Verschiebetisch für Palettenbelader
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verschiebetisch zur Aufnahme und Abgabe von Ladegut, für einen Palettenbelader mit Hebebühne und darüber horizontal angeordneten Laufschienen für den Verschiebetisch, und mit Endschaltern mit Kontakten für den Antriebsstromkreis der Hebebühne, welcher bei Umschaltung zumindest eines Schalters unterbrochen wird.
Derartige Einrichtungen werden insbesondere bei Schichtenpalettiergeräten benutzt, mit denen man Behälter vorzugsweise rechteckiger Form, wie Kasten und dgl., in bestimmter Formation auf einer Platte zusammenstellt.
Mittels einer Hebebühne wird möglichst dicht unter diese Platte eine leere Palette gefahren. Hat diese ihre Endstellung erreicht, so wird die Platte zurückgezogen, während die Behälterschicht durch einen Anschlag an der Mitbewegung gehindert wird und deshalb auf die leere Palette fällt. Dann wird die Platte wieder in Bereitschaftsstellung gebracht, um neues Ladegut aufzunehmen. Dieser gesamte Vorgang wird mehrfach wiederholt, wobei jeweils eine weitere Behälterschicht auf die Palette zu einem Behälterstapel aufgesetzt wird, bis dieser die vorgesehene Endhöhe erreicht hat und seitwärts ausgefahren wird.
Einrichtungen zum Palettenbeladen der eingangs erwähnten Gattung sind bekannt. Bei einer solchen Anordnung betätigt ein Vorschiebetisch mit seinen Laufrollen Kontakte von Endschaltern, wenn er in seiner Endstellung über der Hebebühne angekommen ist. Die Endschalter sind ortsfest in den Schienen des Vorrichtungsgestells angebracht. Sie steuern den Hub der Hebebühne derart, dass diese nur den Minimalabstand zu der Tischplatte in der Bereitschaftsstellung aufweist, die für die freie Rückbewegung der Platte notwendig ist. Hierbei können aber die Endschalter nur im Bereich der Endstellungen des Verschiebetisches im Führungsrahmen wirksam sein.
Ist der Tisch nämlich aus irgendeinem Grunde daran gehindert, die Endlage zu erreichen, so führt dies zu Störungen mit der Folge, dass die Ladeplatte bzw. die auf ihr bereits gestapelten Behälter zu hoch angehoben werden und der Verschiebetisch vollständig blockiert wird. Dieser hat selbst keine Abtastorgane, die ein Hindernis in Vorschubrichtung oder senkrecht dazu erfassen und den Vorschub rechtzeitig unterbrechen würden. Es kommt aber nicht selten vor, dass der eine oder andere Behälter nicht richtig auf dem darunter befindlichen Behälter sitzt oder ein Teil seines Inhalts, z.B. eine Flasche oder dgl., nach oben vorragt. In solchen Fällen muss der Verschiebetisch jedoch angehalten werden, weil er sonst zumindest den betreffenden Behälter (möglicherweise aber auch noch weitere Behälter) vor sich her und hinunterschiebt, was zu schwersten Betriebsstörungen Anlass geben kann.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, diese Nachteile zu vermeiden und einen einfach aufgebauten Verschiebetisch für Palettenbelader zu schaffen, der trotz Einstellbarkeit auf kleinsten freien Abstand der Tischplatte von der Hebebühne unempfindlich gegen Höhen- bzw. Lagen unterschiede der Behälter oder ihres Inhalts ist und ein schnelles Beladen mit hoher Betriebssicherheit ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einem Verschiebetisch der eingangs erwähnten Gattung erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Endschalter an einem Teil des aus zwei gegeneinander beweglichen Teilen aufgebauten Verschiebetischen angebracht sind, und dass ihre Betätigung durch Abheben bzw. Verschieben des einen Teils vom bzw. gegenüber dem anderen erfolgt. Wenn die Endschalter hierbei auf die vertikale Lage der Hebebühne ansprechen sollen, brauchen sie nicht ortsfest oberhalb der Hebebühne gelagert zu sein, sondern können am Verschiebetisch selbst angebracht sein. Demzufolge können sie unabhängig von dessen jeweiliger Stellung wirksam werden und die Hubbewegung unterbrechen, sobald irgendein Teil der zu beladenden Palette oder der schon darauf gestapelten Behälter mit dem Verschiebetisch in Berührung kommt.
Der Aufbau des Verschiebetisches aus zwei Teilen ermöglicht auf besonders einfache Weise ein sicheres Ansprechen der z.B. höhenabtastenden Endschalter unabhängig von der jeweiligen Stellung des Verschiebetisches. Die Kontakte der Endschalter können zweckmässig zumindest gruppenweise in Reihe geschaltet sein. Sie können in bekannter Weise als Ruhe- oder als Arbeitskontakte ausgebildet sein.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verschiebetisches nach der Erfindung sieht vor, dass der eine Teil aus einem U-förmigen Rahmen und der andere Teil aus einer darauf lose aufgelegten Platte z.B. aus Stahlblech besteht.
Der Verschiebetisch benötigt für seinen Aufbau aus Rahmen und lose aufgesetzter Platte nur einen sehr geringen Aufwand, ermöglicht dabei aber zugleich eine konstruktiv günstige Lösung für die Betätigung der Endschalter. Der Rahmen kann ein Hohl-Profil haben, beispielsweise mit L-förmigem Querschnitt, in dessen Innerem die Endschalter zweckmässig so angebracht sind, dass ihre das Profil durchragenden Betätigungsstössel sich bei aufgelegter Platte in der einen Endlage befinden. Diese Konstruktion zeichnet sich durch Einfachheit und hohe Betriebssicherheit aus. Die Endschalter können verdeckt angeordnet und damit vor äusseren Einwirkungen weitgehend geschützt sein, können aber dennoch bequem montiert bzw. gewartet werden.
Die beiden Teile können weitere in zur Ebene des Verschiebetisches paralleler Richtung betätigbare Endschalter bzw. mit diesen zusammenarbeitende Betätigungsglieder tragen, so dass bei Behinderung des Verschiebens der Tischteile gegeneinander wenigstens ein Schalter im zugehörigen Antriebsstromkreis umgeschaltet und dieser unterbrochen wird. Bei einer Behinderung des Vorschubes des Verschiebetisches durch überstehende Behälter würde daher sofort der Vorschubantrieb abgeschaltet. Es können so auch Betriebsstörungen durch vorzeitigen oder verspäteten Vorschub des Verschiebetisches nicht entstehen, wenn ein Behälter oder ein Teil seines Inhalts nicht fluchtend in der Formation auf der Palette oder der Hebebühne eingeordnet sein sollte.
Ferner wird es durch diese Einrichtung ermöglicht, den Verschiebetisch zunächst nur ein Stück vorzufahren, sodann die Hebebühne bis zur Betätigung der höhenabtastenden Endschalter anzuheben und erst dann den Verschiebetisch in die Endstellung vorfahren zu lassen.
Hub der Hebebühne und Vorschub des Verschiebetisches können auch gleichzeitig kontinuierlich erfolgen, da die jeweilige Bewegung durch die zugehörigen Endschalter rechtzeitig abgestoppt würde, wenn ein Hindernis im Wege liegen sollte.
Die weiteren Endschalter können in dem Rahmen angebracht sein, und die Platte kann als Betätigungsglieder Vorsprünge beispielsweise in Form von Zapfen aufweisen, die bei aufgelegter Platte am Rahmen durch Federn in einer Ruhelage gehalten sind. Solche Federn können eine Betätigung der weiteren Endschalter verhindern, solange nicht eine die Federkraft überwindende Gegenkraft die Platte aus ihrer Ruhelage gegenüber dem Rahmen drückt.
Die Vorsprünge, z.B. Zapfen, können im Rahmen geführt sein, beispielsweise in Langlöchern. Vorteilhaft kann die Platte zwei Zapfen haben, und die zugehörigen Langlöcher können in der Mitte der Schenkel des Rahmens angeordnet sein. Eine solche Führung der Platte ermöglicht, dass sie sich gegenüber dem Rahmen im wesentlichen nur in Vorschubrichtung verschieben kann. Wenn man die Führungsorgane an gegenüberliegenden Seiten der Platte bzw. in der Mitte der Schenkel des Rahmens anordnet, kann die Platte auch etwas ausserhalb der Vorschubrichtung verschoben werden.
Dabei würde nur der eine der beiden weiteren Endschalter betätigt, der Vorschub des Verschiebetisches aber auch dann angehalten, wenn sich ein Hindernis ganz aussen knapp neben den Laufschienen befinden sollte.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können zur Betätigung der Endschalter dienende Vorsprünge, z.B. Zapfen, auch zur Betätigung der weiteren Endschalter vorgesehen sein. Die höhenabtastenden Endschalter können hierbei nicht an den Ecken, sondern gleichfalls in der Mitte an gegenüberliegenden Längsseiten der Platte angeordnet sein. Wenn die Platte an irgendeiner Stelle angehoben würde, hätte dies eine Betätigung der beiden höhenabtastenden Schalter durch Abheben des zugehörigen Zapfens zur Folge. Bei einer gleichzeitig noch auftretenden Längsverschiebung der Platte würde ausserdem der zugehörige weitere Endschalter betätigt.
Man kann den Aufwand weiter stark herabsetzen, indem man nur in zur Ebene des Verschiebetisches paralleler Richtung mittels Vorsprüngen, z.B. Zapfen, betätigbare Endschalter vorsieht. So kann man beispielsweise mit einem Paar innerhalb des Rahmens angeordneter und durch die Vorsprünge der Platte betätigter Schalter auskommen.
In diesem Zusammenhang ist es zweckmässig, wenn die Vorsprünge bzw. Zapfen zur Betätigung der parallel zur Ebene des Verschiebetisches angeordneten Endschalter sowohl in waagrechter als auch in senkrechter Richtung eine auf die Endschalter zugerichtete Nase aufweisen.
Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung hervor, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert ist. Darin zeigen:
Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Draufsicht auf einen Verschiebetisch,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Verschiebetisch nach Fig. 1,
Fig. 3 in perspektivischer Ansicht einen Verschiebetisch in seiner Endstellung oberhalb der Hebebühne eines Palettenbeladers,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform eines Verschiebetisches und
Fig. 5 noch eine andere Ausführungsform eines Verschiebetisches.
In dem Ausführungsbeispiel ist der Verschiebetisch auf Laufschienen 1 gelagert, die in nicht dargestellter Weise mit dem Vorrichtungsgestell des Palettenbeladers verbunden sind. Der Verschiebetisch besteht aus einem U-förmigen Rahmen 2 und einer auf diesen lose aufgelegten Platte 3, beispielsweise aus Stahlblech. Der Rahmen 2 ist aus einem Winkeleisen aufgebaut, innerhalb dessen vertikal angeordnete Endschalter K2 und weitere horizontal angeordnete Endschalter K1 angebracht sind.
Die Betätigungsstössel der Endschalter K2 durchsetzen das Winkelprofil derart, dass die Kontakte der Endschalter K2 bei aufgelegter Platte 3 in der einen Schaltstellung sind. Die waagrecht angeordneten weiteren Endschalter K1 werden von Vorsprüngen in Form von Zapfen 4 betätigt, mit denen die Platte 3 versehen ist. Hierzu durchragen die Zapfen 4 Langlöcher 10 im Winkelprofil des Rahmens 2. Dieser trägt ausserdem Druckfedern 5, deren freies Ende an den Zapfen 4 der Platte 3 zur Anlage kommen. Die Zapfen 4 werden dadurch in der Endlage der Führungs-Langlöcher 10 gehalten, so dass auch die Platte 3 gegenüber dem Rahmen 2 in einer Ruhelage ist.
In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist der Rahmen 2 mit Rollen 6 ausgestattet, welche in den Laufschienen 1 laufen, so dass der Verschiebetisch in Pfeilrichtung 12 hin- und herbewegt werden kann. Hierzu ist ein nicht dargestellter Antrieb vorgesehen, in dessen Stromkreis die Kontakte der weiteren Endschalter K1 zweckmässig in Reihe liegen. Die Endschalter K2 sind in Reihe geschaltet mit dem Antriebsstromkreis für die Hebebühne 7, die in Pfeilrichtung 11 auf- und abwärts bewegbar ist. Die Endschalter K1 und K2 sowie ihre Verdrahtung sind im Inneren des Winkelprofils des Rahmens 2 geschützt angeordnet, jedoch zur Montage und Wartung bequem zugänglich. Der Antrieb für die Hebebühne,ist gleichfalls nicht gezeichnet.
Die Darstellung in Fig. 3 lässt jedoch erkennen, dass die Hebebühne 7 in einer Stangenführung 14 gegenüber einer Grundplatte 15 beweglich ist. Im Betrieb wird auf die Hebebühne 7 eine Palette 13 aufgelegt, welche Behälter aufnimmt und abgibt.
Die Funktion des beschriebenen Verschiebetisches wird anhand von Fig. 3 deutlich. Die Palette 13 auf der Hebebühne 7 ist bereits mit einer Formation von Kästen 9 belegt. Unter diesen ist ein Kasten 9' etwas verkantet.
Wird nun die Hebebühne 7 durch ihren Antrieb in Pfeilrichtung 11 aufwärts gefahren, so berührt der verkantete Kasten 9' zuerst die Platte 3 des Verschiebetisches und hebt sie leicht an. Dadurch wird zumindest einer der Endschalter K2 betätigt, so dass die Hubbewegung der Hebebühne 7 sofort unterbrochen wird. Dieser Vorgang tritt auch dann ein, wenn - wie gezeichnet die Platte 3 ihrerseits bereits mit einer Formation von Kästen 8 belegt ist. Die Hubbewegung kann erfolgen, wenn sich der Verschiebetisch in der Endstellung oberhalb der Hebebühne oder in einer beliebigen Mittellage befindet, weil das Anheben der Platte 3 genügt, um irgendeinen der Endschalter K2 zum Ansprechen zu bringen.
Die Absicherung der Vorschubbewegung des Verschiebetisches ist am besten anhand von Fig. 1 und 2 zu verstehen. Die Druckfedern 5 drücken die Zapfen 4 an das Ende der Langlöcher 10, so dass die Stahlblech Platte 3 gegen eine Verschiebung gegenüber dem Rahmen 2 fixiert ist. Steht, wie in Fig. 3 angedeutet, auf der Platte 3 eine Reihe von Kästen 8, so können diese auf die darunterstehende Schicht von Kästen 9 abgesetzt werden, indem man den Verschiebetisch mit der Platte 3 nach links zurückzieht, ohne dass eine Lageveränderung der Platte 3 nach rechts oder links gegenüber dem Rahmen 2 eintritt. Nun kann es sein, dass der Verschiebetisch sich aus irgendeinem Grunde vorzeitig oder verspätet vorschiebt, beispielsweise solange die zuvor auf der Platte 3 befindliche Schicht sich noch nicht ganz gesenkt hat.
Es ist auch möglich, dass aus einem Kasten nach oben beispielsweise eine Flasche hervorsteht. Beim Vorschub des Verschiebetisches stösst nun die vordere Kante der Platte 3 an den überstehenden Kanten 8' bzw. an die hervorstehende Flasche, so dass die Platte 3 nach links zurückgeschoben wird und hierdurch zumindest einen der beiden weiteren Endschalter K1 betätigt. In diesem
Augenblick wird der Vorschub des Verschiebetisches abgeschaltet.
In den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 sind vier Endschalter K2 an den Ecken des Rahmens 2 vorgesehen. Es ist aber ohne weiteres möglich, in an sich bekannter Weise auch mit drei Endschaltern K2 auszukommen, von denen zwei an den freien Enden der
Schenkel und der dritte im Verbindungssteg angeordnet sind.
Eine weitere sehr vorteilhafte Ausführungsform ist in Fig. 4 dargestellt. Bei dieser Lösung sind in der Mitte der Schenkel des Rahmens 2 sowohl die durch die Zapfen 4 betätigbaren höhenabtastenden Schalter K2 als auch die weiteren Endschalter K1 angeordnet. Auch die letzteren sind durch die Zapfen 4 betätigbar. Wird die Platte 3 durch irgendeine Kraft P nach oben angehoben, so stützt sie sich an ihrem Widerlager mit der Gegenkraft N ab und einer der Schalter K2 - entweder der rechte oder der linke - wird entlastet, worauf sofort die Hubbewegung der Hebebühne 7 unterbrochen wird.
Eine noch stärkere Vereinfachung ist in Fig. 5 und Fig. 5a dargestellt. Bei diesen Ausführungsformen entfallen die Schalter K2, so dass nur noch zwei waagrecht oder senkrecht in den beiden Schenkeln des Rahmens 2 angeordnete Endschalter K1 vorgesehen sind. Die Zapfen 4 haben eine auf die Endschalter K1 zu gerichtete Nase 16, welche bewirkt, dass die Endschalter K1 sowohl durch eine Verschiebebewegung als auch einen Hub der Platte 3 betätigt werden.
Für das Verständnis dieser Abschaltvorgänge muss man sich vor Augen halten, dass der Deutlichkeit halber die Kastenschicht 9 in Fig. 3 viel zu weit unterhalb der Platte 3 gezeichnet ist. In Wirklichkeit ist der Abstand ausserordentlich gering. In der Praxis wird die Hebebühne 7 mit der Palette 13 nach Beladung mit einer Kastenschicht 9 soweit angehoben, dass die Platte 3 praktisch aufliegt. Dadurch wird eine Entlastung zumindest eines der Endschalter K2 bewirkt und infolgedessen die Weiterbewegung der Hebebühne 7 stillgesetzt. Sodann wird die Palette 13 um etwa 10 bis 15 mm abgesenkt, so dass keine Berührung mit der Kastenschicht 9 mehr besteht. Nun kann die Platte 3 zurückgezogen werden, ohne dass eine Verlagerung der darunter befindlichen Kastenschicht 9 zu befürchten ist. Zugleich ergibt sich eine minimale Fallhöhe der oberen Kastenschicht 8 auf die untere Kastenschicht 9.
Der dargestellte Verschiebetisch ermöglicht eine sehr genaue Abtastung der unteren Kastenschicht 9. So könnte beispielsweise beim beendeten Senkvorgang der Kastenschicht 9 einer der Kasten 9' verkantet sein. Bei einer Relativbewegung der Hebebühne 7 und des Verschiebetisches gegeneinander würden nun entweder zumindest einer der Endschalter K2 oder einer der weiteren Endschalter K1 oder einer von beiden betätigt, so dass der entsprechende Antrieb stillgesetzt würde. Auch eine besonders rationelle Arbeitsweise ist möglich, nämlich den Verschiebetisch zunächst nur ein Stück vorzufahren, sodann die Hebebühne 7 bis zur Berührung mit der Platte 5 anzuheben und anschliessend den Verschiebetisch in seine Endstellung vorzuschieben. Die Hubbewegung der Hebebühne 7 und der Vorschub des Verschiebetisches können auch gleichzeitig kontinuierlich erfolgen.
In jedem Falle ist sichergestellt, dass sofort bei
Berührung eines Hindernisses die betreffende Bewegung unterbrochen wird. Störungen in der Bildung der Forma tion auf der Palette 13 und im Betriebsablauf lassen sich daher weitestgehend vermeiden und, falls sie dennoch auftreten, schnellstens beheben, ohne dass irgendwelche
Zerstörungen oder Beschädigungen des Ladegutes zu befürchten sind.
Es ist selbstverständlich auch möglich, den Verschie betisch aus mehr als zwei Teilen aufzubauen. Wesentlich ist stets, dass die Betätigung der im Verschiebetisch angeordneten Endschalter durch Bewegung der einzelnen
Verschiebetischteile gegeneinander unabhängig von der jeweiligen Stellung des Verschiebetisches über der Hebebühne erfolgt.
Shifting table for pallet loaders
The present invention relates to a sliding table for receiving and delivering cargo, for a pallet loader with a lifting platform and running rails arranged horizontally above it for the sliding table, and with limit switches with contacts for the drive circuit of the lifting platform, which is interrupted when at least one switch is switched.
Such devices are used in particular in layer palletizing devices with which containers, preferably rectangular in shape, such as boxes and the like, are assembled in a certain formation on a plate.
An empty pallet is driven as close as possible under this plate by means of a lifting platform. When this has reached its end position, the plate is withdrawn, while the container layer is prevented from moving along by a stop and therefore falls onto the empty pallet. Then the plate is brought into readiness position again to take up new load. This entire process is repeated several times, each time a further layer of containers is placed on the pallet to form a container stack until it has reached the intended final height and is extended sideways.
Devices for pallet loading of the type mentioned are known. In such an arrangement, a feed table actuates contacts of limit switches with its rollers when it has reached its end position above the lifting platform. The limit switches are fixed in place in the rails of the device frame. You control the lift of the lifting platform in such a way that it only has the minimum distance to the table top in the standby position, which is necessary for the free return movement of the plate. Here, however, the limit switches can only be effective in the area of the end positions of the sliding table in the guide frame.
If the table is prevented from reaching the end position for any reason, this leads to disturbances with the result that the loading plate or the containers already stacked on it are raised too high and the sliding table is completely blocked. This itself has no scanning elements that would detect an obstacle in the feed direction or perpendicular to it and interrupt the feed in good time. However, it is not uncommon that one or the other container does not sit properly on the container underneath or that part of its contents, e.g. a bottle or the like., protrudes upwards. In such cases, however, the sliding table must be stopped because otherwise it will at least push the container in question (but possibly also further containers) in front of it and down, which can give rise to the most serious operational disruptions.
The object of the invention is therefore to avoid these disadvantages and to create a simply constructed sliding table for pallet loaders, which is insensitive to height or position differences of the container or its contents and a fast one, despite adjustability to the smallest free distance between the table top and the lifting platform Loading with high operational reliability is possible.
This object is achieved according to the invention in a sliding table of the type mentioned in that the limit switches are attached to a part of the sliding table made up of two mutually movable parts, and that they are actuated by lifting or moving one part from or towards the other . If the limit switches are to respond to the vertical position of the lifting platform, they do not need to be mounted in a stationary manner above the lifting platform, but can be attached to the sliding table itself. As a result, they can be effective regardless of its respective position and interrupt the lifting movement as soon as any part of the pallet to be loaded or the containers already stacked on it comes into contact with the sliding table.
The construction of the sliding table from two parts enables a reliable response to e.g. height-sensing limit switches regardless of the respective position of the sliding table. The contacts of the limit switches can expediently be connected in series at least in groups. They can be designed in a known manner as resting or working contacts.
A preferred embodiment of the sliding table according to the invention provides that one part consists of a U-shaped frame and the other part consists of a plate loosely placed thereon, e.g. consists of sheet steel.
The sliding table requires very little effort for its construction from frame and loosely attached plate, but at the same time enables a structurally favorable solution for the actuation of the limit switches. The frame can have a hollow profile, for example with an L-shaped cross-section, in the interior of which the limit switches are expediently attached so that their actuating plungers protruding through the profile are in one end position when the plate is in place. This construction is characterized by its simplicity and high operational reliability. The limit switches can be arranged in a concealed manner and thus largely protected from external influences, but can still be conveniently installed or serviced.
The two parts can carry further limit switches that can be actuated in a direction parallel to the plane of the sliding table or actuating elements that cooperate with them, so that at least one switch in the associated drive circuit is switched over and this is interrupted if the movement of the table parts is hindered. If the advancement of the sliding table were hindered by protruding containers, the feed drive would be switched off immediately. In this way, operational disruptions due to premature or delayed advance of the sliding table cannot occur if a container or part of its contents is not aligned in the formation on the pallet or the lifting platform.
Furthermore, this device makes it possible to first move the sliding table forward only a little, then to raise the lifting platform until the height-sensing limit switch is actuated and only then to allow the sliding table to move forward into the end position.
The lift of the lifting platform and the advance of the sliding table can also take place continuously at the same time, since the respective movement would be stopped in good time by the associated limit switch if an obstacle should be in the way.
The further limit switches can be mounted in the frame, and the plate can have projections as actuating members, for example in the form of pins, which are held in a rest position by springs when the plate is in place on the frame. Such springs can prevent actuation of the further limit switches as long as a counterforce overcoming the spring force does not push the plate out of its rest position relative to the frame.
The protrusions, e.g. Pins can be guided in the frame, for example in elongated holes. The plate can advantageously have two pegs, and the associated elongated holes can be arranged in the middle of the legs of the frame. Such a guidance of the plate enables it to be moved with respect to the frame essentially only in the direction of advance. If the guide members are arranged on opposite sides of the plate or in the middle of the legs of the frame, the plate can also be shifted slightly outside the direction of advance.
Only one of the other two limit switches would be actuated, but the feed of the sliding table would also be stopped if an obstacle were to be located on the very outside just next to the running rails.
In a particularly advantageous embodiment of the invention, projections serving to actuate the limit switches, e.g. Pin, also be provided for actuating the further limit switches. The height-sensing limit switches can not be arranged at the corners, but also in the middle on opposite long sides of the plate. If the plate were to be lifted at any point, this would result in actuation of the two height-sensing switches by lifting the associated pin. If the plate were to be displaced longitudinally at the same time, the associated additional limit switch would also be actuated.
The effort can be greatly reduced by using projections only in a direction parallel to the plane of the sliding table, e.g. Provides pin, actuatable limit switch. For example, one can get by with a pair of switches arranged within the frame and actuated by the projections of the plate.
In this context, it is useful if the projections or pins for actuating the limit switches arranged parallel to the plane of the sliding table have a nose directed towards the limit switches both in the horizontal and in the vertical direction.
Further advantages of the invention emerge from the following description, in which an exemplary embodiment of the invention is explained with reference to the drawing. Show in it:
1 shows a detail from a top view of a sliding table,
FIG. 2 shows a longitudinal section through a sliding table according to FIG. 1,
3 shows a perspective view of a sliding table in its end position above the lifting platform of a pallet loader,
4 shows a longitudinal section through a further embodiment of a sliding table and
5 shows yet another embodiment of a sliding table.
In the exemplary embodiment, the sliding table is mounted on running rails 1 which are connected to the device frame of the pallet loader in a manner not shown. The sliding table consists of a U-shaped frame 2 and a plate 3 loosely placed thereon, for example made of sheet steel. The frame 2 is constructed from an angle iron, within which vertically arranged limit switches K2 and further horizontally arranged limit switches K1 are attached.
The actuating plungers of the limit switches K2 penetrate the angle profile in such a way that the contacts of the limit switches K2 are in one switching position when the plate 3 is in place. The horizontally arranged further limit switches K1 are actuated by projections in the form of pins 4 with which the plate 3 is provided. For this purpose, the pins 4 project through elongated holes 10 in the angled profile of the frame 2. This also carries compression springs 5, the free end of which come to rest on the pin 4 of the plate 3. The pins 4 are thereby held in the end position of the elongated guide holes 10, so that the plate 3 is also in a rest position with respect to the frame 2.
In the exemplary embodiment shown, the frame 2 is equipped with rollers 6 which run in the running rails 1 so that the sliding table can be moved back and forth in the direction of the arrow 12. For this purpose, a drive (not shown) is provided, in whose circuit the contacts of the further limit switches K1 are expediently in series. The limit switches K2 are connected in series with the drive circuit for the lifting platform 7, which can be moved up and down in the direction of arrow 11. The limit switches K1 and K2 and their wiring are arranged in a protected manner inside the angle profile of the frame 2, but are easily accessible for assembly and maintenance. The drive for the lift is also not shown.
The illustration in FIG. 3, however, shows that the lifting platform 7 is movable in a rod guide 14 with respect to a base plate 15. In operation, a pallet 13 is placed on the lifting platform 7, which picks up and delivers containers.
The function of the sliding table described is clear from FIG. 3. The pallet 13 on the lifting platform 7 is already occupied with a formation of boxes 9. A box 9 'is slightly canted under these.
If the lifting platform 7 is now moved upwards by its drive in the direction of arrow 11, the canted box 9 'first touches the plate 3 of the sliding table and lifts it slightly. As a result, at least one of the limit switches K2 is actuated, so that the lifting movement of the lifting platform 7 is interrupted immediately. This process also occurs when, as shown, the plate 3 is already covered with a formation of boxes 8. The lifting movement can take place when the sliding table is in the end position above the lifting platform or in any central position, because the lifting of the plate 3 is sufficient to cause any of the limit switches K2 to respond.
The safeguarding of the feed movement of the sliding table is best understood with reference to FIGS. 1 and 2. The compression springs 5 press the pins 4 against the end of the elongated holes 10 so that the sheet steel plate 3 is fixed against displacement relative to the frame 2. If, as indicated in Fig. 3, there is a row of boxes 8 on the plate 3, these can be placed on the layer of boxes 9 below by pulling the sliding table with the plate 3 back to the left without changing the position of the plate 3 enters to the right or left of the frame 2. It can now be the case that the shifting table advances prematurely or late for some reason, for example as long as the layer previously located on the plate 3 has not yet completely lowered.
It is also possible for a bottle, for example, to protrude upwards from a box. When the sliding table is advanced, the front edge of the plate 3 hits the protruding edges 8 'or the protruding bottle, so that the plate 3 is pushed back to the left and thereby actuates at least one of the two further limit switches K1. In this
The feed of the sliding table is switched off instantly.
In the exemplary embodiments of FIGS. 1 and 2, four limit switches K2 are provided at the corners of the frame 2. But it is easily possible in a known manner to get by with three limit switches K2, two of which are at the free ends of the
Leg and the third are arranged in the connecting web.
Another very advantageous embodiment is shown in FIG. In this solution, both the height-sensing switches K2, which can be actuated by the pin 4, and the further limit switches K1 are arranged in the middle of the legs of the frame 2. The latter can also be actuated by the pin 4. If the plate 3 is lifted upwards by any force P, it is supported on its abutment with the counterforce N and one of the switches K2 - either the right or the left - is relieved, whereupon the lifting movement of the lifting platform 7 is immediately interrupted.
An even greater simplification is shown in FIGS. 5 and 5a. In these embodiments, the switches K2 are omitted, so that only two limit switches K1 arranged horizontally or vertically in the two legs of the frame 2 are provided. The pins 4 have a nose 16 which is directed towards the limit switches K1 and which has the effect that the limit switches K1 are actuated both by a displacement movement and a stroke of the plate 3.
To understand these shutdown processes, one must keep in mind that, for the sake of clarity, the box layer 9 in FIG. 3 is drawn far too far below the plate 3. In reality, the distance is extremely small. In practice, the lifting platform 7 with the pallet 13 is raised after loading with a box layer 9 so that the plate 3 practically rests on it. As a result, at least one of the limit switches K2 is relieved and, as a result, the further movement of the lifting platform 7 is stopped. The pallet 13 is then lowered by about 10 to 15 mm so that there is no longer any contact with the box layer 9. The plate 3 can now be withdrawn without the fear of a displacement of the box layer 9 underneath. At the same time, there is a minimal height of fall of the upper box layer 8 onto the lower box layer 9.
The illustrated displacement table enables the lower box layer 9 to be scanned very precisely. For example, when the lowering process of the box layer 9 is complete, one of the boxes 9 'could be tilted. In the event of a relative movement of the lifting platform 7 and the sliding table against one another, either at least one of the limit switches K2 or one of the further limit switches K1 or one of the two would now be actuated, so that the corresponding drive would be shut down. A particularly efficient way of working is also possible, namely first of all moving the sliding table forward only a little, then lifting the lifting platform 7 until it touches the plate 5 and then pushing the sliding table into its end position. The lifting movement of the lifting platform 7 and the advancement of the sliding table can also take place continuously at the same time.
In any case, it is ensured that immediately
Touching an obstacle interrupts the movement in question. Disturbances in the formation of the formation on the pallet 13 and in the operational sequence can therefore be largely avoided and, if they do occur, can be remedied as quickly as possible without any
Destruction or damage to the cargo is to be feared.
It is of course also possible to build up the shift table from more than two parts. It is always essential that the actuation of the limit switches arranged in the sliding table by moving the individual
Sliding table parts against each other regardless of the respective position of the sliding table over the lift.