CH642003A5

CH642003A5 - Device for positioning a printer daisywheel and operational method for this purpose

Info

Publication number: CH642003A5
Application number: CH961878A
Authority: CH
Inventors: Dan W Matthias
Original assignee: Exxon Research Engineering Co
Priority date: 1977-09-14
Filing date: 1978-09-14
Publication date: 1984-03-30
Also published as: AU3890578A; BE870432A; MX5727E; NL7809392A; AU528257B2; GB1604578A; IT1098243B; CA1140068A; DE2839022A1; FR2403195A1; JPS5454717A; BR7805979A; IT7827063A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung eines Druckertypenrades, das ein Typenrad mit Nabe besitzt, von welcher aus sich eine Mehrzahl von Speichen 20 radial nach aussen erstreckt, die an ihren äusseren Enden Typen in einer im wesentlichen kreisförmigen Anordnung tragen, mit einer Rückkopplungseinrichtung zur Positionswahrnehmung des Typenrades und mit einem Rotationsschrittmotor zum drehenden Antrieb des Typenrades ent-25 sprechend seiner wahrgenommenen Position. Derartige Typenräder finden in Reihenaufschlagdruckern Verwendung. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb einer speziellen solchen Vorrichtung. The invention relates to a device for positioning a printer type wheel, which has a type wheel with a hub, from which a plurality of spokes 20 extends radially outwards, which carry types in an essentially circular arrangement at their outer ends, with a feedback device for position sensing of the type wheel and with a rotary stepper motor for rotating the type wheel according to its perceived position. Such type wheels are used in impact printers. The invention also relates to a method for operating a special device of this type.

Die Druckelemente von Reihenaufschladruckern besitzen 30 eine Anzahl von Typen, die aufeinanderfolgend an die Druckstelle eines Schriftträgers geführt werden. Das Druckelement wird unter Krafteinwirkung gebogen, so dass die Type in Kontakt mit einem Farbträger gebracht wird, welcher wiederum in Kontakt mit dem Schriftträger gebracht wird, wo-35 bei dieser Vorgang durch einen elektromagnetisch betätigten Hammer erfolgt. The printing elements of batch loading printers have a number of types which are successively fed to the printing point of a writing medium. The pressure element is bent under the action of force, so that the type is brought into contact with an ink carrier, which in turn is brought into contact with the writing medium, where in this process an electromagnetically operated hammer is used.

Bei einem speziellen üblichen Druckelement handelt es sich um ein Typenrad, bei welchem die Typen an den Enden einer Mehrzahl sich radial nach aussen erstreckender Spei-40 chen gehalten sind. A special conventional pressure element is a type wheel, in which the types are held at the ends of a plurality of radially outwardly extending spokes.

Das Typenrad besitzt ausserdem eingelassene Rotorelemente, die im Bereich der Nabe angeordnet sind, wadurch eine bewegbare magnetische Struktur oder der Rotor des Rotationsschrittmotors gebildet wird. The type wheel also has embedded rotor elements, which are arranged in the region of the hub, as a result of which a movable magnetic structure or the rotor of the rotary stepping motor is formed.

45 Wenn Reihenaufschlagdrucker in einer automatischen Weise mit einer hohen Geschwindigkeit arbeiten, ist es besonders wichtig, die Position des Typenrades kontinuierlich zu überwachen und für eine entsprechende Rückkopplung zu sorgen, um sicherzustellen, dass das Typenrad genau in der 50 richtigen Position anhält, nachdem es sich dieser Position mit einer hohen Geschwindigkeit genähert hat. Bislang wurde diese Rückkopplung mittels Einrichtungen erzielt, die der Antriebswelle des Typenrades, jedoch nicht dem Typenrad selbst zugeordnet waren. Dementsprechend besteht die Mög-55 lichkeit eines Rückkopplungsfehlers im Hinblick auf die genaue Position des Typenrades, wenn eine fehlerhafte Ausrichtung zwischen dem Typenrad und der Rückkopplungseinrichtung durch die Komplexität des Systems vorliegt. Bei dem hier in Betracht gezogenen Typenrad entfällt die An-60 triebswelle und damit auch die Rückkopplungsmöglichkeit über diese Welle. 45 When serial impact printers operate at a high speed in an automatic manner, it is particularly important to continuously monitor the position of the dial and provide appropriate feedback to ensure that the dial stops in the correct position after it has stopped has approached this position at a high speed. So far, this feedback has been achieved by means of devices which were assigned to the drive shaft of the type wheel, but not to the type wheel itself. Accordingly, there is a possibility of a feedback error with regard to the exact position of the type wheel if there is an incorrect alignment between the type wheel and the feedback device due to the complexity of the system. In the case of the type wheel considered here, the drive shaft 60 and thus the possibility of feedback via this shaft are eliminated.

Die amerikanische Patentschrift 3 651 916 beschreibt ein Typenrad zusammen mit einem optischen Sensor, der optisch mit den Speichen der Typenradanordnung kommuniziert, 65 indem eine Lichtquelle und ein Detektor auf sich gegenüber liegenden Seiten des Rades angeordnet sind. Das Typenrad dreht sich kontinuierlich (d. h. es hält nicht an), und das durch den Sensor erzeugte Signal steuert den Führungs- US Pat. No. 3,651,916 describes a type wheel together with an optical sensor that communicates optically with the spokes of the type wheel assembly 65 by placing a light source and a detector on opposite sides of the wheel. The type wheel rotates continuously (i.e. it does not stop) and the signal generated by the sensor controls the guide

3 3rd

642003 642003

schütten und den Hammer des Drackers und nicht die Position des Druckelementes. Dementsprechend wird dort der Antrieb des Druckelementes nicht entsprechend der unmittelbaren Abtastung der Speichen gesteuert. pour and the hammer of the dracker and not the position of the pressure element. Accordingly, the drive of the pressure element is not controlled there in accordance with the direct scanning of the spokes.

In Kenntnis dieses Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass eine grössere Genauigkeit bei der Positionierung des Typenrades erzielt wird. Dabei soll ein exakteres Rückkopplungssignal erzeugt werden, welches die Position des Typenrades steuert. Dabei soll sich die Positionsbestimmung wie die Positionssteuerung in einer einfachen und funktionssicheren Weise erzielen lassen. Knowing this state of the art, the object of the invention is to design a device and a method of the type mentioned at the outset in such a way that greater accuracy is achieved in the positioning of the type wheel. The aim is to generate a more precise feedback signal that controls the position of the type wheel. Position determination and position control should be achieved in a simple and reliable manner.

Die erfindungsgemässe Ausbildung der Vorrichtung ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches: 1. The design of the device according to the invention results from the characterizing part of the patent claim: 1.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Abtasteinrichtung einen optischen Sensor mit einer Licht-abstrahlung auf einer Seite des Typenrades in Richtung auf die Speichen und einer Lichtdetektoranordnung auf der gegenüber liegenden Seite des Typenrades zur Aufnahme des Lichtes. Als Lichtabstrahlung kann eine erste Anzahl von Lichtquellen vorgesehen sein, die einen gleichen Abstand voneinander besitzen sowie eine erste Anzahl von Lichtdetektoren, die diesen Lichtquellen gegenüberliegen und im wesentlichen den gleichen Abstand voneinander besitzen. Zusätzlich kann eine zweite Anzahl von in gleichem Abstand voneinander angeordneten Lichtquellen und eine zweite Anzahl von in gleichem Abstand voneinander angeordneten Lichtdetektoren vorgesehen sein, wobei der Abstand zwischen der ersten Anzahl und der zweiten Anzahl sich von dem Abstand zwischen den Lichtquellen und den Lichtdetektoren der ersten und zweiten Anzahl unterscheidet. According to a preferred embodiment, the scanning device comprises an optical sensor with a light emission on one side of the type wheel in the direction of the spokes and a light detector arrangement on the opposite side of the type wheel for receiving the light. A first number of light sources can be provided as light radiation, which are at the same distance from one another, and a first number of light detectors, which are opposite these light sources and have essentially the same distance from one another. In addition, a second number of light sources arranged at the same distance from one another and a second number of light detectors arranged at the same distance from one another can be provided, the distance between the first number and the second number being different from the distance between the light sources and the light detectors of the first and second number differs.

Bevorzugt ist auch eine Einrichtung zur räumlichen Einstellung der Lichtquellen und der Lichtdetektoren in einer gekrümmten Bahn im wesentlichen konzentrisch zum Typenrad vorgesehen. A device for the spatial adjustment of the light sources and the light detectors is also preferably provided in a curved path essentially concentrically to the type wheel.

Die Anordnung zum rotatorischen Antrieb des Typenrades umfasst vorzugsweise einen Rotationsschrittmotor, wobei das Typenrad den Rotor darstellt, dessen Nabe bogenförmig angeordnete Rotorelemente trägt. Ausserdem ist eine Einrichtung zur linear-translatorischen Bewegung des Rotationsschrittmotors mit dem Typenrad relativ zum Schriftträger vorgesehen. Ein Hammer schlägt die Typen des Druckelementes gegen den Schriftträger. The arrangement for the rotary drive of the type wheel preferably comprises a rotary stepping motor, the type wheel representing the rotor, the hub of which carries rotor elements arranged in an arc shape. In addition, a device for linear-translational movement of the rotary stepping motor with the type wheel relative to the writing medium is provided. A hammer strikes the types of pressure element against the writing medium.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigt im einzelnen: Further advantages and details emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the attached drawings. The individual shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung, 1 is a plan view of the device according to the invention,

F'g. 2 eine auseinandergezogene Darstellung der Sensorvorrichtung, F'g. 2 is an exploded view of the sensor device,

Fig. 3 die Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung von der Anschlagwalze aus gesehen, 3 is a side view of the device shown in FIG. 1 seen from the stop roller,

Fig. 4 einen Teilschnitt durch den in Fig. 2 dargestellten Sensor in grösserem Massstab, 4 shows a partial section through the sensor shown in FIG. 2 on a larger scale,

Fig. 5 einen Teilschnitt durch die Vorrichtung und einen Teil des in Fig. 2 dargestellten Sensors in grösserem Massstab, 5 shows a partial section through the device and part of the sensor shown in FIG. 2 on a larger scale,

Fig. 6 einen Teilschnitt einer Einsteileinrichtung für den Sensor gemäss Fig. 2, 6 shows a partial section of an adjusting device for the sensor according to FIG. 2,

Fig. 7 einen Schnitt durch die in Fig. 6 dargestellte Einrichtung entlang der Schnittlinie 7-7 und Fig. 7 shows a section through the device shown in Fig. 6 along the section line 7-7 and

Fig. 8 das Blockschaltbild einer Rückkopplungsschleife. 8 shows the block diagram of a feedback loop.

Der Teil des in Fig. 1 dargestellten Druckers oder der Schreibmaschine trägt ein Typenrad 10, das von einem Träger 12 gehalten ist, der sich in einer Richtung parallel zur The part of the printer or typewriter shown in Fig. 1 carries a type wheel 10 which is held by a carrier 12 which is in a direction parallel to the

Achse der nicht dargestellten Anschlagwalze zu bewegen vermag, um das Typenrad 10 in die verschiedenen Positionen entlang des Schriftträgers zu bringen. Während der Träger 12 fortbewegt wird, wird das Typenrad 10 durch einen 5 Rotationsschrittmotor 14 gedreht, der auf dem Träger 12 montiert ist. Axis of the stop roller, not shown, is able to move in order to bring the type wheel 10 into the various positions along the writing medium. While the carrier 12 is being moved, the type wheel 10 is rotated by a rotary stepping motor 14 which is mounted on the carrier 12.

Der Motor 14 besitzt einen Rotor, der einstückig mit dem Drackelement oder dem Typenrad 10 ausgebildet ist, sowie einen Stator mit einem ersten erregbaren Teil 16 und einem io zweiten nicht erregbaren Teil 18. Der erregbare Teil 16 trägt Wicklungen 20, die den verschiedenen Polstellen oder Phasen des Schrittmotors 14 zugeordnet sind. The motor 14 has a rotor which is formed in one piece with the drain element or the type wheel 10, as well as a stator with a first excitable part 16 and a second non-excitable part 18. The excitable part 16 carries windings 20 which correspond to the different pole positions or Phases of the stepper motor 14 are assigned.

Wie die Fig. 1 zeigt, ist der Träger 12 für das Typenrad 10 an eiüem (nicht dargestellten) passiven Schlitten eines 15 Hochleistungslinearschrittmotors befestigt und wird von diesem angetrieben, der einen Stator mit einem aktiven Teil 22 und einem passiven Teil 24 besitzt und damit einen Stator/Statorluftspalt 26 bildet. Der aktive Teil 22 des Stators wird.durch Wicklungen 28 erregt, die sich an jeder Pol-20 stelle 30 befinden, über die gesamte Länge des Stators 26. As shown in FIG. 1, the carrier 12 for the type wheel 10 is fastened to and driven by a passive slide (not shown) of a high-performance linear stepping motor, which has a stator with an active part 22 and a passive part 24 and thus one Stator / stator air gap 26 forms. The active part 22 of the stator is excited by windings 28, which are located at each pole 20, over the entire length of the stator 26.

Der Träger 12 wird auf dem Stator des Linearschrittmotors über Walzenlager 32 und andere Lagerungen gehalten. Eine Klammer 34, die einer solchen Lagerung zugeordnet ist, zeigt die Fig. 1. The carrier 12 is held on the stator of the linear stepping motor via roller bearings 32 and other bearings. A bracket 34, which is assigned to such a bearing, is shown in FIG. 1.

25 Die Fig. 3 zeigt das im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnte Druckelement oder Typenrad 10, das eine Nabe 36 besitzt, von welcher aus sich eine Mehrzahl von flexiblen Speichen 38 radial nach aussen erstreckt, die an ihren radial äusseren Enden Typen tragen, welche an Typenschuhen 40 30 befestigt sind. Rotorelemente 42 sind in die Nabe 36 eingesetzt und bilden damit einen integralen Bestandteil des Typenrades 10. Die Typenschuhe 40 werden von einem (nicht dargestellten) Hammer angeschlagen, so dass die Speichen elastisch gebogen werden und die Typen in Kontakt mit 35 einem Farbband bringen, welches wiederum auf den von der Anschlagwalze getragenen Schriftträger aufschlägt. FIG. 3 shows the pressure element or type wheel 10 mentioned in connection with FIG. 1, which has a hub 36, from which a plurality of flexible spokes 38 extend radially outwards, which carry types at their radially outer ends which are attached to type shoes 40 30. Rotor elements 42 are inserted into the hub 36 and thus form an integral part of the type wheel 10. The type shoes 40 are struck by a hammer (not shown), so that the spokes are bent elastically and bring the types into contact with a ribbon, which again hits the writing medium carried by the stop roller.

Gemäss der Erfindung wird die Position des Typenrades 10 abgetastet und dadurch bestimmt, dass die Speichen 38 und die Zwischenräume direkt und optisch abgetastet wer-40 den. Im einzelnen ist ein optischer Sensor 44 vorgesehen, der in den Fig. 1 und 4 gezeigt ist, um die Lichtveränderungen aufzunehmen, während die verhältnismässig lichtundurchlässigen Speichen 38 und die dazwischen liegenden durchscheinenden Zwischenräume oder Öffnungen sich vor-45 beidrehen. According to the invention, the position of the type wheel 10 is scanned and determined by the fact that the spokes 38 and the gaps are scanned directly and optically. Specifically, an optical sensor 44 is provided, shown in Figures 1 and 4, to sense the changes in light as the relatively opaque spokes 38 and the translucent spaces or openings therebetween rotate.

Wie sich aus Fig. 4 ergibt, umfasst der Sensor 44 eine Klammer 46, durch welche die Speichen 38 und die Typenschuhe 40 des Typenrades 10 hindurchgeführt werden, während sich das Typenrad 10 dreht. Eine Seite 48 der Klam-50 mer 46 trägt eine lichtemittierende Einrichtung 50, und die andere Seite 52 der Klammer 46 trägt einen Lichtdetektor 54. Wie aus den Fig. 2 und 5 deutlich wird, umfasst die lichtemittierende Anordnung zur Erhöhung der Verlässlich-keit eine erste Anzahl von Lichtquellen 56, wie beispiels-55 weise lichtemittierende Dioden und eine erste Anzahl von Lichtdetektoren wie beispielsweise Fotodioden, von denen nur eine teilweise gezeigt ist. Die gleichen Abstände zwischen der ersten Anzahl von Lichtquellen und der ersten Anzahl von Lichtdetektoren entsprechen im wesentlichen der glei-60 chen Abständen zwischen den Speichenpaaren 38, d.h. zwischen jedem zweiten Speichenpaar 38. Wie sich ebenfalls aus den Fig. 2 und 5 ergibt, umfasst die lichtemittierende Einrichtung auch eine zweite Anzahl von Lichtquellen 58 sowie eine zweite Anzahl von nicht dargestellten Lichtdetek-65 toren. Der Abstand zwischen der ersten Anzahl 56 und der zweiten Anzahl 58 weicht von dem Abstand zwischen den Lichquellen und -detektoren innerhalb der ersten Anzahl 56 und der zweiten Anzahl 58 ab, um somit Signale zu erzeugen, 4, the sensor 44 includes a bracket 46 through which the spokes 38 and the type shoes 40 of the type wheel 10 are passed while the type wheel 10 is rotating. One side 48 of the clamp 50 mer carries a light-emitting device 50, and the other side 52 of the clamp 46 carries a light detector 54. As is clear from FIGS. 2 and 5, the light-emitting arrangement comprises one for increasing the reliability first number of light sources 56, such as light-emitting diodes, and a first number of light detectors, such as photodiodes, only one of which is shown in part. The same distances between the first number of light sources and the first number of light detectors correspond essentially to the same distance between the pairs of spokes 38, i.e. between every second pair of spokes 38. As can also be seen from FIGS. 2 and 5, the light-emitting device also comprises a second number of light sources 58 and a second number of light detectors (not shown). The distance between the first number 56 and the second number 58 deviates from the distance between the light sources and detectors within the first number 56 and the second number 58, in order thus to generate signals,

<642003 <642003

die eine Information hinsichtlich der Drehrichtung des Typen-rades 10 geben. Der Sensor 44 umfasst eine weitere Lichtquelle 61 und einen Detektor 62, um die Kodieröffnungen 59 abzutasten, die das Typenrads 10 zusätzlich aufweist. which provide information regarding the direction of rotation of the type wheel 10. The sensor 44 comprises a further light source 61 and a detector 62 in order to scan the coding openings 59, which the type wheel 10 additionally has.

Indem man die Position des Typenrades 10 direkt über die Speichen 38 und die Zwischenöffnungen abtastet, kann die genaue Position der auf den Typenschuhen 40 befestigten Typen bestimmt werden. Darüberhinaus ist die Abtasteinrichtung für die Position der Typen in starkem Masse vereinfacht By scanning the position of the type wheel 10 directly over the spokes 38 and the intermediate openings, the exact position of the types attached to the type shoes 40 can be determined. In addition, the scanning device for the position of the types is greatly simplified

Gemäss einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist der Sensor 44 justierbar befestigt, so dass die lichtemittierende Einrichtung 50 (d.h. die Lichtquellen 56 und 58) und die Lichtdetektoren (d.h. die beiden Lichtdetektorgruppen) in einer gekrümmten Bahn im wesentlichen konzentrisch zu dem Typenrad bewegt werden können. Diesbezüglich ist die in den Fig. 2 und 4 bis 6 dargestellte Klammer 44 an einer Halterung 60 befestigt, welche wiederum verschiebbar von einem Stützelement 62 mit einer Schiene 64 gehalten ist. Die in Fig. 6 gezeigte Halterung 60 besitzt einen Schlitz 66, der durch die Teile 68 und 70 geformt wird und die Schiene 64 und eine Feder 72 aufzunehmen vermag, die in den Fig. 2 und 6 gezeigt ist. Die Feder 72 drückt die Schiene nach aussen gegen die Seitenfläche des Teiles 70, welche eine gekrümmte Form besitzt entsprechend der Formgebung der Schiene 64, wodurch ein Stellweg auf einer gekrümmten Bahn gebildet wird. According to a further essential feature of the invention, the sensor 44 is adjustably fastened so that the light-emitting device 50 (ie the light sources 56 and 58) and the light detectors (ie the two light detector groups) can be moved in a curved path essentially concentrically to the type wheel . In this regard, the bracket 44 shown in FIGS. 2 and 4 to 6 is fastened to a holder 60, which in turn is slidably held by a support element 62 with a rail 64. The bracket 60 shown in FIG. 6 has a slot 66 which is formed by the parts 68 and 70 and which is capable of receiving the rail 64 and a spring 72 which is shown in FIGS. 2 and 6. The spring 72 presses the rail outwards against the side surface of the part 70, which has a curved shape corresponding to the shape of the rail 64, as a result of which an adjustment path is formed on a curved path.

Eine Justierung wird über eine Schraube 74 ermöglicht, die in den Fig. 2 und 7 dargestellt ist und mit einem Gewinde in eine Mutter 76 eingreift, die an der Halterung 60 befestigt ist Indem man die Kopfposition der Schraube 74 wie in den Fig. 2 und 7 dargestellt, mit Hilfe eines Stiftes 78 fixiert, wird die Mutter 76 angehoben oder abgesenkt, entsprechend der Drehung der Schraube 74, wodurch die Halterung 60 angehoben oder abgesenkt wird, entsprechend der gekrümmten Bahn wie auch die Klammer 44. Eine weitere Schraube 80 und eine zugeordnete Mutter 82 werden zur Arretierung der Klammer 44 eingesetzt. Diebezüglich ist ein Schlitz 84 in der Halterung 60 vorgesehen, wie dies die Fig. 2 und 6 zeigen. Wenn die Schraube 80 und die s Mutter 82 gelöst sind, kann die Halterung 60 relativ zur Schraube 80 und der Mutter 82 gleiten, so dass eine Justierung der Klammer 44 möglich ist. Adjustment is made possible by a screw 74, which is shown in FIGS. 2 and 7, and which engages with a thread in a nut 76, which is fastened to the holder 60, by changing the head position of the screw 74 as in FIGS 7, fixed with the aid of a pin 78, the nut 76 is raised or lowered in accordance with the rotation of the screw 74, whereby the bracket 60 is raised or lowered in accordance with the curved path as well as the bracket 44. Another screw 80 and one associated nut 82 are used to lock the bracket 44. In this regard, a slot 84 is provided in the holder 60, as shown in FIGS. 2 and 6. When the screw 80 and the nut 82 are loosened, the holder 60 can slide relative to the screw 80 and the nut 82, so that an adjustment of the clamp 44 is possible.

In Fig. 8 ist ein Blockschaltbild des Rückkopplungssensorsystems dargestellt, das den Ausgang des Sensors 44 io verarbeitet. Wie gezeigt nimmt eine Positionsbestimmungsschaltung 90 den Ausgang des Sensors 44 auf, um ein Signal zu erzeugen, das die Position des Typenrades repräsentiert. Der Ausgang der Positionsbestimmungsschaltung 90 wird dann der Motorantriebsschaltung 92 zugeführt. Der Motor-15 antrieb erfolgt über die Erregung der in Fig. 1 gezeigten Wicklungen 20 des Stators 94, der magnetisch an den Rotor 96 gekoppelt ist, der wiederum einen integralen Bestandteil des Typenrades 10 bildet, wodurch die Halteposition des Typenrades 10 gesteuert wird. Natürlich sind die einstückig 20 mit dem Rotor 96 ausgebildeten Speichen des Typenrades direkt und optisch an d'en Sensor 44 gekoppelt, wie dies voranstehend beschrieben worden ist. 8 shows a block diagram of the feedback sensor system that processes the output of sensor 44 io. As shown, a position determination circuit 90 receives the output of the sensor 44 to generate a signal representing the position of the type wheel. The output of the position determination circuit 90 is then fed to the motor drive circuit 92. The motor 15 drive takes place via the excitation of the windings 20 of the stator 94 shown in FIG. 1, which is magnetically coupled to the rotor 96, which in turn forms an integral part of the type wheel 10, whereby the stop position of the type wheel 10 is controlled. Of course, the spokes of the type wheel formed in one piece with the rotor 96 are directly and optically coupled to the sensor 44, as has been described above.

Gemäss einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung trägt der in Fig. 3 dargestellte Griff oder die Lasche 25 100, die sich radial von der Nabe 36 nach aussen erstreckt, eine Anzahl von Aussparungen 102, deren Zwischenabstand jeweils im wesentlichen der Breite der Speichen 38 in Um-fangsrichtung identisch ist. Hierdurch wird die Rückkopplungssteuerung des Typenrades 10 auch dann ermöglicht, 30 wenn sich die Lasche 100 im Bereich des Sensors 44 befindet. Mit anderen Worten vermag der Motor auch dann eine Mehrzahl von Haltepositionen einzunehmen, wenn die Lasche sich in dem Bereich der Druckstelle befindet. Natürlich kann die Lasche auch durch Speichen 38 ersetzt werden, um 35 den Bereich der Lasche 100 auszufüllen, um somit dieRück-kopplung nicht zu beeinträchtigen. According to a further essential feature of the invention, the handle or tab 25 100 shown in FIG. 3, which extends radially outward from the hub 36, bears a number of recesses 102, the spacing between each of which essentially corresponds to the width of the spokes 38 in um -The direction of capture is identical. This enables feedback control of the type wheel 10 even when the tab 100 is in the area of the sensor 44. In other words, the motor can also assume a plurality of holding positions when the tab is in the area of the pressure point. Of course, the tab can also be replaced with spokes 38 to fill 35 the area of the tab 100 so as not to interfere with the feedback.

v v

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

642003

1. Device for positioning a printer type wheel with a type wheel (10), which has a hub (36), from which a plurality of spokes (38) extends radially outwards, the outer ends of types (40) in an carry an essentially circular arrangement, with a feedback device for perceiving the position of the type wheel (10) and with a rotary stepping motor (14) for rotatingly driving the type wheel (10) according to its perceived position, characterized in that the feedback device has a sensor (44) for the immediate position perception of the Spokes (38) and to cause the rotary stepping motor to stop the type wheel (10) at a printing position, which printing position is determined by the immediate position perception of the spokes (38).

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor (44) for immediate position perception is an optical sensor.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 2, characterized in that the sensor (44) comprises a light transmitter (56, 58) which is arranged on one side of the type wheel (10) and throws light between the spokes and onto the spokes (38), and that on the opposite side of the type wheel (10) there is a light detector (54) for perceiving the light.

4. The device according to claim 3, characterized in that the light transmitter comprises a first group (56) of individual light sources, the distance from each other is substantially equal to the distance of the spokes (38) from each other, and that the light detector (54) is a first group of comprises individual light detectors whose distance from one another is substantially the same as the distance between the individual light sources.

5. The device according to claim 4, characterized in that the light transmitter comprises a second group (58) of individual light sources and second group of individual light detectors, that the distances between the individual light sources and between the individual light detectors of the second group are equal to the distances between the individual light sources and between the individual light detectors of the first group, and that the distance between the first group and the second group is different from these aforementioned distances.

6. The device according to claim 3, characterized in that a device (60) for the spatial adjustment of the light transmitter (56, 58) and the light detectors in a curved path is substantially concentric to the type wheel (10).

7. The device according to claim 1, characterized in that the type wheel (10) represents the rotor of the rotary stepping motor (14), the hub (36) of which has arcuate rotor elements (42).

8. The device according spoke 1, characterized in that a device (24, 26, 28, 30) for the linear movement of the rotary stepping motor (14) with the type wheel (10) is present relative to a writing medium.

9. The device according to claim 1, characterized in that the type wheel (10) has a tab (100) which extends radially outwards from the hub (36) between a pair of spokes (38) and has a plurality of cutouts (102), whose distance from one another essentially corresponds to the distance between the stores (38).

10. A method for operating a device according to spoke 1, the sensor (44) of which comprises a light transmitter (56, 58), characterized in that light from the light transmitter (56, 58) onto the spokes (38) of the rotating type wheel (10) is directed that the sensor (44)

Change in the light while the spokes (38) moving past is perceived to determine the position of the type wheel, so that the type wheel 1 (10) stops according to the determined position. 5

11. The method according to claim 10, wherein the type wheel (10) has a tab (100) which extends radially outwards between a pair of spokes and has a plurality of cutouts (102), characterized in that the said light is directed through these cutouts (102) OK and the change in light is perceived as the tab with its recesses moves past, for the aforementioned determination of the position of the type wheel (10).