CA2251029C

CA2251029C - Hub for rotor head of rotary wing aircraft and rotor head with such hub

Info

Publication number: CA2251029C
Application number: CA002251029A
Authority: CA
Inventors: Rene Mouille
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-03-06
Filing date: 1998-03-04
Publication date: 2006-10-24
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: CA2251029A1

Abstract

The invention concerns a hub and a rotor head for a rotary wing aircraft, comprising a top plate (1) and a bottom plate (4) forming two separate pieces mutually assembled by the insertion of external frames (14) of said spherical stops (8), such that said plates (3, 4) are distant from each other delimiting between them a space in which are housed said spherical stops (8), said external frames (14) being arranged at the periphery of said plates and run through by fixing means (5) mutually integrating said plates (3, 4) and said spherical stops (8).

Description

I
Moyeu pour tête de rotor d'aéronef à voilure tournante et tête de rotor comportant un tel moyeu.
La présente invention concerne un moyeu pour tête de rotor d'aéronef à voilure tournante, ainsi qu'une tête de rotor comportant un tel moyeu.
Par le brevet français FR-A-2 671 049, on connait déjà un moyeu pour la tête de rotor d'un aéronef à voilure tour-nante, comprenant au moins deux pales dont chacune d'elles est reliée radialement audit moyeu par un pied de pale pourvu d'une boucle rigide constituant l'attache de la pale sur ledit moyeu, ledit moyeu portant des butées sphériques lamifiées, dont chacune d'elles est associée à une pale et comprend, entre une armature externe rigidement liée audit moyeu et une armature interne liée au pied de ladite pale, un empilement alterné de coupelles rigides et de lames d'un matériau élastique en forme de portions de sphère ayant un centre commun, chaque butée sphérique lamifiée constituant pour la pale associée un organe de retenue sur ledit moyeu et une articulation unique en battement, en tramée et en pas et ladite boucle rigide d'une pale entourant la butée sphérique lamifiée associée et étant solidarisée de l'arma-ture interne de cette dernière butée.
Dans ce document antérieur, ledit moyeu présente la forme d'une cage monobloc pourvue d'une paroi latérale mince, de forme sensiblement cylindrique, comportant au moins autant d'ouvertures qu'il y a de pales, chaque ouverture ayant des dimensions suffisantes pour au moins le passage et les débattements de la butée sphérique lamifiée de la pale correspondante.
Ainsi, avec un tel moyeu connu, la réalisation de la tête de rotor nécessite de solidariser chaque butée sphérique de boucle rigide de la pale associée, puis d'introduire lesdi-tes butées, ainsi solidarisées de leurs pales, à l'intérieur I
Hub for Rotor Wing Aircraft Rotor Head and Rotor Head having such a hub.
The present invention relates to a hub for a rotor head rotary wing aircraft, as well as a rotor head having such a hub.
By the French patent FR-A-2 671 049, we already know a hub for the rotor head of a wing-wing aircraft nante, comprising at least two blades each of which is connected radially to said hub by a blade root provided with a rigid loop constituting the attachment of the blade on said hub, said hub carrying spherical abutments laminates, each of which is associated with a blade and includes, between an external frame rigidly linked to said hub and an internal armature linked to the foot of said blade, an alternating stack of rigid cups and blades of a elastic material in the form of portions of sphere having a common center, each laminated spherical stop constituting for the associated blade a retaining member on said hub and a unique articulation in beat, in halftone and in not and said rigid loop of a blade surrounding the stop laminated spherical associated with and being internal structure of this last stop.
In this prior document, said hub has the shape a one-piece cage with a thin side wall, substantially cylindrical shape, comprising at least as much openings as there are blades, each opening having sufficient dimensions for at least the passage and deflections of the laminated spherical stop of the blade corresponding.
Thus, with such a known hub, the realization of the head of rotor requires to secure each spherical stop rigid loop of the associated blade, then introduce the your stops, thus secured to their blades, inside

2 de ladite cage à travers lesdites ouvertures et, enfin, fixer lesdites butées audit moyeu. On conçoit aisément qu'il en résulte des opérations difficiles de manipulation, d'ajustement et d'assemblage.
Pour faciliter ces opérations, on a déjà pensé à prévoir des des manchons de liaison intermédiaires entre lesdites butées et lesdites pales, chacun desdits manchons portant, d'un côté, ladite boucle rigide et, de l'autre côté, des moyens de fixation pour le pied d'une pale. Ainsi, les pales peuvent n'étre montées sur la tête de rotor, qu'après montage des manchons de liaison dans le moyeu, ce qui facilite le montage complet de la téte de rotor, mais impose les pièces supplémentaires que sont lesdits manchons de liaison.
La présente invention a pour objet de remédier à ces in-convénients. Elle concerne un moyeu du type rappelé ci-dessus facilitant le montage de la tète de rotor, mais ne nécessitant pas de manchons de liaison entre le moyeu et les pales.
2o A cette fin, selon l'invention, le moyeu pour tête de rotor d'aéronef à voilure tournante, du type rappelé ci-dessus, est remarquable en ce qu'il comprend un plateau supérieur et un plateau inférieur formant deux pièces distinctes assem-blées l'une à l'autre avec interposition des armatures ~5 externes desdites butées sphériques, de sorte que lesdits plateaux sont espacés l'un de l'autre et délimitent entre eux un espace dans lequel sont logées lesdites butées sphériques, lesdites armatures externes étant disposées à la périphérie desdits plateaux et étant traversées par des 30 moyens de fixation solidarisant entre eux lesdits plateaux et lesdites butées sphériques. two of said cage through said openings and finally fix said stops to said hub. We easily understand that resulting in difficult operations of manipulation, adjustment and assembly.
To facilitate these operations, we have already thought of intermediate connecting sleeves between said stops and said blades, each of said sleeves carrying, on one side, said rigid loop and, on the other hand, fixing means for the foot of a blade. Thus, the blades may not be mounted on the rotor head until after mounting of the connecting sleeves in the hub, which facilitates the complete assembly of the rotor head, but imposes the additional parts that are said sleeves of link.
The present invention aims to remedy these problems.
disadvantages. It concerns a hub of the type mentioned hereinafter above facilitating the mounting of the rotor head, but requiring no connecting sleeves between the hub and the blades.
2o For this purpose, according to the invention, the hub for rotor head rotary wing aircraft, of the type recalled above, is remarkable in that it includes an upper tray and a lower plateau forming two separate rooms together to each other with interposition of reinforcement ~ 5 external said spherical stops, so that said trays are spaced from each other and delimit between they a space in which are housed said stops spherical, said external armatures being arranged at the periphery of said trays and being traversed by 30 fastening means joining together said trays and said spherical stops.

3 Ainsi, grâce à la présente invention, on obtient un moyeu creux, sans paroi latérale à ouvertures, dont l'espace intérieur est accessible par le dessus, lorsque ledit plateau supérieur est démonté, pour faciliter le montage et/ou le dëmontage des pales et des butées sphériques qui y sont associées. De ce fait, il est possible de supprimer les manchons de liaison et d'utiliser des pales d'une seule pièce avec la boucle de pied de pale.
On remarquera de plus que, gràce à la présente invention, on obtient un moyeu particulièrement compact et particulière-ment léger dans lequel les butées sphériques peuvent être rapprochées au maximum du centre du moyeu, puisqu'aucun arbre d'entraînement ne se trouve à l'intérieur de celui-ci.
Avantageusement, on prévoit de plus des entretoises dispo-sées à la périphérie desdits plateaux, entre lesdites armatures externes, et rendues solidaires desdits plateaux.
Dans le cas particulier où le moyeu conforme à la présente invention est destiné à une tête de rotor à trois pales, il est avantageux que lesdits plateaux présentent chacun la forme générale d'un triangle à pointes coupées et que chacune desdites armatures externes se trouve au voisinage d'une pointe coupée, tandis que lesdites entretoises sont disposées le long des côtés desdits triangles.
Afin de permettre le débattement des butées sphériques vers le bas, ainsi que de disposer d'une partie rigide très résistante pour fixer le moyeu à l'arbre du rotor, il est avantageux que ledit plateau inférieur comporte une partie centrale en forme de cuvette ouverte en direction dudit plateau supérieur et un rebord périphérique sur lequel sont montées lesdites armatures externes desdites butées, et, éventuellement, lesdites entretoises. 3 Thus, thanks to the present invention, a hub is obtained hollow, without apertured side walls, the space of which interior is accessible from above, when the said top plate is disassembled, to facilitate assembly and / or the dismounting of the blades and the spherical abutments therein are associated. As a result, it is possible to delete connecting sleeves and use blades of a single piece with the blade foot loop.
It will also be noted that, thanks to the present invention, gets a particularly compact and particularly in which the spherical abutments can be close to the center of the hub, since no drive shaft is located inside of it.
Advantageously, further spacers are provided.
on the periphery of the said trays, between external frames, and made integral with said trays.
In the particular case where the hub conforms to the present invention is intended for a rotor head with three blades, it is advantageous that said trays each have the general shape of a triangle with cut points and that each of said external frames is in the vicinity of a cut tip, while said spacers are disposed along the sides of said triangles.
In order to allow the deflection of the spherical stops towards down, as well as having a very rigid part resistant to attach the hub to the rotor shaft, it is advantageous that said lower plate has a portion central dish-shaped opening towards said top shelf and a peripheral rim on which are mounted said external frames said stops, and, optionally, said spacers.

4 Cette partie centrale en forme de cuvette peut être sensi-blement tronconique.
De même, pour permettre le débattement vers le haut des armatures internes des butées sphériques tout en évitant de S donner audit moyeu une hauteur trop importante, il est avantageux que ledit plateau supérieur soit évidé centrale-ment, en regard dudit plateau inférieur.
Les plateaux supérieur et inférieur peuvent étre réalisés en alliage léger ou en matériau composite.
La présente invention concerne également une tète de rotor pour aéronef à voilure tournante, comportant un moyeu conforme à l'invention, tel que mentionné ci-dessus.
Dans une telle tête de moyeu, il est avantageux que chaque levier de pale soit constitué par deux plaques disposées de part et d'autre dudit pied de pale et fixées à ce dernier.
De façon connue, la tête de rotor conforme à l'invention peut comporter des amortisseurs de tra mée. Ces derniers peuvent étre montés soit entre deux pales consécutives, soit entre chaque pale et ledit moyeu.
2o Dans le premier cas, il est avantageux que chaque amortis-seur de tra mée soit monté entre les leviers de pale des deux pales consécutives. Dans le deuxième cas, il est avantageux que lesdites entretoises comportent une patte d' attache pour un tel amortisseur de tramée, de sorte que chacun desdits amortisseurs relie le levier d'une pale à une telle patte d'attache solidaire du moyeu.
La description qui va suivre, accompagnée des dessins annexés, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.

La figure 1 est une vue partielle, en coupe axiale, d'un mode de réalisation du moyeu conforme à la présente inven-tion, cette coupe correspondant à la ligne I-I de la figure 2. 4 This central portion in the form of a bowl can be sensi-frustoconical.
Similarly, to allow the upward movement of internal frames of spherical abutments while avoiding S give this hub a height too important, it is advantageous that said upper plate is hollow central facing the lower plate.
The upper and lower trays can be made in light alloy or composite material.
The present invention also relates to a rotor head for rotary wing aircraft, having a hub according to the invention, as mentioned above.
In such a hub head, it is advantageous that each blade lever is constituted by two plates arranged on both sides of said blade root and fixed thereto.
In known manner, the rotor head according to the invention may include trailing dampers. These latter can be mounted between two consecutive blades or between each blade and said hub.
2o In the first case, it is advantageous that each depreciation the trolley is mounted between the blade levers of the two consecutive blades. In the second case, it is advantageous that said spacers comprise a leg for such a frog damper, so that each of said dampers connects the lever of a blade to a such fastening lug secured to the hub.
The following description, accompanied by the drawings annexed, will make it clear how the invention can be performed.

FIG. 1 is a partial view, in axial section, of a embodiment of the hub according to the present invention.
this section corresponding to line II of the figure 2.

5 La figure 2 est une vue de dessus du moyeu de la figure 1 dans laquelle ledit plateau supérieur est supposé éliminé, cette vue correspondant à une coupe selon la ligne II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue schématique en perspective illus-trant l'assemblage dudit moyeu.
La figure 4 illustre, en vue partielle correspondant à la figure 2, une variante de réalisation de la téte de rotor conforme à la présente invention.
La téte de rotor T pour un aéronef à voilure tournante, représentée sur les figures 1 et 2, comprend trois pales régulièrement réparties autour de l'axe de rotation Z-Z de ladite téte de rotor et seulement représentées par leur pied 1 (sur la figure 1, un seul pied de pale 1 est représenté
pour la clarté du dessin). Le pied 1 de chacune desdites pales est pourvu d'une boucle rigide 2 constituant l'attache de la pale correspondante sur le moyeu de ladite tète de rotor et solidaire du longeron de ladite pale.
Ledit moyeu comprend un plateau supérieur 3 et un plateau inférieur 4 formant deux pièces distinctes assemblées l'une à l'autre par l'intermédiaire de boulons 5 ou 6.
Le plateau supérieur 3 comporte un évidement central 7, tandis que le plateau inférieur 4 comporte une partie centrale tronconique 4A en forme de cuvette, ouverte vers le plateau supérieur 3 et faisant saillie vers le bas, ladite cuvette 4A étant entourée par un rebord périphérique plan WO 98/3920Figure 2 is a top view of the hub of Figure 1 wherein said upper plate is assumed to be eliminated, this view corresponding to a section along line II-II of Figure 1.
FIG. 3 is a diagrammatic perspective view trant assembly of said hub.
Figure 4 illustrates, in partial view corresponding to the FIG. 2, a variant embodiment of the rotor head according to the present invention.
The rotor head T for a rotary wing aircraft, shown in Figures 1 and 2, includes three blades regularly distributed around the axis of rotation ZZ of said rotor head and only represented by their foot 1 (in FIG. 1, only one blade root 1 is shown for clarity of the drawing). Foot 1 of each of said blades is provided with a rigid loop 2 constituting the fastener of the corresponding blade on the hub of said head of rotor and secured to the spar of said blade.
Said hub comprises an upper plate 3 and a plate lower 4 forming two separate pieces assembled one to the other via bolts 5 or 6.
The upper plate 3 has a central recess 7, while the lower plate 4 has a part 4A truncated conical central dish, open towards the top plate 3 and projecting downwards, said 4A bowl being surrounded by a plane peripheral rim WO 98/3920

6 PCT/F'R98/00418 4B. La cuvette 4A sert à la fixation de ladite tête de rotor sur son arbre rotatif 9, par l'intermédiaire de boulons 10.
Pour fixer et articuler chaque pale sur le moyeu, on prêvoit des butées sphériques lamifiées 8, de type connu, dont le centre de rotation 11 se trouve sur l'axe L-L de la pale correspondante, ces butées sphériques servant d'articulation unique en battement, en trainée et en pas.
Les butées sphériques lamifiées 8 comportent chacune une armature interne 12 dans laquelle la boucle d'attache 2 de la pale correspondante est encastrée de façon connue, un empilement 13 alternatif de coupelles rigides et de lames d'un matériau élastique en forme de portion de sphère et une armature externe 14. Chaque butée sphérique 8 est entourée par la boucle 2 de la pale associée.
Selon une particularité importante de la présente invention, les armatures externes 14 desdites butées sphériques lami-fiées 8 servent d'entretoises aux plateaux supérieur 3 et inférieur 4 qui délimitent entre eux un espace 15 dans lequel sont logées lesdites butées sphériques 8. Les armatures externes 14 de celles-ci sont disposées à la périphérie desdits plateaux 3 et 4 et sont traversées chacune par deux boulons 5. A cet effet, lesdites armatures externes 14 sont percées d'alésages 14a et 14b venant en correspondance, respectivement, de perçages 3a et 3b 2~ pratiqués à la périphérie du plateau supérieur 3 et de perçages 4a et 4b pratiqués dans le rebord périphérique plat 4B du plateau inférieur 4. De plus, à la périphérie desdits plateaux, sont disposées des entretoises 16, chacune traversée par deux boulons 6, traversant également le plateau 3 et le rebord périphérique plat 4A du plateau 4 (voir la figure 3).
Ainsi, le moyeu conforme à la présente invention est consti-tué des plateaux 3 et 4, assemblés l'un à l'autre par 6 PCT / F'R98 / 00418 4B. The bowl 4A is used for fixing said rotor head on its rotary shaft 9, by means of bolts 10.
To fix and articulate each blade on the hub, one foresees laminated spherical abutments 8, of known type, whose center of rotation 11 is on the axis LL of the blade corresponding, these spherical stops serving as articulation unique in beat, drag and not.
The laminated spherical abutments 8 each comprise a internal frame 12 in which the attachment loop 2 of the corresponding blade is embedded in a known manner, a 13 alternative stack of rigid cups and blades of an elastic material in the shape of a portion of a sphere and a outer frame 14. Each spherical abutment 8 is surrounded by the loop 2 of the associated blade.
According to an important feature of the present invention, the external armatures 14 of said spherical thrust bearings 8 are used as spacers for the upper plates 3 and 4 which delimit between them a space 15 in which are housed said spherical abutments 8. The external frames 14 of these are arranged at the periphery of said trays 3 and 4 and are traversed each by two bolts 5. For this purpose, said frames 14 are pierced with bores 14a and 14b coming into correspondence, respectively, of holes 3a and 3b 2 ~ practiced on the periphery of the upper plateau 3 and holes 4a and 4b made in the flat peripheral rim 4B of the lower plate 4. In addition, on the periphery of the trays, are arranged spacers 16, each crossed by two bolts 6, also crossing the tray 3 and the flat peripheral rim 4A of tray 4 (see Figure 3).
Thus, the hub according to the present invention is constituted killed plateaux 3 and 4, assembled together by

7 boulonnage, avec interposition des armatures externes 14 et des entretoises 16.
Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, la tâte de rotor comporte trois pales et chacun desdits plateaux 3 et 4 présente la forme générale d'un triangle à pointes coupées 17, chacune des armatures externes 14 se trouvant au voisi-nage d'une telle pointe coupée. Dans ce cas, les entretoises 16 sont disposées le long des côtés desdits triangles, entre deux armatures externes 14 périphériquement consécutives.
Chaque pied de pale 1 est pourvu d'un levier de pale 18 constitué de deux plaques 18A et 18B disposées de part et d'autre dudit pied de pale 1 correspondant et fixées à ce dernier par des boulons 19. Chaque levier de pale 18 est articulé à une bielle de commande de pas non représentée.
De façon connue, la tâte de rotor conforme à la présente invention peut comporter des amortisseurs de traînée 20, de type visco-élastique ou hydraulique.
Sur la figure 2, on a illustré le montage de ces amortis-seurs de traînée 20 entre les pales, chaque amortisseur reliant les leviers de pale 18 de deux pales consécutives.
En revanche, sur la figure 4, on a représenté un amortisseur de traînée 20 reliant un levier de pale 18 au moyeu de ladite tâte de rotor. Dans ce cas, les butées I6 peuvent comporter une patte d'attache 21, destinée à une extrémité
d'un amortisseur de traînée.
Par ailleurs, les leviers de pale 18 peuvent porter des butées centrifuges 22, susceptibles de coopérer avec le chant des pointes coupées I7. 7 bolting, with the interposition of external reinforcements 14 and spacers 16.
In the example shown in FIGS. 1 and 2, the test rotor has three blades and each of said trays 3 and 4 presents the general shape of a triangle with cut points 17, each of the outer frames 14 in the vicinity of swimming with such a cut point. In this case, the spacers 16 are arranged along the sides of said triangles, between two outer frames 14 peripherally consecutive.
Each blade leg 1 is provided with a blade lever 18 consisting of two plates 18A and 18B arranged on the on the other hand of said corresponding blade root 1 and fixed to this last by bolts 19. Each blade lever 18 is articulated to a rod control rod not shown.
In known manner, the rotor blade according to the present invention may comprise drag dampers 20, viscoelastic or hydraulic type.
FIG. 2 illustrates the mounting of these damping drag trays 20 between the blades, each damper connecting the blade levers 18 of two consecutive blades.
In contrast, in Figure 4, there is shown a damper of drag 20 connecting a blade lever 18 to the hub of said rotor teat. In this case, the stops I6 can have an attachment lug 21 for one end a drag damper.
In addition, the blade levers 18 can carry centrifugal abutments 22, capable of cooperating with the singing of cut points I7.

8 On conçoit aisément de ce qui précède que la moitié du couple d'entraînement du rotor passe du plateau inférieur 4 au plateau supérieur 3 par l'assemblage des deux plateaux au travers des armatures externes 14 des butées sphériques 8 et des entretoises 16. Les efforts de portance et les mouve-ments dus au battement des pales passent uniquement par le plateau inférieur, tandis que les efforts centrifuges en provenance des pales se répartissent entre les deux plateaux 3 et 4.
On remarquera que, dans la présente invention, la liaison directe de pale à pale par un amortisseur de traînée 20, très proche du moyeu, n'est possible, avec trois pales, que par le fait que le couplage battement-pas (liaison k) de l'invention permet d'ëloigner les bielles de commande de pas (non représentées) de manière à dégager l'espace nécessaire aux amortisseurs de traînée 20.
Cette disposition permet d'obtenir une compacité maximale pour le moyeu et par conséquent une masse et une traînée réduite.
Par ailleurs, cette disposition, jointe à la réduction de la distance entre le centre du moyeu et les butées 8, permet de modifier le calage du plateau cyclique non tournant (non représenté) et, avec une inclinaison modérée des bielles de pales, de rendre symétrique l'arrivée des bielles de comman-des sur ce plateau par rapport au plan médian de l'aéronef.
Cela rend possible l'élimination des renvois de commande sur le plancher mécanique avec des bielles de commande allant directement du combinateur situé en bas de la cloison arrière de la cabine au plateau cyclique.
La combinaison de ces différents moyens permet en consé-quence . 8 It is easy to see from the foregoing that half of the rotor drive torque goes from bottom plate 4 at the top plate 3 by assembling the two trays at through external armatures 14 spherical abutments 8 and 16. The lift efforts and the movements due to the flapping of the blades pass only through the lower plateau, while the centrifugal efforts in from the blades are distributed between the two trays 3 and 4.
It will be noted that, in the present invention, the connection direct from blade to blade by a drag damper 20, very close to the hub, is only possible, with three blades, that in that the beat-step coupling (link k) of the invention makes it possible to move the control rods away from the steps (not shown) so as to clear the necessary space drag dampers 20.
This arrangement makes it possible to obtain maximum compactness for the hub and therefore a mass and a drag scaled down.
In addition, this provision, together with the reduction of distance between the center of the hub and the stops 8, allows modify the setting of the non-rotating swashplate (no shown) and, with a moderate inclination of the connecting rods blades, to make symmetrical the arrival of the connecting rods on this plateau relative to the median plane of the aircraft.
This makes it possible to eliminate order returns on mechanical floor with control rods ranging from directly from the combiner located at the bottom of the partition back of the booth to the swashplate.
The combination of these different means makes it possible quence.

9 - d'avoir un moyeu particulièrement compact et particulière-ment léger, grâce au rapprochement des butées du centre moyeu où il n'y a plus d'arbre et au positionnement des amortisseurs très proches du moyeu, surtout dans la variante de réalisation de liaison interpale ;
- de simplifier les commandes (pas de relais de commande sur le plancher mécanique), grâce à la compacité moyeu, au couplage battement-pas et à l'inclinaison des bielles de pas.
Par ailleurs, le couplage battement-pas de l'invention améliore le comportement de l'aéronef du point de vue de la stabilité et du passage en autorotation et l'inclinaison des bielles de pas apporte, gràce au couplage pas-trainée, un amortissement aérodynamique favorable du point de vue de la résonance sol-air. 9 - to have a particularly compact hub and particular-light weight, thanks to the proximity of the center hub where there is no longer a tree and the positioning of dampers very close to the hub, especially in the variant embodiment of interpale bond;
- to simplify the commands (no control relay on the mechanical floor), thanks to the compactness of the hub, coupling beat-step and inclination of connecting rods not.
Moreover, the beat-step coupling of the invention improves the behavior of the aircraft from the point of view of stability and autorotation and the inclination of the connecting rods bring, thanks to the not-dragged coupling, a aerodynamic damping favorable from the point of view of the ground-air resonance.

Claims

THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION IN RESPECT OF WHICH AN EXCLUSIVE RIGHT TO
PROPERTY OR
OF PRIVILEGE IS CLAIMED, ARE DEFINED AS FOLLOWS:

1. A hub for the rotor head of a rotary wing aircraft, said aircraft comprising at least two blades, each of which is connected radially to said hub by a blade foot provided with a rigid loop constituting an attachment for each of the blades on said hub, said hub carrying laminated spherical abutments, each of which is associated with a blade associated with said blades and comprises, between an external reinforcement rigidly linked to said hub and an internal reinforcement linked to the root of said blade, an alternating stack of rigid cups and layers of elastic material in the form of portions of a sphere having a center commmon, each laminated spherical abutment constituting for the associated blade a member of retained on said hub and a single joint in flapping, drag and pitch, and said rigid loop of a blade surrounding the associated laminated spherical thrust bearing and being secured to the internal reinforcement of this last stop, characterized in that said hub comprises an upper plate and a plate lower forming two distinct parts assembled one to the other with the interposition of external reinforcements of said spherical abutments, so that said upper and lower plates are spaced apart and between them delimit a space in which said stops are housed spherical, the said external armatures being arranged at the periphery of said plates and being crossed by means for fastening between them said plates and said abutments spherical.

2. The hub according to claim 1, comprising spacers arranged at the periphery of said plates, between said armatures external, and made integral with said trays.

3. The hub according to claim 2, intended for a rotor head with three blades, characterized in that said trays each have a triangle shape with cut ends, and in that each of said external armatures is arranged in the vicinity of a cut ends, while said spacers are arranged along the sides of said triangle-shaped trays.

4. The hub according to claim 1, characterized in that said lower plate has a central part in open bowl shape towards said upper plate, and a peripheral rim on which are mounted the said external reinforcements of said abutments.

5. The hub according to claim 2, characterized in that said spacers are mounted on a flange tray device lower on which are mounted said reinforcements of said stops.

6. The hub according to claim 1, characterized in that said upper plate is hollowed out centrally, in next to said lower plate.

7. The hub according to claim 1, characterized in that said plates are made of light alloy.

8. The hub according to claim 1, characterized in that said trays are made of composite material.

9. A rotor head for a rotary wing aircraft comprising:
- a hub;
- at least two blades, each of which is connected radially to said hub by a blade foot which is provided with a rigid loop constituting the attachment of the blade to the said hub;
- laminated spherical stops, each of which is associated with a pale and includes, between an external armature rigidly linked to said hub and an internal armature linked at the foot of said blade, an alternating stack of rigid cups and blades of a material rubber band in the shape of sphere portions having a common center, each laminated spherical abutment constituent for the blade associated with a retaining member on said hub and a single articulation in beat, in drag and pitch, and said rigid loop of a blade surrounding the abutment associated laminated spherical and being secured to the internal reinforcement of this last stop, characterized in that said hub comprises an upper plate and a plate lower forming two distinct parts assembled one to the other with the interposition of external reinforcements of said spherical abutments, so that said plates are spaced from each other and delimit between them a space in which said spherical abutments are housed, said external reinforcements being arranged at the periphery of said plates and being traversed by means fixing securing between them said plates and said spherical abutments.

10. The rotor head according to claim 9, characterized in that said hub present at least one of the following characteristics:

(a) spacers arranged at the periphery of said plates, between said external reinforcements, and secured to said trays; and (b) said lower tray has a bowl-shaped central portion open towards of said upper plate, and a peripheral flange on which are mounted said armatures external of said stops.

11. The rotor head according to claim 9, characterized in that each blade lever is constituted by two plates arranged on either side other side of said blade root and fixed to the latter.

12. The rotor head according to claim 11, comprising shock absorbers streak, characterized in that each drag damper is arranged between the two blade levers consecutive blades.

13. The rotor head according to claim 11, comprising shock absorbers streak, characterized in that each drag damper is disposed between a blade lever of a blade and said hub.

14. The rotor head according to claim 13, provided with a hub conforming to claim 2 comprising spacers arranged at the periphery of said plates and made in solidarity with the said trays, characterized in that said spacers comprise an attachment tab to attach a drag damper on the hub.