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CH189179A - Device for measuring changes in inclination of vehicles. - Google Patents

Device for measuring changes in inclination of vehicles.

Info

Publication number
CH189179A
CH189179A CH189179DA CH189179A CH 189179 A CH189179 A CH 189179A CH 189179D A CH189179D A CH 189179DA CH 189179 A CH189179 A CH 189179A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
rotating body
inclination
vehicle
frame
attached
Prior art date
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
J Amsler Alfred
Original Assignee
J Amsler Alfred
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Amsler Alfred filed Critical J Amsler Alfred
Publication of CH189179A publication Critical patent/CH189179A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

  

  Vorrichtung zur     Messung    der Neigungsänderungen von Fahrzeugen.    Bei der Konstruktion einer brauchbaren  Vorrichtung zur Messung der Neigungsände  rungen von Fahrzeugen, z. B. von Schienen  fahrzeugen, Wasserfahrzeugen oder Luftfahr  zeugen, besteht die Hauptschwierigkeit in der  Schaffung eines Körpers, welcher die Neigungs  änderungen zu messen imstande ist. Bei den  bisher bekannten Vorrichtungen werden zu  diesem Behufe mit Erfolg Kreisel mit verti  kaler oder horizontaler     Drehaxe    verwendet,  die aber den Nachteil haben, dass sie wegen  der unentbehrlichen     Korrektionseinrichtungen     sehr kompliziert und kostspielig sind und zu  dem motorische Kraft zum Antrieb der Kreisel  benötigen.  



  Die Vorrichtung gemäss der Erfindung  weist einen in einem Gestell drehbar gelager  ten Drehkörper auf, dessen Schwerpunkt in  der geometrischen     Drehaxe    liegt, wobei Mittel  zum Anzeigen der relativen Drehbewegung  zwischen dem die Neigungsänderungen des  Fahrzeuges mitmachenden Gestell und dem  Drehkörper, der infolge seiner Trägheit in  Ruhe zu bleiben bestrebt ist, vorgesehen sind.    Es ist hierbei kein motorischer Antrieb not  wendig. Damit das Beharrungsvermögen des  Drehkörpers möglichst gross ist, kann der  selbe ein im Verhältnis zu seinem Gewicht  grosses, polares     Trägheitsmomept    bezüglich  seiner     Drehaxe    aufweisen.

   Wenn dabei die  Lagerreibung im Vergleich zum Beharrungs  vermögen des     Drebkörpers    klein ist, so ist  für Messungen bei raschem Hin- und Her  neigen des Fahrzeuges eine selbsttätige Kor  rektionseinrichtung überflüssig.  



  Handelt es sich nicht um die Messung der       Gesamtneigungsänderung    eines Fahrzeuges  während längerer Zeit, sondern um Neigungs  änderungen beim Durchfahren verhältnismässig  kurzer Strecken, z. B. um die     Messung    der  Schienenüberhöhungen eines Eisenbahngelei  ses in aufeinanderfolgenden Kurven, so kön  nen zum Verhindern des     Verlaufens    des Dreh  körpers zwischen     Messstellen    mit einer be  stimmten Anfangsneigung und einer gleichen       Endneigung    der Fahrbahn, z.

   B. zwischen  zwei geradlinigen Strecken eines Eisenbahn  geleises,     Rückziehfedern    vorgesehen sein, wel-      ehe     einerends    an in bezug auf die     Drehaxe     des Drehkörpers diametral gegenüberliegenden  Stellen des Drehkörpers und     anderends    an  in bezug auf die     Drehaxe    des Drehkörpers  diametralen Stellen des Gestelles befestigt  sind und das Bestreben haben, den Dreh  körper in eine gegenüber dem Gestell     be.     stimmte Ausgangsstellung zurückzuführen.

    Die auf der einen Seite des Körpers ange  ordneten Federn müssen dabei gleich den  diametral gegenüberliegenden Federn sein,  damit die bei der Fahrt in einer Kurve auf  tretenden Zentrifugalkräfte, die auch auf die       Rückzugfedern    einwirken, kein Drehmoment  auf den Körper ausüben können.  



  Auf der Zeichnung ist ein Ausführungs  beispiel des Erfindungsgegenstandes darge  stellt, und zwar zeigt:       Fig.    1 einen vertikalen Längsschnitt einer  auf einem Schienenfahrzeug angeordneten  Vorrichtung, und       Fig.    2 einen vertikalen Querschnitt zu       Fig.    1 bei wegen Schienenüberhöhung seit  lich geneigtem Fahrzeug.  



  Es bezeichnet 1 einen Drehkörper, welcher  in Lagern 2 so gelagert ist, dass er um die       Axe        x-x    drehbar ist, und dass sein Schwer  punkt 3 in der     Axe        x-x    liegt. Die Lager 2  sind in ein Rahmengestell 4 eingebaut, das  so auf dem Fahrzeug befestigt ist, dass die       Axe        x-x    in die Fahrtrichtung zu liegen  kommt. Am Drehkörper 1 sind ein Zeiger 5  und ein Schreibstift 9 und am Gestell 4 eine  Kreisteilung 6 sowie eine Schreibtrommel 10  angeordnet.

   Stellt man bei auf horizontalem  Geleise stehendem Fahrzeug den Drehkörper 1  so ein, dass der Zeiger 5 dem Nullpunkt der  Kreisteilung     ss    gegenübersteht, so wird der  Zeiger auf der Kreisteilung die seitliche Nei  gung a des Fahrzeuges beziehungsweise der  Fahrbahn anzeigen, wenn das Fahrzeug über  eine Stelle fährt, die eine Schienenüberhöhung  aufweist, weil sich der Drehkörper wegen  seiner Trägheit gegenüber seiner anfänglichen  Lage nicht dreht, während sich das Gestell 4  samt dem Fahrzeug um den Winkel a neigt.  7 und 8 stellen diametral angeordnete Rück  ziehfedern dar, welche das Bestreben haben,    den Körper wieder um den Winkel u rück  wärts in seine Ausgangslage zu drehen.  



  Die Neigung des Fahrzeuges wird vom  Schreibstift 9, der vom Körper 1 bewegt  wird, auf der Schreibtrommel aufgezeichnet,  die von einem Uhrwerk oder von einer Wagen  achse oder dergleichen aus proportional zur  Zeit oder proportional zum durchfahrenen  Weg angetrieben wird.  



  Um die Neigung eines Fahrzeuges in mehr  als einer einzigen Richtung messen zu können,  z. B. an einem Wasserfahrzeug das Rollen  und das Stampfen, muss die Vorrichtung zwei  Drehkörper der beschriebenen Art besitzen,  die unabhängig voneinander so im Fahrzeug  angeordnet sind, dass z. B. die     Axe        x-x    des  einen Drehkörpers in der Fortbewegungs  richtung des Fahrzeuges und die     Axe    des  zweiten Drehkörpers quer dazu gerichtet ist.  



  Will man zudem noch Abweichungen von  der geradlinigen Fahrt messen können, so  muss ein dritter Drehkörper mit lotrecht ge  richteter     Axe    im Fahrzeug vorhanden sein.  Mit dieser Vorrichtung lassen sich dann alle  im Raum möglichen Neigungskomponenten  bezogen auf ein     dreiaxiges,    räumliches Ko  ordinatensystem bestimmen, dessen     Koordi-          natenaxen    parallel sind zu den     Axen        x-x     der drei Drehkörper in ihren Anfangslagen.



  Device for measuring changes in inclination of vehicles. In designing a useful device for measuring the inclination changes of vehicles, e.g. B. from rail vehicles, watercraft or aviation testify, the main difficulty is to create a body that is able to measure the inclination changes. In the previously known devices gyroscopes with verti cal or horizontal Drehaxe are successfully used for this purpose, but they have the disadvantage that they are very complicated and expensive because of the essential correction devices and require motor power to drive the gyroscope.



  The device according to the invention has a rotatably mounted in a frame th rotating body, the focus of which is in the geometric axis of rotation, with means for displaying the relative rotational movement between the frame taking part in the changes in inclination of the vehicle and the rotating body, which is at rest due to its inertia strive to remain intended. No motor drive is required here. So that the inertia of the rotating body is as great as possible, it can have a polar moment of inertia with respect to its axis of rotation which is large in relation to its weight.

   If the bearing friction is small compared to the inertia of the rotating body, an automatic correction device is superfluous for measurements with rapid back and forth tilting of the vehicle.



  Is it not a matter of measuring the overall change in inclination of a vehicle over a longer period of time, but rather of inclination changes when driving through relatively short distances, e.g. B. to measure the cant of a Eisenbahngelei ses in successive curves, so can NEN to prevent the course of the rotating body between measuring points with a certain initial inclination and the same end inclination of the roadway, z.

   B. be provided between two straight lines of a railroad track, retraction springs, wel- before one end to diametrically opposed points of the rotating body with respect to the axis of rotation of the rotating body and at the other end are attached to diametrical points of the frame with respect to the axis of rotation of the rotating body and the endeavor have to move the rotating body into a position opposite the frame. correct starting position.

    The springs on one side of the body must be the same as the diametrically opposed springs so that the centrifugal forces that occur when driving in a curve and also act on the return springs cannot exert any torque on the body.



  In the drawing, an embodiment example of the subject matter of the invention is Darge, namely: Fig. 1 is a vertical longitudinal section of a device arranged on a rail vehicle, and Fig. 2 is a vertical cross-section to Fig. 1 when the vehicle is inclined because of rail camber since Lich.



  1 denotes a rotating body which is mounted in bearings 2 in such a way that it can be rotated about the axis x-x and that its center of gravity 3 lies in the axis x-x. The bearings 2 are built into a frame 4 which is fastened to the vehicle in such a way that the axis x-x comes to lie in the direction of travel. A pointer 5 and a pen 9 are arranged on the rotating body 1, and a circular graduation 6 and a writing drum 10 are arranged on the frame 4.

   If the rotating body 1 is set with the vehicle on a horizontal track so that the pointer 5 is opposite the zero point of the circular division ss, the pointer on the circular division will indicate the lateral inclination a of the vehicle or the roadway when the vehicle is over a point drives, which has a rail camber because the rotating body does not rotate due to its inertia compared to its initial position, while the frame 4 together with the vehicle inclines by the angle a. 7 and 8 represent diametrically arranged return springs, which strive to turn the body backwards by the angle u backwards into its starting position.



  The inclination of the vehicle is recorded by the pen 9, which is moved by the body 1, on the writing drum, which is driven by a clockwork or a car axis or the like proportional to the time or proportional to the path traveled.



  To measure the inclination of a vehicle in more than one direction, e.g. B. on a watercraft rolling and tamping, the device must have two rotating bodies of the type described, which are arranged independently of one another in the vehicle that, for. B. the Ax x-x of a rotating body in the direction of locomotion of the vehicle and the Ax of the second rotating body is directed transversely thereto.



  If one also wants to be able to measure deviations from the straight-line travel, a third rotating body with a vertically aligned axis must be present in the vehicle. With this device all inclination components possible in space can then be determined in relation to a three-axis, spatial coordinate system, the coordinate axes of which are parallel to the axes x-x of the three rotating bodies in their initial positions.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Vorrichtung zur Messung der Neigungs änderungen von Fahrzeugen, gekennzeichnet durch einen in einem Gestell drehbar ge lagerten Drehkörper, dessen Schwerpunkt in der geometrischen Drehaxe liegt, wobei Mittel vorgesehen sind zum Anzeigen der relativen Drehbewegung zwischen dem die Neigungs änderungen des Fahrzeuges mitmachenden Gestell und dem Drehkörper, der infolge seiner Trägheit in Ruhe zu bleiben bestrebt ist. UNTERANSPRüCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anzeigen der relativen Drehbewegung zwischen Gestell und Drehkörper am letzteren ein Zeiger und am ersteren eine zugehörige Kreis teilung angebracht ist. 2. Claim: device for measuring the inclination changes of vehicles, characterized by a rotatably ge superimposed rotating body in a frame, the focus of which is in the geometric axis of rotation, means are provided for displaying the relative rotational movement between the inclination changes of the vehicle and the taking part Rotating body, which strives to remain at rest due to its inertia. SUBClaims 1. Device according to claim, characterized in that to display the relative rotational movement between the frame and the rotating body, a pointer is attached to the latter and an associated circular division is attached to the former. 2. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anzeigen der relativen Drehbewegung zwischen Gestell und Drehkörper am letzteren ein Schreib stift und am ersteren eine Schreibtrommel angebracht ist, auf welcher durch den Schreibstift der Neigungsverlauf des Fahr zeuges während der Fahrt aufgezeichnet wird. 3. Device according to claim, characterized in that to display the relative rotational movement between the frame and the rotating body, a pen is attached to the latter and a drum is attached to the former, on which the inclination of the vehicle is recorded by the pen while driving. 3. Vorrichtung nach Patentanspruch, gekenn zeichnet durch Rückziehfedern, welche einerends an in bezug auf die Drehaxe des Drehkörpers diametralen Stellen des Dreh körpers und anderends an in bezug auf die Drehase des Drehkörpers diametralen Stellen des Gestelles befestigt sind und welche das Bestreben haben, den Dreh körper in eine gegenüber dem Gestell be stimmte Ausgangslage zurückzuführen. 4. Device according to claim, characterized by retraction springs, which are attached at one end to diametrical locations of the rotating body with respect to the axis of rotation of the rotating body and at the other end to locations of the frame diametrically with respect to the rotating nose of the rotating body and which tend to move the rotating body into a certain starting position compared to the frame. 4th Vorrichtung nach Patentanspruch, zur Mes sung der Neigungskomponenten eines Fahr zeuges bezogen auf ein räumliches, drei- axiges Koordinatensystem, dadurch gekenn zeichnet, dass drei Drehkörper im Fahr zeug so angeordnet sind, dass je eine der drei Drehaxen parallel zu je einer der drei Koordinatenaxen gerichtet ist. Device according to claim, for measuring the inclination components of a vehicle based on a spatial, three-axis coordinate system, characterized in that three rotating bodies are arranged in the vehicle so that one of the three rotating axes is directed parallel to one of the three coordinate axes is.
CH189179D 1936-05-30 1936-05-30 Device for measuring changes in inclination of vehicles. CH189179A (en)

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CH189179T 1936-05-30

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CH189179A true CH189179A (en) 1937-02-15

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2510251A1 (en) * 1981-07-24 1983-01-28 Commw Of Australia ROLL MEASUREMENT METHOD AND DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2510251A1 (en) * 1981-07-24 1983-01-28 Commw Of Australia ROLL MEASUREMENT METHOD AND DEVICE

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