CH439037A - Machine copseuse - Google Patents

Description

  



   La présente invention est relative à. une machine copseuse portant sur un châssis, au moins un dispositif pour dévider un fil provenant d'une bobine, d'un rols ou d'une autre source quelconque et pour placer ensuite ce fil sous la forme d'un cops ou d'un cocon, le ou   cha-    que dispositif isusdit comprenant un moyen d'alimentation du fil, un moyen de freinage du   fill, un mloyen    cassefil, un moyen de répartition ou de translation alternative du fil, une broche rotative qui est pourvue de ses organes de commande et d'entraînement et qui est disposée longitudinalement en étant parallèle au trajet de la pièce de ce dernier moyen entraînant effectivement le fil suivant sa répartition ou translation alternative de façon à assurer l'enroulement alternatif de ce fil sur une portion déterminée de la broche,

   un cône formateur contre lequel le fil est retenu suivant sa direction de répartition ou translation alternative pendant son enroulement sur la portion susdite de la broche au début de la formation du cops et par lequel le cops, en voie de formation, est repoussé le long de la broche, une cuvette de guidage qui est alignée suivant l'axe longitudinal de la broche, qui reçoit l'extrémité du cops   opposéeàcelleadjacente    au cône formateur et qui est déplacée par le cops en voie de formation, d'une position de départ jusqu'à une position intermédiaire de mise en longueur du cops, un moyen d'écartement de la cuvette de guidage par rapport au cône formateur, déplaçant cette cuvette de guidage parallèlement à l'axe de la broche rotative,

   de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops jusqu'à une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops formé, un moyen de coupe du fil reliant l'extrémité extérieure du cops formé avec l'extrémité intérieure du cops suivant, agissant lorsque le caps formé est dégage du cône formateur et. de la cuvette de guidage, et un moyen de replacement de la cuvette de guidage dans sa position de départ à partir de sa position d'évacuation.



     II    existe déjà des machines de ce genre.



   Dans certaines de ces machines connues, le cops est formé sur une broche rotative horizontale coopérant avec un seul cône formateur. Cette broche rotative est entraînée par un système d'embrayage commandé par un moteur. Au cours de sa formation, le caps est guidé par une cuvette de guidage mobile suivant 1'axe horizontal de la broche rotative. Lorsque le cops est arrivé à longueur voulue, c'est-à-dire   lorsque là cuvette de    guidage atteint sa position intermédiaire de mise à longueur du cops, un dispositif agit mécaniquement sur le système d'embrayage en question afin de débrayer celui-ci, de façon à faire cesser la liaison mécanique entre la broche rotative et le moteur de   commande par ailleurs constam-    ment en rotation, et de façon à'faire arrêter la broche.



  D'autre, part, après débrayage du système d'embrayage, la broche est dégagée lentement du caps formé en étant déplacée axialement vers l'arrière. Lorsque cette broche est retirée   complètement    de   l'intérieur udu    cops, celui-ci est saisi par des griffes ou pièces de préhension analogues et est dégagé de la cuvette de guidage pour être évacué vers le bas. Ensuite la broche est replacée lentement en position de départ ou de travail et le fil reliant le cops formé au cops suivant est par ailleurs coupé par des ciseaux situés au-dessous de la broche et est réenroulé ou   rebobiné    autour de celle-ci, pour assurer la formation dudit caps suivant.



   Ces machines connues présentent des inconvénients.



  La broche rotative doit être arrêtée pendant un temps relativement long pour être dégagée complètement, par translation de sa position de travail et pour être replacée ensuite de la même manière,   dams cette position ;.   



   D'autre part, la commande de la broche rotative par système d'embrayage est une source non négligeable d'avaries mécaniques. Par ailleurs, le cops formé à l'aide d'un seul cône formateur risque lors de sa formation d'être insuffisamment serré et d'être   irréguflièrement       t    poussé le long de la broche. 



     Enfin, la,    reprise du bobinage ou de l'enroulement du fil sur la broche pour amorcer le cops suivant n'est pas constamment immédiate et entraîne souvent un, glis
 sement du fil autour de cette broche. De tout cela, il
 résulte que de telles machines connues permettent de former des cops relativement irréguliers et mous, selon des cadences de production   normajies    jusqu'à présent mais diminuées par des arrêts inhérents à leur type de construction.



   Dans d'autres machines connues, le cops est formé sur une broche rotative verticale et par un seul cône en étant constamment soutenu par une cuvette de guidage déplacée verticalement d'abord lentement pendant la formation du cops et ensuite rapidement dès que le cops est à longueur voulue, tandis que l'embrayage de commande de la broche   n'est    pas arrêté. En outre, à la fin de sa course descendante, la cuvette de guidage est basculée brusquement pour permettre la chute libre du cops sur un dispositif basculant   d'où il est évacué.    Le cops    s    formé est donc descendu verticalement et suffisamment pour être complètement dégagé de la broche rotative.



  A ce moment, des ciseaux sont amenés dans le trajet du cops formé après passage de celui-ci afin de couper le fil reliant ce cops au cops suivant. Lorsque le fil est   coupé, un. système à levier    et   à came assurant l'évacua-    tion du cops, permet le rebasculement et le retour vers le haut de la cuvette de guidage dans sa position supé  rieure de iiravail.   



   Ces autres machines connues ont des désavantages.



  Elles n'utilisent aussi qu'un seul   cens pour    former le cops et n'assurent, pas l'arrêt de la translation alternative du fil en regard de la broche entre deux cops successifs.



  En outre, elles emploient un système d'évacuation du cops formé compliqué et générateur d'avaries fréquentes limitant leur cadence de production.



   La présente invention permet de remédier aux in  convénients    et aux désavantages précités en ayant pour objet une machine permettant une augmentation de cadence de production de 20 à   25 ouzo    par rapport aux autres machines.



   A cet effet, la ou chaque broche est commandée individuellement par un moteur électrique, tandis que le dispositif comprend en outre un   cône    compensateur qui est disposé vis-à-vis du cône formateur par rapport au plan vertical passant par   l'axe    longitudinal de la broche rotative, qui coopère avec ce cône formateur pour dimensionner le cops   et. repousser celui-ci    en voie de formation le long de cette broche rotative et qui est déplaçable simultanément audit cône formateur.

   D'autre part, le moyen susdit d'écartement de la cuvette de guidage par rapport aux cônes et le moyen susdit de replacement de cette cuvette de guidage en position de départ sont constitués d'un cylindre pneumatique dont la tige de piston entraîne, d'une part, la cuvette de guidage de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops à sa position d'évacuation de celui-ci et en retour de cette position à sa position de départ et, d'autre part.

   les deux cônes formateur et compensateur d'une position de départ dans s laquelle le cops est formé et mis à   longueur à    une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops formé et, en retour, de cette position d'évacuation à cette position de départ, Te déplacement des cônes à partir de leur position de départ   étant effectué quelques ins-    tants après celui de la cuvette de guidage à partir de sa position de mise à longueur du cops.



   L'invention apparaîtra au cours de la description du dessin annexé qui représente schématiquement et à titre d'exemple seulement une forme de réalisation de l'invention.



   La fig.   1    est une vue en élévation avec coupe partielle d'une forme de réalisation d'une machine copseuse selon l'invention représentée en position de départ.



   La fig. 2 est une vue en plan avec coupe partielle de la machine en position de départ.



   La fig   3    est une vue en élévation analogue de la machine en position intermédiaire de mise à longueur du cops.



   La fig. 4 est une vue en plan correspondante de la machine en position intermédiaire de mise à longueur du cops.



   La fig. 5 est une vue en élévation analogue de la machine dans une position intermédiaire suivant de peu la position intermédiaire de mise à longueur du cops, cette vue étant considérée du côté opposé à celui relatif aux fig.   1    et 3.



   La fig. 6 est une vue partielle en plan correspondant à la précédente de   Ila      machine dans la position intermé-    diaire suivant de peu colle de mise à longueur du cops.



   La fig. 7 est une vue   partielleenélévation    de la machine en position extrême d'évacuation du cops.



   La fig. 8 est une vue partielle en plan, correspondant à la précédente, de la machine en position extrême d'évacuation du cops.



   La fig. 9 est une coupe transversale de la machine faite suivant la ligne IX-IX de la fig. 1.



   La fig. 10 est une coupe en   élévation    du chariot porteur des cônes de ta machine, faite suivant la ligne
X-X de la fig. 12 considérée ci-après.



   La fig. 11 est une vue en plan partielle du chariot inférieur et d'une partie du chariot supérieur porteur de la cuvette de guidage de la machine en position de départ.



   La fig. 12 est une coupe en plan partielle faite suivant la ligne XII-XII de la fig. 10.



   La fig. 13 est une vue transversale du chariot inférieur de la machine, après coupe faite suivant la ligne   XIII-XIII de la fig.    11.



   La fig. 14 est une coups partielle en élévation des chariots inférieur et supérieur de'la machine en position    n    de départ, coupe faite suivant la ligne XIV-XIV de la figure suivante.



   La fig. 15 est une vue transversale des chariots après coupe faite suivant la ligne XV-XV de la fig. 14.



   La fig. 16 est une coupe d'un détail de la machine faite suivant la ligne XVI-XVI de la fig. 15.



   La fig. 17 est une vue partielle en élévation de deux interrupteurs de commande de la machine, faite suivant la ligne   XVII-XVII    de la figure suivante.



   La fig. 18 est une coupe transversale de cet interrupteur faite suivant la ligne   XVIII-XVIII,    de la fig. 17.



   La fig. 19 est une coupe schématique partielle illustrant le troisième interrupteur de commande de la machine, coupe faite suivant la ligne XIX-XIX de la fi  gure    suivante.



   La fig. 20 est une coupe faite suivant la ligne XX-XX de la fig. 19.



   Dans ces différentes figures, des mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.



   La machine représentée sert, d'une part, à dévider un fil 1 bobiné préalablement sur une bobine 2 et,   d'au-    tre part. à placer ce fil   1    sous la forme d'un cops ou d'un cocon 3. Le fil 1 peut être en jute, en lin, en chan vre, en coton, en sisal ou en une autre matière textile    e    filiforme ou   filamenteuse analogue, naturelle ou synthé-    tique.



   La machine comprend un   dispositifd'alimentation.    4 qui, dans l'exemple choisi, peut comporter trois bobinas d'alimentation 2 visibles aux fig. 1, 3, 5 et 9. Le dispositif d'alimentation 4 est essentiellement constitué d'un plateau 5 en forme d'assiette, dont la concavité est diri  gée    vers le haut. Pour pouvoir porter les bobines d'ali  mentation 2,    le plateau 5 est pourvu de trois supports 6 fixés à la face supérieure de sa partie marginale légèrement oblique. Chacun des supports 6 porte une grande broche principale 7 et une petite broche auxiliaire 8 sur lesquelles peut être emboîtée la bobine d'alimentation 2 correspondante.



   Le plateau 5 est monté librement rotatif ou pivotant autour   d'un    arbre vertical 9 et est supporté par un support fixe 10 auquel d'ailleurs   lodit    arbre 9 est fixé.



   Pour assurer la continuité du dévidage des fils des bobines 2 placées sur le plateau   5,    l'extrémité intérieure de l'une d'elles est reliée par un noeud, à l'extrémité extérieure de la bobine suivante.



   Le fil 1 est acheminé vers le haut et passe à travers un tube de guidage 11 dont la position par rapport au plateau 5 est extérieure dans ta forme   de'réalisation    envisagée, cette position pouvant être centrée par   rap-    port audit plateau 5 dans une variante d'exécution. Ce tube de guidage 11 courbé s'étend vers le bas à partir d'une zone supérieure située au-dessus du niveau des bobines 2, sensiblement à l'aplomb du contre du plateau 5, jusqu'à une zone inférieure située au-dessous du niveau du plateau 5 ou éventuellement au niveau de la partie centrale de celui-ci.



   L'extrémité inférieure dudit tube de guidage 11 est fixée sur un support 12 solidaire du support précité 10.



   De la sorte, le fil 1 est guidé sur une bonne partie de son trajet séparant la   bobine 2 dont il provient, de da    partie de la machine qui le traite ensuite. De cette façon, on évite le ballonnement du fil 1 le long de cette partie de son trajet.



   A la sortie, du tube de guidage 11, le fil 1 est amené vers une broche rotative   13    servant à former complètement le cops 3.



   Avant   d'atteindre    ladite broche 13, le fil est amené à passer successivement à travers un dispositif de freinage 14, un dispositif casse-fil 15 et'un dispositif de répartition ailternative ou de translation alternative 16 du fil 1 capable de déplacer alternativement ce fil 1 en regard d'une portion bien déterminée de longueur de la broche rotative 13.



   Le dispositif de   fromage    14 est constitué essentiellement   d'au    moins un disque de freinage 17 présentant un bord circonférentiel sous la forme d'une gorge dans laquelle passe le   fil 1.   



   Par exemple, le disque de freinage 17 est monté rotatif sur une tige de pivotement 18 fixe dont   l'une    des extrémités est portée par un support 19 fixé au support 12 susdit et est pourvue d'un anneau de friction 20 et dont l'autre extrémité filetée porte une rondelle 21 retenue par deux écrous 22.



   Pour assurer le freinage du disque de freinage 17 en rotation autour de la tige de pivotement 18, ce disque 17 est sollicité constamment à prendre appui et à frotter latéralement contre l'anneau de friction 20, grâce à l'action d'un ressort 23 spiroïdal ou éventuellement   héli-      cotidal,    comprimé entre ledit disque de freinage 17 et ladite rondelle   21.   



   Le dispositif casse-fil 15 est constitué, à son tour, d'au moins un disque tendeur 24 monté librement rotatif autour d'un pivot 25   fixé à l'extrémité d'un levier    26.



  Celui-ci pivote autour d'un pivot fixe 27 aligné dans le prolongement de la tige de pivotement 8. Le levier 26 est sollicité élastiquement par'un moyen conventionnel non représenté, de manière à tendre constamment le fil   1    sous une tension prédéterminée relativement faible. Le fil 1 est guidé en passant dans la gorge du bord du disque tendeur 24. Lorsque ce fil 1, se brise, le levier 26 tourne sous l'action du moyen précité autour du pivot fixe 27. Cette rotation du levier 26 entraîne une rotation égale d'une   surépaisseur ou    d'une came 28 que présente l'extrémité supérieure du levier 26 entourant le pivot 27.

   Lorsque le fil n'est pas brisé, la surépaisseur 28 est en contact avec l'extrémité libre du levier 29 d'un contacteur 30 porté par un petit support 31 fixé à une barre de liaison 32 du pivot 27 à   la. partie de l'a machine située    au-dessous de lui. Cette   surépaisseur    28 cesse ensuite d'être enclenchée lors du bris du fil et produit un   dépla-    cement de ce levier 29 suffisant pour assurer le déclenchement de ce contacteur 30 enitrainant ainsi l'arrêt du moteur 33 de commande de la broche rotative 13.



   Le dispositif de répartition. alternative 16 comprend, pour sa part, un crochet 34 situé à l'extrémité d'une tige 35 perpendiculaire   à la    broche rotative 13 et animée en marche   d'un    mouvement de translation alternative. Ce mouvement du crochet 34 ou de la tige 35 est assuré par un organe moteur qui est, de préférence, le moteur 33 de commande de la broche rotative 13, et par   l'intermé-    diaire d'organes de transmission comportant, entre autres, un réducteur à engrenage 36 entraînant un   excen-    trique 37   actionnant une bielle 38 déplaçant alternative-    ment une manivelle pivotante 39 dont l'une des extrémités est montée autour d'un pivot 40 fixé au bâti ou au châssis de la machine et dont l'antre extrémité poste la tige 35 susdite.

   On comprend aisément que toute rotation de l'excentrique 37 entraîne un basculement pivotant de la manivelle 39 et pratiquement une translation alternative de la tige 35 et du crochet 34 en regard de la broche rotative 13.



   Pour pouvoir varier l'amplitude de basculement pivotant de la manivelle 39, l'extrémité de la bielle 38 reliée à cette manivelle 39 peut être réglée en position par   rap-    port à   l'axe    de pivotement de celle-ci, soit à l'axe du pivot 40, grâce au fait que   cetteextrémitéporte    un doigt 41   fdédaçable    dans une ramure convenablement arquée   42    présentée   pan-ladite manivelle    39. Le   couQissement du    doigt 41 dans la rainure 42 peut encore être réalisé avan  tageu, sement par l'intermédiaire    d'une vis micrométrique afin d'obtenir   un réglage fin du diamètre du cops formé.   



  D'autre   part,pourpouvoirréglerlapositionducrochet    34 ou de la tige 35 par rapport à la broche rotative 13, et cela pour une position bien'déterminée du doigt 41 de la bielle 38 dans la rainure 42 de la manivelle 39,   l'extrémité    de cette tige 35, opposée au crochet 34. peut   coulisser dans une ramure appropriée    43 de l'extrémité libre de la manivelle 39 et y être fixée après réglage de sa position.



   Le fil 1 est engagé dans le crochet 34 et est donc ainsi déplacé alternativement en regard de la portion correspondante de la broche rotative 13.



   La broche rotative 13 est montée sur l'arbre de sortie du réducteur de vitesse 36   co. nmf au    moteur 33 susdit et fixé au bâti de la machine. Dans la forme de réali   sa-tion    représentée, la broche 13 est inclinée de manière à faire avec un plan horizontal un angle compris entre   40O    et 600, et de préférence un angle de   550 environ.    Toutefois, l'invention s'étend au cas où la broche 13 est différemment inclinée ou est même horizontale.



   La broche 13 n'est animée que d'une rotation autour de son axe et est immobile le long de celui-ci. Elle est constituée de préférence,   d'une-part, d'une partie à    section circulaire constante située du côté du réducteur 36 et d'une partie à section carrée s'amincissant vers le côté opposé.



   La portion de la broche rotative 13 vis-à-vis de laquelle le fil 1 est alternativement déplacé par le dispo  sitif    susdit 16 de répartition alternative, se trouve visà-vis de sa partie à section carrée.



   Pour commencer l'opération de formation du cops 3 sur la portion correspondante de la broche rotative   13,    le fil 1 est enroulé à la main, autour de cette portion de broche de façon, à y faire quelques spires. Ensuite, le moteur de commande 33 est démarré et la broche 13, en tournant, assure le bobinage en   va-et-vient du    fil 1 sur sa portion considérée ci-avant.



   La formation du cops 3 est assurée en outre par deux cônes 44 et 45 montés sur un premier chariot ou chariot inférieur 46.



   Le premier chariot ou chariot inférieur   46    est déplagable le long de deux tiges de guidage 47 et 48   parallè-    les entre elles et   parallèles à ta direction    axiale de la broche rotative 13. Ces tiges de guidage 47 et 48 sont fixées au bâti ou au châssis de la machine.



   Le chariot inférieur comprend un support principal transversal 49 qui présente une encoche latérale 50 dans laquelle la tige de guidage 47 est constamment engagée.



  Le support   principal 49 est solidaire d'un premier cou-    lisseau ou coulisseau inférieur 51 coulissant le long de l'autre tige de guidage 48. Par ailleurs, le support principal 49 porte du côté de son encoche 50 un étrier 52 qui est fixé par des boulons 53 vissés dans une saillie dudit support.



   Le chariot inférieur comporte aussi deux supports auxiliaires 54 et 55 en forme de cornière. Ces supports auxiliaires 54 et 55 sont   montés sur    le support principal 49 par une de leurs ailes et sont disposés de part et d'autre du plan vertical de symétrie passant par   l'axe    longitudinal de la broche rotative 13. Lesdits supports auxiliaires 54 et   55    portent, par leurs autres ailes,   respecti-    vement deux arbres, par exemple sous forme de boulons 56 et 57 sur lesquels les deux cônes 44 et 45 sont res  pectivement    montés et autour desquels ces deux cônes peuvent tourner librement.



   En général, les, deux supports auxiliaires 54 et 55 et, conséquemment, les deux cônes 44 et 45, sont disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie précité.



   Le réglage de la position relative des cônes 44 et 45 peut être obtenu grâce à la construction   ; particulière    suivante :
 Chacun des supports auxiliaires 54 et 55 en forme de cornière   peut, pivoter autour, dSun pivo, t 58 respecti-    vement 59 fixé au support principal 49. Ce pivot 58 ou 59 est constitué de préférence d'une vis dont la tige présente, d'une part, une partie extrêmale filetée et vissée dans un trou taraudé du support principal 49 et, d'autre part, une partie restante lisse dont la hauteur est légèrement plus grande que l'épaisseur de l'aile   infé-    rieure correspondante du support auxiliaire considéré 54 ou 55, cette aile étant ainsi placée entre le support principal 49 et la   têtedela    vis constitutive du pivot 58 ou 59.



   En général, les deux pivots 58 et 59 sont disposés symétriquement par rapport au plan vertical de symétrie susdit de la machine.



   Les pivotements des deux supports auxiliaires 54 et 55 en. forme de cornière sont simultanés et se font dans des sens opposés, en sorte que ces supports 54 et 55, et   conséquemmeat les cônes    44 et 45 qu'ils portent, restent alors constamment symétriques par rapport au plan vertical de symétrie susdit de la machine.



   Le   rappro. chement, respactivement 1'loign. ement, ds    deux supports auxiliaires 54 et 55 ou des deux cônes 44 et 45 est assuré par un système à vis micrométrique à pas inverses essentiellement constitué d'une vis micrométrique 60 présentant deux filetages fins d'extrémité, l'un, à pas gauche et l'autre à pas droit. Los parties   file-    tées de cette vis 60 engrenant respectivement dans deux écrous 61 et 62 taraudés de manière appropriée formant des saillies inférieures rapportées des supports auxiliai  res    54 et 55. Après. réglage, la vis 60 est bloquée ou empêchée de tourner dans ces écrous 61 et 62, par exem  ple,    grâce à des contre-écrous non représentés prenant appui contre ceux-ci.

   Une des parties filetées de la vis 60 présente, en outre, sur sa tranche, une rainure destinée à recevoir la pointe   d'un    un tournevis en vue de faire tourner la vis   60    elle-même après déblocage. L'écrou 61, respectivement 62, coulisse dans une rainure 63 respectivement 64   convenablement arquée et appropriée présen-    tée par le support principal 49.



   De la sorte, il est aisé de comprendre que toute rotation de la vis micrométrique 60 à double filetage provoque un   éloignementouun    rapprochement   correspon-    dant des supports auxiliaires 54 et 55 et des cônes 44 et 45, assurant la répartition symétrique de ces éléments de part et d'autre du plan vertical de symétrie de la machine. D'une manière plus générale, la vis   micromé-    trique susdite peut, dans le même but, coopérer avec deux autres parties saillantes des supports auxiliaires en forme de cornière.



   Lorsque le réglage de la position relative des cônes 44 et 45 est assuré pour une fabrication de cops 3 aux dimensions déterminées, il est passible de verrouiller les supports auxiliaires 54 et 55 des cônes 44 et 45, dans leur position respective. Le verrouillage d'un tel   sup-    port auxiliaire est obtenu par une petite vis de blocage 65 qui, par sa tige filetée, est engagée à travers une courte rainure convenablement arquée 66 correspondante présentée par l'aile inférieure dudit support auxiliaire 54 ou   55 et    est vissée dans un trou taraudé correspondant du support principal 49. Cette petite vis de blocage 65 serre, par sa tête, ladite aile inférieure de ce support auxiliaire contre ce support principal.



   II est à noter que les points homologues des cônes 44 et 45 se trouvant les plus près l'un de l'autre sont pratiquement immobiles et situés à l'une des limites du déplacement du crochet susdit 34.



   Le fil 1 préalablement bobiné à la main pour former quelques spires sur la broche 13,   l'est    davantage méca  niquement    dors de la rotation de cotte broche 13.



   L'un des cônes, à savoir le cône formateur   44,    coopère effectivement avec la broche 13 pour former le début du cops 3 qui se présente alors sous une forme torique à section triangulaire puisque, du côté du moteur de commande 33, le fil bobiné du côté de ce cône formateur 44 est retenu et même refoulé par celui-ci de l'autre côté, au fur et à mesure que le diamètre du début du cops 3 grandit. L'inclinaison de ce cône formateur 44 et l'amplitude du crochet alternatif 34 déterminent   ensemble-la    hauteur   finaledutrianglereprésantatif    du début du cops 3, mesurée perpendiculairement à t'axe de la broche rotative 13 et définissent ainsi le diamètre extérieur du cops 3.



   L'autre cône, à   savoirlecônecompensateur    45, sert principalement à équilibrer la composante radiale de la poussée oblique exercée sur le cops 3 par le cône formateur 44 et à   reporterlacomposantelongitudinalede    cette poussée sur ledit cops 3 afin de faciliter le   déga-      gement    de celui-ci-le long de la broche rotative 13.



   Avantageusement, on peut   prévoirdanscedernier    but une légère différence des angles formés respective  mentpar.lesaxesdescônes    44 et 45 avec l'axe de la broche rotative 13, ou mieux encore un léger décalage de l'axe de pivotement du cône compensateur par   rap-    port au cône formateur. Cette différence ou ce décalage combiné à la position pratiquement immuable des pointes   susditesdescônessituéesl'unevis-à-visdel'autre,    assurent un enroulement constant du fil 1 sur la broche rotative 13 au point de départ de l'extrémité du nez du cops 3 ou, en d'autres termes, garantissent que cette extrémité reste à hauteur constante sur la broche 13 pendant l'enroulement ou la formation du cops 3.



   Lors de sa formation, le cops 3 s'étend de plus en plus obliquement vers le haut, atteint et dépasse ensuite la partie carrée extrêmale de la broche rotative 13.



  Lorsque le cops 3 est formé à la longueur voulue, il entoure la broche rotative 13 sur toute sa longueur et dépasse encore celle-ci d'environ un quart ou un tiers de cette longueur.



   La pointe antérieure du cops 3, c'est-à-dire celle qui est dirigée vers le haut et opposée aux cônes susdits 44 et 45, est engagée dans une cuvette de guidage 67 on forme d'entonnoir creux, coaxial à la broche rotative 13 des que le cops 3 s'étend vers Je haut le long de la broche 13 après avoir été mis à diamètre extérieur convenable par l'action des cônes 44 et 45. Cette cuvette de guidage 67 qui aide à   l'éjection    du cops fini, est portée par un deuxième chariot ou par un chariot supérieur 68.



   Le   cha'riotsupérieur    68 comprend un support principal transversal   69    présentant une encoche latérale 70 dans laquelle la tige de guidage 47 est constamment engagée. Ce support principal 69 porte la cuvette de guidage 67 à sa partie supérieure   d'uncôté    de colle-ci.



  Par ailleurs le support principal 69 est solidaire d'un deuxième coulisseau ou coulisseau supérieur 71 coulissant le long de l'autre tige de guidage 48.



     D'autrepart,    le   coulisseausupérieur    71 présente encore une butée ou un ergot latéral 72 perpendiculaire aux tiges de guidage 47 et 48 ainsi qu'une butée 73 d'actionnement des organes principaux de la machine. Le rôle de cette butée et de cet ergot d'actionnement est expliqué ci-après.



   La butée d'actionnement 73 en question est montée sur un pivot 74 disposé entre deux pattes 75 fixées au coulisseau supérieur 71 du chariot supérieur 68. La disposition de cette butée 73 et de ce pivot 74 par rapport au   coulisseausupérieur    71 est telle que ladite butée 73 puisse pivoter librement autour dudit pivot 74 uniquement vers le hautou du côté opposé aux cônes 44 et   45    ou au cops 3, à partir de sa position normale dans laquelle elle est dirigée vers le bas en étant toutefois perpendiculaire aux tiges de guidage 47 et 48 précitées.



   Les chariots inférieur 46 et supérieur 68 sont mobiles le long des tiges de guidage 47 et 48, entre une po, si  tion inférieure ou Xposition    de départ et une position supérieure ou position d'évacuation, et vice versa.



   Pendant la formation du cops 3, le chariot inférieur 46 est maintenu dans sa   position inférieure, tandis que    le chariot supérieur est déplacé de sa position inférieure de départ   jusqu'àune    position intermédiaire de mise à longueur du cops,   sous la poussée ascentioninelle    de celui-ci.



   Le chariot inférieur 46 est maintenu dans sa position inférieure, notamment par son'propre poids, grâce à l'appui de son support principal 49 sur une   butée tubu-    laire 76 entourant la tige de guidage 47 et. prenant appui contre le bâti ou le châssis ou contre le réducteur 36.



   Le chariot supérieur 68 se trouveen position inférieure de départ en   s'appuyantsousl'effet    de son propre poids contre'une autre   bu. te galemnt tubu'laire    77 entourant la même tige de guidage 47 et prenant appui contre la butée précédente 76, notamment par un res  sort hélicoïda : ! amortisseur    78.



   Lorsque le chariot supérieur 68 atteint sa position intermédiaire de mise à longueur du cops, sa butée basculante 73 actionne presque instantanément deux micro  intenrupteuTs    79 et 80 dont les rôles sont explicités ciaprès.



   Ladite butée basculante 73 rencontre sur son trajet une butée escamotable   forméed'uneroulette    81 ou d'un roulement à billes. Cette'roulette 81 ou ce roulement est monté à l'extrémité d'une aile   d'un} bras coudé    82 pivotant en son milieu autour d'un pivot fixe 83. L'extrémité de l'autre aile de ce bras coudé 82 porte, vers le bas, une petite plaque 84 qui actionne les deux microinterrupteurs susdits 79 et 80.

   A cet effet, la plaque 84 en question prend appui, lors du basculement vers le bas de son aile porteuse, sur une petite tige 85 terminée par une plaquette 86 surmontant les deux JevieM 87 et 88 de ces micro-interrupteurs 79 et 80 dont la position en hauteur peut être réglée respectivement par de petites vis 89 et 90 vissées dans une pièce de fond 91 prévue dans le boîtier de ces micro-interrupteurs et maintenues en position par des écrous 92 appliqués contre ce boîtier. De ce fait, le premier micro-interrupteur 79 peut fonctionner quelques instants avant le deuxième   micro-interrupteur80.Ce'.retarddefonctionnememten-    tre les deux micro-interrupteurs 79 et 80 peut   être,,    par exemple, de l'ordre de quelques   1 liòmes    de seconde.



  Le retour en position de la roulette 81 et du levier coudé 82 est assuré par un petit ressort hélicoïdal 93 qui prend appui   intérieurementcontre    le boîtier des   micro-inter-    rupteurs et supérieurement contre un ergot 94   fixéàla    tige 85.



   Il est à noter que la position de la roulette 81 ou du roulement à billes et du boîtier des micro-interrupteurs 79 et 80 monté sur le bâti ou le châssis, par l'intermédiaire d'un support   auxiliaireforméd'unetôle    95 et d'un, plat 96 fixé au bâti, peut être   réglé'notamment    suivant la direction des tiges de guidage 47 et 48 ou suivant celle de la broche rotative 13.



   Le premier micro-interrupteur 79 est câblé en série dans un circuit électrique qui commande celui de   l'ali-    mentation du moteur de commande 33 assurant la rotation de la broche 13. L'actionnement de ce premier micro-interrupteur 79 produit l'ouverture de ce dernier circuit et arrête ainsi ledit moteur 33 et ladite broche 13. 



   Le deuxième micro-interrupteur 80 est câblé on série dans un circuit électrique commandant une valve électromagnétique.



   L'actionnement de ce deuxième   micro-interrupteur    80 assure l'ouverture de cette valve par ailleurs branchée dans le circuit d'alimentation en air comprimé, d'un cylindre pneumatique 97, à partir d'une   sourcegénéra-    trice d'un tel fluide. Ce cylindre 97   comprend, à l'inté-    rieur, un piston à double effet dont la tige de piston 98   s'étendobliquementvers    le haut,   para'Hèlememt    aux tiges de guidage susdites 47 et 48. La   valve électro-    magnétique en question permet d'alimenter le cylindre 97 uniquement du côté de son piston opposé à la tige de piston 98, c'est-à-dire uniquement vens le bas.



   Ainsi, dès que le chariot supérieur est arrivé dans sa position intermédiaire de mise à longueur du cops, la butée basculante susdite 73 fait basculer le bras coudé 82 qui actionne successivement les premier et deuxième micro-interrupteurs 79 et 80.



   Il en résulte donc, d'une part, une coupure de   l'ali-    mentation du moteur 33 de commande de la broche 13 produisant son bref arrêt ou tout au moins son ralentis  sement    et, d'autre part, une admission   d'aircomprimé    dans la partie inférieure du cylindre 97. Cette admission provoque une montée très rapide du piston dans le cylindre 97 et de la tige de piston 98 à l'extérieur de celui-ci.



   Celle-ci entraîne avec elle les deux chariots 46 et 68 de la manière suivante :
 La tige de piston 97 porte une première butée ou butée inférieure 99 qui est constamment comprise entre les deux ailes de l'étrier 52   solidaire du coulisseau infé-    rieur 51 du chariot inférieur 46. En position de formation du cops 3, cette butée inférieure 99 se trouve contre l'aile inférieure de l'étrier 52 ou dans le voisinage de celle-ci. Lors de la montée de la tige de piston 98, la butée inférieure 99 rencontre sur son trajet l'aile supérieure de cet étrier 52 et l'entraîne obliquement vers le haut.

   De cette manière, la tige de piston 98 peut déplacer le chariot inférieur 46 porteur des cônes 44 et 45 de sa position de départ ou position inférieure jusqu'à sa position d'évacuation ou position supérieure pour laquelle le cops 3 qui suit le mouvement du chariot   infé-    rieur 46 est dégagé complètement de la broche rotative 13.



   La tige du piston 97 est aussi pourvue d'une deuxième butée ou butée supérieure 100 qui porte un crochet spécial 101   capable d'accrocher la butée laté-    rale   72susditesolidaireducoulisseausupérieur    71 du chariot supérieur 68. En position normale, le crochet 101 s'étend longitudinalement suivant la direction de cette tige de guidage 47. Le crochet 101 peut pivoter autour d'un axe situé près de la butée supérieure 100.



  L'extrémité inférieure de ce crochet située du côté de la broche 13 forme un bec 102 orienté vers le bas, tandis que l'extrémité supérieure 103 dudit crochet est reliée par un petit ressort hélicoïdal 104, à celle d'un bras 105 fixé à l'extrémité supérieure de la butée   su, pé-    rieure 100 et   dirigé perpendiculairement à celle-ci.    Entre ses deux extrémités. le crochet   101    présente un bossage 106dirigé vers le bas.



   En position   normaJe.    le crochet 101 qui est disposé parallèlement au bras 105 ou encore aux tiges de guidage 47 et 48 peut tirer vers le haut le chariot supérieur de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops à sa position d'évacuation. Avantageusement, le bord supérieur de la partie du crochet 101 située vers le haut au-delà de la butée supérieure 100 prend normalement appui contre le bord inférieur du bras 105.

   En plus, ces bords sont relativement aplatis de façon à présenter des surfaces de pose mutuelle les plus grandes possible, eu égard aux autres dimensions de ces pièces, afin d'obtenir une   adhérence-la    plus forte possible entre lesdits bords et éviter ainsi les retours ou des rebondissements intem  positifs    du crochet 101 dès que celui-ci est revenu dans sa position normale et lorsqu'il n'est plus forcé à quitter celle-ci.



   En   positioninférieure,damslaquelle    le crochet 101 reste immobile pendant la formation du cops 3, le bec 102 du crochet est toutefois relevé. Le crochet 101 et le chariot supérieur 68   n'ontplusalors    de liaison mutuelle d'entraînement.



   Pour pouvoir être ainsi relevé, le crochet 101 coopère par son bossage 106 avec un roulement à billes 107 tournant librement autour d'un pivot 108 monté sur un support auxiliaire 109 fixé au bâti ou au châssis de la machine. Ce roulement à billes 107 qui se trouve sur le chemin ou le trajet de déplacement du bossage 106 et non sur celui du bec 102 du crochet grâce au pliage de celui-ci bien illustré   danslesfiguresenplan,    force ce bossage 106 à se relever quelque peu lorsque le crochet 101 descend dans le voisinage de sa position, de départ ou position inférieure.

   Cette levée du bossage 106 entraîne une levée plus forte du bec 102 qui cesse alors d'être en   contactaveclabutéelatéralesusdite    72 du chariot   infé-    rieur.   Ilestànotertoutefois    que la   position limite infé-    rieure du bossage 106 est talle que le point de contact de celui-ci sur la, surface latérale du, roulement à billes 107 se trouve du côté opposé à la broche 13 par rapport au plan passant par l'axe de pivotement de ce roulement 107 ou par l'axe du pivot 108 perpendiculaire à la direction des tiges de guidage 47 et 48. De ce fait, il ne suffit   aussiquedequelquesmstantspour    que le crochet 101 atteigne sa position normale en partant de sa position inférieure relevée.



     II    est encore à signaler que la position inférieure limite du bossage 106 du crochet 101 sur le roulement à billes 107 peut   être réglée grâce    au déplacement possi  Me.    de   ceroulement    107 parallèlement au plan des axes longitudinaux, des tiges de guidage 47 et 48. A cet effet, le support auxiliaire 109 de ce roulement à billes 107 est avantageusement fixé sur le bâti ou châssis par des vis 110 vissées dans des trous taraudés de celui-ci et engagées dans des rainures ou des lumières longitudinales 111 dudit support auxiliaire 109, s'étendant parallèlement aux tiges de guidage   47    et 48.



   Le déplacement oMique, vers le haut, du cops formé 3 et   l'éjectiondeceoopssont    donc assurés par le déplacement oblique vers le haut de la tige de piston 98 à laquelle,   sontsolidariséeslesbutéesd'entraînementinfé-    rieure 99 et supérieure 100.



   A partir de la position de départ ou position   infé-    rieure, la butée supérieure 100 entraîne directement le crochet 101. Celui-ci redescend   aussitôtdans    sa position normale suite au dégagement très rapide de son bossage 106, du roulement à billes 107. En outre, de bec 102 du crochet 101 accroche la butée latérale 72 du coulisseau supérieur 71 afin. d'entraîner vers le haut tout le chariot supérieur 68 et en particulier la cuvette de guidage 67 dans laquelle se trouve alors l'extrémité supérieure du cops formé 3. L'accrochage de la butée latérale 72 par le bec 102 du crochet 101 est réalisé un peu avant la mise en contact de la butée inférieure 99 avec l'aile supÚrieure de l'Útrier 52 du chariot infÚrieur 46.

   De la sorte, le chariot infÚrieur 46 porteur des c¯nes 44 et 45, poussant   !ecopsformé3,'estentraînéobliquementvers    le haut un peu après le chariot supérieur 68. Il en résulte que la distance séparant les cônes 44 et 45 et la cuvette de guidage 67 devient plus grande que celle existant au départ de ce mouvement simultané des chariots lorsque le chariot inférieur 46 est dans isa   positiondedépart    et lorsque le chariot supérieur 68 est   danssaposition    intermédiaire de mise à longueur du cops 3.

   L'augmentation de cette distance permet au cops 3   poussérapidementet    obliquement vers le haut par les cônes 44 et 45, de se dégager librement surtout de la cuvette de guidage 67 et de tomber alors par gravité dans une goulotte d'évacuation non représentée a la base de laquelle se trouve par exemple un réceptacle ou une caisse ou encore un   transporteurconventionnel.   



     Ainsileschariotsinférieur    46 et supérieur 68sont très rapidement amenés dans   Jour    position supérieure par la tige de piston 98. Ces positions supérieures ne peuvent pas   être dépassées grâce à J'ochappement du fluide    sous pression se trouvant dans le cylindre 97 et ayant agi sur la face inférieure du piston et grâce à l'admission d'un tel fluide dans la partie supérieure de ce cylindre 97, destiné à agir sur l'autre face de ce piston afin de ramener très rapidement la tige de piston 98 vers le bas.



   Une telle admission du fluide sous pression dans le cylindre 97 peut être commandée encore par la valve électromagnétique susdite à partir d'un troisième microinterrupteur 112 inséré dans le circuit électrique de commande de cette valve. Ce troisième micro-interrupteur   112    peut être semblable aux deux précédents et est actionné par le chariot inférieur dans l'exemple choisi.



  Ce   micro-interrupteur    112 est comme les précédents monté dans un boîtier fixé au châssis ou au bâti de la machine. Il est actionné par une des ailes d'un bras coudé 113 pivotant en son milieu autour   d'un    pivot fixe 114, I'autre aile de ce bras coudé 113 portant un   roulemcnt à biJlles    ou une petite roulette 115 pivotant librement autour de son propre pivot. Ledit levier coudé 113 est basculé sous l'action de la   pousséeversle    haut, par exemple du coulisseau inférieur 51 du   chariot infé-    rieur 46.

   Le troisième micro-interrupteur 112 est porté par un support 116 monté sur le bâti ou châssis, la position de ce support 116 pouvant être réglable notamment parallèlement au plan formé par les axes des tiges de guidage susdites 47 et 48.



   Ainsi donc, dès que le coulisseau inférieur 51 rencontre   leroulementrelatif    au troisième   micro-interrup-    teur   112,    ce coulisseau   51      actionnecelui-ci    qui assure le déplacement en retour et obliquement vers le bas de la tige de piston 98 jusqu'à sa position   inférieure. II    est à remarquer que lors de ce déplacement en retour de la tige de piston 98, la butée d'entraînement supérieure 100 libère le crochet 101 de sa liaison de contact avec'le chariot supérieur 68 qui retombe par son propre poids le long des tiges de guidage 49 et 50 de sa position d'évacuation à sa position de départ.



   Lors de l'impact du chariot supérieur 68 avec   l'élé-    ment de   distancementsusditouplusprécisément    avec le boutde tube 77, le choc produit à l'impact par une telle chute est amorti par le ressort hélicoïdal constitutif 78 de cet   élément de distancement.   



   Lors du   déplacementenretourde    la tige de piston 98, la butée   d'entraînementinférieure    99 cesse d'être appliquée contre l'aile supérieure de l'étrier 52 solidaire du chariot inférieur 46 et vient en contact avec l'aile inférieure de cet étrier 52. De cette   façon, par'sa butée    d'entraînement inférieure 99,   h tige de piston    98 ramené le chariot inférieur   46'dans sa position inférieure    initialement considérée.



   Il est à noter que lors du déplacement en retour du chariot supérieur 68, la butée basculante 73 portée par celui-ci heurte la roulette 81 du bras coudé 82 ac  tionnantles'micro-interrupteurs    79 et 80 sans faire basculer ces bras puisque lors du contact de cette butée avec cette roulette   81 ladite butée est basculée sans dif-      ficulté    vers l'arrière par rapport à son sens de déplacement.



   D'autre part,   lo,, rs    du déplacement en retour duchariot inférieur 46, celui-ci   actionneunquatrième      contac-    teur ou un quatrième micro-interrupteur 117 qui peut être identique aux micro-interrupteurs   79,    80 et 112 et qui peut être monté de la même façon que ceux-ci, sur le bâti ou le châssis de la machine. De cette façon, le   micro-interrapteur 117, per, met la réalimentation en cou-    rant   électriqueetlaremise    en marche du moteur de commande 33 de la broche rotative 13.



     Selon)    une   caractéristiquetrèsimportante    de la machine, l'arrêt du moteur 33 n'est pas tout à fait in, stantané suite à l'actionnement du premier   micro-interrup-    teur   79.    Par son inertie,   !    rotor de ce moteur 33 effectue encore quelques tours pendant l'éloignement ou le   dégagomenitducaps    3 formé,   delabroche    13. Il en résulte que le fill 1 qui relie n'extrémité inférieure du cops formé 3 à la bobine 2 du'dispositif d'alimentation 4, est enroulé sur la broche 13 par quelques spires avant que cette broche 13 se remette en rotation suite au   cé-      enclenchementdumoteur    de commande 33.

   Ces   quel-    ques spires du fil   1    existant sur la broche 13 avant ta remise en marche de   celle-ci, facilite le début    de formation du cops suivant et assure la continuité des opérations de la machine.



   Pour réduire au plus les temps morts ide la machine entre deux cops successifs, les fonctionnements des micro-intarrupteurs 79 et 80 sont très rapprochés l'un de l'autre, tandis que la vitesse d'éjection ou celle de déplacement aller et retour des chariots 46 et 68 est sen  siblement élevée.   



     Commedécritprécédemment,    le caps formé 3 est entraîné vers le haut par le déplacement des chariots 46 et 68 et est évacué par gravité suite à l'écartement de ceux-ci. Pour libérer le cops évacué du cops suivant, le fil est coupé par une   guiMotinc    mobile 118 qui est entraînée vers le haut par le chariot supérieur 68, à par  tirdesapositioninférieurepourlaquelle    elle coopère avec un couteau fixe 119.



   Pour pouvoir être entraîné par le chariot supérieur   68,Ïaguillotine    118 présente vers le haut un ergot   120    dont la face de butée est dirigée du côté des cônes. Cet ergot 120 coopère avec le bec 121 d'un autre crochet particulier 122   quipivoteautourd'un    pivot 123 fixé à un support coudé 124 monté sur Je support principal 69 du chariot supérieur 68, par un boulon 125. En position normale, le crochet 122 s'étend longitudinalement en étant parallèle à la guillotine 118 ou aux tiges de guidage 47 et 48. Il est dans cette position grâce à un ressort de poussée 126 qui tend à le faire basculer jusque contre un   arrêt    127 solidaire du support coudé 124.



   Par ailleurs, ce crochet 122 reste dans sa position   normale jusqu'au voisinage de sa position ; supérieure    où son extrémité opposée au bec 121 et inclinée vers le haut rencontre un galet 128 ou une pièce analogue pivotant librement autour d'un pivot fixe 129 monté sur le châssis ou le bâti de la machine.

   Ce galet 128 force le crochet 122 à basculer à l'encontre du ressort 126 et oblige le bec 121 de ce crochet à se relever et à se libérer de l'ergot 120 de la guillotine 118,   celle-ci,    arrivée ainsi dans sa position supérieure, poursuit encore quelque peu sa montée jusqu'à heurter une butée   transver-    saIe fixe 130 contre laquelle'elle rebondit pour se déplacer en retour par gravité vers le bas en bénéficiant toutefois de l'énergie de choc produit par elle contre ladite butée 130.   II    est à noter que cette butée 130 présente une rainure dans laqué se place l'extrémité du   cro-    chet   I22    abaissée par le galet 128.



   Le couteau   119    est en forme de V dont la pointe porte une petite lame 131 perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot supérieur 68.



   La guillotine 118 a une forme correspondante en V avec le sommet écrasé perpendiculairement à cette direction. En position inférieure, les ailes du V de la guillotine 118 reposent contre   cetles du V du couteau    119, tandis que le sommet écrasé de la guillotine 118 se trouve contre la lame 131.



   Lorsque le cops formé   3    tombe dams la goulotte d'évacuation au-dessus du couteau 119 et au-dessous de la guillotine 118 alors relevée, le fil 1 est engagé entre les   airas    du V du couteau 119 et contre la lame 131 de celui-ci. Lors de la chute de la guillotine 118 le fil est sectionné entre la pointe de la guillotine 118 et la lame   131.    Il est encore à noter que la guillotine 118 peut   d'ailleurs ventuelllement rester ; rli. ee    au chariot supérieur 68 pondant une partie de son déplacement vers le bas.

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine copseuse portant sur un châssis au moins un dispositif pour dévider un fil provenant d'une bobine, d'un rol's ou d'une autre source quelconque et pour placer ensuite ce fil sous la forme d'un cops ou d'un cocon, le ou chaque dispositif susdit comprenant un moyen d'alimentation du fil, un moyen de freinage du fil, un moyen casse-fil, un moyen de répartition ou de translation alternative du fil,

   une broche rotative qui est pourvue de ses organes de commande et d'entraînement et qui est disposée longitudinalement en étant pa- raillèle au trajet de la pièce de ce dernier moyen entraînant effectivement le fil suivant sarépartition ou translation alternative de façon à assurer l'enroulement alternatif de ce fil sur une portiondéterminée de la broche, un cône formateur contre lequel le fil est retenu suivant sa direction de répartition ou translationalternative pen dant son enroulement sur la portion susdite de la broche au début de la formation du cops et par lequel le cops, en voie de formation, est repoussé le long de la broche,

   une cuvette de guidage qui est alignée suivant l'axe lon- gitudinal de la broche, qui reçoit l'extrémité du cops opposÚe Ó celle adjacente au c¯ne formateur et qui est dÚplacÚe par le cops en voie de formation, d'une position de départ jusqu'à une position intermédiaire de mise en longueur du cops, un moyen d'écartement de la cuvette de guidage par rapport aucôneformateur,dé- plaçantcettecuvette de guidage parallèlement à l'axe de la broche rotative, de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops jusqu'à une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops formé, un moyen de coupe du fil reliant l'extrémité extérieure du cops formé avec l'extrémité intérieure du cops suivant,

   agissant lorsque le cops formé est dégagé du cône formateur et de la cuvette de guidage, et un moyen de replacement t de la cuvette de guidagedanssapositiondedépartàpartir de sa position d'évacuation, caractérisée en ce que la ou chaque broche est commandée individuellement par un moteur électrique, en ce que le dispositif comprend en outre un cône compensateur qui est disposé vis-à-vis du cône formateur par rapport au plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche rotative, qui coopère avec ce cône formateur pour dimensionner le cops et repousser celui-ci en voie de formation le long de cette broche rotative et qui est daplaçable simultanément audit cône formateur,

   en ce que le moyen susdit d'écartement de la cuvette de guidage par rapport aux cônes et le moyen susdit de replacement de cette cuvette de guidage en position de départ sont constitués d'un cylindre pneumatique dont la tige de pistonentraîne, d'une part, la cuvette de guidage de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops à sa position d'éva- cuation de celui-ci et, en retour, de cette position à sa position de départ et, d'autre part, les deux cônes for mateuretcompensateurd'unepositiondedépartdans laquelle le cops est tonné et mis à longueur à une posi- tion d'évacuation assurant 1'évacuation du cops formé et, en retour, de cette position d'évacuation à cette position de départ,

   le déplacement des cônes à partir de leur position de départ étant effectué quelques instants aprèsceluide la cuvette de guidage à partir de sa position de mise à longueur du cops.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Machinecopseuseselon la revendication, carac téri. sée, en ce que la broche rotative tournant pendant la formation du cops est ralentie des la mise à longueur de celui-ci et est accélérée jusqu'à sa vitesse normale de travail dès la remise des cônes formateur et compen sateur en, position, de départ.

   2. Machine copseuse salon la sous-revendication 1, caractérisée en ce que la broche rotative est arrêtée après la mise à longueur du cops et est redémarrée et accélé- rée dès la remise des cônes formateur et compensateur en position de départ.

   3. Machine copseuse selonl'unedessous-revendi- cations1ou 2, caractérisée en ce que la broche rotative est. dirigée obliquement par rapport à un plan horizontal, l'axe de cette broche suivant lequel sont déplacés les cônes et la cuvette de guidage faisant, avec un tel plan, un angle compris par exemple entre 40"et60 ,là position de, départ susdit des cônes et de la cuvette de guidage étant la position inférieure de ces éléments, tandis que la position d'évacuation de ces cônes et de cette cuvette de guidage est leur position supérieure.

   4. Machine copseuse selon la revendication, carac térisée en ce que les cônes formateur et compensateur susdits sont montés sur un premier chariot, respectivement un chariot inférieur, tandis que la cuvette de guidage susdite est placée sur un deuxième chariot, res pectivement un chariot supérieur, ces deux chariots étant déplaçables le long de guides parallèles à l'axe longitudinal de la broche rotative.

   5. Machine copseuse selon la sous-revendication 4, caractérisée en ce que les guides des chariotssusdits sont constitués de deux tiges de guidage parallèles à l'axe longitudinal de la broche rotative.

   6. Machine copseuse selon la sous-revendication 5, caractérisée on ce que le premier chariot porteur des cônes comprend um support principal transversal présentant une encoche latérale dans laquelle une des tiges de guidage susdites est constamment engagée, un premier coulisseau solidaire du support principal transver- sa. et coulissant le long de l'autre tige de guidage, deux supports auxiliaires en forme de cornière, montés sur le support principal par une de leurs ailes et disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe lon gitudinal de la broche rotative, et deux arbres portant respectivement les cônes et montés respectivement sur les autres ailes. des supports auxiliaires.

   7. Machine copseuseselonlarevendication,carac- térisée en ce que l'angle formé parlescônesfonnateur et compensateur et déterminant. l'angle d'une des extrémités du cops est réglable toutefois sans cesser d'être divisé, par te plan vertical passant par l'axe. longitudinal de la broche, en deux demi-angles égaux ou légèrement inégauxsuivant la nature ou la constitution du fil traité.

   8. Machine copseuse selon la sous-revendication 7, caractérisée en ce que chaque supportauxiliaireen forme de cornière peut. pivoter autour d'un, pivot qui est fixé au. support principal et qui est situé sensiblement près du sommet du cône, porté par ce support auxiliaire, en ce que chaque supportauxiliaireen forme de cornière porte une saillie engagée à travers une fente arquée et appropriée du support principaletprésentantau-delà de cette fente une ouverture taraudée, en ce que.

   les ouvertures relatives aux deux saiillios présentent des tarau- dages dont les filets sont respectivement égaux mais à pas inverse, et en ce que les ouverturestaraudéesreçoi- vent respectivement les parties d'une vis avantageusement micrométrique,filetéed'unemanièrecorrespon- dante. donc aussi avecdesfiletsrespectivementégaux mais à pas inverse, la rotation de cette tige autour de son axe dans les ouverturesdessaBliessusditesprodui- sant ainsi l'écartement ou le rapprochement mutuel, ; si multané et identique des deux supports auxiliaires et ainsi des deux cônes.

   9. Machine copseuse selon la sous-revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins un des supports auxiliaires en forme de cornière peut être ver. rouilaé ou blo- que sur lesupportprincipal,aprèsavoirétérégléen position.

   10. Machine copseuse selon la sous-revendication 8, caractérisée on ce que le pivot relatif au support auxiliaire en forme de cornière du cône compensateur est légèrement décale vers la base des cônes par rapport au pivot relatif au support auxiliaire analogue du cône formateur.

   11. Machinecopseuseselonlasous-revendication4, caractérisée en ce que le deuxième chariot portant la cuvette de guidage comprend un support principal trans- versal présentant une encoche latérale dans laquelle une des tiges de guidagesusditesestconstammentdis- posée, un deuxième coulisseau solidaire du support principal et coulissant le longdel'autre tige de guidage, une tige supérieure montéesurlesupportprinci- pal et servant à fixer sur celui-ci la cuvette de guidage.

   12. Machine copseuse selon la revendication, carac- térisée en ce que la tige de piston du cylindrepneuma- tique susdit entraîne les cônes par l'intermédiaire d'une butée d'entraînement qui est portée par cette tige et qui est constamment engagée entre les ailes d'un étrier laté- ral fixé au premier chariot portant ces cônes de façon à buter contre l'une ou l'autre de ces ailes pour déplacer ce chariot dans le sens correspondant.

   13. Machine copseuse selon la revendication, carac- térisée en ce que la tige de piston du cylindrepneuma- tique susdit entraîne la cuvette de guidage par l'intermédiaire d'un crochet d'entraînementparticulierquiest porté patr oette ti, ge ot qui accroche une butée latérale solidaire du deuxième chariot portant cette cuvette de guidage afin de déplacer ce chariot vers sa position d'évacuation.

   14. Machine copseuse selon la sous-revendication 13, caractérisée en ce que le crochet particulier est monté sur un support transversal solidarisé à 11a Etige de piston du cylindre pneumatique, en pouvant basculer vers le haut du côté des cônes ou du cops et vers le bas du côté opposé, autourd'unaxe se trouvant sur ce support ou près de celui-ci.

   15. Machine copseuse selon la sous-revendication 14, caractérisée en ce que'le crochet particulier relative- ment allongés'étendnormalementparallèlementàl'axe longitudina)!delabrocheetprésente, d'une part, son extrémité située du côté des cônes qui estsousforme d'un bec de crochet dirigé vers le bas et coopérant avec la butée latéralesusditedudeuxièmechariot'et,d'autre part, son extrémité opposée qui est élastiquement sollici- bée à prendre appui constamment contre un bras fixé au support transversal et dirigé. de. préférence suivant l'axe de la broche.

   16. Machine copseuseselon la sous-revendication 13, caractérisée en ce que le crochet d'entraînement par ticulier du deuxième chariot présente un bossage dirigé vers le bas et situé entre ces deux extrémités, ce bossage coopérantavec une butée immobile de fagon à ralever le bec du crochet et à le dégager de sa liaison avec la butée latérale susdite du deuxième chariot, uniquement lorsque ce chariot se trouve dans le voisinageimmédiat de sa position intermédiairedemiseàlongueurducops.

   17. Machine copseuse selon la isous-r. evendicationn 16, caractérisée en ce que la butée immobile susdite a une position réglable parallèlement à la direction de déplacement du deuxième chariot ou à celle de l'axe longi- tudinal de la broche rotative.

   18. Machine copseuse selon la sous-revendication 4, caractérisée on ce que le deuxième chariot est déplacé un peu avant le premier chariot dos que le cylindre pneumatique fonctionne pour déplacer les chariots res pectivement de leur position intermédiaire et de dépatrt afin d'assurerl'évacuationducops.

   19. Machine copseuseselon les isouszrevendications 12, 13 et 18, caractérisée en ce que la butée d'entraînement portéeparla.tigedepiston,ducylindrepneumati- que rencontre 1'aile correspondante de 1'etrier lat, ral fix au premier chariot après que le bec du crochet particulier ait accroché la butée latérale du deuxième chariot.

   20. Machine copseuse selon la sous-revendication 4, caractérisée on ce que le cylindre pneumatique susdit est actionné par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage quelques instants après que cette cuvette soit arrivée dans. sa position intermédiaire de mise à longueur du cops.

   21. Machine copseuse selon daa sows-revendication 20, caractérisée an ce que le cylindre pneumatique susdit est alimenté en air comprimé, capable de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner les chariots vers leur position d'évacuation, pa. r l'intermédiaire d'une électro-valve commandée à partir d'un interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique ac tionné par le deuxième chariot.

   22. Machine copseuse selon la sous-revendication 21, caractérisée en ce que le cylindre pneumatique susdit est alimenté en air comprimé capable de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner le premier chariot et, éventuellement, le deuxième chariot vers leur position de départ, par l'intermédiaire d'une électrovalve commandée à partir d'un interrupteur ou contacteur de fin de course actionné de préférence par le premier chariot.

   23. Machine copseuse selon n la jsous-revendicationF 1, caractérisée en ce que la broche rotative est ralentie dès la mise à longueur du cops grâce au ralentissement de son moteur électrique de commande, par l'ilntermé- diaire d'un interrupteur ou contacteur de railentissememt qui est actionné par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage, quelques instants, de préférence quelques millièmes de seconde avant 1'actionnement de l'in- terrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique.

   24. Machine copseuse selon la sous-revendication ; 23, caractérisée en ce quJest Téglable l'intervalZe de temps séparant le fonctionnement de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre'pneumatique.

   25. Machine copseuse selon la sous-revendication 23 ou 24, caractérisée en ce que là broche rotative est accélérée jusqu'à sa vitesse nojnmale de rotation, grâce à l'accélération correspondante de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contacteur d'accélération de ce moteur qui est actionné par le premier chariot portant les cônes lorsque celui-ci arrive ou atteint sa position de départ.

   26. Machinecopseuseselon la revendication !, carac térisée en ce que le moyen susdit pour couper le fil reliant l'extrémité extérieure du cops formé et dégagé des cônes et de la cuvette de guidage avec'l'extrémité intérieure du cops suivant, comprend une guillotine cou- lnssant.

   e qui et plaee oontre un couteau fixe dans une position de départetquiestécartée de ce couteau entre des guides latéraux par te deuxième chariot, de cette position de départ jusqu'à une positiond'évacuation suf fisamment éloignée pour permettre le passage du cops formé entre ce couteau, ces guides et cette guiZiotine, de manière que le fil en questionsoitplacéentrelecouteau et la guillotine lors du retour de celle-ci vers sa position de départ et. soit sectionné par cette guillotine coopérant avec ce couteau dans cette dernière position.

   27. Machine copseuse selon la sous-revendication 26, caractérisée en ce que I'a guitllotine et le couteau susdits ont, vus en plan, une configuration en V, les ailes du V de la guillotine prenant appui contre celles du couteau en position de départ, tandis que les pointes res pectives des V de la guillotine et du couteau sont êbré- chées perpendiculairement à l'axe commun des V, la pointe du couteau portant en outre une lame coupante à arête vive coopérant avec la pointe écrasée de la guillotine.

   28. Machine copseuse selonlasous-revendication 26, caractérisée en ce quele trajet de coulissement de la guillotine est rectiligne et parallèle à la direction de déplacement du deuxième chariot ou à celle de l'axe longi tudinal de la broche rotative.

   29. Machine copsouse salon la sous-revendication 26, caractérisée en ce que'la guillotine rebondit contre un arrêt fixe fun peu après avoir été dégagée du deuxième chariot de façon à pouvoir se déplacer en sens inverse vers sa position de départ, à partir de cet arrêt sous l'effet du choc produit et de la gravité.

   30. Machine copseuse selon la revendication, caractérisée en ce que le moyen, de répartition ou de transla- tion alternative du fil comprend un crochet dans lequel est engagé le fil, ce crochetétantdéplacéalternativement et sensiblement pafalilèlement à. la portion de la broche rotative s. ur daqueïle le fil est enroulé et constituant l'ex trémité d'une tige portée par une manivelle pivotante, reliée à une bielle commandéeparlemoteurélectriquede commande de la broche rotative par l'intermédiaire d'un excentrique.

   31. Machine copseuseselon la sous-revendication 30, caractérisée en ce que l'extrÚmitÚ de la bieïlereliée à la manivelle peut être réglée en position par rapport à l'axe de pivotement de celle-ci, de façon que le point mort du déplacement alternatif du crochet,. situé du côté des sommets des cônes'reste dais une même position. quelle que soit ! I'a, mplitude de ce déplacement alternatif du crochet.

   32. Machine copseuse selon la sous-revendication 30, caractérisée en ce que la tige du crochet susdit peut êtrerégléeenpositionsurtamanivelle,parraipportà la broche rotative.