes ist so gewählt, dass die mit diesen Getrieben angetriebenen Drehkörper auf der von den in diesen Drehkörpern gehaltenen Stösseln 14,14' beschriebenen Bahn die halbe Umfangsgeschwindigkeit des Mantels der die Profilrippen tragenden Walze aufweisen. The translation of the gear 42 and the sprockets 40 and 38, as well as that of the gear formed by the ring gear 61 and the ring gear of the sleeve 59, as well as the gears 63 and 64 is selected so that the rotating body driven by these gears on the by the in the pusher 14, 14 'described on these rotating bodies have half the circumferential speed of the jacket of the roller carrying the profile ribs.

In dem in Figur 4 im Schnitt dargestellten Schlitten 81 ist ein Schwingungserzeuger 96 in das Segment der Gegendruckfläche 1 eingeschraubt, der die Gegendruckfläche in hochfrequente Schwingungen versetzt und dadurch die Verformung der Rohlinge 9 erleichtert, die mittels einer in der Figur 4 aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellten Mitnehmereinrichtung zwischen den Segmenten der Gegendruckfläche 1 und der Walze 12 geführt werden. In the slide 81 shown in section in FIG. 4, a vibration generator 96 is screwed into the segment of the counter pressure surface 1, which sets the counter pressure surface in high-frequency vibrations and thereby facilitates the deformation of the blanks 9, which by means of a in FIG. 4 for reasons of better clarity Driver device, not shown, between the segments of the counter pressure surface 1 and the roller 12 are guided.

Die Zuführeinrichtung 93 weist, wie aus Figur 4 ersichtlich, eine geneigt verlaufende Rinne 97 auf, welche die Rohlinge 9 zu einem Sternrad 98 leitet. Dieses Sternrad 98 transportiert die Rohlinge zu einem weiteren Sternrad 99, wobei zur Überführung der Rohlinge 9 ein Leitblech 100 vorgesehen ist, das über einen aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellten Halter an dem Gehäuse 26' befestigt ist. As can be seen from FIG. 4, the feed device 93 has an inclined channel 97 which guides the blanks 9 to a star wheel 98. This star wheel 98 transports the blanks to a further star wheel 99, a guide plate 100 being provided for the transfer of the blanks 9, which is fastened to the housing 26 'by means of a holder (not shown for reasons of clarity).

In dem Sternrad 99, das in einer gegenüber dem Sternrad 98 versetzten Ebene umläuft, sind Stempel 101 geführt, von denen nur zwei dargestellt sind. Diese Stempel ragen über die obere Stirnfläche des Sternrades 99 vor und gleiten an der Nocke 102. Diese Nocke, die stillsteht, bewirkt das Ausschieben der Rohlinge 9 in die Bahn der Stössel 14,14', von denen sie erfasst, bzw. geklemmt werden. Stamps 101 are guided in the star wheel 99, which rotates in a plane offset from the star wheel 98, only two of which are shown. These stamps protrude above the upper end face of the star wheel 99 and slide on the cam 102. This cam, which is at a standstill, causes the blanks 9 to be pushed out into the path of the plungers 14, 14 ', by which they are gripped or clamped.

In einer von der Zuführeinrichtung verschiedenen horizontalen Ebene ist ein Magnet 103 angeordnet, der die fertigen Rotationskörper 9V nach deren Freigabe durch die Stössel 14,14' in eine weitere Rinne 104 leitet. A magnet 103 is arranged in a horizontal plane that is different from the feed device and, after its release, guides the finished rotary bodies 9V through the plungers 14, 14 ′ into a further channel 104.

In der Rinne 104 ist eine Weiche 105 eingebaut, die es ermöglicht durch Einschieben eines Ablenkbleches 106 mittels der Kolben-Zylinderanordnung 107 wahlweise einen Rotationskörper herauszuziehen, der dann über ein Rinne 108 zu einer Messeinrichtung 109 gelangt. In dieser wird der Rotationskörper 9V mit einem Kolben 110 in eine Messposition geschoben, in der er an einem durch die Kolben-Zylinderan-ordnung 112 verschwenkbaren Anschlag 111 anliegt. Die Messung selbst erfolgt mittels eines optischen Messkopfes 113, der das Messergebnis in Form von elektrischen Signalen abgibt, die einer nicht dargestellten Steuereinrichtung z. B. einem Prozessrechner zugeführt werden. Dieser gibt im Falle, dass die ermittelten Messwerte gegen die Grenzen eines vorgegebenen Toleranzfeldes gehen, an die Schrittschaltmo-tore 86 der Schlitten 81 entsprechende Steuerbefehle um diese entsprechend zu verstellen. Dadurch wird die Einhaltung sehr enger Toleranzen möglich. A switch 105 is installed in the trough 104, which makes it possible, by pushing in a baffle plate 106 by means of the piston-cylinder arrangement 107, to optionally pull out a rotary body which then reaches a measuring device 109 via a trough 108. In this, the rotating body 9V is pushed with a piston 110 into a measuring position in which it rests against a stop 111 which can be pivoted by the piston-cylinder arrangement 112. The measurement itself is carried out by means of an optical measuring head 113, which outputs the measurement result in the form of electrical signals which are sent to a control device, not shown, for. B. be fed to a process computer. In the event that the ascertained measured values go against the limits of a predetermined tolerance field, this gives appropriate control commands to the stepping motors 86 of the slides 81 in order to adjust them accordingly. This enables compliance with very tight tolerances.

Nach dem Vermessen des Rotationskörpers 9V wird der Anschlag durch die Zylinder-Kolbeanordnung 112 der Anschlag 111 verschwenkt und die Zylinder-Kolbenanordnung 110 schiebt den bereits vermessenen Rotationskörper zu der Öffnung 114 vor, durch die er über die Rinne 115 nach aussen rutscht. After measuring the rotating body 9V, the stop is pivoted by the cylinder-piston arrangement 112, the stop 111 and the cylinder-piston arrangement 110 advances the already measured rotating body to the opening 114, through which it slides outward via the groove 115.

Figur 7 zeigt die Endbereiche der Stössel 14 und 14' in vergrössertem Massstab, wobei diese Endbereiche um die Längsachsen der Stössel drehbar sind. Dabei ist in den Stössel 14 ein Einsatz 116 in dessen Stirnseite eingeschraubt, in dem eine Spitze mittels eines eine Querbohrung 118 der Spitze 117 durchsetzenden Stiftes 119, der auch die Wände des Einsatzes 116 durchsetzt, gehalten ist. Die Spitze 117 ist axial verschiebbar in dem Einsatz 116 gehalten und von einer Feder 146 beaufschlagt. Da die Querbohrung 118 einen grösseren Durchmesser aufweist als der Stift, ist eine geringe axiale Verschiebung der Spitze 117 gegenüber dem Einsatz, bzw. dessen Hülse gegeben. Diese ermöglicht den Ausgleich von geringen Messabweichungen der Rohlinge 9 und des Ausgleichs des Längenwachstums der Rohlinge während der Verformung durch die Profilrippen 7 und 8 bzw. 7' und 8' der Gegendruckfläche 1 bzw. der Walze 12. FIG. 7 shows the end regions of the plungers 14 and 14 'on an enlarged scale, these end regions being rotatable about the longitudinal axes of the plungers. An insert 116 is screwed into the end face of the plunger 14, in which a tip is held by means of a pin 119 penetrating a transverse bore 118 of the tip 117 and also penetrating the walls of the insert 116. The tip 117 is held axially displaceably in the insert 116 and is acted upon by a spring 146. Since the transverse bore 118 has a larger diameter than the pin, there is a slight axial displacement of the tip 117 with respect to the insert or its sleeve. This enables the compensation of small measurement deviations of the blanks 9 and the compensation of the length growth of the blanks during the deformation by the profile ribs 7 and 8 or 7 'and 8' of the counter pressure surface 1 or the roller 12.

-Auf den Gewindezapfen 120 des Stössels 14' ist eine Hülse 121 aufgeschraubt, in die eine Gleitbuchse 122 eingesetzt und mit einem Einsatzstück 123 gesichert ist. In dieser Gleitbuchse 122 ist eine Spitze 124 drehbar gehalten, wobei der Bund der Spitze an einem Gleitring 125 abgestützt ist, der seinerseits an einer Schulter der Hülse 121 abgestützt ist. A sleeve 121 is screwed onto the threaded pin 120 of the plunger 14 ', into which a slide bush 122 is inserted and secured with an insert 123. A tip 124 is rotatably held in this sliding bushing 122, the collar of the tip being supported on a sliding ring 125, which in turn is supported on a shoulder of the sleeve 121.

Durch die drehbare Spitze 124 der Stössel 14' und die drehbare Halterung der Stössel 14 in deren Führungsköpfen 71 ist die Gewähr gegeben, dass zwischen den Stösseln 14, 14' und den zwischen diesen gehaltenen Rohlingen 9 eine Reibung vermieden ist. The rotatable tip 124 of the plungers 14 'and the rotatable mounting of the plungers 14 in their guide heads 71 ensure that friction is avoided between the plungers 14, 14' and the blanks 9 held between them.

Die Mitnahmeeinrichtung wird an Hand der Figuren 8,9 und 10 näher erläutert. The driver device is explained in more detail with reference to FIGS. 8, 9 and 10.

Die Drehkörper 47 und 56 sind abschnittsweise mit tangential verlaufenden, radial vorspringenden Schwalbenschwanzführungen 126 versehen. Auf jedem der Abschnitte der Schwalbenschwanzführungen sind zwei Gleitsteine 127 verschiebbar angeordnet. Die Stössel 14 und 14' verlaufen zwischen den Ansätzen der Drehkörper hindurch, wogegen die Abstützrollen 128 in den Bohrungen 129 der Gleitsteine 127 drehbar gelagert sind. Die in verschiedenen Drehkörpern 47 bzw. 56 gehaltene Gleitsteine 127 sind über die Druckkörper 130, die mit den Gleitsteinen 127 verschraubt sind, miteinander verbunden. The rotating bodies 47 and 56 are provided in sections with tangential, radially projecting dovetail guides 126. Two sliding blocks 127 are slidably arranged on each of the sections of the dovetail guides. The plungers 14 and 14 'run between the approaches of the rotating bodies, whereas the support rollers 128 are rotatably mounted in the bores 129 of the sliding blocks 127. The sliding blocks 127 held in different rotating bodies 47 and 56 are connected to one another via the pressure bodies 130, which are screwed to the sliding blocks 127.

Gesteuert werden die Druckkörper 130 von je einer Nokkenwelle 131, deren zylindrische Ansätze 132 die in den radial vorspringenden Ansätzen der Drehkörper 47 und 56 angeordnete Bohrungen 133 durchsetzen bzw. in diesen drehbar gehalten sind. Dabei sind die oberen zylindrischen Ansätze 132 in je einem Steuerhebel 134 drehfest geklemmt, wobei die Ansätze 132 in die Bohrungen 135 eingreifen, die einen Schlitz 136 begrenzen. Diese Steuerhebel 134 gleiten beim Drehen der beiden Drehkörper 47, 56 an der feststehenden Kulisse 92 entlang. The pressure bodies 130 are each controlled by a camshaft 131, the cylindrical lugs 132 of which penetrate the bores 133 arranged in the radially projecting lugs of the rotary bodies 47 and 56 or are rotatably held therein. The upper cylindrical lugs 132 are each clamped in a control lever 134 in a rotationally fixed manner, the lugs 132 engaging in the bores 135 which delimit a slot 136. These control levers 134 slide along the fixed link 92 when the two rotating bodies 47, 56 are rotated.

Diese Kulisse 92 beschreibt über den Bogenbereich, über den sich die Gegendruckfläche 1 erstreckt, im wesentlichen einen Kreisbogen. Im Bereich des Zuführ- und Ausgabebereiches für die Rohlinge 9 bzw. die fertigen Rotationskörper 9V weist die Kulisse 92 eine Vertiefung 137 auf, die den Steuerhebeln ein Verschwenken ermöglicht. This backdrop 92 essentially describes a circular arc over the arc area over which the counter pressure surface 1 extends. In the area of the feed and discharge area for the blanks 9 or the finished rotating bodies 9V, the link 92 has a recess 137 which enables the control levers to pivot.

Die Abstützwalzen 128 weisen einen mit einer Randrie-rung versehenen Bereich auf, der mit den Rohlingen 9 in Berührung kommt und diese antreibt. Der Antrieb der Abstützwalzen erfolgt durch die Zahnräder 138, die mit den Abstützwalzen drehfest verbunden sind. Diese Zahnräder 138 kämmen mit Zwischenrädern 139, die mit je einem Zahnrad 138 in einem Halter 140 drehbar gelagert sind, wobei die Zwischenräder 139 mit dem mit der die Profilrippen 7', 8' tragenden Walze 12 verbundenen Zahnkranz 58 kämmen. Dabei kommt es, aufgrund der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Zahnkranz 58 und den sich aufgrund der bewegungsschlüssigen Verbindung mit den Drehkörpern 47 und 56, die durch die Abstützwellen 128 gegeben ist, mitbewegenden Haltern 140 zu einem Abwälzen der Zwischenräder 139 und damit zu einem Antrieb der Abstützwellen. The support rollers 128 have a region provided with a rim drive which comes into contact with the blanks 9 and drives them. The support rollers are driven by the gear wheels 138, which are connected to the support rollers in a rotationally fixed manner. These gears 138 mesh with intermediate gears 139, which are each rotatably supported by a gear 138 in a holder 140, the intermediate gears 139 meshing with the ring gear 58 connected to the roller 12 carrying the profile ribs 7 ', 8'. In this case, due to the speed difference between the ring gear 58 and the holders 140 which move due to the positive connection with the rotating bodies 47 and 56, which is provided by the support shafts 128, the idler gears 139 roll and thus drive the support shafts.

Die jeweils zusammengehörenden Halter 140 sind, wie aus der Figur 9 und 10 ersichtlich ist, mit einem Bolzen 141 The brackets 140 that belong together are, as can be seen from FIGS. 9 and 10, with a bolt 141

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

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miteinander verbunden, wobei die beiden Halter 140 durch zwei Federn 142 zusammengespannt sind. connected to one another, the two holders 140 being clamped together by two springs 142.

Solange die Steuerhebel 134 an dem kreisbogenförmigen Bereich der Kulisse 92 entlanggleiten, sind diese ausgelenkt und die Nockenwellen 131, die mit diesen drehfest verbunden sind, drücken die Druckkörper 130 und die mit diesen in den Gleitsteinen 127 gehaltenen Abstützwellen 128 gegen die Stössel 14,14' und damit gegen die zu verformenden Rohlinge 9. Dabei werden auch die Halter 140 gegen die Kraft der Federn 142 auseinander gezwängt. Gleitet einer der Steuerhebel 134 in die Vertiefung der Kulisse, so kann dieser ausweichen und die Federn 142 können die Abstützwellen 128 von den Stösseln wegdrücken, wodurch es über die Ver-schwenkung der Nockenwelle 131 auch zu einem Verschwenken des Steuerhebels 134 kommt, der durch die Federn 142 in Kontakt mit der Kulisse 92 gehalten wird. As long as the control levers 134 slide along the arcuate region of the link 92, they are deflected and the camshafts 131, which are connected to them in a rotationally fixed manner, press the pressure bodies 130 and the support shafts 128 held with them in the sliding blocks 127 against the tappets 14, 14 '. and thus against the blanks 9 to be deformed. The holders 140 are also forced apart against the force of the springs 142. If one of the control levers 134 slides into the recess in the link, it can deflect and the springs 142 can push the support shafts 128 away from the tappets, which also causes the control lever 134 to pivot, due to the pivoting of the camshaft 131 Springs 142 is held in contact with the link 92.

Wie aus Figur 10 zu ersehen ist, laufen die Zwischenräder 139 in zwei verschiedenen horizontalen Ebenen um und sind auf einseitig in dem jeweiligen Halter 140 gehaltenen Achsstummeln drehbar befestigt. Die Übersetzung der Getriebe 58, 139, 138 und die Abstützwelle 128, bzw. der Durchmesser deren randrierten Bereiches sind so aufeinander abgestimmt, dass die Umfangsgeschwindigkeit des ran- . drierten Bereiches der Abstützwellen 128 und damit auch jene der an diesen anliegenden Rohlinge 9, gleich der Umfangsgeschwindigkeit des Mantels der die Profilrippen tragenden Walze 12 ist. Die Rohlinge 9 werden zwar schon allein durch das Abwälzen an der stillstehenden Gegendruckfläche 1 und dem Mantel der Walze 12 in Drehung versetzt, wie dies durch die Pfeile in Figur 10 angedeutet ist, doch kann es während der Verformung des Rohlings auch zu einem Gleiten des Rohlings an diesen Flächen kommen. Dies wird durch den zusätzlichen Antrieb der Rohlinge durch die Abstützwellen verhindert, wobei, wie aus Figur 10 ersichtlich ist, die Rohlinge 9 stets zwischen den in benachbarten Paaren von Haltern 140 gehaltenen Abstützwellen 128 abgestützt und angetrieben werden. As can be seen from FIG. 10, the idler gears 139 run in two different horizontal planes and are rotatably mounted on stub axles held in the respective holder 140 on one side. The translation of the gears 58, 139, 138 and the support shaft 128, or the diameter of their rimmed area are matched to one another so that the peripheral speed of the ranged. third area of the support shafts 128 and thus also that of the blanks 9 resting thereon, is equal to the peripheral speed of the jacket of the roller 12 carrying the profile ribs. The blanks 9 are set in motion by rolling on the stationary counter-pressure surface 1 and the jacket of the roller 12, as indicated by the arrows in FIG. 10, but the blank can also slide during the deformation of the blank come on these surfaces. This is prevented by the additional drive of the blanks by the support shafts, whereby, as can be seen from FIG. 10, the blanks 9 are always supported and driven between the support shafts 128 held in adjacent pairs of holders 140.

Wie aus der Figur 8 ersichtlich ist, weisen die Druckkörper 130 eine den Abstützwellen 128 zugekehrte Nut auf, die in axialer Richtung verläuft und in der Wälzkörper 144 gehalten sind, die über die äusseren Ränder der Nut 145 vorragen. Damit wird die Reibung zwischen den Abstützwellen und den Druckkörpern 130 weitgehend vermieden. As can be seen from FIG. 8, the pressure bodies 130 have a groove facing the support shafts 128, which runs in the axial direction and is held in the rolling bodies 144, which protrude beyond the outer edges of the groove 145. The friction between the support shafts and the pressure bodies 130 is thus largely avoided.

Beim Übergang der Steuerhebeln 134 vom kreisbogenförmigen Bereich 143 der Kulissen 92 in deren Vertiefung 137 kommt es zu einer zusätzlichen Bewegung der Zwischenräder 139 gegenüber dem Zahnkranz 58 aufgrund der dabei erfolgenden Annäherung der beiden mit dem Bolzen 141 verbundenen Haltern 140, die durch die Federn 142 bedingt ist. Diese zusätzliche Bewegung führt zwar zu einer Änderung der Drehzahl der Abstützwellen, die aber, da sich dabei die Abstützwellen 128 vom Rohling 9 entfernen, bedeutungslos ist. When the control levers 134 pass from the arcuate region 143 of the links 92 into their recess 137, there is an additional movement of the intermediate wheels 139 with respect to the ring gear 58 due to the approach of the two holders 140 connected to the bolt 141, which is caused by the springs 142 is. Although this additional movement leads to a change in the rotational speed of the support shafts, this is meaningless since the support shafts 128 move away from the blank 9.

Die Steuernuten 52, 70, die den Weg der Rohlinge 9 bestimmen, verlaufen in dem den durch die Gegendruckfläche 1 überdeckten Bereich entsprechend der Linie 15 in Figur 1A parallel zu dieser. Ausserhalb dieses Bereiches weist der Verlauf der Steuernuten gegenläufige Ausbauchungen auf, wobei sich die umlaufenden Steuernuten 52,70 voneinander weiter entfernen und wieder einander annähern, sodass es in diesem Bereich zu keiner Klemmung der Rohlinge 9 bzw. der Rotationskörper 9V in diesem Bereich kommt und die Rohlinge zugeführt und die fertigen Rotationskörper abgeführt werden können. The control grooves 52, 70, which determine the path of the blanks 9, run parallel to the area 15 covered by the counter pressure surface 1 according to the line 15 in FIG. 1A. Outside of this area, the course of the control grooves has opposing bulges, the circumferential control grooves 52, 70 moving farther apart and coming closer together again, so that there is no clamping of the blanks 9 or of the rotating body 9V in this area and that Blanks fed and the finished rotary body can be removed.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Gegendruckfläche eine Walze 12 entsprechene Krümmung auf. Diese ist aber keineswegs unbedingt erforderlich. So kann auch eine ebene Gegendruckfläche vorgesehen sein über die sich die Walze hinwegbewegt, wobei es gleichgültig ist, ob die Gegendruckfläche gegenüber der Achse der Walze bewegt wird oder diese parallel zur Gegendruckfläche bewegt wird. In the illustrated embodiment, the counter pressure surface has a curvature corresponding to roller 12. However, this is by no means absolutely necessary. A flat counter pressure surface can also be provided over which the roller moves, it being immaterial whether the counter pressure surface is moved relative to the axis of the roller or whether it is moved parallel to the counter pressure surface.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

6 Blatt Zeichnungen 6 sheets of drawings

Claims

668 011 PATENT CLAIMS

1. A process for the production of rotating bodies with at least one groove or groove extending essentially in the circumferential direction thereof, the width of which extends in the axial direction of the rotating body and decreases in the direction of the groove base, in which the blank rotates locally around its longitudinal axis the yield point of the material of the blank is exerted pressure, characterized in that the action width of the pressure is reduced from a width corresponding to the width of the groove to be produced on the lateral surface of the blank corresponding to the progressive indentation to the width of the groove base of the groove to be produced, the The indentation width is reduced as the indentation progresses according to the inclination of the groove walls.

2. The method according to claim 1 for the production of threads, characterized in that the thread groove is pressed into a blank having the outside diameter of the desired thread.

3. Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, which has at least one roller which interacts with a counter pressure surface and is movable relative to this, a raised profile rib being arranged on the roller and / or the counter pressure surface, characterized in that that the width of the profile rib (s) (7, 8; 7, 8 ') decreases in the direction of the relative movement between the roller (12) and the counter pressure surface (1) and its height increases.

4. Device according to claim 3, characterized in that profile ribs (7, 8; 7, 8) both on a drivable central roller (12) and on the counter surface (1) divided into segments (2, 3,4; 5, 6) ') are arranged, which cross each other in the course of the mutual relative movement.

5. Device according to claim 4, characterized in that the segments (2, 3,4, 5, 6) of the counter surface (1) are arranged on slides (81) which are displaceably guided radially to the central roller (12) and which are operated by means of a control drive (85, 86), preferably can be moved independently of one another.

6. Device according to one of claims 3, 4 or 5, characterized in that each of the intersecting profile ribs (7, 8,7, 8 ') of the central roller (12) and the counter surface (1) against the axis of the central roller (12) is inclined.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the central roller (12) via gears (42, 61, 63, 64) is in drive connection with a driving device for the blanks (9), which driving device preferably has at least one but has two rotating bodies (37, 47, 62, 69) spaced apart from one another in the axial direction of the central roller (12), in which plunger (14, 14 ') are held displaceably in their longitudinal direction and can be moved by means of a sliding block or the like engage in a circumferential control groove (52, 70) arranged in a stationary part of the device, plungers (14, 14 ') guided in two different rotating bodies (37, 47, 62, 69) being axially aligned with one another.

8. Device according to claim 7, characterized in that at least the mutually facing end regions of the plunger (14, 14 ') are held rotatably about the longitudinal axis of the plunger (14, 14'), preferably the end regions of the individual plungers (14) against the coaxially aligned plungers (14 ') are spring-loaded.

9. Device according to claim 7, characterized in that a toothed ring (58) which is connected to the central roller (12) in a rotationally fixed manner is provided for the driving device, in which is arranged parallel to the plungers (14, 14 ')

Support shafts (128) engage in gear drives (139, 138) standing in the drive direction, the support shafts (128) being held in the rotating bodies (47, 56) guiding the plungers (14, 14 ') or connected to them in a rotationally fixed manner.

10. The device according to claim 8, characterized in that the control groove (52, 70) with the exception of a feed and removal area for the blanks (9) or the finished rotary body (9V) substantially parallel to the course of the intersection of the profile ribs (8 , 8 ') of the central roller (12) and the counter pressure surface (1) during the rotation of the roller (12), the plungers (14, 14') guided in the two rotating bodies (37, 47, 62, 69) being assigned Control grooves (52,70) run parallel to each other in this area.

11. The device according to claim 5, characterized in that the control drive, the carriage (81) with a measuring device (109), the finished rotary body (9V)

measures, is connected and delivers the carriage (81) as a function of the recorded measurement data.