[go: up one dir, main page]

CH579713A5 - Fluid medium drive arrangement - has expandable cells carried on shaft eccentrically mounted within cylindrical housing - Google Patents

Fluid medium drive arrangement - has expandable cells carried on shaft eccentrically mounted within cylindrical housing

Info

Publication number
CH579713A5
CH579713A5 CH1730873A CH1730873A CH579713A5 CH 579713 A5 CH579713 A5 CH 579713A5 CH 1730873 A CH1730873 A CH 1730873A CH 1730873 A CH1730873 A CH 1730873A CH 579713 A5 CH579713 A5 CH 579713A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
housing
sleeve
eccentric part
coupling
main patent
Prior art date
Application number
CH1730873A
Other languages
German (de)
Original Assignee
Inventa Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19732351990 external-priority patent/DE2351990C3/en
Application filed by Inventa Ag filed Critical Inventa Ag
Publication of CH579713A5 publication Critical patent/CH579713A5/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C5/00—Rotary-piston machines or engines with the working-chamber walls at least partly resiliently deformable
    • F01C5/06—Rotary-piston machines or engines with the working-chamber walls at least partly resiliently deformable the resiliently-deformable wall being a separate member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C9/00—Oscillating-piston machines or engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members
    • F16K3/26—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members with fluid passages in the valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00
    • F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00 with rotary main shaft other than crankshaft
    • F01B9/042—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00 with rotary main shaft other than crankshaft the connections comprising gear transmissions
    • F01B2009/045—Planetary gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

The drive is for producing a rotary motion by means of a fluid or gaseous pressure medium in which a working shaft and an eccentric part within a housing are acted upon by at least one freely deformable expansion cell mounted between the housing and the eccentric part, such that expansion of the collapsible cell exerts a rotational moment on the eccentric part, a force that is directed along the central axis and therefore along the working shaft. The expansion cells are connected with the working medium by suitable control means. The arrangement does not allow sudden peak stresses within the chambers.

Description

  

  
 



   Im Patentanspruch des Hauptpatents ist eine Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Schwenk- oder Drehbewegung durch flüssiges oder gasförmiges Druckmedium umschrieben, wobei diese ein Gehäuse mit darin gelagerter Arbeitswelle und einen mit dieser wirkverbundenen Exzenterteil aufweist sowie mindestens eine durch Einführung des Druckmediums volumenveränderbare Expansionszelle, welche zwischen der Gehäuse-Innenwand und dem Exzenterteil angeordnet ist, auf diesen einwirkt und über Steuermittel Druckmedium aufnimmt oder abgibt, wobei die Expansionszelle eine deformierbare   Walkzelle    ist, bei der während ihrer Volumenänderung ein Walken der Zellenwand erfolgt, wobei durch die Volumenänderung der   Walkzelle    auf den Exzenterteil eine auf dessen Mittelachse gerichtete Kraft und daher auf die Arbeitswelle ein Drehmoment ausgeübt wird.



   Die vorliegende Erfindung stellt eine Weiterbildung der Erfindung des Hauptpatentes dar. Diese Antriebsvorrichtung gemäss dem Patentanspruch des Hauptpatentes, bei welcher der Exzenterteil von einer zylindrischen Hülse umgeben ist, zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen der als Drehteil ausgebildeten Hülse und dem Gehäuse Kupplungsmittel angeordnet sind, um eine Drehwinkeländerung zwischen Drehteil und Gehäuse zu verhüten.



   Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand zweier Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines im Gehäuse gegen Verdrehung geführten Walzenrotors,
Fig. 2 eine analoge Darstellung wie Fig. 1, in welcher die Führung mittels einer Kupplung erfolgt, in Explosionsdarstellung.



   Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung den Exzenterteil des Walkrotors bzw. Walzenrotors, welcher Teil als zylindrische Hülse 90 mit einem festmontierten Führungsarm 92 und daran befestigten Rolle 94 ausgebildet ist, geführt in einer Kulisse 96 eines Gehäuses 98, welches dem Mantelrohr der Ausführung   gemäss    den Fig. 1 und 2 des Hauptpatentes entspricht.



   Fig. 2 zeigt ebenfalls schematisch den Exzenterteil eines Walkrotors als zylindrische Hülse 102. Am Ende der Hülse 102 sind einander gegenüberliegende Zapfen 104, 106 mit Rollen 108, 110 befestigt. Ähnliche Rollen 112, 114 sind an dem dem Hülsenende gegenüberliegenden Gehäuse innenseitig in einer um   90O    verdrehten Position angebracht. Die Koppelung der Hülse 102 mit dem Gehäuse erfolgt mittels eines Kupplungsringes 116 mit den zu den Rollen 108, 110. 112 und 114 passenden Kulissenöffnungen 118, 120, 122 und 124. Der Kupplungsring lässt auf bekannte Weise eine Achsversetzung zwischen rotierender Hülse und Gehäuse zu, wobei er jedoch jegliche relative Verdrehung verhindert (Oldham-Kupplung).



  Die Ausnehmungen 118, 120, 122 und 124 dienen, wie erwähnt, der Aufnahme der Rollen 108, 110 und 112, 114.



  Auf diese Weise kann die Hülse 102 im Gehäuse eine Bewegung ähnlich derjenigen eines Schubstangenkopfes an einem Kurbeltrieb ausführen, d. h. eine kreisende Bewegung um eine exzentrische Achse ausführen, ohne eine Drehbewegung um seine eigene Achse zu vollziehen.

 

   PATENTANSPRUCH



   Antriebsvorrichtung nach dem Patentanspruch des Hauptpatentes, wobei der Exzenterteil von einer zylindrischen Hülse umgeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der als Drehteil (90) ausgebildeten Hülse und dem Gehäuse (98) Kupplungsmittel (92, 94, 96) angeordnet sind, um eine Drehwinkeländerung zwischen Drehteil (90) und Gehäuse (98) zu verhüten.



   UNTERANSPRUCH
Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel als in einer Führung (96) des Gehäuses (98) gelagerter, sich radial erstreckender Arm (92) des Drehteils (90) oder als Kardankupplung, biegsame Welle oder Oldham-Kupplung (104, 108, 118, 116) ausgebil   detsind.   

**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.



   



  
 



   In the claim of the main patent, a drive device for generating a pivoting or rotary movement by liquid or gaseous pressure medium is described, this having a housing with a working shaft mounted therein and an eccentric part that is operatively connected to it, as well as at least one expansion cell which can be changed in volume by introducing the pressure medium and which is located between the housing -Inner wall and the eccentric part is arranged, acts on this and absorbs or releases pressure medium via control means, the expansion cell being a deformable flexing cell, in which the cell wall is flexed during its volume change, with the volume change of the flexing cell on the eccentric part Central axis directed force and therefore a torque is exerted on the output shaft.



   The present invention represents a further development of the invention of the main patent. This drive device according to the claim of the main patent, in which the eccentric part is surrounded by a cylindrical sleeve, is characterized in that coupling means are arranged between the sleeve, which is designed as a rotating part, and the housing, to prevent a change in the angle of rotation between the rotating part and the housing.



   The invention is then explained using two figures, for example. Show it:
1 shows a schematic, perspective illustration of a roller rotor guided in the housing against rotation,
FIG. 2 shows an illustration analogous to FIG. 1, in which the guidance takes place by means of a coupling, in an exploded view.



   Fig. 1 shows a schematic representation of the eccentric part of the fulling rotor or roller rotor, which part is designed as a cylindrical sleeve 90 with a fixed guide arm 92 and attached roller 94, guided in a link 96 of a housing 98, which is the jacket tube of the embodiment according to Fig. 1 and 2 of the main patent corresponds.



   2 likewise shows schematically the eccentric part of a fulling rotor as a cylindrical sleeve 102. At the end of the sleeve 102, opposing pins 104, 106 are fastened with rollers 108, 110. Similar rollers 112, 114 are attached to the inside of the housing opposite the sleeve end in a position rotated 90 °. The sleeve 102 is coupled to the housing by means of a coupling ring 116 with the link openings 118, 120, 122 and 124 that match the rollers 108, 110, 112 and 114. The coupling ring allows an axial offset between the rotating sleeve and the housing in a known manner, however, it prevents any relative rotation (Oldham coupling).



  The recesses 118, 120, 122 and 124 serve, as mentioned, to accommodate the rollers 108, 110 and 112, 114.



  In this way, the sleeve 102 in the housing can perform a movement similar to that of a push rod head on a crank mechanism, i. H. perform a circular motion around an eccentric axis without turning around its own axis.

 

   PATENT CLAIM



   Drive device according to claim of the main patent, wherein the eccentric part is surrounded by a cylindrical sleeve, characterized in that coupling means (92, 94, 96) are arranged between the rotating part (90) and the housing (98) to allow a change in the angle of rotation between rotating part (90) and housing (98) to prevent.



   SUBClaim
Drive device according to claim, characterized in that the coupling means as a radially extending arm (92) of the rotating part (90) mounted in a guide (96) of the housing (98) or as a cardan coupling, flexible shaft or Oldham coupling (104, 108 , 118, 116) are trained.

** WARNING ** End of DESC field could overlap beginning of CLMS **.

Claims (1)

**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **. ** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **. Im Patentanspruch des Hauptpatents ist eine Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Schwenk- oder Drehbewegung durch flüssiges oder gasförmiges Druckmedium umschrieben, wobei diese ein Gehäuse mit darin gelagerter Arbeitswelle und einen mit dieser wirkverbundenen Exzenterteil aufweist sowie mindestens eine durch Einführung des Druckmediums volumenveränderbare Expansionszelle, welche zwischen der Gehäuse-Innenwand und dem Exzenterteil angeordnet ist, auf diesen einwirkt und über Steuermittel Druckmedium aufnimmt oder abgibt, wobei die Expansionszelle eine deformierbare Walkzelle ist, bei der während ihrer Volumenänderung ein Walken der Zellenwand erfolgt, wobei durch die Volumenänderung der Walkzelle auf den Exzenterteil eine auf dessen Mittelachse gerichtete Kraft und daher auf die Arbeitswelle ein Drehmoment ausgeübt wird. In the claim of the main patent, a drive device for generating a pivoting or rotary movement by liquid or gaseous pressure medium is described, this having a housing with a working shaft mounted therein and an eccentric part that is operatively connected to it, as well as at least one expansion cell which can be changed in volume by introducing the pressure medium and which is located between the housing -Inner wall and the eccentric part is arranged, acts on this and absorbs or emits pressure medium via control means, the expansion cell being a deformable flexing cell, in which the cell wall is flexed during its volume change, with the volume change of the flexing cell on the eccentric part Central axis directed force and therefore a torque is exerted on the output shaft. Die vorliegende Erfindung stellt eine Weiterbildung der Erfindung des Hauptpatentes dar. Diese Antriebsvorrichtung gemäss dem Patentanspruch des Hauptpatentes, bei welcher der Exzenterteil von einer zylindrischen Hülse umgeben ist, zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen der als Drehteil ausgebildeten Hülse und dem Gehäuse Kupplungsmittel angeordnet sind, um eine Drehwinkeländerung zwischen Drehteil und Gehäuse zu verhüten. The present invention represents a further development of the invention of the main patent. This drive device according to the claim of the main patent, in which the eccentric part is surrounded by a cylindrical sleeve, is characterized in that coupling means are arranged between the sleeve, which is designed as a rotating part, and the housing, to prevent a change in the angle of rotation between the rotating part and the housing. Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand zweier Figuren erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines im Gehäuse gegen Verdrehung geführten Walzenrotors, Fig. 2 eine analoge Darstellung wie Fig. 1, in welcher die Führung mittels einer Kupplung erfolgt, in Explosionsdarstellung. The invention is then explained using two figures, for example. Show it: 1 shows a schematic, perspective illustration of a roller rotor guided in the housing against rotation, FIG. 2 shows an illustration analogous to FIG. 1, in which the guidance takes place by means of a coupling, in an exploded view. Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung den Exzenterteil des Walkrotors bzw. Walzenrotors, welcher Teil als zylindrische Hülse 90 mit einem festmontierten Führungsarm 92 und daran befestigten Rolle 94 ausgebildet ist, geführt in einer Kulisse 96 eines Gehäuses 98, welches dem Mantelrohr der Ausführung gemäss den Fig. 1 und 2 des Hauptpatentes entspricht. Fig. 1 shows a schematic representation of the eccentric part of the fulling rotor or roller rotor, which part is designed as a cylindrical sleeve 90 with a fixed guide arm 92 and attached roller 94, guided in a link 96 of a housing 98, which is the jacket tube of the embodiment according to Fig. 1 and 2 of the main patent corresponds. Fig. 2 zeigt ebenfalls schematisch den Exzenterteil eines Walkrotors als zylindrische Hülse 102. Am Ende der Hülse 102 sind einander gegenüberliegende Zapfen 104, 106 mit Rollen 108, 110 befestigt. Ähnliche Rollen 112, 114 sind an dem dem Hülsenende gegenüberliegenden Gehäuse innenseitig in einer um 90O verdrehten Position angebracht. Die Koppelung der Hülse 102 mit dem Gehäuse erfolgt mittels eines Kupplungsringes 116 mit den zu den Rollen 108, 110. 112 und 114 passenden Kulissenöffnungen 118, 120, 122 und 124. Der Kupplungsring lässt auf bekannte Weise eine Achsversetzung zwischen rotierender Hülse und Gehäuse zu, wobei er jedoch jegliche relative Verdrehung verhindert (Oldham-Kupplung). Fig. 2 also shows schematically the eccentric part of a fulling rotor as a cylindrical sleeve 102. At the end of the sleeve 102 opposing pins 104, 106 with rollers 108, 110 are attached. Similar rollers 112, 114 are mounted on the inside of the housing opposite the sleeve end in a position rotated by 90 °. The sleeve 102 is coupled to the housing by means of a coupling ring 116 with the link openings 118, 120, 122 and 124 that match the rollers 108, 110, 112 and 114. The coupling ring allows an axial offset between the rotating sleeve and the housing in a known manner, however, it prevents any relative rotation (Oldham coupling). Die Ausnehmungen 118, 120, 122 und 124 dienen, wie erwähnt, der Aufnahme der Rollen 108, 110 und 112, 114. The recesses 118, 120, 122 and 124 serve, as mentioned, to accommodate the rollers 108, 110 and 112, 114. Auf diese Weise kann die Hülse 102 im Gehäuse eine Bewegung ähnlich derjenigen eines Schubstangenkopfes an einem Kurbeltrieb ausführen, d. h. eine kreisende Bewegung um eine exzentrische Achse ausführen, ohne eine Drehbewegung um seine eigene Achse zu vollziehen. In this way, the sleeve 102 in the housing can perform a movement similar to that of a push rod head on a crank mechanism, i.e. H. perform a circular motion around an eccentric axis without turning around its own axis. PATENTANSPRUCH PATENT CLAIM Antriebsvorrichtung nach dem Patentanspruch des Hauptpatentes, wobei der Exzenterteil von einer zylindrischen Hülse umgeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der als Drehteil (90) ausgebildeten Hülse und dem Gehäuse (98) Kupplungsmittel (92, 94, 96) angeordnet sind, um eine Drehwinkeländerung zwischen Drehteil (90) und Gehäuse (98) zu verhüten. Drive device according to claim of the main patent, wherein the eccentric part is surrounded by a cylindrical sleeve, characterized in that coupling means (92, 94, 96) are arranged between the rotating part (90) and the housing (98) to allow a change in the angle of rotation between rotating part (90) and housing (98) to prevent. UNTERANSPRUCH Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel als in einer Führung (96) des Gehäuses (98) gelagerter, sich radial erstreckender Arm (92) des Drehteils (90) oder als Kardankupplung, biegsame Welle oder Oldham-Kupplung (104, 108, 118, 116) ausgebil detsind. SUBClaim Drive device according to claim, characterized in that the coupling means as a radially extending arm (92) of the rotating part (90) mounted in a guide (96) of the housing (98) or as a cardan coupling, flexible shaft or Oldham coupling (104, 108 , 118, 116) are trained.
CH1730873A 1973-10-17 1973-12-11 Fluid medium drive arrangement - has expandable cells carried on shaft eccentrically mounted within cylindrical housing CH579713A5 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732351990 DE2351990C3 (en) 1972-11-01 1973-10-17 Rotary piston expansion machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH579713A5 true CH579713A5 (en) 1976-09-15

Family

ID=5895616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1730873A CH579713A5 (en) 1973-10-17 1973-12-11 Fluid medium drive arrangement - has expandable cells carried on shaft eccentrically mounted within cylindrical housing

Country Status (5)

Country Link
AT (1) AT341278B (en)
AU (1) AU6510574A (en)
CA (1) CA1001484A (en)
CH (1) CH579713A5 (en)
ES (1) ES423653A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3032253A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-05 Mmt Sa ELECTRO-CONTROLLED VALVE FOR HOT FLUID

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3032253A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-05 Mmt Sa ELECTRO-CONTROLLED VALVE FOR HOT FLUID
WO2016124720A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Mmt Sa Electrically controlled valve for hot fluid
US10641408B2 (en) 2015-02-04 2020-05-05 Mmt Sa Electrically controlled valve for hot fluid

Also Published As

Publication number Publication date
ES423653A1 (en) 1976-04-16
CA1001484A (en) 1976-12-14
ATA62174A (en) 1977-05-15
AT341278B (en) 1978-01-25
AU6510574A (en) 1975-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4129970C1 (en)
DE1937072B2 (en) Pump unit with radial piston pump
EP0063725B1 (en) Boring and chiseling hammer
DE2209996C3 (en) Device for changing the amount of working fluid in a hydraulic fluid «axial piston machine
DE2346646C2 (en) Axial piston pump
DE2346836A1 (en) Variable gear for axial piston pump - has swash plate universally-jointed to each plunger rod
CH579713A5 (en) Fluid medium drive arrangement - has expandable cells carried on shaft eccentrically mounted within cylindrical housing
DE2359423B1 (en) Roller for a rolling mill
DE3921245A1 (en) FUEL PUMP PUMP DESIGNED AS A ROTOR PUMP
DE3137101C2 (en)
DE2411411A1 (en) EARTH DRILL
DE2953741C2 (en) Reversing device for a reversible displacement hammer for driving through the ground
DE69010513T2 (en) SYNCHRONOUS MECHANISM FOR RADIAL PISTON MACHINE.
DE2229629B1 (en) PARALLEL AND INNER-AXIS ROTARY LISTON MACHINE WITH COMBINATION
DE1054300B (en) Hydrostatic transmission
AT316950B (en) Hydraulic speed converter with radial piston
DE3408662A1 (en) Device for altering the ram stroke in an eccentric press
DE2407832A1 (en) CRANK DRIVE FOR THE FORMATION OF A CONTINUOUS ROTATING MOTION INTO A BACK AND BACK OF ADJUSTABLE TRAVEL
DE3243405C2 (en)
DE955031C (en) Hydraulic rotary wing drive, especially for steering gear
DE1503366C3 (en) Rotary piston liquid machine
DE1576142B2 (en) HYDRAULICALLY OR PNEUMATICALLY ACTUATED ROTARY DRIVE
DE2512068C2 (en) Axial piston machine of the drive flange design
DE2623765A1 (en) AXIAL PISTON MACHINE
DE2136127A1 (en) AXIAL PISTON UNIT

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased
PL Patent ceased