**WARNUNG** Anfang DESC Feld konnte Ende CLMS uberlappen **.
PATENTANSPRÜCHE
1. Anlage zum Sortieren und Verteilen von mit Adressen versehenen Gegenständen an diesen Adressen zugeordnete Sammelbehälter, insbesondere zum Sortieren und Verteilen von mit photographischem Material bestückten und Adressen tragenden Auftragstaschen an zugeordnete Sammelbehälter von Kunden, Händlern oder dergleichen, bestehend aus einem motorisch angetriebenen Endlosfördermittel, an dem Transportbehälter angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, - dass dem Endlosfördermittel (18) mindestens ein von einer oder mehreren Fakturier- und Druckereinrichtung oder
Beschickungseinrichtungen (23) ausgehendes Transport band (24) zum Transport von adressierten Gegenständen vorgeschaltet ist, - dass das Transportband (24) mit im gleichen Abstand hin tereinanderliegenden Fächern (25) versehen ist, - dass am Endlosfördermittel (18) mit gleichem Abstand hintereinanderliegend Transportbehälter (28) angebracht sind, - dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Transportbandes (24) und des Endlosfördermittels (18) derart aufeinander abgestimmt sind,
dass einem Fach (25) ein Transportbe hälter (28) und einem Transportbehälter (28) ein bestimm ter Sammelbehälter (22) zugeordnet ist, - dass eine Lese- und Messeinrichtung (26) zum Lesen der
Adresse des Gegenstandes und zum Zählen der Anzahl der vorbeibewegten Fächer vorgesehen ist und - dass mittels einer elektronischen Steuervorrichtung ein
Transportbehälter (28) bei Erreichen des zugeordneten
Sammelbehälters (22) derart beeinflussbar ist, dass der vom Transportbehälter (28) transportierte Gegenstand selbsttätig in den zugeordneten Sammelbehälter (22) über führbar ist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Transportbandes (24) und des als Förderkette (18) ausgebildeten Endlosfördermittels derart aufeinander abgestimmt und elektronisch steuerbar sind, dass die Anzahl der an der Lese- und Messeinrichtung (26) vorbeilaufenden Fächer (25) des Transportbandes (24) gleich ist der Anzahl der an einem gedachten Messpunkt vorbeibewegten Transportbehälter (28) der Förderkette (18).
3. Anlage nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Transportrichtung gemessene Länge der Transportbehälter (28) wesentlich kleiner ist als ihre Breite und dass die Transportbehälter (28) mittels Zuführkanälen (43) mit den quer zur Transportrichtung angeordneten Sammelbehältern (22) in Verbindung stehen.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem einzelnen Sammelbehälter (22) eine im Bereich der Förderkette (18) angebrachte Schaltvorrichtung zugeordnet ist, die nach Massgabe einer ihr zugeordneten Adresse mittels der elektronischen Steuervorrichtung zum Öffnen des Transportbehälters (28) und zur Abgabe des darin befindlichen Gegenstandes beeinflussbar ist.
5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung ein elektromagnetisch betätigbarer Anschlag (41) ist.
6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der einem Zuführkanal (43) zugekehrte Boden (37) eines Transportbehälters (28) in Abhängigkeit von der Betätigung des Anschlags (41) aufklappbar ausgebildet ist.
7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden (37) eines Transportbehälters (28) am einen Ende eines zweiarmigen, an einer Seitenwand (39) des Transportbehälters (28) drehbar gelagerten und unter federnder Vorspannung stehenden Hebels (38) angeordnet ist, dessen anderer Arm in den Bereich des Anschlags (41) ragt.
8. Anlage nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Transportbehälter (28) befindli- cher Gegenstand bei geöffnetem Boden (37) des Transportbehälters (28) infolge der Gravitationskraft über den Zuführkanal (43) in den ihm zugeordneten Sammelbehälter (22) gelangt.
9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Transportbehälter (28) einerseits an einer endlos umlaufenden motorisch angetriebenen Förderkette (18) befestigt ist und anderseits mit einem losen Laufrad (30) auf einer Laufbahn (19) der Führungsschiene (14) abgestützt und geführt ist.
10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in Transportrichtung liegende Vorderwand (33) eines Transportbehälters (28) an seinem oberen Rand einen Falz (34) aufweist, mit dem er sich bis an bzw. über den oberen Rand (35) der Rückwand (36) des davor angeordneten Transportbehälters (28) erstreckt.
11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in Transportrichtung weisende Vorderwand (33) eines jeden Transportbehälters (28) ganz oder teilweise in Transportrichtung zum benachbarten Transportbehälter hin geneigt ist und dass der Boden (37) eines Transportbehälters (28) in Transportrichtung schräg angeordnet ist, derart, dass seine der Vorderwand (33) abgekehrte Kante tiefer liegt als die an die Vorderwand (33) angrenzende Kante.
12. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette (18), die Transportbehälter (28), die Führungskanäle (14 und 15) sowie die Sammelbehälter (22) in einem Gestell (11) untergebracht sind, derart, dass die Transportbehälter oberhalb und in der Mitte der unter ihnen quer zur Transportrichtung angeordneten Sammelbehälter (22) verlaufen.
13. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführkanäle (43) aus flexiblem Werkstoffbestehen und an federelastischen Stangen (44) in den Führungsschienen (14 und 15) aufgehängt sind, derart, dass die einander zugekehrten Stangen (44) zweier benachbarter Zuführkanäle (43) im wesentlichen vertikal übereinander angeordnet sind.
14. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelbehälter (22) seitlich aus dem Gestell (11) in eine Schrägstellung herauskippbar angeordnet sind.
15. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelbehälter (22) in am Gestell (11) vorgesehenen horizontalen Halteschienen hineinschiebbar und herausziehbar gehalten sind.
16. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Gestell (11) parallel versetzt zum ersten Endlosfördermittel (18) ein weiteres Endlosfördermittel untergebracht ist und dass jeder Zuführkanal (43) zwei Eingangsöffnungen aufweist, von denen jeweils eine mit einem der Endlosfördermittel in Verbindung steht, jedoch nur eine mit einem Sammelbehälter in Verbindung stehende gemeinsame Ausgangs öffnung aufweist.
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Sortieren und Verteilen von mit Adressen versehenen Gegenständen an diesen Adressen zugeordnete Sammelbehälter, insbesondere zum Sortieren und Verteilen von mit photographischem Material bestückten und mit Adressen versehenen Auftragstaschen an zugeordnete Sammelbehälter von Kunden, Händlern oder dergleichen, bestehend aus einem motorisch angetriebenen Endlosfördermittel, an dem Transportbehälter angeordnet sind.
Aus der DE-OS 3 010 213 ist eine Vorrichtung für das
Sortieren von Gegenständen für unterschiedliche Bestimmungsorte bekannt, die eine umlaufende und in sich geschlossene Transportbahn aufweist. Auf dieser Transportbahn laufen beidseitig zu derselben aufgehängte Karren, die jeweils aus mehreren Einzelbehältern fest zusammengesetzt sind. Die Einzelbehälter sind oben offen und haben einen aufklappbaren Boden. Diese Karren laufen einzeln und in beliebigem Abstand zueinander über die Transportbahn, nachdem sie an einer Beladestation über ihre oben liegende Öffnung mit Gegenständen beladen worden sind, zu ihnen zugeordneten Sortierstationen, in denen auf Förderwagen angeordnete Säcke zur adressengerechten Aufnahme der Gegenstände bereitstehen.
In der Beladestation werden Gegenstände über quer verlaufende Transportbänder in den Bereich der Karren befördert, um von angetriebenen Rollen über schwenkbar gelagerte Schächte den Behältern eines Karrens einzeln zugeführt zu werden.
Die Beladestation umfasst eine Kodierbank, an der eine Bedienungsperson die einzelnen Gegenstände kodiert und die Sortierdaten einer entsprechenden Kontrolleinheit eingibt. Die Karren mit den beladenen Aufnahmebehältern werden dann den Sortierstationen zugeführt. Wenn ein Aufnahmebehälter über dem ihm zugeordneten Bestimmungsort (Sack) ankommt, betätigt die Kontrolleinheit ein entsprechendes am Aufnahmebehälter vorgesehenes Betätigungsorgan, um den Boden des Aufnahmebehälters zu öffnen und den darin befindlichen Gegenstand an den Sack abzugeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Sortier- und Verteilungsanlage zu schaffen, die eine grössere und trotzdem beliebig erweiterbare Anzahl von Bestimmungsorten zur Verfügung hat, die eine hohe Sortierund Verteilerleistung gewährleistet und dabei zuverlässig und geräuscharm arbeitet.
Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, - dass dem Endlosfördermittel mindestens ein von einer oder mehreren Fakturier- und Druckereinrichtungen oder
Beschickungseinrichtungen ausgehendes Transportband zum Transport von adressierten Gegenständen vorge schaltet ist, - dass das Transportband mit im gleichen Abstand hin tereinanderliegenden Fächern versehen ist, - dass am Endlosfördermittel mit gleichem Abstand hin tereinanderliegend Transportbehälter angebracht sind, - dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Transportbandes und des Endlosfördermittels derart aufeinander abge stimmt sind,
dass einem Fach ein Transportbehälter und einem Transportbehälter ein bestimmter Sammelbehälter zugeordnet ist, - dass eine Lese- und Messeinrichtung zum Lesen der
Adresse des Gegenstandes und zum Zählen der Anzahl der vorbeibewegten Fächer vorgesehen ist und - dass mittels einer elektronischen Steuervorrichtung ein
Transportbehälter bei Erreichen des zugeordneten Sam melbehälters derart beeinflussbar ist, dass der vom Trans portbehälter transportierte Gegenstand selbsttätig in den zugeordneten Sammelbehälter überführbar ist.
Mit dieser neuen Anlage können Gegenstände mit geringem Bedienungsaufwand und zielsicher ihren Bestimmungs orten, beispielsweise in Form von Sammelbehältern, zuge führt werden.
Vorzugsweise sind die Geschwindigkeiten des Transport bandes und des Endlosfördermittels aufeinander abgestimmt und elektronisch steuerbar, derart, dass die Anzahl der an der Lese- und Messeinrichtung vorbeilaufenden Fächer des Transportbandes gleich ist der Anzahl der an einem gedachten Messpunkt vorbeibewegten Transportbehälter des Endlosfördermittels. Auf diese Weise werden durch einfaches Abzählen die Standorte der Transportbehälter innerhalb der Endlosförderbahn ermittels, an denen die Transportbehälter über dem Sammelbehälter mit der richtigen Zieladresse stehen.
Wie die Anlage im einzelnen ausgebildet ist, ist der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie den Ansprüchen 2 bis 16 zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt in der
Fig. 1 die neue Anlage zum Sortieren und Verteilen von Gegenständen in einer Gesamtansicht in schematischer Darstellung,
Fig. 2 die Anlage gemäss Fig. 1 im Schnitt entlang der Liniell-Il,
Fig. 3 die Anlage gemäss Fig. 1 im Schnitt mit der Anordnung eines Transportbehälters in vergrösserter Darstellung und
Fig. 4 zwei hintereinander an einer Transportkette befestigte Transportbehälter gemäss Fig. 3 in Seitenansicht.
Wie in der Fig. 1 schematisch dargestellt, besteht die Sortier- und Verteileranlage aus einem im wesentlichen U-förmigen auf dem Boden angeordneten Gestell 11, das aus zwei parallelverlaufenden Abschnitten besteht. Das Gestell 11 weist einen Grundrahmen 12 auf, auf dem mit bestimmtem Abstand zueinander vertikal stehende Bügel 13 errichtet sind. An den Bügeln 13 sind parallel zueinander zwei endlos umlaufende Führungsschienen 14 und 15 befestigt. Die Füh- rungsschiene 15 ist mit einer Halterung 16 versehen, die ein Gleitlager 17 zur Lagerung und Führung einer endlosen Förderkette 18 trägt, die von einem oder mehreren Motoren 27 angetrieben ist. An der Führungsschiene 14 ist eine ebenfalls umlaufende horizontalliegende Laufbahn 19 ausgebildet.
Am Grundrahmen 12 sind ferner mehrere horizontal ausgerichtete und parallel nebeneinanderliegende Halterahmen 20 um einen Drehpunkt 21 nach aussen in eine Schräglage kippbar gelagert, die zur Aufnahme von Sammelbehältern 22 dienen.
Ferner gehört zu der Anlage eine Fakturier- und Druk kereinrichtung bzw. Beschickungseinrichtung 23, die benachbart zum Gestell 11 aufgestellt ist. Es können auch mehrere Fakturier- und Druckereinrichtungen bzw. Beschickungseinrichtungen vorgesehen sein, die gleichzeitig mit der Sortier- und Verteilungsanlage zusammenarbeiten. Von der Fakturier- und Druckereinrichtung bzw. Beschickungseinrichtung 23 führt ein Transportband 24 zu einem Bereich oberhalb der Führungsschienen 14 und 15. Dieses Transportband 24 ist mit im gleichen Abstand zueinanderliegenden Fächern 25 versehen, die an einer Lese- und Messeinrichtung 26 vorbeilaufen. Dabei ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Transportbandes 24 auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Förderkette 18 abgestimmt. Wie diese Abstimmung erfolgt, wird später noch erläutert.
Die Führungsschienen 14 und 15 sind mittels Stege 48 an jedem der Bügel 13 gehalten. An der Förderkette 18 sind in gleichmässigem Abstand Transportbehälter 28 befestigt. Zu diesem Zweck ist an jedem Transportbehälter 28 ein Arm 29 abgewinkelt, der mit der Förderkette 18 verschraubt ist. An der gegenüberliegenden Seitenwand eines Transportbehälters 28 ist ein Laufrad 30 drehbar gelagert, das sich auf der Laufbahn 19 abstützt. Im Ausführungsbeispiel sind die Abmessungen so gewählt, dass die Länge von annähernd drei Transportbehältern 28 in Transportrichtung gemessen gleich der Breite eines Sammelbehälters 22 ist. Aus diesem Grund sind unterhalb der Transportbehälter 28 die Sammelbehälter 22 quer zur Transportrichtung nebeneinander angeordnet.
Wie oben bereits erwähnt, sind die Bewegungsgeschwindigkeit des Transportbandes 24 und der Förderkette 18 derart aufeinander abgestimmt, dass jeweils ein Fach 25 einem Transportbehälter 28 zugeordnet ist, d. h. die Anzahl der an der Lese- und Messeinrichtung 26 vorbeilaufenden Fächer 25 entspricht genau der Anzahl der an einem gedachten Messpunkt vorbeibewegten Transportbehälter 28. Auf diese Weise können in den Fächern 25 transportierte Gegenstände nacheinander über eine Rutsche 31 in aufeinanderfolgende Transportbehälter 28 abgelegt werden.
Die an der ständig umlaufenden Förderkette 18 hängenden Transportbehälter 28 weisen eine erweiterte Eingabeöffnung 32 auf, indem die in Transportrichtung weisende Wand 33 eines jeden Transportbehälters 28 in ihrem oberen Bereich nach vorn geneigt ist und mit einem abgewinkelten Falz 34 den oberen Rand 35 der Rückwand 36 des davor befindlichen Transportbehälters 28 übergreift. Auf diese Weise ergibt sich eine grosse Eingabeöffnung 32 und ausserdem eine fugenlose Aneinanderreihung der Transportbehälter 28, was ein sicheres und richtiges Einwerfen der Gegenstände in die einzelnen Transportbehälter 28 gewährleistet.
Der Boden 37 eines jeden Transportbehälters 28 ist aufklappbar ausgebildet. Zu diesem Zweck ist der Boden 37 am einen Ende eines zweiarmigen Hebels 38 vorgesehen, der an einer der Förderkette 18 zugekehrten Seitenwand 39 des Transportbehälters 28 um einen Zapfen 40 verschwenkbar gelagert ist. Der andere Arm des Hebels 38 ragt in den Bereich eines an der Führungsschiene 15 angebrachten elektromagnetisch betätigbaren Anschlags 41. Der Boden 37 des Transportbehälters 28 kann aus einer Platte bestehen, die die Ausgabeöffnung 42 abschliesst oder, wie beim Ausführungsbeispiel, aus einer mäanderförmigen Weiterführung des unteren Hebelendes gebildet sein. Der Boden 37 ist schräg angeordnet, derart, dass seine der Vorderwand 33 abgekehrte Kante tiefer liegt als die an der Vorderwand angrenzende Kante.
Durch die Schräglage der Vorderwand 33 und des Bodens 37 nehmen auch die im Transportbehälter 28 befindlichen Gegenstände eine das Herausfallen aus demselben begünstigende Schrägstellung ein.
Die Zuführkanäle 43 bestehen aus flexiblem Werkstoff und sind an zwei quer zur Transportrichtung verlaufenden und in den Führungsschienen 14 und 15 gehaltenen federelastischen Stangen 44 aufgehängt. Dabei sind die einander zugekehrten Stangen 44 zweier benachbarter Zuführkanäle 43 vertikal unter- bzw. übereinander angebracht, so dass keine Fugen zwischen den Einwurföffnungen der Zuführkanäle 43 entstehen, zwischen denen Gegenstände hindurchfallen könnten. Die Zuführkanäle 43 sind in einer fugenlosen Reihenfolge angeordnet, so dass die Gegenstände in die für sie bestimmten Sammelbehälter 22 zuverlässig verteilt werden.
Die den Sammelbehältern 22 zugekehrten Enden der Zuführkanäle 43 sind mit dem Gestell 11 verstellbar verbunden, um sie über dem ihnen zugeordneten Sammelbehälter 22 genau ausrichten zu können.
Die Wirkungsweise der Anlage wird nachfolgend anhand von photographischen Kundenaufträgen, wie beispielsweise entwickelten Filmen, Bilderbestellungen und dergleichen beschrieben.
Die gesamte Anlage wird von einem oder mehreren Mikroprozessoren elektronisch gesteuert. Ferner ist jeder Sammelbehälter 22 einem bestimmten Auftraggeber bzw. Kunden zugeordnet und hat innerhalb der Anlage einen bestimmten Platz, der einer bestimmten Kundennummer entspricht, die im Mikroprozessor als Adressencode gespeichert ist.
Die nach Fertigstellung eines Kundenauftrags mit beispielsweise Bildern gefüllten Auftragstaschen (Gegenstände) werden der Fakturier- und Druckereinrichtung 23 zugeführt und die auf der Auftragstasche aufgedruckte Kundennummer wird von dieser Einrichtung gelesen und in einen einem bestimmten Sammelbehälter 22 entsprechenden Adressencode umkodiert und in den Mikroprozessor eingegeben und dort in Form eines Speicherstapels gespeichert.
In der Lese- und Messeinrichtung 26, die zugleich eine Nullstation für die in den Fächern 25 befindlichen vorbeibewegten Auftragstaschen darstellt, wird der Adressencode der sich vorbeibewegenden Taschen abgelesen und dem Mikroprozessor mitgeteilt. Für den Mikroprozessor steht jetzt die Kundennummer X , die dem Adressencode eines zugeordneten Sammelbehälters 22 entspricht, auf Nullstation und die Lese- und Messeinrichtung 26 beginnt die weiteren vorbeilaufenden Fächer 25 zu zählen. Wenn die Anzahl von X -Fächern abgezählt ist, steht der Transportbehälter 28 mit der Auftragstasche X genau über dem diesem Kunden zugeordneten Sammelbehälter 22.
Der Mikroprozessor gibt in diesem Moment einen Schaltimpuls an den für diesen Sammelbehälter 22 zuständigen elektromagnetisch betätigbaren Anschlag 41 ab, der sich daraufhin in den Bewegungsweg des Hebels 38 stellt, diesen blockiert und damit den Boden 37 des Transportbehälters 28 öffnet. Die im Transportbehälter 28 befindliche Auftragstasche verlässt den Transportbehälter und rutscht über den Zuführkanal 43 in den vorbestimmten Sammelbehälter 22 mit der Kundennummer X .
Auf diese einfache, bequeme und zuverlässige Weise können die Auftragstaschen selbsttätig dem Kundensammelbehälter zugeführt werden. Um die Auftragstaschen den Sammelbehältern zu entnehmen, sind dieselben in einem nach aussen kippbaren Halterahmen aufgestellt, so dass der Inhalt der Sammelbehälter bzw. die Sammelbehälter selbst bequem entnommen werden können.
Die Anordnung der Sammelbehälter 22 unterhalb der Förderkette 18 mit den Transportbehältern 28 ist sehr platzsparend, so dass auf verhältnismässig geringer Bodenfläche eine Anlage untergebracht werden kann, die über eine Vielzahl von Kundensammelbehältern verfügt. Beim Ausführungsbeispiel sind 1536 Sammelbehälter vorgesehen. Die Umlaufgeschwindigkeit der Förderkette 18 ist so bemessen, dass etwa 6000 Aufträge je Stunde verteilt werden können.
Der grosse Vorteil dieser Anlage istjedoch, dass sie beliebig erweitert werden kann. Lediglich die Antriebskraft der die Förderkette antreibenden Motoren muss angepasst werden.
Aufgrund der geringen Laufgeschwindigkeit der Förderkette ist auch die Geräuschentwicklung gering, was ein humanes Arbeiten mit dieser Anlage ermöglicht.
Schliesslich ist am Ende eines Umlaufs der Förderkette eine optische Kontrolleinrichtung für evtl. nicht ausgeworfene Auftragstaschen angeordnet. Eine weitere Kontrolleinrichtung sorgt bei beispielsweise verklemmter Auftragstasche für ein Stillsetzen der Förderkette 18, damit diese Auftragstasche nicht erneut in einen Umlauf gerät, sondern entfernt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform, die eine weitere Verbesserung der Verteilerleistung gewährleistet, ist im Gestell 11 ein zum ersten Endiosfördermitt 18 parallel versetzt angeordnetes zweites Endlosfördermittel untergebracht. Die Zuführkanäle 43 sind zu diesem Zweck so ausgebildet, dass jeder Zuführkanal zwei Eingangsöffnungen aufweist, von denenjeweils eine mit den Transportbehältern eines der Endlosfördermittel in Verbindung steht. Ferner ist jeder Zuführkanal nur mit einer beiden Eingangsöffnungen gemeinsamen Ausgangsöffnung versehen, die mit einem Sammelbehälter in Verbindung steht.
Dies bedeutet, dass die mit dem ersten und dem zweiten Endlosfördermittel transportierten Gegenstände aus den jeweiligen Transportbehältern vereinzelt oder auch gleichzeitig über den oben beschriebenen Zuführkanal an einen bestimmten Sammelbehälter abgegeben werden.
** WARNING ** beginning of DESC field could overlap end of CLMS **.
PATENT CLAIMS
1. System for sorting and distributing objects provided with addresses at these addresses assigned to collecting containers, in particular for sorting and distributing order bags equipped with photographic material and carrying addresses to assigned collecting containers from customers, dealers or the like, consisting of a motor-driven endless conveyor the transport container are arranged,
characterized in that - the endless conveyor (18) has at least one of one or more invoicing and printing devices or
Feeding devices (23) outgoing conveyor belt (24) for the transport of addressed objects is connected upstream, - that the conveyor belt (24) is provided with compartments (25) which are at the same distance one behind the other, - that transport containers are arranged one behind the other at the same distance (18) (28) are attached, - that the speed of movement of the conveyor belt (24) and the endless conveyor (18) are coordinated with one another in such a way
that a compartment (25) a Transportbe container (28) and a transport container (28) is assigned a certain collecting container (22), - that a reading and measuring device (26) for reading the
Address of the object and for counting the number of subjects moved past is provided - and that by means of an electronic control device
Transport container (28) when the assigned one is reached
The collecting container (22) can be influenced in such a way that the object transported by the transport container (28) can automatically be guided into the assigned collecting container (22).
2. System according to claim 1, characterized in that the speed of the conveyor belt (24) and the endless conveyor designed as a conveyor chain (18) are coordinated and electronically controllable such that the number of compartments passing by the reading and measuring device (26) (25) of the conveyor belt (24) is equal to the number of transport containers (28) of the conveyor chain (18) that are moving past an imaginary measuring point.
3. Plant according to claims 1 or 2, characterized in that the length of the transport container (28) measured in the transport direction is substantially smaller than its width and that the transport container (28) by means of feed channels (43) with the collecting containers arranged transversely to the transport direction ( 22) are connected.
4. Plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that each individual collecting container (22) is assigned a switching device attached in the region of the conveyor chain (18), which according to an address assigned to it by means of the electronic control device for opening the transport container ( 28) and can be influenced for the delivery of the object contained therein.
5. Plant according to claim 4, characterized in that the switching device is an electromagnetically actuated stop (41).
6. System according to claim 5, characterized in that the bottom (37) of a transport container (28) facing a feed channel (43) is designed to be foldable depending on the actuation of the stop (41).
7. Plant according to claim 6, characterized in that the bottom (37) of a transport container (28) at one end of a two-armed, on a side wall (39) of the transport container (28) rotatably mounted and under resilient pretensioning lever (38) is arranged whose other arm protrudes into the area of the stop (41).
8. Plant according to one of claims 4 to 7, characterized in that an object located in the transport container (28) when the bottom (37) of the transport container (28) is open due to the gravitational force via the feed channel (43) into the associated container (22) arrives.
9. Plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that each transport container (28) is attached on the one hand to an endlessly rotating motor-driven conveyor chain (18) and on the other hand with a loose impeller (30) on a track (19) of the guide rail (14) is supported and guided.
10. Plant according to one of claims 1 to 9, characterized in that the front wall (33) of a transport container (28) lying in the transport direction has a fold (34) on its upper edge, with which it folds up to or over the upper one Edge (35) of the rear wall (36) of the transport container (28) arranged in front extends.
11. Plant according to claim 10, characterized in that the front wall (33) of each transport container (28) pointing in the transport direction is wholly or partly inclined in the transport direction towards the adjacent transport container and that the bottom (37) of a transport container (28) is in the transport direction is arranged obliquely such that its edge facing away from the front wall (33) is lower than the edge adjacent to the front wall (33).
12. Plant according to one of claims 1 to 11, characterized in that the conveyor chain (18), the transport container (28), the guide channels (14 and 15) and the collecting container (22) are accommodated in a frame (11), such that the transport containers run above and in the middle of the collecting containers (22) arranged below them transversely to the transport direction.
13. Plant according to one of claims 1 to 12, characterized in that the feed channels (43) are made of flexible material and are suspended from resilient rods (44) in the guide rails (14 and 15), such that the mutually facing rods (44 ) two adjacent feed channels (43) are arranged substantially vertically one above the other.
14. Plant according to one of claims 1 to 13, characterized in that the collecting containers (22) are arranged laterally out of the frame (11) in an inclined position.
15. Plant according to one of claims 1 to 14, characterized in that the collecting container (22) in the frame (11) provided on the horizontal holding rails can be pushed and pulled out.
16. Plant according to claim 1, characterized in that in the frame (11) parallel to the first endless conveyor (18) is housed a further endless conveyor and that each feed channel (43) has two inlet openings, one of which is connected to one of the endless conveyor stands, but only has a common exit opening in communication with a collecting container.
The invention relates to a system for sorting and distributing objects provided with addresses at these addresses associated with collecting containers, in particular for sorting and distributing job bags equipped with photographic material and provided with addresses to assigned collecting containers of customers, dealers or the like, consisting of a motor-driven Endless conveyor on which transport containers are arranged.
From DE-OS 3 010 213 a device for the
Sorting objects for different destinations is known, which has a circulating and self-contained transport path. On this conveyor track, carts suspended on both sides of it, each of which is composed of several individual containers. The individual containers are open at the top and have a hinged bottom. These carts run individually and at any distance from one another over the transport path, after they have been loaded with objects at a loading station via their opening at the top, to sorting stations assigned to them, in which sacks arranged on trolleys are available for the address-appropriate reception of the objects.
In the loading station, objects are conveyed into the area of the carts by means of transversely running conveyor belts, in order to be fed individually to the containers of a cart by driven rollers via swivel-mounted shafts.
The loading station comprises a coding bench, on which an operator codes the individual objects and enters the sorting data of a corresponding control unit. The carts with the loaded receptacles are then fed to the sorting stations. When a receptacle arrives above its assigned destination (sack), the control unit actuates a corresponding actuating element provided on the receptacle to open the bottom of the receptacle and to deliver the object contained therein to the sack.
The invention has for its object to provide an improved sorting and distribution system that has a larger and yet arbitrarily expandable number of destinations available, which ensures high sorting and distribution performance and works reliably and quietly.
This is achieved according to the invention in that the endless conveyor means at least one of one or more invoicing and printing devices or
Feeding device outgoing conveyor belt for the transport of addressed objects is pre-switched, - that the conveyor belt is provided with compartments lying at the same distance from each other, - that transport containers are attached to each other at the same distance from each other, - that the speed of movement of the conveyor belt and the endless conveyor are one on the other are coordinated,
that a transport container is assigned to a compartment and a specific collection container is assigned to a transport container, - that a reading and measuring device for reading the
Address of the object and for counting the number of subjects moved past is provided - and that by means of an electronic control device
Transport container can be influenced when the assigned Sam container is reached such that the object transported by the transport container can be automatically transferred into the assigned collection container.
With this new system, objects can be delivered to their destinations, for example in the form of collecting containers, with little operating effort and unerringly.
Preferably, the speeds of the conveyor belt and the endless conveyor are coordinated and electronically controllable such that the number of compartments of the conveyor belt passing the reading and measuring device is equal to the number of transport containers of the endless conveyor moving past an imaginary measuring point. In this way, the locations of the transport containers within the endless conveyor track are determined by simply counting them, at which the transport containers are located above the collecting container with the correct destination address.
How the system is designed in detail can be found in the description of an embodiment of the invention shown in the drawing and in claims 2 to 16. The drawing shows in the
1 shows the new system for sorting and distributing objects in an overall view in a schematic representation,
2 the system according to FIG. 1 in section along the line II,
Fig. 3 shows the system of FIG. 1 in section with the arrangement of a transport container in an enlarged view and
Fig. 4 two transport containers fastened one behind the other on a transport chain according to Fig. 3 in side view.
As shown schematically in Fig. 1, the sorting and distribution system consists of a substantially U-shaped frame 11 arranged on the floor, which consists of two parallel sections. The frame 11 has a base frame 12 on which brackets 13 standing vertically at a certain distance from one another are erected. Two endlessly circumferential guide rails 14 and 15 are fastened to the brackets 13 parallel to one another. The guide rail 15 is provided with a holder 16 which carries a slide bearing 17 for mounting and guiding an endless conveyor chain 18 which is driven by one or more motors 27. On the guide rail 14 is also a circumferential horizontal track 19 is formed.
On the base frame 12 there are also a plurality of horizontally aligned and parallel juxtaposed holding frames 20 which can be tilted outward into an inclined position about a pivot point 21 and which serve to accommodate collecting containers 22.
Furthermore, the system includes a billing and printing device or loading device 23, which is placed adjacent to the frame 11. Several billing and printer devices or loading devices can also be provided, which work together with the sorting and distribution system. A conveyor belt 24 leads from the invoicing and printer device or loading device 23 to an area above the guide rails 14 and 15. This conveyor belt 24 is provided with compartments 25 which are at the same distance from one another and pass a reading and measuring device 26. The speed of movement of the conveyor belt 24 is matched to the speed of movement of the conveyor chain 18. How this is done will be explained later.
The guide rails 14 and 15 are held on each of the brackets 13 by means of webs 48. Transport containers 28 are attached to the conveyor chain 18 at a uniform distance. For this purpose, an arm 29 is angled on each transport container 28 and is screwed to the conveyor chain 18. An impeller 30, which is supported on the raceway 19, is rotatably mounted on the opposite side wall of a transport container 28. In the exemplary embodiment, the dimensions are selected such that the length of approximately three transport containers 28 measured in the transport direction is equal to the width of a collecting container 22. For this reason, the collecting containers 22 are arranged next to one another transversely to the transport direction below the transport containers 28.
As already mentioned above, the speed of movement of the conveyor belt 24 and the conveyor chain 18 are coordinated with one another such that a compartment 25 is assigned to a transport container 28, i. H. the number of compartments 25 passing by the reading and measuring device 26 corresponds exactly to the number of transport containers 28 moved past an imaginary measuring point. In this way, objects transported in the compartments 25 can be deposited one after the other via a slide 31 into successive transport containers 28.
The transport containers 28 hanging on the continuously rotating conveyor chain 18 have an enlarged input opening 32, in that the wall 33 of each transport container 28 pointing in the transport direction is inclined forward in its upper region and with an angled fold 34 the upper edge 35 of the rear wall 36 of the in front of the transport container 28 overlaps. In this way, there is a large input opening 32 and, moreover, a seamless lining up of the transport containers 28, which ensures safe and correct insertion of the objects into the individual transport containers 28.
The bottom 37 of each transport container 28 can be opened. For this purpose, the bottom 37 is provided at one end of a two-armed lever 38 which is pivotally mounted on a side wall 39 of the transport container 28 facing the conveyor chain 18 about a pin 40. The other arm of the lever 38 projects into the area of an electromagnetically actuable stop 41 attached to the guide rail 15. The bottom 37 of the transport container 28 can consist of a plate which closes the discharge opening 42 or, as in the exemplary embodiment, of a meandering extension of the lower one Be lever end formed. The floor 37 is arranged obliquely such that its edge facing away from the front wall 33 is lower than the edge adjoining the front wall.
Due to the inclined position of the front wall 33 and the base 37, the objects located in the transport container 28 also assume an inclined position which favors falling out of the same.
The feed channels 43 are made of flexible material and are suspended from two resilient rods 44 which run transversely to the transport direction and are held in the guide rails 14 and 15. The mutually facing rods 44 of two adjacent feed channels 43 are arranged vertically one above the other or one above the other, so that no joints are formed between the insertion openings of the feed channels 43, between which objects could fall. The feed channels 43 are arranged in a seamless sequence, so that the objects are reliably distributed into the collecting containers 22 intended for them.
The ends of the feed channels 43 facing the collecting containers 22 are adjustably connected to the frame 11 in order to be able to align them precisely over the collecting container 22 assigned to them.
The operation of the system is described below with the help of photographic customer orders, such as developed films, picture orders and the like.
The entire system is electronically controlled by one or more microprocessors. Furthermore, each collecting container 22 is assigned to a specific client or customer and has a specific location within the system which corresponds to a specific customer number which is stored in the microprocessor as an address code.
The order bags (objects) filled with, for example, pictures after the completion of a customer order are fed to the invoicing and printer device 23 and the customer number printed on the order bag is read by this device and recoded into an address code corresponding to a specific collecting container 22 and entered into the microprocessor and there stored in the form of a memory stack.
The address code of the pockets moving past is read in the reading and measuring device 26, which at the same time represents a zero station for the job pockets moving past in the compartments 25, and is communicated to the microprocessor. For the microprocessor, the customer number X, which corresponds to the address code of an assigned collecting container 22, is now at zero station and the reading and measuring device 26 begins to count the further passing compartments 25. When the number of X compartments has been counted, the transport container 28 with the order pocket X stands exactly above the collecting container 22 assigned to this customer.
At this moment, the microprocessor emits a switching pulse to the electromagnetically actuable stop 41 responsible for this collecting container 22, which then stands in the path of movement of the lever 38, blocking it and thus opening the bottom 37 of the transport container 28. The order pocket located in the transport container 28 leaves the transport container and slides via the feed channel 43 into the predetermined collecting container 22 with the customer number X.
In this simple, convenient and reliable way, the job bags can be automatically fed to the customer collection container. In order to remove the order bags from the collection containers, they are set up in a holding frame which can be tilted outwards, so that the contents of the collection containers or the collection containers themselves can be removed comfortably.
The arrangement of the collection containers 22 below the conveyor chain 18 with the transport containers 28 is very space-saving, so that a system can be accommodated on a relatively small floor area, which has a large number of customer collection containers. In the exemplary embodiment, 1536 collecting containers are provided. The rotational speed of the conveyor chain 18 is dimensioned such that approximately 6000 orders per hour can be distributed.
However, the great advantage of this system is that it can be expanded as required. Only the driving force of the motors driving the conveyor chain has to be adjusted.
Due to the low running speed of the conveyor chain, the noise level is also low, which enables humane working with this system.
Finally, at the end of a cycle of the conveyor chain, an optical control device for possibly not ejected order pockets is arranged. Another control device ensures, for example, that the job chain is jammed, so that the conveyor chain 18 is stopped, so that this job bag does not circulate again, but can be removed.
In a further advantageous embodiment, which ensures a further improvement in the distributor performance, a second endless conveyor is arranged in the frame 11 and offset parallel to the first endio conveyor 18. For this purpose, the feed channels 43 are designed in such a way that each feed channel has two inlet openings, one of which is in each case connected to the transport containers of one of the endless conveying means. Furthermore, each feed channel is only provided with an outlet opening which is common to both inlet openings and which is connected to a collecting container.
This means that the objects transported with the first and the second endless conveying means are separated from the respective transport containers or are simultaneously delivered to a specific collecting container via the feed channel described above.