CH656817A5

CH656817A5 - Zyklisch arbeitende maschine zum liefern von werkstuecken an eine bearbeitungsstation und verwendung der maschine zum liefern von werkstuecken an eine schmiedemaschine.

Info

Publication number: CH656817A5
Application number: CH5127/80A
Authority: CH
Inventors: Gaylen Otto Kline
Original assignee: Nat Machinery Co
Priority date: 1979-08-06
Filing date: 1980-07-03
Publication date: 1986-07-31
Also published as: NL8003695A; US4283974A; DE3026069A1; JPS5633224A; BE884637A

Description

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Maschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, die an eine nachfolgende Bearbeitungsmaschine nur für die Bearbeitung brauchbare Werkstücke liefert, ohne dass ein unnötig grosser Abfall entsteht. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemässe Verwendung der Maschine nach Anspruch 1 ist im Anspruch 12 definiert.

Ein Ausführungsbeispiel der Maschine nach der Erfindung hat Messmittel, welche genaue Längen eines langgestreckten Materialstücks, zum Beispiel Stangen- oder Bandmaterial, abmessen und automatisch einen Fühler in genaue Position bringen um die Lage der sich nähernden Enden des Materialstücks in Bezug auf die Trennebene der Trennvorrichtung bestimmen. Dieser Fühler bewirkt, abhängig von der Lage des Endes des Materialstücks in Bezug zur Trennebene, über eine Steuereinrichtung ein von zwei Operationen.

Stellt der Fühler fest, dass die Enden des Stangenmaterials so weit von der Trennebene entfernt sind, dass ein befriedigendes Abtrennen erzielbar ist, werden nur die zu kurzen Werkstücke aber keine verwendbaren Werkstücke ausgeschieden. Wenn jedoch der Fühler feststellt, dass bei normalem Transport die Enden des Materialstücks der Trennebene so nahe kommen, dass ein unbefriedigender Trennschnitt an dem einen oder dem anderen Materialstück erhalten wird, so steuert der Fühler die Zufuhr des Materialstücks derart, dass die Enden in einem Abstand von der Trennebene zu liegen kommen, der einen guten Trennschnitt ermöglicht. Gleichzeitig bewirkt der Fühler das Öffnen der Transporteinrichtung während zweier Zyklen, so dass alle Werkstücke mit ungeeigneter Länge ausgeschieden werden. Da keine verwendbaren Werkstücke ausgeschieden werden, entsteht kein unnötiger Abfall.

Zu diesem Zweck wird das Materialstück in eine Messstellung gebracht und ein Messwagen, auf dem sich der Fühler befindet derart bewegt, dass der Fühler in Bezug zur Trennebene einen Abstand von der Messlehre einnimmt, der gleich der Länge des der Messung unterworfenen Materialstücks plus der Länge von zwei vom Materialstück abzutrennenden Werkstücken ist. Das heisst der Fühler wird in einem Abstand von der Trennebene angeordnet, der auch durch die Länge des nächsten Materialstücks bestimmt ist, das der Maschine zugeführt wird. Das Materialstück wird dann in die Zufuhrstellung bewegt, in der es vom Fühler erfasst und anschliessend in die Maschine transportiert wird. Die Trennvorrichtung der Maschine schneidet dann fortlaufend Werkstücke vom vorderen Ende des Materialstücks ab.

Nach dem Messen und Einführen des ersten Materialstücks in die Maschine folgen nacheinander die weiteren Materialstücke in solcher Anordnung, dass das vordere Ende des jeweils nachfolgenden Stücks das hintere Ende des vorangehenden Stücks berührt. Dadurch bestimmt beim Betrieb der Maschine, bei dem der Fühler durch Messen des jeweils nachfolgenden Stücks positioniert wird, der Vorbeigang des hinteren Endes des nachfolgenden Stücks sowohl die Lage des hinteren Endes des vorangehenden Stücks als auch die Lage des vorderen Endes des nachfolgenden Stücks. Das heisst während des normalen Betriebes bestimmt die Fühlereinrichtung die Lage der beiden Enden der der Maschine zugeführten Materialstücke. Dadurch wird der richtige Betrieb des Trennwerkzeugs zur Erzeugung befriedigend verwendbarer Werkstücke bei minimalem Abfall gewährleistet, da alle verwendbaren Werkstücke der weiteren Bearbeitung zugeführt werden.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen beispielsweise beschrieben. In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Maschine nach der Erfindung für die Erzeugung von Werkstücken aus Stangenmaterial und die Zufuhr dieser Werkstücke zu einer Schmiedemaschine, Fig. 2 eine Seitenansicht einer typischen Schmiedemaschine mit einem Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels der Maschine nach der Erfindung,

Fig. 3 eine vergrösserte, schematische Teilansicht einer Trennvorrichtung für das fortlaufende Abschneiden von Werkstücken vom vorderen Ende eines Stangenmaterial-stücks,

Fig. 3a die Trenn Vorrichtung nach Fig. 3 mit einem Stan-genmaterialstück, dessen hinteres Ende die Trennvorrichtung erreicht hat, wobei jedoch der restliche Teil des Stücks eine kleinere Länge hat als sie für ein Werkstück erforderlich ist,

Fig. 3b die Trenn Vorrichtung nach Fig. 3 mit einem Stan-genmaterialstück, dessen restlicher Teil länger ist als die Länge eines Werkstücks, jedoch wesentlich kürzer als die Länge zweier Werkstücke,

Fig. 4 eine vergrösserte Teilansicht einer mechanischen Einrichtung zur Erzeugung einer kurzen Zufuhrbewegung,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 4, gesehen längs der Linie 5 — 5 in Fig. 4,

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf die Maschine nach Fig. 1 mit den Mitteln zum automatischen Messen von jedem der aufeinander folgend der Maschine zugeführten Stangenmaterialstücke für die Positionierung der Fühlereinheit,

Fig. 7 eine vergrösserte Seitenansicht der Fühlereinheit zum Abfühlen des Vorbeigangs des hinteren Endes eines in die Maschine eingeführten Stangenmaterialstücks,

Fig. 8 eine Stirnansicht einer anderen Seite der Fühlereinheit nach Fig. 7,

Fig. 9 eine Schnittansicht der Fühlereinheit längs der Linie 9—9 in Fig. 7.

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Fig. 10 eine Schnittansicht der Fühlereinheit längs der Linie 10 —10 in Fig. 7,

Fig. 11 eine Schnittansicht der Fühlereinheit längs der Linie 11 — 11 in Fig. 7. wobei zur Vereinfachung Teile weggelassen sind,

Fig. 12 eine schematische Ansicht der zusammenarbeitenden Teile des Fühlers und eines Stangenmaterialstücks in einer ersten Extremstellung, in der eine kurze Zufuhrbewegung notwendig ist, und

Fig. 13 eine Ansicht ähnlich wie Fig. 12 jedoch mit einem Stangenmaterial in der anderen Extremstellung, in der ebenfalls eine kurze Zufuhrbewegung notwendig ist.

Zuerst sollen anhand der Fig. 3—3b Betriebszustände einer Maschine nach der Erfindung beschrieben werden, in denen Endteile eines Stangenmaterialstücks ausgeschieden werden müssen und eine kurze Zufuhrbewegung erforderlich ist.

Fig. 3 zeigt schematisch die Trennvorrichtung der Maschine nach Beendigung des Zufuhrvorgangs und unmittelbar vor dem Abtrennvorgang. In diesem Betriebszustand erstreckt sich ein Stangenmaterialstück 36 durch ein ortsfestes Führungsstück 41 und mit seinem vorderen Ende durch eine Öffnung 42 in einem Trennwerkzeug 43 (zum Beispiel Trennmesser). Das Ende 44 des Stücks 36 berührt eine Lehre 46, so dass sich die richtige Länge an Stangenmaterial über die Trennebene 47 hinaus erstreckt, wodurch ein Werkstück mit der richtigen Länge erhalten wird, wenn vom vorderen Ende des Stücks 36 Stangenmaterial längs der Trennebene 47 abgeschnitten wird.

Wenn im normalen Betrieb das Stangenmaterialstück an der Lehre 46 anliegt, bewegt sich das Trennwerkzeug 43 in Richtung des Pfeils 48, wodurch längs der Trennebene 47 vom vorderen Ende des Stangenmaterialstücks ein Werkstück abgetrennt und dieses in eine mit einem Ausstossstift

49 ausgerichtete Lage gebracht wird. Während die das Werkstück enthaltende Öffnung 42 mit dem Stift 49 ausgerichtet ist, wird dieser betätigt und dadurch das Werkstück axial aus dem Trennwerkzeug bewegt. Das aus dem Trennwerkzeug 43 ausgestossene Werkstück wird von Fingern 50 einer Transporteinrichtung erfasst und zu einer Bearbeitungsstation transportiert in der das Werkstück einer ersten Bearbeitung unterworfen wird. Eine solche Tansportein-richtung ist in der oben genannten US-PS Nr. 3 972 211 beschrieben. Die Transportfinger 50 werden zeitlich abgestimmt mit dem Betrieb der Maschine betätigt und umfassen bei normalem Betrieb das Werkstück, wenn es vom Ausstossstift aus der Trennvorrichtung gestossen wird.

Wenn jedoch beimAbtrennen der Werkstücke ein Zeitpunkt erreicht wird, in dem der restliche Teil des Stangenmaterialstücks kürzer ist als die für ein Werkstück notwendige Länge, schliessen sich die Transportfinger 50 nicht um das vom Ausstossstift ausgestossene unbrauchbare Werkstück, so dass dieses von der Maschine ausgeschieden wird, wie unten noch näher beschrieben wird.

Fig. 3a zeigt einen Betriebszustand, in dem nur ein kurzer Teil 36a von dem Stangenmaterialstück 36 übrig ist und sich das vordere Ende des nachfolgenden Stangenmaterialstücks 29 über die Trennebene 47 hinaus erstreckt. Wenn sich das vordere Ende 51 des Stücks 29 so weit über die Trennebene 47 hinaus erstreckt, dass ein befriedigendes Abtrennen möglich ist, wird das Trennwerkzeug zum Abtrennen des kurzen Teils 52 vom vorderen Ende des Stücks 29 betätigt und dann das Trennwerkzeug in die mit dem Ausstossstift 49 ausgerichtete Stellung gebracht, worauf dieser zwei Materialstücke nämlich die Teile 36a und 52 aus dem Trennwerkzeug stösst, welche jedoch nicht von den Fingern

50 ergriffen und somit ausgeschieden werden.

Im Falle der Fig. 3b ist der restliche Teil 36b des Stangenmaterialstücks 36 genügend lang für die Erzeugung eines brauchbaren Werkstücks. Erstreckt sich der Teil 36b so weit in das Führungsstück 41, dass ein sauberer Trennschnitt möglich ist, so wird das Trennwerkzeug 43 betätigt, so dass ein Werkstück abgetrennt wird, welches nach Ausrichtung mit dem Ausstossstift 49 von diesem aus dem Trennwerkzeug ausgestossen und von den Fingern 50 zum Weitertransport erfasst wird. In diesem Fall verbleibt jedoch ein kleines Stangenmaterialstück 52 vor der Trennebene 47 welches Stück 52 beim nächsten Zufuhrvorgang vom nachfolgenden Stangenmaterialstück 29 gegen die Lehre 46 geschoben wird. Nach einer solchen Zuführung wird ein Ausscheidevorgang bewirkt, wie er oben mit Bezug auf Fig. 3a beschrieben wurde.

Wenn jedoch der Abstand zwischen der Berührungsebene 51 der beiden Enden der Materialstücke und der Trennebene kleiner ist als ein bestimmter Minimalabstand 52 (Fig. 3a und 3b) ist kein sauberer Trennschnitt möglich, da dann der Teil des Stangenmaterialstücks, der sich über die Trennebene hinaus erstreckt, zu kurz ist um sicher festgehalten zu werden, wodurch das Material zum Drehen neigt, so dass Grate entstehen. Solche Grate sind überschüssiges Werkstückmaterial, das zum Überfüllen von Formen an nachfolgenden Bearbeitungsstationen führen oder das Aus-stossen des Werkstücks aus dem Trennwerkzeug behindern kann. Die Grösse des kritischen Abstands 52 ändert sich mit dem Querschnitt und der Temperatur des Stangenmaterials. Im allgemeinen nimmt der zum Erzielen eines guten Trennschnitts notwendige Abstand mit dem Durchmesser und der Temperatur des Materials zu, hängt jedoch auch von der Art des Materials ab.

Die Maschine nach der Erfindung stellt den Abstand zwischen der Berührungsebene 51 und der Trennebene 47 fest und bewirkt, wenn dieser Abstand zu klein ist, eine Änderung der zugeführten Länge an Stangenmaterial, so dass der genannte Abstand immer grösser als der kritische Abstand ist. Dadurch ist sichergestellt, dass immer ein sauberer Trennschnitt erhalten wird. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird dies durch eine kurze Zufuhrbewegung des Stangenmaterials erzielt, die sicherstellt, dass sich die Berührungsebene 51 links von der in Fig. 3b dargestellten Position befindet, in der sich die Berührungsebene 51 bei einer normalen Zufuhrbewegung befinden würde. Durch die kurze Zufuhrbewegung ist das sich über die Trennebene hinaus erstreckende Ende des vorausgehenden Stangenmaterialstücks von für ein brauchbares Werkstück ungenügender Länge, so dass die Steuermittel der Maschine zum Ausscheiden eines durch eine kurze Zufuhrbewegung erhaltenen Werkstücks ausgebildet sind. Nach einer kurzen Zufuhrbewegung bringt die folgende normale Zufuhrbewegung die Berührungsebene 51 in eine Stellung rechts von der in Fig. 3a dargestellten Stellung, so dass zwei unbrauchbare Stücke vorhanden sind, die von der Transporteinrichtung ausgeschieden werden.

In Fig. 1 ist die Maschine nach der Erfindung schematisch dargestellt. Sie hat einen Maschinenrahmen 10 mit sich schräg nach oben erstreckenden Stangenmaterialträgern 11 und 12. Auf den Trägern 11 und 12 sind Stangenmaterialstücke 13 gelagert, die von einem Stangenordner 14 gehalten werden. Die Stangenmaterialstücke haben etwa gleiche Länge, sind jedoch im allgemeinen nicht genau gleich lang. Aus diesem Grund hat die Maschine eine Messeinrichtung, die weiter unten beschrieben wird.

Der Stangenordner 14 kann von beliebiger Art sein, seine Hauptaufgabe ist die Absonderung eines Stangenmaterialstücks von den anderen und das Abrollen lassen dieses Stücks auf den Trägern 11 und 12 bis es in diesen Trägern ausgebildete Rinnen 16 fällt, die eine Wartestellung für ein

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einzelnes Stangenmaterialstück längs einer Linie 17 bestimmen. Der Stangenordner 14 ist durch einen Betätiger 14a antreibbar. Unter dem Stangenmaterialstück 18 befindet sich ein antreibbares Rollenpaar 20, welches das Stück 18 zur axialen Positionierung bis zur Berührung mit einem Anschlag 61 bewegt und zwei Heber 19, welche schwenkbar gelagert und durch eine Kolben-Zylinderanordnung 21 zum Heben des Stücks 18 aus den Rinnen 16 betätigbar sind, so dass das Stück 18 in eine Messstellung rollen kann, die ebenfalls durch Rinnen 22 in den Trägern 11 und 12 festgelegt ist. Die Messstellung erstreckt sich längs der Linie 23.

In Fig. 1 befindet sich ein Stangenmaterialstück 24 in Messstellung zur Durchführung einer weiter unten beschriebenen Messung. Auch hier sind zwei schwenkbare Heber 26 vorgesehen, die durch einen Betätiger (ähnlich dem Betätiger 21 jedoch nicht dargestellt) zum Heben des Stücks 24 aus der Messstellung betätigbar sind, so dass das Stück 24 in eine Zufuhrstellung rollen kann, die durch die Linie 27 angezeigt ist. Mit einem in Zufuhrstellung befindlichen Stangenmaterialstück 29 sind Rollen 28 in Eingriff, welche antreibbar sind um das Stück 29 axial zu einer Trennvorrichtung 31, einer Schmiedemaschine oder anderen Bearbeitungsmaschine zu bewegen. Die Trennvorrichtung ist in Fig. 1 nur schematisch dargestellt.

Die Maschine nach Fig. 1 hat eine Einrichtung 32 zum Erhitzen der Stangenmaterialstücke, durch welche diese Stücke laufen, wenn sie zur Trennvorrichtung bewegt werden. Die Heizeinrichtung 32 kann eine induktive Heizeinrichtung sein, die verwendet wird, wenn warm oder heiss geschmiedet werden soll. Die Maschine ist jedoch auch beim Kaltschmieden verwendbar, in welchem Fall die Heizeinrichtung 32 ausgeschaltet oder weggelassen werden kann.

Zwischen der Trennvorrichtung 31 und der Heizeinrichtung 32 befinden sich Zufuhrrollen 33, welche an gegenüberliegenden Seiten des Stangenmaterialstücks angreifen und dieses in zeitlicher Abstimmung mit den Arbeitsgängen der Maschine schrittweise in die Maschine bewegen. In Fig. 1 bewegt sich ein Stangenmaterialstück 29 von voller Länge längs der Zufuhrstellung und berührt in der Berührungsebene 51 das hintere Ende des vorangehenden Stangenmaterialstücks 36, von dem Werkstücke durch die Trennvorrichtung 31 abgetrennt werden. Das Stück 36 wird durch die Zufuhrrollen schrittweise bewegt, so dass dieTrennVorrichtung 31 nacheinander Werkstücke abtrennt. Wenn dies geschieht, wird das nachfolgende Stangenmaterialstück 29 durch die angetriebenen Rollen 28 vorwärtsbewegt, so dass der Berührungskontakt zwischen den benachbarten Enden der beiden Stücke 29 und 36 aufrechterhalten wird, bis das Stück 29 die Zufuhrrollen 33 erreicht. Nach dem Eintritt des Stücks 29 zwischen die Zufuhrrollen wird das vordere Stück 36 durch das vordere Ende des Stücks 29 bewegt.

Benachbart dem in der Zufuhrstellung (Linie 27) befindliche Stück 29 ist eine Fühleranordnung 37 vorgesehen, welche den Vorbeigang des hinteren Endes des Stücks 29 abfühlt, um einen Ausscheidevorgang einzuleiten.

Wenn, wie in Fig. 6 dargestellt, ein Stangenmaterialstück 18 des Stangenmaterialvorrats 13 die Wartestellung längs der Linie 17 erreicht, wird es auf seiner Unterseite von angetriebenen Rollen erfasst und bis zum Anstossen an einen Anschlag 61 in axialer Richtung bewegt, wodurch sowohl seine axiale als auch seine laterale Position festgelegt ist. Ein in der Messstellung befindliches Stangenmaterialstück 24 wird an seinem einen Ende von einem Stössel 62 erfasst, der auf einen Messwagen 63 montiert ist. Der Messwagen 63 ist längs des Maschinenrahmens und seitlich nach vorwärts und rückwärts durch Antriebsmittel, beispielsweise einem Kettenantrieb oder einer Kolben-Zylinderanordnung (nicht dargestellt) bewegbar. Auf dem Messwagen 63 ist auch eine Stange 64 montiert, welche die Fühleranordnung 37 trägt. In Fig. 1 dargestellte Klammern 66 erlauben die Justierung der Fühleranordnung 37 bezüglich der Stange 64, halten jedoch die Anordnung 37 in der justierten Position fest.

Der Messwagen 63 ist vor dem Transport des Stangenmaterialstücks 24 von der Wartestellung in die Messstellung zurückgezogen. Der Wagen 63 wird dann, gesehen in Fig. 6, nach rechts bewegt, so dass das Stück 24 ergriffen und bis zum Anstossen an einen Messanschlag 67 bewegt wird. Dadurch gelangt die Fühleranordnung 37 in Bezug zum Maschinenrahmen in eine Stellung, die genau durch die Länge des Stücks 24 in der Messstellung bestimmt ist. Wenn zum Beispiel das Stück 24 etwas länger ist, befindet sich die Fühleranordnung etwas weiter links und, wenn das Stück 24 etwas kürzer ist, befindet sich die Fühleranordnung weiter rechts.

Nach dem Messvorgang wird das gemessene Stück aus der Messstellung gestossen und in die Zufuhrstellung (Linie 27) bewegt, in der es von zwei Fühlern 68 und 69 erfasst wird, die zur Fühleranordnung 37 gehören. In Fig. 6 ist die Stellung des Stangenmaterialstücks 24 nach dessen Transport in die Zufuhrstellung und nach Bewegung durch die Rollen 28 in Richtung von Heizvorrichtung 32 bei 24b strichpunktiert dargestellt. Nach der Auslösung des Vorgangs zum Ausscheiden eines Endabschnitts des Stangenmaterials durch die Fühleranordnung wird diese durch den Messwagen 63 zurückbewegt, so dass ein nachfolgendes Stangenmaterialstück 18 in die Messstellung gelangen und für das Positionieren der Fühleranordnung gemessen werden kann, während die Maschine das vorher gemessene Stangenmaterialstück weiter der Trennvorrichtung zuführt. Wie in den Fig. 7 bis 11 dargestellt, besitzt die Fühleranordnung 37 einen Rahmen 71, der durch die Klammern 66 an der Stange 64 gehalten wird. Der erste Fühler 68 ist auf einem Hebel 72 montiert, welcher auf einem vom Rahmen 71 getragenen Lager 73 drehbar gelagert ist, so dass der Hebel 72 zwischen einer vorderen Stellung, die in den Fig. 7 und 8 voll ausgezogen dargestellt ist, und einer hinteren Stellung, die in den Fig. 7 und 8 strichpunktiert dargestellt ist, bewegt werden kann, welche hintere Stellung der Hebel 72 einnimmt, wenn sich ein Stangenmaterialstück 29 in der Zufuhrstellung befindet.

Zum Vorspannen des Hebels 72 in seine vordere Stellung ist eine Federanordnung vorgesehen, die einen bei 76 drehbar am Hebel 72 angelenkten Bolzen 74 umfasst, der sich mit Spiel durch ein Loch im Rahmen 71 erstreckt. Der Bolzen 74 trägt eine Feder 77, die sich zwischen Einstellmuttern 78 und dem Rahmen 71 erstreckt und eine Vorspannkraft liefert, die den Hebel 72 in Uhrzeigerrichtung in die voll ausgezogene Stellung drückt, in der der Fühler 68 nach vorn bewegt ist. Wenn sich ein Stangenmaterialstück 29 in der Zufuhrstellung befindet und mit dem Fühler 68 in Berührungskontakt steht, ist der Hebel 72 gegen die Kraft der Feder 77 in die strichpunktiert dargestellte Stellung gedreht.

Der Hebel 72 trägt eine Justierschraube 81, die einen Schalter 79 betätigt, wenn sich der Fühler 68 beim Vorbeigang des Endes des Stücks 29 in seinè voll ausgezogen dargestellte Stellung bewegt, wodurch der Schalter 79 ein Signal erzeugt, das anzeigt, dass sich das hintere Ende des Stücks 29 am Fühler 58 vorbeibewegt.

Der zweite Fühler 69 ist auf einem zweiten Hebel 82 montiert, welcher ebenfalls durch ein Lager 73 am Rahmen 72 drehbar gelagert ist. Wie aus den Fig.7 und 9 ersichtlich ist, ist auch hier ein drehbar angelenkter Bolzen 83 und eine Feder 84 zum Vorspannen des Fühlers 69 in seine vordere Stellung vorgesehen, wobei sich der Hebel 82 in die in Fig. 10 strichpunktiert dargestellte Stellung bewegt, wenn das Stück 129 mit einem Vorsprung 86 auf dem zweiten

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Fühler 69 in Berührung kommt. Der Hebel 82 trägt ebenfalls eine Justierschraube 87, welche einen Schalter 88 betätigt, wenn der Fühler 69 in seine vordere Stellung kommt, wodurch ein Signal erzeugt wird, wenn sich das Ende des Stücks 29 am Vorsprung 86 vorbeibewegt und dadurch die vordere Stellung des Fühlers 69 ermöglicht.

Durch einen Mechanismus können die Fühler 68 und 69 in ihre hintere Stellung gebracht werden, wodurch, wenn notwendig, ein Stangenmaterialstück nach rückwärts aus der Maschine entfernt werden kann. Dieser Mechanismus ist in den Fig. 7 und 9 dargestellt und umfasst einen Kolben-Zylinderbetätiger 89 mit einem Kolben 91, der beim Ausfahren auf eine Justierschraube 92 des Hebels 72 drückt, so dass dieser den Fühler 68 in seine hintere Stellung bringt. Wie aus Fig.l 1 ersichtlich ist, hat der Fühler 68 einen seitlichen Vorsprung 93, der einen seitlichen Vorsprung 94 am Fühler 69 überlappt, so dass die Bewegung des Fühlers 68 in seine hintere Stellung auch die Bewegung des Fühlers 69 in seine hintere Stellung bewirkt.

Der Mechanismus für die kurze Zufuhrbewegung ist am besten aus den Fig. 2,4 und 5 ersichtlich. Die Zufuhrrollen 33 sind mit gegenüberliegenden Seiten des Stangenmaterialstücks 36 im Eingriff, welches der Trennvorrichtung zugeführt wird. Die Rollen 33 sind für eine Drehung in entgegengesetzten Richtungen miteinander verbunden und werden über einen Rollenantrieb 101 schrittweise von der Hauptkurbelwelle 102 einer Schmiedemaschine angetrieben. In den meisten Schmiedemaschinen bewegt die Hauptkurbelwelle über einen Pittmanantrieb den Schmiedeschlitten gegen einen Gesenkformträger und von diesem weg zum Durchführen der verschiedenen Schmiedeoperationen. Ein Antriebsarm 103 ist an einem Ende mit einem Auswerferan triebsarm 104 und am anderen Ende mit einem Exzenter 106 auf der Hauptkurbelwelle 102 verbunden. Durch die exzentrische Anordnung bewegt sich das rechte Ende des Hebels 103 im wesentlichen auf einer Kreisbahn mit einer vertikalen Bewegungskomponente (siehe Fig. 2). Die kreisförmige Bewegung des rechten Endes des Hebels 103 wird über eine Gelenkanordnung in einem Winkelhebel 107, der bei 108 drehbar am Maschinenrahmen gelagert ist, zum Antrieb der Zufuhrrollen 33 verwendet. Die oszillierende Drehbewegung des Winkelhebels 107 wird durch einen Gelenkarm 109 bewirkt, der an einem Ende mit dem Hebel 103 und am anderen Ende mit einem Arm des Winkelhebels 107 drehbar verbunden ist. Diese oszillierende Drehbewegung ist durch die mechanische Verbindung automatisch mit den Arbeitsgängen der Maschine zeitlich abgestimmt. Der andere Arm des Winkelhebels 107 ist über ein drehbar angelenktes Gelenkglied 113 mit dem einen Arm eines zweiten Winkelhebels 111 verbunden, der bei 117 drehbar am Maschinenrahmen gelagert ist. Durch diese Antriebsverbindung führt auch der Winkelhebel 111 eine zeitlich mit den Arbeitsgängen der Maschine abgestimmte oszillierende Drehbewegung aus.

Eine Anordnung 114 zur Bewirkung der kurzen Zufuhrbewegung ist an einem Ende mit einem Hubeinstellblock 116 und am anderen Ende mit einem Arm 117 zum Antrieb der Zufuhrrollen 33 verbunden. Die Antriebsverbindung zwischen dem Arm 117 und den Rollen 33 umfasst eine Einwegkupplung, so dass die Rollen 33 durch den Arm 117 nur in der Richtung gedreht werden können, die die Bewegung des Stangenmaterialstücks 36 nach rechts bewirkt. Die normale Einstellung der Zufuhrbewegung wird durch Verschieben des Blocks 116 längs des anderen Arms des Winkelhebels 111 zum und vom Lager 112 weg bewirkt.

Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, umfasst die Anordnung 114 einen Stift 118, der im Block 116 angeordnet ist. Ein am Ende eines Antriebsgelenkglieds 121 angeordnetes Joch 119 erstreckt sich um den Stift 118 und hat eine halbzylindrische Oberfläche 122, welche mit dem Stift 118 in Eingriff ist um die Zufuhrbewegung der Rollen 33 zu bewirken. Auf dem Joch 119 ist ein Trägerblock 123 montiert, auf dem der Betätiger 124 eines Keilantriebs befestigt ist. Der Betätiger 124 ist zum Bewegen eines Keils 126 zwischen einer eingefahrenen und ausgefahrenen Stellung betätigbar (siehe Fig. 4). Zwischen dem Keil und dem Stift ist ein Gleitblock 127 mit einer halbzylindrischen Lagerfläche 128 angeordnet, welche mit der Seite des Stifts 118 in Eingriff ist, die von der halbzylindrischen Oberfläche 122 abgewandt ist. Der Gleitblock 127 hat ferner an einem Ende eine Passfläche, die mit dem Keil 126 in Eingriff gebracht werden kann.

Wenn der Keil 126 ausgefahren ist, ist der Gleitblock nach rechts im Eingriff mit dem Stift 118 geklemmt, so dass dieser mit der Oberfläche 122 des Jochs 119 in Eingriff gehalten wird. Wenn der Keil 126 eingefahren ist, kann sich der Gleitblock 127 nach rechts bewegen, wie durch die strichliert dargestellte Stirnfläche 128 angedeutet ist, wodurch ein Leerlauf für die kurze Zufuhrbewegung ermöglicht wird.

Während der normalen Zufuhr eines Stangenmaterialstücks befindet sich der Keil 126 in der ausgefahrenen Stellung, so dass kein Leerlauf zwischen dem Stift 118 und dem Joch 119 vorhanden ist. In diesem Falle wird, wenn sich der Winkelhebel 111 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn dreht, der Arm 117 im Gegenuhrzeigersinn um einen vollen Bogen gedreht, so dass eine Zufuhrbewegung voller Länge erhalten wird.

Wenn eine kurze Zufuhrbewegung notwendig ist, wird der Keil 126 zurückgezogen, wodurch während der Drehung des Winkelhebels 111 im Uhrzeigersinn sich der Stift 118 zunächst mit Leerlauf bewegt bis der Gleitblock 127 mit dem Keil in Eingriff kommt und dann den Arm 117 über einen Bogen bewegt, welcher um den Leerlauf kleiner ist als der Bogen bei einer vollen Zufuhrbewegung. Das heisst bei zurückgezogenem Keil 126 bewegt sich der Stift 118, da er von der Antriebsoberfläche 122 einen Abstand hat, mit Leerlauf über einen von diesem Abstand bestimmten Weg und treibt dann die Zufuhrrollen 33 über einen kürzeren Weg an als bei einer vollen Zufuhrbewegung. Dadurch wird auch das Stangenmaterialstück 36 über eine kleinere Strecke nach vorwärts bewegt als bei einer vollen Zufuhrbewegung.

Wenn die Maschine für eine Kaltverformung der Werkstücke, d.h. ohne Erhitzen des Stangenmaterials betrieben werden soll, wird vor dem Einschalten der Maschine ein Stangenmaterialstück 24 vom Stangenmaterialvorrat 13 in die Wartestellung bewegt und von dieser in die Messstellung. Dann wird der Wagen 63 nach vorwärts bewegt bis das Stück 24 mit dem Anschlag 67 und dem Messstück 62 in Berührung steht.

Das gemessene Stück wird dann in die Zufuhrstellung bewegt, wo es mit den Fühlern 68 und 69 in Berührung kommt. Mit in Aufnahmestellung befindlicher Trennvorrichtung wird das Stück 24 in die Maschine bewegt bis sein vorderes Ende an die Messlehre 46 stösst. Dann werden die Klammern 66 der Fühleranordnung gelöst und ohne den Messwagen 63 zu bewegen die Fühleranordnung auf der Tragstange 64 justiert bis die Mittellinie des Vorsprungs 86 des Fühlers 69 einen rückwärtigen Abstand vom hinteren Ende des Stangenmaterialstücks von zwei Werkstücklängen hat. Wenn die Maschine mit der Stangenmaterial-Heizeinrichtung verwendet werden soll, wird der Vorsprung 86 so eingestellt, dass dessen Mittellinie vom hinteren Ende des Stangenmaterialstücks einen Abstand nach rückwärts hat, der gleich ist zwei Werkstücklängen plus der Länge um die sich das Stangenmaterialstück beim Erhitzen ausdehnt. Diese Ausdehnungslänge wird auf eine später beschriebene Art bestimmt.

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Nach Positionierung der Fühleranordnung 37 wird das Stangenmaterialstück längs der Zufuhrstellung um eine gewünschte beliebige Strecke von der Trennvorrichtung weg nach hinten bewegt und die Maschine eingeschaltet. Während die Zufuhrrollen das Stangenmaterialstück nach vorwärts bewegen, stellt die Fühleranordnung den Vorbeigang des hinteren Endes des Stangenmaterialstücks fest. Da das Stangenmaterialstück um eine beliebige Strecke zurückbewegt wurde, ist es wahrscheinlich dass am Ende einer gegebenen Zufuhrbewegung das Stangenmaterialstück 36 die Lehre 46 nicht erreicht, auch wenn es vorher zuum Einstellen der Maschine verwendet wurde. Die normale Zufuhrbewegung dauert an, so lange sich das vordere Ende des Stücks 36 der Trennebene 47 nähert. Die kurze Zufuhrbewegung und das Ausscheiden eines ungeeigneten Werkstücks erfolgen so, als ob ein vorausgehendes Stangenmaterialstück vorhanden wäre, so dass nur die normale Zufuhr aufeinanderfolgender Stangenmaterialstücke genauer beschrieben wird.

Wenn sich das hintere Ende eines Stangenmaterialstücks während einer Zufuhrbewegung an den Fühler 68 und 69 vorbeibewegt, werden die Fühler 68 und 69 von den ihnen zugeordneten Federanordnungen in ihre vorderen Stellungen gebracht und die beiden Schalter 79 und 88 geschlossen. Das Schliessen dieser beiden Schalter bewirkt das Einleiten eines Werkstückausscheidevorgangs, wie unten beschrieben, und zusätzlich die Bewegung des Messwagens 63 zum Zurückziehen des Stössels 62 um die Messstellung 23 für das nächste von der Wartestellung 17 kommende Stangenmaterialstück 24 freizumachen. Sobald der Messwagen zurückbewegt ist, stossen die Heber 19 das Stück 24 aus der Wartestellung 17 so dass das Stück 24 in die Messstellung rollt. Der Messwagen 63 bewegt sich dann vorwärts, so dass der Stössel 62 das Stück 24 axial bewegt bis dieses an den Anschlag 67 stösst, wodurch der Wagen 63 anhält. Dadurch wird der Fühler 69 automatisch derart angeordnet, dass die Mittellinie seines Vorsprungs 86 von der Messlehre 46 einen Abstrand hat, der gleich der Länge des Stangenmaterialstücks 24 plus der Länge von zwei Werkstücken ist. Da die Messlehre eine Werkstücklänge hinter der Trennebene 47 angeordnet ist, hat die Mittellinie des Vorsprungs 86 automatisch einen Abstand von der Trennebene 47, der gleich der Länge des Stücks 24 plus einer Werkstücklänge ist.

Wenn das vorausgehende Stangenmaterialstück die unter der Messstellung liegende Zufuhrstellung noch nicht verlassen hat bewirkt ein Fühlerschalter 130, dass das gemessene Stangenmaterialstück in der Messstellung bleibt. Sobald das hintere Ende des vorausgehenden Stangenmaterialstücks sich über den Schalter 130 hinausbewegt und der Messvorgang beendet ist, wird ein Signal erzeugt, das die Heber 26 zum Ausstoss des gemessenen Stangenmaterialstücks aus der Messstellung betätigt, so dass sich dieses Stück in die Zufuhrstellung bewegt, so es das Stangenmaterialstück 29 bildet. Die dauernd angetriebenen Rollen 28 bewegen dann das Stück 29 vorwärts bis sein vorderes Ende an das hintere Ende des vorausgehenden Stücks 36 stösst.

Durch das Abtrennen von Werkstücken vom vorderen Ende des Stücks 36 bewegt sich die Berührungsfläche 51 der aneinanderstossenden Enden der beiden Stücke 29 und 36 gegen die Trennebene 47. Diese Bewegung hält an bis die Berührungsfläche 51 die in Fig. 12 bzw. Fig. 13 dargestellte Position erreicht.

Wenn die Berührungsebene 51 von der Trennebene 47 einen Abstand hat, der grösser ist als in Fig. 12 dargestellt,

hält das Stück 29 die beiden Fühler 68 und 69 in ihren hinteren Stellungen und der normale Betrieb dauert an bis einer oder beide Fühler den Vorbeigang des hinteren Endes des Stücks 29 feststellen.

Wenn am Ende einer gegebenen Zufuhrbewegung sich das hintere Ende des Stücks 29 an beiden Fühlern vorbeibewegt hat, nehmen diese ihre vorderen Stellungen ein, wodurch die Schalter 79 und 88 betätigt werden. Dadurch wird angezeigt, dass die Berührungsebene 51 zwischen den beiden Stücken 29 und 36 einen Abstand von der Trennebene 47 hat, der kleiner ist als die Länge eines Werkstücks. Wenn die beiden Schalter 79 und 88 amEnde einer gegebenen Zufuhrbewegung das erste Mal betätigt werden, wird ein Signal erzeugt, welches gespeichert wird, um zu bewirken, dass die Transportfinger 50 am Ende der nächsten Zufuhrbewegung normal arbeiten, am Ende der übernächsten Zufuhrbewegung jedoch zum Ausscheiden eines Werkstücks offen bleiben. Dadurch schneidet die Trennvorrichtung beim nächsten Trennvorgang noch ein Werkstück voller Länge vom Stück 36 ab, welches von den Transportfingern zu der nachfolgenden Bearbeitungsstation transportiert wird. Beim übernächsten Trennvorgang bewegt sich die Berührungsebene 51 in den Trennteil der Trennvorrichtung zusammen mit dem ersten Teil des Stücks 29. Die Trennvorrichtung schneidet dann das vordere Ende des Stücks 29 ab und, wenn anschliessend die beiden kurzen Stücke, eines vom Stangenmaterial 36 und eines vom Stangenmaterial 29, aus der Trennvorrichtung ausgestossen werden, bleiben die Transportfinger offen, so dass die kurzen Stücke aus der Maschine fallen.

Wenn jedoch die Fühlereinrichtung 37 am Ende der Zufuhrbewegung die in Fig. 12 oder 13 dargestellte Stellung einnimmt, kommt nur der Fühler 68 in seine vordere Stellung, so dass nur der Schalter 79 jedoch nicht der Schalter 88 betätigt wird. Dies ist nur dann der Fall, wenn das Ende des Stücks 29 zwar den Fühler 68 jedoch nicht den Vorsprung 86 des Fühlers 69 freigibt. Diese Lage des Stücks 29 hätte zur Folge, dass nach der nächsten normalen Zufuhrbewegung sich die Berührungsebene 51 innerhalb des kritischen Abstands 52 auf der einen oder anderen Seite der Trennebene 47 befinden würde. Da die Trennvorrichtung unter diesen Umständen jedoch keinen guten Schnitt erzeugen würde, wird der oben beschriebene Mechanismus zur Erzielung einer kurzen Zufuhrbewegung betätigt, d.h. der Keil 126 wird eingefahren, so dass beim Ende der nächsten Zufuhrbewegung die Berührungsebene 51 links von der durch eine gestrichelte Linie angegebene Position in Fig. 12 liegt, wodurch ein guter Trennschnitt ausgeführt werden kann.

Die kurze Zufuhrbewegung hat jed.och zur Folge, dass der restliche Teil des Stücks 36 nicht bis zum Anstossen an der Messlehre 46 bewegt wird, so dass das bei der nächsten normalen Zufuhrbewegung vom Stück 36 abgetrennte Werkstück zu kurz ist. Der Steuerkreis ist deshalb so ausgebildet, dass die Transportfinger unmittelbar nach jeder kurzen Zufuhrbewegung offen bleiben, um das abgetrennte Werkstück auszuscheiden und auch noch nach der nachfolgenden normalen Zufuhrbewegung offen bleiben, nach der die Berührungsebene 51 rechts von der Trennebene liegt und von dieser einen Abstand hat, der grösser als der kritische Abstand 52 ist. Das bei dem zugeordneten Trennvorgang abgetrennte vordere Ende des Stücks 29 fällt somit ebenfalls nach unten aus der Maschine, so dass insgesamt zwei Werk-stûckè mit ungeeigneter Länge ausgeschieden werden. Die Breite des Vorsprungs 86 ist mindestens gleich dem doppelten kritischen Abstand 52 und der Zufuhrmechanismus ist so ausgebildet, dass das Stangenmaterialstück durch eine kurze Zufuhrbewegung über eine Strecke bewegt wird, die um den doppelten kritischen Abstand 52 kleiner ist als bei einer normalen Zufuhrbewegung.

Der elektrische Steuerkreis ist nicht dargestellt, da es für den Fachmann klar ist, wie ein solcher Steuerkreis mit den für die Durchführung der oben genannten Funktionen notwendigen Eigenschaften auszubilden ist. Jedoch ist es not5

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wendig Mittel zum Speichern eines Signals vorzusehen, um die oben beschriebene zeitliche Verzögerung bestimmter Arbeitsvorgänge zu erreichen. Diese Mittel können elektrischer oder mechanischer Art sein. Die mechanische Speicherung der Signalinformation kann durch eine rotierende Steuerfläche erfolgen, welche mit dem Antrieb der Maschine derart verbunden ist, dass sie sich mit halber Maschinengeschwindigkeit dreht, so dass diese Steuerfläche in Abhängigkeit von früheren Signalen Steuerfunktionen einleitet, die zum Beispiel die Transportfinger während eines oder zwei Trennzyklen offenhalten oder auf Grund der Signale der Fühleranordnung 37 eine kurze Zufuhrbewegung veranlasst.

Bei Verwendung der Heizeinrichtung 32 kann die thermische Ausdehnung des Stangenmaterials auf folgende Weise bestimmt werden. Ein Stangenmaterialstück wird durch die Heizeinrichtung geführt, wobei die Maschine mit offenen Transportfingern so lange läuft bis die vom Stangenmaterialstück abgeschnittenen Werkstücke die Betriebstemperatur haben. In diesem Moment wird die Maschine angehalten, die Heizeinrichtung abgeschaltet und der Ort des hinteren Endes des Stangenmaterialstücks rasch festgestellt.

Dann wird das Stangenmaterialstück auf Raumtemperatur abgekühlt. Das kalte Stangenmaterialstück wird wieder in die Maschine eingeführt und der Abstand zwischen den Stellen seines hinteren Endes im warmen und kalten Zustand festgestellt. Dieser Abstand wird dann zum Einstellen der Maschine bei ähnlichen Bearbeitungen von ähnlichem Material verwendet.

Bei der beschriebenen Maschine ergibt sich kein unnötiger Abfall, da nur unbrauchbare Werkstücke ausgeschieden werden. Ferner wird sichergestellt, dass immer ein solcher Abstand zwischen den Enden der Stangenmaterialstücke und der Trennebene der Trennvorrichtung vorhanden ist, der einen guten Trennschnitt ermöglicht. Da ferner das Ausscheiden der unbrauchbaren Werkstücke automatisch erfolgt, kann kein Schaden an der Maschine oder eine Blockierung der Maschine durch unbrauchbare Werkstücke auftreten.

Die erfindungsgemässe Maschine zum Abtrennen von Werkstücken bestimmter Länge von Stangenmaterial 13 und Liefern der Werkstücke an eine nachfolgende Bearbeitungsstation scheidet automatisch Werkstücke ungenügender Länge aus, so dass diese Werkstücke nicht zur Bearbeitungsstation gelangen. Durch die Fühleranordnung 37 wird die Zufuhrbewegung der Stangenmaterialstücke zur Trennvorrichtung derart gesteuert, dass die Enden des Stangenmaterials eimmer einen für ein sauberes Abtrennen der Werkstücke ausreichenden Abstand von der Trennebene der Trennvorrichtung haben. Die Stangenmaterialstücke werden nacheinander der Maschine zugeführt und in eine Messstellung gebracht, in der der Messwagen 63 die Fühleranordnung in einem Abstand von der Trennebene anordnet, der durch die Länge des Stangenmaterialstücks bestimmt wird. Dadurch wird die Fühlereinrichtung automatisch richtig positioniert. Die Fühleranordnung fühlt den Vorbeigang des hinteren Endes eines Stangenmaterialstücks ab und stellt fest, ob der über die Trennebene hinaus reichende Teil des Stangenmaterialstücks ein Werkstück mit ungenügender Länge ergibt und bewirkt automatisch das Ausscheiden eines solchen Werkstücks, oder stellt fest, ob die Enden aufeinanderfolgender Stangenmaterialstücke einen für die Erzeugung eines sauberen Trennschnitts ungenügenden Abstand von der Trennebene haben, in welchem Fall die Fühleranordnung eine kurze Zufuhrbewegung veranlasst, so dass die Berührungsebene der beiden aneinanderstossenden Enden der Stangenmaterialstücke einen für die Erzielung eines sauberen Trennschnitts ausreichenden Abstand von der Trennebene haben.

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3 Blatt Zeichnungen

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PATENTANSPRÜCHE

1. Zyklisch arbeitende Maschine zum Liefern von Werkstücken an eine Bearbeitungsstation, mit einer Trennvor-richtung (31), die eine Trennebene hat und während jedes Zyklus zum aufeinanderfolgenden Abtrennen von Werkstücken abgemessener Länge vom vorderen Ende eines Materialstücks betätigbar ist, einer Transporteinrichtung (50), die während jedes Zyklus zum aufeinanderfolgenden Transport von Werkstücken bestimmter Länge von der Trennvorrichtung zur Bearbeitungsstation betätigbar ist und einer Zufuhreinrichtung (33), die während jedes Zyklus zum Zuführen der Materialstücke zur Trennvorrichtung (31) in zeitlichen Abständen betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fühleranordnung (37) mit einer Fühlereinrichtung (68, 69, 86) vorgesehen ist, die anspricht, wenn in einem Arbeitszyklus das sich in der Trennvorrichtung befindliche über die Trennebene (47) der Trennvorrichtung hinaus ersreckende Ende des Materialstücks von für ein vollständiges Werkstück ungenügender Länge ist und die nach dem Abtrennen des Endes des Materialstücks die Transporteinrichtung (50) zum Ausscheiden dieses Materialstückendes betätigt.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung (37) feststellt, wenn eine nachfolgende Zufuhrbewegung normaler Länge das Ende eines Materialstücks in einen vorbestimmten Abstand von der Trennebene bringen würde, der für einen befriedigenden Trenn-schnitt ungenügend ist und daraufhin eine solche Änderung der Länge der Zufuhrbewegung bewirkt, dass der Abstand des Materialstückendes von der Trennebene zur Erzielung eines befriedigenden Trennschnitts ausreichend ist.
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung das Ausscheiden von in zwei Arbeitszyklen abgetrennten Werkstücken bewirkt, wenn die Länge der Zufuhrbewegung geändert worden ist.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung den Vorbeigang des hinteren Endes eines Materialstücks abfühlt.
5. Maschine nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Materialstücken zur Trennvorrichtung ausgebildet ist und die Fühleranordnung Positionierungsmittel (62, 63, 64) umfasst, um die Fühlereinrichtung (68, 69, 86) in einem Abstand von der Trennebene (47) anzuordnen, der durch die Länge des jeweils zuzuführenden Materialstücks bestimmt ist.
6. Maschine nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Materialstücken zur Trennvorrichtung ausgebildet ist und die Fühleranordnung eine Messeinrichtung (62,63,67) zum Messen der Länge jedes zuzuführenden Materialstücks und zum Positionieren der Fühlereinrichtung in einem von der Länge jedes zuzuführenden Materialstücks bestimmten Abstand von der Trennebene hat.
7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühlereinrichtung zwei Fühler (68,69) hat, wobei der Vorbeigang des hinteren Endes eines Materialstücks an beiden Fühlern während einer Zufuhrbewegung bewirkt,

dass die Transporteinrichtung bei einem Arbeitszyklus ein Werkstück ausscheidet, ohne dass die Länge der Zufuhrbewegung geändert wird und der Vorbeigang des hinteren Endes eines Materialstücks an nur einem _der beiden Fühler während einer Zufuhrbewegung eine Änderung der Zufuhrbewegung und damit der Zufuhrstrecke bewirkt.
8. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Abstands des Materialstücks von der Trennebene durch eine kurze Zufuhrbewegung bewirkt wird, deren Länge um den doppelten vorbestimmten Abstand kleiner ist als eine normale Zufuhrbewegung.
9. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Zufuhreinrichtung zum schrittweisen Zuführen von aufeinanderfolgenden Materialstücken zur Trenneinrichtung dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung (37) zum Bestim-

5 men des Orts des hinteren Endes eines Materialstücks, dessen vorderes Ende sich der Trennebene (47) nähert, mit einer Messeinrichtung (62, 63, 67) verbunden ist zum aufeinanderfolgenden Messen der Länge von jedem Materialstück und zum Anordnen der Fühleranordnung (37) in einem Abstand io von der Trennebene, der gleich der Länge des jeweils der Trenn Vorrichtung zuzuführenden Materialstücks plus einem esten, zwei Werkstücklängen entsprechenden Abstand ist, welche Fühleranordnung mit der Zufuhreinrichtung (33) verbunden ist und mit dieser zusammenwirkend den Weg, 15 über den die Materialstücke vorwärtsbewegt werden, ändert, so dass verhindert wird, dass das vordere Ende der Materialstücke innerehalb eines zweiten kritischen Abstands von der einen oder anderen Seite der Trennebene liegt.
10. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 20 dass eine Steuereinrichtung, die zum schrittweisen Zuführen der Materialstücke zur Trennvorrichtung betätigbar ist und verhindert, dass das vordere Ende jedes Materialstücks innerhalb einer ersten kritischen Distanz von jeder Seite der Trennebene (47) angeordnet wird, vorhanden ist, welche die 25 Zufuhreinrichtung (33) umfasst, die zum schrittweisen Zuführen von Materialstücken zur Trennebene über eine zweite normale Distanz betätigbar ist und auf ein Signal hin ein Materialstück über eine dritte Distanz bewegt, die sich von der zweiten normalen Distanz um mehr als die doppelte erste 30 kritische Distanz unterscheidet, und dass die Fühleranordnung (37) in einem Abstand von der Trennebene angeordnet wird, der gleich der Länge eines Materialstücks plus einer vierten, zwei Werkstücklängen entsprechenden Distanz ist, wobei die Länge jedes Materialstücks, das der Zufuhrein-35 richtung zugeführt wird, vorher von der Fühleranordnung gemessen wird.
11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (50) zum Ergreifen des durch die Trennvorrichtung abgetrennten Werkstücks und

40 zum Transportieren dieses Werkstücks von der Trennvorrichtung zur Bearbeitungsstation ausgebildet ist, wobei die Fühleranordnung (37) verhindert, dass ein vom Materialstück abgetrenntes Werkstück ergriffen wird, wenn sich der vordere Endteil des Materialstücks um eine Distanz über die 45 Trennebene hinaus erstreckt, die kleiner ist als die Distanz, die zum Erzeugen eines Werkstücks notwendig ist.
12. Verwendung der Machine nach Anspruch 1 zum Liefern von Werkstücken an eine Schmiedemaschine.

Viele bekannte Metallbearbeitungsmaschinen, zum Beispiel Schmiedemaschinen oder dergleichen, sind mit einer 55 Trenn Vorrichtung ausgerüstet, welche fortlaufend Werkstücke bestimmter Länge von einem langen Materialstück, zum Beispiel Stangenmaterial, abschneidet. Die Werkstücke werden zu einer oder mehreren Bearbeitungsstationen transportiert und dort bearbeitet. Wenn sich das anstossende 60 Ende des nachfolgenden Stangenmaterials der Trennvorrichtung nähert, wird entweder ein zu kurzes Werkstück erhalten oder, wenn sich das hintere Ende des Stangenmaterials sehr nahe der Trennebene der Trennvorrichtung befindet, wird ein Werkstück mit einer nicht sauberen Schnittfläche 65 erhalten, da dann kein scharfer, kantiger Schnitt mehr möglich ist.

Zur Vermeidung der Lieferung solcher für die Bearbeitung in einer Bearbeitungsmaschine, wie einer Schmiedema-

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schine, nicht geeigneter Werkstücke, muss die Bedienungsperson die Bewegung der Enden des Stangenmaterials in die Trennvorrichtung beobachten und muss, wenn ein für die Bearbeitung nicht geeignetes Werkstück erzeugt wird, beispielsweise Transportfinger öffnen, so dass dieses Werkstück ausgeschieden wird. Um sicher zu gehen, dass wirklich keine ungeeignetes Werkstück die Bearbeitungsstation erreicht veranlasst die Bedienungsperson üblicherweise das Ausscheiden mehrerer Werkstücke, wodurch sich ein unnötig hoher Abfall ergibt. Wenn andererseits beim Bemühen diesen Abfall möglichst gering zu halten, die Bedienungsperson das Ausscheiden eines ungeeigneten Werkstücks unterlässt, können die Bearbeitungswerkzeuge der Bearbeitungsmaschine beschädigrt werden oder kostspielige Ausfalle der Maschine auftreten.

Befindet sich das Ende des Stangenmaterials zu nahe bei der Trennebene so kann das Trennwerkzeug, insbesondere bei erhitztem Stangenmaterial, keinen glatten Schnitt erzeugen, so dass das Werkstück Grate aufweist, die das Ausstos-sen des Werkstücks aus der Trennvorrichtung erschweren oder ein Überfüllen der Formwerkzeuge an der nachfolgenden Bearbeitungsstation bewirken können.

In den US-Patentschriften 3 289 508 und 3 972 211 ist eine Maschine beschrieben, die automatisch Werkstücke ausscheidet, die vom Ende eines Stangenmaterials abgeschnitten werden. Diese bekannten Maschinen haben jedoch keine Mittel die sicherstellen, dass das Ende des Stangenmaterials genügend weit von der Trennebene entfernt ist um einen sauberen Schnitt zu ermöglichen. Ferner scheiden diese Maschinen immer mehrere Werkstücke aus, so dass in den meisten Fällen mindestens einige brauchbare Werkstücke verloren geben.