Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Die Erfindung betriffl einen Teilapparat mit Antrieb.
The invention relates to a dividing apparatus with a drive.
Es sind weitgehend automatisierte Teilapparate bekannt, die jedoch in den Teilungsmöglichkeiten sehr beschränkt sind und der Antrieb direkt in den Apparat eingebaut ist. Es stellte sich daher das Problem, einen einfachen, vielseitigen Teilapparat zu schaffen mit anbaubarem, pneumatischem oder hydraulischem Antrieb, so dass der Teilapparat in verschiedenen Befestigungslagen vorgesehen sein kann und für die verschiedensten Teilungsarbeiten, z. B. auch für Primzahlen, anwendbar ist.
Largely automated dividing units are known, but the division options are very limited and the drive is built directly into the unit. The problem arose, therefore, of creating a simple, versatile dividing head with a attachable, pneumatic or hydraulic drive so that the dividing head can be provided in different mounting positions and for a wide variety of dividing work, e.g. B. also for prime numbers is applicable.
Der Teilapparat mit Antrieb gemäss der Erfindung stellt eine Lösung dieses Problems dar. Er ist dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einem angetriebenen, in einem Zylinder geführten, doppeltwirkenden Vorschubkolben verbundene Zahnstange in Eingriff mit einer mindestens teilweise verzahnten Scheibe steht, die den treibenden Teil einer Klemmsperre bildet, welche Sperre mit einer verzahnten Teilscheibe verbunden ist, dass zur Verriegelung der Teilscheibe ein in deren Verzahnung einschiebbarer Keil vorgesehen ist, der in Wirkverbindung mit einem angetriebenen Verriegelungskolben steht, dass am äussern Ende des Zylinders ein lösbar befestigter Zylinderboden angebracht ist, der mit einem Hubbegrenzungsorgan versehen ist, und dass ein mit Luftieituhgs- stutzen versehener Stecker vorgesehen ist,
The dividing apparatus with drive according to the invention represents a solution to this problem. It is characterized in that a toothed rack connected to a driven, double-acting feed piston guided in a cylinder is in engagement with an at least partially toothed disc, which is the driving part of a clamping lock forms, which lock is connected to a toothed part disk that for locking the part disk a wedge is provided which can be inserted into the toothing and is in operative connection with a driven locking piston that a releasably attached cylinder base is attached to the outer end of the cylinder, which is connected to a Stroke limiting device is provided, and that a plug provided with an air connector is provided,
der in eine mit Verbindungskanälen und Druckluftzuführungskanälen versehene Steckdose lösbar eingesetzt ist.
which is detachably inserted into a socket provided with connecting channels and compressed air supply channels.
In der Zeichnung ist als beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ein mit pneumatischem Antrieb versehener Teilapparat dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen Aufriss des Teilapparates,
Fig. 2 einen Grundriss zu Fig. 1,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch den äussern Zylinderabschluss mit eingebautem Hubbegrenzungsorgan,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Verriegelung der Teilscheibe,
Fig. 5 das Druckluftleitungsschema.
In the drawing, a dividing apparatus provided with a pneumatic drive is shown as an example embodiment of the subject matter of the invention. Show it:
Fig. 1 is an elevation of the dividing apparatus,
FIG. 2 shows a floor plan for FIG. 1,
3 shows a longitudinal section through the outer cylinder closure with a built-in stroke limiter,
4 shows a longitudinal section through the locking of the indexing disk,
5 shows the compressed air line scheme.
In einem Zylinder 1 (Fig. 1) ist ein mittels Druckluft angetriebener doppeltwirkender Kolben geführt, der mit einer Zahnstange 2 fest verbunden ist. Diese steht in Eingriff mit einer mindestens teilweise verzahnten Scheibe 3, die den treibenden Teil einer Klemmsperre 4 bildet. Der von der Klemmsperre 4 getriebene Teil ist als Teilscheibe 5 ausgebildet und weist an ihrem ganzen Umfang eine zur Verriegelung dienende Verzahnung 6 auf.
In a cylinder 1 (FIG. 1) a double-acting piston driven by compressed air is guided, which piston is firmly connected to a toothed rack 2. This is in engagement with an at least partially toothed disk 3, which forms the driving part of a clamping lock 4. The part driven by the clamping lock 4 is designed as a graduated disk 5 and has a toothing 6 serving for locking on its entire circumference.
In das äussere Ende des Zylinders 1 ist eine Hülse 7 eingeschraubt (Fig. 1, 3). In dieser steckt ein Führungsstück 8, das durch ein Gewinde 9 an der Hülse 7 gehalten ist. Im Führungsstück 8 ist ein längsverschiebbarer Träger 10 vorgesehen, der am rechten Ende eine Bohrung 11 aufweist, in welcher ein auswechselbarer Hubbegrenzungsstift 12 mit seinem abgesetzten Teil 13 steckt. Je kleiner der Vorschub des Kolbens 1, d. h. der Teilungsschritt der Teilscheibe 5 verlangt wird, um so länger muss der Hubbegrenzungsteil 12 sein. Der Träger 10 des Hubbegrenzungsstiftes 12, 13 weist einen Endflansch 14 als Anschlag gegenüber dem Führungsstück 8 auf.
A sleeve 7 is screwed into the outer end of the cylinder 1 (FIGS. 1, 3). A guide piece 8, which is held on the sleeve 7 by a thread 9, is inserted into this. In the guide piece 8 a longitudinally displaceable carrier 10 is provided, which has a bore 11 at the right end, in which an exchangeable stroke limiting pin 12 with its offset part 13 is inserted. The smaller the advance of the piston 1, i. H. the dividing step of the graduated disk 5 is required, the longer the stroke limiting part 12 must be. The carrier 10 of the stroke limiting pin 12, 13 has an end flange 14 as a stop opposite the guide piece 8.
Eine Feder 15 sucht den Träger 10 aus dem Führungsstück 8 zu stossen. Zur Begrenzung der durch die Feder 15 bewirkten Verschiebung des Trägers 10 ist eine mit Anschlagzapfen versehene Stellschraube 16 vorgesehen, die mit ihrem Zapfen in eine Nut 17 des Trägers 10 greift. Die Hülse 7 ist gegenüber dem Führungsstück 8 und dieses gegenüber dem Träger 10 durch je einen O-Ring 18 abgedichtet.
A spring 15 seeks to push the carrier 10 out of the guide piece 8. To limit the displacement of the carrier 10 caused by the spring 15, an adjusting screw 16 provided with a stop pin is provided, which engages with its pin in a groove 17 of the carrier 10. The sleeve 7 is sealed against the guide piece 8 and this against the carrier 10 by an O-ring 18 each.
In die Verzahnung 6 der Teilscheibe 5 ist ein Verriegelungskeil 19 einschiebbar (Fig. 1, 4). Dieser steht in Wirkverbindung mit einem doppeltwirkenden, durch Druckluft betätigten Kolben 20, der in einem Zylinder 21 geführt ist, welcher durch einen Deckel 22 auf der Kolbenseite abgeschlossen ist. Der Kolben 20 ist mittels einer Schraube 23 an einer Kolbenstange 24 befestigt. In die Kolbenstange 24 ist der Verriegelungskeil 19 eingeschraubt, der in einem in dem Zylinder 21 befestigten Indexsupport 26 längsgeführt ist.
A locking wedge 19 can be inserted into the toothing 6 of the indexing disk 5 (FIGS. 1, 4). This is in operative connection with a double-acting piston 20 actuated by compressed air, which is guided in a cylinder 21 which is closed by a cover 22 on the piston side. The piston 20 is fastened to a piston rod 24 by means of a screw 23. The locking wedge 19 is screwed into the piston rod 24 and is guided longitudinally in an index support 26 fastened in the cylinder 21.
Die Umschaltung der Pneumatik auf die Gegenseiten des Vorschubkolbens und des Verriegelungskolbens 20 erfolgt nach dem Schema Fig. 5. Im Führungsstück 8 des Vorschubzylinders 1 ist ein mit Druckluftzuleitung versehener, pneumatischer Mikroschalter 27 vorgesehen. Dieser wird einerseits durch den Träger 10 des Hubbegrenzungsstiftes 12, 13 betätigt. An den Mikroschalter 27 sind zwei Kommandoleitungen 28, 29 angeschlossen (Fig. 2, 5). Drückt der Vorschubkolben auf den Stift 12, 13, so bewirkt der Träger 10 über den Mikroschalter 27 eine Druckluftzuführung in die Leitung 28 und ein Öffnen der Leitung 29.
The switching of the pneumatics to the opposite sides of the feed piston and the locking piston 20 takes place according to the diagram in FIG. 5. In the guide piece 8 of the feed cylinder 1, a pneumatic microswitch 27 is provided with a compressed air supply line. This is actuated on the one hand by the carrier 10 of the stroke limiting pin 12, 13. Two command lines 28, 29 are connected to microswitch 27 (FIGS. 2, 5). If the feed piston presses on the pin 12, 13, the carrier 10 causes compressed air to be fed into the line 28 via the microswitch 27 and the line 29 to be opened.
Die Leitungen 28, 29 sind mit einem mit Luftleitungsstutzen versehenen Stecker verbunden, der in einer Steckdose 30 sitzt. Diese weist Verbindungskanäle und Druckluftzuführungskanäle für die Rohrstutzen des Steckers auf. Die Steckdose 30 verbindet die Kommandoleitung 28 mit einer Luftleitung 31, die zur Verschraubung 32 führt und die Kommandoleitung 29 mit einer Luftleitung 33, welche an der Verschraubung 34 am rechten Ende des Vorschubzylinders 1 angeschlossen ist (Fig. 2). Die angeschlossene Kommandoleitung 28 überträgt den Luftdruck über die Leitung 31 auf die linke Seite des Zylinders 1 und bewirkt einen Vorschub, während die Luft auf der rechten Seite des Zylinders 1 mittels des Kolbens durch die Leitungen 33 und 29 ausgestossen werden kann.
The lines 28, 29 are connected to a plug provided with an air line stub which is seated in a socket 30. This has connecting channels and compressed air supply channels for the pipe socket of the plug. The socket 30 connects the command line 28 with an air line 31, which leads to the screw connection 32 and the command line 29 with an air line 33, which is connected to the screw connection 34 at the right end of the feed cylinder 1 (Fig. 2). The connected command line 28 transmits the air pressure via the line 31 to the left side of the cylinder 1 and causes an advance, while the air on the right side of the cylinder 1 can be expelled through the lines 33 and 29 by means of the piston.
Die aus dem Zylinder 1 ragende Kolbenstange steht über die Zahnstange 2 in Wirkverbindung mit einem pneumatischen Mikroschalter 35, der über die Kommandoleitungen 36, 37 einen Druck in der Leitung 33 und eine Entspannung in der Leitung 31 bewirken kann, so dass sich der Kolben im Vorschubzylinder 1 wieder nach links bewegt und die Scheibe 3 eine Leerlaufbewegung ausführt.
The piston rod protruding from the cylinder 1 is in operative connection via the rack 2 with a pneumatic microswitch 35, which can cause pressure in the line 33 and a relaxation in the line 31 via the command lines 36, 37, so that the piston is in the feed cylinder 1 is moved to the left again and the disk 3 executes an idling movement.
Die Kolbenstange 24 des Verriegelungskolbens 20 ist mit einer Nut 38 versehen, deren Länge in Beziehung zum Hub des Kolbens 20 steht. An der Kolbenstangenendseite der Nut 38 ist ein Steuerstift 39 vorgesehen, der in Wirkverbindung mit einem pneumatischen Mikroschalter 40 steht, welcher an die Kommandoleitungen 41, 42 angeschlossen ist.
The piston rod 24 of the locking piston 20 is provided with a groove 38, the length of which is related to the stroke of the piston 20. On the piston rod end side of the groove 38, a control pin 39 is provided, which is in operative connection with a pneumatic microswitch 40 which is connected to the command lines 41, 42.
Diese stehen über den Stecker und die Steckdose 30 in Verbindung mit den beiden Druckleitungen 43, 44. Drückt der Stift 39 in die Nut 38, wie in Fig. 4 gezeichnet, so gibt der Mikroschalter 40 Druckluft in die Leitung 44 und entspannt die Leitung 43, so dass der Kolben 20 nach links bewegt und die Teilscheibe 5 entriegelt wird. An der Kolbenseite der Nut 38 ist ein Steuerstift 45 angeordnet, der in Wirkverbindung mit einem pneumatischen Mikroschalter 46 steht, welcher an die Kommandoleitungen 47, 48 angeschlossen ist.
These are connected to the two pressure lines 43, 44 via the plug and socket 30. If the pin 39 presses into the groove 38, as shown in FIG. 4, the microswitch 40 sends compressed air into the line 44 and relaxes the line 43 so that the piston 20 is moved to the left and the indexing disk 5 is unlocked. A control pin 45 is arranged on the piston side of the groove 38 and is in operative connection with a pneumatic microswitch 46 which is connected to the command lines 47, 48.
Diese können über die Druckleitungen 44, 43 eine Verriegelung der Teilscheibe 5 bewirken.
These can lock the graduated disk 5 via the pressure lines 44, 43.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Teilapparat mit Antrieb, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einem angetriebenen, in einem Zylinder (1) geführten, doppeltwirkenden Vorschubkolben verbundene Zahnstange (2) in Eingriff mit einer mindestens teilweise verzahnten Scheibe (3) steht, die den treibenden Teil einer Klemmsperre (4) bildet, welche Sperre (4) mit einer verzahnten Teilscheibe (5) verbunden ist, dass zur Verriegelung der Teilscheibe (5) ein in deren Verzahnung (6) einschiebbarer Keil (19) vorgesehen ist, der in Wirkverbindung mit einem angetriebenen Verriegelungskolben (20) steht, dass am äusseren Ende des Zylinders (1) ein lösbar befestigter Zylinderboden (7, 8) angebracht ist, der mit einem Hubbegrenzungsorgan (10, 12, 13) versehen ist, und dass ein mit Luftleitungsstutzen versehener Stecker vorgesehen ist,
Dividing apparatus with drive, characterized in that a toothed rack (2) connected to a driven, double-acting feed piston guided in a cylinder (1) is in engagement with an at least partially toothed disk (3) which forms the driving part of a clamping lock (4) forms which lock (4) is connected to a toothed graduated disk (5) that a wedge (19) which can be pushed into the toothing (6) and which is in operative connection with a driven locking piston (20) is provided to lock the graduated disk (5) it says that at the outer end of the cylinder (1) a detachably attached cylinder base (7, 8) is attached, which is provided with a stroke limiting device (10, 12, 13), and that a plug provided with an air line socket is provided,
der in eine mit Verbindungskanälen und Druckluftzuführungskanälen versehene Steckdose (30) lösbar eingesetzt ist.
which is detachably inserted into a socket (30) provided with connecting channels and compressed air supply channels.
UNTERANSPRÜCHE
1. Teilapparat nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubbegrenzungsorgan (10, 12, 13) einen Träger (10) aufweist, der in der Achsrichtung des Zylinders (1) geführt und abgefedert ist, wobei das innere Ende des Trägers (10) einen aufgesteckten, auswechselbaren Hubbegrenzungsstift (12, 13) trägt, und dass das äussere Ende in Wirkverbindung mit einem Mikroschalter (27) steht.
SUBCLAIMS
1. Dividing apparatus according to claim, characterized in that the stroke limiting element (10, 12, 13) has a carrier (10) which is guided and cushioned in the axial direction of the cylinder (1), the inner end of the carrier (10) having a attached, replaceable stroke limiting pin (12, 13) and that the outer end is in operative connection with a microswitch (27).
2. Teilapparat nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das äussere Ende der Zahnstange (2) in Wirkverbindung mit einem Mikroschalter (35) steht.
2. Dividing apparatus according to claim, characterized in that the outer end of the rack (2) is in operative connection with a microswitch (35).
3. Teilapparat nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (24) des Verriegelungskolbens (20) mit einer Nut (38) versehen ist, deren Länge in Beziehung zum Kolbenhub steht, und dass zwei Stifte (39, 45) einenends in Wirkverbindung mit der Nut (38) und andernends in Wirkverbindung mit je einem Mikroschalter (40, 46) stehen.
3. Dividing apparatus according to claim, characterized in that the piston rod (24) of the locking piston (20) is provided with a groove (38), the length of which is related to the piston stroke, and that two pins (39, 45) at one end in operative connection with the groove (38) and at the other end are in operative connection with a microswitch (40, 46) each.
4. Teilapparat nach den Unteransprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroschalter (27, 35, 40, 46) an je zwei Kommandoleitungen angeschlossen sind, wobei abwechselnd je eine der beiden Kommandoleitungen durch den Mikroschalter abgeschlossen und die andere geöffnet wird.
4. Dividing apparatus according to the dependent claims 1 to 3, characterized in that the microswitches (27, 35, 40, 46) are each connected to two command lines, one of the two command lines alternatingly closed by the microswitch and the other opened.
5. Teilapparat nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroschalter (27, 35, 40, 46) über ihre Kommandoleitungen an dem mit Luffleftungsstutzen versehenen Stecker angeschlossen sind, und dass von der Steckdose (30) aus an jede Seite des Vorschubkolbens im Zylinder (1) und des Verriegelungskolbens (20) im Zylinder (21) je eine Druckleitung führt.
5. Dividing apparatus according to dependent claim 4, characterized in that the microswitches (27, 35, 40, 46) are connected via their command lines to the connector provided with air duct, and that from the socket (30) to each side of the feed piston in the cylinder (1) and the locking piston (20) in the cylinder (21) each has a pressure line.