CA2399992C - Expandable and directional trailer - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
REMORQUE EXTENSIBLE ET DIRECTIONNELLE
CHAMP TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des camions lourds routiers et, plus particulièrement, les systèmes de direction pour diriger la remorque d'un camion lourd routier indépendamment du camion.
ART ANTÉRIEUR
Les remorques et les semi-remorques standards ou extensibles employées sur le réseau routier ne permettent pas d'être contrôlées de façon indépendante du camion auquel la remorque est attachée. Il résulte qu'il est très difficile de faire certains déplacements sur certaines routes. II faut même très souvent réaliser avec un plan très détaillé du trajet avant le déplacement et éliminer beaucoup de possibilités de trajet. Il en résulte que le camionneur doit effectuer un trajet beaucoup plus long la plupart du temps. En plus ces remorques n'offrent pas la possibilité d'effectuer un virage de dernière minute et le camionneur doit toujours prévoir à l'avance l'espace requis pour le prochain virage. De plus, il monopolise une partie du réseau urbain lors de l'exécution de ce même virage.
Sur les remorques du transport routier, les essieux présentement installés sont des essieux non dirigeables ou des essieux de type auto-vireurs, mais dans aucun des cas, il est possible de diriger la remorque indépendamment du tracteur routier.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un aspect de l'invention propose un moyen pour faciliter la conduite des remorques standards ou extensibles à l'intérieur de réseaux urbains où les virages sont particulièrement difficiles à effectuer tout en permettant de diriger la remorque indépendamment du tracteur.
Selon un aspect général de l'invention, il est proposé
Le terme remorque est employé pour désigner toutes les remorques et semi-remorques, extensibles ou conventionnelles, adaptées pour être tirées par un tracteur routier.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
Les caractéristiques et avantages de la présente invention vont devenir apparents a partir de la description détaillée qui suit, pris en combinaison avec les dessins joints, dans lesquels:
La Figure 1 montre une vue en perspective d'un camion lourd routier comprenant un tracteur et une remorque connectée de manière pivotable au tracteur et incluant des essieux directionnels selon une réalisation de la présente invention;
La Figure 2 est une vue en plan de dessus de deux essieux directionnels montés à
la remorque montrée à la Figure 1, où la plate-forme de la remorque a été
enlevée;
La Figure 3 est une vue en perspective d'une extrémité d'un des essieux directionnels montrés à la Figure 2, dans laquelle la roue de l'essieu est de biais et montrant l'arrière de l'essieu;
La Figure 4 est une vue en perspective de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3, dans laquelle la roue de l'essieu a été enlevée pour illustrer le moyeu;
La Figure 5 est une vue en perspective du dessus de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3;
La Figure 6 est une vue en élévation de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3, et montrant l'avant de l'essieu;
La Figure 7 est une vue en perspective du système de verrouillage de la barre de direction de l'essieu directionnel montré à la Figure 2, incluant une chambre à air; et La Figure 8 est une vue schématique du système de contrôle d'un des essieux directionnels montrés à la Figure 2.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉES
En se référant aux Figures et, plus particulièrement, à la Figure 1, on remarque un camion lourd routier 10 incluant un tracteur routier 12 et une remorque 14 montée de manière articulée au tracteur 12. La remorque 14, ayant un axe longitudinal 15, possède quatre essieux directionnels 16a, 16b. La remorque 14 illustrée sur la EXTENSIBLE AND DIRECTIONAL TRAILER
TECHNICAL FIELD
The present invention relates to the field of heavy road trucks and more particularly, steering systems to steer the trailer of a truck heavy road regardless of the truck.
PRIOR ART
Standard or extensible trailers and semi-trailers used on the road network does not allow for independent control of the truck to which the trailer is attached. It follows that it is very difficult to make some trips on certain roads. It is very often necessary to realize with a very detailed plan of the journey before moving and eliminate a lot of trip possibilities. As a result, the truck driver must perform a path much longer most of the time. In addition these trailers do not offer the opportunity to make a last-minute turn and the trucker must always plan in advance the space required for the next turn. Moreover, he monopolizes part of the urban network during the execution of this same turn.
On road transport trailers, the axles currently installed are non-steerable axles or self-steering type axles, but in none of the In this case it is possible to steer the trailer independently of the tractor road.
SUMMARY OF THE INVENTION
One aspect of the invention provides a means for facilitating the conduct of trailers standard or expandable within urban networks where turns are particularly difficult to perform while allowing to direct the trailer independently of the tractor.
According to a general aspect of the invention, it is proposed The term trailer is used to describe all trailers and semi-trailers, extensible or conventional, adapted to be drawn by a road tractor.
SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
The features and advantages of the present invention will become apparent to from the detailed description which follows, taken in combination with the attached drawings, wherein:
Figure 1 shows a perspective view of a heavy road truck including a tractor and a trailer pivotally connected to the tractor and including directional axles according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a top plan view of two mounted steering axles at the trailer shown in Figure 1, where the trailer platform was removed;
Figure 3 is a perspective view of one end of one of the axles directional lines shown in Figure 2, in which the wheel of the axle is bias and showing the rear of the axle;
FIG. 4 is a perspective view of the end of the axle shown in FIG.
figure 3, wherein the axle wheel has been removed to illustrate the hub;
Figure 5 is a perspective view from above of the end of the axle shown in Figure 3;
Figure 6 is an elevational view of the end of the axle shown at Figure 3, and showing the front of the axle;
Figure 7 is a perspective view of the bar locking system of directional axle direction shown in Figure 2, including a chamber air; and Figure 8 is a schematic view of the control system of one of the axles directional shown in Figure 2.
DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED ACHIEVEMENTS
Referring to the Figures and, more particularly, to Figure 1, notice a heavy road truck 10 including a tractor unit 12 and a trailer 14 climb articulated to the tractor 12. The trailer 14, having a longitudinal axis has four directional axles 16a, 16b. The trailer 14 illustrated on the
-2-Figure 1 est une remorque extensible de 53 pieds extensible jusqu'à 90 pieds.
Toutefois, une personne versée dans l'art appréciera que les essieux directionnels 16 peuvent être montés sur toutes les grandeurs de remorques, extensibles ou standards.
En se référant à la Figure 2, deux essieux directionnels 16 de la remorque 14 sont montrés alors que la plate-forme 18 de la remorque 14 a été enlevée pour bien illustrer les essieux 16. Les essieux directionnels 16a, 16b sont montés sur le châssis 20 de la remorque 14. L'essieu directionnel 16b est similaire à
l'essieu directionnel 16a. Par conséquent, un seul essieu directionnel 16 sera décrit ci-dessous.
L'essieu 12 possède un arbre central 22 de forme tubulaire avec deux extrémités 24. L'arbre central 22 est caractérisé par un axe longitudinal 25, substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Une articulation 26 est montée sur chaque extrémité 24 de l'arbre 22. Les articulations 26 montées à
chaque extrémité 24 de l'arbre 22 étant similaires, une seule articulation 26 sera décrite ci-dessous.
En se référant aux Figures 3 à 6, l'articulation 26 inclut un joint 28 avec une cavité
tubulaire (non-illustrée) définie à l'intérieur du joint 28. Le joint 28 est monté de manière fixe à l'extrémité 24 de l'arbre 22. Le joint 28 est inséré dans une cavité 30 définie dans un membre d'articulation 32. Le joint 28 et le membre d'articulation 32 sont connectés de manière pivotable à l'aide d'une tige (non-illustrée), ou membre de pivotement, insérée dans la cavité tubulaire du joint 28 et dont les extrémités sont montées de manière fixe au membre d'articulation 32 permettant au membre d'articulation 32 de pivoter relativement au joint 28. La tige, insérée dans la cavité
du joint 28 et fixée au membre d'articulation 32, définie le point de pivot de l'articulation 26, ou axe de pivotement 33. L'axe de pivotement 33 de l'articulation 26 est substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal 25 de l'arbre 22 et à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. L'axe de pivotement 33 de l'articulation 26 est aligné avec l'axe longitudinal 25 de l'arbre central 22 pour assurer une force supérieure au mécanisme d'articulation. De plus, l'extrémité 24 de l'arbre 22 est située au centre du membre de pivotement, selon son axe longitudinal 33, pour -2-Figure 1 is a 53-foot extendable trailer expandable up to 90 feet.
However, one skilled in the art will appreciate that the axles directional 16 can be mounted on all sizes of trailers, expandable or standards.
Referring to Figure 2, two directional axles 16 of the trailer 14 are shown while the platform 18 of the trailer 14 was removed for good illustrate the axles 16. The directional axles 16a, 16b are mounted on the trailer frame 20. The steering axle 16b is similar to axle directional 16a. Therefore, only one directional axle 16 will be described this-below.
The axle 12 has a central shaft 22 of tubular form with two extremities 24. The central shaft 22 is characterized by a longitudinal axis 25, substantially perpendicular to the longitudinal axis 15 of the trailer 14. An articulation 26 is mounted on each end 24 of the shaft 22. The joints 26 mounted to each end 24 of the shaft 22 being similar, a single joint 26 will be described below.
Referring to Figures 3-6, the hinge 26 includes a gasket 28 with a cavity tubular (not shown) defined inside the seal 28. The seal 28 is mounted from fixed manner at the end 24 of the shaft 22. The seal 28 is inserted in a cavity 30 defined in a joint member 32. The joint 28 and the member articulation 32 are pivotably connected by means of a rod (not shown), or member of pivoting, inserted into the tubular cavity of the joint 28 and whose extremities are fixedly mounted to the hinge member 32 allowing the limb hinge 32 to pivot relative to the joint 28. The rod, inserted into the cavity of the seal 28 and attached to the hinge member 32, defines the pivot point of the articulation 26, or pivot axis 33. The pivot axis 33 of joint 26 is substantially perpendicular to the longitudinal axis 25 of the shaft 22 and the longitudinal axis 15 of the trailer 14. The pivot axis 33 of the joint 26 is aligned with the longitudinal axis 25 of the central shaft 22 to provide a strength superior to the articulation mechanism. In addition, the end 24 of the shaft 22 is located in the center of the pivot member, along its longitudinal axis 33, for
-3-également assurer une force supérieure au mécanisme d'articulation. Un chapeau 34, est disposé sur la surface supérieure et la surface inférieure du membre d'articulation 32 pour refermer la cavité tubulaire. Le chapeau 34 est préférablement muni d'un point de graissage.
Le membre d'articulation 32 est muni d'un support latéral 36 conçu pour recevoir une tige de direction 38. Les articulations 26, localisées respectivement à
chaque extrémité 24 de l'arbre 22, sont unies l'une à l'autre par la tige de direction 38, tel qu'il sera décrit plus en détails ci-dessous en référence à la Figure 2.
En se référant à la Figure 4, on remarque qu'un arbre latéral 39 s'étend à
partir du membre d'articulation 32 vers l'extérieur de la remorque 32. L'arbre latéral 39 est conçu pour recevoir, de manière opérationnelle, un moyeu 37 et une roue 40 du camion routier lourd 10 à son extrémité extérieure. La roue 40 (Figures. 3 et 5) tourne autour de son axe lorsque le camion routier lourd 10 est en déplacement et pivote relativement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14 lorsque l'essieu directionnel 16 est activé. Lorsque la remorque se dirige en ligne droite, l'arbre latéral 29 est aligné avec l'arbre central 22.
L'extrémité intérieure de l'arbre latéral 39 est insérée dans une cavité 41 définie dans le membre d'articulation 32, opposée à la cavité 30. L'axe 25 de l'arbre central 22 est aligné avec l'axe des arbres latéraux 39 et correspondent au centre du membre de pivotement, définissant l'axe de pivotement 33.
L'arbre latéral 39 permet d'obtenir une certaine distance entre la roue 40 et l'articulation 36. Les pneus montés sur les roues 40 des remorques routières étant substantiellement larges, il est nécessaire que ceux-ci n'empêche pas le libre pivotement des articulation 36.
L'articulation 36 inclut un deuxième support 42 pour supporter une chambre de freinage double 44 avec un came en S. Le came en S doit être relocalisé, comparativement aux essieux non-directionnels, sur l'arbre latéral 39 afin qu'il puisse pivoter en même temps que l'ensemble freins et roues. -3-also provide superior strength to the hinge mechanism. A hat 34, is disposed on the upper surface and the lower surface of the limb articulation 32 to close the tubular cavity. Hat 34 is preferably equipped with a lubrication point.
The hinge member 32 is provided with a lateral support 36 designed to to receive a steering rod 38. The joints 26, respectively located at each end 24 of the shaft 22, are united to one another by the rod of direction 38, tel that will be described in more detail below with reference to Figure 2.
Referring to FIG. 4, it can be seen that a lateral shaft 39 extends go from articulation member 32 to the outside of the trailer 32. The lateral shaft 39 is designed to receive, operationally, a hub 37 and a wheel 40 of the heavy truck 10 at its outer end. The wheel 40 (FIGS.
5) revolves around its axis when the heavy truck 10 is on the move and rotates relative to the longitudinal axis 15 of the trailer 14 when the axle Directional 16 is enabled. When the trailer is traveling in a straight line, the tree lateral 29 is aligned with the central shaft 22.
The inner end of the lateral shaft 39 is inserted into a cavity 41 defined in the hinge member 32, opposite the cavity 30. The shaft axis 25 central 22 is aligned with the axis of the lateral shafts 39 and correspond to the center of the pivoting member, defining the pivot axis 33.
The lateral shaft 39 makes it possible to obtain a certain distance between the wheel 40 and the hinge 36. The tires mounted on the wheels 40 of the road trailers being substantial, it is necessary that these do not prevent the free pivoting of the articulation 36.
The hinge 36 includes a second support 42 for supporting a chamber of double braking 44 with an S-cam. The S-cam must be relocated, compared to the non-directional axles, on the lateral shaft 39 so it can be rotated at the same time as the brake and wheel assembly.
-4-Pour les remorques existantes dont les essieux sont transformés en essieux directionnels 16, les roues doubles peuvent être remplacées par un pneu simple mais plus large, pour dégager l'articulation 26.
En se référant à la Figure 2, les supports latéraux 36, qui sont situés de chaque côté de la remorque 14, sont reliés ensemble par la tige de direction 38. Dans la réalisation illustrée à la Figure 1, la tige de direction 38 mesure 61.5 pouces de long. Toutefois, une personne versée dans l'art comprendra que la longueur de la tige de direction 38 peut être modifiée selon la largeur de la remorque 14.
En se référant simultanément aux Figures 1 et 7, on remarque que la tige de direction 38 est actionnée à l'aide d'un vérin ou cylindre hydraulique 46. Le vérin hydraulique 46, qui joue le rôle d'actionneur de la tige de direction 38, inclut un cylindre 48 dans lequel une tige 50 est montée de manière glissante.
L'extrémité
de la tige 50 du vérin hydraulique 46 est montée sur la tige de direction 38 à
travers une plaque de déplacement 52. L'autre extrémité du vérin hydraulique est fixée, à l'aide d'un support 54, au berceau de la suspension de la remorque 14.
Le vérin hydraulique 46 est connecté de manière opérationnelle à un système hydraulique (Fig. 8). Ainsi, lorsque le système hydraulique est activé, la tige 50 se déplace à l'intérieur du cylindre 48 entre une position rétractée, dans laquelle la tige 50 se situe principalement à l'intérieur du cylindre 48, une position étendue, dans laquelle la tige 50 se situe principalement à l'extérieur du cylindre 48 et une pluralité de positions intermédiaires.
Tel que mentionné ci-dessus, les articulations 26 sont unies l'une par l'autre par la tige de direction 38. Ainsi, lorsque le vérin hydraulique 46 est actionné, la tige de direction 38 se déplace vers la droite ou vers la gauche, relativement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Le mouvement de la tige de direction 38 est transmis aux articulations 26, à travers les supports latéraux 36, qui se déplacent également vers la gauche ou vers la droite. Un déplacement latéral de la tige de direction 38, ou une translation, entraîne un pivotement des membres d'articulations 32 par rapport au joint 28. -4-For existing trailers whose axles are converted to axles directional 16, the double wheels can be replaced by a single tire but wider, to clear the joint 26.
Referring to Figure 2, the side supports 36, which are located each side of the trailer 14, are connected together by the steering rod 38. In the embodiment illustrated in Figure 1, the steering rod 38 measures 61.5 inches of long. However, one skilled in the art will understand that the length of the steering rod 38 can be modified according to the width of the trailer 14.
Referring simultaneously to Figures 1 and 7, we note that the stem of direction 38 is actuated by means of a cylinder or hydraulic cylinder 46. The jack hydraulic 46, which acts as actuator of the steering rod 38, includes a cylinder 48 in which a rod 50 is slidably mounted.
The end of the rod 50 of the hydraulic cylinder 46 is mounted on the steering rod 38 to through a displacement plate 52. The other end of the hydraulic cylinder is fixed, using a support 54, to the cradle of the suspension of the trailer 14.
The hydraulic cylinder 46 is operatively connected to a system hydraulic system (Fig. 8). Thus, when the hydraulic system is activated, the rod 50 itself moves inside the cylinder 48 between a retracted position, in which the rod 50 is located mainly inside the cylinder 48, a position scope, in which the rod 50 is located mainly outside the cylinder 48 and an plurality of intermediate positions.
As mentioned above, the joints 26 are joined together over there steering rod 38. Thus, when the hydraulic cylinder 46 is actuated, the rod of direction 38 moves to the right or to the left, relative to the axis 15 of the trailer 14. The movement of the steering rod 38 is transmitted to the joints 26, through the lateral supports 36, which move also to the left or to the right. Lateral displacement of the stem of direction 38, or a translation, causes a pivoting of the limbs joints 32 relative to the joint 28.
-5-Dans la position rétractée du vérin hydraulique 46, les roues 40 sont simultanément orientées dans une première direction, à angle par rapport à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Dans la position étendue du vérin hydraulique 46, les roues 40 sont simultanément orientées dans une seconde direction, à
angle par rapport à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14 et opposée à la première direction. Dans une des positions intermédiaires, les roues 40 sont orientées parallèlement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14, référée ci-après comme la position centrée ou 00.
Le vérin hydraulique 46 qui actionne l'ensemble plaque de déplacement 52, tige de direction 38, supports latéraux 36 et membres d'articulation 32 est activé par le système hydraulique (Fig. 8) qui est entraîné et commandé électriquement.
L'activation du système hydraulique peut se faire à distance ou par lien électrique directe via le mouvement du tracteur 12 transmis par des capteurs électriques jusqu'à un système de relais programmables, tel que décrit plus en détails ci-dessous.
En se référant à la Figure 7, on remarque que, pour prévenir le déplacement de la tige de direction 38 et s'assurer que les roues 40 demeurent parallèles à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14, l'essieu directionnel 16 inclut un mécanisme de verrouillage mécanique 58. Ce mécanisme de verrouillage 58 inclut une plaque de maintien 60 montée à la tige de direction 38. La plaque de maintien 60 inclut un trou conique 62, ou une partie femelle, usiné à l'intérieur de celle-ci. Dans la réalisation illustré, le trou conique 62 est caractérisé par un diamètre commençant à 1.940 pouces diminuant à 1.425 pouces. Ce trou conique 62 est utilisé pour recevoir un axe de sécurité 64, ou une partie mâle correspondant à la partie femelle, qui est également de forme conique et avec des dimensions similaires, tel que décrit plus en détails ci-dessous.
L'axe de sécurité 64 est connecté de manière opérationnelle à une chambre à
air double 66, qui agit comme actionneur, qui actionne l'axe de sécurité 64 entre une position étendue et une position rétractée. Dans la réalisation illustrée, la chambre à air double 66 est du même type que la chambre à air 44 pour le système de -5-In the retracted position of the hydraulic cylinder 46, the wheels 40 are simultaneously oriented in a first direction, at an angle to axis longitudinal 15 of the trailer 14. In the extended position of the cylinder hydraulic 46, the wheels 40 are simultaneously oriented in a second direction, angle relative to the longitudinal axis 15 of the trailer 14 and opposed to the first direction. In one of the intermediate positions, the wheels 40 are oriented parallel to the longitudinal axis 15 of the trailer 14, referred to below as the centered position or 00.
The hydraulic cylinder 46 which actuates the displacement plate assembly 52, rod of direction 38, side supports 36 and hinge members 32 is activated by the hydraulic system (Fig. 8) which is driven and electrically controlled.
Activation of the hydraulic system can be done remotely or by link electric directly via the movement of the tractor 12 transmitted by electrical sensors up to a programmable relay system, as described in more detail below.
below.
Referring to Figure 7, we note that, to prevent the displacement of the steering rod 38 and ensure that the wheels 40 remain parallel to axis 15 of the trailer 14, the steering axle 16 includes a mechanism of mechanical locking 58. This locking mechanism 58 includes a plate of holding 60 mounted to the steering rod 38. The holding plate 60 includes a conical hole 62, or a female portion, machined therein. In the illustrated embodiment, the conical hole 62 is characterized by a diameter starting at 1,940 inches decreasing to 1,425 inches. This conical hole 62 is used to receive a safety pin 64, or a male part corresponding to the part female, which is also conical in shape and with similar dimensions, such as described in more detail below.
The safety pin 64 is operatively connected to a air double acting actuator 66, which actuates the safety pin 64 between a extended position and a retracted position. In the illustrated embodiment, the bedroom double air 66 is the same type as the air chamber 44 for the system of
-6-freinage de la remorque 14. Au bout de la tige 68 de la chambre à air double 66 se trouve boulonné l'axe de sécurité 64.
Lorsque la chambre à air double 66 se déploie sous l'effet d'un ressort mécanique situé dans la partie arrière de la chambre à air double 66, l'axe de sécurité
64 vient se positionner à l'intérieur du trou conique 36, en position étendue, qui lui se trouve dans la plaque de déplacement 52 ce qui sécurise la tige de direction 38 dans la position centrée à angle neutre, soit 0 . Lorsque la pression d'air pneumatique est envoyée dans la partie arrière de la chambre à air double 66, l'axe de sécurité 64 devient en retrait du trou conique 62, permettant ainsi le déplacement latéral de la tige de direction 38 pour effectuer un virage éventuel.
Dans une réalisation, une électrovalve pneumatique (non-illustrée) vient libérer la pression d'air pneumatique vers la partie avant de la chambre à air double 66 pour libérer la tige de direction 38 et, à l'inverse, si elle supprime la pression d'air de la chambre à air double 66, celle-ci se déploie pour verrouiller la tige de direction 38 au centre.
La remorque 14 inclut également un support 70 pour la chambre à air double 66.
Le support 70 est disposé sous la plaque de maintien 60. Une plaque guide 72 est disposée au dessus du support 70 et est montée sur ce dernier. La plaque guide 72 permet à la plaque de maintien 60 de glisser de gauche à droit lorsque la tige de direction 38 est activée sans perdre contact avec la plaque guide 72 et le support 70. La plaque guide 72 sert d'étau pour empêcher le soulèvement de la plaque de maintien 60 lorsque l'axe de sécurité 64 s'introduit dans le trou conique 62.
Tel que mentionné ci-dessus, les dimensions du trou conique 62 et de l'axe de sécurité
sont proportionnelles afin de permettre un verrouillage maximum. La forme conique du trou conique 62 et de l'axe de sécurité 64 permet de bien centrer la tige de direction 38 et ce même en cas d'usure entre les composantes 62 et 64.
Tel que mentionné ci-dessus, les essieux directionnels 16 peuvent être contrôlés à
distance ou par lien directe à l'aide d'un adaptateur électrique.
Préférentiellement, les essieux directionnels 16 ne peuvent qu'être fonctionnels sur les vitesses de déplacement réduites du tracteur routier 12 qui tire la remorque 14, par exemple les 5 premières vitesses de déplacement du tracteur 12. Le système est mis hors -6-braking of the trailer 14. At the end of the rod 68 of the double air chamber bolted safety pin 64.
When the double air chamber 66 unfolds under the effect of a spring mechanical located in the rear part of the double air chamber 66, the safety axis 64 comes position itself inside the conical hole 36, in an extended position, which is located in the displacement plate 52 which secures the steering rod 38 in the position centered at neutral angle, ie 0. When the air pressure pneumatic is sent in the rear part of the double air chamber 66, the axis of security 64 becomes recessed from the conical hole 62, thereby allowing lateral displacement of the steering rod 38 to make a possible turn.
In one embodiment, a pneumatic solenoid valve (not shown) comes release the pneumatic air pressure to the front of the double air chamber 66 for release the stem 38 and, conversely, if it removes the pressure of air double air chamber 66, it deploys to lock the rod of direction 38 In the center.
The trailer 14 also includes a support 70 for the double air chamber 66.
The support 70 is disposed under the holding plate 60. A guide plate 72 is arranged above the support 70 and is mounted on the latter. The guide plate 72 allows the holding plate 60 to slide from left to right when the rod of direction 38 is activated without losing contact with the guide plate 72 and the support 70. The guide plate 72 serves as a vise to prevent the lifting of the plate of holding 60 when the safety pin 64 is introduced into the conical hole 62.
Such as mentioned above, the dimensions of the conical hole 62 and the safety axis are proportional to allow maximum locking. The form conical the conical hole 62 and the safety pin 64 makes it possible to center the rod of direction 38 and this even in case of wear between the components 62 and 64.
As mentioned above, the directional axles 16 can be controlled at distance or by direct link using an electrical adapter.
Preferably, the directional axles 16 can only be functional on the speeds of reduced displacement of the tractor unit 12 which pulls the trailer 14, by example the first 5 speeds of movement of the tractor 12. The system is except
-7-fonction pour que le camionneur puisse continuer sa route. Lorsque le système est mis hors fonction, la tige de direction 38 est maintenue centrée par l'insertion de l'axe de sécurité 64 dans le trou conique 62, l'axe de sécurité 64 est actionnée mécaniquement par le ressort de la chambre à air double 66. Ce type de verrouillage vise la sécurité en maintenant l'essieu directionnel 16 en ligne droite.
Une personne versée dans l'art appréciera que les essieux directionnels 16 peuvent être des essieux conventionnels (ou les essieux d'origine) sur lesquels une articulation 26, telle que décrite ci-dessus, a été adaptée à chaque extrémité.
Les articulations 26 prennent forme par un processus d'usinage selon des dimensions précises qui assurent force et sécurité.
En se référant à la Figure 8, on remarque que l'essieu directionnel 16 est activé à
l'aide d'un système hydraulique qui inclut, entre autres, plusieurs électrovalves hydrauliques 86, dont l'énergie provient d'un démarreur DC 80, ou moteur électrique tel qu'un moteur de 12 volts DC agissant comme source d'énergie indépendante de celle du tracteur 12. Le moteur électrique 80 entraîne également une pompe hydraulique 82. Le système hydraulique inclut également un réservoir de fluide 84 dont le fluide est en communication avec celui contenu dans la pompe 82. Pour augmenter le niveau de sécurité, aucun courant électrique n'est disponible pour actionner le démarreur électrique et les électrovalves lorsque l'interrupteur dans la cabine du tracteur 12 est en position FERMÉE ou OFF .
L'alimentation principale de l'essieu directionnel 16 est alors interrompue.
Le circuit débute à la pompe hydraulique 82 qui propulse l'huile, ou un autre fluide, vers des électrovalves 86 qui dirigent l'huile vers les canalisations hydrauliques respectives et aux directions selon le nombre d'essieux dirigeables 16 pour effectuer un virage soit vers la gauche ou vers la droite. Les canalisations hydrauliques sont connectées au vérin hydraulique 46 qui, une fois actionné
par le système hydraulique viendra déplacer la plaque de déplacement 52 et, par conséquent, la tige de direction 38.
Les électrovalves 86 et le moteur électrique 80 sont mis sous tension par le système de commande programmable 88, ou contrôleur, commandé par une télécommande à distance 90. -7-function so that the trucker can continue his journey. When the system is switched off, the steering rod 38 is kept centered by inserting the safety pin 64 in the conical hole 62, the safety pin 64 is actuated mechanically by the spring of the double air chamber 66. This type of locking aims safety by maintaining 16 directional axle online right.
One skilled in the art will appreciate that directional axles 16 can be conventional axles (or original axles) on which a hinge 26, as described above, has been adapted to each end.
The joints 26 take shape through a machining process according to precise dimensions that ensure strength and safety.
Referring to Figure 8, it is noted that the directional axle 16 is activated at using a hydraulic system that includes, inter alia, several solenoids 86, whose energy comes from a starter DC 80, or motor such as a 12 volt DC motor acting as a source of energy independent of that of the tractor 12. The electric motor 80 drives also a hydraulic pump 82. The hydraulic system also includes a reservoir fluid 84 whose fluid is in communication with that contained in the pump 82. To increase the level of safety, no electric current is available to operate the electric starter and solenoid valves when the switch in the tractor cab 12 is in the CLOSED or OFF position.
food main axle 16 is then interrupted.
The circuit starts at the hydraulic pump 82 which propels the oil, or another fluid, to solenoid valves 86 which direct the oil towards the pipes hydraulic respective and directions according to the number of airships 16 for make a turn either to the left or to the right. Pipelines hydraulic cylinders are connected to the hydraulic cylinder 46 which, when actuated speak hydraulic system will move the displacement plate 52 and, by therefore, the steering rod 38.
The solenoid valves 86 and the electric motor 80 are energized by the programmable control system 88, or controller, controlled by a remote control 90.
-8-Le système de commande programmable 88 agit sous l'influence d'un programme entré en mémoire dans le système. Le programme offre plusieurs priorités et fonctionnalités qui permettent de mieux contrôler la direction et d'en faciliter son utilité, ce qui augmente le facteur de sécurité.
Toutes les actions peuvent être commandées à distance vers le système de commande programmable 88 qui lui peut contrôler le système de déverrouillage de la direction de la remorque 14, l'action virage à gauche et virage à droite, le retour en position centrale automatique et la fonction anti-blocage du système de déverrouillage de la tige de direction 38. Les fonctions sont actives seulement si la tige de direction 38 est déverrouillée et que un capteur de proximité 94 n'envoie plus de signal au système de commande programmable 88, tel qu'il sera décrit plus en détails ci-dessous.
Le système de commande programmable 88 travaille avec plusieurs composantes afin d'avoir un contrôle maximum dont deux capteurs de proximité 92, 94. Le capteur de proximité 94 envoie un signal électrique au système de commande programmable 88 lorsque l'axe de sécurité 64 est physiquement introduit dans le trou conique 62, ce qui empêche le système de fonctionner si la tige de direction 38 est verrouillée. Le capteur de proximité 94 (Figure 7) est disposé à
l'intérieur du support 70 de la chambre à air de freinage double 66. Toutefois, pour des fins de représentation uniquement du système de contrôle, le capteur de proximité 94 a été positionné à côté du support 70 sur la Figure 8. Le capteur de proximité
envoie un signal électrique au système de commande programmable 88 lorsque la tige de direction 38 passe en position neutre ou angle 0, ce qui permettra de savoir à quel moment le système pourra verrouiller la tige de direction 38. Le capteur de proximité 92 est disposé sur la plaque de maintien 60, au dessus du trou conique 62.
Quand l'axe de sécurité 64 est poussé dans le trou conique 62, celui-ci passe devant le capteur de proximité 94 qui transmet un signal au système de commande programmable 88 signifiant que l'axe 64 est entré, -c'est-à-dire à l'intérieur du trou conique 62. Le système de commande programmable 88 met alors sous tension chaque électrovalve hydraulique 86 sans démarrer la pompe hydraulique 82 afin -8-The programmable control system 88 operates under the influence of a program entered into the system. The program offers several priorities and features that help better control the direction and from facilitate his utility, which increases the safety factor.
All actions can be remotely controlled to the system of programmable control 88 which can control the unlocking system of the direction of the trailer 14, the action left turn and right turn, the return in the automatic central position and the anti-lock function of the Unlocking the steering rod 38. The functions are active only if the steering rod 38 is unlocked and a proximity sensor 94 sends more signal to the programmable control system 88, as will be described more in details below.
The programmable control system 88 works with several components in order to have maximum control including two proximity sensors 92, 94. The proximity sensor 94 sends an electrical signal to the control system programmable 88 when the safety axis 64 is physically introduced into the conical hole 62, which prevents the system from functioning if the rod direction 38 is locked. The proximity sensor 94 (Figure 7) is arranged to inside the support 70 of the double braking inner tube 66. However, for purposes of representation only of the control system, the proximity sensor 94 has positioned next to the support 70 in Figure 8. The proximity sensor sends an electrical signal to the programmable control system 88 when the steering rod 38 moves to the neutral position or angle 0, which will know when the system will be able to lock the steering rod 38. The sensor proximity 92 is disposed on the holding plate 60, above the hole conical 62.
When the safety pin 64 is pushed into the conical hole 62, it passes in front of the proximity sensor 94 which transmits a signal to the system of ordered programmable 88 meaning that the axis 64 is entered, that is to say inside the hole conical 62. The programmable control system 88 then energizes each hydraulic solenoid valve 86 without starting the hydraulic pump 82 so
-9-d'éliminer toute pression résiduelle dans le vérin hydraulique 46 qui pourrait empêcher l'axe de sécurité 64 d'entrer au maximum de le trou conique 62.
La télécommande à distance 90 est employée pour contrôler le système de direction. Par exemple, les boutons numérotés 1 et 2 commandent respectivement les virages à gauche et à droite au système de commande programmable 88 qui lui transmet la commande en actionnant l'électrovalve hydraulique correspondant au bon virage et en activant la pompe hydraulique 82.
Le bouton numéroté 3 commande le repositionnement automatique de la tige de direction 38 de la remorque 14 en position centrale neutre. Le système de commande programmable 88 est responsable de verrouiller la tige de direction en annulant l'action maintenant le retrait de l'axe de sécurité 64. Le verrouillage est effectué après avoir reçu le signal du capteur de proximité 94 qui indique le centre de la tige de direction 38. Le bouton numéroté 4 commande le déverrouillage de la tige de direction 38 au système de commande programmable 88. Lorsque le bouton numéroté 4 est activé, le système de commande programmable 88 actionne une électrovalve pneumatique associée à la chambre à air double 66. A
ce moment l'axe de sécurité 64 se retire du trou conique 62 et une lumière témoin 96, ou témoin lumineux ou visuel, s'allume ou change d'état pour indiquer au chauffeur le retrait de l'axe de sécurité 64. A l'inverse, lorsque l'axe de sécurité 64 revient dans à l'intérieur du trou conique 62, la lumière témoin 96 s'éteint ou change d'état. Le témoin visuel 96 du déverrouillage de la tige de direction permet au chauffeur de connaître le statut de l'axe de sécurité 64. Par exemple, les témoins lumineux peuvent être une lumière de 12 volts située sur le côté droit ou gauche de la remorque 14 qui indique le statut de l'axe de sécurité 64. Une lumière de travail peut être également installée de chaque côté de la remorque près des essieux dirigeables 16 pour la vision de nuit.
Si les boutons numérotés 1 et 2 de la commande à distance 90 sont activés en même temps, le système de commande programmable 88 active la fonction anti-blocage du système de verrouillage pour permettre à l'axe de sécurité 64 de sortir et de libérer la tige de direction 38, sans passer par la logistique du programme, puisque celle-ci ne permettra pas l'activation du système hydraulique si l'axe de sécurité 64 n'est pas en retrait. Cette fonction est utilisée par l'opérateur -9 to eliminate any residual pressure in the hydraulic cylinder 46 which could prevent the safety pin 64 from entering at the maximum of the conical hole 62.
The remote control 90 is used to control the system of direction. For example, the numbered buttons 1 and 2 control the left and right turns on the control system programmable 88 which transmits the command by actuating the solenoid valve the right turn and activating the hydraulic pump 82.
The numbered button 3 controls the automatic repositioning of the rod steering wheel 38 of the trailer 14 in neutral central position. The system of programmable control 88 is responsible for locking the steering rod canceling the action now removing the security axis 64. The lock is performed after receiving the signal from the proximity sensor 94 which indicates the center of the steering rod 38. The numbered button 4 controls the unlocking from the steering rod 38 to the programmable control system 88. When the numbered button 4 is activated, the programmable control system 88 actuates a pneumatic solenoid valve associated with the double air chamber 66. A
this moment the safety pin 64 withdraws from the conical hole 62 and a light witness 96, or indicator light or visual, lights up or changes state to indicate driver the withdrawal of the safety pin 64. Conversely, when the axis of security 64 returns into the interior of the conical hole 62, the indicator light 96 extinguishes or change of state. The visual indicator 96 of the unlocking of the steering rod allows the driver to know the status of the safety axis 64. By example, LEDs can be a 12-volt light located on the right side or left of the trailer 14 which indicates the status of the safety axis 64.
light can also be installed on each side of the trailer near of the 16 steerable axles for night vision.
If the buttons numbered 1 and 2 of the remote control 90 are activated at the same time, the programmable control system 88 activates the function anti-lock locking system to allow the safety pin 64 of go out and release the steering rod 38, without going through the logistics of the program, since it will not allow the activation of the system hydraulic if the safety axis 64 is not set back. This function is used by the operator
-10-si lors de la commande du déverrouillage, l'axe de sécurité 64 reste coincé
dans le trou conique 62 dû à une tension effective de la tige de direction 38 sur celui-ci.
Une fois l'axe de sécurité 64 sorti du trou conique 62, cette fonction devient hors d'usage.
Le bouton numéroté 8 de la commande à distance 90 commande au système de commande programmable 88 d'allumer ou d'éteindre les lumières de travail de nuit qui sont situées près des roues directionnelles et de chaque côté de la remorque 14.
D'autres alternatives sont possibles pour la télécommande. La télécommande peut permettre d'effectuer plus ou moins de fonctions que celles décrites ci-dessus. Elle peut également permettre de les effectuer d'une manière différente. Elle peut comprendre plus ou moins de boutons activables.
Le système peut également inclure également des capteurs analogiques installés sur le tracteur 12 pour en mesurer son degré de virage. Cette information sera ensuite transmise au système de commande programmable 88 par lien électrique directe.
Le système de commande programmable 88 peut également inclure deux autres alternatives en ce qui concerne la façon de commander les virages de la remorque 14. En se référant à la Figure 8, on remarque que quatre capteurs peuvent être disposés sur la remorque 14 pour activer l'essieu directionnel 16 simultanément avec la direction du tracteur 12 sans utiliser la commande à distance 90. Les fonctions retour automatique, déverrouillage de la tige de direction 38 et l'anti-blocage de l'axe de sécurité 64 restent commandées par la commande à distance 90.
La première alternative pour commander la tige de direction 38 via la direction du tracteur 12 se fait par l'ajout d'un capteur de position 108a sur chaque articulation 26 de la remorque 14 et, plus précisément, sur les chapeaux 34. Le capteur 108a vient lire la position du joint 28 qui est fixe par rapport au pivotement du membre d'articulation 32 et envoie un signal électrique analogique au système de commande programmable 88 par lien directe. Un autre capteur (non-illustré), -10-if during the unlocking command, the safety pin 64 remains stuck in the conical hole 62 due to an effective tension of the steering rod 38 on this one.
Once the safety pin 64 leaves the conical hole 62, this function becomes except of use.
The numbered button 8 of the remote control 90 commands the system programmable control 88 to turn on or off the work lights of night which are located near the directional wheels and on each side of the trailer 14.
Other alternatives are possible for the remote control. The remote control can to perform more or less functions than those described above.
above. She can also allow to perform them in a different way. She can to understand more or less activatable buttons.
The system can also include analog sensors installed on the tractor 12 to measure its degree of turn. This information will be then transmitted to the programmable control system 88 by electrical link direct.
The programmable control system 88 may also include two other alternatives as to how to control the turns of the trailer 14. Referring to Figure 8, it can be seen that four sensors can be arranged on the trailer 14 to activate the directional axle 16 simultaneously with the direction of the tractor 12 without using the remote control 90. The automatic return functions, unlocking the steering rod 38 and anti-locking of the safety axis 64 remain controlled by the remote control 90.
The first alternative for controlling the steering rod 38 via the direction of tractor 12 is done by adding a position sensor 108a on each joint 26 of the trailer 14 and, more precisely, on the hats 34. The sensor 108a read the position of the seal 28 which is fixed relative to the pivoting of the member hinge 32 and sends an analog electrical signal to the Programmable control 88 by direct link. Another sensor (not shown),
-11-installé sur l'axe de fusée de la direction du tracteur 12 vient aussi donner la position de celui-ci au système de commande programmable 88 par un signal électrique analogique. Le capteur 108a transmet son signal en rétroaction par rapport à celui du capteur disposé sur l'axe de fusée vers le système de commande programmable 88. Le contrôleur analyse le signal du capteur disposé
sur l'axe de fusée et actionne la tige de direction 38 de la remorque 14 jusqu'à ce que le signal du capteur 108a corresponde à celui fournit par le capteur disposé
sur l'axe de fusée, et ce aussi longtemps que la direction du tracteur 12 est active.
Le programme cherche toujours à faire correspondre les signaux, ce qui donne lieu à l'action simultanée de la remorque 14 avec celle du tracteur 12. Cette configuration est employée pour des angles de braquage de petit à moyen degrés.
Pour ce qui est de l'exécution des commandes, le principe suit le même que la commande à distance 90.
L'autre alternative pour commander les virages de la remorque 14 est identique à
celle expliquée au paragraphe précédant. La différence est la localisation et la modification du capteur disposé sur l'axe de fusée. Dans cette alternative, le capteur disposé sur l'axe de fusée de la direction du tracteur 12 est enlevé.
Un capteur (non-illustré) est installé sur l'avant de la remorque 14 pour faire la lecture de la position de la remorque 14 par rapport à la sellette. De cette façon, il est possible d' envoyer un signal électrique au système de commande programmable 88 et le contrôle de la remorque 14 se poursuit comme mentionné au paragraphe précédent. Cette configuration est employée pour des angles de braquage élevés.
Pour ce qui est de l'exécution des commandes, le principe est le même que celui décrit pour la commande à distance 90.
Le système de direction peut être adapté pour les remorques routières et, plus particulièrement, de 45 pieds et plus. Le nombre d'essieux dirigeables peut être adapté selon le besoin.
Le système de direction est composé d'un ou plusieurs arbres 22 sur lesquels sont fixés, à chacune des extrémités 24, une articulation 26 qui permet aux roues de tourner d'un côté ou de l'autre. Sur l'arbre de l'essieu 16, un support 70 a été
ajouté et maintient une chambre à air de freinage double 66. La chambre à air de -11-installed on the rocket axis of the tractor steering 12 also comes to give the position thereof to the programmable control system 88 by a signal analog electric. The sensor 108a transmits its signal in feedback by relative to that of the sensor arranged on the axis of rocket towards the system of programmable controller 88. The controller analyzes the sensor signal arranged on the rocket shaft and actuates the steering rod 38 of the trailer 14 until that the signal of the sensor 108a corresponds to that provided by the sensor willing on the rocket axle, as long as the direction of the tractor 12 is active.
The program always tries to match the signals, which gives location to the simultaneous action of the trailer 14 with that of the tractor 12.
configuration is used for small to medium steering angles degrees.
With regard to the execution of orders, the principle follows the same as the remote control 90.
The other alternative for controlling the turns of the trailer 14 is identical at that explained in the preceding paragraph. The difference is the location and the modification of the sensor disposed on the rocket axis. In this alternative, the sensor disposed on the rocket axis of the tractor direction 12 is removed.
A
sensor (not shown) is installed on the front of the trailer 14 to make reading the position of the trailer 14 relative to the harness. In this way he is possible to send an electrical signal to the programmable control system 88 and control of the trailer 14 continues as mentioned in paragraph previous. This configuration is used for steering angles high.
As regards the execution of orders, the principle is the same as the one described for remote control 90.
The steering system can be adapted for road trailers and, more especially, 45 feet and over. The number of steerable axles can to be adapted as needed.
The steering system is composed of one or more shafts 22 on which are attached at each of the ends 24, a hinge 26 which allows the wheels of turn on one side or the other. On the shaft of the axle 16, a support 70 has summer added and maintains a double braking air chamber 66. The inner tube of
-12-freinage double 66 est vouée à être l'élément de sécurité lors du déplacement haute vitesse en déplaçant un axe conique 64 qui bloque la tige de direction 38 en position centrale neutre et ce sous l'effet d'un puissant ressort. Les articulations 26 situées à chaque extrémité des essieux 16 sont reliées ensemble par la tige de direction 38 qui elle les déplacera d'un côté ou l'autre. Pour assurer une force supérieure au mécanisme d'articulation, le point de pivot de l'articulation est aligné
avec l'axe longitudinal 25 de l'arbre central 22. Les chambres de freinage 44 de la remorque 14 sont relocalisées sur chaque articulation 26 respective. Un support d'ancrage qui est fixé sur le berceau de la suspension à l'extrémité
cylindrique du vérin hydraulique 46 de la tige de direction 38. Un support fixé sur la tige de direction 38 vient se fixer à l'autre extrémité du vérin hydraulique 46.
L'installation de deux capteurs de proximité 92, 94 qui indiquent le centre de la tige de direction 38 et la mise en position de l'axe de sécurité 64 sont fixés sur le support. L'installation d'un capteur de position 108a sur le dessus de l'axe de l'articulation 26 vient faire la lecture du positionnement de celle-ci. Le montage du système hydraulique constitué d'un moteur électrique 80 de 12 volts DC, indépendant du système énergétique du tracteur 12, relié à une pompe hydraulique 82 à engrenage, d'un distributeur hydraulique 86, ou électrovalve, activé
électriquement et qui active chacune les essieux dirigeables 16, simultanément ou séparément. Un capteur de vitesse (non illustré) peut être installé sur une des roues de l'essieu dirigeable pour transmettre une indication de la vitesse de déplacement de la remorque 14 au système de relais programmables, ou système de commande programmable 88. L'installation d'un interrupteur électrique dans le tableau de bord du tracteur 12 du camion lourd routier 10 qui met sous tension le système de relais programmables. Ce système permet une économie de temps lors des déchargements, principalement lorsque l'espace est restreint. La remorque peut être dirigée sans tourner les roues du tracteur 12, au besoin. Le fait de diriger les roues 40 de la remorque 14 enlève le stress de la structure d'acier et sur l'ensemble suspension et pneus de la remorque 14. Le stress occasionné sur la structure, sur les pneus et sur les essieux de la remorque 14 lors d'un virage moyen ou prononcé est, par conséquent, diminué lors que la remorque 14 inclut les essieux dirigeables 16 décrit ci-dessus. -12-double braking 66 is doomed to be the safety element when moving high speed by moving a conical pin 64 that blocks the steering rod 38 in neutral central position and this under the effect of a powerful spring. The joints 26 at each end of the axles 16 are connected together by the rod of direction 38 which she will move them to one side or the other. To ensure a strength superior to the articulation mechanism, the pivot point of the joint is aligned with the longitudinal axis 25 of the central shaft 22. The braking chambers 44 of the Trailer 14 are relocated on each respective hinge 26. A
support anchor that is attached to the cradle of the suspension at the end cylindrical hydraulic cylinder 46 of the steering rod 38. A support fixed on the rod of direction 38 is attached to the other end of the hydraulic cylinder 46.
The installation of two proximity sensors 92, 94 which indicate the center of the stem direction 38 and the positioning of the safety pin 64 are fixed on the support. The installation of a position sensor 108a on the top of the axis of the articulation 26 comes to read the positioning thereof. The assembly of hydraulic system consisting of an electric motor 80 of 12 volts DC, independent of the tractor 12 energy system, connected to a pump hydraulic 82 with gear, 86 hydraulic distributor, or solenoid valve, activated electrically and each activates the airships 16, simultaneously or separately. A speed sensor (not shown) can be installed on a of the wheels of the steerable axle to transmit an indication of the speed of moving the trailer 14 to the programmable relay system, or system 88. The installation of an electrical switch in the dashboard of tractor 12 of heavy truck road 10 which puts power on the programmable relay system. This system saves time when unloading, mainly when space is restricted. Trailer can be directed without turning the wheels of the tractor 12, if necessary. The fact of lead the wheels 40 of the trailer 14 removes the stress of the steel structure and on the suspension and tires of the trailer 14. The stress on the structure, on the tires and on the axles of the trailer 14 during a turn medium or pronounced is, therefore, reduced when trailer 14 includes the steerable axles 16 described above.
-13-Les remorques 14 comprenant les essieux dirigeables 16 offre au camionneur beaucoup plus de possibilités de trajets routiers étant donné l'espace minime requis pour effectuer un virage. Une telle remorque 14 a pour but de faciliter la conduite des camionneurs dans les endroits restreints comme dans les grandes villes.
Le système permet de diriger la remorque 14 indépendamment du tracteur 12 afin de la diriger à l'endroit désiré par le camionneur dans une période de temps plus courte que celle nécessaire pour une remorque conventionnelle. De plus, le système permet de réduire les distances de déplacement rectiligne pour permettre un déplacement latéral de celle-ci, augmentant ainsi le niveau de sécurité
dans les rues étroites. L'espace requis pour tourner un coin de rue avec des remorques extensibles est réduit considérablement. Par conséquent, ces remorques 14 avantagent la circulation et réduisent les embouteillages et certains types d'accidents.
Les réalisations de l'invention décrite ci-dessus ont comme objectif d'être exemplaire seulement. La portée de l'invention est ainsi entendue à être limitée uniquement par la portée des revendications jointes. -13-The trailers 14 including the 16 steerable axles offer the trucker many more opportunities for road trips given the minimal space required to make a turn. Such a trailer 14 is intended to facilitate the driving of truckers in confined spaces as in large cities.
The system makes it possible to steer the trailer 14 independently of the tractor 12 in order to to direct it to the desired location by the trucker in a period of time more short than that required for a conventional trailer. In addition, system allows to reduce the distances of rectilinear movement for to permit a lateral displacement of the latter, thus increasing the level of safety in the narrow streets. The space required to turn a corner with trailers scalable is greatly reduced. Therefore, these trailers 14 favor traffic and reduce traffic jams and certain types of traffic accidents.
The embodiments of the invention described above are intended to be copy only. The scope of the invention is thus intended to be limited only by the scope of the attached claims.
-14--14-
Claims (22)
d'essieux directionnels, chaque essieu directionnel comprenant :
un arbre central monté au châssis de la remorque et ayant un axe longitudinal substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis et deux extrémités opposées l'une à l'autre;
deux articulations, chaque articulation étant montée de manière pivotante à
une extrémité respective de l'arbre central, les articulations pivotant autour d'un axe de pivotement aligné avec l'axe longitudinal de l'arbre central selon l'axe longitudinal du châssis;
deux arbres latéraux, chacun s'étendant à l'extérieur d'une articulation respective, opposés à l'arbre central et pouvant recevoir une roue à
une extrémité extérieure;
une tige de direction connectée de manière opérationnelle aux deux articulations de l'axe;
un actionneur de la tige de direction ayant une extrémité connectée à la tige de direction et entraînant le déplacement latéral de la tige de direction et le pivotement simultané des articulations reiativement aux axes de pivotement lorsque activé; et une barrure mécanique empêchant le déplacement latéral de la tige de direction lorsque activé. 1. A trailer having a frame with a longitudinal axis and which can be connected to a tractor, the trailer is supported by a plurality of directional axles, each directional axle comprising:
a central shaft mounted to the frame of the trailer and having an axis longitudinal axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the frame and two opposite ends to each other;
two joints, each hinge being pivotally mounted to a respective end of the central shaft, pivoting joints around a pivot axis aligned with the longitudinal axis of the shaft central to the longitudinal axis of the chassis;
two lateral shafts, each extending outside a joint respective, opposite to the central shaft and able to receive a wheel an outer end;
a steering rod operatively connected to both joints of the axis;
a steering rod actuator having an end connected to the rod steering and causing lateral displacement of the steering rod and the simultaneous pivoting of the articulations relative to the axes of pivoting when activated; and a mechanical lock preventing the lateral displacement of the rod of direction when activated.
interne pour recevoir un membre de pivotement respectif à l'intérieur, le membre de pivotement ayant un axe longitudinal définissant l'axe de pivotement de l'articulation. 7. A trailer as claimed in one of claims 1 to 5, wherein each of the joints comprises a joint member having a first cavity for receiving a pivot block mounted on a respective end of the central shaft, the pivot blocks having a cavity internal to receive a respective pivot member inside, the pivot member having a longitudinal axis defining the axis of pivoting of the joint.
un arbre central monté au châssis de la remorque et ayant un axe longitudinal substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis et deux extrémités opposées l'une à l'autre;
deux articulations, chaque articulation étant montée de manière pivotante à
une extrémité respective de l'arbre central, les articulations pivotant autour d'un axe de pivotement aligné avec l'axe longitudinal de l'arbre central selon l'axe longitudinal du châssis;
deux arbres latéraux, chacun s'étendant à l'extérieur d'une articulation respective, opposés à l'arbre central et pouvant recevoir une roue à
une extrémité extérieure;
une tige de direction connectée de manière opérationnelle aux deux articulations de l'axe;
un actionneur de la tige de direction ayant une extrémité connectée à la tige de direction et entraînant le déplacement latéral de la tige de direction et le pivotement simultané des articulations relativement aux axes de pivotement lorsque activé; et une barrure mécanique empêchant le déplacement latéral de la tige de direction lorsque activé. 13. A steering axle for a trailer having a chassis with an axle longitudinal and can be connected to a tractor, the trailer being supported by a plurality of axles, the steering axle comprising:
a central shaft mounted to the frame of the trailer and having an axis longitudinal axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the frame and two opposite ends to each other;
two joints, each hinge being pivotally mounted to a respective end of the central shaft, pivoting joints around a pivot axis aligned with the longitudinal axis of the shaft central to the longitudinal axis of the chassis;
two lateral shafts, each extending outside a joint respective, opposite to the central shaft and able to receive a wheel an outer end;
a steering rod operatively connected to both joints of the axis;
a steering rod actuator having an end connected to the rod steering and causing lateral displacement of the steering rod and the simultaneous pivoting of the joints relative to the axes of pivoting when activated; and a mechanical lock preventing the lateral displacement of the rod of direction when activated.
14, comprenant un mécanisme de freinage associé à chaque roue, le mécanisme de freinage étant disposé sur les sections latérales respectives de l'arbre. 15. A steering axle as claimed in one of claims 13 to 14, comprising a braking mechanism associated with each wheel, the braking mechanism being arranged on the respective lateral sections of the tree.
15, comprenant une source d'énergie indépendante connectée de manière opérationnelle à l'actionneur de la tige de direction. 16. A steering axle as claimed in one of claims 13 to 15, comprising an independent power source connected in a manner operational to the actuator of the steering rod.
16, dans lequel l'articulation comprend un membre d'articulation ayant une première cavité pour recevoir un bloc pivot monté sur une extrémité
respective de la section centrale de l'arbre, le bloc pivot ayant une cavité
interne pour recevoir un membre de pivotement à l'intérieur et permettre au membre d'articulation de pivoter relativement au bloc pivot et à la section centrale de l'arbre, l'axe du membre de pivotement correspondant à l'axe de pivotement. 17. A steering axle as claimed in one of claims 13 to 16, wherein the hinge comprises a hinge member having a first cavity for receiving a pivot block mounted on one end of the central section of the shaft, the pivot block having a cavity internal to receive a pivot member inside and allow the articulation member to pivot relative to the pivot block and to the section center of the shaft, the axis of the pivot member corresponding to the axis of pivoting.
18, comprenant au moins un capteur pour mesurer la position angulaire des roues par rapport à l'axe longitudinal de la remorque. 19. A steering axle as claimed in one of claims 13 to 18, comprising at least one sensor for measuring the angular position of wheels in relation to the longitudinal axis of the trailer.
19, comprenant au moins un capteur pour mesurer le statut de la barrure mécanique. 20. A steering axle as claimed in one of claims 13 to 19, comprising at least one sensor for measuring the status of the lock mechanical.
20, comprenant au moins un capteur pour mesurer la position de la tige de direction. 21. A steering axle as claimed in one of claims 13 to 20, comprising at least one sensor for measuring the position of the rod of direction.
21, comprenant une télécommande pour actionner au moins un de l'actionneur de la tige de direction et la barrure mécanique. 22. A steering axle as claimed in one of claims 13 to 21, comprising a remote control for actuating at least one of the actuator of the steering rod and the mechanical lock.
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|---|---|---|---|
| CA002399992A CA2399992C (en) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | Expandable and directional trailer |
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