Elektrischer Antrieb mit mehreren kommatatorlosen Stromrichtermotoren. Bei elektrischen Bahnen mit höheren Fahrdrahtspannungen werden zweckmässig Stromrichter vorgesehen, da diese die Ver wendung s,
ogenannter kommutatorlo@ser Strom- riehtermotoren ermöglichen. Bei Wechsel- stromlokomotiven bestehen nun. bei dem Ver wendung von ..Stromrichtern Schwierigkeiten. Wegen der niedrigeren Betriebskosten hat sich nämlich beigrösseren Lokomotiven der Einzelachsantrieb <RTI
ID="0001.0026"> gegenüber .dem Stangen antrieb durchgesetzt. Die einzelnen Motoren .des ersteren Antriebes laufen jedoch wegen der etwas ungleichen Abnutzung der Rad reifen nicht genau synchron, sondern haben gegeneinander einen kleinen Dies bedeutet bei einem Antrieb mit
Stromrichtermotoren, dass jeder Motor einen eignen, von ihm ,gesteuerten Stromrichter er halten muss. Erfolgt ferner die Speisung .der Motoren aus .denn Wechselstromnetz nicht un mittelbar, sondern unter Zwischenschaltung eines Transformators,
so erfordert der Einzel- a ch@santrieb wegen des erwähnten Drehzahl- unterschiedes für jeden Motor auch noch einen besonderen Transformator bezw. ein be- sonderes ,Sekundärwicklungssystxm auf einem gemeinsamen Transformator. Dadurch wird die Anordnung verwickelt und teuer.
Die Erfindnung beseitigt diese Schwie rigkeiten dadurch, dass der oder ,die jeder Antriebswelle zugeordneten Antriebsmotoren mit je einem Zwns,ohenläufer versehen sind, und @dass für mehrere Motoren ein gemein- saanerStromrichter vorgesehen ist. Dadurch wird :der Einzelwellenantrieb in einfacher Weise ermöglicht.
Die Erfindung ist in der Zeichnung bei spielsweise veranschaulicht.
Die Abbildung zeigt einen Antrieb mit beispielsweise zwei kommutatorlosen Strom richtermotoren für Wechselstromspeisung über einen gemeinsamen Transformator 1. Die Primärwicklung 2 des, Tmusformators ist einphasig ausführt und kann mit An zapfungen zur Spannungsregelung versehen werden.
Der Ständer jedes Antriebmotors ss hat zwei Wicklunb n 4, :die über die in ge- eiägeter Weise, beispielsweise gemäss der Abbildung geschalteten Entladungsgefässe 5 von der Sekundärwicklung 6 des, Transfor- inat.ors 1 gespeist werden. Zwischen dem Ständer und dem Läufer des Motors 3 ist ein schmaler Zwischenläufer 8 angeordnet.
Im übrigen sind der Ständer 4 und der Innen läufer 7 des Motors ä praktisch genau so wie bei einem gewöhnlichen Asynchronmotor mit Schleifringen ausgebildet. In dein Ausfüh- rungsbcispiel gemäss der Abbildung trägt der Zwischenläufer nur eine einzige dreiphasige Wicklung, die so geschaltet ist, dass, sie so wohl -die Gleichstromerregung des Motors, als auch die Dämpfung der Oberfelder über nimmt, wobei die.
betreffenden Ströme höhe rer Frequenz teilweise über die Gleichstrom- quelle fliessen. Es können für diesen Zweck auch zwei getrennte Wicklungen vorgesehen werden.
Der Zwischenläufer des verwendeten Mo tors verhält sich genau so wie der Läufer eines normalen. Stromrichtermotors. Ist der Stromkreis des Innenläufers dys erfindungs gemässen Stromrichtermotors geöffnet, so stellen der Ständer und der Zwischenläufer einen leerlaufenden Stromrichtermotor nor maler Bauart dar.
Wenn der Zwischenläufer in an sieh bekannter Weise angelassen ist, kann seine Drehzahl beliebig zwischen einer untern und obern Grenze durch Spannungs- änderung, und zwar mit Hilfe eines Stufen schalters an dem Transformator oder bezw. und durch Gittersteuerung geregelt werden. Bei geöffnetem Stromkreis des Innenläufern hat dessen Drehzahl keinen Einfluss, sie kann infolgedessen auch gleich null sein.
Wird nun beispielsweise bei niedrigster Drehzahl :des Zu.@isclienläufers und still stehendem Innenläufer der Stromkreis des letzteren mit Hilfe eines dreipoligen Schalters unmittelbar oder über Widerstände geschlos sen,
so wird der Innenläufer und dadurch die Arbeitsmaschine oder die Lokomotive bis an- nähernd zur Drehzahl des Zwischenläufers beschleunigt. Durch weitere Spannungs- erhöhung wird dann mit dem Zwischenläufer auch der Innenläufer auf höhere Drehzahlen gebracht. Der Motor verhält sich genau so wie ein Drehstrom-A.sy nchronmotor,
nur dass das Drehfeld bei einem normalen Induktions- motor von aussen mit einer bestimmten Fre quenz zugeführt wird, während es bei dem erfi.ndungsge@inässen Stromrichnermotor vom Zwischenläufer .gebildet wird.
Uni den Motor stillzusetzen, wird zu nächst die Drehzahl durch Spannungsände- rung bis zur untern Drehzahlgrenze des Zwi schenläufers lieruntergenegelt und dann der Stromkreis des Innenläufers geöffnet.
Dieser verzögert sich bis zum Stillstand, während der Ziv ischenläufer finit seiner niedrigsten Drehzahl dauernd weiterläuft und so jeder zeit für den nächsten Anlauf des Motors be reit ist. Es ist aber bei einer Wechselstrom- sPeisung es Motors auch möglich, den Zwi schenläufer bis auf null herunterzuregeln und bei der Anfahrt jedesmal wieder von neuem hochzufahren.
Die Drehzahl des Zwischenläufers und damit des Motors hängt ausser von der Höhe der zugeführten Spannung von der Erregung ab. Der Motor verhält sich in dieser Be ziehung wie ein normaler Gleichstrommotor. Man kann ihm deshalb auch eine Reihen- se hluss-Charakteristik geben, indem man .den Zwischenläufer mit einem dem Gesamtstrom proportionalen Gleichstrom erregt. Allerdings mussdarauf geachtet werden, dass auch im Leerlauf und bei :
stillstehendem Innenläufer eine Grunderregung vorhanden ist, um den Zwischenläufer auf der gewünschten Dreh zahl zu halten.
Wird die Anordnung so getroffen, dass der Zwischenläufer in den Arbf.itspausen des Motors weiterläuft, @so kann ein besonderer Steuerkommutator entbehrt werden, da jeder zeit eine Wechselspannung mit einer der Drehzahl der Motoren proportionalen Fre- quenz zur Verfügung steht.
In der Zeichnung ist ein Antrieb mit einphasiger Wechselstromspeisung veran- schaulicht worden. Die Erfindung kann natürlich auch für eine dreiphasige Wechsel- stromspeisung vorteilhaft Verwendung finden.
Electric drive with several commatatorless converter motors. In the case of electric railways with higher contact wire voltages, it is advisable to use converters, as these
enable the above-mentioned commutatorless electric motors. With AC locomotives now exist. Difficulties when using .. converters. Because of the lower operating costs, the single-axle drive <RTI
ID = "0001.0026"> prevailed opposite the rod drive. The individual motors of the first drive, however, do not run exactly synchronously because of the somewhat uneven wear of the wheel, but rather have a small difference in relation to each other
Converter motors that every motor must have its own converter that it controls. In addition, if the motors are supplied from the AC network not directly, but with the interposition of a transformer,
the single axle drive requires a special transformer or a special transformer for each motor because of the speed difference mentioned. a special secondary winding system on a common transformer. This makes the arrangement complex and expensive.
The invention eliminates these difficulties in that the drive motor or motors assigned to each drive shaft are each provided with a torque, non-rotating rotor, and that a common converter is provided for several motors. This enables: the single shaft drive in a simple manner.
The invention is illustrated in the drawing for example.
The figure shows a drive with, for example, two commutatorless converter motors for alternating current supply via a common transformer 1. The primary winding 2 of the Tmusformators is single-phase and can be provided with taps for voltage regulation.
The stator of each drive motor ss has two windings 4, which are fed from the secondary winding 6 of the transformer 1 via the discharge vessels 5 connected in a manner such as that shown in the figure. A narrow intermediate rotor 8 is arranged between the stator and the rotor of the motor 3.
In addition, the stator 4 and the inner rotor 7 of the motor - are practically exactly the same as in an ordinary asynchronous motor with slip rings. In your Ausfüh- rungsbcbeispiel according to the figure, the intermediate rotor carries only a single three-phase winding, which is connected so that it takes over both the DC excitation of the motor and the damping of the upper fields, with the.
The relevant currents with a higher frequency flow partially via the direct current source. Two separate windings can also be provided for this purpose.
The intermediate runner of the motor used behaves exactly like the runner of a normal one. Converter motor. If the circuit of the internal rotor of the converter motor according to the invention is open, the stator and the intermediate rotor represent an idling converter motor of normal design.
If the intermediate rotor is started in a known manner, its speed can be changed between a lower and upper limit by changing the voltage, with the help of a step switch on the transformer or BEZW. and regulated by grid control. When the circuit of the internal rotor is open, its speed has no influence, as a result it can also be zero.
If, for example, at the lowest speed: of the closed rotor and the stationary internal rotor, the circuit of the latter is closed with the help of a three-pole switch directly or via resistors,
in this way the internal rotor and thereby the machine or locomotive is accelerated to approximately the speed of the intermediate rotor. By further increasing the voltage, the internal rotor is also brought to higher speeds with the intermediate rotor. The motor behaves exactly like a three-phase synchronous motor,
only that the rotating field in a normal induction motor is supplied from the outside with a certain frequency, while in the inventionsge@inässen electric motor it is generated by the intermediate rotor.
In order to shut down the motor, the speed is initially reduced by changing the voltage down to the lower speed limit of the intermediate rotor and then the circuit of the internal rotor is opened.
This is delayed until it comes to a standstill, while the civilian rotor continues to run at its lowest speed and is therefore always ready for the next start-up of the motor. With an alternating current supply, however, it is also possible for the motor to regulate the intermediate rotor down to zero and to restart it every time it starts.
The speed of the intermediate rotor and thus of the motor also depends on the level of the applied voltage and the excitation. The motor behaves like a normal DC motor in this respect. You can therefore give it a series connection characteristic by exciting the intermediate armature with a direct current proportional to the total current. However, it must be ensured that even when idling and during:
stationary internal rotor basic excitation is available to keep the intermediate rotor at the desired speed.
If the arrangement is made in such a way that the intermediate rotor continues to run during the breaks in operation of the motor, a special control commutator can be dispensed with, since an alternating voltage with a frequency proportional to the speed of the motors is available at all times.
The drawing shows a drive with a single-phase alternating current supply. The invention can of course also be used advantageously for a three-phase alternating current supply.