L'objet de la présente invention est un dispositif de ravitaillement pour un tour automatique comprenant une poupée mobile faisant tourner et avancer pas à pas une barre de matière à usiner et dans lequel un poussoir mobile axialement dans un dispositif de guidage placé à l'arrière de la poupée et destiné à appuyer contre l'extrémité postérieure des barres afin d'en éviter tout recul au moment où la poupée arrivée dans sa position avancée extrême, lâche cette barre et recule pour la ressaisir et la faire avancer d'un nouveau pas pendant l'usinage d'une pièce et dans lequel un dispositif d'entraînement agit sur le poussoir au moment où ce dernier est arrivé dans sa position la plus avancée pour le ramener dans sa position la plus reculée, le dispositif de guidage étant composé d'au moins un tube.
On connaît des tours automatiques équipés d'un dispositif de ravitaillement de ce genre agencé de façon à amener automatiquement une nouvelle barre à usiner dans la poupée lorsque la barre précédente a été usinée complètement. Il y a généralement dans ces tours un bout de barre inutilisable, relativement long, et il n'est pas possible d'éliminer ce bout de barre par l'avant du tour; il faut le retirer par l'arrière. Pour cela, on a déjà proposé d'avancer le poussoir de façon qu'il entraîne avec lui le bout de barre restant dans la poupée lorsqu'il recule sous l'action du dispositif d'entraînement.
On connaît aussi d'autres dispositifs de ravitaillement utilisant un câble souple, et dans lequel les moyens d'entraînement de celui-ci sont constitués, d'une part par un moteur susceptible de faire tourner un tambour dans le sens de l'enroulement du câble, et d'autre part par au moins deux galets entre lesquels est placé le câble dont l'un, moteur, est soumis à l'action d'un dispositif tentant de faire tourner dans un sens déterminant l'avance du câble, vers les outils du tour; un organe de guidage du câble est prévu entre les galets et le barillet de manière à empêcher le pliage de ce câble lorsqu'il est soumis à l'action motrice.
L'entraînement du câble par galet présente l'inconvénient de diminuer considérablement le rendement du dispositif. En effet, le frottement sur le câble qui est nécessaire à son entraînement doit être tel que la force axiale exercée par le poussoir sur la barre, en direction des outils, soit suffisante pour empêcher le déplacement de cette barre lors du recul de la poupée mobile. D'autre part si de l'huile vient à tomber accidentellement sur ce câble, il y a diminution du frottement des galets, par conséquent entrave à la bonne marche du dispositif d'alimentation.
Pour remédier à ce défaut on a, dans d'autres dispositifs remplacé le câble par un ruban perforé travaillant avec une roue dentee à l'instar d'une crémaillère. Toutefois la section rectangulaire du ruban guidé par le logement tubulaire est la cause de fréquents grippages.
Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients cités des dispositifs connus.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement agissant sur le poussoir est un câble muni de moyens d'engrènement et une poulie motrice munie de crans dans lesquels les moyens d'engrénement viennent se loger.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un dispositif, objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique générale en élévation d'un tour muni du dispositif.
La fig. 2 est une vue partielle de certains éléments de ce dispositif.
La fig. 3 est une vue partielle à plus grande échelle de certains éléments de ce dispositif.
Les fig. 4a, 4b, 4c sont des vues partielles de certains éléments d'alimentation de ce dispositif.
Les fig. 5 et 6 sont des vues partielles de deux variantes des éléments d'alimentation.
Le tour automatique à poupée mobile 1 représenté à la fig. I comprend un dispositif 2 de ravitaillement en barres composé d'une pluralité de tubes de guidage formant barillet. Ce barillet tourne autour de son axe pas à pas et présente à chaque pas un de ses tubes dans l'axe de la poupée du tour. Chaque tube se présentant ainsi dans l'axe de la poupée renferme une barre à usiner qui y a été déposée par un dispositif d'alimentation qui sera décrit plus loin.
Cette barre est sous l'effet d'un poussoir dont l'ensemble 3 est visible en fig. 1 et dont les fig. 2 et 3 montrent le détail.
Il est formé d'un câble 4 semi-rigide à deux enroulements et qui est muni de sphères 7 percées fixées à ce câble à des distances déterminées. Ce câble peut être entraîné dans les deux sens par une poulie munie de crans 6 régulièrement espacés et dont le pas correspond à la distance des sphères 7. Deux galets 8 tangents à la poulie 5 maintiennent ce câble muni de ses sphères dans les crans de la poulie 5. Cette poulie 5 est reliée cinématiquement à un moteur non représenté qui peut la faire tourner dans les deux sens.
Une extrémité libre de ce câble peut se mouvoir dans une gaine 9 placée sous le barillet.
L'extrémité active de ce câble est munie d'un poussoir 10 sur lequel est fixée une poussette 11 dans laquelle vient se fixer l'extrémité de la barre et dans laquelle elle peut tourner. Cette poussette sera préférablement d'un type connu dans laquelle l'extrémité de la barre en forme de cône vient s'engager dans une douille fendue qui est fermée lors du trajet de la poussette dans le tube du barillet, cette douille s'ouvrant et libérant la chute de barre lors du retrait du câble poussoir dans sa position extrême comme représenté en fig. 2.
On voit que la construction de ce dispositif d'entraînement est très simple et que, contrairement aux dispositifs par câble lisse et à galets, l'entraînement est toujours assuré. De plus, aucun dispositif tendeur de l'extrémité libre du câble dans la gaine n'est nécessaire.
Le dispositif d'alimentation du barillet, représenté aux fig. 4a, 4b et 4c, comporte deux plans inclinés réglables et déplaçables 20, 21 permettant de recevoir des barres de différents diamètres (fig. 4a).
Ces deux plans sont fermés par un couvercle 22 formant ainsi la réserve de barres. Ces deux plans inclinés forment un goulot de sortie placés devant une came d'entraînement 24 de la barre dans le tube de guidage 25 du barillet. La barre ainsi chargée dans le tube de guidage 25, celui-ci se referme, cette barre est amenée ensuite coaxialement à la poupée. Dans cette position la barre est alors fixée dans une poussette et amenée jusque dans la pince de la poupée mobile par le dispositif de poussée à câble décrit.
Cette came d'entraînement 24 est formée de deux cames semblables 24a et 24b superposées coaxiales et déplaçables suivant leur axe comme représenté aux fig. 4b et 4c. Ces cames présentent un bec d'entraînement de la barre 26 dont la hauteur peut être réglée au diamètre de la barre par déplacement relatif de ces deux cames. La fig. 4a montre la hauteur maximum de ce bec quand les deux cames se recouvrent totalement, la fig. 4b, quand la hauteur du bec est petite pour l'entraînement d'une barre de faible diamètre et la fig. 4c quand la hauteur du bec d'entraînement est moyenne.
Les deux plans inclinés pourront être remplacés dans le cas de barres de très faible diamètre par un dispositif à barillet 30 (fig. 5) qui pourra s'adapter facilement sur le ravitailleur en lieu et place des deux plans inclinés 20, 21. Ce barillet est formé de plusieurs tubes maintenus entre eux par au moins deux disques.
En variante, les deux plans inclinés pourront être remplacés par le dispositif représenté en fig. 6 qui se compose de deux tubes concentriques et pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre pour le passage, en 33, d'une barre à décolleter 34.
Après réglage du passage 33 à la dimension du tube, on solidarise les deux tubes 31 et 32. Ces deux tubes font une révolution de 360 alternativement dans un sens et dans l'autre de façon à présenter chaque fois une barre qui tombe sur le bec d'entraînement de la came réglable 35 qui l'amène dans le tube ouvrant 36 du barillet.
Le tube 36 une fois chargé se ferme et est entraîné ensuite par le barillet coaxialement à la poupée. Dans cette position la barre est alors fixée à la poussette et amenée jusque dans la pince de la poupée mobile par le dispositif de poussée à câble.
En variante, on peut fixer la barre à une prolongation de la poussette par soudage. Ce soudage peut être fait par la flamme d'un bec ou par un chauffage à haute fréquence non représenté.
On sépare, après usinage, le bout restant par sciage au moyen d'une fraise ou par cisaillage au moyen d'une cisaille.