CH296151A

CH296151A - Automatic electric regulator.

Info

Publication number: CH296151A
Authority: CH
Inventors: Aktiebolaget Allman Elektriska
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1950-08-07
Filing date: 1951-08-02
Publication date: 1954-01-31
Also published as: FR1040356A; DE902638C

Description

  

  Automatischer elektrischer Regler.    Bei automatischen elektrischen Reglern  mit Rückführung ist es von grosser Be  deutung, dass ihre     Rückführ#Lingskraft    und  Zeitkonstante geeignete Werte haben, um  die gewünschte Regelung erhalten zu können.  Bisher hat man sich in der Regel mit einer  ein für allemal festgelegten Rückführungs  charakteristik begnügt, ohne Rücksicht dar  auf.', dass die in der Regelungskette enthalte  nen Elemente verschiedene Eigenschaften  haben können, je nachdem, in welchem Teil  des Regelbereiches die     Regelung    stattfindet.

    Dies ist.     beispielsweise    der Fall bei     Span-          nungsregehing    von elektrischen Generatoren,  wo doch deren     Zeitkonstante    mit zunehmen  der Erregung fällt. Uni. eine ideale Regelung  in einem solchen Falle zu erhalten, ist es  notwendig, dass die Zeitkonstante oder die  Rückführungskraft des Reglers in gleichem       lfasse    sich verändert wie die     Zeitlzon,3tante     des     Erregers.    Es gibt aber auch eine grosse  Zahl von andern Fällen, in denen eine  Änderung der Rückführung wünschenswert  oder     notwendig    ist, beispielsweise bei der  Regelung einer Geschwindigkeit, einer Be  lastung oder einer Lage.  



  Gegenstand vorliegender Erfindung ist  ein automatischer elektrischer Regler, bei  dem mindestens eine Grösse der     Rückfüli-          rungscharalzteristik    vom jeweiligen Wert der  zu regelnden Grösse innerhalb des Regel  bereiches abhängt, dadurch gekennzeichnet,  dass eine mit der zu regelnden Grösse ver-         änderliche    elektrische Spannung einer derart  ausgebildeten Vorrichtung zugeführt wird,  dass die Rückführungsimpulse eines durch  die genannte Vorrichtung     gespiesenen    Im  pulsgebers sich in Abhängigkeit vom Wert  der genannten Spannung verändern.  



  In der Zeichnung werden drei verschie  dene beispielsweise Ausführungsformen des  Reglers nach der Erfindung     gezeigt.    Die       Reglergrösse    kann selbst dem Gegenstand der  Regelung oder lediglich ein Zwischenglied in  einer Regelungskette sein.  



  In den Figuren bezeichnet 1 zwei Leiter,  zwischen welchen eine Spannung E vorhan  den ist, die sich mit     Reglergrösse        (Spannung,     Strom, Leistung, Geschwindigkeit oder Lage)  ändert. In     Fig.1    bezeichnet 2 einen     spari-          n.ungsunabhä.ngigen    Widerstand und 3 einen       spannungsabhängigen    Widerstand,     -und    die  beiden Widerstände sind in     Serie    an die  Leiter 1. angeschlossen.

   4 ist ein Transforma  tor, dessen     Primärwicklung    5 an den span  nungsabhängigen Widerstand 3 angeschlos  sen ist, während seine Sekundärwicklung  an das Rückführungsorgan 7 des Reglers an  geschlossen ist. Diese Anordnung gibt eine  mit zunehmender Grösse der Spannung F  abnehmende     Rückführungskraft.    Die Zeit  konstante der Rückführung ist von der Be  messung des Transformators abhängig. Ist  dieser so     bemessen,    dass die Zeitkonstante  hauptsächlich von der Ausführung der       Sekundärwicklung    abhängig ist, wird sie      ziemlich unabhängig von der Spannung.  Diese Anordnung ist besonders geeignet für       Verwendung    beim Regeln von Generatoren,  die von einem besonderen Erreger erregt  werden.

    



  Bei der in     Fig.    2 gezeigten Anordnung ist  die     Primärwicklung    5 des     Transformators.     an die Leiter 1 über einen spannungsun  abhängigen Widerstand 8 und ein mit einem  Teil dieses Widerstandes parallel     liegendes     Stromventil 9 angeschlossen. Bei dieser An  ordnung erhält man eine Rückführungskraft,  die bei verschiedener Polarität der Spannung  E verschieden ausfällt.  



  Die in     Fig.    3 gezeigte Anordnung     is@     gleich der in     Fig.1    gezeigten mit- dem Unter  sehied, dass in den Sekundärkreis des Trans  formators 4 ein spannungsabhängiger Wider-    stand 11 eingeschaltet ist, wodurch     praktiseli     nur die Zeitkonstante der     Rückführung    von  Veränderungen der Spannung E     abhängin     gemacht werden kann.



  Automatic electric regulator. In the case of automatic electrical controllers with feedback, it is very important that their feedback force and time constant have suitable values in order to be able to obtain the desired control. So far, one has usually contented oneself with a once and for all fixed feedback characteristic, regardless of the fact that the elements contained in the control chain can have different properties, depending on the part of the control range in which the control takes place.

    This is. for example the case with voltage recovery from electrical generators, where their time constant falls as the excitation increases. University. To get an ideal control in such a case, it is necessary that the time constant or the feedback force of the controller change in the same way as the time zone of the exciter. But there are also a large number of other cases in which a change in the feedback is desirable or necessary, for example when regulating a speed, a load or a position.



  The subject matter of the present invention is an automatic electrical controller in which at least one variable of the feedback characteristic depends on the respective value of the variable to be controlled within the control range, characterized in that an electrical voltage of a device designed in this way that changes with the variable to be controlled is supplied that the feedback pulses of a pulse generator fed by the device mentioned change as a function of the value of the voltage mentioned.



  In the drawing, three different example embodiments of the controller according to the invention are shown. The controller variable can itself be the subject of the control or just an intermediate link in a control chain.



  In the figures, 1 denotes two conductors, between which a voltage E is IN ANY that changes with the controller variable (voltage, current, power, speed or position). In FIG. 1, 2 denotes a savings-independent resistor and 3 a voltage-dependent resistor, and the two resistors are connected in series to the conductor 1.

   4 is a transformer whose primary winding 5 is ruled out to the voltage-dependent resistor 3, while its secondary winding is closed to the feedback member 7 of the controller. This arrangement gives a return force that decreases as the voltage F increases. The time constant of the return depends on the transformer's size. If this is dimensioned in such a way that the time constant is mainly dependent on the design of the secondary winding, it becomes fairly independent of the voltage. This arrangement is particularly suitable for use in controlling generators excited by a particular exciter.

    



  In the arrangement shown in Fig. 2, the primary winding 5 is the transformer. connected to the conductor 1 via a voltage-independent resistor 8 and a flow valve 9 lying in parallel with a part of this resistor. In this arrangement, a feedback force is obtained that turns out differently for different polarity of the voltage E.



  The arrangement shown in FIG. 3 is identical to that shown in FIG. 1, with the difference that a voltage-dependent resistor 11 is switched on in the secondary circuit of the transformer 4, which means that in practice only the time constant for the feedback of changes in the voltage E can be made dependent.

Claims

PATENT CLAIM: Automatic electrical regulator, in which at least one variable of the return characteristic depends on the respective value of the variable to be controlled within the control range, characterized in that an electrical voltage that is variable with the variable to be controlled is fed to a device designed in this way, Oass the feedback pulses of a pulse generator fed by the device mentioned change as a function of the value of the voltage mentioned.