CH641007A5

CH641007A5 - HAY ADVERTISING MACHINE.

Info

Publication number: CH641007A5
Application number: CH766979A
Authority: CH
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: Patent Concern Nv
Priority date: 1978-08-25
Filing date: 1979-08-22
Publication date: 1984-02-15
Also published as: GB2028090B; DE2953786C2; FR2434558A1; GB2028090A; DE2933943A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a haymaking machine according to the preamble of claim 1.

Bekannte Heuwerbungsmaschinen dieser Art haben den Nachteil, dass sie im Betrieb nicht sämtliches Erntegut vom Boden aufnehmen, so dass Teile des Erntegutes, insbesondere zwischen den Stoppeln liegende Gutteile, auf dem Boden liegen bleiben. Known haymaking machines of this type have the disadvantage that they do not pick up all of the crop from the ground during operation, so that parts of the crop, in particular good parts lying between the stubble, remain on the ground.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, dass das am Boden liegende Gut vollständig erfasst und seitlich versetzt wird. The invention has for its object to design the machine according to the preamble of claim 1 so that the material lying on the ground is completely grasped and laterally offset.

Diese Aufgabe wird gemäss dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved according to the characterizing part of claim 1.

Infolge der erfindungsgemässen Ausbildung erfasst der Zinken der Maschine das am Boden liegende Gut vollständig und führt es mit, selbst wenn auf unebenem Boden gearbeitet wird. As a result of the design according to the invention, the tine of the machine completely grasps the material lying on the ground and carries it along, even when working on uneven ground.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further advantageous developments of the invention result from the dependent claims.

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10 10th

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20 20th

25 25th

30 30th

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40 40

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3 3rd

641 007 641 007

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen beispielsweise erläutert. Es zeigen: The invention is explained, for example, with the aid of some embodiments shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfmdungsgemässe Krei-selheuwerbungsmaschine, 1 is a plan view of a rotary hay advertising machine according to the invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Kreiselheuwerbungsma-schine gemäss Fig. 1 in Fahrtrichtung gesehen, 2 is a front view of the rotary haymaking machine according to FIG. 1 seen in the direction of travel,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine ihre Arbeitslage einnehmende Zinkengruppe der Kreiselheuwerbungsmaschine nach den Fig. 1 und 2, 3 is a plan view of a tine group of the rotary haymaking machine according to FIGS. 1 and 2 taking up its working position,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 eine zweite Ausführungsform einer ihre Arbeitslage einnehmenden Zinkengruppe der Kreiselheuwerbungsmaschine nach den Fig. 1 und 2, 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 shows a second embodiment of a tine group of the rotary haymaking machine according to FIGS. 1 and 2 taking up its working position,

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeils VI in Fig. 5, Fig. 7 eine dritte Ausführungsform einer ihre Arbeitslage einnehmenden Zinkengruppe der Kreiselheuwerbungsmaschine nach den Fig. 1 und 2, 6 shows a view in the direction of arrow VI in FIG. 5, FIG. 7 shows a third embodiment of a tine group of the rotary haymaking machine according to FIGS. 1 and 2 taking up its working position,

Fig. 8 eine Ansicht in Richtung des Pfeils VIII in Fig. 7, Fig. 9 in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform der Zinkengruppe nach den Fig. 7 und 8, 8 is a view in the direction of arrow VIII in FIG. 7, FIG. 9 is a schematic representation of a further embodiment of the tine group according to FIGS. 7 and 8,

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemässen Kreiselheuwerbungsmaschine, Fig. 11 eine Ansicht längs der Linie XI-XI in Fig. 10. Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kreiselheuwerbungsmaschine hat einen um eine aufwärts gerichtete Achse drehbaren Kreisel. Die Maschine kann aber auch mehrere Kreisel aufweisen, die gleich- oder gegensinnig rotieren. Fig. 10 is a plan view of a second embodiment of a rotary haymaking machine according to the invention, Fig. 11 is a view along the line XI-XI in Fig. 10. The rotary haymaking machine shown in Figs. 1 and 2 has a spinning top rotatable about an upward axis. The machine can also have several gyros that rotate in the same or opposite directions.

Die Kreiselheuwerbungsmaschine nach den Fig. 1 und 2 hat ein Gestell 1, das mit einem an seiner Vorderseite vorgesehenen Anbaubock 2 an die Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers 3 angeschlossen werden kann. An dem in Fahrtrichtung A rückwärtigen Ende des Gestells 1 ist ein Getriebegehäuse 4 gelagert, das über eine Zwischenwelle 5 mit der Zapfwelle des Schleppers 3 antriebsverbunden ist. Unterhalb des Getriebegehäuses 4 befindet sich ein zentraler Träger 6 eines Kreisels 7. Der Träger 6 kann über den beschriebenen Antrieb von der Schlepperzapfwelle aus in Richtung B um die im Ausführungsbeispiel nahezu vertikale Achse 8 rotierend angetrieben werden. Die Neigung der Drehachse 8 kann durch den längenverstellbaren Oberlenker der Dreipunkt-Hebevorrichtung eingestellt werden, mit dem die Drehachse 8 nahezu vertikal ausgerichtet werden kann. The rotary haymaking machine according to FIGS. 1 and 2 has a frame 1 which can be connected to the three-point lifting device of a tractor 3 with a trestle 2 provided on its front side. At the rear end of the frame 1 in the direction of travel A, a gear housing 4 is mounted, which is drive-connected to the PTO shaft of the tractor 3 via an intermediate shaft 5. A central carrier 6 of a gyroscope 7 is located below the transmission housing 4. The carrier 6 can be driven in rotation in the direction B about the axis 8 which is almost vertical in the exemplary embodiment, by means of the drive described. The inclination of the axis of rotation 8 can be adjusted by the length-adjustable upper link of the three-point lifting device, with which the axis of rotation 8 can be aligned almost vertically.

Der Träger 6 hat acht nach aussen gerichtete Arme 9, die jeweils einen an den Träger anschliessenden Innenteil 10 und einen daran anschliessenden Aussenteil 11 aufweisen. Der Innen- und Aussenteil 10,11 sind einstückig aus einem Rohr hergestellt und liegen unter einem Winkel von etwa 30° zueinander (Fig. 1). Die Innenteile 10 jeden Arms 9 liegen nicht genau radial in bezug auf den Träger 6. The carrier 6 has eight outwardly directed arms 9, each of which has an inner part 10 adjoining the carrier and an outer part 11 adjoining it. The inner and outer parts 10, 11 are made in one piece from a tube and lie at an angle of approximately 30 ° to one another (FIG. 1). The inner parts 10 of each arm 9 are not exactly radial with respect to the carrier 6.

Bei der Rotation des Kreisels werden die Arme 9 mittels einer an sich bekannten Steuerbahn des Trägers 6 um die Achse 12 des Innenteils verschwenkt, die die Schwenkachse des Armes 9 bilden. Die Verlängerung der Schwenkachse 12 kreuzt die Drehachse 8 und ist nahezu radial in ihr ausgerichtet. An den Aussenteilen 11 jeden Arms 9 sind Zinkengruppen 13 befestigt. Die Arme 9 werden während ihres Umlaufs so gesteuert, dass die Zinkengruppen 13 in dem in Fahrtrichtung A rechts liegenden Bereich neben der die Drehachse 8 enthaltenden und in Fahrtrichtung liegenden Vertikalebene ihre Arbeitslage einnehmen, in der die unteren Enden der Zinken Bodenberührung haben oder sich nahe dem Boden befinden. In dem Bereich links dieser Vertikalebene, in Fahrtrichtung A gesehen, werden die Arme 9 in Höhe des Trägers 6 derart verschwenkt, dass die freien Enden der Zinkengruppen 13 aufwärts geschwenkt werden, wobei das Heugut von den Zinken gelöst und die Zinken aus dem sich dabei bildenden Schwad gezogen werden. Beim weiteren Umlauf werden die Arme 9 nahe dem rückwärtigen Umlaufbereich sowie im daran anschliessenden Bereich rechts neben dieser vertikalen Ebene wieder so gedreht, dass die Zinken aus der aufwärts gerichteten Lage wieder in ihre nach unten gerichtete Arbeitslage gelangen. In der Arbeitslage nimmt ein Zinken der Zinkengruppe das Heugut auf, wobei das freie Zinkenende Bodenberührung hat oder sich nahe dem Boden befindet. When the gyroscope rotates, the arms 9 are pivoted about the axis 12 of the inner part by means of a control path of the carrier 6 which is known per se and which form the pivot axis of the arm 9. The extension of the pivot axis 12 crosses the axis of rotation 8 and is aligned almost radially in it. Tine groups 13 are attached to the outer parts 11 of each arm 9. The arms 9 are controlled during their rotation so that the tine groups 13 assume their working position in the area lying to the right in the direction of travel A next to the vertical plane containing the axis of rotation 8 and lying in the direction of travel, in which the lower ends of the tines come into contact with the ground or close to it Ground. In the area to the left of this vertical plane, viewed in the direction of travel A, the arms 9 are pivoted at the level of the carrier 6 in such a way that the free ends of the tine groups 13 are pivoted upward, the hay material being detached from the tines and the tines from the resultant Swaths are drawn. During the further rotation, the arms 9 near the rear circulation area and in the adjoining area to the right of this vertical plane are rotated again in such a way that the tines return from the upward position to their downward working position. In the working position, a tine of the tine group picks up the hay, with the free tine end touching the ground or close to the ground.

Wenn die Zinken ihre Arbeitslage einnehmen, sind die Aussenteile 11 der Arme 9 nahezu horizontal gerichtet und liegen in Drehrichtung B des Kreisels hinter der Achse 12 des zugehörigen Innenteils 10 (Fig. 1). Die Schwenkachsen 12 verlaufen nahezu horizontal; die Innenteile 10 können aber auch vom Träger 6 aus schräg aufwärts oder zum Boden gerichtet sein und nahezu in einer Radialebene liegen. When the tines are in their working position, the outer parts 11 of the arms 9 are directed almost horizontally and lie in the direction of rotation B of the rotor behind the axis 12 of the associated inner part 10 (FIG. 1). The pivot axes 12 run almost horizontally; the inner parts 10 can, however, also be directed obliquely upwards from the carrier 6 or towards the floor and lie almost in a radial plane.

In Fig. 1 ist eine weitere Ausführungsform eines Armes 9 dargestellt, der einen radial oder nahezu radial zum Träger 6 liegenden Innenteil 10 hat, dessen Länge ähnlich wie bei der vorhergehenden Ausführungsform nahezu dem halben Abstand zwischen dem Aussenumfang des Trägers 6 und dem Aussenumfang des Kreisels entspricht. An den Innenteil 10 schliesst ein nahezu senkrecht abgewinkeltes Zwischenstück 14 an, das in Arbeitsstellung der zugehörigen Zinkengruppe 13 in Draufsicht vom Innenteil 10 aus nach hinten gerichtet ist. Das Zwischenstück 14 ist beispielsweise etwa halb so lang wie der Innenteil 10. Das Zwischenstück verbindet den Innenteil 10 mit einem Zinkenträger 15, der parallel zum Innenteil verläuft und vom Zwischenstück 14 aus frei nach aussen ragt. Der Innenteil 10, das Zwischenstück 14 und der Zinkenträger 15 sind starr miteinander verbunden. Der Zinkenträger 15 ist mit einer Zinkengruppe 13 versehen, die ähnlich wie die Zinkengruppe 13 der Aussenteile 11 der zuvor beschriebenen Ausführungsform ausgebildet ist. 1 shows a further embodiment of an arm 9, which has an inner part 10 lying radially or almost radially to the carrier 6, the length of which, similar to the previous embodiment, is almost half the distance between the outer circumference of the carrier 6 and the outer circumference of the gyroscope corresponds. Connected to the inner part 10 is an almost vertically angled intermediate piece 14, which, in the working position of the associated tine group 13, is directed backwards from the inner part 10 in a plan view. The intermediate piece 14 is, for example, approximately half as long as the inner part 10. The intermediate piece connects the inner part 10 to a tine carrier 15 which runs parallel to the inner part and projects freely outwards from the intermediate piece 14. The inner part 10, the intermediate piece 14 and the tine carrier 15 are rigidly connected to one another. The tine carrier 15 is provided with a tine group 13 which is designed similarly to the tine group 13 of the outer parts 11 of the previously described embodiment.

Die Maschine wird von zwei, vorzugsweise höhenverstellbaren Laufrädern 16 abgestützt, die in Draufsicht vorzugsweise unter der vorderen Hälfte des Kreisels 7 angeordnet sind. The machine is supported by two, preferably height-adjustable impellers 16, which are preferably arranged under the front half of the rotor 7 in a plan view.

Am Aussenteil 11 bzw. am Zinkenträger 15 sind zwei mit Abstand voneinander liegende Stützplatten 17 befestigt, die am freien Ende des Aussenteiles und mit Abstand von diesem freien Ende angeordnet und in Arbeitslage der zugehörigen Zinkengruppe 13 vom Aussenteil aus aufwärts gerichtet sind. Der Abstand zwischen den Stützplatten 17 ist nahezu gleich der Breite der Zinkengruppe 13, parallel zum Aussenteil 11,15 gemessen. Jede Stützplatte 17 trägt zwei parallel zum Aussenteil 11,15 liegende Achsen 18,19. Die Längsmittellinien der Achsen 18,19 der beiden Stützplatten 17 fluchten miteinander. In der in Fig. 4 dargestellten Arbeitslage der Zinken der Zinkengruppe 13 liegen die Achsen 19 nahezu senkrecht über den Achsen 18. Anstelle der einzelnen Gruppen von Achsen können auch nur zwei Achsen 18,19 vorgesehen sein, die in den beiden Stützplatten 17 gelagert sind, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Auf den Achsen 18,19 sind im Bereich jeder Stützplatte 17 leistenförmige Lenker 20, 21 schwenkbar gelagert, die von der Achse aus in Drehrichtung B nach hinten gerichtet sind. In Draufsicht liegen die Lenker senkrecht zur Achse des Aussenteils 11,15. On the outer part 11 or on the tine carrier 15, two spaced-apart support plates 17 are fastened, which are arranged at the free end of the outer part and at a distance from this free end and, in the working position of the associated tine group 13, are directed upwards from the outer part. The distance between the support plates 17 is almost equal to the width of the tine group 13, measured parallel to the outer part 11, 15. Each support plate 17 carries two axes 18, 19 lying parallel to the outer part 11, 15. The longitudinal center lines of the axes 18, 19 of the two support plates 17 are aligned with one another. In the working position of the tines of the tine group 13 shown in FIG. 4, the axes 19 lie almost perpendicularly above the axes 18. Instead of the individual groups of axes, only two axes 18, 19 can be provided, which are mounted in the two support plates 17, as shown in Fig. 3. In the area of each support plate 17, strip-shaped links 20, 21 are pivotably mounted on the axes 18, 19, which are directed backwards from the axis in the direction of rotation B. In a top view, the links are perpendicular to the axis of the outer part 11, 15.

An dem rückwärtigen Ende der Lenker 20,21 ist jeweils eine Achse 22 und 23 gelagert. Die Achsen 22, 23 jedes Lenkers können auch einstückig ausgebildet sein und sich über den Abstand zwischen den beiden Lenkern erstrecken. Die Achsen 22,23 liegen parallel zu den Achsen 18,19 und sind nahe den Lenkern 20,21 durch einen plattenförmigen Lenker 24 verbunden, der in der Arbeitsstellung der Zinkengruppe 13 schräg aufwärts gerichtet ist. Die Stützplatten 17 und die Lenker 20, 21, 24 bilden ein Parallelogrammgestänge. Der Abstand zwischen den Achsen 22,23 ist nahezu doppelt so gross wie der Abstand zwischen den Achsen 18,19 At the rear end of the links 20, 21 there is an axle 22 and 23 respectively. The axles 22, 23 of each link can also be formed in one piece and extend over the distance between the two links. The axles 22, 23 are parallel to the axles 18, 19 and are connected near the links 20, 21 by a plate-shaped link 24 which is directed obliquely upwards in the working position of the tine group 13. The support plates 17 and the links 20, 21, 24 form a parallelogram linkage. The distance between the axes 22, 23 is almost twice as large as the distance between the axes 18, 19

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10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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40 40

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4 4th

(Fig. 4), während der Abstand zwischen den Achsen 18 und 22 nahezu dem vier- bzw. dreifachen Abstand zwischen den Achsen 18,19 entspricht. Zur Versteifung sind die Lenker 20,21 der beiden Stützplatten 17 durch rohrförmige Streben 25,26 miteinander verbunden, die mit ihren Enden an den Lenkern festgeschweisst sind und parallel zum Aussenteil 11, 15 des zugehörigen Arms 9 verlaufen. Die beiden Lenker 24 sind durch eine Winkelschiene 27 miteinander verbunden, die ebenfalls parallel zum Aussenteil 11,15 verläuft und mittig zwischen den beiden Achsen 22,23 an den Lenkern 24 festgeschweisst ist. Der eine Schenkel der Winkelschiene 27 liegt parallel zu der die Längsmittellinie der Achsen 22, 23 enthaltenden Ebene, die in der Arbeitsstellung der Zinkengruppe 13 (Fig. 4) aufwärts verläuft und in Drehrichtung B schräg nach vorn geneigt ist. An dem parallel zu dieser Ebene liegenden Schenkel der Winkelschiene sind bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 in gleichen Abständen drei Zinkenpaare 28, 29, 30 befestigt, von denen die äusseren Zinken der äusseren Zinkenpaare 28, 30 in Draufsicht nahezu fluchtend zu den Lenkern 21 liegen. Sämtliche Zinken der Zinkenpaare liegen in Draufsicht senkrecht zu den Aussenteilen 11,15 der Arme 9 (Fig. 3). Jeder Zinken der Zinkenpaare 28,29, 30 ist mit einem gewendelten Zwischenstück 31 an der Winkelschiene 27 befestigt. (Fig. 4), while the distance between the axes 18 and 22 corresponds almost to four or three times the distance between the axes 18, 19. For stiffening, the links 20, 21 of the two support plates 17 are connected to one another by tubular struts 25, 26, which are welded with their ends to the links and run parallel to the outer part 11, 15 of the associated arm 9. The two links 24 are connected to one another by an angle rail 27, which likewise runs parallel to the outer part 11, 15 and is welded to the links 24 centrally between the two axes 22, 23. One leg of the angle rail 27 is parallel to the plane containing the longitudinal center line of the axes 22, 23, which extends upwards in the working position of the tine group 13 (FIG. 4) and is inclined obliquely forward in the direction of rotation B. 3 and 4, three pairs of tines 28, 29, 30 are fastened at the same intervals, of which the outer tines of the outer pair of tines 28, 30 are almost flush with the top view Handlebars 21 lie. All of the tines of the pairs of tines lie in a plan view perpendicular to the outer parts 11, 15 of the arms 9 (FIG. 3). Each tine of the pair of tines 28, 29, 30 is fastened to the angle rail 27 with a coiled intermediate piece 31.

Jeder Zinken der Zinkengruppe 13 erstreckt sich vom dem zugehörigen gewendelten Zwischenstück 31 aus, in Längsrichtung der Aussenteile 11,15 der Arme gesehen, nahezu parallel zu der die Längsmittellinien der Achsen 22, 23 enthaltenden Ebene in Richtung auf den Boden. Der an das Zwischenstück 31 anschliessende Teil des Zinkens verläuft gerade, während das Zinkenende in Drehrichtung B derart nach vorn gekrümmt ist, dass es auf einem Teil eines Kreisbogens liegt. Gemäss Fig. 4 schliesst eine das gebogene Zinkenende nahe dessen Spitze berührende Tangente einen Winkel von etwa 30° mit der Horizontalebene ein. Infolge dieser Ausbildung ist jeder Zinken in seiner Arbeitslage im Bereich des freien Zinkenendes schräg nach unten und in Drehrichtung B schräg nach vorn gerichtet. Eine die freien Enden der Zinken der Zinkengruppe 13 verbindende Gerade (Fig. 1) verläuft parallel zum Aussenteil 11 bzw. nahezu parallel zur Schwenkachse 12 des Innenteils 10 des Arms 9. Die Zinken der Zinkengruppen erstrecken sich überwiegend in Richtung auf den Boden, d.h. eine die Spitzen der Zinken und den Befestigungspunkt des Zinkens verbindende Gerade schliesst in Seitenansicht einen Winkel von mindestens 45° mit dem Boden ein. Each tine of the tine group 13 extends from the associated coiled intermediate piece 31, seen in the longitudinal direction of the outer parts 11, 15 of the arms, almost parallel to the plane containing the longitudinal center lines of the axes 22, 23 in the direction of the ground. The part of the tine adjoining the intermediate piece 31 runs straight, while the end of the tine is curved forward in the direction of rotation B in such a way that it lies on part of a circular arc. According to FIG. 4, a tangent touching the curved tine end near its tip encloses an angle of approximately 30 ° with the horizontal plane. As a result of this design, each tine is directed obliquely downward in its working position in the region of the free tine end and obliquely forward in the direction of rotation B. A straight line connecting the free ends of the tines of the tine group 13 (FIG. 1) runs parallel to the outer part 11 or almost parallel to the pivot axis 12 of the inner part 10 of the arm 9. The tines of the tine groups extend predominantly towards the ground, i.e. a straight line connecting the tips of the tines and the attachment point of the tines forms an angle of at least 45 ° with the ground in a side view.

Die Achse 18 ist nahe der einen oder beider Stützplatten 17 von einer Feder, im Ausführungsbeispiel von einer Torsionsfeder 32, umgeben, deren eines Ende an der Stützplatte 17 und deren anderes Ende am Lenker 20 abgestützt ist und die den Lenker 20 in Richtung des Pfeiles C (Fig. 4) in Richtung auf den Boden belastet. Die Schwenkbewegung der Lenker 20 um die Achse 18 wird durch einen Anschlag 33 auf dem Aussenteil 11,15 des Armes 9 begrenzt. Das beschriebene Parallelogrammgestänge bildet zusammen mit dem Aussenteil 11,15 des Arms 9 eine Befestigungseinrichtung der Zinkengruppe. Die Befestigungseinrichtung kann anstelle des Aussenteils 11, 15 im Parallelogrammgestänge eine einzige Achse enthalten, an der die Zinkengruppe befestigt ist, wie dies in den Fig. 5 bis 9 dargestellt ist. The axis 18 is surrounded by one or both of the support plates 17 by a spring, in the exemplary embodiment by a torsion spring 32, one end of which is supported on the support plate 17 and the other end of which is supported on the handlebar 20 and which supports the handlebar 20 in the direction of arrow C. (Fig. 4) in the direction of the floor. The pivoting movement of the handlebars 20 about the axis 18 is limited by a stop 33 on the outer part 11, 15 of the arm 9. The parallelogram linkage described forms, together with the outer part 11, 15 of the arm 9, a fastening device of the tine group. Instead of the outer part 11, 15, the fastening device can contain a single axis in the parallelogram linkage to which the group of tines is fastened, as is shown in FIGS. 5 to 9.

Der gemeinsame Schwerpunkt der Lenker 20,21, der Streben 25, 26, der Lenker 24, der Achsen 22, 23, der Winkelschiene 27 und der Zinken der Zinkenpaare 28,29, 30 liegt nahezu an der mit 34 (Fig. 4) bezeichneten Stelle. Während des Betriebes wirkt auf die Befestigungseinrichtung im Schwerpunkt 34 eine Komponente der Zentrifugalkraft senkrecht zu einer vertikalen, die Längsmittelebene der Achse 18 enthaltenden Ebene. Da der Schwerpunkt 34 im Bereich unterhalb der Achse 18 liegt, erzeugt diese Zentrifugalkraftkomponente ein Moment, durch das der Lenker 20 gegen die Oberseite des Aussenteils 11, 15 des Arms 9 in gleicher Richtung gedrückt wird, in der auch die Federkraft wirkt. In bestimmten Anwendungsfällen reicht es auch aus, die Zinkengruppe 13 ausschliesslich infolge dieser Zentrifugalkraftkomponente in der Arbeitslage zu halten, wobei die Lenker 20 gegen den Aussenteil 11 des Arms 9 bzw. den Anschlag 33 gedrückt werden. In diesem Fall ist keine Feder erforderlich und die Zinkengruppen 13 unterliegen ausschliesslich den Massenkräften und den bei Boden- und Gutberührung auftretenden Kräften. The common center of gravity of the links 20, 21, the struts 25, 26, the links 24, the axles 22, 23, the angle rail 27 and the tines of the pair of tines 28, 29, 30 is almost at 34 (FIG. 4) Job. During operation, a component of the centrifugal force acts on the fastening device in the center of gravity 34 perpendicular to a vertical plane containing the longitudinal center plane of the axis 18. Since the center of gravity 34 lies in the area below the axis 18, this centrifugal force component generates a moment by which the link 20 is pressed against the upper side of the outer part 11, 15 of the arm 9 in the same direction, in which the spring force also acts. In certain applications, it is also sufficient to keep the tine group 13 in the working position exclusively as a result of this centrifugal force component, the control arms 20 being pressed against the outer part 11 of the arm 9 or the stop 33. In this case, no spring is required and the tine groups 13 are exclusively subject to the inertial forces and the forces that occur when the ground and good contact.

Die Zinkengruppen 13 am Arm 9 sind infolge der Parallelogrammgestänge frei schwenkbar; die Zinkengruppe kann unabhängig von der Steuerung der Arme 9 während der Rotation des Kreisels 7 gegenüber dem Arm 9, gegebenenfalls federnd, schwenken. The tine groups 13 on the arm 9 are freely pivotable due to the parallelogram linkage; the tine group can pivot independently of the control of the arms 9 during the rotation of the gyroscope 7 with respect to the arm 9, optionally in a resilient manner.

Im Betrieb wird die Maschine in Richtung A gezogen und der Kreisel 7 über den beschriebenen Antrieb in Richtung B um die nahezu vertikale Achse 8 rotierend angetrieben. Die am Träger 6 vorgesehene Steuerbahn ist so ausgebildet, dass in Draufsicht auf die Maschine gemäss Fig. 1 die Zinkengruppen 13 nahe der Rückseite der Maschine sowie im Bereich rechts neben der in Fahrtrichtung A liegenden und die Drehachse 8 enthaltenden Vertikalebene sowie im Bereich der Vorderseite der Maschine die in Fig. 4 dargestellte Arbeitslage einnehmen, während die Arme im Bereich links neben dieser Vertikalebene derart gedreht werden, dass die Zinkengruppen 13 um die Achse 12 des jeweiligen Arms 9 aus der Arbeitsstellung derart aufwärts geschwenkt werden, dass die Zinkenenden sich in Drehrichtung B nach hinten bewegen. Diese aufwärts gerichtete Schwenkbewegung der Zinkengruppe um die Schwenkachse 12 beginnt in einem Bereich der Umlaufbahn der Zinkengruppen, der etwa 30 bis 45° von dem Bereich entfernt ist, in dem die Innenteile 10 der Arme 9 in Fahrtrichtung A nach vorn gerichtet sind. Die Arme 9 schwenken über einen Maximalwinkel von 90°, wobei die Schwenkbewegung beendet ist, wenn die Arminnenteile 10 im Bereich links der Vertikalebene nahezu senkrecht zur Fahrtrichtung A oder etwas schräg nach hinten gerichtet sind. Während des weiteren Umlaufes bleiben die Zinkengruppen 3 kurzzeitig in dieser maximal zurückgeschwenkten Lage und werden dann im weiteren Verlauf wieder auf dem gleichen Weg in Richtung auf ihre Arbeitslage zurückgeschwenkt, die die Zinkengruppen nahe der Rückseite der Maschine wieder erreichen. In operation, the machine is pulled in direction A and the gyroscope 7 is driven in rotation in direction B about the almost vertical axis 8 by the drive described. The control path provided on the carrier 6 is designed such that, in a top view of the machine according to FIG. 1, the tine groups 13 near the rear of the machine and in the area to the right of the vertical plane lying in the direction of travel A and containing the axis of rotation 8 and in the area of the front of the 4, while the arms are rotated in the area to the left of this vertical plane in such a way that the tine groups 13 are pivoted upward about the axis 12 of the respective arm 9 from the working position in such a way that the tine ends rotate in the direction of rotation B move backwards. This upward pivoting movement of the tine group about the pivot axis 12 begins in an area of the orbit of the tine groups which is approximately 30 to 45 ° away from the area in which the inner parts 10 of the arms 9 are directed forward in the direction of travel A. The arms 9 pivot through a maximum angle of 90 °, the pivoting movement being ended when the inner arm parts 10 in the area to the left of the vertical plane are directed almost perpendicular to the direction of travel A or somewhat obliquely to the rear. During the further circulation, the tine groups 3 briefly remain in this maximum swiveled-back position and are then swiveled back in the further course towards their working position, which the tine groups reach again near the rear of the machine.

Die Zinkengruppen nehmen im Bereich rechts neben der Vertikalebene sowie an der Vorderseite der Maschine das am Boden liegende Gut auf und nehmen es beim Umlauf mit. Zu Beginn der aufwärts gerichteten Schwenkbewegung der Zinkengruppen nehmen die vom Armaussenteil 11,15 aus in Drehrichtung B nach hinten gerichteten Zinkenlagen ein, in denen das Gut leicht von den Zinken abgleiten und im Bereich links neben der Vertikalebene in Form eines Schwads abgelegt werden kann. Wenn die Zinkengruppen 13 den maximalen Schwenkweg von etwa 90° durchlaufen haben und die Zinkenenden den maximalen Bodenabstand haben, ist das gesamte Heugut von den Zinken abgeglitten. Während der Sehwenkbewegung wird das von den Zinken gelöste Heugut gegen die Vorderseite des bereits am Boden liegenden Sehwadteils gelegt, worauf die Zinken leicht aus dem abgelegten Heugut zurückgezogen werden können. Gegebenenfalls kann zur Schwadbildung ein Sehwadbrett verwendet werden, das in Fahrtrichtung A liegt und in dem Bereich neben dem Kreisel angeordnet ist, in dem das Heugut von den Zinken gelöst wird. The tine groups pick up the material lying on the ground in the area to the right of the vertical plane and at the front of the machine and take it with it when it rotates. At the beginning of the upward swiveling movement of the tine groups, the tine positions, which are directed backwards in the direction of rotation B from the arm outer part 11, 15, take place, in which the crop can easily slide off the tines and be deposited in the area to the left of the vertical plane in the form of a swath. When the tine groups 13 have traversed the maximum swivel path of approximately 90 ° and the tine ends have the maximum ground clearance, the entire hay has slipped from the tines. During the visual pivoting movement, the hay material released from the tines is placed against the front of the part of the optic wad already lying on the ground, whereupon the tines can be easily withdrawn from the hay material deposited. If necessary, a swath board can be used for swath formation, which lies in the direction of travel A and is arranged in the area next to the gyroscope in which the hay crop is detached from the tines.

Schwierigkeiten bei der Schwadbildung treten häufig auf, wenn grosse Mengen Heugut pro Zeiteinheit versetzt werden s Difficulties in swathing often occur when large amounts of hay are moved per unit of time s

xo xo

15 15

2Ò 2Ò

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

641 007 641 007

sollen. Dies ist insbesondere bei einem grossen Durchmesser der Kreisel der Fall. Dann wird bei einer vorgegebenen Radiallänge jeder Zinkengruppe ein verhältnismässig hoher Schwad gebildet, der höher sein kann als der Bodenabstand der Schwenkachsen 12, so dass bei den bekannten Maschinen das äussere Armende mit dem Schwad in Berührung kommt und den oberen Schwadteil abschiebt. Der abgeschobene Schwadteil liegt dann neben dem Schwad, so dass dieser unregelmässige Form hat und von einer Ballenpresse, einem Ladewagen od.dgl. nicht aufgenommen werden kann. Prinzipiell könnte dieser Nachteil dadurch vermieden werden, dass der Bodenabstand des Arms vergrössert wird. Dadurch liegt aber der Schwerpunkt der Maschine in einem erheblichen Abstand über dem Boden, so dass die Maschine einen unstabilen Lauf hat. Bei der beschriebenen Maschine werden diese Nachteile vermieden, ohne dass der Bodenabstand des Arminnen teils 10 vergrössert und der Schwerpunkt der Maschine höher gelegt wird. Da nämlich der Armaus-senteil 11 gegenüber dem Arminnenteil abgewinkelt ist, wird beim Drehen des Arms um die Achse 12 des Innenteils 10 erreicht, dass die Befestigungseinrichtung der Zinkengruppe und der Armaussenteil 11 sowie das Parallelogrammgestänge in dem Bereich, in dem das Heugut von den Zinken gelöst wird, selbsttätig in eine Lage geführt werden, in der sie grösseren Bodenabstand haben. Dadurch kommt die Befestigungseinrichtung der Zinken beim Lösen des Hauptgutes nicht mit der Oberseite des am Boden abgelegten Schwads in Berührung, so dass mit der Maschine ein scharf begrenzter und von der Maschine unberührter Schwad gebildet werden kann. Diese vorteilhafte Wirkung wird auch bei einer Maschine erreicht, die mehrere gleichsinnig oder gegensinnig rotierende Rechkreisel aufweist. should. This is particularly the case with a large diameter of the gyroscope. Then, with a predetermined radial length of each tine group, a relatively high swath is formed, which can be higher than the ground clearance of the pivot axes 12, so that in the known machines the outer arm end comes into contact with the swath and pushes off the upper swath part. The swath part that is pushed off then lies next to the swath, so that it has an irregular shape and the like from a baler, a loading wagon or the like. cannot be included. In principle, this disadvantage could be avoided by increasing the arm's clearance. As a result, however, the center of gravity of the machine lies at a considerable distance above the ground, so that the machine has an unstable run. In the machine described, these disadvantages are avoided without increasing the distance from the floor of the arm part 10 and raising the center of gravity of the machine. Since the arm outer part 11 is angled relative to the inner arm part, when the arm is rotated about the axis 12 of the inner part 10, the fastening device of the tine group and the arm outer part 11 and the parallelogram linkage in the area in which the hay crop is separated from the tines is achieved solved, are automatically guided into a position in which they have a larger ground clearance. As a result, the fastening device of the tines does not come into contact with the top of the swath deposited on the ground when the main crop is loosened, so that a sharply delimited swath which is not affected by the machine can be formed with the machine. This advantageous effect is also achieved in a machine which has a plurality of gyroscopes rotating in the same or opposite directions.

Auch bei der Ausführungsform, bei der die Zinkengruppe 13 am Zinkenträger 15 befestigt ist, wird diese Wirkung erreicht, weil der Zinkenträger über seine ganze Länge in einer konstanten Höhe über dem Schwad liegt, wenn die Zinken aus dem Heugut zurückgezogen werden. An der Unterseite der Befestigungseinrichtung, die sich in der Stellung, in der sich das Heugut von den Zinken löst, im Bereich oberhalb der Schwenkachse 12 befindet, sind keine vorstehenden Teile vorgesehen, so dass für den am Boden abgelegten Schwad ausreichend Platz vorhanden ist. In the embodiment in which the tine group 13 is attached to the tine carrier 15, this effect is achieved because the tine carrier lies at a constant height above the swath over its entire length when the tines are withdrawn from the hay crop. No protruding parts are provided on the underside of the fastening device, which is in the position above the pivot axis 12 in the position in which the hay material detaches from the tines, so that there is sufficient space for the swath deposited on the ground.

In dem Bereich, in dem die Zinken der Zinkengruppen 13 das Erntegut freigeben, liegt der Schwerpunkt 34 infolge der Verschwenkung um 90° um die Achse 12 im Bereich oberhalb der Achse 18, so dass das Parallelogrammgestänge mit den durch die Längsmittellinien der Achsen 18,19,22,23 gebildeten Schwenkachsen infolge der Zentrifugalkraft entgegen der Kraft der Federn 32 schwenken kann. Dies ist möglich, weil die Achsen 18, 19 und die Schwenkachse 12 in Draufsicht in Drehrichtung B vor der Drehachse liegen und sich ausserdem die Achsen 18, 19 im Bereich unterhalb des Schwerpunktes befinden, wenn die Zinken das Heugut abgeben. Diese zusätzliche Verschwenkung und die dabei auftretenden Erschütterungen begünstigen das Lösen des Heugutes von den Zinken. Der Schwenkweg der Parallelogrammgestänge in dieser Abgabestellung kann durch einen Anschlag begrenzt werden. In the area in which the tines of the tine groups 13 release the crop, the center of gravity 34 lies in the area above the axis 18 due to the pivoting through 90 ° about the axis 12, so that the parallelogram linkage with the axis 18, 19 through the longitudinal center lines , 22,23 formed pivot axes due to the centrifugal force against the force of the springs 32 can pivot. This is possible because the axes 18, 19 and the pivot axis 12 are in plan view in the direction of rotation B in front of the axis of rotation and the axes 18, 19 are also in the region below the center of gravity when the tines deliver the hay. This additional pivoting and the vibrations that occur promote the loosening of the hay material from the tines. The swivel path of the parallelogram linkage in this delivery position can be limited by a stop.

Infolge der Verschwenkung der Arme 9 um 90° sind die Arme in der Lösestellung in Draufsicht gerade (Fig. 1). In dem Bereich der Umlaufbahn, in dem die Zinken jeder Zinkengruppe 13 ihre Arbeitslage einnehmen (in Fig. 1 auf der rechten Seite und auf der in Fahrtrichtung A vorderen Seite der Maschine), liegen die Enden der Zinken nahezu senkrecht unterhalb der Befestigungsstelle der Zinken an der Winkelschiene 27 (Fig. 4). Die durch die Länge und Dicke des Zinkens und durch die Form und Abmessungen des gewendelten Zwischenstückes 31 bedingte Elastizität der Zinken ist so gewählt, dass das Heugut optimal vom Boden aufgenommen wird und dass sich die Zinken optimal an kleinere Bodenunebenheiten anpassen können. Treffen die Zinkenenden auf verhältnismässig grosse Bodenunebenheiten, dann wird das Parallelogrammgestänge aufwärts geschwenkt. Das Gestänge hat solche Abmessungen, dass das Zinkenende dabei in Richtung des Pfeils D in Fig. 4 längs der Kurvenbahn 35 aufwärts bewegt wird. Dabei bewegen sich die Zinkenenden in Drehrichtung B schräg nach hinten und aufwärts, so dass die Zinken beim Umlauf die Bodenunebenheiten umgehen können. In der Ausweichstellung der Zinken nimmt das Parallelogrammgestänge die in Fig. 4 schematisch durch gestrichelte Linien angegebene Lage ein, in der sich die Achsen 22, 23 an den Stellen 22', 23' befinden. Das Parallelogrammgestänge kann dabei einen beliebigen, verhältnismässig grossen Schwenkweg zurücklegen. Wie Fig. 4 zu entnehmen ist, ist die die Achsen 22, 23 verbindende Gerade in der verschwenkten Stellung des Parallelogrammgestänges nur um einen verhältnismässig kleinen Winkel gegenüber der Ausgangslage (ausgezogene Linien in Fig. 4) verdreht, so dass auch die Zinkengruppe 13 nur über einen verhältnismässig kleinen Winkel verdreht ist. Dadurch ändert sich die Zinkenstellung nur wenig, so dass das Heugut auch bei der Ausweichbewegung der Zinken einwandfrei aufgenommen und mitgeführt werden kann. Mit dem Parallelogrammgestänge wird also erreicht, dass die Zinken in ihrer Arbeitslage verhältnismässig grossen Bodenunebenheiten ausweichen können, während zum Ausweichen vor kleineren Bodenunebenheiten die federelastische Ausbildung der Zinken ausreicht. Die Zinken können sich damit unter Beibehaltung ihrer guten Arbeitslage auch unter extremen Bedingungen gut an den Boden anpassen und sich frei auf- und abwärts bewegen. Unter freier Verschwenkbarkeit ist hierbei zu verstehen, dass die Zinken in bezug auf den zugehörigen Arm nicht gesteuert oder durch eine Steuerung beeinflusst bewegt werden können, während die Zinkenbewegungen in bezug auf den Arm jedoch gegebenenfalls entgegen Federkraft erfolgen können. Diese Vorteile der Parallelogrammgestänge werden allerdings auch bei Maschinen erreicht, bei denen die die Zinken tragenden Arme 9 nicht gesteuert werden und bei denen die Drehachse des Rechkreisels oder die Drehachse mehrerer nebeneinander angeordneter Rechkreisel mit gleichem oder gegensinnigem Drehsinn schräg zum Boden liegen. As a result of the pivoting of the arms 9 by 90 °, the arms are straight in the release position in plan view (FIG. 1). In the area of the orbit in which the tines of each tine group 13 assume their working position (in Fig. 1 on the right side and on the front side of the machine in the direction of travel A), the ends of the tines lie almost vertically below the attachment point of the tines the angle rail 27 (Fig. 4). The elasticity of the tines due to the length and thickness of the tine and the shape and dimensions of the coiled intermediate piece 31 is selected such that the hayed material is optimally absorbed by the ground and that the tines can adapt optimally to smaller unevenness in the ground. If the tine ends meet relatively large bumps in the ground, the parallelogram linkage is pivoted upwards. The linkage has dimensions such that the tine end is moved upward along the curved path 35 in the direction of arrow D in FIG. 4. The tine ends move obliquely backwards and upwards in the direction of rotation B, so that the tines can bypass the unevenness of the ground during rotation. In the alternative position of the tines, the parallelogram linkage assumes the position indicated schematically by broken lines in FIG. 4, in which the axes 22, 23 are located at points 22 ', 23'. The parallelogram linkage can cover any relatively large swivel path. As can be seen in FIG. 4, the straight line connecting the axes 22, 23 is only rotated by a relatively small angle in relation to the starting position (solid lines in FIG. 4) in the pivoted position of the parallelogram linkage, so that the tine group 13 is only over is twisted a relatively small angle. As a result, the tine position changes only slightly, so that the hay can be picked up and carried perfectly even when the tines deflect. With the parallelogram linkage it is thus achieved that the tines can avoid relatively large bumps in their working position, while the resilient design of the tines is sufficient to avoid smaller bumps in the ground. The tines can therefore adapt well to the ground while maintaining their good working position and move freely up and down. Free pivotability is understood here to mean that the tines cannot be controlled with respect to the associated arm or can be moved influenced by a control, whereas the tine movements with respect to the arm can possibly take place against spring force. However, these advantages of the parallelogram linkage are also achieved in machines in which the arms 9 carrying the tines are not controlled and in which the axis of rotation of the rake gyroscope or the axis of rotation of a plurality of rake gyroscopes arranged side by side lie obliquely to the ground with the same or opposite direction of rotation.

Die Ausführungsformen nach den Fig. 5 bis 9 haben schwenkbare Befestigungseinrichtungen für die Zinken, die bei der Maschine nach den Fig. 1 und 2 angewandt werden kann. Die hiermit erreichten Vorteile treten auch bei Maschinen mit mehreren nebeneinander angeordneten Rechkreiseln mit nicht steuerbaren, an geraden Armen befestigten Zinken auf, deren Drehachse schräg zum Boden gerichtet ist. The embodiments according to FIGS. 5 to 9 have pivotable fastening devices for the tines, which can be used in the machine according to FIGS. 1 and 2. The advantages achieved in this way also occur in machines with a plurality of rake gyros arranged next to one another with uncontrollable tines attached to straight arms, the axis of rotation of which is directed obliquely to the ground.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 sind an der in Drehrichtung B rückwärtigen Seite des Aussenteils 11 oder des Zinkenträgers 15 des Arms 9 zwei U-Bügel 36, 37 festgeklemmt, die in der Arbeitslage der zugehörigen Zinkengruppe 13 vom Aussenteil 11,15 aus in Drehrichtung B horizontal nach hinten gerichtet sind. Am rückwärtigen Ende der Bügel sind Öffnungen zur Aufnahme von rohrför-migen Achsen 38, 39 vorgesehen, deren Längsmittellinien fluchten und die parallel zum Aussenteil bzw. Zinkenträger 15 liegen. Zwischen den benachbarten Schenkeln der beiden U-Bügel 36, 37 ist ein Getriebe 40 untergebracht, mit dem die beiden Wellen 38, 39 miteinander antriebsverbunden sind. Auf den einander zugewandten, durch den jeweiligen Schenkel des U-Bügels ragenden Enden der beiden Wellen 38, 39 sitzt jeweils ein Kegelrad 41,42, die durch ein Kegelrad 43 miteinander verbunden sind. Die Achsen der beiden In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, two U-brackets 36, 37 are clamped on the rear side of the outer part 11 or the tine carrier 15 of the arm 9 in the direction of rotation B, which in the working position of the associated tine group 13 from the outer part 11, 15 are directed horizontally backwards in direction of rotation B. At the rear end of the bracket openings are provided for receiving tubular axes 38, 39, the longitudinal center lines of which are aligned and which are parallel to the outer part or tine carrier 15. Between the adjacent legs of the two U-brackets 36, 37, a gear 40 is accommodated, with which the two shafts 38, 39 are drive-connected to one another. On the mutually facing ends of the two shafts 38, 39 protruding through the respective leg of the U-bracket there is in each case a bevel gear 41, 42 which are connected to one another by a bevel gear 43. The axes of the two

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

641 007 641 007

6 6

Wellen liegen fluchtend zueinander und senkrecht zur Drehachse des Kegelrads 43, die horizontal verläuft. Shafts are aligned with each other and perpendicular to the axis of rotation of the bevel gear 43, which runs horizontally.

Das Kegelrad 43 ist an einem Ring 45 starr befestigt, der koaxial zum Kegelrad 43 angeordnet ist und innerhalb eines koaxial zu ihm liegenden Ringes 44 liegt, der mit einem Flansch starr auf einer Buchse 46 befestigt ist. Die Buchse liegt koaxial zum Kegelrad 43 und ist mit einem U-Bügel 47 an den Schenkel eines der Bügel 36, 37 geschraubt. Der Raum zwischen den beiden Ringen 44,45 ist mit elastischem, organischem Material 46A, z.B. Gummi, gefüllt, der an den beiden Ringen anvulkanisiert ist. Das Kegelrad 43 ist infolge dieser elastischen Lagerung in bezug auf die Bügel 36, 37 bzw. in bezug auf den Aussenteil 11,15 des Arms 9 um seine Achse entgegen Federkraft elastisch schwenkbar. The bevel gear 43 is rigidly attached to a ring 45, which is arranged coaxially to the bevel gear 43 and lies within a ring 44 lying coaxially to it, which is rigidly attached to a bushing 46 with a flange. The socket is coaxial with the bevel gear 43 and is screwed to the leg of one of the brackets 36, 37 with a U-bracket 47. The space between the two rings 44, 45 is covered with elastic, organic material 46A, e.g. Rubber, filled, which is vulcanized on the two rings. As a result of this elastic mounting, the bevel gear 43 can be pivoted elastically about its axis against spring force with respect to the brackets 36, 37 or with respect to the outer part 11, 15 of the arm 9.

Die Wellen 38, 39 tragen jeweils eine Zinkengruppe 48, 49 mit jeweils zwei Zinken, die mit einem gewendelten Zwischenstück 50 in halber Länge an der zugehörigen Welle befestigt sind. Das gewendelte Zwischenstück 50 umgibt die jeweilige Welle. The shafts 38, 39 each carry a tine group 48, 49, each with two tines, which are fastened to the associated shaft with a coiled intermediate piece 50 in half length. The coiled intermediate piece 50 surrounds the respective shaft.

Wie Fig. 6 zeigt, haben die Zinken der Zinkengruppen 48,49 gleiche Form und sind gleich angeordnet wie die Zinken der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 4. As shown in FIG. 6, the tines of the tine groups 48, 49 have the same shape and are arranged in the same way as the tines of the embodiment according to FIGS. 1 to 4.

Die Zinken haben solche Abmessungen, dass sie das am Boden liegende Heu gut einwandfrei aufnehmen und mitführen können, auch auf Böden mit verhältnismässig kleinen Bodenunebenheiten. Trifft eine der Zinken einer der Zinkengruppen, z.B. der Zinkengruppe 49, auf eine Bodenunebenheit, insbesondere auf eine verhältnismässig hohe Bodenunebenheit, dann gleitet(n) dieser Zinken oder beide Zinken der Zinkengruppe über diese Unebenheit, wobei er um die Achse der Welle 39 aufwärts schwenkt. Diese Schwenkbewegung wird dadurch gehemmt, dass das auf der Welle 39 sitzende Kegelrad 42 mit dem Kegelrad 43, das in bezug auf den Aussenteil 11,15 des Arms 9 elastisch schwenkbar ist, in Eingriff steht. Das Kegelrad 43 versucht ausserdem über das Kegelrad 41, die Welle 38 entgegengesetzt zur Aufwärtsbewegung der Zinkengruppe 49 nach unten zu drehen. Die infolge der Bodenunebenheit ausgelöste Verschwenkung der Zinkengruppe 49 nach oben wird durch die Elastizität des Gummimaterials 46A und durch die Verschwenkung der anderen Zinkengruppe in Richtung auf den Boden gehemmt. Wenn sich also der eine Zinken in einer Richtung bewegt, wird der andere Zinken jeweils in einer davon abweichenden, insbesondere in entgegengesetzter Richtung bewegt. Infolge der elastischen Befestigung der Welle 39 wird auf diese Welle eine Gegenkraft erzeugt, die von der neutralen Lage der Zinken aus linear zunimmt. Die Gegenkraft ist daher zu Beginn der Schwenkbewegung bzw. zu Beginn der Ausweichbewegung der Zinken verhältnismässig gering. Die andere Zinkengruppe ruft jedoch eine entgegengesetzt wirkende Kraft hervor, die bereits zu Beginn der durch die Bodenunebenheit ausgelösten Schwenkbewegung verhältnismässig hoch sein kann. Diese von der anderen Zinkengruppe erzeugte Gegenkraft hängt, abgesehen von der augenblicklichen Lage der Zinkenenden dieser Gruppe in bezug auf den Boden, auch von den federelastischen Eigenschaften der die Bodenunebenheit nicht berührenden Zinkengruppe ab. Ein Vergleich der Zinkenbelastungen beim Auftreffen auf Bodenunebenheiten während der Lebensdauer der Zinken zwischen einem Zinken mit einer Aufhängeeinrichtung nach den Fig. 5 und 6 und mit Zinken, die fest am Arm 9 befestigt sind, zeigt, dass die Spitzen der Zinkenbelastungen bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 abgeschnitten werden, so dass die Spannungen im Zinkenmaterial erheblich niedriger liegen als bei einem starr angebrachten Zinken. Da der bei bekannten Heuwerbungsmaschinen häufig auftretende Zinkenbruch auf Materialermüdung der Zinken zurückzuführen ist, wird die Gefahr derartiger Brüche bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 in erheblichem Masse verringert. The tines are of such dimensions that they can easily pick up and carry the hay lying on the ground, even on soils with relatively small bumps. If one of the tines hits one of the tine groups, e.g. of the tine group 49, on an unevenness in the ground, in particular on a relatively high unevenness in the ground, then this tine (s) or both tines of the tine group slide over this unevenness, pivoting upwards about the axis of the shaft 39. This pivoting movement is inhibited in that the bevel gear 42 seated on the shaft 39 is in engagement with the bevel gear 43, which is elastically pivotable with respect to the outer part 11, 15 of the arm 9. The bevel gear 43 also tries via the bevel gear 41 to rotate the shaft 38 in the opposite direction to the upward movement of the tine group 49. The pivoting of the tine group 49 caused by the unevenness of the ground is inhibited by the elasticity of the rubber material 46A and by the pivoting of the other tine group in the direction of the ground. If one of the tines moves in one direction, the other tine is moved in a different direction, in particular in the opposite direction. As a result of the elastic fastening of the shaft 39, a counterforce is generated on this shaft, which increases linearly from the neutral position of the tines. The counterforce is therefore relatively low at the beginning of the swiveling movement or at the beginning of the evasive movement of the tines. However, the other group of tines produces an opposing force, which can be relatively high even at the beginning of the swiveling movement triggered by the uneven ground. This counterforce generated by the other tine group depends, apart from the current position of the tine ends of this group in relation to the ground, also on the resilient properties of the tine group which does not touch the unevenness of the ground. A comparison of the tine loads when striking uneven ground during the life of the tines between a tine with a suspension device according to FIGS. 5 and 6 and with tines which are firmly attached to the arm 9 shows that the tips of the tine loads in the embodiment according to FIGS 5 and 6 are cut off, so that the tensions in the tine material are considerably lower than in the case of a rigidly attached tine. Since the tine breakage which occurs frequently in known haymaking machines is due to material fatigue of the tines, the risk of such breakage is reduced to a considerable extent in the embodiment according to FIGS. 5 and 6.

Eine Verringerung der Spannungen innerhalb der Zinken wird auch dann erreicht, wenn das Kegelrad 43 in bezug auf den Arm 9 nicht elastisch gelagert ist und lediglich dazu dient, die Zinkengruppe 49 mit der Zinkengruppe 48 oder umgekehrt zu verbinden. Eine Verringerung der Materialspannungen wird schliesslich auch dann erreicht, wenn die Welle 39 bzw. 38 ohne Verbindung mit der anderen Zinkengruppe lediglich elastisch mit der Welle 39 verbunden ist. Die beiden Kupplungen nach den Fig. 5 und 6, die durch die Befestigung des Kegelrades 43 mittels des Gummimaterials 46A und durch die Kupplung mit der anderen Zinkengruppe gebildet werden, müssen somit nicht gemeinsam verwendet werden, sondern können auch jeweils für sich eingesetzt werden, um die beschriebene Wirkung zu erzielen. A reduction in the stresses within the tines is also achieved if the bevel gear 43 is not elastically mounted with respect to the arm 9 and only serves to connect the tine group 49 to the tine group 48 or vice versa. A reduction in the material tensions is finally also achieved if the shaft 39 or 38 is only elastically connected to the shaft 39 without being connected to the other group of tines. 5 and 6, which are formed by the attachment of the bevel gear 43 by means of the rubber material 46A and by the clutch with the other group of tines, do not have to be used together, but can also be used individually achieve the described effect.

Die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Befestigungseinrichtung für die Zinkengruppe ist insbesondere für Rechkreisel geeignet, die um eine schräg liegende Achse drehbar sind, da bei einer solchen Anordnung die Zinkengruppen während ihres Umlaufes in das Heugut eindringen und in diesem Bereich plötzlich mit dem Boden in Berührung kommen können, dabei können hohe Spannungsspitzen bzw. Spitzenbelastungen auftreten. Infolge der beschriebenen Ausbildung wird die auf die Zinken wirkende Kraft kontinuierlich auf einen mittleren Wert gebracht und ausgeglichen, so dass sich die Zinken an Bodenunebenheiten anpassen können. 5 and 6 for the tine group is particularly suitable for rake gyros that can be rotated about an inclined axis, since with such an arrangement the tine groups penetrate into the haystack during their rotation and suddenly in this area with the ground can come into contact, high voltage peaks or peak loads can occur. As a result of the design described, the force acting on the tines is continuously brought to an average value and balanced, so that the tines can adapt to uneven ground.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 sind an dem Arm 11,15 drei streifenförmige Platten 51, 52, 53 befestigt, die vom Arm aus in Drehrichtung B nach hinten gerichtet sind und in der Arbeitslage der Zinken horizontal verlaufen. Die Platten können auch an einem geraden Arm bei gesteuerten und nicht gesteuerten Zinken vorgesehen werden. Die Platten liegen in gleichen Abständen voneinander, und diese Abstände entsprechen nahezu der in gleicher Richtung gemessenen Breite der Zinkengruppen 54, 55. Die beiden Zinkengruppen sind nahe den freien Enden zwischen den Platten angeordnet, von denen die Platten 51, 52 etwa doppelt so lang sind wie die radial innen liegende Platte 53. An den rückwärtigen Enden der Platten 51, 52 sind Öffnungen zur Aufnahme einer Achse 56 vorgesehen, die parallel zum Aussenteil 11,15 des Arms 9 liegt und von Wendeln der Zinken der Zinkengruppe 54 umgeben ist. Das gewendelte Zwischenstück der Zinkengruppe 54 ist etwa in halber Länge an der Achse 56 starr befestigt. In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, three strip-shaped plates 51, 52, 53 are attached to the arm 11, 15, which are directed backwards from the arm in the direction of rotation B and run horizontally in the working position of the tines. The plates can also be provided on a straight arm with controlled and uncontrolled tines. The plates are equidistant from one another, and these spacings correspond almost to the width of the tine groups 54, 55 measured in the same direction. The two tine groups are arranged near the free ends between the plates, of which the plates 51, 52 are approximately twice as long like the radially inner plate 53. At the rear ends of the plates 51, 52 there are openings for receiving an axis 56 which is parallel to the outer part 11, 15 of the arm 9 and is surrounded by coils of the tines of the tine group 54. The coiled intermediate piece of the tine group 54 is rigidly attached to the axis 56 in about half the length.

Am rückwärtigen Ende der kurzen Platte 53 ist eine Öffnung für eine Achse 57 vorgesehen, die ausserdem in einer Öffnung im Bereich zwischen dem Aussenteil 11,15 des Arms 9 und der Achse 56 in der Platte 52 vorgesehen ist. Die Achse 57 wird von den Wendeln zweier Zinken der Zinkengruppe 55 umgeben. Das gewendelte Zinkenstück ist in halber Länge starr an der Achse 57 befestigt. Auf der von der Platte 52 abgewandten Aussenseite der Platte 53 ist ein Lager 58 zur Aufnahme des einen Endes der Achse 57 befestigt. Das Lager 58 hat eine auf dem Achsenende sitzende Buchse 59, die mit Abstand von einer koaxial zu dieser und zur Achse 57 liegenden Buchse 60 umgeben ist. Der Ringraum zwischen den beiden Buchsen 59, 60 ist mit Gummimaterial 61 gefüllt, das an den beiden Buchsen anvulkanisiert ist. At the rear end of the short plate 53 there is an opening for an axis 57, which is also provided in an opening in the area between the outer part 11, 15 of the arm 9 and the axis 56 in the plate 52. The axis 57 is surrounded by the coils of two tines of the tine group 55. The coiled tine piece is rigidly attached to the axis 57 in half its length. On the outside of plate 53 facing away from plate 52, a bearing 58 for receiving one end of axis 57 is fastened. The bearing 58 has a bushing 59 seated on the axis end, which is surrounded at a distance by a bushing 60 which is coaxial with it and with the axis 57. The annular space between the two sockets 59, 60 is filled with rubber material 61 which is vulcanized onto the two sockets.

An dem bei der Platte 52 liegenden Ende der Achse 56 ist eine Lasche 62 starr befestigt, die in Drehrichtung B nach vorn und unten gerichtet ist, wenn die Zinken der Zinkengruppen 54, 55 ihre Arbeitslage einnehmen und unbelastet sind (Fig. 8). Auch auf der Achse 57 ist nahe der Platte 52 eine Lasche 63 starr befestigt, die gleiche Abmessungen wie die Lasche 62 hat und die in der unbelasteten Arbeitslage der Zinken der Zinkengruppe 55 in Drehrichtung B nach hinten und aufwärts gerichtet ist. Die von den Achsen abgewandten At the end of the axis 56 lying at the plate 52, a tab 62 is rigidly fixed, which is directed forwards and downwards in the direction of rotation B when the tines of the tine groups 54, 55 assume their working position and are not loaded (FIG. 8). Also on the axis 57, a tab 63 is rigidly fastened near the plate 52, has the same dimensions as the tab 62 and is directed backwards and upwards in the direction of rotation B in the unloaded working position of the tines of the tine group 55. Those facing away from the axes

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

641 007 641 007

Enden der Laschen 62, 63 sind durch einen Lenker 64 schwenkbar miteinander verbunden. Ends of the tabs 62, 63 are pivotally connected to one another by a link 64.

In einer unbelasteten Mittelstellung (Fig. 8) haben die Zinken der Zinkengruppen 54, 55 ähnliche Form und eine ähnliche Lage wie die Zinken nach Fig. 4. In an unloaded middle position (FIG. 8), the tines of the tine groups 54, 55 have a similar shape and a similar position to the tines according to FIG. 4.

Wie Fig. 7 zeigt, liegt die Zinkengruppe 55 in Drehrichtung B in einem Abstand vor der Zinkengruppe 54, der nahezu der Breite jeder Zinkengruppe entspricht. As shown in FIG. 7, the tine group 55 lies in the direction of rotation B at a distance in front of the tine group 54 which corresponds almost to the width of each tine group.

Die Zinkengruppen nach den Fig. 7 und 8 sind ähnlich ausgebildet und miteinander verbunden wie bei der vorherigen Ausführungsform. Die Zinkengruppen bewegen sich somit gegensinnig, wenn eine der Zinkengruppen belastet wird. The tine groups according to FIGS. 7 and 8 have a similar design and are connected to one another as in the previous embodiment. The tine groups thus move in opposite directions when one of the tine groups is loaded.

Die Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 ist vorteilhaft zur Verwendung auf Böden mit solchen Unebenheiten geeignet, die im Vergleich zu den Abmessungen der Zinkengruppe verhältnismässig hoch sind. In diesem Fall trifft die Zinkengruppe 55 eher auf die (verhältnismässig hohe) Bodenunebenheit als die Zinkengruppe 54. Die Zinken der Zinkengruppe 55 bewegen sich längs dieser Bodenunebenheit aufwärts und werden dabei in Richtung des Pfeils E in Fig. 8 um die Längsmittellinie der Achse 57 elastisch geschwenkt. Dieser Schwenkbewegung wirkt zunächst die elastische AbStützung der Achse 57 im Lager 58 gegenüber dem Arm 9 und die Verbindung über den Lenker 64 mit der anderen Zinkengruppe 54 entgegen. Die Zinken der anderen Zinkengruppe 54 werden bei der Schwenkbewegung der Zinken der Zinkengruppe 55 entgegengesetzt zur Richtung des Pfeils E geschwenkt, wodurch die Bewegungen der Zinken der Zinkengruppe 55, die durch Gut- und Bodenkräfte hervorgerufen werden, gedämpft werden. Bei verhältnismässig kleinen Schwenkbewegungen der Achse 57 tritt auch nur eine verhältnismässig geringe Federkraft des Gummimaterials 61 auf, die noch durch die Schwenkbewegung der Zinkengruppe 54 in Richtung auf das Heugut und auf den Boden ergänzt wird. Unmittelbar anschliessend trifft die Zinkengruppe 54 auf diese Bodenunebenheit, während die andere Zinkengruppe 55 diese Bodenunebenheit bereits umgangen hat. Nunmehr wird die Zinkengruppe 54 in einer der Richtung des Pfeils E entsprechenden Richtung in Drehrichtung B nach hinten und aufwärts geschwenkt, während die Zinkengruppe 55 gegen den Boden gedrückt wird. Für die beschriebene Wirkung kann die Kupplung mittels des Lenkers 64 ausreichen, so dass die Aufhängeeinrichtung auch ohne die elastisch-federnde Lagerung 58 ausgebildet sein kann. Auch kann nur die elastisch-federnde Lagerung 58 genügen, wobei jeder Achse 56, 57 eine solche Lagerung zugeordnet ist. The embodiment according to FIGS. 7 and 8 is advantageously suitable for use on floors with such bumps that are relatively high compared to the dimensions of the tine group. In this case, the tine group 55 encounters the (relatively high) unevenness of the floor rather than the tine group 54. The tines of the tine group 55 move upwards along this unevenness of the floor and become elastic in the direction of arrow E in FIG. 8 about the longitudinal center line of the axis 57 pivoted. This pivoting movement initially counteracts the elastic support of the axis 57 in the bearing 58 relative to the arm 9 and the connection via the link 64 to the other tine group 54. The tines of the other tine group 54 are pivoted against the direction of the arrow E during the pivoting movement of the tines of the tine group 55, as a result of which the movements of the tines of the tine group 55, which are caused by good and soil forces, are damped. With relatively small pivoting movements of the axis 57, there is also only a relatively small spring force of the rubber material 61, which is supplemented by the pivoting movement of the tine group 54 in the direction of the haystack and on the ground. Immediately afterwards, the tine group 54 encounters this uneven ground, while the other tine group 55 has already avoided this uneven ground. The tine group 54 is now pivoted backwards and upwards in a direction corresponding to the direction of the arrow E in the direction of rotation B, while the tine group 55 is pressed against the ground. For the described effect, the coupling by means of the link 64 can be sufficient, so that the suspension device can also be designed without the elastic-resilient bearing 58. Also, only the resilient bearing 58 can suffice, with each axis 56, 57 being associated with such a bearing.

Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform, die anstelle der ela-stisch-federnden Lagerung 58 der Achsen 56, 57 verwendet werden kann. Hierbei ist an der Lasche 63 eine Stange 65 angelenkt, die durch eine Öffnung in einer an der Platte 53 befestigten Stütze 66 ragt. Beiderseits der Stütze 66 ist die Stange 65 von einer Schraubenfeder 67, 68 umgeben. Die Feder Fig. 9 shows an embodiment that can be used instead of the elastic spring bearing 58 of the axles 56, 57. Here, a rod 65 is articulated on the tab 63 and protrudes through an opening in a support 66 fastened to the plate 53. The rod 65 is surrounded on both sides of the support 66 by a helical spring 67, 68. The feather

67 ist an der Stütze und an einer Schulter 69 nahe der Lasche 63 und die andere Feder 68 an der Stütze und an einer auf die Stange 65 geschraubten Stellmutter 70 abgestützt. Die Federn 67, 68 können vorgespannt sein. Bei Verschwenkun-gen der Zinkengruppe 54 oder 55 wird die Schraubenfeder 67 is supported on the support and on a shoulder 69 near the tab 63 and the other spring 68 on the support and on an adjusting nut 70 screwed onto the rod 65. The springs 67, 68 can be biased. When pivoting the tine group 54 or 55, the coil spring becomes

68 gespannt und die Schraubenfeder 67 entspannt oder umgekehrt. Diese Ausführung stellt somit eine Alternative zur elastischen Lagerung mittels der Gummiaufhängung im Lager 58 dar. 68 tensioned and the coil spring 67 relaxed or vice versa. This version thus represents an alternative to elastic mounting by means of the rubber suspension in the bearing 58.

Auch die Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 9 kann in Heuwerbungsmaschinen mit einem oder mehreren Rechkreiseln verwendet werden, die mit nicht steuerbaren Zinken versehen und um schräg aufwärts gerichtete Achsen drehbar sind, wobei die Zinkengruppen im vorderen Teil ihrer Umlaufbahn plötzlich mit Heugut und/oder dem Boden in Berührung kommen können. In diesem Fall werden die gröss-ten Durchbiegungen der Zinken und die dabei auftretenden Spannungsspitzen in den Zinken verringert und geglättet, so dass die Lebensdauer der Zinken wesentlich verlängert wird. Ausserdem wird das Heugut von den Zinken besonders gut erfasst und mitgeführt. The embodiment according to FIGS. 7 to 9 can also be used in haymaking machines with one or more rake gyros, which are provided with uncontrollable tines and can be rotated about diagonally upward axes, the tine groups in the front part of their orbit suddenly containing hay and / or can come into contact with the ground. In this case, the greatest deflections of the tines and the resulting voltage peaks in the tines are reduced and smoothed, so that the life of the tines is significantly extended. In addition, the tines are particularly well captured and carried by the tines.

Die Ausführungsform nach den Fig. 10 und 11 enthält die Ausführung nach den Fig. 1 bis 9, wobei zusätzlich in jedem Arm 9 eine Schwenkachse 71 angeordnet ist. Die Schwenkachse ist nahe dem Träger 6 im Innenteil 10 jedes Armes 9 untergebracht und unterteilt den Innenteil in einen an den Träger 6 anschliessenden Innenabschnitt 72 und einen Aussenabschnitt 73, der an den Aussenteil 11 des Arms anschliesst. Die Zinkengruppen und deren Befestigung an den Armen 9 ist ähnlich wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen. The embodiment according to FIGS. 10 and 11 contains the embodiment according to FIGS. 1 to 9, a pivot axis 71 being additionally arranged in each arm 9. The pivot axis is accommodated near the carrier 6 in the inner part 10 of each arm 9 and divides the inner part into an inner portion 72 adjoining the carrier 6 and an outer portion 73 which adjoins the outer part 11 of the arm. The tine groups and their attachment to the arms 9 is similar to the previous embodiments.

Die Schwenkachse 71 liegt im Bereich der Arme 9, deren Zinken die Arbeitslage einnehmen, nahezu senkrecht zur Drehachse 8 und nahezu tangential zu einem Kreis um die Drehachse 8. Wenn der Arm in dem Bereich, in dem sich die Zinken vom Heugut lösen, seinen maximalen Drehweg zurückgelegt hat, liegt die Schwenkachse 71 nahezu parallel zur Drehachse 8. The pivot axis 71 lies in the area of the arms 9, the tines of which assume the working position, almost perpendicular to the axis of rotation 8 and almost tangential to a circle around the axis of rotation 8. If the arm reaches its maximum in the area in which the tines detach from the hay Has traveled rotation path, the pivot axis 71 is almost parallel to the axis of rotation 8.

Auf der einen Seite der Schwenkachse 71 sind zwei Anschläge 74 vorgesehen, die am Innen- und Aussenabschnitt 72,73 befestigt sind (Fig. 11). Die beiden Anschläge erstrek-ken sich von ihrer Befestigungsstelle aus nahezu senkrecht zur Schwenkachse 71, und ihre freien Enden haben geringen Abstand voneinander, wenn die Längsachsen der Innen- und Aussenabschnitte 72, 73 fluchtend zueinander liegen. An der den Anschlägen 74 gegenüberliegenden Seite der Schwenkachse 71 sind an dem Innen- und Aussenabschnitt 72, 73 zwei senkrecht zur Schwenkachse 12 liegende Stützplatten 75 befestigt, die nahe ihren freien Enden jeweils eine Öffnung zur Aufnahme eines parallel zur Schwenkachse 12 liegenden Bolzens 76 aufweisen. Der Bolzen hat ausreichend Spiel in den Öffnungen in den Stützplatten und ist gegenüber den beiden Platten in seiner Längsrichtung verschiebbar. Infolge des Spiels können die beiden Stützplatten um die Schwenkachse 71 in Richtung voneinander bewegt werden. Diese Schwenkbewegung wird allerdings durch die Anschläge 74 begrenzt, die in der Stellung gemäss Fig. 11 geringen Abstand voneinander haben. Der Bolzen 76 ist im Bereich zwischen den beiden Stützplatten 75 von einer Druckfeder 77 umgeben. In der in Fig. 11 dargestellten Lage der Innen- und Aussenabschnitte 72, 73 hat die Druckfeder vorzugsweise eine gewisse Vorspannung. On one side of the pivot axis 71, two stops 74 are provided, which are fastened to the inner and outer sections 72, 73 (FIG. 11). The two stops extend almost perpendicular to the pivot axis 71 from their fastening point, and their free ends are at a small distance from one another if the longitudinal axes of the inner and outer sections 72, 73 are flush with one another. On the side of the pivot axis 71 opposite the stops 74, two support plates 75 perpendicular to the pivot axis 12 are fastened to the inner and outer sections 72, 73 and each have an opening near their free ends for receiving a bolt 76 lying parallel to the pivot axis 12. The bolt has sufficient play in the openings in the support plates and is longitudinally displaceable relative to the two plates. As a result of the game, the two support plates can be moved in the direction of one another about the pivot axis 71. However, this pivoting movement is limited by the stops 74, which in the position shown in FIG. 11 are at a short distance from one another. The bolt 76 is surrounded by a compression spring 77 in the area between the two support plates 75. In the position of the inner and outer sections 72, 73 shown in FIG. 11, the compression spring preferably has a certain pretension.

Die Anschläge 74 erlauben eine beschränkte Schwenkbewegung des Aussenabschnittes 73 des Innenteils 10 in bezug auf den Innenabschnitt 72 in Richtung auf den Boden, so dass die am Aussenteil der Arme 9 befestigten Zinkengruppen Bodenunebenheiten folgen können. Der in Fig. 11 dargestellte Abstand zwischen den beiden Anschlägen 74 entspricht der tiefsten Bodensenkung, in der die Zinken noch Heugut aufnehmen können. The stops 74 allow a limited pivoting movement of the outer section 73 of the inner part 10 with respect to the inner section 72 in the direction of the ground, so that the tine groups attached to the outer part of the arms 9 can follow uneven ground. The distance between the two stops 74 shown in FIG. 11 corresponds to the deepest subsidence in which the tines can still take up hay.

Werden die Zinkengruppen beim Auftreffen auf Bodenunebenheiten aufwärts bewegt, dann wird diese Aufwärtsbewegung der Zinkengruppe, des Armaussenteils 11 und des Aussenabschnittes 73 gegenüber dem Innenabschnitt 72 und dem Träger 6 durch die Spannung der Feder 77 begrenzt, die dieser Aufwärtsbewegung entgegenwirkt und diese bremst und ausserdem die Zinkengruppen wieder schnell in ihre Arbeitslage zurückführt. If the tine groups are moved upwards when they hit uneven ground, this upward movement of the tine group, the arm outer part 11 and the outer section 73 relative to the inner section 72 and the carrier 6 is limited by the tension of the spring 77, which counteracts this upward movement and brakes it and also the Tine groups quickly returned to their working position.

Wenn der Arm 9 in dem Bereich, in dem sich die Zinken aus dem Heugut lösen, um die Achse 12 gedreht ist, liegt die Schwenkachse 71 nahezu parallel zur Drehachse 8 des Kreisels. Die Anschläge 74 befinden sich dann in Drehrichtung B auf der Rückseite des Armes 9, so dass die zugehörige Zin5 When the arm 9 is rotated about the axis 12 in the area in which the tines come out of the hay crop, the pivot axis 71 lies almost parallel to the axis of rotation 8 of the gyroscope. The stops 74 are then in the direction of rotation B on the back of the arm 9, so that the associated Zin5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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kengruppe und der Aussenteil 11 infolge des Luftwiderstandes kaum in Drehrichtung B gegenüber dem Innenabschnitt 72 nach hinten schwenken können. Bei der Ausführungs8 kengruppe and the outer part 11 can hardly pivot in the direction of rotation B relative to the inner portion 72 to the rear due to the air resistance. In the execution8

form nach Fig. 11 können die Zinkengruppen den Bodenunebenheiten einwandfrei folgen, ohne dass Heugut liegen bleibt und nicht erfasst wird. 11, the tine groups can follow the unevenness of the ground without any problems, without haystacks remaining and not being detected.

8 Blatt Zeichnungen 8 sheets of drawings

Claims

641 007

2nd

PATENT CLAIMS

1. Haymaking machine with at least one rotor rotatably driven about an upward axis, characterized in that the rotor (7) has at least one tine (28, 29, 30) which is oriented around at least one outward axis near the upper end of the tine ( 12; 18, 19, 22, 23; 38, 39, 56, 57; 11) can be freely pivoted.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis is part of a fastening device (11, 15, 18 to 24) formed by a square linkage (18, 19, 22, 23), the two pairs of pivoting axes (18, 19) lying almost one above the other , 22,23).

3. Machine according to claim 2, characterized in that one of the pairs (22,23) of pivot axes in the working position of the tine in the direction of rotation (B) of the tine behind the other pair (18, 19) of pivot axes and that the pivot axes in Radial direction of the gyro (7) are arranged near the outside thereof.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fastening point of the tine (28, 29, 30) in its working position in the direction of rotation (B) of the tine behind the pivot axis (18, 19, 22, 23).

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot axis (18) is assigned a part (32) which loads the tines (28, 29, 30) in the direction of its working position.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tine is part of a tine group which has at least two pairs of tines (28, 29, 30) which, seen in the tangential direction of the gyroscope (7), side by side are arranged.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two tines are pivotally mounted such that when one tine moves in one direction, the other tine moves in a different direction.

8. Machine according to claim 7, characterized in that two tine groups (54, 55) are movably connected to one another in opposite directions.

9. Machine according to one of claims 2 to 8, characterized in that the common center of gravity (34) of tines (13) or tine groups (28, 29, 30) and the movable part (20, 21, 24) of the square linkage in the Working position of the tine or the tine groups in the area below the pivot axis (18) and in the direction of rotation (B) behind at least part of the pivot axis (18).

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the extension of the pivot axis (12), seen in plan view, crosses the axis of rotation (18) and is aligned approximately radially to it.

11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that a straight line connecting the tine end and the fastening point of the tine (28, 29, 30; 48, 49; 54, 55) includes an angle of at least 45c with the horizontal plane.

12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tine (28, 29, 30; 48,49; 54, 55) is bent forward at least near its lower end in the direction of rotation (B) and then almost horizontally runs.

13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the tine is pivotable with respect to the central support (6) of the gyroscope (7) about an axis (12, 71) which is almost perpendicular to the tine in the working position Axis of rotation (8) of the gyro.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the pivot axis (71) in the position in which the

Tines are in its upper swivel position, facing upwards.

15. Machine according to claim 13 or 14, characterized in that the pivot axis (71) are assigned stops (74) which limit the pivoting path of the tine with respect to the central support (6) of the gyroscope (7) in one direction, and Springs (77) which counteract the pivoting movement of the tine in one direction with respect to the central support (6).

16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least a part of the tine (28, 29, 30; 48,49; 54, 55) in a position pivoted upwards has a greater distance from the ground than the pivot axis (12) .

17. Machine according to claim 16, characterized in that the tine (28, 29, 30; 48,49; 54, 55) can be pivoted about the associated pivot axis (12) by approximately 90 ° into a position in which the hayed crop taken up is placed in a swath.

18. Machine according to one of claims 2 to 17, characterized in that the underside of the fastening device (11, 15, 18 to 24) of the tine at least in the position in which the tine end of the in the direction of rotation (B)

the rearward tine has the greatest distance from the ground, is greater from the ground than the swivel axis (12).

19. Machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that at least one or more tines (13) carrying arm (9) near its free end in a position in which the tines pick up hay, one in the direction of rotation (B) has part bent backwards (11, 15), which is part of the fastening device.

20. Machine according to claim 19, characterized in that the common center of gravity (34) of the tine (13) or the tine group (28, 29, 30; 48, 49; 54, 55) and the with respect to the support arm (9) movable part (20 to 24) of the fastening device of the tine or the tine group at least in the position in which the tine or the tine group picks up hay, has less ground clearance than the pivot axis (12) and at least in the position in which the end of the tine or the tine group has maximum ground clearance, has a greater distance from the ground than the pivot axis (12).