Einrichtung zum Auswerten von auf einer Etikette angebrachten Informationen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auswerten von Informationen darstellenden Markierungen auf einer Etikette.
Die Erfindung sei zwecks Verdeutlichung und Erläuterung nachstehend im Zusammenhang mit einem speziellen Anwendungsgebiet beschrieben, in welchem die Erfindung eine besonders hervorstechende Nützlichkeit beweist. Die vorliegende Erfindung wird im besonderen im Zusammenhang mit ihrer Verwendung in einem Warenhaus oder einem Lebensmittelverkaufsladen beschrieben, und zwar beispielsweise an einer Zahloder Kassastehe, um automatisch Daten abzulesen, wie beispielsweise den Preis auf einem Artikel und daraufhin die Daten in ein geeignetes Verarbeitungsgerät einzugeben, wie beispielsweise in eine mittels eines Tastwerkes betätigte Registrierkasse.
Der übliche Kaufvorgang in einem Warenhaus oder in einem Lebensmittelmarkt spielt sich im üblichen so ab, dass der Käufer die ausgewählten Güter einem Verkäufer oder einer Hilfsperson bringt, welche nach einer Etikette auf dem Gut sucht, welche Etikette den Preis angibt, um dann den Verkauf in die Registrierkasse einzutippen. Manchmal muss auch der Verkäufer noch zugehörige Zettel ausfüllen, wie beispielsweise, um dem Verkäufer einen Beleg für Provisionen oder dergleichen zu liefern, oder um später Inventurkontrolien zu erl au- ben.
Es wurden schon Versuche unternommen, um die Vorteile der automatischen Datenverarbeitung auf diesem Gebiet einzuführen, indem spezielle Markierungen oder Lochungen auf den Etiketten verwendet wurden, wobei die Etiketten durch spezielle Maschinen abgelesen werden können, um zur nachträglichen Datenverarbeitung, die auf den Etiketten vorhandenen Informatonen zu erhalten. Bis heute waren jedoch solche Einrichtungen und Maschinen einerseits sehr teuer und anderseits sehr platzraubend. Die Vorteile dieser Art Datenverarbeitung, welche sich für Warenhäuser wohl eigneten, konnten sich noch nicht bis zum Lebensmittel verk aufs geschäft vordrängen, obwohl gerade auch dort das Problem der Inventurkontrolien, wenn man an all die verpackten Güter denkt, sehr gross ist.
In solchen Läden, wo sehr viele Verkäufe auftreten, kann festgestellt werden, dass der Engpass oder die Stauung, und zwar wenn man vom ungehinderten Schluss der Käufer ausgeht, an der Stelle auftritt, wo sich die Registrierkasse befindet. Die sich an der Kasse befindliche Person muss den Preis für die Güter heraussuchen, um dann den Preis in die Registrierkasse einzutippen und dann den Zahlvorgang abzuschliessen. Es kommt manchmal vor, dass die Bedienungsperson einen auf einer Etikette angegebenen Preis falsch liest, oder im Falle von verpackten Gütern, den auf die Verpakkung aufgestempelten Preis falsch liest. Dies führt dann entweder zu finanziellen Verlusten des Geschäftes selbst und/oder es wirft einen schlechten Eindruck auf den Käufer, je nachdem wer die Konsequenzen des Fehlers zu tragen hat.
Auch sind Fehler beim Eintippen des Preises der Güter in die Maschine nicht seltene Vorfälle.
Die erfindungsgemässe Einrichtung zum Auswerten von Informationen einer Etikette zeichnet sich aus durch ein Ablesegerät, von letzterem abstehende Führungsmittel, um das Ablesegerät zu einer abzulesenden Etikette auszurichten, im Ablesegerät angeordnete Mittel, um die auf der Etikette vorhandene Information abzulesen und in Form elektrischer Signale darzustellen, durch Speicherschaltungen, ferner durch Mittel, welche eine richtige Ausrichtung des Ablesegerätes bezüglich der Etikette feststellen, um ein Kriterium für den Beginn der Einspeicherung der genannten elektrischen Signal in die genannten Speicherschaltungen zu gewinnen, und durch Mittel zur Weitergabe der in den Speicherschaltungen gespeicherten Informationen.
Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen in der nachstehenden Beschreibung näher erläutert, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird.
In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Registrierkasse, auf welcher ein Gerät gemäss der vorliegenden Erfindung montiert ist,
Fig. 2 ein Schema, welches das ganze Auswertungssystem darstellt,
Fig. 3 einen Querschnitt durch die Betätigungsorgane, welche auf der Tastatur einer Registrierkasse montiert sind, um die Tasten der Registrierkasse zu betätigen,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 von Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt durch ein Ablesegerät, welches dazu verwendet wird, eine Etikette abzulesen,
Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 von Fig. 5, in vergrössertem Massstab, und im Detail jenen Teil des Ablesegerätes zeigend, welcher direkt über die Etikette kommt,
Fig. 7 eine typische Etikette, wie sie hier verwendet wird,
Fig. 8 einen Schnitt durch die Linie 8-8 von Fig.
6, wobei die Art des Auffangens von Signalen, wie sie von den im Ablesegerät verwendeten Photozellen geliefert werden, dargestellt ist,
Fig. 9 einen Schnitt durch die Linie 9-9 von Fig. 6, wobei hier insbesondere die Betätigung des Startschalters für die Sonde oder den Taster erläutert ist,
Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 von Fig. 6, aus dem weitere Einzelheiten der Sonde oder des Tasters und des zugehörigen Schalters hervorgehen,
Fig. 11 eine isometrische Ansicht eines Ablesegerätgehäuses,
Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie 12-12 von Fig. 11 und
Fig. 1 3A und 1 3B ein Schaltschema des elektrischen Teils und der Verdrahtung bei einer Einrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung.
Zuerst sei auf Fig. 1 der Zeichnung bezogen, welche ein besonderes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, das zusammen mit einer Registrierkasse verwendet wird. Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass es sich hier nur um eine bestimmte Anwendung der Erfindung handelt, und lediglich der Erläuterung dient. Der Ausgang einer erfindungsgemässen Einrichtung kann auch zur Betätigung anderer Arten von datenempfangenden Geräten oder Tastaturen anderer Geräte als Registrierkassen verwendet werden, wobei mit solchen Geräten selbstverständlich Daten in die Maschinen eingegeben werden sollen, und zwar nach Massgabe der Betätigung der Tastatur. Somit dient die nachfolgende Beschreibung lediglich dem Zwecke der Erläuterung.
Wie aus Fig. 1 der Zeichnung hervorgeht, ist eine Registrierkasse 10 mit einem Betätigungsgerät 11 für die Tastatur versehen, welches Gerät über den Tasten, welche betätigt werden sollen, angeordnet ist. Das Betätigungsgerät 11 für die Tasten wird an der Registrierkasse durch irgendwelche geeigneten Mittel, beispielsweise Schrauben, die hier nicht näher dargestellt sind, festgemacht. Das Gerät trägt eine Anzahl pneumatisch betätigter Tasten 12A, 12B, 12C, welche direkt über den entsprechenden Tasten der Registrierkasse angeordnet werden.
Der Aufbau sowie die Arbeitsweise dieser pneumatisch betätigten Tasten wird aus der nachstehenden Beschreibung noch näher hervorgehen, wobei es vorIäufig genügt zu wissen, dass wenn eine dieser pneumatisch betätigten Tasten betätigt wird, und zwar nach Massgabe irgendeiner Operation des Gerätes, diese Taste die darunterliegende Taste der Registrierkasse nach unten drückt, welche Taste der ersteren zugeordnet ist, um den auf den betätigten Tastenknopf der Regt- strierkasse vermerkten Betrag in die Registrierkasse einzugeben.
Die pneumatisch betätigten Tasten sind so konstruiert, dass sie ebenfalls von Hand nach unten gepresst werden können, um die darunterliegenden Tasten der Registrierkasse zu betätigen, wenn dies wünschenswert ist, um die Registrierkasse beispielsweise von Hand zu betätigen, statt automatisch wie im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel.
Ein zweckmässiges Ausführungsbeispiel eines Ablesegerätes für Etiketten 14 kann, wenn es nicht in Betrieb ist, in der dargestellten Weise in einem geeigneten Halter 16 auf der einen Seite der Registrierkasse aufgehängt werden. Wie aus nachstehenden Erkliärungen noch näher hervorgehen wird, ist die Ablesevorrichtung 14, wenn sie im Betrieb ist, direkt gegenüber und unmittelbar über einer Etikette angeordnet, auf welcher von einer Maschine ablesbare Daten - wie beispiels- weise der Preis eines Artikels - gesehen sind, und zwar vorzugsweise in Form von lichtempfindlichen Markierungen. Das Ablesegerät erzeugt aus den auf der Etikette vorhandenen Informationen elektrische Signale.
Diese elektrischen Signale werden in einer geeigneten Schaltung in Steuersignale umgewandelt, welche in einem geeigneten Verwertungsgerät gebraucht werden, wie beispielsweise zur Steuerung von Steuerventilen.
Diese Steuerventile bewirken dann die Zufuhr von Luft zu jenen Ventilen, welche den pneumatisch betätigten Tasten zugeordnet sind, und welche im Wert jenem Betrag entsprechen, der auf der abgelesenen Etikette vorhanden war.
Fig. 2 der Zeichnung zeigt ein Blockschema für die vorliegende Erfindung. Das Ablesegerät 14 ist dabei direkt über einer Etikette 18 dargestellt. Das Ablesegerät 14 für Etiketten weist einen abstehenden Stift oder eine Sonde 20 auf, die bei einer zweckmässigen Ausführungsform federnd bzw. federbelastet ausgebildet ist, um wohl vom Gerät abzustehen, aber teleskopartig in den Körper des Ablesegerätes 14 zurückweichen kann, wenn auf die Spitze ein Druck ausgeübt wird. Die Spitze des Stiftes wird in ein Ausrichtemittel oder ein Ausrichteorgan eingeführt, beispielsweise in ein Loch im Zentrum der Etikette, um dabei das Ablesegerät 14 genau mit der abzulesenden Etikette auszurichten. Etikette 18 kann dabei an irgendeinem Artikel 22 befestigt sein.
Die Etikette wird dabei Informationen betreffend den Artikel 22 enthalten, wie beispielsweise den Preis und die Art des Artikels, die Abteilung des Verkaufsladens oder Warenhauses, usw.
Wenn das Ablesegerät 14 für die Etiketten in Betriebstellung über der Etikette 18 angeordnet ist, welche erreicht ist, wenn sich das Gerät nahe genug über der Etikette 18 befindet, beispielsweise so nahe, dass Licht, welches von aussen kommt, nicht mehr in das Ablesegerät eindringen kann, beginnt das Ablesegerät zu arbeiten. Aus der späteren Beschreibung wird hervorgehen, dass das Ablesegerät zweckmässig Lichtquellen und Umwandlungsgeräte, wie beispielsweise Photozellen, umfasst, welche so angeordnet sind, dass nur das von der Etikette reflektierte Licht die Photozellen betätigen kann. Es können selbstverständlich auch andere Licht- oder Photoumwandler verwendet werden, wie beispielsweise Photoleiter, Elektrolytzellen usw. Die auf den betätigten Photozellen herauskommenden Signale werden dann Speichermitteln, z. B. Relaisschaltungen 24, zugeführt.
Diese Relaisschaltungen haben die Funk tion, die Signale sorgfältig zu sortieren und so lange zu speichern, bis ein Ablesevorgang vollständig beendet ist.
Nachdem der Ablesevorgang beendet ist, wird den Relaisschaltungen erlaubt, ein Verwertungsgerät zu betätigen, beispielsweise Solenoidventile 26 zu betätigen, wobei jeweils ein solches Ventil einem bestimmten Steuerventil 28 zugeordnet ist. Dabei wird die Information, welche durch das Ablesegerät von einer Etikette abgelesen wurde, in eine Form umgewandelt, wobei Steuerventile geöffnet oder geschlossen werden, und zwar je nach Art der Buchstaben oder Zahlen, welche vom Gerät abgelesen wurde bzw. der Zeichen, um dabei der Luft aus einer Luftquelle 30 zu ermöglichen, zu den pneumatisch betätigten Tasten 12 zu gelangen, welche hier auch als Tastenbetätigungsorgane für die Tasten der Registrierkasse 10 bezeichnet werden.
Es sei nochmals hervorgehoben, dass jedes Steuerventil einem bestimmten pneumatisch betätigten Tastenbeltätigungs- organ 12 zugeordnet ist und dieses betätigen kann. Ein anderes Solenoidventil 26 ist wiederum einem anderen Steuerventil 28 zugeordnet, und die Relaisschaltungen sind so verdrahtet, dass sie die Solenoidventile derart betätigen, dass beispielsweise ein auf der Etikette 18 angebrachter Preis in die Registrierkasse eingetippt wird, und zwar mittels der elektrischen Signale, welche vom Ablesegerät kommen, wobei das Ablesegerät ganz bestimmte Relaisschaltungen betätigt, um wiederum ganz bestimmte Solenoidventile zu betätigen und dabei schlussendlich auf die Steuerventile einzuwirken, damit diese auf die Tastenbetätigungsorgane einwirken, welch letztere den richtigen Betrag,
beispielsweise in die Registrierkasse, eingeben.
Fig. 3 der Zeichnung ist ein Querschnitt durch drei pneumatisch betätigte Tasten, beispielsweise 12A, 1 2B und 12C. Die pneumatisch betätigbare Taste 1 2A ist in ihrer eingerückten Stellung gezeigt, während die übrigen Tasten in ihren nicht betätigten Stellungen gezeigt sind.
Direkt unterhalb den entsprechenden Tasten 12A, 1 2B und 1 2C befinden sich die Tasten der Registrierkasse
13A, 13B und 13C, weiche den zuerst genannten Tasten zugeordnet sind. Das Trägerorgan 15 der Tasten ist mit durchgehenden Bohrungen versehen, in welche die Tasten eingepasst sind.
Jede der Tasten weist einen Knopf 32 auf, welcher auf ein wellenartiges Organ 34 aufgeschraubt ist. Der Knopf erstreckt sich aus dem Organ 15 hinaus und weist auf der äusseren Seite Aufdrucke in Form von Zahlen und Buchstaben auf, welche mit jenen Angaben übereinstimmen, welche sich auf den unter diesen Tasten liegenden Tasten oder Knöpfen der Registrierkasse befinden und welche den entsprechenden Tasten zugeordnet sind. Das eine Ende 36 des wellen artigen Organs weist ein Gewinde auf, damit der Knopf aufgeschraubt werden kann. Das wellen- oder bolzenartige Organ 34 weist einen Abschnitt 37 mit rechteckigem Querschnitt auf, und zwar direkt an den mit dem Gewinde versehenen Abschnitt anschliessend. Ein Abschnitt 38 mit kreisförmigem Querschnitt erstreckt sich vom rechteckigen Teil 37 bis zu einem kolbenartigen Teil 40.
Der kolbenartige Teil oder Abschnitt 40 weist einen kreisförmigen Querschnitt auf, wobei dieser grösser ist als der Querschnitt des kreisförmigen Abschnittes 36, damit er zusammen mit der zylindrischen Wand einer Büchse 42 als Kolben wirkt. Der kolbenartige Abschnitt 40 ist mit einem Endabschnitt 44 verbunden, welcher einen dem Abschnitt 38 ähnlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Der Endabschnitt 44 arbeitet direkt mit der darunterliegenden Taste zusammen, um diese Taste zu betätigen.
Die Büchse 42 weist etwa einen kreisförmigen Querschnitt auf und ihr Ende 42a ist im Durchmesser etwas grösser und liegt gegen die Wände der Öffnung 46 an, und zwar im Trägerorgan 15 für die Tasten, um darin befestigt zu werden. Wie am besten aus Fig. 4 hervorgeht, welche einen Schnitt entlang der Linie 4-4 von Fig. 3 zeigt, weist die Büchse an ihrem oberen Ende eine Anzahl Öffnungen 42b, 42c usw. auf. Auf der der Registrierkasse zugewandten Seite der Ausnehmung 46 ist diese durch das verbreiterte Ende 42a der Büchse abgedichtet. Das andere Ende der Ausnehmung wird von einer kreisförmigen Platte 48 verschlossen, welche gegen dieses andere Ende der Ausnehmung 46 mittels der Büchse 42 gehalten ist.
Diese Platte 48 ist mit einer rechteckigen Öffnung versehen, in welcher sich die pneumatisch betätigte Taste 1 2A trotz des Vorhandenseins der Scheibe 48 hin und her bewegen kann.
Wenn eine Taste, beispielsweise die Taste 12A, betätigt werden soll, wird aus der Luftzufuhrqueiie 30 Luft zugeführt, und durch das richtig gesteuerte Steuerventil gelassen, von hier durch einen Schlauch oder Rohr, wie beispielsweise den Schlauch 50, der in Fig. 4 gezeigt ist, und dann schliesslich in die Ausnehmung 46 gelassen. Wegen der Öffnungen 42b, 42c in der Büchse gelangt die Luft dann durch diese Öffnungen in die Kammer, welche vom oberen Ende des Kolbenabschnittes 40 von den Wänden der Büchse 42 und von der Scheide oder der kreisförmigen Platte 48 gebildet ist. Da die kreisförmige Platte 48, trotz des Luftdruckes, sich nicht bewegen kann, wirkt der Druck gegen den Kolbenabschnitt 40 und bewegt diesen nach unten auf die Taste 13A. Die Taste 13A, einmal betätigt, bewirkt das Eingeben des zugeordneten Preises in die Registrierkasse.
Sobald die Luftzufuhr unterbrochen wird, kann die Luft aus der Kammer strömen, welche über dem Kolben abschnitt 40 gebildet ist, und zwar durch den Raum zwischen der kreisförmigen Platte 48 und dem wellenförmigen Abschnitt 34. Daraus geht hervor, dass die Rückführfeder, welche die Taste der Registrierkasse zurückführt, ihrerseits die pneumatisch betätigte Taste 12A in ihre Ausgangslage zurückbringt. Die Öffnung zwischen dem plattenförmigen Organ 48 und dem wellenförmigen Abschnitt 34 ist gerade so gross, dass dieser Vorgang stattfinden kann, jedoch keinesfalls so gross, dass die eintretende Luft bzw. ihr Druck wieder entweichen könnte, ohne den Kolbenabschnitt 40 nach unten zu drücken.
Die ganze pneumatisch betätigte Taste, inbegriffen den mit einem Gewinde versehenen Abschnitt 36, den rechteckigen Abschnitt 37 und die im Querschnitt kreisförmigen Abschnitte 38 und 44 sowie der Kolbenabschnitt 40 können aus einem einzigen Stück herausgeschliffen sein.
Fig. 4 zeigt, wie bereits weiter oben erwähnt, die Anordnung, mit welcher Luft von der Quelle 30 und von den Starrventilen 38 herkommend über einzelne Düsen, wie beispielsweise 50, 50a, 50b, den Luftkammern 46 zwischen den Büchsen 42 und den Öffnungen 46 im Organ 15 zugeführt werden kann. Das Organ 15 kann ferner mit Bohrungen versehen sein, wie beispielsweise den Durchgang 52, welcher Luft zu einer der Kammern oder Öffnungen 46 führt.
Fig. 5 zeigt nunmehr eine Ausführungsform eines Ablesegerätes für Etiketten, gemäss der Erfindung, und zwar beispielsweise einen Schnitt durch die Linie 5-5 von Fig. 2. Das Ablesegerät 14 umfasst ein Gehäuse 54 bestehend aus mehreren Abschnitten, die alle ineinander eingeschraubt sind. Der oberste Abschnitt 54a weist eine lichtdurchlässige Scheibe 56 auf, die am einen Ende dieses Abschnittes frontiert ist. Die lichtdurchlässige Scheibe ist mit einer durch sie hindurchführenden Öffnung versehen, durch welche sich der Stift oder die Sonde 20 erstreckt. Dieser vorderste Abschnitt 54a des Gehäuses umschliesst die Gehäuse 58a, 58b und 58c (bei diesem Ausführungsbeispiel sind vier Gehäuse verwendet, wobei jedoch nur drei davon gezeigt sind), welche die vier Umwandler oder Photozellen und ihre zugehörigen Beleuchtungsquellen halten.
Der vorderste Absatz 54a des Gehäuses 54 ist in einem ersten mittleren Abschnitt 54b eingeschraubt, welcher eine Anzahl Verteilerringe 60a bis 60f umschliesst. Der erste mittlere Abschnitt 54b weist in seinem Innern Lager 62, 64 auf, welche der drehbaren Lagerung der Verteilerringe 60a bis 60f dienen. Jeweils einer dieser Verteilerringe ist einer der vier Photozellen 58a bis 58c und der nicht dargestellten Photozelle zugeordnet, welche alle im vorderen Abschnitt 54a montiert sind. Einer der Ringe ist eine einfache Erdleitung und einer dieser Ringe zusammen mit der Erdung wird zur Stromzufuhr zu den Lampen verwendet. Die Gehäuse sind ferner an einer kreisförmigen Platte 66 befestigt, und zwar mittels Schrauben7 beispielsweise 68.
Die kreisförmige Platte ist auf einer hohlen Welle 70 aus Isoliermaterial befestigt, auf welcher die Verteilerringe 60a bis 60f ebenfalls montiert sind. In der Welle 70 sind Öffnungen vorgesehen, wie am besten aus Fig. 6 der Zeichnung hervorgeht, und zwar dienen sie dazu, die Sonde 20 in diesen Öffnungen hin und her zu bewegen, sowie dazu, die Drähte zu den Lampen und den Photozellen, wellche darin getragen sind, durchzuführen. Die Welle 70 dreht in den Lagern 62, 64. Die Scheibe 66 ist drehfest mit der Welle 70 verbunden, um sich mit letzterer mitzudrehen.
Ein weiterer mittlerer Abschnitt 54c des Gehäuses 54 ist auf den ersten mittleren Abschnitt 54b geschraubt, und zwar am einen Ende, während an seinem anderen Ende ein lichtdurchlässiger Abschnitt 54d eingeschraubt ist. Im unteren Teil weist der Gehäuseabschnitt 54c eine kreisförmige Wand 72 auf, und zwar, um einen Motor 74 festzuhalten. Die Motorwelle 76 ist mittels einer Befestigungsschraube 78 an der Welle 70 befestigt.
Der lichtdurchlässige Abschnitt des Gehäuses 54d umschliesst eine Lampe 80, die dann brennt, wenn auf der Etikette eine Information mit Erfolg abgelesen wurde. Wenn dies nicht der Fall ist, bleibt die Lampe 80 ausser Betrieb. Ein Endabschnitt 54e des Gehäuses ist auf dem lichtdurchlässigen Abschnitt 54d aufgeschraubt. Dieser Endabschnitt 54e weist eine Kappe auf, durch welche die Stromzufuhrkörper führen und durch welche die Kabel zum Transport der Signale führen.
Aus vorstehender Beschreibung eines besonders zweckmässigen Ausführungsbeispiels eines Ablesegerätes für Etiketten gemäss der Erfindung kann entnommen werden, dass der Motor 74 eine Welle 70 antreibt, die ihrerseits Ringe trägt, um den Umwandlern oder Photozellen und Lampen, welche auf der Welle 70 drehbar angeordnet sind, Strom zuzuführen und anderseits wieder Signale wegzuführen. Fig. 6 der Zeichnung zeigt diesen wichtigen Abschnitt des Ablesegerätes in vergrö ssertem Massstab, wobei insbesondere die Abschnitte 54a und 54b des Gehäuses gezeigt sind. Aus dieser Zeichnung geht hervor, dass Kontakt mit den Verteilerringen 60a bis 60f zum Zwecke der Stromzufuhr und zum Zwecke der Signal ableitung durch Verwendung von Bürsten 61a bis 61f erfolgt, welche über den zugehörigen Ringen 60a bis 60f sitzen. Das Zentrum der Welle 70 ist hohl.
Durch dieses hohle Zentrum führt ein Zylinder 82 aus Kunststoff, welcher von der lichtdurchlässigen Scheibe 56 am vordersten Ende des Ablesegerätes festgehalten wird. Die Sonde 20 ist im Innern des Zylinders 82 hin und her verschiebbar geführt.
Die Sonde selbst besteht aus zwei Abschnitten, 20a und 20b. Der Abschnitt 20a weist einen grösseren Durchmesser auf als der Abschnitt 20b. Der Abschnitt 20a trägt eine Büchse 84, welche sich in Richtung des spitzen Endes 20c der Sonde 20 erstreckt. Eine Druckfeder 86 ist in der genannten Büchse vorgesehen, wobei ein Ende der Feder auf der Büchse abgestützt ist. Das andere Ende der Druckfeder, und zwar das gegen das spitze Ende 20c der Sonde liegende Ende, liegt auf einem Kragen 88 an. Dank dieser Druckfeder wird die Sonde, wenn jeglicher Druck von ihrer Spitze weggenommen wird, nach aussen gedrückt. Das auf der Büchse 84 aufliegende Ende der Druckfeder 86 ist an der Sonde festgemacht und hindert diese daran, aus dem Gehäuse herauszuspringen. Die in Fig. 6 gezeigte Stellung der Sonde wird erreicht, wenn sich die Sonde beinahe vollständig im Innern des Gehäuses befindet.
In dieser Stellung bzw. diesem Moment erreicht das spitze Ende der Sonde einen Schalter 90, von welchem Einzelheiten in den Fig. 9 und 10 der Zeichnung gezeigt sind.
Aus Fig. 9 und 10 kann entnommen werden, dass der Schalter 90 ein Schalter ist, bei welchem zwei sich gegenüberliegende, längsweise erstreckende Federblätter 90a, 90b nach innen gegeneinander gedrückt werden, wenn die Spitze 20c der Sonde sich nicht zwischen den Blättern hindurch erstreckt. Wenn die Sonde genügend weit in das Gehäuse hineingedrückt wird, d. h. so, dass die Spitze der Sonde zwischen die beiden Federblätter 90a und 90b fährt, werden diese Blätter auseinandergespreizt. Im normalen Betrieb, d. h. mit der zurückgezogenen Sonde, ist der Schalter 90 nicht eingeschaltet. Sobald die Spitze der Sonde die Federblätter 90aus 90b weit genug auseinandergespreizt hat, ist der Schalter eingeschaltet. Der Schalter 90 dient dazu, wenn er betätigt wird, den Ablesevorgang eigentlich auszulösen.
Fig. 8 der Zeichnung zeigt einen Schnitt entlang der Linie 8, 8 von Fig. 6, d. h. durch die hier diskutierte Ausführungsform eines Ablesegerätes. Diese Figur zeigt den Gehäuseabschnitt 54B mit der Welle 70, welche darin drehbar montiert ist. Im Innern dieser Welle 70 ist der fest angeordnete Stab oder Zylinder 82 gelagert.
Die Sonde 20 ist dabei im Innern des Zylinders 82 teleskopisch ein- und ausfahrbar angeordnet. Ein Schleifring 60E ist drehfest auf der Welle 70 montiert, um mit dieser mitzudrehen. Der zugeführte Strom oder die abgeführten Signale werden vom Ring 60D über eine Bürste 61E zu- bzw. abgeführt, wobei die Bürste in einem Bürstenhalter 91 festgehalten ist. Der Bürstenhalter ist an jener Seite des G;ehäuse 54B befestigt, an welcher ein nicht dargestellter elektrischer Anschluss herstellbar ist.
Fig. 7 der Ansicht zeigt eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer Etikette. Diese Etikette 18 ist mit Ausrichtemitteln oder einem Ausrichteorgan versehen, das sich vorteilhaft in einer zentralen Bohrung 1 8A präsentiert, in welche die Spitze des Stiftes 20 einführbar ist oder aufnehmbar ist, und zwar, um das Ablesegerät genau zur Etikette 18 auszurichten. Das Ablesegerät wird dann nach unten auf die Etikette geschoben, wobei die Sonde in der weiter oben beschriebenen Weise in das Innere des Körpers des Ablesegerätes verschwindet. Die Etikette ist im Prinzip in vier Informationen tragende Ringe unterteilt, die als eigentlicher Steuerring 1 8e, den äusseren Informationsring 18c, den mittleren Informationsring 1 8d und den inneren Informationsring 1 8e bezeichnet werden.
Der Steuerring enthält die der seitl'iichen Steuerung dienenden Informationen und weist immer vier maschinell ablesbare Buchstaben oder Zeichen auf, wie beispielsweise schwarze Markierungen 18bl, 18b2, 18b3, 18b4, welche immer in den gezeigten Stellungen vorgesehen sind und welche voneinander durch vier weisse Abschnitte getrennt sind.
Eine fünfte, maschinell ablesbare Angabe, ein Bnch- stabe oder ein Zeichen, wie beispielsweise eine schwarze Marke 18cl, nimmt eine so bestimmte Stellung im zweitäussersten Ring 1 8c ein und dient ebenfalls Steuerzwecken. Die Zentren der fünf Steuermarken haben im wesentlichen gleiche Abstände voneinander. Zusätzlich zu den genannten Steuerzwecken werden die fünf genannten Markierungen auch zu eigentlichen Schaltzwekken verwendet. Diese fiinf Markierungen defilieren in der Tat fünf Sektoren, innerhalb welcher maschinell ablesbare Informationen vorhanden sind, beispielsweise in Form von vorhandenen oder nicht vorhandenen schwarzen Markierungen. Diese fünf Markierungen sind auf sämtlichen Etiketten vorhanden.
Im äusseren Ring des durch die schwarze Markierung 18cl definierten Sektors wird immer entweder eine weisse Markierung oder dann eine schwarze Markierung vorhanden sein.
In den Sektorabschnitten der Ringe, welche von den anderen schwarzen Markierungen 18B1, 1 8B2, 18B3 und 1 8B4 definiert sind, sind Daten in Form von maschinell ablesbaren Buchstaben vorhanden, welche wiederum vorteilhaft die Form von vorhandenen oder nicht vorhandenen schwarzen Markierungen aufweisen.
Vier Umwandler, vorteilhaft in Form von Photozellen, sind vorgesehen, welche verwendet werden, um die konzentrischen Ringe der Etikette 18 abzutasten bzw. abzulesen. Jeweils eine Photozelle ist einem der Ringe zugeordnet. Die gestrichelt angegebenen kreisförmigen Zonen 19A, 19B, 19C und 19D definieren diejenigen Zonen welche von den Photozellen erfasst werden, und zeigen gleichzeitig die relativen Stelilungen der Photozellen an.
Die auf der Etikette 18 gezeigten Markierungen, und zwar mit Ausnahme der Steuer- oder Schaltm arkierungen, können beispielsweise den Preis von 1.51 $ angeben, wie er auf der Etikette angegeben ist, wobei die Markierungen auch andere Angaben oder Informationen wiedergeben können, und zwar beispielsweise betreffend die Güter selbst, wie beispielsweise die Warengattung oder ähnliche Angaben.
Fig. 11 der Zeichnung zeigt ein typisches Gehäuse 58 für eine Photozelle sowie eine der Beleuchtung dienende Lampe. Das Gehäuse weist eine L-förmige Gestalt auf und besitzt an ihrem Boden zwei Öffnungen, und zwar im Abschnitt des Zusammentreffens der beiden Arme des L. Die grössere der beiden Öffnungen 52A lässt dabei Licht austreten. Die kleinere der beiden Öffnungen 59B bildet die Öffnung, durch welche von der Etikette reflektiertes Licht auf die ablessende Photozelle treffen kann. Das Gehäuse 58, wie Fig. 6 zeigt, ist mittels einer Schraube 68 auf der kreisförmigen Platte 66 befestigt, wobei die Schraube durch einen Ansatz 59C führt, welcher am Gehäuse 58 befestigt ist.
Fig. 12 zeigt das Gehäuse 58 der Fig. 11 im Schnitt, und zwar entlang der Linie 12-12. Das Gehäuse ist im Betriebszustand direkt über einer Etikette 18 dargestellt. Der Zeichnung kann entnommen werden, dass die Lampe 92 so in einer Ausnehmung des Gehäuses 58 angeordnet ist, dass sie Licht durch die Öffnung 59A auf die Etikette werfen kann. Die Öffnung 59B bildet das Ende eines Durchgangs 94, welcher schräg zur untern Fläche des Gehäuses 58 verläuft. Dieser Durchgang schneidet einen andern Durchgang 96, in welchem eine Photozelle 98 vorgesehen ist. Der Durchgang 96 führt schliesslich in die grössere Öffnung 93, in welcher die Lampe 92 vorgesehen ist. Der Grund für die im Winkel zum Durchgang 94 angeordnete Photozelle 98 liegt darin, nur reflektiertes Licht von der Etikette 18 auf die Photozelle 98 lenken zu können.
Dank dieser Anordnung kann eine direkte Lichtausstrahlung von der Lampe 92 auf die Photozelle 98 erfolgen.
Bisher wurden die mechanischen Teile der Erfindung näher erläutert, welche einerseits die Etikette, das Ablesegerät für Etiketten, das Abieseverfahren der Etiketten, das Registrieren und der Mechanismus zur Be tätigung einer Tastatur, unter Verwendung pneumatisch angetriebener Elemente, welche ihrerseits von So ienoiden betätigt werden, umfasst. Die nun folgende Umschreibung umfasst den elektrischen Teil des Systems, wobei gezeigt ist, wie elektrische Signale, welche vom Ablesegerät aufgenommen werden, weiterverarbei- tet werden, um schliesslich die Solenoide auf geeignete Weise zu steuern.
Fig. 1 3A und 1 3B der Zeichnung zeigen das Schaltschema zum elektrischen Teil der erfindungsgemässen Einrichtung. Eine Stromquelle 100 ist an den Motor 74 angeschlossen, und ferner an vier Lampen 92A, 92B, 92C und 92D, welche zur Ausleuchtung der Etikette vorgesehen sind. Jeder dieser Lampen im Gehäuse ist eine Photozelle 98A, 98B, 98C und 98D zugeordnet.
Die Stromquelle 100 kann jederzeit an den Motor 74 und an die vier in Serie geschalteten Lampen 92A bis 92D angeschlossen sein, wie die Zeichnung zeigt. Es wäre grundsätzlich auch möglich, den Motor 74 und die vier Lampen jeweils dann einzuschalten, wenn der Schalter 90 geschlossen ist. Das gezeigte Beispiel sei jedoch hier vorgezogen.
Es wurde bereits erwähnt, dass die Etikette vier Ringe aufweist, und dass jedem dieser Ringe eine separate Photozelle zum Ablesen der einzelnen Ringe zugeordnet ist. Das Signal jeder Photozelle wird von einem der Schleifringe im Ablesegerät aufgenommen und dann von einer Bürste übernommen. Das Signal aus der Photozelle 98A, welche den Steuerring der Etikette abliest (siehe 19A in Fig. 7), ist an einem Verstärker 102A angeschlbssen. Die Signale aus einer Photozelle 98B, welche dazu vorgesehen ist, die Informationen im neben dem Steuerring gelegenen Ring abzulesen (siehe 1 9B in Fig. 7), welcher Ring als der äussere Informationsring (O.I.R.) bezeichnet ist, gelangen von der Photozelle in einen Verstärker 102B.
Die Photozelle 98C, weiche den nächsten Iuformationsriiig (siehe 19C in Fig. 7), bezeichnet als mittlerer Informationsring (C.I.R.), ist an einen Verstärker 102C angeschlossen.
Die Photozelle 98D schliesslich, welche den inneren Informationsring (I.I.R.) abliest (siehe 19D in Fig. 7), ist an einen Verstärker 102D angeschlossen. Diese Verstärker, welche den Ausgang der Photozellen D verstärken, sind so geschaltet, dass wenn eine entsprechende bzw. zugeordnete Photozelle eine weisse Fläche feststellt, ein an den Ausgang des Verstärkers angeschlossenes Relais betätigt wird. Wenn die Photozelle hingegen eine schwarze Fläche feststellt oder lediglich das Streulicht des Raumes aufnimmt, wird der Ausgang des zugehörigen Verstärkers nicht genügen, um das Relais zu betätigen. Bevor das Ablesegerät somit in eine Stellung gebracht ist, um eine Etikette abzulesen, ist keines der Relais betätigt.
Nachdem das Ablesegerät in eine solche Stellung zum Ablesen einer Etikette gebracht ist, können die verschiedenen Relais betätigt und/oder neutralisiert werden, je nachdem ob schwarze oder weisse Muster auf der Etikette vorhanden sind.
Wie aus dem Schaltschema von Fig. 13 hervorgeht, werden die von den Photozellen entdeckten Informationssignale richtig verteilt, und zwar mittels eines Schritt- oder Wählschalters 110, welcher acht verschiedene Schaltebenen von 1 10A bis llOP und 1 10E bis 110I aufweist. Die Betätigungsspule 112 des Schrittschalters wird nach Massgabe der Bindungen in der Ebene 110A betätigt.
Das heisst, das eine Ende der Schrittschalterspule ist am Wähler an der Ebene llOA befestigt und das andere Ende an die Erde gelegt. Ein veränderlicher Widerstand 114 ist als Lichtbogenunterdrückungsorgan parallel zur Schrittschalterspule geschaltet, um das Auftreten von Lichtbogen zu verhin dem. Jede der Ebenen des Schrittschalters weist 12 Kontaktklemmen auf, wobei die erste als Einstellungs- klemme bezeichnelt ist und die übrigen Klemmen von 1 bis 11 numeriert sind.
Die erste Ebene 1 10A des Schrittschalters 110 zeigt einen Wählerarm auf, der an das eine Ende der Betätigungsspule 112 des Schrittschalters angeschlossen ist.
Die Kontakte 1 bis 4 sind zusammengeschaltet und die Kontakte 6 bis 11 sind ebenfalls zusammengeschaltet.
Diese dienen dazu, zu versichern, dass die Beätignngs- spule des Schrittschalters die nötigen Stromimpulse von andern, nachstehend noch zu beschreibenden Bauteilen erhält, um den Schrittschalter in richtiger Reihenfolge zu betätigen.
Die zweite Ebene des Schrittschalters 110 verteilt Informationssignale, wie beispielsweise jene, welche die Warenangabe anzeigt, die auf der Etikette vorhanden ist. Das dritte Deck 110C verteilt Informationssigoale zur Betätigung eines Papierstanzapparntes, wenn dies gewünscht wird, um die Informationen der Etikette aufzuzeichnen.
Die Ebene 11 OE verteilt Signale von Informationen, welche von der Etikette stammen, und beispielsweise den Preis eines Artikels angeben, welcher auf der Etikette angegeben ist. Die fünfte Ebene 11 OF steuert ihrerseits wiederum die Folge der in den Relais gespeicherten Informationen, weiche Relais den Ebenen 2, 3 und 4 zugeordnet sind, und dient ebenfalls dazu, ein Auslösesignal an die Lampe abzugeben, welche anzeigt, dass das Ablesegerät eine Etikette mit Erfolg abgelesen hat.
Die sechste Ebene 11 OG dient der Steuerung einer Schaltung, welche den Schrittschafter wider die Heimstellung zurückführt, für den Fall, dass der Stift zu früh aus der Etikette herausgezogen wurde. Die siebente Ebene 11 OH dient der Steuerung einer Schaltung, welche ein Relais 116 umfasst, welches das Ablesegerät daran hindert, eine bestimmte Etikette mehr als einmal abzulesen.
Die achte Ebene 110I schliesslich dient als Schalter für eine Schaltung, welche überprüft, ob das Ablesegerät richtig auf der Etikette zentriert wurde oder nicht, und für den Fall, dass eine Etikette mit Erfolg abgelesen wurde, dient dazu, die Speicherrelais, welchen die abgelesenen Informationen zugeführt wurden, so lange in ihren Speicherstellungen zu halten, bis die Ablesung weitergegeben wird.
An dieser Steile sei nun gesagt, dass das Ablesen einer Etikette während fünf Schritten des Schrittschalters lerfolgt. Die übrigen Schritte des Schrittschalters werden dazu verwendet, weitere Funktionen zu erfüllen, wie beispielsweise das Abgeben der in den Relais gespeicherten Informationen zur Betätigung weiterer Mechanismen, wie beispielsweise einer Registrierkasse, und zwar nach Massnahme der der Relais zugeführten Informationen. Somit ist das Ablesen einer Etikette lediglich der erste Teil eines Arbeitszyklus des vorliegenden Apparates. Der übrige Teil des Arbeitszyklus besteht aus der Abgabe der Informationen und im übrigen aus Kontrollvorgängen, welche anlässlich der Beschreibung des in Fig. 2 gezeigten Apparates gezeigt wurden.
Es sei nun näher auf die Vorgänge eingegangen, welche auftreten, wenn der Tisch und das Ablesegerät in richtiger Stellung über eine Etikette gebracht wurden.
Es wurde bereits erwähnt, dass eine Etikette mit fünf auf ihr vorgesehenen Steuermarkierungen versehen ist, welche in Fig. 7 als Steuermarkierungen 1 8B 1 bis ]sB4 und 1 8C1 dargestellt sind. Die Steuermarke 1 8C1 ist dabei die einzige der fünf Markierungen, welche sich nicht in dem eigentlichen Steuerring befindet. Diese Markierung befindet sich im äusseren Informationsring, wobei sich neben dieser Markierung im Steuerring immer eine weisse Zone befindet.
Die Betätigungsspule 112 für den Schrittschalter betätigt den Mechanismus des Schrittschalters in Vorlaufrichtung. und zwar nicht dann, wenn der Strom zugeführt wird, sondern nur, wenn sie nach einer Strom zuführung stromlos gemacht wurde. Mit dem Schrittschalter in seiner Heimstellung soll gezeigt werden, dass der einzige Weg, um der Betätigungsspule für den Schrittschalter einen Stromimpuls zuzuführen dann möglich ist, wenn durch ein falsches Startsignal Blockierungsrolle 106 betätigt wurde, wenn Photorelais 108 des äussern Informationsringes nicht erregt wurde und wenn das Steuer-Photozellenrelais 118. welches vom Verstärker 1 02A für Signale der Steuerphotozelle getrieben wird, erregt ist.
Dies verlangt, dass die Steuerphotozelle 98A einen weissen Abschnitt dann ablesen muss, wenn die Photozelle 98B des äussern Tnformationsringes einen schwarzen Abschnitt abliest. Diese Situation tritt auf einer Etikette nur dann auf. wenn die Photozelle die in Fig. 7 mit 1 9A und 19B bezeichneten Zonen abtastet. 19B befindet sich über der Steuermarkierung 18C1 und 19A hat soeben die Steuermarke 1 8B2 verlassen. Die Etiketten sind so ausgebildet. dass die rotierenden Photozellen diese Kombination während eines Ablesevorganges nur einmal sehen.
Mit dem Stift in der richtigen Stellung zur Betätigung des Startschalters 19 wird das Relais 104 mit Strom versorgt. Dabei erlaubt es. Strom aus der Stromquelle 100 über eine Leitung 120 zuzuführen und das Fallstabrelais 106 unter Betriebsspannung zu setzen, wobei dieses betätigt wird. Wenn in diesem Moment die Steuerphotozelle 9 8A und die äussere Informations- photozelle 98B den weissen bzw. schwarzen Abschnitten der Etikette gegenüberliegen, wird das Steuerrelais 118 betätigt, während das äussere Informationsrelais 108 nicht betätigt wird.
Wenn diese Situation vorkommt, kann Strom von der Stromquelle 110 durch die nun geschlossenen Kontakte 1 04A der Betätigungsspule 112 für den Schrittschalter zugeführt werden, und zwar über einen die folgenden Bauteile aufweisenden Weg. Der Strom führt von den Kontakten 1 04A über eine Leitung 120, und über die normalerweise geschlossenen Kontakte 1 08A des Relais 108 zu den geschlossenen Kontakten 106A des Relais 106.
Von diesen Kontakten 106A über eine Stromschiene 124 durch den Wählerarm der zweiten Ebene und danach über eine Sammelschiene 126 zu den nun geschlossenen Kontakten 11 8A des Relais 118. Über eine Stromschiene 128 von den Kontakten 11 8A und über eine andere Stromschiene 130, welche daran angeschlossen ist, zu den normalerweise geschlossenen Kontakten 11 6A eines Relais 116 zur Begrenzung des Arbeitsablaufes. Von den norma- lerweise geschlossenen Kontakten 11 6a schliesslich zu der Betäbigungsspule 112 des Schrittschalters.
Da nun die Photozellen im Ablesekopf des Ablesegerätes weiter rotieren, wird die Photozelle 98A weiter die Steuermarkierung 1 8b3 sehen, worauf das Steuerphotoreiais abgeschaltet werden wird. Dadurch werden die nun geschlossenen Kontakte 11 8A geöffnet, worauf die Betä tigungsspule des Schrittschalters den Schrittschalter 110 dahingehend betätigen kann, dass sich dieser aus seiner Heimstellung in diejenige Stellung bewegt, wo die Wählerarme in den verschiedenen Ebenen Kontakt mit der der mit Nummer 1 bezeichneten Kontaktktemme ma machen.
Es wurde weiter oben gesagt, dass, wenn das Steuerphotorelais nicht erregt ist, kein Stromimpuls der Spule
112 des Schrittschalters zugeführt werden kann. Damit wird verhindert, dass das Ablesegerät in Betrieb gesetzt werden kann, wenn die Steuerphotozelle irgendeine der vier schwarzen Markierungen im Steuerring sieht. Anders als für die Ausgangsstellung kann es vorkommen, dass die Stenerphotozelle und die Photozelle des äussern Ringes bzw. die Photozelle 98A und 98B, beide eine weisse Zone in irgendeinem der Sektoren zwischen den Markierungen sehen. Sollte dies vorkommen, werden die normalerweise geschlossenen Kontakte 108A offen sein, und somit kein Strom zu der Spule 112 des Schrittschalters gelangen können, um den Schrittschalter betätigen zu können.
Sobald die verschiedenen Ebenen des Schrittschalters auf die mit Nummer 1 bezeichnete Stellung ge schalltet wurden, kann der Wählerarm in der 7. Ebene 110A, welcher an die Leitung 122 angeschlossen ist, über eine zum Relais 116 für die Beschränkung des Zyklus führende Leitung 132 diesem Relais die zur
Erregung notwendige Spannung zuführen. Dieses Relais wird dann betätigt und bleibt von selbst, über die nun geschlossenen Kontakte 116B, in dieser Betriebsstel lung. Diese genannten Kontakte führen aus der Leitung
120 Strom zu, welche an die Relaiskontakte 1 04A an geschlossen ist. Damit wird nun die vorher geschlos sene Stromzufuhr zur Betätigungsspule 112 des Schritt schalters über die normalerweise geschlossenen Kon takte 11 6A unterbrochen.
Es sei erwähnt, dass die normalerweise geschlosse nen Kontakte 11 8B des Steuerrelais 118 mit der Klemme 4 der ersten Ebene 110A des Schrittschalters verbunden sind. Die Klemmen 1, 2 3 und 4 sind untereinander verbunden. Somit besteht nun ein Weg für die Zufuhr von Strom, und zwar über die Startrelaiskontakte 104A, die Stromschiene 120, die Kontakte 11 8B, wenn diese geschlossen sind und die Kontakte 1-4 der genannten Ebene des Schrittschalters, und zwar über den Wählerarm zu der betätigenden Spule 112 des Schrittschalters. Es sei jedoch daran erinnert, dass die Betätigungsspule ein Weiterfahren des Schrittschalters nur dann bewirken kann, wenn ein Erregerstrom weggenommen wird.
Wenn das Photorelais 98A, die sich folgenden hellen und dunklen Zonen im Steuerrnig überfährt, wird das Photorelais 118 abwechslungsweise erregt und wieder ausgeschaltet, um dabei das schrittweise Fortbewegen des Schrittschalters zu ermöglichen, bis dieser die Position der 5. Klemme erreicht. In dieser Stellung ist der 5. Kontakt mit der Stromzufuhr verbunden, was ursprünglich erforderlich war, um den Schrittschalter aus seiner Heimstellung zu bewegen.
Somit ist der 5. Kontakt nun an die normalerweise offenen Kontakte 11 8A angeschlossen, an die Leitung 126, die Leitung 124, die normalen offenen Kontakte 106A, die normalerweise geschlossenen Kontakte 108A und somit über die Leitung 120 und die normalerweise offenen Kontakte 1 04A an die Stromzufuhr bzw. Stromquelle 100. Um nun den Schrittschalter von der 5. in die 6. Stellung zu bewegen, müssen somit die Steuerphoto- zelle 98A und die Photozelle 98B des äusseren Informationsringes eine weisse bzw. eine schwarze Zone sehen. Dies ist der Fall, da in diesem Moment das Ablesegerät in seine Ausgangsablesestellung auf der Etikette zurückfährt. Somit kann der Schrittschalter von der 5.
zu der 6. Stellring weiterschalten.
Aus der Zeichnung geht hervor, dass die Kontakte 6-11 der ersten Ebene des Schrittschalters untereinander verbunden sind. Diese Kontakte sind an die Stromquelle 100 angeschlossen, und zwar über die Schaltkontakte 112A, welche offen sind, wenn immer das Solenoid 112 unter Strom ist, und ferner über ein normalerweise geschlossenes Kontaktpaar 1 40B des Relais 140, welches nachstehend als Relais Nr. 2 zur Unterbrechung bei Exzentrizität bezeichnet wird. Es sei erwähnt, dass solange das Relais 140 nicht betätigt wird, der Schrittschalter nacheinander durch die Stellungen 6, 7, 8, 9, 10, 11 und zurück in die Heimstellung fahren kann, und zwar auch dann, wenn der Stift ausser Berührung mit der Etikette gebracht wurde, wobei der Startschalter 90 offen sein wird.
Für den Fall, dass das Ablesegerät in Ablesestellung gebracht wurde, so dass der Startschalter 90 geschlossen wird und dass das Gerät danach aus irgendeinem Grund frühzeitig entfernt wurde, bevor der Schrittschalter die 6. Position erreicht, dass dann die 6. Ebene llOG des Schrittschalters dafür besorgt ist, dass die 6. Stellung des Schrittschalters erreicht werden kann, und dass danach der Schrittschalter in seine Heimstellung zurückkehren kann. Die Kontakte 1-5 der 6. Ebene sind untereinander verbunden. Die Kontakte 11 2A des Schrittschalters sind nicht nur mit dem 6. Kontakt der 1. Ebene 11 2A verbunden, sondern ebenfalls über eine Leitung 142 an den Wählerarm der Ebene 110G. Der 5.
Kontakt dieser Ebene ist über eine Leitung 144 an die normalerweise geschlossenen Kontakte 1 04B des Startrelais 104 angeschlossen. Diese Kontakte werden nun geschlossen, da dieser Mechanismus so lange nicht betätigt wird, bis ein frühzeitiges Wegnehmen des mit der Etikette in Berührung stehenden Ablesegerätes erfolgt, wobei dann das Startrelais 104 ausser Betrieb gesetzt würde. Der Weg, über welchen der Spule 112 des Schrittschalters ein Schaltstrom zugeführt wird, wird nun vervollständigt, und zwar von den Kontakten 104B zurück zur Be tätigungsspule des Schrittschalters.
Der Strom folgt dabei einem Weg, der von der Strom- oder Spannungsquelle 110 über die normalerweise geschlossenen Kontakte 140B des Relais 140 führt, zu den Kontakten 11 2A und somit zu der Spule des Schrittschalters, womit erreicht wird, dass der Schrittschalter so lange fortgeschaltet wird, bis der Wählerarm der 1. Ebene Kontakt mit der 6. Kontaktklemme macht, von wo er dann in die Heimstellung zurückgeschaltet werden kann.
Es wurde bereits früher darauf hingewiesen, dass das den Zyklus begrenzende Relais den Startweg unterbricht, um dem Wählschalter zu erlauben, von der Heimstellung in die 1. Stellung zu gelangen, wobei, sobald der Schalter die genannte 1. Stellung erreicht hat, das den Zyklus begrenzende Relais ausgeschaltet wird.
Wenn nun der Schrittschalter seine Heimstellung erreicht hat, wird das den Zyklus begrenzende Relais so lange in Betrieb gehalten, als der Stift und das Ablesegerät beibehaJten werden, so dass der Startschalter 90 geschlossen bleibt. Somit kann ein neuer Ablesevorgang nicht ausgelöst werden, da der Schrittschalter nur dann aus seiner Heimstellung weggehen kann, wenn das den Zyklus begrenzende Relais ausgeschaltet wird.
Wenn das Ablesegerät entfernt wird, so dass der Stift den Startschalter 90 ioslässt, wird das Relais zur Begrenzung des Zyklus ebenfalls ausgeschaltet, aber auch in dieser Stellung kann der Betätigungsspule 112 des Schrittschalters kein Strom zum Start zugeführt werden.
Wenn sich der Schrittschalter in der 1. Kontaktstellung befindet, wird ein erstes Exzentrizitätsrelais 146 eingeschaltet, und zwar über die ersten 4 Kontakte der letzten oder achten Ebene und dem Fühlerarm dieser Ebene, welcher an die Strom- oder Spannungsquelle 100 angeschlossen ist. Die Funktion dieses Relais zusammen mit dem Relais 140 zur Unterbrechung der Exzentrizität liegt darin, zu verhindern, dass falsche Ablesungen in die Speicherrelais eingehen können, was beispielsweise dann vorkommen könnte, wenn das Ablesegerät nach unten auf eine Etikette gebracht wird, und zwar so, dass die Sonde nicht in das im Zentrum vorhandene Loch eingeführt wird. Dadurch entsteht eine exzentrische Beziehung zwischen Gerät und Etikette. Dies kann zu falschen Ablesungen führen.
Da derzeit das Ablesen der Etikette nur während des Intervalls erfolgt, welcher notwendig ist, damit der Wähl- oder Schrittschalter durch die ersten 5 Positionen laufen kann, muss diese Kontrolle lediglich während diesen ersten 5 Positionen gemacht werden.
Aus der Zeichnung kann gesehen werden, dass die Spule des Relais 140 zum Abschalten bei Exzentrizität über einen Weg gespiesen werden kann, welcher über die Kontakte 146A, wenn diese geschlossen sind, das Relais 146 führt. Diese Kontakte sind über eine Leitung 148, mit dem normalerweise offenen Kontakt 11 6C des den Zyklus beschränkenden Relais 116 verbunden.
Diese Kontakte sind im Betrieb geschlossen. Die Verbindung führt dann über die Leitung 130 zum Kontakt 11 8A des Steuerrelais 118. Sollte nun eine Situation auftreten, wo das Steuerrelais 118 eingeschaltet ist und das Relais 108 des äusseren Informationsringes nicht eingeschaltet ist, und zwar während des Intervalls, welcher der Wählschalter braucht, um von der 1. Wählstellung in die 5. Wählstellung zu gelangen, wird das Relais 140 zum Abschalten bei Exzentrizität erregt werden, und zwar über den gerade eben beschriebenen Weg. Der soeben beschriebene Vorgang zur Einschaltung bzw. Ausschaltung des Steuerrelais und des Relais des äusseren Informationsringes tritt nur bei einer bestimmten Stellung der Etikette auf. Dies ist die Startstellung.
Diese Stellung kann nur dann mehr als einmal erreicht werden, wenn das Ablesegerät und die Etikette exzentrisch zueinander angeordnet sind. In diesem Moment können die Photozellen die Ringe während des Ablesens verlassen bzw. kreuzen, statt in den Ringen zu bleiben, welche ihnen zugedacht sind.
Das Relais 140 zum Abschalten bei Exzentrizität, wenn es im Betrieb ist, schliesst über einen Stromweg, welcher die Kontakte 140A umfasst, die ihrerseits an die Leitung 120 angeschlossen sind. Die Betätigung des Relais 140 öffnet ein Kontaktpaar 140cd, welches vorher der Stromzufuhr diente, und zwar über die Kon- takte 1 04B des Startrelais, eine Leitung 180, und über ein Kontaktpaar 140C in die Leitung 150. Die Leitung 150 muss über diesen Weg unter Strom bleiben, um die Informationen in den Relais zu speichern, welche abgelesen wurden, während die Etikette abgetastet wurde.
Der Strom für diesen Vorgang, nachdem eine Etikette abgelsen wurde, wird über die 8. Ebene des Schrittschalters über die Leitung 150 erhalten, welche während des Intervalls vom 6. zum 11. Schritt über den Wählerarm der 8. Ebene mit der Strom- oder Spannungsquelle in Verbindung steht.
Wenn somit während des Ablesens einer Etikette eine Exzentrizität festgestellt wird, wird die erhaltene Information ausgeschieden. Im übrigen wird auch das Weiterschalten des Wählschalters unterbrochen, da die Kontakte 140B nun offen sind. Dann kann nichts mehr passieren, bis das Ablesegerät von der Etikette weggenommen wurde. In diesem Moment wird das Relais 140 abgeschaltet, worauf der Schrit;schalter in die 6. Stellung gebracht wird, und zwar durch die Verbindungen der 6. Ebene 11 OG, und zwar in der weiter oben beschriebenen Weise, und von der 6. in die Heimstei- lung, und zwar über die Verbindungen durch die nun ausser Betrieb stehenden Kontakte 1 40B des Relais 140 und die Schalterkontakte 112A, ebenfalls in der bereits beschriebenen Weise.
Aus vorstehend beschriebener Beschreibung geht hervor, dass die beschriebene Schaltungsanordnung, falls sie Starte vermeidet, dafür Sorge trägt, dass das Ablesen der Etikette immer von einer vorbestimmten Stellung auf der Etikette aus erfolgt, darauf achtet, dass das Ab lesegerät nicht zu früh von der Etikette entfernt wird und ebenfalls darauf achtet, dass das Ablesegerät nicht exzentrisch zur Etikette angeordnet wird. Im normalen Betrieb wird die Information, welche durch die Photozelle 98B im äusseren Informationsring abgelsen wurde, das Relais 108 entsprechend betätigen, wobei Signale über die Kontakte 1 08A des Relais 108, über Kontakte 106A des Fallstartrelais, welches dauernd in Betrieb gehalten wird, und über die Leitung 124 zum Wählerarm der 2. Ebene 11 OB geführt.
Wenn somit das Relais 108 nicht in Betrieb ist, wenn es an irgendeinen der ersten 4 Kontakte dieser Ebene angeschlossen ist, dann wird eines der 4 Relais 153A bis 153D, und zwar jenes, welches an die entsprechenden Klemmen angeschlossen ist, erregt. Diese Relais sollen, rein beispielsweise, die Information betreffend der Art der Ware darstellen. Die erregten bzw. unter Strom gesetzten Relais werden in dieser Stellung gehalten, und zwar indem sie über die Leitung 150 gespiesen werden.
Jedes der Relais 153A bis 153D, welches die Art der Ware speichert, weist ein Kontaktpaar auf, welches durch das Kontaktpaar 153A1 dargestellt ist, und das an ein zugeordnetes Solenoid angeschlossen ist, beispielsweise das Solenoid 156. Diese Solenoide 156 sind so lange nicht eingeschaltet, bis der Selektroschalter seine 11. Stellung eingenommen bzw. erreicht hat. In diesem Moment werden alle jene Solenoide, welche an eingeschaltete Speicherrelais angeschlossen sind, betätigt, und zwar über eine Leitung, welche von diesen Kontakten 153A1 zur 11.Klemme der Ebene 110F führen.
In diesem Moment werden die Solenoide gespiesen, wobei sie ihrerseits zugehörige Steuerventile, welche in Fig. 2 durch das Rechteck 28 dargestellt sind, betätigen können.
Der mittlere Iuformationsring wird von einer Photozelle 98C abgelesen. Wann immer eine weisse Region erscheint, wird das Relais 160 betätigt. Das Relais 160 weist ein normalerweise geschlossenes Kontaktpaar 1 60A auf, welches, wenn das Relais nicht eingeschaltet ist, über die Leitung 120 des Wählerarmes der Ebene 1 10C Strom erhält. Die Betätigung bzw. der Betrieb des Relais des mittleren Informationsringes nach Massgabe von Daten, welche in elektrische Signale umgewandelt wurden, und zwar von der Photozelle 98C, um eines der Relais 1 62A bis 1 62E zu betätigen, welches nachstehend als Stanz-Speicherrelais bezeichnet wird, sollte somit klar sein.
Eine schwarze Region im mittleren Informationsring wird eines dieser Stanzrelais betätigen welches an eine Klemme Nr. 1 angeschlossen ist, und zwar jener Ebene, mit welcher der Wählerarm in diesem Moment in Verbindung steht.
Jedem der Stanzrelais 1 62A bis 1 62E ist ein eigenes Stanzsolenoid 164 zugeordnet. Jedes dieser Stanzsole- noide ist über ein geschlossenes Paar von normalerweise offenen Kontaktpaaren, dargestellt durch das Kontaktpaar 162A1, an die Klemme Nr. 10 der Ebene 1 10F des Wählschalters angeschlossen. Jene Speicherrelais, welche betätigt wurden, werden also Stromkreise schliessen zur Speisung ihrer zugehörigen bzw. zugeordneten Stanzsolenoide, und zwar wenn der Wählschalter die 10. Wählstellung erreicht. Das Stanzsolenoid 164 kann dann eines der zugeordneten Steuerventile oder einen Stanzapparat betätigen, je nach Wunsch.
Die Photozelle 98D schliesslich tastet den mittleren Informationsring ab und wird ein Relais 166 immer dann betätigen, wenn eine weisse Region festgestellt wird. Das Relais 166 weist ein normalerweise geschlossenes Kontaktpaar 1 66A auf, welches, wenn das Relais nicht unter Strom ist, Strom dem Wählerarm der Ebene 110E zuführt, und zwar von der Leitung 120 aus. Es sind 5 Relais, weiche nachstehend als Preisspeicherrelais 16 8A bis 1 68E bezeichnet werden, an die Klemmen 1 bis 5 der 4. Ebene des Wählschalters angeschlossen. Jedes dieser Relais kann betätigt werden, wenn der Wählschalter sich in ihrer Kontaktstellung befindet und wenn das Relais 166 des inneren Informationsringes zu dieser Zeit nicht unter Strom steht.
Diese Relais werden, wenn sie einmal eingeschaltet sind, über die Leitung 150 in der betätigten Stellung gehalten. Jedem dieser Relais ist ein Solenoid für eine Preistaste zugeordnet, beispiellswelise ein Solenoid 170, welches an ein normalerweise offenes Kontaktpaar angeschlossen ist, beim Beispiel dargestellt durch das Kontaktpaar 168A1. Wenn diese, entsprechend dem Kontaktpaar geschlossen sind, verbinden sie die Preissolenoide der 9. Klemme bzw. der 9. Kontaktstellung der Ebene 110F.
Wenn der Wählerarm dieser Ebene die 9. Stellung erreicht, werden die Preissolenoide unter Strom gesetzt, wobei sie die zugehörigen Steuerventile betätigen, um Luft zuzuführen und dabei die Tasten der Registrierkasse zu betätigen.
Die Ebene 1 10F ermöglicht, ausser der notwendigen Erregung der verschiedenen Solenoide, wenn die 7. Kontaktstelle errelicht ist, eine Anzeige für den Benützer des Ablesegerätes abzugeben, welche diesem Benützer anzeigt, ob oder ob nicht eine erfolgreiche Ablesung der Etikette erfolgte. Es sei in Erinnerung gerufen, dass eine Lampe 92 im Innern des Ablesegerätes montiert ist. Eine Klemme dieser Lampe ist an den Kontakt 7 der Ebene 11 OF des Wählerschalters angeschlossen, während die andere Klemme an die Erde gelegt ist.
Wenn somit der Wählerarm 1 lüF die 7. Stellung erreicht, wird die Lampe 92 aufleuchten. Zusätzlich wird die Lampe auch dann noch brennen, wenn der Wählerarm diese Stellung verlassen hat, indem sie an ein Relais 172 angeschlossen ist, welches nachstehend als Schlusssignal-Halterelais bezeichnet wird. Dieses Relais weist elin Kontaktpaar 1 72A auf, über welches es geschlossen gehalten wird, bis das Ablesegerät ausser Kontakt mit der Etikette gebracht wurde. Dies erfolgt durch die Verbindung der Kontakte 1 72A von der einen Seite der Relaisspule 170 über eine Leitung 174 zum Kontaktpaar 140C des Startrelais 104.
Der soeben beschriebene Apparat dient der Ablesung einer Etikette und verwandelt die abgelesenen Informationen in Signale um, welche nachträglich benutzt werden können, um die Tastatur, beispielsweise einer Registrierkasse, zu betätigen oder um andere Verwertungsapparate zu betätigen. Das Abiesegerät gibt Gewähr dafür, dass falsche Ablesungen durch Exzentrizität oder flasche Starte ausgeschlossen sind, sowie auch solche, welche durch falsches Ansetzen des Ablesegerätes auf der Etikette hervorgerufen werden könnten, wobei jeweils der Ablesevorgang iiberhaupt nicht beginnt. Ferner gibt der Apparat ein Lichtzeichen ab, sobald ein Ablesevorgang erfolgreich beendet ist. Sollte aus einem der vorgenannten Gründe eine Ablesung nicht richtig bzw. nicht erfolgreich sein, wird der Benützer durch das Ausfallen des Schlusssignals darauf hingewiesen.
Selbstverständlich wird der Fachmann die Prin i- pien der vorliegenden Erfindung den jeweiligen Anwendungen anpassen und dazu die notwendigen Ende rungen vornehmen, ohne dabei von der Erfindung abzuweichen. So wäre es beispielsweise möglich, optisch kontrastierende Markierungen auf den Etiketten zu verwenden, statt den vorstehend beschriebenen Zeichen.
So ist es beispiellsweise möglich, gefärbte Markierungen auf einer dunklen Etikette zu verwenden, statt der dunklen oder schwarzen Markierung auf einer hellen Etikette, wie sie an sich hier beschrieben wurde.
Es ist selssbstverständlich auch möglich, weitere Informationen auf die Etikette aufzugeben. So ist es beispielsweise möglich, eine auch von Menschen, besonders dem Käufer lesbare Information, wie beispielsweise den Preis auf die Etikette aufzubringen.
Die Etiketten selbst können auf verschiedene Weise auf die Ware aufgebracht werden, beispielsweise können sie durch Schnüre befestigt werden, aufgeklebt werden und so weiter. Selbstverständlich könnten die Etiketten auch einen Teil der Verpackung, beispielsweise einer Schachtel selbst bilden, in welcher die Ware aufbewahrt ist, statt separate Etiketten zu bilden. Bei dieser letzteren Form der Etikette können die kreisförmig angeordneten, maschinell ablesbaren Zeichen direkt auf die Kiste oder das Behältnis aufgedruckt werden, und zwar indem sie konzentrisch um ein Ausrichteorgan, wie beispielsweise ein Loch oder eine Vertiefung im Behältnis, angeordnet werden.
Das Ausrichteorgan in der Etikette, welches mit dem Ablesegerät zwecks automatischem Ausrichten der maschinell ablesbaren, kreisförmig angeordneten Zeichen mit dem im Ablesegerät angeordneten Umwandler vorgesehen sind, können statt eines durch die Etikette hindurchgehenden Loches auch irgendeine andere Form aufweisen. So könnte beispielsweise das Ausrichteorgan auch nur die Form einer in der Etikette vorgesehenen Vertiefung aufweisen, statt als durchgehendes Loch ausgebildet zu sein.
Selbstverständlich kann die Etikette sowie das Ablesegerät auch in andern als den beschriebenen Anwen dungsgebieten verwendet werden. So könnte beispielsweise der Ausgang des Ablesegerätes als Eingang für einen zentral angeordneten Komputer oder eine andere Datenverarbeitungsmaschine dienen, um beispielsweise eine oder mehrere Funktionen zu übernehmen, wie beispielsweise Inventurkontrolle, Abrechnung, Marktforschung usw. Wenn das Ganze zur Inventurkontrolle verwendet wird, werden die abgelesenen Daten automatisch dem gegenwärtigen Stand der gespeicherten Güter in einem Lebensmittelgeschäft, einem Warenhaus usw.
anzeigen können. In einer Buchhaltungsanlage, wo der Ausgang des Ablesegerätes als Eingang in eine Datenverarbeitungsanlage verwendet wird, wird die Angabe bzw. Angaben automatisch dem Konto, beispielsweise eines Käufers, aufgeschrieben. Wenn das Ganze zur Marktforschung verwendet wird, kann der Ausgang des Ablesegerätes, wenn dieser wieder einem Komputer oder andern Datenverarbeitungsapparaten zugeführt wird Daten sammeln, um die besondern Gewohnheiten der Klienten bzw. Käufer besser zu erfassen.
Device for evaluating information on a label
The present invention relates to a device for evaluating information representing markings on a label.
For the sake of clarity and explanation, the invention is described below in connection with a specific field of application in which the invention proves to be particularly useful. The present invention is described in particular in connection with its use in a department store or a grocery store, for example at a counter or till, in order to automatically read data, such as the price on an article and then enter the data into a suitable processing device, such as for example in a cash register operated by means of a key mechanism.
The usual buying process in a department store or in a grocery store usually takes place in such a way that the buyer brings the selected goods to a seller or an assistant who looks for a label on the goods, which label indicates the price, in order to then sell to type in the cash register. Sometimes the seller also has to fill out the associated slips of paper, for example in order to provide the seller with a receipt for commissions or the like, or in order to later practice inventory controls.
Attempts have already been made to introduce the advantages of automatic data processing in this field by using special markings or perforations on the labels, which labels can be read by special machines in order to subsequently process the information present on the labels receive. Up until now, however, such devices and machines have been very expensive on the one hand and very space-consuming on the other. The advantages of this type of data processing, which are well suited for department stores, could not yet penetrate the grocery store, although there too the problem of inventory controls is very great when you think of all the packaged goods.
In those stores where there is a great deal of sales, it can be determined that the bottleneck or congestion, assuming the unimpeded closing of shoppers, occurs at the point where the cash register is located. The person at the cash register has to look for the price for the goods, then type the price into the cash register and then complete the payment process. It sometimes happens that the operator misreads a price indicated on a label or, in the case of packaged goods, misreads the price stamped on the package. This then either leads to financial losses for the business itself and / or it makes a bad impression on the buyer, depending on who has to bear the consequences of the error.
Errors when entering the price of the goods into the machine are also not uncommon incidents.
The device according to the invention for evaluating information on a label is characterized by a reading device, guide means protruding from the latter to align the reading device with a label to be read, means arranged in the reading device to read the information on the label and display it in the form of electrical signals, by memory circuits, further by means which determine a correct alignment of the reading device with respect to the label in order to obtain a criterion for starting the storage of said electrical signals in said memory circuits, and by means of forwarding the information stored in the memory circuits.
The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in the following description, reference being made to the drawing.
In the drawing shows:
Fig. 1 is a perspective view of a cash register on which a device according to the present invention is mounted,
2 is a diagram showing the entire evaluation system,
3 shows a cross-section through the actuators which are mounted on the keyboard of a cash register in order to operate the keys of the cash register;
Fig. 4 is a section along the line 4-4 of Fig. 3,
5 shows a section through a reading device which is used to read a label,
6 shows a section along the line 6-6 from FIG. 5, on an enlarged scale, and showing in detail that part of the reading device which comes directly over the label,
Fig. 7 shows a typical label as used here,
8 shows a section through line 8-8 of FIG.
6, showing the way in which signals are received by the photocells used in the reader,
9 shows a section through the line 9-9 of FIG. 6, the actuation of the start switch for the probe or the button being explained here in particular,
FIG. 10 shows a section along the line 10-10 of FIG. 6, from which further details of the probe or the pushbutton and the associated switch emerge,
11 is an isometric view of a reader housing;
Fig. 12 is a section along the line 12-12 of Fig. 11 and
1 3A and 1 3B show a circuit diagram of the electrical part and the wiring in a device according to the present invention.
Referring first to Figure 1 of the drawings, which shows a particular embodiment of the invention used in conjunction with a cash register. It should again be pointed out that this is only a specific application of the invention and is only used for explanation. The output of a device according to the invention can also be used to operate other types of data-receiving devices or keyboards other than cash registers, with such devices of course being used to enter data into the machines according to the operation of the keyboard. Thus, the following description is for illustrative purposes only.
As can be seen from Fig. 1 of the drawing, a cash register 10 is provided with an operating device 11 for the keyboard, which device is arranged above the keys which are to be operated. The operating device 11 for the keys is fastened to the cash register by any suitable means, for example screws, which are not shown in detail here. The device carries a number of pneumatically operated keys 12A, 12B, 12C, which are arranged directly above the corresponding keys of the cash register.
The structure and the mode of operation of these pneumatically operated keys will emerge in more detail from the description below, whereby it is sufficient to know for the time being that if one of these pneumatically operated keys is operated according to any operation of the device, this key is the key below Cash register pushes down which key is assigned to the former in order to enter the amount noted on the actuated key button of the cash register into the cash register.
The pneumatically actuated keys are designed so that they can also be pressed down by hand to actuate the cash register's underlying keys if this is desirable, for example, to actuate the cash register by hand rather than automatically as in the context of the present invention Embodiment.
An expedient embodiment of a reading device for labels 14 can, when it is not in operation, be hung in the manner shown in a suitable holder 16 on one side of the cash register. As will become apparent from the following explanations, the reading device 14, when it is in operation, is arranged directly opposite and directly above a label on which data that can be read by a machine - such as the price of an article - are seen, and preferably in the form of light-sensitive markings. The reader generates electrical signals from the information on the label.
These electrical signals are converted in a suitable circuit into control signals which are used in a suitable processing device, such as for controlling control valves.
These control valves then cause the supply of air to those valves which are assigned to the pneumatically operated buttons and which correspond in value to the amount that was present on the label that was read.
Figure 2 of the drawings shows a block diagram for the present invention. The reading device 14 is shown directly above a label 18. The reading device 14 for labels has a protruding pin or a probe 20 which, in an expedient embodiment, is resilient or spring-loaded in order to protrude from the device, but can retract telescopically into the body of the reading device 14 when pressure is applied to the tip is exercised. The tip of the pen is inserted into an alignment means or an alignment member, for example into a hole in the center of the label, in order to align the reading device 14 precisely with the label to be read. Label 18 can be attached to any article 22.
The label will contain information relating to the article 22, such as the price and type of article, the department of the shop or department store, etc.
When the reading device 14 for the labels is arranged in the operating position above the label 18, which is reached when the device is close enough above the label 18, for example so close that light coming from the outside no longer penetrates the reading device the reading device starts to work. From the later description it will be apparent that the reading device expediently comprises light sources and conversion devices, such as photocells, which are arranged so that only the light reflected from the label can actuate the photocells. Of course, other light or photo converters can also be used, such as photoconductors, electrolyte cells, etc. The signals coming out of the activated photo cells are then stored in storage means, e.g. B. relay circuits 24 supplied.
These relay circuits have the function of carefully sorting the signals and storing them until a reading process has been completed.
After the reading process has ended, the relay circuits are allowed to operate a recycling device, for example to operate solenoid valves 26, one such valve being assigned to a specific control valve 28. The information that has been read from a label by the reader is converted into a form, with control valves being opened or closed, depending on the type of letters or numbers read by the device or the characters to be used To enable air from an air source 30 to reach the pneumatically operated keys 12, which are also referred to here as key actuators for the keys of the cash register 10.
It should be emphasized once again that each control valve is assigned to a certain pneumatically operated key actuation element 12 and can actuate this. Another solenoid valve 26 is in turn assigned to another control valve 28, and the relay circuits are wired so that they operate the solenoid valves such that, for example, a price on the label 18 is typed into the cash register by means of the electrical signals transmitted by the Reading device come, whereby the reading device actuates very specific relay circuits in order to in turn actuate very specific solenoid valves and ultimately act on the control valves so that they act on the key actuators, which the latter the correct amount,
for example in the cash register.
Figure 3 of the drawings is a cross-sectional view of three pneumatically operated keys such as 12A, 12B and 12C. The pneumatically actuated button 1 2A is shown in its engaged position, while the remaining buttons are shown in their non-actuated positions.
The cash register buttons are located directly below the corresponding buttons 12A, 1 2B and 1 2C
13A, 13B and 13C, which are assigned to the first-mentioned keys. The support member 15 of the keys is provided with through bores into which the keys are fitted.
Each of the keys has a button 32 which is screwed onto a shaft-like member 34. The button extends out of the organ 15 and has on the outer side imprints in the form of numbers and letters which correspond to the information which is located on the keys or buttons of the cash register under these keys and which are assigned to the corresponding keys are. One end 36 of the wave-like member has a thread so that the button can be screwed on. The shaft-like or bolt-like member 34 has a section 37 with a rectangular cross-section, namely directly adjoining the section provided with the thread. A section 38 with a circular cross section extends from the rectangular part 37 to a piston-like part 40.
The piston-like part or section 40 has a circular cross section, this being larger than the cross section of the circular section 36, so that it acts together with the cylindrical wall of a sleeve 42 as a piston. The piston-like section 40 is connected to an end section 44 which has a circular cross-section similar to the section 38. The end portion 44 cooperates directly with the key below in order to actuate this key.
The sleeve 42 has an approximately circular cross-section and its end 42a is slightly larger in diameter and rests against the walls of the opening 46, specifically in the support member 15 for the keys, in order to be fastened therein. As best seen in Fig. 4, which is a section taken along line 4-4 of Fig. 3, the sleeve has a number of openings 42b, 42c, etc. at its upper end. On the side of the recess 46 facing the cash register, the latter is sealed by the widened end 42a of the sleeve. The other end of the recess is closed by a circular plate 48 which is held against this other end of the recess 46 by means of the sleeve 42.
This plate 48 is provided with a rectangular opening in which the pneumatically actuated key 1 2A can move to and fro despite the presence of the disc 48.
When a button, for example button 12A, is to be actuated, air is supplied from air supply source 30 and admitted through the properly controlled control valve, from here through a hose or pipe such as hose 50 shown in FIG , and then finally let into the recess 46. Because of the openings 42b, 42c in the sleeve, the air then passes through these openings into the chamber which is formed by the upper end of the piston portion 40, the walls of the sleeve 42 and the sheath or circular plate 48. Since the circular plate 48 cannot move in spite of the air pressure, the pressure acts against the piston portion 40 and moves it downward onto the key 13A. The key 13A, once actuated, causes the associated price to be entered in the cash register.
As soon as the air supply is interrupted, the air can flow out of the chamber, which is formed above the piston section 40, through the space between the circular plate 48 and the wave-shaped section 34. This shows that the return spring, which the key the cash register returns, in turn, the pneumatically operated key 12A returns to its original position. The opening between the plate-shaped member 48 and the wave-shaped section 34 is just large enough for this process to take place, but not so large that the incoming air or its pressure could escape again without pressing the piston section 40 downwards.
The entire pneumatically operated key, including the threaded portion 36, the rectangular portion 37 and the circular cross-sectioned portions 38 and 44, and the piston portion 40 can be ground from a single piece.
As already mentioned above, FIG. 4 shows the arrangement with which air comes from the source 30 and from the rigid valves 38 via individual nozzles, such as 50, 50a, 50b, the air chambers 46 between the sleeves 42 and the openings 46 can be supplied in the organ 15. The organ 15 can also be provided with bores, such as the passage 52, which leads air to one of the chambers or openings 46.
FIG. 5 now shows an embodiment of a reading device for labels according to the invention, for example a section through the line 5-5 in FIG. 2. The reading device 14 comprises a housing 54 consisting of several sections which are all screwed into one another. The uppermost section 54a has a transparent disk 56 which is fronted at one end of this section. The translucent disk is provided with an opening therethrough through which the stylus or probe 20 extends. This foremost portion 54a of the housing encloses housings 58a, 58b and 58c (in this embodiment four housings are used, but only three of which are shown) which hold the four transducers or photocells and their associated lighting sources.
The foremost shoulder 54a of the housing 54 is screwed into a first middle section 54b, which encloses a number of distributor rings 60a to 60f. The first middle section 54b has bearings 62, 64 in its interior, which are used for the rotatable mounting of the distributor rings 60a to 60f. One of the four photocells 58a to 58c and the photocell, not shown, are assigned to each of these distribution rings, all of which are mounted in the front section 54a. One of the rings is a simple earth wire and one of these rings together with the earth is used to supply power to the lamps. The housings are also attached to a circular plate 66 by means of screws 7, for example 68.
The circular plate is mounted on a hollow shaft 70 made of insulating material on which the distribution rings 60a to 60f are also mounted. Openings are provided in the shaft 70, as best shown in Figure 6 of the drawings, and are used to move the probe 20 to and fro within these openings and to undulate the wires to the lamps and photocells are carried in it. The shaft 70 rotates in the bearings 62, 64. The disk 66 is non-rotatably connected to the shaft 70 in order to rotate with the latter.
Another central portion 54c of the housing 54 is screwed onto the first central portion 54b, at one end, while a translucent portion 54d is screwed into its other end. In the lower part, the housing portion 54c has a circular wall 72 to hold a motor 74 in place. The motor shaft 76 is fastened to the shaft 70 by means of a fastening screw 78.
The transparent section of the housing 54d encloses a lamp 80 which lights up when information has been successfully read from the label. If this is not the case, the lamp 80 remains inoperative. An end portion 54e of the housing is screwed onto the translucent portion 54d. This end section 54e has a cap through which the power supply bodies lead and through which the cables for transporting the signals lead.
From the above description of a particularly useful embodiment of a reading device for labels according to the invention it can be seen that the motor 74 drives a shaft 70, which in turn carries rings to supply the converters or photocells and lamps, which are rotatably arranged on the shaft 70, with electricity supply and on the other hand lead away signals again. Fig. 6 of the drawing shows this important section of the reading device on an enlarged scale, with sections 54a and 54b of the housing being shown in particular. It can be seen from this drawing that contact with the distributor rings 60a to 60f for the purpose of supplying power and for the purpose of deriving signals is made by using brushes 61a to 61f which sit over the associated rings 60a to 60f. The center of the shaft 70 is hollow.
A cylinder 82 made of plastic passes through this hollow center and is held in place by the transparent disk 56 at the foremost end of the reading device. The probe 20 is guided in the interior of the cylinder 82 such that it can be displaced back and forth.
The probe itself consists of two sections, 20a and 20b. The section 20a has a larger diameter than the section 20b. The section 20a carries a sleeve 84 which extends in the direction of the pointed end 20c of the probe 20. A compression spring 86 is provided in said sleeve, one end of the spring being supported on the sleeve. The other end of the compression spring, specifically the end lying against the pointed end 20c of the probe, rests on a collar 88. Thanks to this compression spring, when all pressure is removed from its tip, the probe is pushed outwards. The end of the compression spring 86 resting on the sleeve 84 is fastened to the probe and prevents it from jumping out of the housing. The position of the probe shown in FIG. 6 is reached when the probe is almost completely inside the housing.
In this position or this moment the pointed end of the probe reaches a switch 90, details of which are shown in FIGS. 9 and 10 of the drawing.
9 and 10 it can be seen that the switch 90 is a switch in which two opposing, longitudinally extending spring leaves 90a, 90b are pressed inwardly towards one another when the tip 20c of the probe does not extend through between the leaves. When the probe is pushed into the housing sufficiently, i. H. so that the tip of the probe travels between the two spring leaves 90a and 90b, these leaves are spread apart. In normal operation, i.e. H. with the probe withdrawn, switch 90 is not on. As soon as the tip of the probe has spread the spring leaves 90 of 90b far enough apart, the switch is on. The switch 90, when actuated, is used to actually trigger the reading process.
Fig. 8 of the drawing shows a section along the line 8, 8 of Fig. 6, i. H. by the embodiment of a reading device discussed here. This figure shows the housing portion 54B with the shaft 70 rotatably mounted therein. The fixed rod or cylinder 82 is mounted in the interior of this shaft 70.
The probe 20 is arranged in the interior of the cylinder 82 so that it can be telescoped in and out. A slip ring 60E is non-rotatably mounted on the shaft 70 in order to rotate with it. The current supplied or the signals withdrawn are supplied or withdrawn from the ring 60D via a brush 61E, the brush being held in a brush holder 91. The brush holder is attached to that side of the housing 54B on which an electrical connection (not shown) can be established.
Fig. 7 of the view shows a plan view of an embodiment of a label. This label 18 is provided with alignment means or an alignment member, which is advantageously presented in a central bore 18A, into which the tip of the pen 20 can be inserted or received, in order to precisely align the reading device with the label 18. The reader is then pushed down onto the label, with the probe disappearing into the interior of the body of the reader in the manner previously described. The label is basically divided into four information-carrying rings, which are referred to as the actual control ring 18e, the outer information ring 18c, the middle information ring 18d and the inner information ring 18e.
The control ring contains the information used for lateral control and always has four machine-readable letters or characters, such as black markings 18bl, 18b2, 18b3, 18b4, which are always provided in the positions shown and which are separated from one another by four white sections are.
A fifth, machine-readable information, a letter or a symbol, such as a black mark 18cl, occupies a position in this way in the second outermost ring 18c and is also used for control purposes. The centers of the five tax stamps are essentially equidistant from one another. In addition to the control purposes mentioned, the five mentioned markings are also used for actual switching purposes. These five markings actually delineate five sectors within which machine-readable information is present, for example in the form of existing or non-existent black markings. These five marks are present on all labels.
In the outer ring of the sector defined by the black marking 18cl there will always be either a white marking or then a black marking.
In the sector sections of the rings, which are defined by the other black markings 18B1, 18B2, 18B3 and 18B4, there are data in the form of machine-readable letters, which in turn advantageously have the form of existing or non-existent black markings.
Four transducers, advantageously in the form of photocells, are provided which are used to scan or read the concentric rings of the label 18. One photocell is assigned to one of the rings. The circular zones 19A, 19B, 19C and 19D indicated by dashed lines define those zones which are detected by the photocells and at the same time indicate the relative positions of the photocells.
The markings shown on the label 18, with the exception of the control or switching markings, can, for example, indicate the price of $ 1.51 as indicated on the label, the markings also being able to reproduce other details or information, for example relating to the goods themselves, such as the type of goods or similar information.
Fig. 11 of the drawing shows a typical housing 58 for a photocell and a lamp used for lighting. The housing is L-shaped and has two openings at its bottom, specifically in the section where the two arms of the L meet. The larger of the two openings 52A allows light to escape. The smaller of the two openings 59B forms the opening through which light reflected from the label can hit the reading photocell. The housing 58, as shown in FIG. 6, is fastened to the circular plate 66 by means of a screw 68, the screw passing through a shoulder 59C which is fastened to the housing 58.
Fig. 12 shows the housing 58 of Fig. 11 in section, along the line 12-12. In the operating state, the housing is shown directly above a label 18. It can be seen from the drawing that the lamp 92 is arranged in a recess in the housing 58 such that it can cast light through the opening 59A onto the label. The opening 59B forms the end of a passage 94 which is inclined to the lower surface of the housing 58. This passage intersects another passage 96 in which a photocell 98 is provided. The passage 96 finally leads into the larger opening 93 in which the lamp 92 is provided. The reason for the photocell 98 arranged at an angle to the passage 94 is that only reflected light from the label 18 can be directed onto the photocell 98.
Thanks to this arrangement, light can be emitted directly from the lamp 92 onto the photocell 98.
So far, the mechanical parts of the invention have been explained in more detail, which on the one hand the label, the reading device for labels, the Abieseverfahren the labels, the registration and the mechanism for Be actuation of a keyboard, using pneumatically driven elements, which are in turn operated by solenoids, includes. The description that follows includes the electrical part of the system, showing how electrical signals that are picked up by the reading device are processed in order to ultimately control the solenoids in a suitable manner.
1 3A and 1 3B of the drawing show the circuit diagram for the electrical part of the device according to the invention. A power source 100 is connected to the motor 74, and also to four lamps 92A, 92B, 92C and 92D, which are provided to illuminate the label. A photocell 98A, 98B, 98C and 98D is assigned to each of these lamps in the housing.
The power source 100 can be connected at any time to the motor 74 and to the four lamps 92A through 92D connected in series, as the drawing shows. In principle, it would also be possible to switch on the motor 74 and the four lamps when the switch 90 is closed. The example shown is preferred here.
It has already been mentioned that the label has four rings and that each of these rings is assigned a separate photocell for reading the individual rings. The signal from each photocell is picked up by one of the slip rings in the reading device and then taken over by a brush. The signal from the photocell 98A, which reads the control ring of the tag (see 19A in Figure 7), is connected to an amplifier 102A. The signals from a photocell 98B, which is intended to read the information in the ring next to the control ring (see 19B in Fig. 7), which ring is designated the outer information ring (OIR), pass from the photocell into an amplifier 102B.
The photocell 98C, which is the nearest information ring (see 19C in Figure 7), referred to as the center information ring (C.I.R.), is connected to an amplifier 102C.
Finally, the photocell 98D, which reads the inner ring of information (I.I.R.) (see 19D in Fig. 7), is connected to an amplifier 102D. These amplifiers, which amplify the output of the photocell D, are switched in such a way that when a corresponding or assigned photocell detects a white area, a relay connected to the output of the amplifier is actuated. If, on the other hand, the photocell detects a black area or only picks up the scattered light of the room, the output of the associated amplifier will not be sufficient to operate the relay. Before the reading device is thus brought into a position to read a label, none of the relays is actuated.
After the reading device has been brought into such a position for reading a label, the various relays can be actuated and / or neutralized, depending on whether there are black or white patterns on the label.
As can be seen from the circuit diagram of FIG. 13, the information signals detected by the photocells are correctly distributed by means of a step or selector switch 110 which has eight different switching levels from 1 10A to 11OP and 1 10E to 110I. The operating coil 112 of the step switch is operated in accordance with the bindings in the plane 110A.
This means that one end of the stepping switch coil is attached to the selector at level 110A and the other end is connected to earth. A variable resistor 114 is connected as an arc suppressor in parallel with the stepping switch coil to prevent the occurrence of arcs. Each of the levels of the step switch has 12 contact terminals, the first being labeled the adjustment terminal and the remaining terminals numbered 1-11.
The first level 110A of the step switch 110 shows a selector arm which is connected to one end of the actuating coil 112 of the step switch.
Contacts 1 to 4 are connected together and contacts 6 to 11 are also connected together.
These serve to ensure that the operating coil of the step switch receives the necessary current pulses from other components to be described below in order to operate the step switch in the correct order.
The second level of the step switch 110 distributes information signals, such as those indicating the product indication that is on the label. The third deck 110C distributes information signals for operating a paper punching apparatus, if desired, to record the information of the label.
The level 11 OE distributes signals of information which originate from the label and indicate, for example, the price of an article which is indicated on the label. The fifth level 11 OF in turn controls the sequence of information stored in the relays, which relays are assigned to levels 2, 3 and 4, and also serves to send a trigger signal to the lamp, which indicates that the reading device has a label Has read success.
The sixth level 11 OG is used to control a circuit which returns the step holder to the home position in the event that the pen was pulled out of the label too early. The seventh level 11 OH is used to control a circuit which comprises a relay 116 which prevents the reading device from reading a specific label more than once.
The eighth level 110I, finally, serves as a switch for a circuit which checks whether the reading device has been correctly centered on the label or not, and in the event that a label has been successfully read, the memory relays which the information read have been supplied to hold in their memory positions until the reading is passed on.
At this point it should be said that reading a label takes place during five steps of the step switch. The remaining steps of the step switch are used to fulfill further functions, such as, for example, the delivery of the information stored in the relay to actuate further mechanisms, such as for example a cash register, according to the information supplied to the relay. Thus, reading a label is only the first part of an operating cycle of the present apparatus. The remaining part of the working cycle consists of the delivery of the information and the rest of the control processes, which were shown on the occasion of the description of the apparatus shown in FIG.
The processes that occur when the table and the reading device are brought into the correct position over a label will now be discussed in more detail.
It has already been mentioned that a label is provided with five control marks provided on it, which are shown in FIG. 7 as control marks 1 8B 1 to 1 8C1. The control mark 1 8C1 is the only one of the five markings that is not in the actual control ring. This marking is located in the outer information ring, with a white zone next to this marking in the control ring.
The operating coil 112 for the step switch operates the mechanism of the step switch in the forward direction. and not when the power is supplied, but only when it has been de-energized after a power supply. With the step switch in its home position, it should be shown that the only way to supply a current pulse to the actuating coil for the step switch is when blocking roller 106 has been actuated by an incorrect start signal, when photo relay 108 of the outer information ring has not been energized and if that Control photocell relay 118. which is driven by the amplifier 1 02A for signals from the control photocell, is excited.
This requires that the control photocell 98A must read a white section when the photocell 98B of the outer information ring reads a black section. This situation only occurs on an etiquette. when the photocell scans the areas labeled 19A and 19B in FIG. 7. 19B is above tax mark 18C1 and 19A has just left tax mark 1 8B2. The labels are designed in this way. that the rotating photocells only see this combination once during a reading process.
With the pin in the correct position to operate the start switch 19, the relay 104 is energized. It allows. To supply current from the current source 100 via a line 120 and to put the drop bar relay 106 under operating voltage, this being actuated. If at this moment the control photo cell 9 8A and the outer information photo cell 98B are opposite the white and black sections of the label, the control relay 118 is actuated while the outer information relay 108 is not actuated.
When this situation occurs, power can be supplied from the power source 110 through the now closed contacts 1104A to the actuator coil 112 for the step switch, in a route including the following components. The current leads from the contacts 104A via a line 120, and through the normally closed contacts 108A of the relay 108 to the closed contacts 106A of the relay 106.
From these contacts 106A via a bus bar 124 through the selector arm of the second level and then via a bus bar 126 to the now closed contacts 11 8A of the relay 118. Via a bus bar 128 from the contacts 11 8A and via another bus bar 130 connected to it is to the normally closed contacts 11 6A of a relay 116 to limit the work flow. From the normally closed contacts 11 6a, finally, to the actuation coil 112 of the step switch.
Since the photocells in the reading head of the reading device continue to rotate, the photocell 98A will continue to see the control mark 18b3, whereupon the control photoreiais will be switched off. As a result, the now closed contacts 11 8A are opened, whereupon the actuation coil of the step switch can actuate the step switch 110 to the effect that it moves from its home position into the position where the selector arms in the various levels make contact with the contact terminal designated by number 1 ma do.
It was said above that if the control photo relay is not energized, there will be no current pulse from the coil
112 of the step switch can be supplied. This prevents the reading device from being operated if the control photocell sees any of the four black markings in the control ring. In contrast to the starting position, it can happen that the stener photocell and the photocell of the outer ring or the photocell 98A and 98B both see a white zone in one of the sectors between the markings. Should this occur, the normally closed contacts 108A will be open, and thus no current can pass to the coil 112 of the step switch to operate the step switch.
As soon as the various levels of the step switch have been switched to the position indicated by number 1, the selector arm in the 7th level 110A, which is connected to the line 122, can use a line 132 leading to the relay 116 for limiting the cycle of this relay the for
Apply the necessary voltage to excitation. This relay is then actuated and remains by itself, via the now closed contacts 116B, in this operating position. These mentioned contacts lead from the line
120 Current to which is connected to relay contacts 1 04A. So that the previously closed current supply to the actuating coil 112 of the step switch is now interrupted via the normally closed contacts 11 6A.
It should be noted that the normally closed contacts 11 8B of the control relay 118 are connected to the terminal 4 of the first level 110A of the step switch. Terminals 1, 2 3 and 4 are interconnected. Thus there is now a way for the supply of current, namely via the start relay contacts 104A, the busbar 120, the contacts 11 8B when these are closed and the contacts 1-4 of the said level of the step switch, namely via the selector arm to the actuating coil 112 of the step switch. It should be remembered, however, that the actuating coil can only cause the step switch to continue moving if an excitation current is removed.
When the photorelay 98A crosses the following light and dark zones in the steering wheel, the photorelay 118 is alternately energized and then switched off again to allow the stepping switch to be moved in steps until it reaches the position of the 5th terminal. In this position, the 5th contact is connected to the power supply, which was originally required to move the step switch from its home position.
Thus, the 5th contact is now connected to the normally open contacts 11 8A, to the line 126, the line 124, the normal open contacts 106A, the normally closed contacts 108A and thus via the line 120 and the normally open contacts 1104A the power supply or power source 100. In order to move the step switch from the 5th to the 6th position, the control photocell 98A and the photocell 98B of the outer information ring must see a white or a black zone. This is the case because at this moment the reading device returns to its initial reading position on the label. Thus, the step switch from the 5th
Switch to the 6th adjusting ring.
The drawing shows that the contacts 6-11 of the first level of the step switch are interconnected. These contacts are connected to the power source 100 via the switch contacts 112A, which are open whenever the solenoid 112 is energized, and also via a normally closed pair of contacts 1 40B of the relay 140, hereinafter referred to as relay no Interruption at eccentricity is called. It should be mentioned that as long as the relay 140 is not actuated, the step switch can move successively through the positions 6, 7, 8, 9, 10, 11 and back to the home position, even if the pen is out of contact with the Label has been brought with the start switch 90 will be open.
In the event that the reading device has been brought into the reading position so that the start switch 90 is closed and that the device was then removed early for any reason before the step switch reaches the 6th position, then the 6th level IIOG of the step switch for this is concerned that the 6th position of the step switch can be reached and that after that the step switch can return to its home position. Contacts 1-5 of the 6th level are interconnected. The contacts 11 2A of the step switch are not only connected to the 6th contact of the 1st level 11 2A, but also via a line 142 to the selector arm of the level 110G. The 5th
Contact of this level is connected to the normally closed contacts 104B of the start relay 104 via a line 144. These contacts are now closed, since this mechanism is not actuated until the reading device in contact with the label is removed at an early stage, in which case the start relay 104 would then be put out of operation. The path through which switching current is supplied to the stepper switch coil 112 is now completed, from contacts 104B back to the stepper switch actuation coil.
The current follows a path that leads from the current or voltage source 110 via the normally closed contacts 140B of the relay 140, to the contacts 11 2A and thus to the coil of the step switch, which means that the step switch is advanced for so long until the selector arm of the 1st level makes contact with the 6th contact clamp, from where it can then be switched back to the home position.
It was previously pointed out that the cycle limiting relay interrupts the start path to allow the selector switch to move from the home position to the 1st position, and once the switch has reached said 1st position, the cycle limiting relay is switched off.
Now, when the step switch is in its home position, the cycle limiting relay will be kept operating for as long as the pen and reader are maintained so that the start switch 90 remains closed. Thus, a new reading process cannot be triggered, since the step switch can only leave its home position when the relay limiting the cycle is switched off.
If the reader is removed so that the pen releases the start switch 90, the cycle limit relay is also turned off, but even in this position no power can be supplied to the actuator coil 112 of the stepper switch to start.
When the step switch is in the 1st contact position, a first eccentricity relay 146 is switched on via the first 4 contacts of the last or eighth level and the sensor arm of this level, which is connected to the current or voltage source 100. The function of this relay, together with the eccentricity interruption relay 140, is to prevent false readings from entering the memory relays, which could occur, for example, when the reader is brought down on a label in such a way that the probe is not inserted into the hole in the center. This creates an eccentric relationship between the device and the label. This can lead to incorrect readings.
Since the label is currently only read during the interval that is necessary so that the selector or step switch can run through the first 5 positions, this check only needs to be made during these first 5 positions.
It can be seen from the drawing that the coil of the relay 140 for switching off in the event of eccentricity can be fed via a path which leads the relay 146 via the contacts 146A when these are closed. These contacts are connected by line 148 to normally open contact 116C of cycle limiting relay 116.
These contacts are closed during operation. The connection then leads via the line 130 to the contact 11 8A of the control relay 118. Should a situation arise where the control relay 118 is switched on and the relay 108 of the outer information ring is not switched on, during the interval which the selector switch needs, In order to move from the 1st selection position to the 5th selection position, the relay 140 will be energized to switch off in the event of eccentricity, namely via the path just described. The process just described for switching on or off the control relay and the relay of the outer information ring only occurs when the label is in a certain position. This is the starting position.
This position can only be reached more than once if the reading device and the label are arranged eccentrically to one another. At this point, the photocells can leave or cross the rings while reading, instead of staying in the rings that are intended for them.
The relay 140 for switching off in the event of eccentricity when it is in operation closes via a current path which comprises the contacts 140A, which in turn are connected to the line 120. The actuation of the relay 140 opens a pair of contacts 140cd, which previously served the power supply, namely via the contacts 1 04B of the start relay, a line 180, and via a pair of contacts 140C in the line 150. The line 150 must be under this path Remaining power to store the information in the relays which was read while the label was being scanned.
The current for this process, after a label has been removed, is obtained via the 8th level of the step switch via the line 150, which during the interval from the 6th to the 11th step via the selector arm of the 8th level with the current or voltage source is connected.
Thus, if an eccentricity is found while reading a label, the information obtained is discarded. Otherwise, the switching of the selector switch is also interrupted because the contacts 140B are now open. Then nothing can happen until the reader has been removed from the label. At this moment, the relay 140 is switched off, whereupon the step switch is brought to the 6th position, through the connections of the 6th level 11 OG, in the manner described above, and from the 6th to the Home division, namely via the connections through the contacts 1 40B of the relay 140, which are now inoperative, and the switch contacts 112A, likewise in the manner already described.
From the description described above it can be seen that the circuit arrangement described, if it avoids starting, ensures that the label is always read from a predetermined position on the label, ensuring that the reader does not remove the label too early is removed and also ensures that the reader is not arranged eccentrically to the label. In normal operation, the information that was captured by the photo cell 98B in the outer information ring will actuate the relay 108 accordingly, with signals via the contacts 1 08A of the relay 108, via contacts 106A of the fall start relay, which is kept continuously in operation, and via the line 124 led to the voter arm of the 2nd level 11 OB.
Thus, if relay 108 is inoperative when it is connected to any of the first 4 contacts of this level, then one of the 4 relays 153A to 153D, namely that which is connected to the appropriate terminals, is energized. These relays should, purely for example, represent the information relating to the type of goods. The energized or energized relays are held in this position by being fed via line 150.
Each of the relays 153A to 153D, which stores the type of goods, has a contact pair, which is represented by the contact pair 153A1, and which is connected to an associated solenoid, for example the solenoid 156. These solenoids 156 are not switched on until until the selector switch has taken or reached its 11th position. At this moment, all those solenoids that are connected to switched-on storage relays are actuated via a line which leads from these contacts 153A1 to the 11th terminal of level 110F.
At this moment the solenoids are fed, and they in turn can actuate associated control valves, which are represented in FIG. 2 by the rectangle 28.
The middle information ring is read by a photocell 98C. Whenever a white region appears, relay 160 is actuated. Relay 160 has a normally closed pair of contacts 1 60A which, when the relay is off, receives power via line 120 of the level 1 selector arm 10C. The operation of the relay of the center information ring in accordance with data converted into electrical signals from the photocell 98C to operate one of the relays 1 62A to 1 62E, hereinafter referred to as the punch memory relay , should therefore be clear.
A black region in the middle information ring will activate one of these punch relays which is connected to terminal no. 1, namely the level with which the voter arm is connected at the moment.
Each of the punch relays 1 62A to 1 62E is assigned its own punch solenoid 164. Each of these stamping solenoids are connected to terminal # 10 of level 1 10F of the selector switch through a closed pair of normally open contact pairs, represented by contact pair 162A1. Those storage relays that have been actuated will close circuits to supply their associated or assigned punching solenoids, namely when the selector switch reaches the 10th position. The punch solenoid 164 can then operate one of the associated control valves or a punching apparatus, as desired.
Finally, the photocell 98D scans the center information ring and will actuate a relay 166 whenever a white region is detected. Relay 166 has a normally closed pair of contacts 1 66A which, when the relay is de-energized, supplies power to the level 110E selector arm from line 120. There are 5 relays, which are hereinafter referred to as price memory relays 16 8A to 1 68E, connected to terminals 1 to 5 of the 4th level of the selector switch. Each of these relays can be actuated when the selector switch is in its contact position and when the inner information ring relay 166 is not energized at that time.
Once activated, these relays are held in the actuated position via line 150. Each of these relays is assigned a solenoid for a price key, for example a solenoid 170 which is connected to a normally open contact pair, represented in the example by the contact pair 168A1. When these are closed according to the pair of contacts, they connect the price solenoids of the 9th terminal or the 9th contact position of level 110F.
When the selector arm at that level reaches the 9th position, the price solenoids are energized, actuating the associated control valves to supply air while actuating the cash register buttons.
Level 1 10F enables, in addition to the necessary excitation of the various solenoids, when the 7th contact point is reached, a display can be made for the user of the reader, which indicates to this user whether or not the label was successfully read. It should be remembered that a lamp 92 is mounted inside the reader. One terminal of this lamp is connected to contact 7 of level 11 OF of the selector switch, while the other terminal is connected to earth.
Thus when the selector arm 1 lüF reaches the 7th position, the lamp 92 will light up. In addition, the lamp will remain on even after the voter arm has left this position by being connected to a relay 172, hereinafter referred to as the end signal hold relay. This relay has a pair of contacts 1 72A, via which it is kept closed until the reading device has been brought out of contact with the label. This is done by connecting the contacts 1 72A from one side of the relay coil 170 via a line 174 to the contact pair 140C of the start relay 104.
The apparatus just described is used to read a label and converts the information read into signals which can be used subsequently to operate the keyboard, for example a cash register, or to operate other processing devices. The reading device ensures that incorrect readings due to eccentricity or erratic starts are excluded, as well as those that could be caused by incorrectly placing the reading device on the label, whereby the reading process does not begin at all. The device also emits a light signal as soon as a reading process has been successfully completed. If, for one of the reasons mentioned above, a reading is incorrect or unsuccessful, the user will be informed by the failure of the final signal.
Of course, the person skilled in the art will adapt the principles of the present invention to the respective applications and make the necessary endings without deviating from the invention. For example, it would be possible to use optically contrasting markings on the labels instead of the characters described above.
For example, it is possible to use colored markings on a dark label instead of the dark or black markings on a light label, as was described here per se.
It is of course also possible to put further information on the label. It is thus possible, for example, to put information that can also be read by people, especially the buyer, such as the price on the label.
The labels themselves can be applied to the goods in various ways, for example they can be attached by cords, glued on and so on. Of course, the labels could also form part of the packaging, for example a box itself, in which the goods are stored, instead of forming separate labels. In this latter form of label, the circular, machine-readable characters can be printed directly onto the box or container by being arranged concentrically around an alignment member, such as a hole or a depression in the container.
The alignment member in the label, which is provided with the reading device for the purpose of automatically aligning the machine-readable, circularly arranged characters with the transducer arranged in the reading device, can also have any other shape instead of a hole passing through the label. For example, the alignment member could also have the shape of a recess provided in the label instead of being designed as a through hole.
Of course, the label and the reading device can also be used in areas of application other than those described. For example, the output of the reading device could serve as an input for a centrally arranged computer or another data processing machine, for example to take over one or more functions, such as inventory control, accounting, market research, etc. If the whole thing is used for inventory control, the data read automatically the current status of the stored goods in a grocery store, department store, etc.
can display. In an accounting system, where the output of the reading device is used as an input to a data processing system, the information or information is automatically written to the account, for example of a buyer. If the whole thing is used for market research, the output of the reading device, when it is fed back to a computer or other data processing apparatus, can collect data in order to better record the particular habits of the clients or buyers.