CH533229A

CH533229A - Gate operator

Info

Publication number: CH533229A
Application number: CH35371A
Authority: CH
Inventors: Haake Werner
Original assignee: Duebi Automatic Ag
Priority date: 1971-01-11
Filing date: 1971-01-11
Publication date: 1973-01-31

Description

       

  
 



  Torantrieb
Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Torantrieb mit zwei Scharnierhülsen, von denen die eine an einem ersten
Torflügel und die andere an einem zweiten Torflügel oder einem Torrahmen befestigt ist. Bei automatisch betätigbaren
Toren war die motorische Torbewegung bis heute mit Schwie rigkeiten verbunden. So war man gezwungen, bei einflügligen
Toren zu, meistens pneumatisch angetriebenen, Hebelsyste men Zuflucht zu nehmen, welche nicht nur raumsperrend, sondern auch sehr störungsanfällig waren. Noch ungünstiger lagen die Verhältnisse bei Falttoren, wo an mindestens einer
Faltstelle Zugmittel angeordnet werden mussten, welche nicht nur ebenfalls sehr oft zu Störungen führten, sondern dazuhin die Gefahr von Verklemmungen nicht vermeiden liessen.



   Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der vorerwähnten Art zu schaffen, bei welchem die automatische Betätigung wesentlich erleichtert und vor allem die erwähnten Nachteile behoben sind.



   Der erfindungsgemässe Antrieb ist dadurch gekennzeichnet, dass von den Scharnierhülsen die eine mit dem Stator und die andere mit dem Rotor eines Elektromotors verbunden ist.



   In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt und zwar zeigt
Fig. 1 einen Axialschnitt samt den angrenzenden Teilen der beiden Torflügel nach der Linie I-I der Fig. 2 und
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1.



   Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Falttorantrieb, wobei die beiden gegeneinander verdrehbaren Scharnierhülsen mit 1 und 2 bezeichnet sind. Jede dieser Hülsen trägt einen radial abstehenden Mitnehmer 3 bzw. 4, von denen jeder in einen entsprechenden Schlitz 5 bzw. 6 eines Ringes 7 bzw. 8 eingreift, wobei jeder dieser Ringe über entsprechende als Scharnierflügel ausgebildete Stege 9 bzw. 10 mit einem der beiden Torflügel 11 bzw. 12 verbunden ist.



   In die Scharnierhülse 1 ist ein Lagerteil 13 mit einem auf der Hülsenstirnfläche aufruhenden Rand 14 eingelassen, der der einseitigen Lagerung der Motorwelle 15 dient. Der Elektromotor besitzt einen mit der Innenseite der Hülse fest verbundenen Stator 16 sowie einen auf der Welle 15 gelagerten
Rotor 17, wobei die Welle 15 auf der dem Lagerteil 13 abge wendeten Seite im Hülsenboden 18 gelagert ist und diesen durchsetzt. Die Hülse   1 ist    im Bereich des Hülsenbodens 18 abgesetzt und mit diesem abgesetzten Teil in die Scharnier hülse 2 eingeschoben. Das freie Ende der Welle 15 ist als
Ritzel 19 ausgebildet und ragt auf der Aussenseite der Hülse
1 über den Boden 18 hinaus.

  Dieses Ritzel 19 bildet das Son nenrad eines Planetengetriebes, dessen Planetenräder 20 mit einem Ringkörper 21 kämmen, der, unterhalb der Hülse 1 liegend, ebenfalls in die Scharnierhülse 2 eingeschoben ist.



   Der Ringkörper 21 stützt sich gegen eine innere Schulter 22 der Hülse 2 ab und besitzt einen nach unten weisenden, ver zahnten Fortsatz 23, der seinerseits das Sonnenrad eines weite ren Planetengetriebes 23/24 bildet, dessen Sonnenräder 24 mit einer Innenverzahnung 25 der Hülse 2 kämmen und sich einerseits gegen den Boden 26 des Ringkörpers 21 und ande rerseits gegen den Boden 27 der Hülse 2 abstützen.



   Die beiden Hülsen 1 und 2 sind in axialer Richtung durch eine Stellschraube 28 gesichert, welche in eine entsprechende
Ringnut 29 der Hülse 2 eintritt.



   Die Stromzufuhr ist in der Zeichnung nicht näher darge stellt, kann aber beispielsweise durch als Rollen ausgebildete
Stromabnehmer, welche mit einer Stromzuführschiene, welche längs dem Oberrand der zu verschliessenden Gebäudeöffnung angeordnet ist, zusammenarbeiten, erfolgen. Des weiteren sind auch die übrigen elektrischen Teile aus der Zeichnung nicht ersichtlich, wie beispielsweise der Endschalter, der den Stromkreis unterbricht, sobald die Türflügel in der einen oder anderen Richtung ihre Endstellung erreicht haben.



   Wird der Elektromotor unter Strom gesetzt, so verdrehen sich Stator 16 und Rotor 17 relativ zueinander, so dass die Scharnierhülse 1 dem vom Rotor aus ausgeübten Drehmoment folgt und sich in der einen Drehrichtung verdreht, während die Scharnierhülse 2 von der Motorwelle 15 aus über die beiden Planetengetriebe 19/20 und 23/24 im Gegensinn verdreht wird. Die beiden Hülsen 1 und 2 übertragen ihre entgegengesetzte Drehbewegung über die Mitnehmer 3 bzw. 4, die Ringe 7 bzw. 8 und die Stege 9 bzw. 10 auf die beiden Torflügel 11   bzw.12,    so dass diese sich gegensinnig verschwenken, d. h. die Falttüre sich öffnet oder schliesst und zwar ohne dass auf die   Drehbolzen an den Faltstellen senkrecht zu deren geometrischen Achsen ein Zug ausgeübt werden müsste.

 

   Es besteht auch die Möglichkeit, das Untersetzungsverhältnis dadurch zu ändern, dass entweder das Planetengetriebe   23/    24 sowie die Ringhülse 21 weggelassen und die Übertragungsverzahnung auf der Innenseite der Hülse 2 angebracht wird, oder dass auch zusätzliche Planetengetriebe innerhalb weiterer Ringkörper angeordnet sind, die dann ihrerseits wieder mit einem Sonnenritzel verbunden sind und mit weiteren Planetenrädern zusammenarbeiten.



   Die Wahl des Untersetzungsverhältnisses kann demzufolge durch das blosse Aufstecken eines weiteren Planetengetriebes mit nach unten abstehendem Sonnenritzel wahlweise verändert werden.



   Das beschriebene Scharnier kann ohne weiteres auch auf einflüglige Tore Verwendung finden, in welchem Falle die Hülse 1 fest mit dem Torrahmen verbunden wäre. 



  
 



  Gate operator
The present invention relates to a door drive with two hinge sleeves, one of which is attached to a first
Gate leaf and the other is attached to a second gate leaf or a goal frame. With automatically operated
To this day, motorized door movement has been associated with difficulties. So one was forced to use single-winged
Gates to, mostly pneumatically driven, lever systems to take refuge, which were not only space-blocking, but also very prone to failure. The situation was even more unfavorable with folding doors, where there was at least one
Fold traction means had to be arranged, which not only often led to malfunctions, but also prevented the risk of jamming.



   The present invention was based on the object of creating a drive of the type mentioned above, in which the automatic actuation is significantly facilitated and, above all, the disadvantages mentioned are eliminated.



   The drive according to the invention is characterized in that one of the hinge sleeves is connected to the stator and the other is connected to the rotor of an electric motor.



   In the drawing, an example embodiment of the subject invention is shown and that shows
Fig. 1 shows an axial section together with the adjacent parts of the two gate leaves along the line I-I of Fig. 2 and
FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.



   The illustrated embodiment is a folding door drive, the two hinge sleeves that can be rotated relative to one another are denoted by 1 and 2. Each of these sleeves carries a radially protruding driver 3 or 4, each of which engages in a corresponding slot 5 or 6 of a ring 7 or 8, each of these rings being connected to one of the two via corresponding webs 9 or 10 designed as hinge wings Gate wing 11 or 12 is connected.



   In the hinge sleeve 1, a bearing part 13 is embedded with an edge 14 resting on the sleeve end face, which serves to support the motor shaft 15 on one side. The electric motor has a stator 16 that is firmly connected to the inside of the sleeve and one that is mounted on the shaft 15
Rotor 17, the shaft 15 being mounted on the side facing away from the bearing part 13 in the sleeve base 18 and penetrating it. The sleeve 1 is deposited in the area of the sleeve base 18 and inserted into the hinge sleeve 2 with this detached part. The free end of the shaft 15 is as
Pinion 19 is formed and protrudes on the outside of the sleeve
1 beyond the bottom 18.

  This pinion 19 forms the Son nenrad of a planetary gear, the planetary gears 20 mesh with an annular body 21 which, lying below the sleeve 1, is also inserted into the hinge sleeve 2.



   The ring body 21 is supported against an inner shoulder 22 of the sleeve 2 and has a downwardly facing, ver toothed extension 23, which in turn forms the sun gear of a wide Ren planetary gear 23/24, the sun gears 24 mesh with internal teeth 25 of the sleeve 2 and on the one hand against the bottom 26 of the annular body 21 and on the other hand against the bottom 27 of the sleeve 2 are supported.



   The two sleeves 1 and 2 are secured in the axial direction by an adjusting screw 28 which is in a corresponding
Annular groove 29 of the sleeve 2 occurs.



   The power supply is not shown in detail in the drawing, but can be designed as rollers, for example
Current collectors, which work together with a power supply rail, which is arranged along the upper edge of the building opening to be closed, take place. Furthermore, the other electrical parts are not apparent from the drawing, such as the limit switch, which interrupts the circuit as soon as the door leaves have reached their end position in one direction or the other.



   If the electric motor is energized, the stator 16 and rotor 17 rotate relative to each other, so that the hinge sleeve 1 follows the torque exerted by the rotor and rotates in one direction of rotation, while the hinge sleeve 2 moves from the motor shaft 15 over the two Planetary gear 19/20 and 23/24 is rotated in the opposite direction. The two sleeves 1 and 2 transmit their opposite rotational movement via the drivers 3 and 4, the rings 7 and 8 and the webs 9 and 10 to the two door leaves 11 and 12, so that they pivot in opposite directions, i.e. H. the folding door opens or closes without a pull having to be exerted on the pivot pins at the folding points perpendicular to their geometric axes.

 

   It is also possible to change the reduction ratio by either omitting the planetary gear 23/24 and the ring sleeve 21 and attaching the transmission toothing on the inside of the sleeve 2, or by arranging additional planetary gears within further ring bodies, which in turn are then are again connected to a sun pinion and work together with other planet gears.



   The choice of the reduction ratio can therefore be changed by simply plugging in another planetary gear with a sun pinion protruding downwards.



   The hinge described can easily be used on single-leaf goals, in which case the sleeve 1 would be firmly connected to the goal frame.

Claims

PATENT CLAIM

Door drive with two hinge sleeves, one of which is attached to a first door leaf and the other to a second door leaf or a goal frame, characterized in that one of the hinge sleeves is connected to the stator and the other to the rotor of an electric motor.

SUBClaim Door drive according to patent claim, characterized in that the rotor is in rotary connection with the one hinge sleeve via at least one planetary gear.