Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Probenröhrchen in medianisierten Anlagen zur diskreten Behandlung und/oder Analyse von Flüssigkeitsproben, mit aneinandergereihten und schrittweise fortbewegten Tmnsparthülsen zur Aufnahme der Probenröhrehen.
Bei einer bekannten Transporteinrichtung dieser Art sind die Transporthülsen zu einer Kette miteinander verbanden, und zwar je nach Bedarf entweder zu einer beliebig verlängerbaren endlichen Hülsenkette oder zu einer in sich geschlossenen endlosen Hülsenkette. In den Transporthülsen werden die Probenröhrchen nacheinander den Geräten (z.B. Porbensammler, Wasserbad. Photometer) zur Behandlung und/oder Analyse der Flüssig keftspben zugeführt. wobei diese Geräte mit den für die Fortbewegung, der Hülsenkette erforderlichen An triebsorganen ausgerüstet sind. Für bestimmte Behandlungsarten (z.B. Zentrifugieren) müssen die betreffenden Probenröhrchen aus der Reihe entnommen und manuell dem diesbezüglichen Gerät zugefiihrt werden.
Zu diesem Zwecke sind die Transporthülsen lösbar miteinander verbunden und mit einem Boden versehen, so dass die Probenröhrchen samt den Transporthülsen aus der Hülsenkette entfernt und nach der Behandlung der Proben wieder in diese eingefügt werden können.
Solche Anlagen sind meist nach dem Baukastenprinzip nach den jeweiligen Erfordernissen aufbaubar, wobei jedoch wegen der besonderen Art der Transporteinrichtung nur dafür eingerichtete Geräte verwendet und Geräte verschiedener Herkunft in der Regel nicht zusam mengestellt werden können.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer universell verwendbaren Transporteinrichtung. welche es gestattet, Anlagen zur diskreten Behandlung und/oder Analyse von Flüssigkeitsproben auch unter Verwendung von Arbeitsund Messgeräten verschiedener Herkunft aufzubauen, und die es ferner ermöglicht, solche Anlagen vollautomatisch zu betreiben.
Die Transporteinrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet. dass die Transporthülsen lose längs fester Bahnen geführt sind und durch gegenseitiges Schieben in der Reihe fortbewegt werden.
Da die einzelnen Transporthülsen und damit die einzelnen Proben keine feste Verbindung zueinander haben, ergibt sich die Möglichkeit, einzelne Transporthülsen mit den in diese eingesetzten Probenröhrchen aus einer Reihe durch Umleitung einem Arbeits- oder Messgerät zuzuführen und hernach wieder an der gleichen Stelle der Reihe in diese oder aber auch in eine andere Reihe einzufügen, und zwar ohne manuelle Eingriffe. Auf diese Weise kann auch ein sonst etwa erforderliches Umfüllen der Proben und eine damit verbundene Kontamination vermieden werden.
Die Führung der Transporthülsen längs fester Bahnen ermöglicht den Antrieb der Transporthülsen mit von den jeweils verwendeten Arbeits- und Messgeräten unabhängigen, an geeigneten Stellen der Bahnen angeordneten Antriebsorganen. so dass man bezüglich der zum Aufbau einer Anlage zu verwendenden Arbeits- und Messgeräte an kein bestimmtes Fabrikat gebunden ist.
Die Bahnen können nach dem Baukastenprinzip aus Grundelementen aufgebaut sein, denen Antriebs- und Steuermittel einzeln zugeordnet werden können. Ferner kann die elektrische Ausrüstung zur Steuerung der Ver fahrensabläufe ebenfalls aus Grundelementen bestehen, die den mechanischen Bahnabschnitten zugeordnet wer den können, so dass der Aufbau und weitere Ausbau der
Transporteinrichtung durch Zusammenstellung von mechanischen und elektrischen Grundelementen auf eimta- che Weise möglich ist.
Eine solche Transporteinrichtung mit längs fester Bahnen geführten Transporthülsen erlaubt es z.B. auch.
mit verhältnismässig einfachen Mitteln die Probenröhrchen während des Transportes zeitweise abzusenken und hierbei beispielsweise durch ein Wärme- oder Kältebad zu führen, vorübergehend einer Zentrifuge zuzuführen oder in einer Halterung, z.B. zur Lagerung, abzustellen.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:
Fig. 1 eine aus Elementen aufgebaute Platte mit nutenförmigen Kanälen, welche sechs in sich geschlossene Bahnen zur Führung der Transporthülsen bilden;
Fig. 2 ein Plattenelement mit Bahnteilen zur Umwandlung der Bahnplatte nach Fig. 1 in eine solche mit einer einzigen in sich geschlossenen Bahn sechsfacher Länge;
Fig. 3 und 4 Bahnteile mit verschiedener Anordnung eines Antriebsorgans für die Fortbewegung der Transporthülsen;
Fig. 5 und 6 Querschnitt und Grundriss eines Teils einer Transporteinrichtung;
Fig. 7 und 8 Querschnitt und Grundriss eines Teils einer etwas anders aufgebauten Transporteinrichtung;
Fig. 9 und 10 Schienenelement für den Aufbau einer Transporteinrichtung nach den Fig. 5 und 6. im Profil und im Grundriss;
;
Fig. 11, 12 und 13. 14 Schienenelemente für den Aufbau einer Transporteinrichtung nach den Fig. 7 und 8, je im Profil und im Grundriss;
Fig. 15 Beispiel für eine Bahnplatte mit einer ausgedehnteren Bahn zur Bedienung einer Vielzahl von Arbeits- und Messstellen.
Die Fig. 1 zeigt eine aus den Elementen 1 und 2 zusammengesetzte Bahnplatte mit nutenförmigen Kanälen 3, welche sechs in sich geschlossene Bahnen zur Führung der Transporthülsen bilden. Das Element 1 kann aus Teilen. die je eine Kanalschlaufe 3 aufweisen. zusammengesetzt sein. Das Element 2 enthält je einen Schlussbogen 4 zum Abschluss der einzelnen Kanäle 3.
Das Plattenelement 5 in Fig. 2 ist dazu besthnmt, anstelle des Elementes 2 nach Fig. 1 zusammen mti dem Element 1 eine Bahnplatte zu erstellen, bei der die Kanalschlaufen 3 zusammen eine einzige in sich geschlossene Bahn sechsfacher Länge bilden. Bei diesem Ersatzelement 5 sind ebenfalls Schlussbögen 4 vorgesehen, die jedoch gegenüber denjenigen nach Fig. 1 seitlich versetzt sind, so dass sie zwei benachbarte Kanalschlaufen 3 miteinander verbinden. Das Kanalstück 6 verbindet schliesslich die beiden äussersten Kanalschlaufen 3 des Elementes 1 miteinander.
In Fig. 3 ist ein Teilstück einer Kanalschlaufe 3 nach Fig. 1 dargestellt, worin lose aneinandergereihte Transporthülsen 7 zur Aufnahme der Probenröhrchen durch Schienenteile 8, 9 und 10 seitlich geführt sind. Zum schrittweisen Fortbewegen der beiden Hülsenreihen ist in der mittleren Schiene ein Antriebsorgan in Form eines drehbaren Schaltsternes 11 vorgesehen, der während jeder Vierteldrehung in beiden Hülsenreihen je eine Transporthülse 7 um Hülsenbreite vorschiebt, wobei die davor liegenden Transporthülsen durch gegenseitiges Schieben in der Reihe fortbewegt werden.
Die Ausführung nach Fig. 4 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 3 dadurch, dass der Schaltstern 11 im Zentrum des Bogens einer Kanalschlaufe 3 angeordnet ist.
Gemäss den Fig. 5 und 6 sind die Bahnen durch nutenförmige Kanäle 3 in Schienen 12 (Fig. 9, 10) gebildet.
Die durch die Kanalwände seitlich geführten Transporthülsen 7 sind unten offen und stehen zusammen mit den in diese eingesetzten Probenröhrchen 13 auf dem Kanalboden, auf dem sie sich gleitend fortbewegen. Auf einem Teil der Bahn weist der Kanalboden einen Längsschlitz 14 auf, durch den die Probenröhrchen 13 auf eine darunter liegende Bahn 15 absenkbar sind, beispielsweise über Rampen (nicht dargestellt), während die Transporthülsen 7 auf den Längsschlitz 14 seitlich begrenzenden Randteilen 16 des Kanalbodens stehen bleiben.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 sind die nutenförmigen Kanäle 3 durch parallele Schienenelemente gebildet, und zwar für den Fall, dass die Probenröhrchen 13 auf einer tiefer liegenden Bahn 15 stehen sollen, durch Schienenelemente 17 (Fig. 11, 12) mit Schultern 18 als Auflage für die Transporthülsen 7. Zur Bildung von Kanälen mit Boden dienen die Schienenelemente 19, (Fig. 13, 14), die einen von den Schultern 18 an nach unten sich verbreiternden Fuss 20 aufweisen, und eine trapezförmige, zwischen die Schienenelemente 19 eingelegte Bodenschiene 21.
Die Fig. 15 veranschaulicht als Beispiel eine mögliche Ausführungsform einer aus Elementen zusammengesetzten Bahnplatte 22 mit einer in sich geschlossenen Bahn 23, die nach allen Seiten Schlaufen aufweist, in deren Bereich Arbeits- und Messgeräte angeordnet werden können. Die Schaltsterne zur Fortbewegung der Transporthülsen können z.B. an den Stellen 24 angeordnet sein.
The invention relates to a transport device for sample tubes in medianized systems for the discrete treatment and / or analysis of liquid samples, with spartan sleeves that are lined up and moved step-by-step for receiving the sample tubes.
In a known transport device of this type, the transport sleeves are connected to one another to form a chain, to be precise either to an arbitrarily extendable finite sleeve chain or to a self-contained endless sleeve chain, as required. In the transport sleeves, the sample tubes are fed one after the other to the devices (e.g. pore collector, water bath, photometer) for treatment and / or analysis of the liquid samples. these devices are equipped with the drive organs required for locomotion, the sleeve chain. For certain types of treatment (e.g. centrifugation), the sample tubes concerned must be removed from the row and manually fed to the relevant device.
For this purpose, the transport sleeves are detachably connected to one another and provided with a base so that the sample tubes together with the transport sleeves can be removed from the sleeve chain and reinserted into the chain after the treatment of the samples.
Such systems can usually be built on the modular principle according to the respective requirements, but due to the special nature of the transport device, only devices set up for this purpose can be used and devices of different origins usually cannot be put together.
The invention aims to create a universally usable transport device. which makes it possible to set up systems for the discrete treatment and / or analysis of liquid samples using working and measuring devices of various origins, and which also makes it possible to operate such systems fully automatically.
The transport device according to the invention is characterized. that the transport sleeves are loosely guided along fixed tracks and moved in a row by mutual pushing.
Since the individual transport sleeves and thus the individual samples do not have a fixed connection to one another, there is the possibility of feeding individual transport sleeves with the sample tubes inserted into them from a row by diverting them to a working or measuring device and then re-entering them at the same point in the row or to be inserted in another row without manual intervention. In this way it is also possible to avoid the otherwise necessary decanting of the samples and the associated contamination.
The guiding of the transport sleeves along fixed tracks enables the transport sleeves to be driven with drive elements which are independent of the working and measuring devices used and are arranged at suitable points on the tracks. so that you are not tied to a specific make with regard to the tools and measuring equipment to be used to build a system.
The lanes can be constructed according to the modular principle from basic elements to which drive and control means can be assigned individually. Furthermore, the electrical equipment for controlling the process sequences can also consist of basic elements that can be assigned to the mechanical track sections, so that the construction and further expansion of the
Transport device is possible by combining mechanical and electrical basic elements in a simple way.
Such a transport device with transport sleeves guided along fixed tracks allows e.g. also.
to lower the sample tube temporarily during transport using relatively simple means and to guide it through a warm or cold bath, temporarily to a centrifuge or in a holder, e.g. for storage, to park.
In the drawing, embodiments of the invention are shown, namely show:
1 shows a plate made up of elements with groove-shaped channels which form six self-contained tracks for guiding the transport sleeves;
FIG. 2 shows a plate element with track parts for converting the track plate according to FIG. 1 into one with a single closed track six times the length;
3 and 4 track parts with a different arrangement of a drive member for moving the transport sleeves;
5 and 6 cross-section and plan view of part of a transport device;
7 and 8 cross-section and plan view of part of a somewhat differently constructed transport device;
9 and 10 rail element for the construction of a transport device according to FIGS. 5 and 6 in profile and in plan;
;
11, 12 and 13. 14 rail elements for the construction of a transport device according to FIGS. 7 and 8, each in profile and in plan;
15 example of a track plate with a more extensive track for serving a large number of work and measuring points.
1 shows a track plate composed of elements 1 and 2 with groove-shaped channels 3 which form six self-contained tracks for guiding the transport sleeves. The element 1 can consist of parts. each having a channel loop 3. be composed. The element 2 contains a final arch 4 to terminate the individual channels 3.
The plate element 5 in Fig. 2 is designed to create, instead of the element 2 according to Fig. 1 together with the element 1, a track plate in which the channel loops 3 together form a single self-contained track six times the length. In this replacement element 5, end arches 4 are also provided, but these are laterally offset with respect to those according to FIG. 1, so that they connect two adjacent channel loops 3 to one another. The channel piece 6 finally connects the two outermost channel loops 3 of the element 1 with one another.
In Fig. 3 a section of a channel loop 3 according to Fig. 1 is shown, wherein loosely lined up transport sleeves 7 for receiving the sample tubes are guided laterally by rail parts 8, 9 and 10. For the step-by-step advancement of the two rows of sleeves, a drive element in the form of a rotatable star switch 11 is provided in the middle rail, which during each quarter turn in each row of sleeves advances a transport sleeve 7 by the width of the sleeve, the transport sleeves in front being moved in the row by mutual pushing.
The embodiment according to FIG. 4 differs from that according to FIG. 3 in that the star switch 11 is arranged in the center of the arc of a channel loop 3.
According to FIGS. 5 and 6, the tracks are formed by groove-shaped channels 3 in rails 12 (FIGS. 9, 10).
The transport sleeves 7 guided laterally through the channel walls are open at the bottom and stand together with the sample tubes 13 inserted into them on the channel bottom, on which they slide forward. On part of the path, the channel bottom has a longitudinal slot 14 through which the sample tubes 13 can be lowered onto an underlying path 15, for example via ramps (not shown), while the transport sleeves 7 stand on edge parts 16 of the channel bottom that laterally limit the longitudinal slot 14 stay.
In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, the groove-shaped channels 3 are formed by parallel rail elements, specifically in the event that the sample tubes 13 are to stand on a lower track 15, by rail elements 17 (FIGS. 11, 12) Shoulders 18 as a support for the transport sleeves 7. The rail elements 19 (FIGS. 13, 14), which have a foot 20 that widens down from the shoulders 18 and a trapezoidal foot between the rail elements, serve to form channels with a bottom 19 inserted bottom rail 21.
As an example, FIG. 15 illustrates a possible embodiment of a web plate 22 composed of elements with a self-contained web 23 which has loops on all sides, in the area of which work and measuring devices can be arranged. The switching stars for moving the transport sleeves can e.g. be arranged at the points 24.