CA1332565C

CA1332565C - Method and device for toggle tie positioning and removing in a well base

Info

Publication number: CA1332565C
Application number: CA000540987A
Authority: CA
Inventors: Yvon Castel
Original assignee: IFP Energies Nouvelles IFPEN
Current assignee: IFP Energies Nouvelles IFPEN
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1987-06-30
Publication date: 1994-10-18
Anticipated expiration: 2011-10-18
Also published as: FR2600711A1; GB2193548A; FR2600711B1; NO872698D0; NO179461B; NO179461C; NO872698L; GB8715052D0; GB2193548B

Abstract

Dispositif et méthode de positionnement et d'enlèvement d'une barrette sur une base. Le dispositif de positionnement incliné et d'enlèvement d'une barrette est notamment caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de suspension, des éléments de guidage verticaux, des éléments de verrouillage du dispositif dans une position oblique, et éléments de basculement du dispositif relativement à ladite base. L'invention est utilisée notamment pour la production des effluents pétroliers en milieu sous-marin.Device and method for positioning and removing a bar on a base. The inclined positioning device and the removal of a bar is notably characterized in that it comprises suspension elements, vertical guide elements, elements for locking the device in an oblique position, and tilting elements for the device. relative to said base. The invention is used in particular for the production of petroleum effluents in an underwater environment.

Description

La présente invention concerne un dispositif et une méthode de positionnement incliné et d'enlèvement à distance d'une barrette comportant des guides destinés à recevoir des lignes flexibles. Le positionnement est effectué sur une installation sous-marine reposant au fond, à partir d'une installation de surface.

Cette invention peut être notamment appliquée au domaine de la production d'effluents pétroliers, en mer polaire dans des régions soumises aux passages d'icebergs susceptible de racler le sol marin et aux régions soumises aux conditions métérologiques très sévères (vent de 150 km/h, vagues atteignant 30 mètres), lorsqu'il s'agit d'évacuer rapidement d'une zone critique une installation principale de surface, telle une plateforme de traitement, qui est couplée à une base de fond par des lignes flexibles, l'évacuation s'effectuant en laissant sur place uniquement la ou les installations de fond.

La présente invention propose un dispositif et une méthode résolvant ce probl~ème.

Ainsi, la présente invention concerne un dispositif de positionnement et d'enlèvement d'une barrette sur une base, ladite barrette étant abaissée dans une position droite. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que ladite barrette est associ~e à au moins une ligne dépourvue de moyen de connexion et en ce qu'il comporte des moyens de suspension de ladite barrette et des moyens de guidage verticaux permettant d'approcher ladite barrette vers ladite base, des moyens de guidage et des moyens de verrouillage de ladite barrette servant ~ basculer et maintenir ladite barrette dans une position de basculement donnée.
.' ~

:: ` 1 332565 The present invention relates to a device and a method inclined positioning and remote removal of a bar comprising guides intended to receive flexible lines. Positioning is performed on a underwater installation resting at the bottom, from a surface installation.

This invention can be applied in particular to the field of the production of petroleum effluents, in the polar sea in regions subject to the passage of icebergs likely to scrape the seabed and areas subject to conditions very severe weather conditions (150 km / h wind, waves up to 30 meters), when it comes to evacuating quickly from a critical area a main surface installation, such as a processing platform, which is coupled with a bottom base by flexible lines, evacuation taking place leaving only the place (s) background installations.

The present invention provides a device and a method solving this problem.

Thus, the present invention relates to a device for positioning and removal of a bar on a base, said bar being lowered into an upright position. The device according to the invention is characterized in that said bar is associated with at least one line without of connection means and in that it comprises means of suspension of said bar and guide means vertical allowing to approach said bar towards said base, guide means and locking means of said bar used to tilt and maintain said bar in a given tilting position.
. ' ~

:: `1 332565

- 2 -Le dispositif selon l'invention pourra comporter en outre des moyens de levage adapt~s à rapprocher ou à écarter ladite barrette relativement à ladite base.

De même, il pourra comporter des moyens d'amortissement de la descente de ladite barrette sur ladite base.

Les moyens de basculement pourront comporter au moins un élément de roulement, tel un galet, ledit élément de roulement coopérant avec une s,urface oblique pour obtenir le basculement de ladite barrette.

Les moyens de suspension pourront comporter au moins deux éléments allongés d'axe vertical et les moyens de bascule-ment pourront comporter deux pivots, chacun d'eux étant fixérespectivement à chacune des extrémités de ladite barrette et chacun des éléments allongés pourra être relié respecti-vement à chacun desdits pivots.

La barrette selon l'invention pourra être allongée et comporter des lignes flexibles montées dans des guides, chacun desdits flexibles ayant une extrémité pouvant coopérer avec un élément solidaire d'une base pour assurer une connexion.
Les moyens de guidage verticaux pourront être escamotables.

La présente invention concerne également une méthode de positionnement et d'enlèvement d'une barrette sur une base.
Cette méthode comporte la succession des étapes suivantes:
: ~

~ ~j,"~

~k - 2 -The device according to the invention may also include lifting means adapted to be brought closer or apart said bar relative to said base.

Similarly, it may include means of amortization of the descent of said bar on said base.

The tilting means may include at least one rolling element, such as a roller, said bearing cooperating with an oblique surface to obtain the tilting of said bar.

The means of suspension may include at least two elongated elements of vertical axis and the means of tilting-ment may include two pivots, each of them being fixed respectively at each end of said bar and each of the elongated elements can be connected respective-each of said pivots.

The bar according to the invention can be extended and have flexible lines mounted in guides, each of said hoses having one end capable of cooperate with an element secured to a base to ensure a connection.
The vertical guide means may be retractable.

The present invention also relates to a method of positioning and removal of a bar on a base.
This method involves the following steps:
: ~

~ ~ j, "~

~ k

- 3 -~ ~.
- on associe ladite barrette à au moins une ligne dépourvue ~ :~
de moyen de connexion, - on effectue la descente de ladite barrette jusqu'à
atteindre la base, par des moyens de suspension et de guidage verticaux de ladite barrette, et - on met en action des moyens de guidage et de verrouillage de ladite barrette servant à basculer et maintenir ladite barrette dans une position de basculement donnée.

Les moyens de guidage et de verrouillage de la barrette dans une position de basculement donnée pourront être mis en ::::
oeuvre par rapprochement de ladite barrette avec la base grâce à des moyens de levage. :~

On ne sortira pas du cadre dela présente invention si, avant que les moyens de guidage et de verrouillage ne soient :
actionnées, on réalise l'effacement des moyens de guidage verticaux.

Selon la présente invention, après avoir réalisé l'efface-ment des moyens de guidage verticaux et avant d'actionner les moyens de guidage et de verrouillage, on pourra produire : le déplacement de la barrette le long d'une surface oblique.

L'invention est illustrée par les figures annexées o~:

- la figure 1 schématise une installation sous-marine de production pétrolière au cours du montage d'une barrette, - la figure 2 représente une base sous-marine avec une barrette et une vue en éclaté d'un guide, ~ .

.~ - ~. . : :.: . . :
,/,, . . ~

- 3a -- la figure 3 montre une barrette en cours de pose sur une base dans la phase de descente, - la figure 4 illustre cette barrette en cours de pose dans la position finale inclinée, .g~

7'.' ~ ~

1 33256~ ~ - 3 -~ ~.
- We associate said bar with at least one line without ~: ~
connection means, - the said bar is lowered to reach the base, by means of suspension and vertical guidance of said strip, and - it activates guide and locking means of said bar used to tilt and hold said bar in a given tilting position.

The means for guiding and locking the bar in a given tilt position can be set to ::::
work by bringing said bar closer to the base by means of lifting. : ~

It will not depart from the scope of the present invention if, before that the guiding and locking means are:
actuated, the guide means are erased vertical.

According to the present invention, after having carried out the erasing-vertical guide means and before actuating the guiding and locking means, we can produce : the displacement of the bar along an oblique surface.

The invention is illustrated by the appended figures o ~:

- Figure 1 shows schematically an underwater installation of oil production during the assembly of a bar, - Figure 2 shows an underwater base with a bar and an exploded view of a guide, ~.

. ~ - ~. . ::.:. . :
, / ,,. . ~

- 3a -- Figure 3 shows a bar being laid on a base in the descent phase, - Figure 4 illustrates this bar during installation in the inclined end position, .g ~

7 '.' ~ ~

1 33256 ~ ~

- 4 -- la figure 5 représente en section une ligne flexible en cours de montage sur une base durant la phase d'amarrage de cette ligne, - la figure 6 montre en section une ligne flexible en cours de montage sur une base durant la phase de verrouillage de celle-ci, - la figure 6A détaille en section, le dispositif de verrouillage de la canne de commande, - la figure 7 schématise la configuration de la ligne flexible entre les installations de fond et de surface, dans diverses positions de travail, - la figure 8 montre la configuration génerale du dispositif de production lors de la déconnex;on du fond, - la figure 9 illustre la configuration genérale du dispositif de production après déconnexion du fond, et - la figure 1û représente la configuration générale du dispositif de ; 20 production au cours de la reconnexion.

Sur la figure 1, la re~férence 1 est relative à la base sous-marine.
Cette base permet d'effectuer la liaison entre les lignes flexibles provenant de l'installation principale de surface et des lignes de fond 2, en genéral rigides, provenant des differentes têtes de puits.

En raison des risques de raclage des icebergs, la base, les lignes de fond, les têtes de puits peuvent être enfouis dans le sol pour ne pas être endommagees.
Les dimensions d'une telle base peuvent être par exemple de 45 X 25 X 9 m et son poids une fois ballastée, atteindre 2.500 tonnes.
Les extrémites des lignes de fond aboutissent a des manchons 3 qui se ~ ,, ~.- : . .. :: : ..

_ 5 _ l 3 3 2 5 65 connecteront avec les extremites des lignes flexibles. Ces extrémités seront positionnees par des guides 4 places sur une barrette 5, cette barrette est montree au cours de sa descente vers la base (Fig. 1).

La barrette, qui peut peser 200 tonnes, a par exemple, comme representée, une forme allongee comportant des guides 4 pour les lignes flexibles, lesquels guides debouchent sur le dessus de la barrette pour permettre l'introduction des lignes flexibles et présentent a leurs parties inferieures des sections suffisantes pour autoriser le passage des manchon 3 afin de permettre la connexion des lignes flexibles avec les manchons 3 avec lesquels elles coopèrent. Par ailleurs, ces sections pourront être suffisamment limitees pour permettre, lors de l'enlèvement de la barrette 5, de retenir les flexibles et éventuellement de les extraire des manchons avec lesquels elles sont connectées.
La barrette est maintenue au cours de sa descente vers la base par des moyens de suspension tels deux elements de suspension, tels deux câbles 6 disposes a chacune des extrémités les plus éloignées. Ces câbles 6 sont fixés sur la barrette 5 par l'intermédiaire de deux pivots 7 qui comportent aussi des moyens de guidage verticaux de la descente, tels des lignes-guides verticales 8 autour desquelles coulissent des fourreaux 9, ces lignes-guides peuvent être montees aux sommets de poteaux-guides 10 assurant le posit;onnement final de la barrette 5 sur la base.
Les pivots 7 ont pour fonction de permettre des variations angulaires ' de la barrette autour de l'axe passant par les pivots 7 au cours de sa descente et de son positionnement sur la base 1. L'axe des pivots est correctement situe par rapport au centre de gravité de la barrette de manière a ne pas produire un mauvais positionnement de celle-ci sur la base 1.

La figure 2 représente une base sous-marine 20 comportant une autre ;" ~ " `': . ' : :

- 6 _ l 372565 ~:
: .

barrette 21, Ladite barrette étant positionnée sur la base 20 par les poteaux-guides 22. La descente de la barrette vers les poteaux-guides 22 s'effectue grace à deux lignes-guides 23 autour desquelles coulissent deux fourreaux 24 placés sur des pivots 25 a chacune des extremités de la barrette.
La barrette est soutenue au niveau des fourreaux 24 par deux éléments de suspension tels des cables 26. La barrette 21 comporte plusieurs gu;des 27 d'extrémité de lignes flexibles dont un est montré en vue eclatée sur la figure 2. Ces guides 27 comportent des moyens de retenue 28 des extrémités des lignes avec lesquels elles coopèrent, tels trois chiens auto-verrouillables disposés à 120 les uns des autres dans un meme plan. Le guide 27 peut comporter a sa partie -superieure un c8ne receptacle de centrage 29. `~

La figure 3 est une illustration de la position une fois descendue d'une barrette 30 au cours de sa pose inclinee sur une base 31. La barrette est descendue vers la base grace à des moyens de guidage verticaux, tels deux lignes-guides 32 montées à l'extremité de deux poteaux-guides 33, lesdites lignes-guides et lesdits guides coopérant tour à tour avec deux c6nes ouvrables 34 depuis le moment où la barrette est en position relevee jusqu'au moment ou elle est dans une position descendue où les c6nes 34 s'ouvrent. Ces cones ouvrables ~
- ~ pourront etre actionnés par des ver;ns 39. ~ ~ -~` ~ 25 Au cours de sa descente vers la base, la barrette est soutenue par des :~
moyens suffisants, tels deux cables 48, chacun monté sur un pivot 49 à
chacune des extrémités de la barrette de manière à permettre une rotation de la barrette autour de l'axe des pivots.
.
Les lignes-guides 32 pourront etre fixees sur des poteaux-guides 33, au moyen de plongeurs autonomes, de sous-marins habites ou de sous-marins telécommandes, avec un dispositif de connexion de lignes deconnectables tel que celui decrit dans le brevet FR-A-2.497.899.

r~

.. . , ~ . , - _ 7 _ l 332565 Pour la mise en place des lignes-guides sur les poteaux-guides, on peut- d'abord placer à la partie supér;eure du poteau-guide un bicône de centrage fendu que l'on retirera par sa fente une fois la ligne posee.

Les poteaux 33 pourront etre solidaires de la base alors que les lignes, qui sont tendues avec une installation de surface, sont placees au moment de la descente de la barrette et retirées grace à un outil de déconnexion tel celui decrit dans le brevet FR-A-2.525.682.

La barrette comporte aussi, enjambant dans un plan sensiblement horizontal les lignes ou les poteaux-guides, deux fourchettes 36 permettant, une fois les cBnes ouvrables 34 ouverts, que la barrette admette un certain déplacement transversal dans le sens de l'axe des fourchettes 36 tout en etant longitudinalement positionnée.
La barrette comporte à sa partie inférieure des moyens de Levage constitués d'au moins quatre pieds, dont deux sont visibles 37, 38 suivant la vue de la figure. Ces deux pieds, montres en position sortie, permettent a la fois d'abaisser la barrette lorsque l'on veut l'immobiliser sur la base et d'autre part le levage de celle-ci lorsque l'on veut produire son enlèvement de la base. La mobilité des pieds, pourra etre assurée par des vérins placés dans chacun des pieds.

Ces vérins de pieds et les verins 3~ d'ouvertures des cones ouvrables pourront être commandes depuis la surface par une ligne ombilicale, par exemple maintenue avec l'un des cables de suspension et fixée à la barrette. De tels moyens de commandes ne sont pas représentés pour une plus grande clarté des figures.

;~ Sous chacun des pieds est disposé un amortisseur 40 permettant d'atténuer le choc de la descente de la barrette lors de sa rencontre i .. . .

avec la base. Les pieds 37 et 38 pourront comporter des galets 41 qui pourront cooperer avec une surface inclinée 42 permettant de produire, une fois le cône 34 ouvert, le basculement de la barrette vers une ¦ position incl;nee. Sur la f;gure 3, les galets sont places de telle manière qu'il coopèrent avec la surface inclinee après que les amort;sseurs a;ent assuré leur fonct;on d'ammort;ssement.

La f;gure 4 représente, apres basculement et descente, la barrette 21.
, Dans le mode de real;sat;on represente sur cette figure, le ¦ basculement a lieu avant la descente. Cette dernière peut être réalisée par le retrait des pieds 37 et 38.

Des moyens de guidage et de verrouillage, tels des poteaux-guides 43 et 44 cooperant respectivement avec des cheminées 45 et 46 permettront d'assurer le positionnement et le verrouillage de la barrette dans sa poslt;on f;nale.

Sur la f;gure les poteaux gu;des 43 et 44 sont d';négales longueurs pour permettre de produire une immobilisation efficace de la barrette avec un abaissement relativement faible de celle-ci.

La référence 47 tFig. 3) est relative au manchon d'extrémite de l;gne de fond qui coopère avéc une extrem;té de l;gne flex;ble pour assurer la connex;on. Le manchon 47 comporte deux ergots permettant un pos;t;onnement correct de l'extrem;te de la ligne flexible relativement au manchon. L'extremité de la ligne flexible est positionnée grâce à un guide 27 (Fig. 2) avec lequel elle coopere pour réal;ser son amarrage à la barrette, sa connexion au manchon 47 ainsi que son verrouillage sur le manchon.

Dans le mode de réal;sation décrit, l'inclinaison des poteaux-guides de verrouillage 43 et 44 ainsi que celle des manchons sont identiques et correspondent a l'inclinaison que l'on veut donner à l'extrém;té du ~ .
~ .

,.,,.. ,.~ .. . ....... . .
~ " , " , i .

_ 9 _ flexible une fois connecte au manchon. Cette inclinaison est imposée notamment :

- par le choix de la configuration de la ligne flexible en forme de S, - par la profondeur d'eau~
- par le rayon de courbure minimum imposable au flexible, et - par le tirant d'eau de l'installation principale de surface.

Un angle d'inc~;na;son de 18 avec la vert;cale sat;sfa;t l'ex;gence d'un fa;sceau usuel de flex;bLes de product;on par 90 m de fond dans une reg;on aux cond;t;ons méteorolog;ques diffic;les.

La f;gure 4 ;llustre la barrette une fo;s ;mmobilisée sur la base.
Cette pos;tion est obtenue par descente le long des l;gnes-guides 50 de la barrette jusqu'à son amortissement par les amortisseurs 40, le basculement par relachement des moyens de suspension 51, l'ouverture du cône de centrage permettant de prolonger le basculement par roulement des galets 41 (Fig. 4) sur la surface inclinée 52 jusqu'à la pos;t;on ;ncl;née, ou le retra;t des p;eds par purge des vér;ns de levage et le gu;dage par les poteaux 53 et 54 produ;t le pos;t;onnement de la barrette sur la base 55.

Ce pos;t;onnement ter~;ne, les l;gnes-guides 50 sont remontees en surface alors que les cables de suspension 51 sont maintenus par des bouees rel;ees à l';nstallat;on de surface.
La f;gure 5 montre, après pos;t;onnement et éventuellement verrou;llage de la barrette sur la base, la phase d'amarrage d'une première extrem;té de l;gnes flex;bles 60 sur la base, au moyen d'un prem;er out;l 61 place sur un char;ot transbordeur 62 montées sur des gu;des sol;da;res de la base. La barrette 63 comporte une plural;te de guides 64 d'extrémités de lignes flex;bles 60. Ces guides sont mun;s de moyens de retenue de lad;te l;gne, tels des ch;ens auto-bloquants 65 liberables par act;onnement d'un vérin de déverrouillage 66 situe ~:

1 33256~

en dessous de chacun des chiens et dont la commande n'est pas figurée pour-des raisons de clarté.

Juxtapose au guide 64, est placé un premier élément 67 de connexion des lignes de commandes, telles des lignes hydrauliques, destinées à
commander différents éléments de la ligne flexible comme le verrouillage du connecteur 68 d'extremite de flexible avec le manchon 47.

L'extrémite de la conduite flexible initialement en surface est descendue vers le guide au moyen d'une fourchette 70 ouvrable par des moyens appropriés, tels des vérins hydrauliques, et prenant prise sur un manchon 69 tournant autour de l'extrémité du flexible. Ce manchon 69 est immobilisé en translation sur l'extrémité par deux anneaux d'arrêt 71 et 72.
Le bras de guidage 73, qui maintient la fourchette 70, est descendue dans un tube fendu au moyen d'un câble 74 passant sur un renvoi, tel une poulie 75, avant de remonter à la surface où il est tire. Le bras 73 coopere avec le tube fendu 76 afin de realiser la fonction de guidage de la fourchette 70.

Une fois que l'extrémité du flexible a atteint la barrette, le bras de guidage 73 pénètre dans un tube fendu 76 par une embouchure en forme de cône tronque par un plan incline relativement a l'axe du cône. La rainure du tube 76 est positionnee angulairement de maniere à s'ouvrir sur le point le plus bas du bord libre du cône.

Un doigt de guidage 77, situe sur le bras 73, sous l'action de la traction exercée sur le câble 74, coopere avec les bords du cône pour atteindre le point le plus bas et s'engage dans la rainure du tube fendu 76 permettant alors de positionner correctement l'extremite du flexible dans son guide 64.

.. ,,: ~ " . , , . . ,; . ~ . , .

Prolongeant sa course dans le tube, le bras entraîne plus profondément le flexible dans le guide pour assurer son amarrage grâce aux moyens de retenue 65. Une fois la ligne amarrée, la fourchette est ouverte, par exemple au moyen d'une commande hydraulique 79 depuis la surface, et le flexible relache. Pour eviter un choc trop fort da au S relachement de la ligne, l'extrémité de ligne comporte des dispositifs amortisseurs 80.

Degagee du flexible, la fourchette 70 est remontée pour une autre utiLisation grace au cable de relevage 81.
La poulie de renvoi 75 ainsi que le tube fendu 76 sont tous deux placés sur le plateau inclinable 83 d'un chariot qui a été
prealablement descendu par des lignes-guides montées sur les postes de guidage 82. Le chariot est guidé par des cones ouvrables 84 (Fig. 6) traversé par des lignes-guides et des poteaux-guides.

L'inclinaison du plateau est réalisée gr3ce au verin 85 de manière a ce que l'axe du tube fendu 76 et du guide 64 soient sensiblement parallèles. Le chariot est mobile sur des guides grace à des moyens appropriés.

Les guides peuvent se composer par exemple de rails courbes ou droits desservant plusieurs postes de travail. Le chariot 62 repose grace à
deux rangées de galets 87 et 88 sur les raiLs 89 et 90. Le guidage horizontal du chariot est effectue par des galets d'axes verticaux enserrant les flancs 91 du rail 90. Certains de ces galets mus par des moteurs non représentes, peuvent assurer de plus les déplacements curvilignes du chariot grace au serrage des galets sur les deux flancs opposes du rail qui produit un accroissement du coefficient de frottement entre eux et le rail.

Un troisième rail d'accrochage 92 permet en coopérant avec un systeme d'agrafage 93 solidaire du chariot, de maintenir ce chariot sur la r~
., . i :

base 20, de plus ce rail d'accrochage 92 et ce système d'agrafage 93 permettent d'immobiliser le chariot dans une position correspondant au(x) poste(s) de travail de ou des outils monté(s) sur le plateau 83.
Le système d'agrafage, compose d'au moins un couple de griffes montées sur articulations, emprisonne le rail sous l'action d'un vérin commandé depuis la surface. Le chariot comporte en outre plusieurs pieds de pont 94 destines à l'asseoir une fois qu'il a éte remonté sur le pont d'une installation de surface.

La figure 6 montre, après son amarrage dans le guide, la phase finale de connexion et de verrouillage du connecteur 101 au manchon 102 au moyen d'un deuxieme outil 103 monté sur le chariot. Les fonctions de cet outil 103 sont d'abord d'indexer l'extrémité de la ligne flexible avec le manchon 102, ensuite de produire le rapprochement de l'extrémité du flexible 100 avec le manchon 102 d'extrémité de ligne de fond de manière a réaliser l'engagement de l'un dans l'autre (i.e.
leur connexion), puis la connexion et le verrouillage sur la ligne flexible des l;gnes de commandes qui agiront entre autre sur le connecteur 101 pour assurer le verrouillage du flexible sur le manchon.

L'outil 103 devant réaliser un serrage entre le manchon et le flexible 100, dont la tendance est de remonter du fait de sa flottabilité, par traction sur l'extrémite du flexible 100, comporte à sa partie superieure une fourchette 105, prenant prise sur le manchon 106 libre en rotation et solidaire en translation du flexible grâce a deux anneaux d'arret 107, et comporte à sa partie inférieure un doigt de réaction 108 pouvant pénétrer dans la base 109 pour assurer le serrage.

Le serrage entre le flexible 190 et le manchon 102 par l'intermédiaire du doigt 108 et de la fourchette 105 est produit au moyen du vérin 110 qui effectue le rapprochement du doigt et de la fourchette par coulissement de leurs supports respectifs l'un dans l'autre. Cet ensemble constitue de la fourchette 105 et du doigt 108 est positionne selon l'axe de tract;on grâce aux galets 111 s;tues dans une ra;nure 112 parallèle aud;t axe.

.
La maniement de cet ensemble se fa;t de la même man;ere que le - 4 -- Figure 5 shows in section a flexible line during mounting on a base during the mooring phase of this line, - Figure 6 shows in section a flexible line during assembly on a base during the locking phase thereof, - Figure 6A details in section, the locking device the control rod, - Figure 7 shows schematically the configuration of the flexible line between underground and surface installations, in various positions job, - Figure 8 shows the general configuration of the production when disconnected; on the bottom, - Figure 9 illustrates the general configuration of the device production after disconnection from the bottom, and - Figure 1û represents the general configuration of the device ; 20 production during reconnection.

In Figure 1, the re ~ reference 1 relates to the submarine base.
This base makes it possible to make the connection between the flexible lines from the main surface installation and the bottom 2, generally rigid, coming from the different well heads.

Because of the risk of scraping icebergs, the base, the lines of bottom, the well heads can be buried in the ground so as not to be damaged.
The dimensions of such a base can be for example of 45 X 25 X 9 m and its weight when ballasted, reach 2,500 tonnes.
The extremities of the bottom lines lead to sleeves 3 which are ~ ,, ~ .-:. .. ::: ..

_ 5 _ l 3 3 2 5 65 will connect with the ends of flexible lines. These ends will be positioned by 4-place guides on a bar 5, this bar is shown during its descent to the base (Fig. 1).

The bar, which can weigh 200 tonnes, has for example, as shown, an elongated shape with guides 4 for flexible lines, which guides lead to the top of the bar to allow the introduction of flexible lines and have sufficient sections in their lower parts to allow passage of sleeves 3 to allow connection flexible lines with the sleeves 3 with which they cooperate. In addition, these sections may be sufficiently limited to allow, when removing the bar 5, to retain the hoses and possibly extract them from the sleeves with which they are connected.
The bar is maintained during its descent towards the base by suspension means such as two suspension elements such as two cables 6 arranged at each of the most distant ends. These cables 6 are fixed to the strip 5 by means of two pivots 7 which also include means for vertical guidance of the descent, like vertical guide lines 8 around which slide sleeves 9, these guide lines can be mounted at tops of guide posts 10 ensuring the posit; final onment of the bar 5 on the base.
The pivots 7 have the function of allowing angular variations 'of the bar around the axis passing through the pivots 7 during its descent and its positioning on base 1. The axis of the pivots is correctly located in relation to the center of gravity of the bar so as not to produce a bad positioning of it on the base 1.

FIG. 2 represents an underwater base 20 comprising another ; "~"`':.'::

- 6 _ l 372565 ~:
:.

bar 21, said bar being positioned on the base 20 by the guide posts 22. The descent of the bar towards the guide posts 22 is carried out using two guide lines 23 around which slide two sleeves 24 placed on pivots 25 at each of ends of the bar.
The bar is supported at the level of the sleeves 24 by two elements of suspension such as cables 26. The bar 21 comprises several gu; flexible line end 27s, one of which is shown in view exploded in FIG. 2. These guides 27 include means for retaining 28 of the ends of the lines with which they cooperate, like three self-locking dogs arranged at 120 each others in the same plan. Guide 27 may include in its part -superior a c8ne centering receptacle 29. `~

Figure 3 is an illustration of the position once lowered a bar 30 during its inclined installation on a base 31. The bar is lowered towards the base by means of guidance vertical, such as two guide lines 32 mounted at the end of two guide posts 33, said guide lines and said guides cooperating alternately with two working cones 34 from the moment the bar is in the raised position until it is in a lowered position where the cones 34 open. These working cones ~
- ~ can be activated by worms; ns 39. ~ ~ -~ `~ 25 During its descent to the base, the bar is supported by : ~
sufficient means, such as two cables 48, each mounted on a pivot 49 to each end of the bar so as to allow a rotation of the bar around the axis of the pivots.
.
The guide lines 32 can be fixed on guide posts 33, using scuba divers, manned submarines or remote control submarines, with a line connection device disconnectable such as that described in patent FR-A-2,497,899.

r ~

... , ~. , - _ 7 _ l 332565 For the installation of the guide lines on the guide posts, we may first place a bicone at the top of the guide post of split centering which will be removed by its slot once the line posed.

The posts 33 may be secured to the base while the lines, which are stretched with a surface installation, are placed when the bar is lowered and removed with a disconnection tool such as that described in patent FR-A-2,525,682.

The bar also comprises, spanning in a plane substantially horizontal lines or guide posts, two forks 36 allowing, once the opening cBnes 34 open, that the bar admits a certain transverse displacement in the direction of the axis of the forks 36 while being longitudinally positioned.
The bar has lifting means at its lower part made up of at least four feet, two of which are visible 37, 38 according to the view of the figure. These two feet, watches in position exit, allow both to lower the bar when you want immobilize it on the base and on the other hand lifting it when we want to produce its removal from the base. Mobility of feet, can be ensured by jacks placed in each of feet.

These foot cylinders and cylinders 3 ~ openings of working cones can be controlled from the surface by an umbilical line, for example maintained with one of the suspension cables and fixed to the bar. Such control means are not shown for a greater clarity of the figures.

; ~ Under each of the feet is arranged a shock absorber 40 allowing to mitigate the shock of the descent of the bar when it meets i ... .

with the base. The feet 37 and 38 may include rollers 41 which will be able to cooperate with an inclined surface 42 making it possible to produce, once the cone 34 is open, the tilting of the bar towards a ¦ incl position; nee. In figure 3, the rollers are placed in such a way so that they cooperate with the inclined surface after the dampers have ensured their damping function.

Figure 4 shows, after tilting and lowering, the bar 21.
, In the mode of real; sat; we represent on this figure, the ¦ tilting takes place before the descent. The latter can be performed by removing feet 37 and 38.

Guide and locking means, such as guide posts 43 and 44 cooperating respectively with chimneys 45 and 46 will allow ensure the positioning and locking of the bar in its poslt; on f; nale.

On the figure the posts gu; of 43 and 44 are of negative lengths to allow effective immobilization of the bar with a relatively small lowering thereof.

The reference 47 tFig. 3) relates to the end sleeve of the which cooperates with an end of the flexible gene to ensure the connection; on. The sleeve 47 has two pins allowing a correct positioning of the end of the flexible line relative to the sleeve. The end of the flexible line is positioned thanks to a guide 27 (Fig. 2) with which it cooperates to real; tighten its mooring to the bar, its connection to the sleeve 47 as well that its locking on the sleeve.

In the embodiment described, the inclination of the guide posts lock 43 and 44 and that of the sleeves are identical and correspond to the inclination that we want to give to the end of the ~.
~.

,. ,, ..,. ~ ... ........ .
~ ",", i.

_ 9 _ flexible once connected to the sleeve. This inclination is imposed especially :

- by choosing the configuration of the flexible S-shaped line, - by water depth ~
- by the minimum radius of curvature imposed on the hose, and - by the draft of the main surface installation.

An angle of ~; na; sound of 18 with green; wedge sat; sfa; t ex; gence of a usual flex seal; bLes of product; one by 90 m of bottom in a reg; on to meteorological conditions; difficulties.

Figure 4; illustrates the bar one fo; s; mmobilised on the base.
This position is obtained by descent along the guidewires 50 from the bar to its damping by the shock absorbers 40, the tilting by release of the suspension means 51, the opening centering cone to extend tilting by rolling of the rollers 41 (FIG. 4) on the inclined surface 52 until the pos; t; on; ncl; born, or the retreat of the p; eds by purging of the ver; ns of lifting and guiding by the posts 53 and 54 produced positioning of the bar on the base 55.

This pos; t; onnement ter ~; ne, lnes-guides 50 are raised in surface while the suspension cables 51 are held by buoys connected to the surface installation.
Figure 5 shows, after pos; t; onment and possibly bolt; latching of the bar on the base, the mooring phase of a first extremity of flexible genes 60 on the base, by means of a prem; er out; l 61 place on a char; ot ferry 62 mounted on gu; sol; da; res of the base. The bar 63 comprises a plural; te of guides 64 for flex line ends 60. These guides are provided with:
means for retaining lad; te l; gne, such as self-locking ch; ens 65 releasable by act; onnement of an unlocking cylinder 66 located ~:

1 33256 ~

below each dog and whose order is not shown for reasons of clarity.

Juxtaposed with guide 64, a first connection element 67 is placed control lines, such as hydraulic lines, intended for order different elements of the flexible line such as locking the end connector 68 of the hose with the sleeve 47.

The end of the flexible pipe initially at the surface is lowered towards the guide by means of a fork 70 openable by appropriate means, such as hydraulic cylinders, and taking hold on a sleeve 69 rotating around the end of the hose. This sleeve 69 is immobilized in translation on the end by two rings stop 71 and 72.
The guide arm 73, which holds the fork 70, is lowered in a split tube by means of a cable 74 passing over a return, such a pulley 75, before ascending to the surface where it is pulled. The arm 73 cooperates with the split tube 76 in order to carry out the function of fork guide 70.

Once the end of the hose has reached the bar, the arm of the guide 73 enters a split tube 76 through a shaped mouth cone truncated by an inclined plane relative to the axis of the cone. The groove of tube 76 is angularly positioned so as to open at the lowest point of the free edge of the cone.

A guide finger 77, located on the arm 73, under the action of the traction exerted on the cable 74, cooperates with the edges of the cone to reach the lowest point and engages in the groove of the tube split 76 allowing to correctly position the end of the flexible in its guide 64.

.. ,,: ~ ".,,..,;. ~.,.

Extending its stroke in the tube, the arm drives more deeply the hose in the guide to ensure its mooring by means retainer 65. Once the line has been moored, the fork is open, for example by means of a hydraulic control 79 from the surface, and the hose releases. To avoid a too strong shock da au S loosening of the line, the end of the line includes devices shock absorbers 80.

Released from the hose, the fork 70 is raised for another use thanks to the lifting cable 81.
Both the return pulley 75 and the split tube 76 are placed on the tilting tray 83 of a cart that has been previously lowered by guide lines mounted on the guide 82. The carriage is guided by opening cones 84 (Fig. 6) crossed by guide lines and guide posts.

The inclination of the plate is made thanks to the jack 85 so that that the axis of the split tube 76 and the guide 64 are substantially parallel. The carriage is movable on guides by means appropriate.

Guides can consist for example of curved or straight rails serving several workstations. The carriage 62 rests thanks to two rows of rollers 87 and 88 on rails 89 and 90. Guiding horizontal of the carriage is carried out by rollers of vertical axes enclosing the sides 91 of the rail 90. Some of these rollers moved by motors not shown, can also provide travel curvilinear of the carriage thanks to the tightening of the rollers on the two sides opposite to the rail which produces an increase in the coefficient of friction between them and the rail.

A third hanging rail 92 allows by cooperating with a system 93 stapling integral with the carriage, to maintain this carriage on the r ~
.,. i:

base 20, in addition this hanging rail 92 and this stapling system 93 allow the carriage to be immobilized in a corresponding position at the workstation (s) of the tool (s) mounted on the platform 83.
The stapling system, composed of at least a couple of mounted claws on joints, traps the rail under the action of a jack controlled from the surface. The cart also has several 94 feet of deck intended to seat it once it has been reassembled on the deck of a surface installation.

Figure 6 shows, after docking in the guide, the final phase for connecting and locking connector 101 to sleeve 102 to by means of a second tool 103 mounted on the carriage. The functions of this tool 103 are first to index the end of the flexible line with sleeve 102, then to produce the approximation of the end of the hose 100 with the line end sleeve 102 substantively so as to realize the commitment of one to the other (ie their connection), then connecting and locking on the line flexible command lines which will act inter alia on the connector 101 to lock the hose on the muff.

The tool 103 having to carry out a tightening between the sleeve and the flexible 100, whose tendency is to go up because of its buoyancy, by traction on the end of the flexible 100, has at its part higher a fork 105, taking hold of the free sleeve 106 in rotation and secured in translation of the hose thanks to two stop rings 107, and has at its lower part a finger reaction 108 which can penetrate into the base 109 to ensure the Tightening.

The clamping between the hose 190 and the sleeve 102 via finger 108 and fork 105 is produced by means of cylinder 110 which reconciles the finger and the fork by sliding of their respective supports one inside the other. This together constitutes fork 105 and finger 108 is positioned along the tract axis; thanks to the 111 pebbles; killed in a groove;
112 parallel aud; t axis.

.
The handling of this set is done in the same way as the

5 d;spositif de connexion à distance presenté dans la demande de brevet frança;s EN. 85115.500.

L'enfourchement de l'ensemble est exécuté par une translat;on latérale par rapport à l'axe de traction de l'ensemble du portique 113, dans 10 lequel l'ensemble coulisse suivant l'axe de traction.

Le coulissement du portique 113 sur le plateau 114 est réalisé au moyen du vérin 115, et gu;de par des rainures placées dans le plateau 114 et cooperant avec des galets 116 dont les axes sont solidaires du 15 support. L'inclinaison du plateau ainsi que le guidage et le mouvement du chariot sont réalisés comme dans la description illustree par la .
figure 5.

Une fois que la fourchette 105 et le do;gt 108 ont éte pos;t;onnés sur 20 le flexible et dans la base, un moteur 117, tel un moteur hydraulique, produit l';ndexat;on du flex;ble par un jeu d'engrenages comportant un p;gnon moteur 118, un p;gnon intermédiaire 119 et une couronne 120 solida;re du flexible.

25 La position correcte est par exemple signifiee par une cle d'indexat;on 121 comprenant un pion coopérant avec une gorge, laquelle cle est placee en concordance avec les ergots d'indexations placés sur la partie superieure du mandr;n 102.
:
30 Des moyens de contrôle tels une caméra de telév;s;on ou des capteurs de position ou de proximite permettent de suivre la phase d'indexation.

.. ~ ... . ~ ., . ; , ::`

-L'indexation realisée, on produit le rapprochement, par l'i~ntermédiaire de la fourchette 105 et du doigt 108, du flexible 100 avec le manchon 102 jusqu'à obtenir leur connexion. A ce moment, une canne 122 porteuse des lignes de telécommande provenant de l'installation de surface est relevee au moyen d'un ergot de la canne coopérant avec une fourchette de manoeuvre 123 actionnée par des moyens non representes tels un vérin. La canne pénetre alors dans une ouverture 124 correctement indexée, située dans la couronne 120 et réalisée de façon à ce que la canne puisse coopérer avec elle pour transmettre les informations de commande vers la ligne flexible par des lignes débouchant dans l'ouverture 124 de la couronne 120.

Ces lignes 125, qui peuvent être par exemple électriques ou hydrauliques, (Fig. 6A) permettent entre autre de verrouiller le connecteur 101 sur le manchon 102. Les lignes arrivant à la canne 122 sont amenees, soit par un cordon le long du câble de levage de la barrette, soit par un flexible de commande dont l'extrémité coopere avec un multiconnecteur hydraulique ou électrique du type fabriqué par la Société MATRA A.C.B. pour realiser une fois l'amarrage du flexible de commande effectué, une alimentation des lignes de commandes sur la barrette.

Ces lignes de commande alimentent entre autre, par l'intermediaire des cannes 1Z2 des lignes flexibles.

L'extrémité de la canne 122 est munie d'une collerette 126 permettant, lors du retrait de l'outil de connexion, de coopérer avec un ; d~ispositif de verrouillage 127, tel une guillotine normalement fermee en position repos, pour assurer le maintien de la canne dans - l'ouverture 124 de la couronne 120.
Le dispositif de verrouillage 127 de la canne est automatiquement dbgagé par l'intermédiaire d'un téton place sur l'outil de connexion lorsque l'outil est positionne à la fois par sa fourchette 105 sur le flexible et par son doigt 108 sur la base 109. Le retrait de l'outil libërant la guillotine immobilise la collerette 126 solidaire de la canne entre le guillotine et la couronne.

Les lignes de commandes debouchent a l'extrémite de la canne par des 5 trous dans des gorges 128 de la canne qu; cooperent avec les trous d'entrée 129 des lignes de commandes de la couronne et des joints toriques 130 situes dans des gorges de la canne pour réaliser la connexion. On aurait très bien pu, au lieu de placer les gorges et les joints toriques sur la canne, les placer dans la couronne.
La partie inférieure du guide de ligne flexible comporte un dispositif de sécurité, tel un anneau 131 cisaillable sous une contrainte déterminee, qui permet, dans l'hypothese où l'extrémite du flexible n'est pas liberée du manchon 102 lors de son déverrouillage d'urgence, 15 de produire un certain effort sur le connecteur 101 pour le degager sans pour autant risquer d'endommager la barrette et toutes les autres lignes flexibles présentes.

En cas d'échec, la conduite flexible est cisaillee par un moyen 20 approprié, tel une charge creuse, au-dessus du niveau du guide. Ceci permet alors de relever de la base, la barrette et les flexibles solidaires de la barrette.

Un câble de manoeuvre 132 est m,onté au sommet du portique 113 pour 25 permettre la descente et le relevage du chariot porte outils.

La figure 7 schematise la configuration du faisceau 140 de lignes flexibles entre les installations de fond 141 enfouies et de surface 142 dans diverses positions de travail.
On assimile le comportement du faisceau au comportement de la ligne la plus fra 1,~, en tenant com~te que, pour le même type de flexible, le rayon de courbure mDLmum possible du flexible augr,enteou dimimle respectivement lorsque son 1~ .

, , ~ ~ , ~ . . . . .. . : .

diamètre croît ou diminue.

La pos;tion moyenne du fa;sceau, pour laquelle est calculee l'incl;naison de la barrette, est ment;onnée en trait m;xte 143 alors que les posit;ons.extrêmes perm;ses sont f;gurées en tra;t plein 144 et en tra;t pointillé 145.

Les posit;ons extrêmes sont déf;nies par l'angle max;mal que peut supporter en serv;ce l'extrem;te du fa;sceau attaché a la base 141. Le rayon minimal de courbure du faisceau est voisin de 9 mètres. La tract;on des flex;bles sur la barrette est dûe b leur flottab;l;te générée par des bouees fixees aux flexibles et situee sensiblement au n;veau de la concav;té dirigée vers le bas 146 du flexible.

Su;vant les d;fférentes pos;t;ons, la bouée 147 t;re plus ou mo;ns vert;calement sur les moyens de suspens;ons 148. Partant de la bouee 147, les câbles de suspens;on rejo;gnent ensu;te sans être tendus l';nstallat;on de surface 142.

La figure 8 montre la conf;guration generale du dispositif de product;on lors de la déconnex;on de la base 150 depu;s l';nstallat;on de surface 151.

Pour deconnecter, on déverrou;lle chacun des connecteurs de son manchon extrém;te de l;gne de fond. La traction verticale exercee par les bouées de flexibles permet alors la deconnex;on du manchon, ma;s n'est pas suff;sante pour séparer la barrette 153 de la base.
':
La barrette 153 est ensu;te levée grâce aux pieds 37 et 38 (Fig. 3) de maniere a produire son déverrouillage de la base. Enfin, on exerce une traction suffisante a partir de l'installation de surface 151 sur les moyens de suspension 152 pour séparer la barrette 153 de la base 150.

Après levage de la barrette, partiellement grâce à la bouee 154 et a ~ .

s:
~j r;

un effort de traction sur le cable 152, on obtient la d;sposition dess;nee à la figure 9 ou la dissociation de l'installation de surface de celle du fond permet a l'installation de surface de s'éloigner sans risque pour elle et pour les lignes flexibles de production.

La figure 10 représente la configuration génerale du dispositif de production au cours de la reconnexion.

L'installation de surface 155 ainsi que le faisceau de flexible 156 se retrouve au niveau de la base dans une configuration analogue 3 celle de la figure 9. On descend alors depuis l'installation de surface les lignes-guides 157 a travers les cones ouvrables 34 (Fig. 3) de la barrette jusqu'à la base 158 où l'on positionne les lignes-guides sur les poteaux-guides comme par exemple avec un sous-marin 159.

La barrette est alors descendue sur la base, en maintenant l'extrémite des flexibles, puis positionnée comme elle l'avait eté la première fois lorsqu'elle ne comprenait pas encore les flexibles. Une fois verrouillée comme explicité par la description des figures precedentes, les lignes sont connectees et verrouillees comme deja décrit.

' -:
~ . 5 device for remote connection presented in the patent application frança; s EN. 85115.500.

The fork is carried out by a translat; on side relative to the axis of traction of the entire gantry 113, in 10 which the assembly slides along the axis of traction.

The gantry 113 slides on the tray 114 is made at by means of the jack 115, and gu; by grooves placed in the plate 114 and cooperating with rollers 116 whose axes are integral with the 15 support. The tilt of the platform as well as the guidance and the movement of the carriage are produced as in the description illustrated by the .
figure 5.

Once the fork 105 and the do; gt 108 have been posed; on;
20 the hose and in the base, a motor 117, such as a hydraulic motor, produces flexible ndexat; on by a set of gears comprising a p; gnon engine 118, a p; gnon intermediate 119 and a crown 120 solida; re flexible.

25 The correct position is for example signified by a key indexat; on 121 comprising a pin cooperating with a groove, which key is placed in accordance with the indexing lugs placed on the upper part of the mandr; n 102.
:
30 Control means such as a television camera or sensors position or proximity allow to follow the phase indexing.

.. ~ .... ~.,. ; , :: `

-The indexing performed, we produce the reconciliation, by the i ~ ntermediate fork 105 and finger 108, flexible 100 with sleeve 102 until they are connected. At this time, a rod 122 carrying remote control lines from the surface installation is raised by means of a rod lug cooperating with an operating fork 123 actuated by means not represented such as a jack. The cane then enters a opening 124 correctly indexed, located in the crown 120 and made so that the rod can cooperate with it to transmit the order information to the flexible line by lines opening into the opening 124 of the crown 120.

These lines 125, which can for example be electric or hydraulic, (Fig. 6A) allow among other things to lock the connector 101 on the sleeve 102. The lines arriving at the rod 122 are brought either by a cord along the lifting cable of the bar, either by a control hose whose end cooperates with a hydraulic or electric multiconnector of the type manufactured by MATRA ACB Company to secure the hose once of command carried out, a supply of the command lines on the bar.

These control lines supply, among other things, through 1Z2 rods for flexible lines.

The end of the rod 122 is provided with a collar 126 allowing, when removing the connection tool, cooperate with a ; locking device 127, like a normally closed guillotine in the rest position, to maintain the rod in - the opening 124 of the crown 120.
The rod locking device 127 is automatically dbgagée via a nipple placed on the connection tool when the tool is positioned both by its fork 105 on the flexible and by its finger 108 on the base 109. The withdrawal of the tool releasing the guillotine immobilizes the collar 126 secured to the cane between the guillotine and the crown.

The command lines open at the end of the cane with 5 holes in grooves 128 of the cane qu; cooperate with holes 129 of the control lines for the crown and seals toric 130 located in cane grooves to achieve the connection. Instead of placing the gorges and the o-rings on the cane, place them in the crown.
The lower part of the flexible line guide has a device safety, such as a ring 131 shearable under stress determined, which allows, in the hypothesis where the end of the flexible is not released from the sleeve 102 during its emergency unlocking, 15 to produce a certain effort on the connector 101 to release it without risking damaging the bar and all others flexible lines present.

In case of failure, the flexible pipe is sheared by a means 20 suitable, such as a shaped charge, above the level of the guide. This allows to raise from the base, the bar and the hoses attached to the bar.

An operating cable 132 is m, fitted at the top of the gantry 113 for 25 allow the tool carriage to be lowered and raised.

Figure 7 shows schematically the configuration of the beam 140 of lines flexible between buried underground and surface installations 142 in various working positions.
We assimilate the behavior of the beam to the behavior of the line la plus fra 1, ~, taking com ~ te that, for the same type of hose, the radius of bend mDLmum of flexible augr, enteou dimim respectively when his 1 ~.

,, ~ ~, ~. . . . ... :.

diameter increases or decreases.

The average position of the seal, for which is calculated the inclination of the bar, is ment; onée in line m; xte 143 then that the extreme perm; ons are f; gured in full tra; t 144 and in dotted line 145.

The extreme positions are defined by the maximum angle that can support in service; the end of the seal attached to the base 141. The minimum radius of curvature of the beam is close to 9 meters. The tract; on flex; bles on the bar is due to their floab; l; te generated by buoys attached to hoses and located substantially at concave calf pointing downward 146 of the hose.

Following the different positions, the 147 t buoy more or less green; rigging on the means of suspension; ons 148. Starting from the buoy 147, the cables of suspens; one joins; gnent ensu; te without being stretched the surface installation 142.

Figure 8 shows the general configuration of the product; on when disconnected; on base 150 depu; s nstallat; on surface 151.

To disconnect, we unlock each of the sound connectors end sleeve of bottom gen. The vertical traction exerted by the flexible buoys then allow the disconnection; on of the sleeve, ma; s is not sufficient; to separate the strip 153 from the base.
':
The bar 153 is then raised by means of the feet 37 and 38 (Fig. 3) of so as to produce its unlocking of the base. Finally, we exercise sufficient traction from the surface installation 151 on the suspension means 152 for separating the bar 153 from the base 150.

After lifting the bar, partially thanks to buoy 154 and a ~.

s:
~ jr;

a tensile force on the cable 152, the position is obtained dess; nee in figure 9 or the dissociation of the surface installation that of the bottom allows the surface installation to move away without risk for it and for flexible production lines.

FIG. 10 represents the general configuration of the device for production during reconnection.

The surface installation 155 as well as the hose bundle 156 is found at the base in a similar configuration 3 that in Figure 9. We then descend from the surface installation the guide lines 157 through the working cones 34 (Fig. 3) of the bar to base 158 where the guide lines are positioned on guide posts such as with a submarine 159.

The bar is then lowered onto the base, maintaining the end hoses, then positioned as it was the first times when she didn't understand the hoses yet. Once locked as explained by the description of the figures previous lines are connected and locked as already described.

'-:
~.

Claims

1. Device for positioning and removing a bar on a base, said bar being lowered in an upright position, characterized in that said strip is associated with at least one line devoid of means of connection and in that it comprises suspension means of said bar and vertical guide means allowing to approach said bar towards said base, guide means and locking means of said bar used to tilt and hold said bar in a given tilt position.

2. Device according to claim 1, characterized in that that it further comprises lifting means adapted to to bring closer or to separate said bar relative to said base.

3. Device according to claim 1, characterized in that that it includes means for damping the descent of said bar on said base.

4. Device according to claim 1, characterized in that that the tilting means comprise at least one element of rolling, said element cooperating with a surface oblique to obtain the tilting of said bar.

5. Device according to claim 1, characterized in that that the suspension means comprise at least two elongated elements of vertical axis and in that the means of tilting have two pivots, each of them fixed respectively at each end of said strip and in that each of said elongated elements is connected respectively to each of said pivots.

6. Device according to claim 1, characterized in that that said strip is elongated and comprises a set of flexible lines mounted in guides, each of said lines flexible lines having one end capable of cooperating with an element secured to a base to ensure a connection.

7. Device according to claim 1, characterized in that that said vertical guide means are retractable.

8. Device according to claim 4, characterized in that that said rolling elements is a roller.

9. Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that said line without connection is a flexible line.

10. Device according to claim 9, characterized in that that the given tilt position of the bar is determined according to the flexible line so as not to not deteriorate this flexible line.

11. Device according to claim 9, characterized in that that said flexible line has a minimum radius of curvature possible which increases or decreases respectively when the diameter of the flexible line increases or decreases.

12. Positioning and removal method bar on a base, characterized by the succession of following steps:
- said bar is associated with at least one line without connection means, - the said bar is lowered to reach the base by means of suspension and guidance vertical of said strip, and - it activates guide and locking means of said bar used to tilt and hold said bar in a given tilting position.

13. Method according to claim 12, characterized in that that said bar is given said position of tilting by pivoting of the bar on itself.

14. Method according to claim 12, characterized in that that the means for guiding and locking said bar in a given tilting position are brought into work by bringing said bar closer to the base by means of lifting.

15. Method according to claim 12, characterized in that only before the guiding and locking means are activated, the erasing of the means of vertical guidance.

16. Method according to claim 15, characterized in that only after having erased the guide means vertical and before actuating the guidance and locking, the displacement of the bar is produced on along an oblique surface.

17. Method according to claim 12, 13, 14, 15 or 16, characterized in that said line without connection is a flexible line.

18. Method according to claim 17, characterized in that that we determine the given tilt position of the bar according to the flexible line so as not to not deteriorate this flexible line.

19. Method according to claim 17, characterized in that that said flexible line has a radius of curvature that increases or decreases respectively when the diameter of the flexible line increases or decreases.