Dispositif de préhension de sacs
L'invention concerne un dispositif de préhension destiné à saisir et à maintenir des sacs sur un transporteur de machine à emballer, présentant une pince comportant deux mâchoires, dont l'une est mobile par rapport à l'autre, et un organe d'actionnement commandé par une came prévue sur le bâti de la machine pour fermer et ouvrir les mâchoires en des points déterminés de la longueur du transporteur, tout d'abord pour saisir un sac et le transporter le long du transporteur et ensuite pour le relâcher à la sortie de ce dernier.
De façon générale, l'invention vise à procurer un dispositif de préhension dans lequel le serrage de chaque pince puisse être commandé en un point et à un moment plus précis, par rapport au déplacement de la pince le long du transporteur, que ce n'était possible avec les dispositifs du même genre antérieurement connus, le dispositif faisant l'objet de l'invention étant en même temps d'une construction robuste et relativement simple et d'un fonctionnement sûr et exempt de perturbations.
Le dispositif selon l'invention comprend un support, une première mâchoire de pince, mobile, une articulation de montage de l'une des extrémités de cette mâchoire sur le support pour rapprocher et écarter par pivotement sur un axe prédéterminé l'extrémité libre de la mâchoire, une mâchoire fixe montée sur le support et opposée à la mâchoire mobile sur la trajectoire de pivotement de l'extrémité libre précitée, un ressort agissant entre la mâchoire mobile et le support et sollicité de façon à faire pivoter l'extrémité libre précitée en direction de la mâchoire fixe pour l'amener en contact étroit avec celle-ci et fermer ainsi la pince, l'organe d'actionnement étant monté rigidement par rapport à la mâchoire mobile et s'avançant latéralement par rapport à l'axe précité, dans une position angulaire prédéterminée par rapport à la mâchoire mobile.
cet organe d'actionnement étant mobile dans un sens pour écarter la mâchoire mobile de la mâchoire fixe et pour amener la pince à se fermer lors du mouvement inverse de l'organe d'actionnement.
Un exemple d'exécution de l'invention sera décrit ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels:
la fig. 1 est une vue fragmentaire d'une partie de machine à emballer comportant un transporteur pourvu d'un dispositif de préhension conforme à l'invention, cette vue se situant dans un plan horizontal au-dessus du transporteur;
la fig. 2 est une vue en perspective d'un sac tel qu'il se présente lorsqu'il est saisi par les pinces visibles à la fig. 1;
la fig. 3 est une vue fragmentaire en élévation de côté, du mécanisme représenté à la fig. 1;
la fig. 4 est une vue fragmentaire, en coupe traJle- versale suivant la ligne 4-4 de la fig. 3, et
la fig. 5 est une vue en perspective, à plus grande échelle. du ressort de la pince.
Comme l'indiquent les dessins, le dispositif comporte une pince 10, convenant particulièrement bien pour maintenir des sacs ou des sachets 11 sur le transporteur 12 d'une machine à emballer en continu, qui sert à la fois à former, à remplir et à fermer ces sacs. Le sac représenté à la fig. 2 est constitué par deux épaisseurs 13 de matière souple soudable à chaud, par exemple une feuille de polyéthylène, ces deux épaisseurs étant repliées face à face et formant un pli 14 au bord inférieur du sac, dont les côtés sont soudés en 15 pour former un sac ouvert au bord supérieur. Après avoir été rempli, le sac est fermé à sa partie supérieure par un joint à chaud semblable à ceux de ses côtés.
Pour fabriquer ces sacs, on fait avancer longitudinalement dans la machine une nappe continue de matière, pliée suivant sa longueur; on soude celle-ci suivant des lignes transversales longitudinalement espacées, de façon à former une série de poches, et on la tron çonne suivant chacun des joints transversaux pour former des sacs séparés. La nappe ayant été tronçonnée en sacs, ceux-ci sont envoyés un à un à des pinces espacées 10 prévues sur le transporteur 12 et simultanément, on les écarte de façon à leur faire quitter leur position bord à bord pour les remplir et les fermer de façon plus précise et plus nette.
Pour augmenter l'écart entre les sacs, on commande le transporteur 12 à une vitesse supérieure à celle de l'avance de la nappe et chaque sac est soumis à une accélération tandis qu'il passe de la nappe au transporteur, de sorte qu'il se déplace momentanément à une vitesse supérieure à celle du transporteur pour atteindre une pince 10 prévue sur celui-ci. La vitesse linéaire de la nappe peut par exemple être d'environ 16 pouces (40 cm) par seconde, tandis que la vitesse du transporteur est d'environ 22 pouces (55 cm) par seconde. Les sacs soumis à l'accélération passent donc de la vitesse de 16 pouces (40 cm) par seconde à une vitesse sensiblement supérieure à celle de 22 pouces (55 cm) par seconde. Le mécanisme servant à former les sacs et à accélérer leur déplacement ne fait pas partie de l'invention et n'est donc pas détaillé ici.
Comme le montrent les fig. 1, 3 et 4, le transporteur 12 comprend une chaîne sans fin 18, qui se trouve dans un plan horizontal et dont un brin rectiligne va d'un point voisin de l'accélérateur vers les postes de remplissage et de fermeture de la machine. A l'extrémité antérieure du transporteur, la chaîne passe sur une roue à chaîne 19, calée sur un arbre de transmission vertical, désigné par 20. Pour que le dispositif présente une meilleure rigidité, il est prévu une seconde chaîne 21 (fig. 3 et 4) en dessous de la chaîne 18, cette chaîne 21 passant sur une autre roue à chaîne, semblable à celle qui est montée sur l'arbre 20. Deux roues à chaîne complémentaires (non représentées) supportent les chaînes à l'extrémité arrière du transporteur.
Pour plus de rigidité, les deux chaînes sont guidées positivement dans des voies formées par deux barres espacées verticalement 22 (fig. 4), en contact avec les rouleaux de chaîne au côté interne, et par deux ailes rentrantes 23 d'un rail 24, en contact avec les rouleaux du côté externe.
En des points également espacés de la longueur du transporteur 12, il est prévu une série d'étriers de montage en U 25, qui couvrent la distance séparant les deux chaînes 18 et 21 et sont fixés chacun, à leurs branches opposées, à deux pattes 27, alignées verticalement et s'étendant horizontalement et vers l'extérieur à partir des chaînes respectives. Les pinces 10 sont montées sur ces étriers de façon à s'ouvrir vers l'arrière, vers la gauche à la fig. 1, et elles comprennent dans l'ensemble deux mâchoires de serrage opposées 28 et 29, la mâchoire 28 étant mobile et l'autre fixe; ces mâchoires sont montées sur un support 30, fixé à l'étrier correspondant 25 au moyen de deux vis 31 (fig. 3).
Sur chaque support, il est prévu un organe d'actionnement 32, qui ouvre la pince à l'extrémité avant du transporteur de façon que le bord antérieur d'un sac 11 y pénètre, qui ferme la pince de façon qu'elle saisisse le sac, et qui l'ouvre à nouveau pour qu'elle le relâche au voisinage de l'extrémité arrière du transporteur. Un plateau à rebords 33 s'étend vers l'arrière à partir de chaque pince de façon à se trouver en dessous du bord inférieur de chaque sac, pour supporter momentanément celui-ci tandis que la pince est fermée.
Le dispositif comprend de préférence une seconde série de pinces 10', destinées à saisir les bords postérieurs des sacs 11, une telle pince succédant à chaque pince 10, à une distance correspondant à la largeur du sac, et s'ouvrant vers l'avant pour recevoir et saisir le bord postérieur du sac qui la précède. Lorsque le sac est fermement saisi par les deux pinces, la pince arrière pivote vers l'avant, dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 3) pour rapprocher les bords latéraux du sac à sa partie supérieure et écarter les deux épaisseurs 13 préalablement au remplissage.
A cet effet, le support 30' de chaque pince 10' est articulé sur son étrier 25' par une broche horizontale 34, calée dans le support et tournant dans l'étrier correspondant, et la position angulaire du support par rapport à l'étrier est réglée par un galet suiveur 35 tournant sur l'extrémité libre d'un bras 37, fixé à son autre extrémité à la broche 34 et pouvant se lever et s'abaisser dans un plan vertical grâce à deux cames 38 (fig. 4) prévues sur le bâti. Sous tous les autres rapports importants, les pinces 10 et 10' sont en substance identiques et les éléments des pinces 10' correspondant aux éléments des pinces 10 sont désignés par les nombres de référence de ces derniers affectés du signe prime.
I1 est évident que le moment de la fermeture des pinces 10 doit être soigneusement réglé dans les machines où les sacs vides 1 1 sont transportés en un mouvement continu et à grande vitesse vers un transporteur se déplaçant à une vitesse différente de celle de la nappe, en particulier, si leur mouvement se fait momentanément à une vitesse sensiblement supérieure à celle du transporteur. Les pinces sont généralement commandées par un chemin de came fixe 39 (fig. 1), prévu sur le bâti de la machine et coopérant avec un suiveur 40 monté sur l'organe d'actionnement 32 pour déplacer la mâchoire mobile 28 selon la position occupée par la pince sur la longueur du transporteur.
Comme le montre la fig. 1 le chemin de came 39 est formé à la surface externe d'une barre 41 fixée sur le bâti de la machine et présentant une partie arquée 42 qui s'incurve excentriquement vers l'extérieur par rapport à la courbe de la roue à chaîne 19, de façon à ouvrir chaque pince quand elle passe sur la roue à chaîne et s'engage dans la trajectoire rectiligne des chaînes 18 et 21. Une rampe 43 du chemin de came permet la fermeture de la pince sur le bord antérieur du sac.
Cette rampe est disposée de façon que la fermeture de la pince commence juste avant que le sac n'arrive et qu'elle s'achève immédiatement apyres passage du bord du sac entre les mâchoires. Si la pince se ferme un instant trop tôt, le sac ne pourra pas pénétrer entre les mâchoires. Si d'autre part, la pince se ferme un instant trop tard, le sac tombera du dispositif avant d'avoir été saisi. Ceci étant, il est clair que le réglage précis du moment de serrage de chaque pince 10 est essentiel pour que la machine ait son meilleur rendement.
Dans les machines de ce type antérieurement connues qui ont été admises commercialement, la meilleure solution à ce problème consistait à utiliser des pinces à mâchoire mobile formée d'une lame de ressort flexible sollicitée de façon à s'appliquer contre la mâchoire fixe et commandée dans un sens et dans l'autre par l'organe d'actionnement. L'expérience a toutefois montré que le réglage précis du moment de serrage de chaque pince individuelle était pratiquement impossible dans ce cas.
L'invention vise à procurer une pince perfectionnée 10 dont le serrage s'opère à un moment déterminé avec précision de façon qu'elle se ferme sur le sac 1 1 au moment tout à fait opportun. A cet effet, la mâchoire mobile 28 de la pince est articulée sur le support 30 de façon qu'elle se rapproche et s'écarte de la mâchoire fixe 29 en pivotant sur un axe prédéterminé. et l'organe d'actionnement 32 est solidaire de la mâchoire mobile, avec laquelle il forme un angle choisi au préalable de façon que la pince réponde immédiatement et complètement à son mouvement. De plus, la mâchoire mobile de la pince est sollicitée en position de fermeture et l'organe d'actionnement est sollicité contre le chemin de came 39 de façon que la pince réagisse positivement et correctement.
Dans cet exemple, le support 30 est formé d'une barre verticale relativement étroite 44, fixée à l'étrier 25 au moyen de vis 31, la mâchoire fixe 29 faisant saillie vers le haut et étant décalée vers la gauche (fig. 3) par rapport à la barre. Deux supports 45 et 47 présentant des alésages 4U, alignés verticalement et décalés vers la droite par rapport à la barre, font horizontalement saillie vers la droite à partir des extrémités supérieure et inférieure de celle-ci. Ici, les deux supports et la mâchoire fixe font corps avec la barre.
Un arbre 50, tourillonnant dans des paliers 49 fixés dans les alésages 48, dépasse au-dessus et en dessous des supports 45 et 47, la mâchoire mobile 28 étant enfilée sur son extrémité dépassante supérieure et s'étendant de là latéralement vers la gauche, au niveau de la mâchoire fixe 29. La mâchoire mobile est ici une barre rigide faisant corps à l'une de ses extrémités avec un bloc 51, dont la section transversale est rectangulaire et qui présente un alésage central vertical 52 (fig. 1 et 3) dans lequel passe l'arbre. Une broche 53 qui traverse des trous coïncidants du bloc et de l'arbre, fixe la mâ choir à ce dernier de facon qu'elle ne puisse tourner.
L'arbre forme donc l'articulation de la mâchoire mobile et. en tournant dans un sens et dans l'autre, il ouvre et ferme respectivement la pince 10.
Les faces latérales voisines des deux mâchoires 28 et 29 sont planes et orientées verticalement de façon à s'ajuster face à face. Pour guider les sacs entre les mâchoires lorsque la pince est ouverte, les extrémités externes des faces de serrage sont chanfreinées et divergent l'une par rapport à l'autre comme il est indiqué en 54 (fig. 1) de façon à former une ouverture relativement large, même lorsque les mâchoires sont presque réunies.
L'organe d'actionnement 32 est un bras de levier percé à l'une de ses extrémités d'un trou par lequel il est monté avec jeu sur l'extrémité de l'arbre 50, en dessous du support inférieur 47, et le suiveur 40 est un galet monté sur l'extrémité libre du bras de l'organe d'actionnement de façon à pouvoir tourner sur un axe vertical quand il roule sur le chemin de came 39. Pour fixer le bras d'actionnement à l'arbre 50 en une position fixe mais facilement réglable par rapport à la mâchoire mobile 28, le bras est fendu à partir de l'alésage vers l'extrémité voisine et une vis 55 traverse l'une des bran clives formées par la fente et se visse dans l'autre de manière à serrer l'arbre 50 de façon amovible dans l'alésage.
Lorsque l'arbre 50 est introduit avec jeu dans l'alésage, le bras de l'organe d'actionnement 32 peut pivoter pour prendre toute position angulaire choisie par rapport à la mâchoire mobile 28. Le moment de serrage de claque pince peut donc être réglé individuellement de facon que le fonctionnement de l'organe d'actionnement corresponde de façon précise au déplacement des sacs 1 1 soumis à l'accélération, et au déplacement de la pince 10 le long du transporteur 12.
Chaque pince 10 est fermée par un ressort hélicoïdal 57, enroulé librement sur l'arbre 50, entre les deux supports 45 et 47, et il agit entre le support 30 et l'arbre 50 de façon à faire tourner celui-ci dans le sens voulu pour que la mâchoire mobile 28 s'applique contre la mâchoire fixe 29. Bien qu'un ressort à un seul enroulement suffise pour fermer la pince, on prévoit de préférence deux enroulements 58 et 59 (voir fig. 5) dont les spires sont enroulées en sens opposés et qui sont réunis par une boucle 60, se situant approximativement au milieu du ressort.
Celui-ci est enfilé sur l'arbre 50 et se trouve à califourchon, par les spires d'extrémité voisines des deux enroulements, au dessus d'un trou foré dans l'arbre, tandis que ses extrémités libres sont fléchies sur la barre 44 du support 30, pour s'accrocher dans des creux 61 (fig. 3) prévus au côté interne de cette barre. Une broche 62 traverse le trou prévu dans l'arbre et, s'étendant vers l'extérieur, à l'intérieur de la boucle 60; elle présente une extrémité dépassante qui se place en contact avec la boucle pour accrocher cette dernière à l'arbre 50 lorsqu'il tourne dans un sens tel qu'il bande le ressort. Le ressort est précontraint au cours du montage de façon à presser la mâchoire mobile 28 contre la mâchoire fixe 29 et à exercer une pression de serrage considérable lorsque la pince est fermée.
Bien que la mâchoire mobile soit pressée élastiquement contre la mâchoire fixe, la force de ressort disponible et les mâchoires rigides coopèrent pour saisir les sacs 1 1 de façon sûre.
Dans l'exécution qui vient d'être décrite, le ressort 57 peut être préchargé de façon à fournir toute pression voulue et les sollicitations du ressort sont réparties entre les deux enroulements 58 et 59. De plus, une rupture du fil du ressort, à tout autre endroit que celui où se trouve la broche 62, laisse l'un des enroulements apte à fermer la pince.
On peut donc conclure de ce qui précède que les pinces perfectionnées 10 peuvent être facilement et rapidement réglées pour déterminer le moment de serrage des mâchoires 28 et 29 et que la mâchoire mobile 28 répond immédiatement et directement au mouvement de l'organe d'actionnement 32. De plus, les pinces sont d'une construction robuste et sûre. La machine peut donc fonctionner à grande vitesse sans qu'une fermeture intempestive des pinces ne provoque de perte de sacs au poste de transport.
Bag gripping device
The invention relates to a gripping device for gripping and holding bags on a packaging machine conveyor, having a gripper comprising two jaws, one of which is movable relative to the other, and an actuator. controlled by a cam provided on the machine frame to close and open the jaws at determined points along the length of the conveyor, first to grab a bag and carry it along the conveyor and then to release it at the exit of the last.
In general, the invention aims to provide a gripping device in which the tightening of each clamp can be controlled at a point and at a more precise moment, with respect to the movement of the clamp along the conveyor, than it is. was possible with devices of the same type previously known, the device forming the subject of the invention being at the same time of a robust and relatively simple construction and of safe operation and free from interference.
The device according to the invention comprises a support, a first movable clamp jaw, an articulation for mounting one of the ends of this jaw on the support in order to bring together and move away by pivoting on a predetermined axis the free end of the jaw, a fixed jaw mounted on the support and opposite the movable jaw on the pivoting path of the aforementioned free end, a spring acting between the movable jaw and the support and biased so as to cause the aforementioned free end to pivot in direction of the fixed jaw to bring it into close contact therewith and thus close the clamp, the actuator being mounted rigidly relative to the movable jaw and projecting laterally with respect to the aforementioned axis, in a predetermined angular position relative to the movable jaw.
this actuator being movable in one direction to move the movable jaw away from the fixed jaw and to cause the clamp to close during the reverse movement of the actuator.
An exemplary embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which:
fig. 1 is a fragmentary view of a part of a packing machine comprising a conveyor provided with a gripping device according to the invention, this view being situated in a horizontal plane above the conveyor;
fig. 2 is a perspective view of a bag as it appears when it is gripped by the grippers visible in FIG. 1;
fig. 3 is a fragmentary side elevational view of the mechanism shown in FIG. 1;
fig. 4 is a fragmentary view, in cross section taken on line 4-4 of FIG. 3, and
fig. 5 is a perspective view, on a larger scale. of the clamp spring.
As shown in the drawings, the device comprises a clamp 10, particularly suitable for holding bags or sachets 11 on the conveyor 12 of a continuous packaging machine, which serves both for forming, filling and for filling. close those bags. The bag shown in FIG. 2 is constituted by two layers 13 of flexible heat-weldable material, for example a polyethylene sheet, these two layers being folded face to face and forming a fold 14 at the lower edge of the bag, the sides of which are welded at 15 to form a bag open at the top edge. After being filled, the bag is closed at its top by a heat seal similar to those on its sides.
To manufacture these bags, a continuous web of material is fed longitudinally in the machine, folded along its length; the latter is welded along longitudinally spaced transverse lines, so as to form a series of pockets, and it is cut into sections along each of the transverse joints to form separate bags. The web having been cut into bags, these are sent one by one to spaced grippers 10 provided on the conveyor 12 and simultaneously, they are moved apart so as to make them leave their position edge to edge to fill and close them. more precise and sharper.
To increase the gap between the bags, the conveyor 12 is controlled at a speed greater than that of the web advance and each bag is accelerated as it passes from the web to the conveyor, so that it moves momentarily at a speed greater than that of the conveyor to reach a clamp 10 provided on the latter. The linear speed of the web may for example be about 16 inches (40 cm) per second, while the conveyor speed is about 22 inches (55 cm) per second. The bags subjected to the acceleration therefore go from a speed of 16 inches (40 cm) per second to a speed significantly greater than that of 22 inches (55 cm) per second. The mechanism used to form the bags and to accelerate their movement is not part of the invention and is therefore not detailed here.
As shown in Figs. 1, 3 and 4, the conveyor 12 comprises an endless chain 18, which is located in a horizontal plane and of which a rectilinear strand goes from a point close to the accelerator towards the filling and closing stations of the machine. At the front end of the conveyor, the chain passes over a chain wheel 19, wedged on a vertical transmission shaft, designated by 20. For the device to have better rigidity, a second chain 21 is provided (fig. 3). and 4) below the chain 18, this chain 21 passing over another chain wheel, similar to that which is mounted on the shaft 20. Two complementary chain wheels (not shown) support the chains at the rear end of the carrier.
For more rigidity, the two chains are positively guided in tracks formed by two vertically spaced bars 22 (fig. 4), in contact with the chain rollers on the inner side, and by two re-entrant wings 23 of a rail 24, in contact with the rollers on the outer side.
At points equally spaced along the length of the conveyor 12, there is provided a series of U-shaped mounting brackets 25, which span the distance between the two chains 18 and 21 and are each fixed, at their opposite branches, to two legs. 27, aligned vertically and extending horizontally and outward from the respective chains. The clamps 10 are mounted on these brackets so as to open towards the rear, towards the left in FIG. 1, and they generally comprise two opposing clamping jaws 28 and 29, the jaw 28 being movable and the other fixed; these jaws are mounted on a support 30, fixed to the corresponding bracket 25 by means of two screws 31 (FIG. 3).
On each support there is provided an actuator 32, which opens the clamp at the front end of the conveyor so that the front edge of a bag 11 enters it, which closes the clamp so that it grasps the bag, and which opens it again so that it releases it near the rear end of the conveyor. A flanged tray 33 extends rearwardly from each clamp so as to lie below the lower edge of each bag, to momentarily support the latter while the clamp is closed.
The device preferably comprises a second series of grippers 10 ', intended to grip the rear edges of the bags 11, such a gripper succeeding each gripper 10, at a distance corresponding to the width of the bag, and opening forwards. to receive and grasp the posterior edge of the bag which precedes it. When the bag is firmly grasped by the two clamps, the rear clamp swings forward, clockwise (fig. 3) to bring the side edges of the bag closer to its upper part and separate the two layers. 13 prior to filling.
To this end, the support 30 'of each clamp 10' is articulated on its caliper 25 'by a horizontal pin 34, wedged in the support and rotating in the corresponding caliper, and the angular position of the support relative to the caliper is regulated by a follower roller 35 rotating on the free end of an arm 37, fixed at its other end to the spindle 34 and being able to rise and fall in a vertical plane thanks to two cams 38 (fig. 4) provided on the frame. In all other important respects, the clamps 10 and 10 'are substantially identical and the elements of the clamps 10' corresponding to the elements of the clamps 10 are designated by the reference numbers of the latter with the sign prime.
It is obvious that the moment of closing the grippers 10 must be carefully adjusted in machines where the empty bags 1 1 are transported in a continuous movement and at high speed to a conveyor moving at a speed different from that of the web, in particular, if their movement is momentarily at a speed appreciably greater than that of the conveyor. The grippers are generally controlled by a fixed cam track 39 (fig. 1), provided on the frame of the machine and cooperating with a follower 40 mounted on the actuator 32 to move the movable jaw 28 according to the occupied position. by the clamp over the length of the conveyor.
As shown in fig. 1 the cam track 39 is formed on the outer surface of a bar 41 fixed to the frame of the machine and having an arcuate portion 42 which curves eccentrically outward with respect to the curve of the chain wheel 19 , so as to open each clamp when it passes over the chain wheel and engages in the rectilinear path of the chains 18 and 21. A ramp 43 of the cam track allows the clamp to close on the front edge of the bag.
This ramp is arranged so that the closing of the gripper begins just before the bag arrives and ends immediately after passing the edge of the bag between the jaws. If the clamp closes a moment too soon, the bag will not be able to penetrate between the jaws. If, on the other hand, the gripper closes an instant too late, the bag will fall out of the device before being grasped. This being the case, it is clear that the precise adjustment of the clamping moment of each clamp 10 is essential for the machine to have its best performance.
In previously known machines of this type which have been accepted commercially, the best solution to this problem was to use movable jaw clamps formed of a flexible leaf spring biased so as to rest against the fixed jaw and controlled in one direction and the other by the actuator. However, experience has shown that precise adjustment of the clamping moment of each individual clamp is practically impossible in this case.
The invention aims to provide an improved clamp 10, the clamping of which takes place at a precisely determined time so that it closes on the bag 1 1 at the most opportune moment. To this end, the movable jaw 28 of the clamp is articulated on the support 30 so that it approaches and moves away from the fixed jaw 29 by pivoting on a predetermined axis. and the actuator 32 is integral with the movable jaw, with which it forms an angle chosen beforehand so that the clamp responds immediately and completely to its movement. In addition, the movable jaw of the clamp is urged in the closed position and the actuator is urged against the cam track 39 so that the clamp reacts positively and correctly.
In this example, the support 30 is formed of a relatively narrow vertical bar 44, fixed to the yoke 25 by means of screws 31, the fixed jaw 29 projecting upwards and being offset to the left (fig. 3). relative to the bar. Two brackets 45 and 47 having 4U bores, aligned vertically and offset to the right with respect to the bar, project horizontally to the right from the upper and lower ends thereof. Here, the two supports and the fixed jaw are integral with the bar.
A shaft 50, journaled in bearings 49 fixed in the bores 48, protrudes above and below the supports 45 and 47, the movable jaw 28 being threaded on its upper projecting end and extending from there laterally to the left, at the level of the fixed jaw 29. The movable jaw is here a rigid bar integral at one of its ends with a block 51, the cross section of which is rectangular and which has a vertical central bore 52 (fig. 1 and 3 ) in which the tree passes. A pin 53 which passes through coinciding holes in the block and in the shaft, fixes the jaw to the latter so that it cannot turn.
The shaft therefore forms the articulation of the movable jaw and. by turning in one direction and the other, it opens and closes the clamp 10 respectively.
The adjacent side faces of the two jaws 28 and 29 are flat and oriented vertically so as to fit face to face. To guide the bags between the jaws when the clamp is open, the outer ends of the clamping faces are chamfered and diverge from each other as indicated at 54 (fig. 1) so as to form an opening relatively wide, even when the jaws are almost united.
The actuator 32 is a lever arm pierced at one of its ends with a hole through which it is mounted with play on the end of the shaft 50, below the lower support 47, and the follower 40 is a roller mounted on the free end of the arm of the actuator so that it can rotate on a vertical axis when it rolls on the cam track 39. To fix the actuator arm to the shaft 50 in a fixed but easily adjustable position relative to the movable jaw 28, the arm is split from the bore towards the neighboring end and a screw 55 passes through one of the cleavage legs formed by the slot and is screwed into the other so as to releasably clamp the shaft 50 in the bore.
When the shaft 50 is introduced with play into the bore, the arm of the actuator 32 can pivot to take any chosen angular position relative to the movable jaw 28. The clamping moment of the clamp can therefore be individually adjusted so that the operation of the actuator corresponds precisely to the movement of the bags 1 1 subjected to acceleration, and to the movement of the clamp 10 along the conveyor 12.
Each clamp 10 is closed by a helical spring 57, freely wound on the shaft 50, between the two supports 45 and 47, and it acts between the support 30 and the shaft 50 so as to rotate the latter in the direction desired so that the movable jaw 28 rests against the fixed jaw 29. Although a single coil spring suffices to close the clamp, there are preferably two windings 58 and 59 (see FIG. 5), the turns of which are wound in opposite directions and which are joined by a loop 60, located approximately in the middle of the spring.
This is threaded onto the shaft 50 and is straddled, by the adjacent end turns of the two windings, above a hole drilled in the shaft, while its free ends are bent on the bar 44 of the support 30, to hook into the recesses 61 (FIG. 3) provided on the internal side of this bar. A pin 62 passes through the hole provided in the shaft and, extending outwardly, into the interior of the loop 60; it has a projecting end which comes into contact with the loop to hook the latter to the shaft 50 when it rotates in a direction such that it straps the spring. The spring is pre-stressed during assembly so as to press the movable jaw 28 against the fixed jaw 29 and to exert a considerable clamping pressure when the clamp is closed.
Although the movable jaw is resiliently pressed against the fixed jaw, the available spring force and the rigid jaws cooperate to grip the bags 11 securely.
In the embodiment which has just been described, the spring 57 can be preloaded so as to provide any desired pressure and the stresses of the spring are distributed between the two windings 58 and 59. In addition, a break in the spring wire, at any place other than that where the pin 62 is located, leaves one of the windings capable of closing the clamp.
It can therefore be concluded from the above that the improved grippers 10 can be easily and quickly adjusted to determine the gripping moment of the jaws 28 and 29 and that the movable jaw 28 responds immediately and directly to the movement of the actuator 32. In addition, the grippers are of a sturdy and secure construction. The machine can therefore operate at high speed without inadvertent closing of the grippers causing loss of bags at the transport station.