CA1029354A - Dispositif pour le remplacement automatique de supports de reception de fil sur machines textiles - Google Patents

Abstract

PRECIS DE LA DIVULGATION:
Dispositif pour le cavage automatique d'un bobinoir de type frontal à grande vitesse comportant à chaque poste de renvidage au moins un support de fil d'axe horizontal monté sur une broche, un cylindre pilote en contact tangentiel avec l'enroulement, et un système de distribution du fil en va-et-vient. Le dispositif de ca-rage comprend en combinaison les éléments suivants:
- une buse de capture et d'évacuation, capable de saisir et d'évacuer un fil se déplaçant à grande vitesse, - des moyens mobiles de montage de la buse assurant son déplacement à partir d'une position de retrait, vers une position de capture, puis vers une position d'accrochage sur un support vide, - une unité de chargement/déchargement, capable de retirer un tube plein et de mettre en place sur la broche un tube vide.L'en-semble des organes est commandé à partir d'un cycle d'automatisme.
Ledit dispositif s'applique en particulier au cavage de bobinoirs renvidant un fil synthétique délivré en continu et à grande vitesse.

Description

.
~a présente invention concerne un dispositi~ po~ ef~ec~
i tuer automatiqu~ment le rempla¢ement de supports d~ ~1 plei~s par de~ support~ vldes et le passage du ~il d.lalimentation d.a.un support plein ~ un suppor t ~ide, aux postes de réception d~ machi~es texti-I les~ ~.9.ensemble de ce~ opération~ est ~éneralement désigné par le ¦ ~ te~me "caYage"~ ~e passage du fil d.~.un support plei~ ~ ~n ~uppoxt ~ide peu-t lui-m~me comporter di~éréntes phases: interruption de '.amenée du ~il au support pleln~ évacuatio~ pendant le eh~ngement ~ de ~upport~ si le fil e~t dél~vre en conti~u~ acnroohage sur le sup-i 10 port ~ide, $n~entio~ concerne en particulier un ~ispo~iti-~ pour le ca~age automatique de mach~ne~ de re~vidage ou bobinoirs comportant au moins un ~upport de-fil hori~o~tal sur leque~ le ~ deli~ré en continu9 se ren~ide ~ grande r~tesse~ Par "~rand~ vitesse"~ on dési-~ne des vite~ses pouvant atteindre: 6,000 ~ 7,000 mètres/minute et plu~. , .
¦ On conna~t des bobinoirs ~utomatiques muni~ de moyens in-dividuel~ de aavageO Ainsi, la demande ~ran~aise p~bliée numéro

2 168 645, prise au nom de la demanderesse, concerne un bobinoir é-quipé dt.un tube fendu de transport pneumatlque~ ~ui permet au fil d~.8tre dirigé ~er~ un récepta¢le à déchets durant le chan~ement de support~ En outre~ des mo~ens d~.enlèvement de la bobine pleine et de mise en place de la bobine vi.de sont intégrés aans la structure mê-¦ me du bobinoir. Ce syst~me conduit ~ une conception particuliere du bobinoir comportant troi~ broches de montage des bobines avec utili-sation~ tour ~ tour9 de chacune dl~elles pour la ~ormation d~.une seule I bobine ~ la ~o~s ~ette solution néces~ite donc un équipement de i ¢a~age important, puisque r~pé-té sur chaque bobinoir et qui~ en t~ps~ n~.est ut~lisé que tr~s partiellement, puisque le cavage n~roc-~0 oupe qu~le courte période de 1~ séquence de renYidage.
inve~tissement en matériel est important et partielle ~ent inutil~ En outre, la dé~aillance de l.~.un quelconque des orga-~Z9~
nes de eavage9 entra~ne liarr~t du bobinoir~ qul ne peut ~oncti.onner en conduite manuelle.
On conna~t également~ i~elon le brevet américain 3 761 029, un bobinoir équipé de moyeni~ de ca~age, dians lequel deux supports de ~il sont alter~a~i~ement en contact aveG un cylindxe pilote et ~ui compoPte un disposit~f de tra~s~ert assoc~é muni de mo~ens pneu~
:i~ . mati~ue~ pour 1,t~é~acuation temporaire du ~il aux déche~s et i~on pas-sage de la bobine pleine i~ la bob~ne vide avec ~ormation d~.une ~ueue e rattache. Ce dispo~itif pr~se~te le~ in~on~énients de celui pré-cédemment cité~ ~ savoir: inveis~ssement importa~t pour un matérîel qu~ est loin d,~,~tre utilisé de ~açon optimale. ~n outre~ le ca~age ~ .
~' ~omporte une ~équen~e m,~nuelle pour l.~.enlèvement de la bobine pleine :, et la mise en plaoe ae la bobine vide., ,1 ~e bre~et français 2 105 ~51 concerne un dispo~itif pouri la relève e~tiaremen~ automati~ue des e~roulements ~ur un métier de texturation. Il est constitué par un ensemble mobile se déplaçant : , le long du métier ~ la ~açon dlu~ chariot et d~sservant toutes les position~ de renvidage dudit métier, Il compor-te ae~ moyens d,.'~enl~-vement de la bobine pleine~ de~ moyens de mise en plaoe d,lune bobine ~ide et des moyens a~surant l~évacuation en continu du ~il aux d~chet3 pendant le changement de bobine, dan~ le but d,.9,é~iter un sé-' ~our prolongé du fil dan~ le~ ~ours, ce qui entra~erait sa détério-: ration. ~es moyen~ dlé~acuation sont co~stitués par u~e buse montée '~ de ~a~o~ mobile, capable d.l,a~pirer un ~il, de l.i.éva~uer te~p~raire-~, : m~t ~er~ un réceptacle ~ dé~het~, pUi8 de l~.accrooher ~ur la bobine v~de~ ae dispositi~ éTite les incon~énients du dispositif précédent, ca~ un seul d~spositi~ dessert un grand nombre de po~itions de ren-vidage. Mais la prise de Iil par la buse d~.évacuation a lieu après suppr~ssion du contaet entroulement - cylindre d,l.entraînement et 30 extraction du fil du guide de va-et-vient. ~a bu~e agit donc ~
' . ~il qui n,~.est plus appelé, Ce dispositif, étudié pour un métier de texturation o~ la vitesse ae renvidage ma~cimale ( non îndiquée dans . ~ .
: ' - 2 -.
le brevet) est d.~.e~lro~: 400 ~ 500 m~tre~/minu-te~ ne con~ient pas pour un bob.ino-ir ren~idant ~ 6~000~ a 79000 metres/i~nute un fil dé
livré en continu.
~e br~vet ~rança~s 2 027 080 rerendique un appareil de . ca~age automatique capable de desservir plusieurs rangees de bobi~
-~ noirs~ Il comporte des moyens permett~nt l'enle~ement automatique de la bobine pleine et la mise en place d.l.ûne bobine ~ide9 des mo~e~s pour saisir le ~il et l~.évacuer aux déchets pendant le chan-geme~t de bobine et de~ moyen~ pour le -trans~ert du ~il sur la bo-1 10 bi~e ~ide, ~es moyens pour sai~ir et éYaCUer le ~il comprennent une : t~te de capture munie de moyen~ de coupe et de moyens d,~.asp~ration du iil, agissant au ni~eau de la triangulationa c~,e~t-~dire entre le dernier guide fixe et le ~uide ae distribution en va-e~ient, ~a t8te se déplace dans une direction sensiblement perpendiculaire ~u plan ae débattement du ~il, lequel pén~tre dans un re~orcement ménagé dan~ ladite tête, pui~ est coupé et ensuite aspire aux dé-chet~O On con~tate que la saisie du ~il s,~e~ectue apres la coupe ur un bout qui n~e~t plus appelé~ ce qui n.~.est pa~ compatible avec de grandes vitesse~ de délivrance du ~il, D,'.ailleurs~ il s,~agit d.~un dispositl~ pour le cavage d,~.un bobinoir o~ le fil e~t renv~dé ~ lâ
~ite~e de 150 m~tres/minute9 SOU8 une tension de l gramme. En outre9 il s.l.agit d.t.un bobinoir ~ structure particuli~re selon le~uel la bob~Me réceptrice est maintenue en rotation par ses extrémité~
moyen de roulette~, Ce dispositi~ n.~.est pa~ adapté au cavage de bobinoirs fonctionnant ~ des vitesses de 6,~00 ~ 7,000 mètres/minu-~2~
~ e brevet ~rançais 2 098 134 concerne un procédé et desmoyens de ca~age sur bobinoir. Des moyens de cavage sont montés ~
demeure sur chaque position de ren~ldage. Ces moyens comportent une buse ~lxe de saisie du ~ mun~e d~une ~ente de capture et a~issant au niveau de la triangulation. Selon le procédé, on supprime d.~.abord le oontact enroulement - cylindre pilote et la buse rentre ensuite Z9~5~
en action, ~adite bu~e agit donc sur un fil mou~ qui nl.est plus ap~
pe'lé, ~e principe n~est applicable qul.~ de ~aibles vites~es de ren-dage~ En outre~ le ~ tant mou7 son trajet deYient imprécis et ,, la capture par la buse de~ient aléatoire~ ~a ~iabilit~ du disposi-est donc disoutable.
~¦ A l,l.heure a~tuelle9 il n~.existe pas de dispos~ti~ capa-ble d~.assurer le cavage au-tomatique a~u~ bobinoir ~onctionnant ~
grande vitesse. Dans le but de pallier ce manque, la pr~sente inven--~ tion ~e propos~ de fournir un dispo~iti~ de ea~age automatlque pour ;1 10 un bobinoir ~o~ctionnant a grande Yitesse, capable de réaliser l,q,o I pération a~ec une quantité de déchets minimale. ~n particulier, elle i ~e propose de iournir un dispo~itii de cavage pour un bob~noir de .1 ~ype ~rontal sur le~uel les supports d.le~roulement sont portés par de~ broches rotatives, la v~tesse p~riphéri~ue de l,~l.e~roulement ~tant contralée par co~tact tangentiel aYec un ~yli~dre pilote. Par "bobinoir de type irontal", on désigne un bobinoir sur lequ~ .a~e du support d.t.enxoulemen~ est perpendiculaire ~ la ~ace du bobi~oir.
~ ~tinventionconcerne un dispositi~ pour le caYage auto-:.~ matique d~.un bobinoir ~rontal à grande ~itesse, comportant ~ chaque poste de renvidage au moin~ u~ support de ~il d~9axe hori~ontal monté
.1 sur une broohe de pr~hen~ion~ un cylindre pilote rotatif en contact ~¦ tangentiel a~ec l.9renroulement et un syst~me de d~stribution du fil !
en va-et~vient~ ledit di~po~iti~ de cavage étant mobile ~ntre une~ : position d~attente et le~ po~te~ de renvidage du bobi~oir~caractérisé
par le ~ait qu.S.il comprend, en comb~naison7 montés sur un ch~ssis commu~ls ~ - une bu~e de capture et dl~vacuation du ~il en mouvement .i . c~mportant une ~ente de capture rectiligne communiquant aYec un ca_ ~1 nal dans lequel circule un courant de ~luide ~ grande vitesse~ ladi- '~ 30 te buse étant assooiée ~ des moyens de coupe au ~il;
- des moyens mobiles de montage de la buse assurant ~on déplacement d.lune part ~ partir d.l~e position de retrait vexs au i moins une pOsitiOIl de capture située sur la tria~gulation selo~ la-quelle ~a fente e~t disposée da2~s le pla~ de débattement, du ~il et d.9autre part ~ers ~u moin~ une po~i-tion d'.accrochage du ~il sur le support de renvidage~
- une unité de chargement/déchargement comprena~t au moins une broohe d.~extraction de l.lenroulement termin~ et une broche de ~8e en place d~un support vide~ ces deux broches étant parall~les.
La bu~e e~t ~limentée par un ~lulde gazeu~ de pré~ére~ce de l'air ¢omprimé, De~ moyens moteur~ sont pr~ w s pour les moyens de montage de la bu~e, l,l.unité de chargement/d~chargement et ses broches~ ainsi que pour le ch~ssi~ portant ce~ él~ment~., Ces moyen~
~oteurs, a~n~i que l.~alimentat~on en fluide de la buse~ et éve~tuel-- lement le~ moyens de coupe~ sont commandés ~ partlr d,~.u~e séquence a,~ autom~ti~me~ .
On utilise ~omme bu~e de capture et d.~éYacuation, la bu~e d~¢rite dans le brevet français No. 2.254.966 délivré au nom de la demanderesse, sous le titre: "Dispositif de tran~ert. de ~ textile~ progre~sant ~ grande ~itesse". ~adite bu~e comprend un ¢orp~ de buse allong~ muni d,lun ¢anQ1 de pa~age longitudlnal dont la 3ection droite pré~ente une surface crois~ante de l.l.a~ont ~ar~ l~a~al et d!une ~ent~ longitudinale ~,tétendant ~elon ..
une gén~ratrio~ du canal~ ~ur la majeure partie de la longueur de ce dernier et faigant commu~iquer ledit canal vers l..lextérieur~ la bu3e compre~ant en outre une tate de bu~e qui comporte au mo~n~ deux conduits d,~.ame~ée de fluide ga~eux dispo~é~ dan~ u~ directio~ ~en-~iblems~t p~rall~l8 ~ axe du ~anal d~bouchant da~s ce dernier et :~ u~e ~n~e de pas~a~e du ~il de lA~.ext~rleur vers le can~l~
Le~ moye~ de coupe as~ocl~s ~ la buse sont a~antageuse-mel~t ~ix~ ~ur le corps de o~lle-ci et sont dispos~ au bas de la 30 ~ente, Etant don:n~ qu,l.ils doivent tou~our~ rempl~r par~aitement ~eur ~on~tiol~, ils s~nt av~tageu~ement constitu~ par une 1am8 dont la p 3;rtie coups~te e~t renouYelable apr~ chaque coupe, ~q ~ 5 ~
.~
~ a buse est alimen-tee par un fluide gazeux, de préféren-ce de l'air comprim~. U~e telle buse, réali~ée dans des dlmension~
courantes~ cle~t-~dlre pr~sentant une épaisseur de l.~ordre de 10 mm et u~e longueur de llordre de 150 mm7 pe~met de tractér un fil de titre moyen ( 150 ~ 200 dtex) circulant ~ aes ~itesses.de 100 mè-~res/~econde et plus, en lui donnant une tension pouYant aller jusqu.9~ 25 gra~mes et plus~ selon le débit d.~air. En adap~
tant les dimenslons de la buse et les débits d,~air~ il e~t possible de tracter des ~ils a~ec des tensions plus ~ortes ou des ~ils de plu~ gros titres tels que ~ils tapis (2500 dtex env~ron). Une telle buse est également capable de saisir un ~1 a~imé a.~un mou~ement latéral (~a-et-vient) en plus de son mou~e-ment longitudinal, la vites3e de ce mouvement la~éral pou~ant etre de 10 ~ 15 mètres/seconde, ~a position de ~aptul~e est ~ituée sur la tri ~ ation~ c.~.e~t-~-dire entre le dernier gulde ~ixe et le gulde de distribution en v~-et-~ient, ~ e~ moyens de montage de la buse compren~ent un chariot d~ tran~fert~ mobile verticalement en translation entre deux posi-tions, dont l~.une s~tuée au niveau du point de capture et l~.autre permettant 19accrochage du ~il sur le support vide, ~e chariot porte une tate de capture~laguelle e9t pivotante autour d,l.un axe solidaire . du ohariot et paralièle ~ axe du cylindre pllote~ le dispositif de cavagq étant considéré en position de traYail, ~a buse de captu- ,~
re est montée piYotanle et coulissante sur la t8te de cap~ure. ~.~.axe ,~ de piYotement de la buse e~t situé dans un plan perpendiculaire axe du cylindre pilote, ~a direction du coulissement de la buse e~t parallale à l!axe du c~lindre pilote, Ces deux mouYements (pivo-tement et coulissèment) permettent en particulier le passage de la position de retrait ~ la position de capture, ~a buse est disposée de telle ~açon que durant ces mouvement~, la fente est située dans le plan ae débattement du fil.A la position de capture9 la ~ente se ~ presente sensiblem~nt parall~le au trajet du ~il au point de rebrous-~ ~3'~g~
~i seme~t A~antageusement, la position de capture e~t située auditpo~nt de rebroussementr ~es mou~ements de la bu~e et du ~il (mouve-ment de va-et-vient) permettent ~ ce dernier de ~ranchir aisément la ~ente de capture et ainsi d.'atre pri~ ~ur toute la longueur de la ~ente par le courant de ~luide ~ grande vites~e et mis sous ten-~io~O ~a capture du -~il e~t encore ~acilit~ par le ~ait que la posi-tion de capture est ~ituée au poi~t de rebroussement o~ la tension du iil chute ~ cause du changement de se~s~ Ainsi, pour une vitesse de déplacement du ~il poùvant atteindre 7~000 mètres/minute~ la ~iabilité de la capture atteint les 100%, ce qui est absolument in-dispe~able pour le ~onctionnement du dispositif. ~a buse de capture ~ et dlévacuation es~ bien entendu reliée à un réceptacle ~ déchets.
;l A partir de la positlon ae capture jusqu.. ~à la position d.~accrochage, les mouvements de la buse, de la t~te de capture et du ohariot de trans~ert~ sont ~onction de la géométrie du bobinoir~ De ,~ m~me~ la st~ucture de l.~unité de chargement/déchargement est ~onc~
tion de celle du bobinoir~
, Selon une réalisation préférentielle, le présenb disposi-: t~ de ca~age est associé ~ un bobinoir ~rontal qui présente des ¢a~
: ~ 20 ractéristiques partiouli~res en vue de son adaptation au ca~age~ Ce3: caractéristiques particulières sont les sui~antes:
~ - la longueur de la broche et celle du tube support de ; ~ sont telle~ que le tube dépasse de la broche dt.une longueur qui '~ peu~ ~tre de l.'.ordre de 10 mm;
: ~ le aispo8iti~ de distribution du ~il e~ va~et-vient e~
en retrait du cylindre pilote ( par exemple 10 ~ 20 mm);
la broche est en retrait du di~positi~ de di~tribu~lon ~~ ~ . en ~a-et~vient et pa~ conséquent en retrait du c~lindre pil~te ( par 1 ~ exemple de 30 ~ 50 ~m).
-i ~0 En outre, avanta~euseme~t, le système de prehension du ~upport de ~il sur la broche permet un déblocage ~acile et sa comman-d~ est i~tegrabl~ dans une s~quence d.!.automatisme propre au bobinoir.
~: , _ 7 _ .
~a mlse en rou-te de la s~quence d,l.auto~atisme pour les op~ration~ e~e¢tu~e~ par le bobinoir (blocage et d~blocage clu sup-port de ~11, éventuellement ~ormation d,~.une queue de ra~tachey etc , peut ~tre déclenchée manuellement ou par le dispositi~ de c&vage~
E~idemment~ ~ chaque poste d~ re~vidage, le bobinoir , peut comporter plusieurs broches (2, 39 .~) réparties autour du cy-;~ lindreipilote~ pour le renvidage simultané de plusieurs ~ils, Dans , ce ~as, il y a une position de cap-ture pour chaque fll et une pos~-~ tion d.~accrochage pour chaque support. Sur ce type de bobinoir, ,1 10 l,~,accrochage st.e~ectue par péné-tration d~ la tate de buse ( ou nez , de buse) dans la partie du support qui dépasse de la broche, mettant ., ainsi le ~ u contact d'~.un mo~en d'accrochage prévu sur le ~upport de ~ilo ,unlté de chargement/d~chargement est consti-tuée par au mo~ns une brôche d.9"extraction de l!enro~lement et une bxoche de mise ~ en place d,~,un suppôrt Yide (ou broche chargeur) parallèles et avan-''1 tageusement solidaires, ~ormant un équipage mobile, Selon une forme de réalisation, la broche d~qextraction de .enroulement comprend un tube dont le diamètre externê correspond ~,1 2~ au dlam~tre interne du support de fil, muni d,!au moin~ une fente ,~j' longitudinale s~l,étendant selon une génératrice sur toute ~a longueur, .~ un coulis~eau d~pos~ .intér~ur du tube et portant au moins une 'I g~ e expansible radialement ~ travers la fe~te pour saisir le tube plein par ~on extrémit~ en av~ncée sur la broche de renv~'dage et par !~ coulisse~ent le trans~érer ~ur la broche d~.extraction ~ broche chQr-.: g~ur comprend un tube dont le diametre interne correspond au diamb-re externe du support d,~.enroulement et dans lequel on peut dispo~er ~,. u~ support vide, et un pou soir coulissant à 1~7.~ntérieur du tube, a~in de pousser le ~upport ~ide sur la broche de ren~idage, Selon une ~orme de réalisation avantageuse, la broche d.'.ex-tract~on e~t mun~e d,~lune butée,pour l!extrémité du tube d'enroulement, ~olidaire du coulisseau et ~aisant saillie ~ traYer~ la ~ente, '~
~ v~
ladite but~e ~tant capable par d~placement du coulisseau de repous ,er le tu~e d9enroulement hors de la broche d~extr~ction. Dans ce ea~ de r~ali~ation,la broche chargeur peut etre identique ~ la bro-che d'extractio~ les deux broches remplissant alt~rnativement les ~onction~ ae chargeme~t et d~chargeme~t.
~ unité de chargeme~t/aéchargement~ ainsi ~ue le chariot de transfert, sont montés sur un ch~ssis mobile,entre Ia position d~attente et le bobinoir ~ ca~er, dans une direction parallèle7entre I la face du bobinoir; liensemble de ces ~léments oo~stitue le dispo j sitif de ca~age.
j 10 ~e dispositif de cavage étant considér~ e~ position de - travail9 selon une premi~re réalisation l'unité de chargement/dechar~
gement est articulée autour dtun a~e parall31e ~ l~axe du cyl~ndre pilote; elle est en outre mobile sn tran~lation sur le châs~is, se-~on une d~rection parallèle ~ llaxe du cy~indre pilote. ~lle peut également ~e d~placer e~ translation verticalement pour desservir différe~tes bobi~es du mame po~te de renvidagei. Selon une autre réalisat~on, l~u~ité de chargemen~/d~chargement se d~place en trans~
~i lation horizontalement et verticalement da~s u~ plan orthogo~al ~¦ l~axe du oyllndre pilote. Elle peut ~galement comportex deux i~iqui-~ 20 page~ de broches d~extraction et broche chargeur. ~e i~h~ssi8 portant ¦ ~ lei~ organes de ca~age peut ise déplacer verticalement pour la desser-. te de postes de renvidage ~uperpo~ . Ava~tageu~ement, le disposi-ti~ de ca~age des~ert au moi~i une rangée de bobinoirs align~s et : ~ventuielleme~t ~ poiste~ de renvi~age sup~rpo3és~ Il peut etre mobile : .
~ 1;~ ~ur ra~ls au i~ol ou aérien8ili Des moyens de blocage du dispositi~ de :i:
cavage ~n position de travall sont pr~vus. Il s~agit par exemple de ~: doigts esoamiotables ou Yexrous9 ~olidaires du dispositif de cav~ge eb pénétrant dan~ des logementsi m~naiG~s sur le ch~ssis du bobinoir.
~ ~ . .
I~ies moyens moteurs pour le~ ~ivers organes du dispo~itif de caYage ,l~ 30 sont avantageusement constitués par des vi~rins ~ huile ou pneumati-, gue~. ~e dispositif de cavageS lui-mème~ peut atre m~ par un moteur i, ~lectri~,ueO
9 ~ ~ ~
~ 7.automatisme pour la commande des moyen~ moteurs peu-t 8tre réaliaé en logique pneuma-ti~ue e~/ou électrique et/ou ~leotro~
nique, ~a ~équence d.t.automati~me propre au dispositi~ ae ca~age est couplée a~ec la séquence d!.auto~atis~e propre au bobinoir, Ia tran~mission d~ordre~s dispositi~ de oavage~ bobino~r et inver3e~
peut etre r~ali~ée par touche3 mécaniques ou cellule~ fluidiques;
m~gnétiqu~s~ et~,,, A~antageuseme~t~ dan~ le ¢a~ o~ utomatisme est r~ali~é en loglque pneumatique, la transmission des ordre~ ~e ~it par l.~.~ntermédiaire de~ verrous de bloc~ge du disposltif de ca-vage et de leur logement ~ur le bobi~oir7 A cet e~et9 des tronçonsde conduits pn~umatiques sont ména~és d.~une part d~nQ les verrous~olidaires du dispositi~ de ~avage et d.~.autre part dans les logement~
corresp~ndants ménagé~ sur le ch~ssis du bobi~oir. ~or3que les ~er-rous ~e mette~t en place~ les tronçons se raccord~nt automatlque-ment~ permettznt le passage de~ ordres. De~ ~oint~ d,~.étanchéit~ ~ont préYus au raccordement de~ tronçons.
Chaque séquence e~t contr81~e avant le déclenohement de la suirante, selon les règles connues de~ automatismes séquentiels.
~e contrale peut ~.~.e~ectuQr pax exemple au moyen de capteur~ de ~i 20 po~itionO ~a~s le oontrale des s~quences: prisP du ~il par la bu3e 8t lQcher du ~ efieotue avantageusement au mo~en du détecteur pneumatique de présep~e de fil déerit dans le brevet français ;
No. 2.264.752 delivre au nom de la demandere3se. Ce dispositif .~ est avantageusement monte sur la tête de buse.
~ ai8 1~IinYentiOn ~era mieux compri~e ~ l~aide des e~-emple~ et ~igures suivants donné~ ~ titre illustratif et non limita_ '~ ti~. Dan3 ce~ ex~mple~t par me~ure de ~impli~lcation, le dispositi~
i de carage automatique ~era dé~lgn~ par "automat~", ~ ~es ~igure~ 1 et 2 représente~t re~pectivement en vue de ~ace et de pro~ un bobinoir ~ cav~r;
- la ~igure ~ est une rue générale de pro~il d~t,un premier mode d~ réalisation de ll~automate;
10 -' Z~3~
. ' ' - la figure 4 ~st une vue arri~re9~ace ~u bobinoir~ de .automate selon la ~igure 3;
la ~igure 5a est une vue de pro~il en coupe montrant les d~tails de la broche d.q.ex-traction de l.lenroulement;
I la ~igure 5b est une vue de pro~il en cGupe montrant ¦ les détails de la broche de mi~e en place du support ~ide;
la ~igure 6 est une vue schémati~ue montrant les moyens d~t,actionnement des organes de l,~.unité de char~ement/déchargement i d~ l~automate selon le6 ~igures 3 ~ 5;
1 10 - la ~igure 7 est une rue en coupe longitudinale a~un ty-pe de buse de capture utilis~ !
- la iigure 8 est une vue partlelle en coupe de la buse de capture; --- la ~igure 9 est une vue partielle en coupe lon~itudina~
le de la buse de capture aYec le détecteur ae présen~e de ~il - la ~igure 10 est une vue de prof~l de la igure 9;
la ~igure 11 est une vue de dessus en coupe selon la ligne a-a de la figuxe 9;
¦ ~ la ~igure 1~ est une vue arriere dAITUne deuxième réalisa- ~¦ 20 tion de l~l.automate;
la ~igure 13 est une vue partielle de pro~il de l~.auto-ma~e selon la ~igure 12;
la ~igure 14 est une autre vue part~elle de profil de ,automate selon la figure 12;
la ~igure 15 e~t une vue ae dessus en coupe de l~fautoma-~ . _ :~ te 8elo~ la ~igure 123 la ~igure 16 est une ~ue arrière d,~.une troisi~me réali-sation de.l.~automate;
les ~igures 17 et 18 sont des vues détaillées de ~ace (en coupe) et de dessus des verrous de blocage de l~.automate;
- la ~igure 19 est un diagramme r~présentant les varia-: tions de la tension du ~il lors de 1~ s~quence de capture;
~z~
' - :La f~gure 20 e~t u~e vue partielle de ~a~e rep:ré~ent~t le3 orga~e~ de coupe as~ocié~ ~ la buse;
- la ~igure 21 est une ~ue de pro~il en ¢oupe selon la ligne b-b de la figure 20 des organes d~ coupe a~soci~s ~ la buse~
- la figure 22 e~t U118 vue sch~matique d~lun ensemble de bobi~oir~ et po~-tes de ren~dage ~ caver9 - la ~igure 23 est une vue ~chematique d,~un quatri~me exemple de r~alisation de l,lautomate;
- la :figure 24 est u~ sch~ma de~ moyens de r~alisation 10 d.lune sequence d~.automatisme propre au bobinoir ~ caver;
-~ - la ~igure 25 e~t un schéma partiel de~ moyens de réali~sat~on d,'~une séquence d,~.automatisme de l!~,automate selon le~ ~ig~re~

3 et 4~
- la figure 26 est un s~héma part~el compl~mentaire du - sahéma selon la figure 24 d~ moyen~ de r~ ation de la sé~uen¢e d,9,autom~tisme ~elon les ~igure 3 et 4;
la ~igure 27 est un sehéma des moyens de commande pour la mi~e en route de l.~automate, On notera ~ue 8Ur le~ ~igure~ 1~ 39 4~ 57 12~ 13~ 14 et 16~ le~ ment~ mobiles tels ~ue bu~e~ unité de chargement/déchar-,, .
'~ gement~ chariot de trans~ert~ coulisseau de~ broches d.lextraction et de chargement~ ont été repré~entes dans d~i~érentes position~
:, ~a, ', Selon une prem~rs réali~ation représent~ aux ~lgure~
6, le bobinair ~ caver (repr~ent0 sur le~ ~igure~ 1 at 2) com-. porte une broch~ de ren~idage 1 de~tin~e au montage drl,un tube 2 surle~uel doit se formsr l!enroulement 3, ~e ~y~-t~me de préhsnsion du tube ~ur la broche ~n~n repr~e~t~) e~ eon~titu~ p~r une manchette e~ mat~riau ~la~t~que, r~tractable rad~alement ~ou~ ef~et du vide pour déblooage au ~uppoxt d,~.~nroulement~ et revendiqu~e dan~
le brevet français No. 2.245.205 délivré au nom de la d~manderesse sous le titre "Broche pour bohinoir". La z~
,roche est as,~i~tee par une turb:ine ~ ~lulde ga~ew~ 4 et la ~ite~e p~riphérique de 1..~e~roulement est do~née par contact tangenti~1 d~
~e aernier a~ec un cylindre pilote 5 9 d,'axe parall~le ~ .axe de la brochev Au cours du grossissement de l,t.enroulement~ la broche est mo-bil~ radialemént par rapport au cylindre pilo~e~ A la ~in de 11en-xoulement, a~r~~ ~uppres~ion du contact enroulement~c~lindre pilote, la broche peut ~tre freinée par un ~rein 6, ~e bobinoir est complété
, par un disposlti~ 7 de distribution9 en v~-et-~ie~t~ du ~il qui peut i 8tre une oame ra~nurée munie d,l.un guide papillon ~ prise de fil ~u-toma~ique, E~entuellement7 il peut comporter un dispositi~ automati que de ~ormation de queue de rattache ~2~ Comme on le voi-t sur la iigure 2g le tube 2 d~passe de la broche 1 d.'.une longueur X qui est ~ ae l.?.ordre de lO mm par exemple; le ~ylindre entra~neur 5 dépasseI de lâ broche 1 d.~une longueur W d.l.en~lron 4O mm par exemple et il I dépasse ~galement le di~positi~ de va-et-vient 7 d~l~une longueur Zpouvant ~tre de I~ordre de 15 mm, ~e bobi~oir à ca~er comporte en outre une sé~uence d~automatisme qui lui est propre et qui concerne le~ ~ycles ~uivants:
1 rappel de la broche en position de ~reinage) sur signal '~l 20 - déverrouillage du support ) arr8t Op~rations i~verses:
1 ~ ~e~rouillage du support ,l _ mise en rotation'de la broche et mise en ) sur signal contact du support a~ec le cylindre entra~
~ ~a ~équence d~.automatisme du bobinoir peut atre déclenchée ~oit manuellement~ soit par le dispositi~de ~avage, ~ automate est représenté aux ~igure~ 3 et 4, Sa ~tructure e~t const~tuée par un chariot de ca~age 8~ mobile sur des rail~ au ~ol et par une colonne verticale 9 ~olidaire du chariot, ~e chariot est entra~né par un moteur électrique~ non représenté, Chariot et colonne c~n~tituent un ch~ssis qul supporte les autres orga~e~ de l,~.automate, Sur le chariot ~ e~ montée une unité de chargement/dé-~hargement 10 qui peut pivot~r autour dlun a~e 11 parall~le ~l,?.axe d~ la bro¢he 1 (l..l.automate étant consid~ré en posl~ion de tra_ :;
,, vall) entre une position d,~,enlavement de l~enroulement et une,posi-', tion de mise en place du tube vide~ ~.7.unité de chargement/décharge~ment 10 peut ba~culer vers l~arri~re,autoux d.9.un axe 12 s,'.~tendant '~ dan~ une dire~tion se~siblement orthogonale ~ 1~.9.,axe 11. ~lunité 10 ~; peut également se déplacer en translation aan~ une direction parallè-I le ~ ,axe de la broche 1, ~lle e~t guidée dans ce ~ou~ement par 9,,axe 11 et un axe 21 parall~le ~ axe 11~ unité 10 porte deux broche~: une broche d,~extraction de l,~..enroulement 13 et une broche ~I chargeur 14 pour la mise en place du tube vide, ~orsque lA9automate es~ en po~ition de travailj les deux broches sont parallèles ~ la broche 1 du bobinoir~ l~',une pouvant 8tre dans sor~ prolongement, Comme on peut le voir ~Ur la ~igure 5a~ la broche d.9.extrac-tion 13 a une ~orme tubulaire et présente un diamètre extérieur cor-re-spondant au diamètre intérieur du tube 2. Un coulisseau 15 peut ~e d~placer ~ ..intérieur de la broche 13; il est muni de deux grif-fe~ expan~ibles radialement 16 (une ~eule étant représentée), capa-bles de pénétrer dans la paroi du tube en matériau relati~ement ten-. 20 dre (carton par exemple). Si le tube était dur (support récupérable),on ~erait une gorge ~ l.t.intérieur de laquelle pénétreraient les ; grl~e~. ~a broche 13 est munie de deux ~entes longi~udinaIe~ 17 R.t é-~endant selon des génératrices pour le pa~sage des gri~es 16 durant :~ : le mouvement du oouli~seau 159 lequel est commandé par la tige 18 .un vérin pneumatique E non ~isiblP sur la figure 5a mai~ représe~-¦~ ~é ~ la figure 6, ~.t.écartement des gri~fes 16 est ~galement commandé
par un v~rin D monte sur le ooulisseau 15 (~igure 6). ~e nez 150 du coulisseau 15 ~orme un ce~treur coni~ue destiné ~ pénétrer dans un ! logement prévu ~ cet e~et dans la broche de renvidage 1, a~in de po-~0 sitionner la broche 13 dan~ alignement de la broche 1, En outre9 1~ ne~ 150 du coulis~eau 15 est muni d~une garniture de frein. Il oon~titue ainsi un frein de sécurit~ temporaire pour la broche 1, éli-.
~ 14 -~ ~o~
minant les risque~ de pénétration de~ gri~f~ dan~ un support touxnant9 ce qui provoquerait la destruction de l,lextrémité de ce der~ier. Eventuellement, les gri~es 16 peuvent atre munie~ d,lune ; butée 33 ~aisa~t saillie en permanence ~ traver~ les ~entes 1i7 et contre laquelle vient s,~,appuyer l.~.extrémité du tube d9~enroulement 2.
~e tube 2 ~tant sur la broche 13~én déplaçant le couli~eau 15 en direction de l.le~trémité libre de ladite broche, le~ butées 33 pousseront le tube 2 portant l~enroulement terminé ~ jusqu.~.~ son .
~je~tion de la broche 130 Cette façon d~.opérer pourra ~tre u~
s~e au po~te de réception de~ enroulements.
~a broche chargeur 14 e~t représentée ~ la ~igure 5b.
Elle est tubulaire et de~tinee ~ rece~oir un tube vide; de ce ~ait, son diam~tre interne est lég~rement ~upérieur au diamètre extér~eur du tube 2. Elle peut comporter des ~léments ~lastiques (non repre-sent~s) tel8 que re~sort~ ~ languette pour le maintien et le centra, ge du tube vide. Un poussoir 19 coulisse à l.l.intérieur de la broohe 14; il e~t command~ par la tige 20 d,~.un v~rin pneumati~ue F non ~i3i-ble ~ur la ~iguxe 5b~ mai~ repr~e~t~ ~ la ~igure 6~ ~es mouvements : da~ organe~ de l~unité de chargement/déchargement 10 sont également l 20 oommandés pax des vérins, ~a ~rie de verins rattachée ~ l,tunit~ 10 est sch~mati~ée ~ la ~igure 6:
- D commande le mou~ement de~ grif~es 169 E le couli~seau 15~ F le pou~soir 19" G le pi~rotement de 10 autour de l,~a~ce 117 H
le mouvement de tran~lation de 10 et J le bas¢ulement dê 10 autour : de l,~.axe 12.
~a colonne verticale 9 e~t usin~e en gli~ re et sert de guidage ~ un chariot de tran~fert 22 qui porte une buse de capture 23 par l.~.intexm~diaire d,9.une tate de ~apture 24, ~e mou~ement du ch~riot ~2 est commandé par un ~rin 30.
Comm~ d~j~ indiqué~ la buse de capture~ qui est ~galement u~e buse d,lé~acuation et de transfert, est.du type revendiqu~ dans le bre~et ~r~n~ais No. 2.254.966 delivre au nom de la de-- 15 - .
mandere~e, Elle est repré~en-tée9 aver ses organes ~nnexes, aux ~i gures 7 ~ 11. La figure 7 e~t une Yue détaill~e en coupe lon~itudi-n~le. ~a bu~e comprend un co~ps de bu~e 40 ~Uni d~.un canal longitu-dinal 41 pour le pa~age du fluide ~av~tageusemQnt de l,~air compr~
mé) et du i~il9 dans le sens de la îlèche f, ~e canal 41 ëst re:Lié
~ un récepta~le ~ déchets non repr~enté, La sertion du canal 417 i ainsi qu~o2l peut le voir swr la figure 8~ ~a en s.~élargis~a~t de l'amont ~er~ l~aval, dans le plan perpendiculaire au plan ae la ~i-gure 7. Le canal 41 e~t muni d,9.une fente de capture longitudinale~
~.~.~tendant 8ur toute sa longueur ~lon une génératrice, On distin-gue une de~ larre~ 42 d~ la ~e~te~ dont le bord 43 est évas~ pour ~acilit~r l,~i~troduction du fil~ ~a bu~e 23 comprend en ou-tre un~
tate de bu~e 44, ~endue de haut en bas en 45, pour le passage du fil~
le bord de la ~ente 45 étant évasé en 46. ~a tate 44 est munie d~.un conduit 47 d.~.amenée d,l.ai~ communiquant avec une chambre 48 en ~orme de U7 dont une partie situ~e d~ part et d.l.autre de 1~ ~ent.e 45~ e~t repré~ent~e en pointill~s. ~a tate 44 es~ percée de deux trou~ tels que 49, faisant communiquer la chambre 48 avec le oanal 41 p.our l.~a-. me~ée d!air compr~m~. ~in~i qu~'.on peut le ~oir aux ~igure3 9, 10 ét 11~ la tête de bu~e e~t ~urmont~e par un détecteur de pré~ence de ~ilpneumatique 80~ selon le brevet français numéro 2.264.752 délivré au .nom de la demanderesse, sous le titre:
" Pr~c~dé et dispo~iti~ de d~ection de la pré~ence d,7un fil". Il e~t . globalement çon3titué par deux plaques 81 et 82 délimitant entre ellc~ un es~ace ~3 en io~m~ d~ la~e~ 9itU~ dan~ le prolongement de la fente 45, d,~.épai~seur l~g~rement ~upérieure~au diametre du ~il et tra~ers lequel pa~e ce dernier guia~ par le guide 46 ~olidaire du détecteur 80. Un co~duit 84 amaue u~ fluide~ avantageu~ement de l~air ¢ompri~ dans l~e~pace 83~ U~e prise de pres~ion 85 d~bouche dans 1~ pac~ 83, entre le trajet du ~il et le conduit d.l,amen~e d.l.air ~4. En pré~nce du ~ on lit une lndication de preq~ion ~ la prise 85; en l,~.a~ence de fil~ on ~e rel~ve aucun¢ pre~ion. Ce informa-~2~
~a-tions don~en-t une :i~dicatlo~ s~re sur la pré~ence ou l!absence du ~il, permettant de sl.as~urer de la réali~ation des ~ ~uence~ pri-se et l~cher du fil par la bu~e~ A ltextrémité aval du corps de buse 40, et adjacente ~ la fente 42~ est ~ixé un ruban coupant co~tinu 50. ~a partie coupante du ruban 50 es~ renouvelable automa-tiquement apres ohaque coupe~ gr~ce ~ des moyens representés aux ~igures 20 et ~1~
A la base de la buse 23 est disposé u~ bo~tier 70 portant aeux rouleaux 71~ 72~ d,~.axes parall~les; le rouleau 71~ ~ur lequel est enroulé le ~uba~ 50~ est un rouleau dévideur~ le rouleau 72 est u~ rouleau renvideur sur lequel s,~enroule le ruba~ usé, Un~ encoche 73~ pra~iquée dans le ~orps 40 de la buse 239 ~erm~t de positionner le ruban 50~ sensiblement ~ .intersection de 1~ fente 42 et du ca-nal 41. ~.~entxa~nement du rouleau 72 est e~ectué ~ part~r d.9.une roue ~ roche-ts 74 reliée au rouleau 72 par un ensemble roue oreuse ViS sans ~n9 non représenté~ On utilise le mouvement de pivotement de la bu~e pour commander la roue ~ rochets~ par l!in~ermédiaire d,l,un linguet 75 solidaire d~une pièce 76 portant la.bu~e. A chaque p~otement de cettc dernière, la roue ~ rochets 74 vient s~appuyer sur le linguet 75 qui provoque sa rotation coup par coup et par , su~te la rotation du rouleau 72 et l~avance du ruban 50.
¦ Grace ~ ce systame, la ooupe est toujours effectuée par une partie neuve du ruban; la ~iabilité est de 100%.
~¦ ~a buse 23 est montée pivotante et couliss~nte ~ur la t~-~' te de capture 24, Elle pivote sur la pièce de mont~ge 76 autour dlun axe 25 situé dans une dixection orthogonale ~ l~axe du cylindre pilote 5, Elle peut coulisser avec la pièce 76 dans une direction parall~le ~ cet axe, au moyen d~une glissiare à billes 51, ~e pivo-tement et le coulissement sont commandés par des vérin~, respecti~e-~ 30 me~t 26 et 27. ~a t~te de capture 24 est montée pivotante sur le : chariot de txans~ert 22; le pivotement s'effectue autour d'un axe 28 parallèle ~ axe de la broche 1 (l~automate étant considéré en ~ ~ 17 I position de travail). C0 pivotement est commandé par ~n ~rin 29 ¦ dont la tige est solidaire d~une crémaillère (non représentée) agis sant ~ur une roue dentée solidaire de la tate de capture ~e poids i du chariot 22 et des organes qu!il porte est équilibré par un contre- poids.
. ~a commande de l'ensemble des vérins et la mise en route du moteur d.'.entralnement de l.l.automate~ sle~fectue.~ p~rtir d.l.une ~ ~équence d'automati~me propre ~ llautomate, au mo~en de sys-t~mes .I pneumatiques et/ou électriques ~és séquences d.e.automatism0 du bo-~1 10 b~noir et de l.'automate sont reliées par des transmetteurs d.'ordre i (pneumatiques~ électriques ou mécaniques).
~anctionnement de l!automate est décrit ci apr~s:
~ cut d.~abord, il est ~ ~oter i~ue, d!une iaçon générale~
le cavage d!.un bobinoir -tel que celui représenté aux fi~ures 1 et 2~ qu'il ~oit e~fectué manuellement ou automatiquement~ comporte les op~rations ~uivantes:
: lo interruption de l.tamenée du ~ l'enroulement(ledit ~il étant délivré en continu);
2 appel du ~il et é~acuation ~ers u~ poste à déchets pènda~t tout le temps ae ca~age;
3. arrat de la rotation de l'enroulement ~suppression du contact avec le cylindre entra~neur et ~reinage de la broche);
: 4. déverrouillage du-~upport de fil d'~vec la broche;
: ,~
5~ extraotion de l'enroulement;
6~ mi~e en place- d~'un support vide sur la broche;.
7. verrouillage du support vide ~ur la broche;
8 mise en vitesse de la broche (par exe~nple au moyen 'I de la turbine);
9.mise en contact du supPort de ~il avec le cylindre en-tra~eur et stabilisation de la vitesse;
. 10. accrochage du ~il sur le support;
ventuellement~ ~ormation d.'une queue de ratta~he.
, , - 18 ~
.
~ ,'automate realisa l'ensemble de ces opéra-tion~ ~e bobi-noir ~ caver appelle llautomate ~ui vient se placer ~ la position caver; 1.9automate est immobilisé en position de tra~ail par des verrous non représen-tés aux ~igures 3 et 49 la séquence dlautoma-tisme déclenche alors les opérations néCessaires au cavage.
1, 2/ ~ ~ bus ~ .
. ~a buse prend le ~il sur la triangulation~ c!est-~-dire entre le guide de triang~lation 31 et le guide de va-et-vient~ sur une portion en déplacement latéral ~e vérin 26 permet de position-ner la buse 2~ de façon ~ ce que sa ~ente longitudinale soit sensi~
i blement parall~le au trajet du ~il en ~in de course7 le ~érin 27 per-met de ~aire aYancer la bu~e ver~ le ~ la fente de capture se trou~ant dans le pla~ de débattement de ce dernier ~ e passage de la buse de la position de retrait ~ la position de capture se fait en trois temps, comme on peut le voir I eur la ~igure 3. Dan~ un prem~er temp~par le vér~n 27, on ~ai~ aYan-~¦ cer la buse en p~sition hori~ontale jusqu!~ une ~aible dlstance de la ~one battue par le ~il se déplaçant en va-et-vient: c!est la "grande a~ance" de la bu~e Dan~ un deuxi~me temps~ on fait pivoter la buse par la ~brin 26, pour amener la ~ente de capture en position . ~ de capture, c.8e~t-~-dire sensiblement parallble au trajet du ~il en ~i~ de course de va-et-vient Da~ un troisi~me temps, par le vérin . 279 on fait avancer la buse jusque dans la ~one battue par le fil pour la capture c.~.est la "petite avance" de la buse. ~a ~rande a~an-oe peut ~tre e~fectuée ~ grande ~itesse pour gagner du temps~ alors ~ que ~on peut choisir une ~aible vitesse pour la pet~te a~ance, a~in .i de pr~venir tout contact brutal buse-~il r~quant de détériorer ce ~ dernierO ~e ~érin 27 est un vérin double ef~et ~ quatre positions,~
deux chambres ~7.9 et 2791.o ~0 . ~a prise du ~il (en mouvement) ~ traYer~ la ~ente de ~ap- -ture 42~ s~e~fectu~ avec une ~iabili~b de 100%. Cette ~ia~ilité est due au fait qu~on n~enregistre aucu~e chute de tension au mo~ent de ..
~ 19 --q~
a prise du fil~ ainsi qulo~ peut le voir ~ur la ~igure l9o '~oute ohute de ten~ion est ~ ~iter car elle facili~erai~ le ra~alement du ~ ur les organes amont (par exemple rouleau~ délirreur~); en eas de ravalement~ la sa~sie du fil devient imposslble. ~ur le dia-gramme de la ~igure 19 représentant la tension ~ du ~il en ~onction du temps t pendant la séquence de capture~ on enregistre non pas une chute mai~ une augmentation de la tension au moment de la prise du ~il par la buse (po~n~ A), ensuite une légère baisse (point B) correspondant ~ l~inclinai~on ~e la buse, su~Tie d,lun palier ~itué
10 ~ un ni~eau sup~rieur au niveau de tension initial, ~a poi~te en-registr~e au point C correspond à l,~accrochage ~ur le support; la ten~io~ se stabili~e enSuite ~ son ni~eau initial. Avantageusement~
la prise du ~il a lieu en fin de course~ au moment o~ la tensio-n ~u ~il chute ~ cause du changement de sens~ Ainsi9 pour une tension moye~ne de renvidage de 20 grammes~ on enregistre des pointes ~ 40 grammes et un.e tension min~mum de 5 grammes au points de rebrousse-ment~ ~e mode opératoire Ya dans le sens dtune fiabil~té encore plus grande. ~e *il saisi est rompu sur le ruban de coupe 50 et envoyé
aux d~chet~ ~a buse 23 recule et p~vote ~ensiblem0nt ~ 19horizonta-~,, 20 le, le ~ez de la buse se trouvant alor~ ~ la verticale de la zone Zdu cylindre entra~neur~ d~pa~ant du dispositif de va~et-vient, , 4/ Arrat ,de la broche~ d~errouilla~e d,u tube-.
., ~.9.automate transmet au bobinoir l,'.ordre de d~clenchement . , ;1 de ~a sé~ue~ce d.',automati~me; celle-ci commande le rappel de la bro ch~ 1 en posit~on de freinag~ et le dévexrouillage du support 2, ~ 5/ ~ enroulement -'.,~ Pendant la prise du fil par la buse 239 la broche d~.ex-traction 1~ est venue ~e positionner dans le prolongement de la bro-, che 1 en position de "~reinage", selon la s~quence d!autom~isme-la 3~ , bro¢he 1 étant ~ l~arret~et le support ae fil déverroui~lé, l'au~o-matisme du bobinoir transmet l~information de fin de s~g,uence 3, l~automate,lequel met ~n route la suite du cycle.~ verin E de la broche 13 vient ~troduire le~ deux griffes 16 da~ la ~one libre ;
l'extrémité du su~poxt de fil 20~e v~rin D déclenche l'ou~erture de~ griffes q~i s'exp~nsent et pén~trent da~s la paroi au s~pport a~
~ e vérin ~ amorce so~ mou~ement de recul selon la séqu0nce auto-matique et l~enro~ement est transféré de la bro~e 1 a la broche 13.
6/ ~
. . . . . ... . . . . . . . . . . . .
~7.ensemble de ca~age 10 ba~cule autour de l'.axe 11 ~ous ..actio~ au vérin ~; la broche chargeur 14, portant un tube vide~
vient 8e placer da~s le prolongement de la broche 1, ~e vérin ~\9 a-¦ gi~sant sur le poussoir 19, introduit le tube vide sur la broche 19 - puis revient à sa position ae départ. ~'ensemble de ca~age, oommandé
par le vérin H, recule puis, commandé p~r le vérin J, bascule ~ers llarriare autour de l~.axe 12, Ce mouYement a pour but de libéxer la place en avant du bobinoir pour la suite de la séquence ~t de placer la bobine pleine en position verticale~ ce qui pourra ~aciliter sa . pr~hension et son tran~port ultérieurs vers un poste d.'.évacuation par tout moyen connu ;1 7/ Verrouill~e du support de ~
~a séquenoe d.?.automatisme de l.'.automate transmet à la sé- .
. quence dl.automati~me du bobinoix l!ordre de démarrage ~ui comporte le~ opérâ~ions de verrouillage du sup~rt (par mise à l.'.air libre j de la manchette de préhens~on)~ mi~e en route de la turbine d.'assis-tanoe et a~anc~ de la broche jusqu.'~ u~e butée d.'.arr~t située près du cylindre pilote~ en laissant un l~g~r e~pace (2 mm e~virsn~ entre ~ le cylindre pilote et le support ae fil (encore vide)r ~e démarrage '~ de la turb~e 4 ~.e:f~ectue progressivement en deux temps9 par alimen-tation en air haute pression (6 bars), puis e~ air basse pression ; (2 ~ 3 bars) 8/ Mise ,en vite3se de la broche ( 20 ~ 30 seconaes) pui~ eI~acement de 7a but~e d!arrat et mise en cont~ct sans choc c~u 30 support de fil et du cylindre pllote~
9/ ~ ( 1 ~ 2 secondes ) avec mise en lég~re surYitesse (quelques pour mille ~ quelques pour cent) du ' ~upporS de fil par rapport au cylindre pilote, ceci pour que le fil s.t.enroule de pré:Eérence sur le support et non sur le cylindreO Cette survitesse peut ~tre obte~ue de façon simple en ~unissant le oyli~dre pilote de portées de diamatre légarement plus élevé 7 situ~ en des ¦ points correspondant aux extrémités du supportO Apr~s la stabilisa-¦ tion en vites e~ 1~ séquence d'automati~me du bobinoir transmet i~ l'automate l,'~in~o~mation de ~in de séquence~
10/ A _ c o ol 1~, Pendant la mise en vitesse~ le chariot de tr~sfert 22 est descendu le lon.g de la colonne 9 et la bu~e 23 (aspir~nt toujours ~, le ~il) passe devant l!'.extrémité du dispo~itif de va-et-vient et i arrive ~ la hauteur du cylindre pilote 5. ~a t8te 24 amorce un mou-Yement de rotation autour de l,',axe 28 et la buse 23 s!'arr~te en ~ace . de la broche lo ~a buse ava~ce et pén~tre ~ l'intérieur du supportde ~il 2~ ~e fil vient ~rotter sur le bord du support, muni d,'une fente d'~¢crochage qui le happe e b le coupeO ~,',enroulement démarre, ~elon la séquence d'automatisme~ la buse re~ient en position de re-. pos (recul de la buse et remontée du chariot de transfert 22 1 ~ ormation d',u,ne queue dJe ratt,ache,-. 2~ ~orsque le bobinoir est muni d.'.un dispositif de ~ormation I
d~une réserve de rattache et que l~on désire e~ectuer une telle ré-~.~ serve, simultanéme~t ~ l,',accrochage du fil, ou aYec u~ léger retard ~ (in~rieur à une seconde), l.?automate donne au bobinoir l~'.ordre de ., d~clencher la rése~ve, De préférence, la r~serve comporte un premier ~ enroulement qui est un enxoulement de déchets et un deuxi~me ~ spires ,1 non jointives et constituant la réserve proprement dite. ~e fil est ~1 ensuite rel~ché par le dispositif de ~ormation de queue de rattache :1 . et tombe dans le guide de va;et-vient ~ prise de ~il automatique, ; ~près le cavage, l'automate revient ~ la position d'atten-te sur un poste ~ixe assurant l'enl~vement de la bobine ple~ne et 80n évacuation vers un poste de triage-paquetage, ainsi que ll.alimen-tation en bobines vides.
_ 2~ -~,4~Z~
Si la broche dllextraetion 13 ~st équipée de gri~es a~ec but~e 339 l,9enlèvement de l.lenroulement est a~antageusement ef~ec-i tùé au moyen du coulisse~u 15 et de,s butées 33~ Par translation du ooulisseau ~ers l~.extrémité libre a~ la broche 1~9 les butées 33 poussent le tube 2 por~ant l~l.enroulement, qu~ est ainsi ejecté de ¦ ~ la broche placée de pr~érence en position horizontale et peu~ atre recueilli sur tout moyen appropri~.
i. ~e premier lancement9 lorsqu.?.on démarre l,l.opératio~ se I ' ~a~t ~ la main~ 19au-tomate ne travaillant que sur une machine en ~' 10 marche ~ormale.
~ Exemple 2 .
U~ deuxième mode de réalisation de l~'automate est repré;
sent~ aux ~igures 12 ~ 15, Il e~t prévu pour le ca~age de bobinoir du type décrit au premier exemple de réalisation, mais comportant ~ chaque po~te de renYidage deux supports d..~.enroulement pour deux ~ils ~imultanément~ Chaque poste de renvidage du bobinoir comprend un cylindre pil~te,5~ deux broche~ 1 et 101, dont les axes sont.si-tués dans le m8me plan vertical~ pour le montage des tubes supports dt.en~oulement 2 et 201 et un dispositi~ de distr~bution en va-et-Vie~t 7~ avec un seul guidè-fil~ commun aux deux broches, Comm~ on le roit sur les figures~ les postes de renvidage sont disposés sur ~eux n~veaux di~ére~ts. ~e ch~ssis de l,qautomate est constitué par u~ cadre métallique 52~ capabie de se déplacer sur de~ rails aériens 53 par l.t..i~termédiaire de moyens ~on représentés tels que moteur élec-trique entra~nant un galet à ~riction. ~e chariot 52 porte des doigts ~(ou ~errous) escamotables 54, pou~ant pénétrer dans de~ logements correspondants 55 ménagés aans le ch~ssis 56 du bobinoir ~ carer~
Ces doigts permette~t le positionnement et l..~.immobilisation de l,9.au-tomate ~ la po~ition de ca~ager ~a commande des doigts est e~fectu~e par des vérins 57. Lorsque l~.automatisme est réalisé en commande pneu-matique~ la transmi~sion de.ordre bobinoir - automate peut s.~e~ec tuer ~vantageusement par des conduit~ r~ccordés au niveau des doigts . ' . .
- 23 ~
....
~ f~
~e blocage 54 am si qu'on pe~lt le roir aux ~igures 17 et 18, ~es doigts 54 et leur logement 55 sont traversés par des tronçons de conduits de passage du ~luide pneumatique 89 et 90, ~orsque les oigts 54 ~e metten-t en place~ les ~ux~ace~ co~iques 87 et 88 rien-nent en ~uxtapositiong plaçant ains~ le tro~ço~ gO d~s le prolo~ge~
ment du tronçon 89~ Des joint~ 91 sont prévus au raccordemen-t des deux tronçons. A l,'.intérieur du cadre 52 est disposé un deu~i~me ca-dre 58 de plus ~aible hau~.ur~ mais de m~me largeux~ l~quel peut coulisser verticalement d~ns le cadre 52 par l,tintermédiaire de rou-lette~ 5g s.'.appuyant sur des glissières 60 solidaire~ du ~adre 52.
Ce mouvement est commandé par un vérin 61 et il permet la desserte de deux poste~ de renridage superposé~ tels que Pl et P2. ~e cadre 58 supporte le chariot de transfert 22 (lequel porte la buse de cap-ture 23, par l.'~ntermédiaire de la t8te de capture 24) et l'.unité
de chargement/déchargement 10 portant les broches d.'extractions 13 et mise en place 14, ~e chariot de transfert 22 e~t mobile en txans-lation le long d,~,un c8té rertical du cadre 58 afin d.l.assurer le pas-sage de la buse du niveau de capture au niveau d,~'.accrochage. Il est gulde dans ce mouvement de translation par des roulettes 62~ s!,ap-pu~ant sur le cadre 58 et par une colonne cylindrique 63.,~e mouve-ment est command~ par deux vérins 30. ~e chariot de trans~ert 22 e~t dirisé en deux partie~ 220 et 221.
a partie 220 est portée par le cadre 58 par L'interm~diai-re ~e ~a colonne 63 et des roulettes 62. ~a partie 221~ qûi porte la t~te de capture 24 et la buse 239 est mont~e sur la partie 220.
~e montage est e~ectué au m~yen de glissière~ de guidage 64 hori-~ontales9 ~ituées danJ des plan~ perpendiculaires ~ l'axe du cy~in-drè pilote 5 e~ solidaires de la partie 220. Ces glissieres permet-tent le déplacement de la partie 221 par rapport ~ la partie 220 afin de déplacer la buse 23 d.!une premiere position de capture pour un premier fil Y 1, à une deuxième position de capture pour un second ~il Y 2~ ~e déplacement de la partie 221 par rapport ~ la ~_ 24 -z9~
partie 220 est commandé par un ~érin 65; le rappel de 221 contre 220 est effectué par des ressorts de rappel 66, Comme au premier exemple de réalisation, la tête de cap-ture 2,4 est montée pivotante sur le chariot 22 par ltintermédiaire ~d.'un axe hori~ontal 28 parallèle à l~axe du cylindre p~lote, Mai~
~, la tete 24 peut occuper deux positions d' accrochage correspondant ? aux broches 1 et lOl. Son pi~otement est commande par un vérin 29 ~ trois positions. ~a buse 23~ ses mo~ens de montage sur 1~ t~te 24 ~ et le~ moyens de coupe, sont identiques ~ ceux du premier exemple de réalisation.
.~.unité de chargeme~t/déchargement lO porte la broche d.'.extraction 13 et.la broche chargeur 14, identiqùes quant à ~eur réalisation et leur commande ~ celles du premier exemple de réalisa-tion. De mame, l'unité lO peut pi~oter autour de l.',axe ll entre une po~itio~ d'enl~Yement de l~'.e~roulement et une position de mise en place d,t~un ~upport ~ide et se déplacer en translation dans une di-rection parall~le ~ l.'axe du cylindre pilote, Elle est guidée dans ce mouvement par deux gli~sieres cylindrique~ 21 parallèles à l'~xe es gli~sières 21 ~ont portée~ par un support en U, 67, lequel peu~ se déplacer verticalement à l'intérieur du cadre 58 guidé par : deux oolonnes ~erticales 68 solidaires du cadre 58. ~e déplacement vertical du support 67 et par suite de l'unité lO~ permet à l,'unité
10 d,'.opérer le c~vage sur les deux broc~es de renvidage, ~edit dé-: placement est eommandé par un vérin 69. Comme dans l'e~emple 1, un v~rin G~commande le pivotement de l'.unité l.0 autour de 11ax8 11 et un ~ri~ H~ non représenté commande son coulissement ~ur les glis-8i~res 21, e ~onctionnement de ce second disposit~ se déroule selon - , .
le mame processus que pour le dispo~iti~ selon l,',exemple 1.
: 30 ~a s~quence d!automatisme est un peu plus complexe puis~
u.'elle doit intégrer en plus la commande du vérin 65 (partie ~221 du chariot.ae transfert)? du vérin 29 ~ double e~et (tate de captu-. _. 25 -a), du vérin 69 (support 67, unité 10) et du véri~ 61 (cadre 58).
~es deux broches sont cavées l~une apr~s l~autre au cour~ de deux ai-le~-retour de l~automate~
~ E3~E~
! ~ne troisième réalisation de llautomate e~t représentée en vue arrière ~ la Pigure 16. Cette réalisation est prévue poux le caYage de bobinoirs du type d~crit dans le premier exemple de réali-~;
~ation~ mais comporta~t a chaque poste de renYiaage trols broches pour le renvidage simultané de deux ~ils sur deux supports dtenrou-, 10 lement. ~haque po~te de ren~idage du bob~noir comprend don~ ûn cy-lindre pilote 5, trois broche~ 101, 102~ et un dispo~iti~ de distribution en ~a-et-vient 7~ a~eo un seul ~uide~ commun aux trois broches. ~es broches 1 et 102 sont disposées sux le m8me plan vertical et les broches 1 et 101 sont sur le mame plan horizontal.
~es po~te~ de renvidage sont disposés sur deux nivea~Y différents.
~automate est semblable ~ la r~alisation selon le deuxiame exemple.
¦ Il s~e~ di~erencie cependant par l~es carac~éristiques suivantes: !'' a ta~e de capture 2~ peut occuper quatre positio~
1 ~repos et trois position~ dlaccrochage sur 1~ 101~ io2). ~lle est ¦ 20 com~andée par un vérin ~ quatre pos~tions, unité de ohargemen~/déchargement e~t con~tituée par u~ en emble ~ormé de deux unité~ telles que l~unité 10 selon llex-emple 1. ~a deuxiame unité 110, se déplace en translation sur une glissiere hori~ontale solidaire du cadre 58. ~es deux unit~s 10 et , 110 peuvent occuper aeux ~ositiQns de travai~ unite 10 tra~a~lle ~ur les broches 1 et 102 et ltunité 110 sur le~ broches 1 et 101.
~e~ posit~ons de cavage pour les broches 101 et 102 correspondent de~ positio~s de garage des deux unités 10 et 110~ vis~-vis de j i la broche lo ~e ~onctionnement de ce dispositi~ peut atre le suivant:
, On renviae sur le même poste de renvidage deux fils Yl et Y2, en provenance d!une m8me ~ilière. ~es deux ~ils Yl et Y2 . . .

9~,5 ~
~ ont lal:lC~6 simultanément et le~ deux enroulements qu~ils consti-tue~t ~ont termines en m~me temps. On se donne au départ la con-trainte suivante: Yl est renvidé soit sur la broche 1, so~t sux la broche 101, 'Y2 est renvid~ soit sur la broche 1, soit sur la ~roche 102. Ainsi, en ~onctionnemen-t, on peut aYoir deux ~ombinaisons de couples fil/broche~soit: (Yl - 1) et (Y2 - 102), soit: (Yl ~ 101) et (Y2 ~ a séquence d~automatisme ~ ce niveau comporte deux pro-grammes~ ~elon qulil s~git de passer de la première à la deuxième oombinaison ou inversement. ~0 premier lancement9 au démarrage de l,~opération~ est e~ectué manuellement.
Supposons que le cavage soit ~ e~ectuer alors que Yl est re~vidé sur 101 et Y2 sur 1. ~a broche 102, à l,~arret, est équi-pée d~un tube vide. ~lautomate~ amené en positio' de ~ravail, déteo te la broche ~ l!arr8t (en l"loccurence 102) et ~n fonction de cette d~tcotion choisit le programme de cavage approprié. ~ette aétection ' peut sle~ectuer par palpage de la pression d~air d~alime~tation à
la turbine. Llautomate donne l!ordre de mise en route de la broche 102. ~,~unité io vient en position de travail. Après mise en vitesse de la broche 1029 la buse 23 prend le ~il Y2 et~ comme dans le cas ; 20 du premier exemple, trans~ère le fil sur ladite broche. Sim~ltané-ment~ l!automa~e donne l~ordre d,~arr8t ~ la broche 1~ Après son ar-ra~ ënlèvement de son enroulement est ef~ectué par la broche d,lextraction 13 de l'unité 10~ ~elon le principe décrit à l,~exemple tube ~ide est mis e~ place sur la broche 1, au moyen de la broche chargeur 14~ ~!unité 10 passe en positio~ de garage, ~unité
vient en position de tra~ail. I~automate donne l~ordre de mise en route ae la broche 1. Apr~~ mise en vitesse de cette broche~ la buse 23 saisit le ~il Yl et le trans~ère sur ladite broche 1. Simul-tanément, ll,automate donne l~ordre d!arrat de la broche 101. Après arra~, l'enlaYement de l'enroulement 301 que porte la broche 101, est ~ectué par la bxoche diextraction 130 de l!unité 110 et un tube v~de est mis en place par la broche-chargeur 140, selon le principe . ~ ;
~écrit ~ l~exemple 1. ~a ~roche 101 demeure en pos~ion arr~t.
automate chargé de deux enroulements re~ient en position d~ atten-te~
s sùr un poste ~i~e assurant l~enlavement des enroulements pleins et , la m~se en place de deux tubes vide~.
I On est donc passé du re~vidage Yl sur 101 et Y2 sur 1, au renvidage Yl sur 1 et Y2 sur 102. ~lopération inverse s~e~fectue ~ selon un processus analogue commandé par un deuxiame programme incor-J poré ~ l'automate, J, Avec cette troisième réalisatio~9 on diminue dans u~e grande mesure les déchets de ~ a perte pour chaque ~il corres-pond au temps de passage de la buse de la position de cap~ure ~ la position d~accrochage sur le support; ce temps est d.'e~viron 5 secon-de~. D~ature part~ un seul aller-retour est nécessaire pour le ca-vage de deux broches au lieu de deu~ aller-retours dans les exemples 1 et 2.
., Exem,pl~e 4 , Ce quatri~me exemple de réalisation permet de caver ;¦ quatre broche~ lors d.~.un unique aller-retour de l!automate9 On tra-~aille à partir d~ quatre fils en prove~ance d.~.unê même f~lière et lan¢és simultanément~ le premier démarxage se ~aisant ~ la main.
Selon le processus de tra~a~, chaque incident de ~ilage ~ectan~
un ~1 se répercute sur les trois autre~ (par exemple la ea~se d.~.un fil ~ous la ~ilière oblige ~ reprendre et ~ relancer l.le~semble des . ~ quatre ~ils). De cette ~açon, les quatre enroulements se terminent , en mame temps. Comme on le voit sur la ~igure 227 1es quatre ~ils:
{ Yl~ Y2~ Y3, Y4~ sont renvidés deux par deux sur deux postes de ren-~idage I et II superposés mais décalés longitudinalement afin d~avoir . des passages de fil libres pour les postes in~érieurs~ ~n position fxei~age~ les broches 1 et 101 sont sur le même plan horizontal, les ~ 30 broehes 1 et 102 sur le m8me plan verticalO Il en est de m8me pour - le~ broches 100 et 103 et lOO et 104. ~automate est représenté
la ~gure 23.
, ~ 28 Comme aux e~emples 2 et 3~ le chassls de l,~automate , est constitu~ par une grand cadre 52 mobile le long d.l.un rail aé-; rien 53 par llintermédiaire d!un moteur éleetri~ue 89 et a~un galet à ~riction 30. Il est suspendû au rail par llintermédiaire d!.un s~st~me de cable~ palan 91 et poulie~ 92~ de ~açon ~ occuper une po-sitio~ haute e~ ~ne position basse ou position de travail~ ~a posi-tion haute e~t utilisée lors des déplacements de l~automate qui peut ainsi se mou~oir devant la ~angée de bobi~oirs sans gêner d,'.é-ventuels opérateurs au sol, Un deuxième cadre 58 est disposé dan~ le cadre 52 et peut ~e déplacer verticalement ~ ll.,intérleur de ce dernier. Ce déplace-ment est e~fectué au moyen du ~érin 60. ~e cadre 58 porte lui-même un cadre 869 lequel peut se déplacer horizontalement d~ns ledit ca-~i dre 58~ par l,~intermédiaire dlun véri~ de commande 87. ~.~.ensemble:
chaxiot de trans~ert 22, t8te de capture 24, buse 23, est identique celui selo~ les réalisations 2 et 3; il se dépla~e verticalement .intérieur du cadre 86: son mouvement est commandé par le vérin 3! 30~ ,unité ae chargement/déchargement comprend deux chariots 93 et 94 mobiles en translation respectivement sur un coté vertical et sur un caté horizontal du cadre 86. ~e chariot 93 est m~ par un vé-r~n ~ trois posit~ons 35 et le chariot 94 par un vérin ~ trois posi-~¦ tions 96. Chacun des chariots 93, 94, porte deux broches respective-ment 13~ 14 et 1309 140. ~es quatre broches sont identiques ~ la broche d.~extraction utilisée aux exemples 2 et 3 et représentee~ à
la figure 5, Cette broche est capa~le de se saisir d~un tube d'en~
~i~ xoulement plein ou vide et de le transférer sur ellê (au moyen des gri~fes 16). Elle est également capa~le d~éjecter ce tube au moye~
: des butées ~oulissantes 33.
Pour le cavage~ à titre dte~emple~ on se ~ixe ~ prlori les contraintes suivantes:
a) Yl est renvidé soit sur 1~ soit sur 101 Y2 est renvidé.soit sur 1, soit sur 102 .
', - 2~ - .
. ', ' .
~z~
Y~ e~ re~idé soit sur 100~ soi t ~ur 103 Y4 est renvidé soit sur 100~ soit sur 104.
b) On util~se simultanément le~ couples de broches sui -Yants1 et 101 avec 100 et 104~
ensuite: 1 et 102 avec 100 et 103.
c~ ~a broche au xepos sur chaque poste e~t u~e broche viae san~ tube ~ide.
,.
Soit ~ c~er les de~x couples de broches 1-101 et 100-104.
~0 ~'automate chargé de quatre tubes Yides vient se positionner face ~u~ deux post~s ~ et II. aomme à l~exemple 3t il d~tecte la broche l'arr~t (en l'occurence 10~) et choisit le programme ae cavage ap-propri~, qui peut ~e dérouler selon le proeessus suivant: -- ~a broche de l'au~omate 140 pose un tube vlde sur la broche de renviaage 103, la~uelle est mise en route~ Pendant sa mise en vitesse (20 a 30 seconde~) le cadre 58 desce~d ~ace au poste I et , la broche 13 poste un tube vide sur la broche 102 ~ui est mise en route. Le cadre 58 remonte face au poste II, 103 ayant atteint sa vites~e de ma~che normale la buse saisit le fil Y3 allant sur 100 et le trans~ère sur 103, simultanément ltautomate envoie le signal d'arr8t pour 100. Le cadre 58 descend face au poste I, la buse saisit le fil Y2 et le transfère sur 102; simultanément, la broche 1 reçoit ll~rdre d'arrêt. ~e cadre 58 remonte face au poste II et la broche 13 eniave l'enroulement de la broche 100. ~a broche 14 charge la ~"
broohe 100 avec un tube vide; la broche 100 est mise en route. Pen~
dant la mise en vites~e de la broche 100, le cadre 58 descend face . ~
~u po~te I~ ~'e~roulement sur la broche 1 est déchargé au moyen de - la broche 140 et la broche 130 pose un tube vide sur la broche l;
la broche 1 est mise en route. Le cadre 58 remonte face au poste II7 la buse saisit le fil Y4 allant vers 104 et le transfere sur 100, si-multan~ment 104 reçoit l'ordre d'arrêt. ~e cadre 58 desce~d face au poste I. La buse ~aisit le fil ~l allant vers 101 et le transfère 3o ~
..
~ r l; slmultanement9 l'ordre d'arrêt est envoyé à la bxoche 101.
~e cadre 58 remonte face au poste II, la broche 14 enlave l'enroule-ment formé sur la broche 104. ~e cadre 58 redescend face au poste I
et la broche 130 enlève l'enroulement formé sur la broche 101. ~e ca-vage est terminé. ~lau-toma~e chargé des quatre enroulements retourne ¦ en position d'attente,en bout de métier où il se décharge des tubes ¦ pleins et se recharge de tubes vides.
Ce mode opératoire permet ie cavage de ~uatre broches e~
deux mi~utes 45 seconde3 (temps d~immobilisatio~ de l~automate devant les postes a ca~er). ~omme à la réalisation 3, la perte de fll~ liée au seul transfert de broche à broche, est minime; elle correspond au temps de passage de 5 secondes env~ron. ~es d~placements de l'auto-mate sont réduits puisqu'il transporte ~uatre enroulements ~ la ~ois ~ au lieu de deux à llexemple 3.
¦ D'autres modes opératoires sont évidemment envisageables.
D7autre part, l'opération in~erse, c'est-à-dire le passage des cou-ples 1 102 et 100-103 aux couples 1-101 et 100-104~ sieffectue selon un processus analogue.
Dans les quatre réalisations, les vérins peuvent être pneu-matiques ou hydrauliques, alimentés en énergie au moyen de conduitessouples à partir d'une source dlénergie fixe située à proximitédes bobinoirs à ca~er ou à partir d'une centrale d'énergie autonome so-lidaire de l'automate.
~ 'automate est muni d'un réceptacle à déchets (par exemple sac ~ d~chets) relié ~ la buse.
~ 'automatisme peut être réalis~ par des système en logique pneuma~ique et/ou ~lectronique. ~a transmission d'ordre automate à
bobinQir et inverse peut être réalisée par to~ches mécaniques ou cel-lules ~luidiques9 magnétiques ou selon le système représenté aux fi-gures 17 et 18, et décrit par ailleur~ etc..~
Des moyens préférentiels de réalisation des séquences d'au-tomatisme de l'automate selon l'exemple et du bobinoir, sont repré-.
~ - 31 -~32~
sent~s sur les figure~ 24 ~ 27~
Pour l?actionnement des organes de 17automate, les v~rins comprennent un vérin ~ simple effet D, à rappel par ressort pour l~actionnement des griffe~ 16 de la broche dle~traction 1~, et des verins ~idouble effet pour l'actionnement des autres organes, le vérin 27 commandant 1 avance de la buse étant à quatre positio~s.
~es moyens préférentiels de r~alisation de la séquence d~automatis-me de l;automate comporte~t un distributeur pneumatique a mémoire associé ~ chaque vérin double e~fet, co~mandant alter~ativement l~alimentation de chaque c8té de la chambre du vérin correspondant.
~ a figure 24 représente le schéma ae commande du bobinoir selon sa se~uence d'automatisme réalisée en logique pneumatique. On utilise des vérins pneumatiques. ~e v~rin ~, non visible sur les fi-gures 1 et 2, commande le déplaeement radial de la broche de renvi-dage 1. 219 est une va~ne de commande du brouillard d'huile de lu-brifi'cation. Z~l e~t un gén~rateur de vide pour la r~t~action du manchon de pr~hen~io~ 200. Un v~rin 202 commande la sortie de la butée d~arrêt.
~ e démaxrage du bobinoir ~effectue eoit en ~ommande ma-~0 nuellc ~ partir d~un interrupteur 203 ~ impul~ions~ ~oit ~ partira~un signal 2C4 ~mis par llautomate. ~un ou l~autre de ces ~i~na~
par l~i~term~diaire d~une oellule ~ fonction logique ~ou" 205 com-mande le basculement d~un distributeur pneumatique de commande à
~on~tion mémoire 206. ~e signal pneumatique pe~manent ~mis par 206, commande par i~interm~diaire d~une cellule a fon~tion logique lloui 2079 l~alimentation 0n air comprimé du côté ~1 de la chambre du v~rin ~. ~e d~placeme~t de la tige du véri~ qui en résulte provoque le r~pprochement de la broche 1 du cylindre pllote 5. ~e v~rin est ~ mouveme~t ~nt9 l~air st~chappant du ~8té I2 de la chambre ~
tra~ers un r~ducteur de d~bit 208. Simultanément~ le meme signal ~mis par 206 e~t envogé ~ l'entr~e de polari~ation d~une cellule ~on~ 210~ ~ un temporisateur 209 9 relié à la deuxi~me entxée de 32 ~
f~Z~
cellule "non" 210 et ~ un retardateur 212. Penda~t le temps dtaction ~u temporisateur9 la cellule "non" 2109 émet un signal de ~ortie qui d~clenche l'alimentation en air du ~rin ~02 (~ortie but~e dtarr~t) et comm$nde llallmentation du di~tributeur pui~sa~ce 323 en air hautre pression~6 bars) pour le d~marrage de la turbine 40 ~ors~ue le temporisateur 209 cesse ~on action~ il émet un signal de ~ortie: .
~ ~ui sntre dans la Gellule n~on" ~109 laquelle cesse : d'émettre un ~ignal de sortie9 ce qui arr~ete l'alimentation en air du vérin 202 (rentrée de la butée d~arrêt) et l'alimentation en air I haute pre~sion de la tuxbine 4~
- ~ui provo~ue sim~ltanément le basculement du distribu-. teur 323 et par ~uite l'alimentation de la turbine en air basse pr~sion, - ~ui est sntré dans le retardateur 212.
~¦ Au bout d'un temp~ déterminé~ le retardats~r 212 allume un ~oyant 21~ et émet un si~nal 214 en direotion de l'automate.
~ arr~t du bobinoir est commandé ~oit à partir dtun i~
terrupteur manuèl 215, soit ~ partir d~un sien?,l 216 ~mis par l~au tomate. L'un de ce~ signaux~ pax l'intermédialre d.'une cellule "ou"
j 217~ pro~oque le ba~culement du-d~tributeur m~moire 206 qui cesse ' ! ~
alor~ d'~mettre un ~ignal~ ~'absence de ~ignal déclenche les opéra-¦ tions ~uivantes: -. ....
: ~ a) Par l'intermédiaire a~un~ cellule 'l~on" 218 ~mettant alor~ ignal de sortie:
- ~e~meture de la vanne de brouillard d~huile 219 - a~mentatlo~ du c8t~ ~2 de la chambre du vérin ~, ce gui provogue la rentr~e de la tige du v~rin et l'amen~e de la bro-che 3ur le frein. 212 e~t u~ réducteur de débit pour 11échappement l~nt du ~luide de la chambre ~1~
- entr~e du signal émis par 218 dans un temporisateur 223 ~ui ~met ensuite un signal de ~ortie~ commandant le générateur - ~3 ~
de vide 201 provoquant la rétraction du manchon ~00; l'enr~ulement peut alo~ être retiré de la broche. ~e meme signal de sortie allu-me un voyant 224 donne un ordre 225 à llautomate.
b~ ~absence de signal ~ la sortie de 206 provoque l~arret d'alimentation de la turbine9 la cesisation de l~missio~ du signal 2i4 et la dépolarisation de la cellule "non" 210~ et eteint le ~oyant 213.
~a figure 25 est un sch~ma des moyens de réalisation de la séquence d'automatisme9 a~fectés ~ la commande des org~nes de l~unit~ de ohargement/déchargement.
C5mme il a d~ bt~ signalé~ les v~rins ~7 ~ G3 ~ J~
sont des v~rins ~ double e~fe~ le vérin D eat un v~in ~ simple effet ~ rappel par ressort. ~'~vacuation de l~air comprimé des chambre~ des vérins ~ G~ E~ s'effectue par l'intexmédiaire de réducteur~ de débit 226 i~ 235~ afin d'avoir de~ déplacements le~ts, noh saccadés9 des tiges des v~rins. Au départ~ llunité de ohargement-déchargement 10 est en position vexticale~
~e démarrage de l'automate s'effectue à partir d'un signal 236 qui peut être émis soit par une commande manuelle 324~ soit partir d'une minuterie M (~igure 7). ~e ~ignal 236 est entré dans une oellule ~ fonction logigue "et" 237. ~'autre entrée de la cellu le 237 reçoit un signal de la cellule "et" 238 laquelle reçoit deux sig~aux de ~écurité 2~9, 240, corre~pondant ~ la pr~sence d'un tube vide dans la broche chargeur 14~ et ~ l'absence de bobine plei-ur la broche d'extraction 13. A la sortie de la cellule 237~
on recueille un signal 242 ~ui est entré ~ la foi~ dans une cell~le "et" 241 et ~an3 UI10 cellule "et" 283 pour la commande de l'avance da la buse (figure 6). ~e v~ri~ G est au repos, tige rentréeO Dans cette po~ition~ il émet u~ ~ignal par l'inte~médiaire d'un capteur fin de course 243. ~e signal est entr~ dans la cellule "et" 241 ~ui, . recevant dé~ le si~nal 242~ ~met un ~ignal de sortie4 Ce dernier commande un distributeur de commande pneumat~que~ à m~moire 244 , - 34 ~
5~L
equel émet un signal permanent qui déclenche lqalimentation en air compximé du c8t~ Jl de la chambre du vérin J et par la suite le basculeme~-t de l~unité 10 en position horizontale. ~e signal e'mis e,~ sortie 244 est également entré dans une cellule 1l et~ 252 incorpo-r~e ~ la commande du vérin D~ ~a sortie de la tlge du vérln J ac~
tionne un interrupteur de fin de course 245 ~ui émet un signal 250, lequel est entr~ dans une cellule "et" 246 incorporée a la commande du vérin ~ et d,an~ une cellule "et" 26~ incoxporée ~ la commande du vérin ~. ~e vérin H au repos a sa tige ~ortie. Dans cette position9 11 actionne un interrupteur 247 qui ~met un signal 270 qui est en-j .
~ré d~n~ une cellule "et" 248 incorporé ~ la commade du vérin ~ et dans une cellule "et" 267 incorporé ~ la commande du v~rin J. ~e I ~ignal ~mi~ par le vérin G au repos est ~galement entré dans la i cellule 248. Celle-ci recevant deu~ signaux d~entrée émet un signal de sortie ~ui est entré dans la cellule 246. aette dernière rece-vant dé~ le signal 250, émet u~ gnal de sortie qui agit sur un di~tributeur ~ mémoire 251 lequel commande l'alimentation en air oomprimé du oôté ~1 de la chamb~e du vérin ~. ~e coulisseau 15 est pou~sé au bout de la bxoche 13. ~n capteur fin ae course 266 émet alors un signal qui est entré aans une cellule '~et" 253 incorpor~
la commande du v~rin H. ~a cellule 253 reçoit égaleme~t le ~ig~al 225 en pxcvenanc~ du bobinoir et émis lorsque le m~ncho~ de la broohe est en ~osltion rétractée tflgure 4~. ~a cellule "et" 253 ~tant ali-i: mentée sur ses deug e~tr~e~ émet u~ ~ignal de sortie qui commande ~n i~ distributeur ~ m~moire 25~ lequel émet un signal de commande de l'ali mentation en air de la chambre H2 du v~rin H~ ~e d~placement de la tige qui en résulte provoque le coulissement de llunlt~ de cavage 10 vers le bobinoir et la pénétration du nez 150 de la broche 13 d~n~
. .
l~extrémité du tube 2. A la ~in de la COUr5e de la tige du réri~ H, un capteur fin de course 255 ~met un signal lequel provoque le bascu-~ lemènt du distributeur ~ mémoire 2510 Ce signal est égaleme~t rentré
: dans une cellule "et"' 258 in¢orporé ~ la commande du v~rin G. ~e _ 35 ~
~z~
.:Lstribu-teur 251 émet un ~ig~al qui commande l~alimentation de la chambre E2 du vérin ~, et qui e~t également entré dans la cellule "et" 252. Cette derni~re reee~ant déj~ un ~ignal en provenance du di~tributeur 244, ~met un ~ignal de ~ortie qui commande l~alimenta~
'. tion du vérin Dg et par la suite l~e~pansion des griffes 16~ lesquel-les p~n~trent dans la paroi du tube~ ~a chambre ~2 étant alime~t~e, le v~rin E revient ~ so~ état initial, sa tige entrainant-le coulis-~e~u 16 et la bobine pleine sur la broche d9extractio~ 13. ~or~que la bob~ne e~t en place ~ur la broohe 1~9 elle d~clenche un contao-teur fin de course 256, ~ui coupe le signal de sécurité 240. ~labsen-ce de signal agit sur la cellule "non~ 257, incorpor~e ~ la comman-. de du vérin G~ laquelle ~met un ~ignal qui est entré dan3 la cellule ~'et" 258. ~a cellule 258 recevant deux ~ignaux d~en~rée~ émet un signal de sortie lequel est entré aans un retardateur 259. A~ec un retard, r~glable, d ' environ 5/lOe de seconde~ 259 en~oie un signal u~ distributeur ~ mémoire 260 lequel émet un signal de commande de l~alimentation du côt~ ~1 de la ch~mbre du ~érin G. ~unité de cavagG basoule ~utour de l~axe 11, la broche de mise en place 14 ~e poeitionne faoe à la broche 1. ~a tige du vérin G actionne u~
interrupteur ~in de oourse 261 qui ~met un ~ignal 262~ le~uel est entré dans la cellule "et" 263. Celle-ci~ recevant déj~ le ~ignal 250 e~ pro~enance de 245 (tige du vérin J sortie), émet un signal de ~ortie qui provo~ue le basculement d~un dis~ributeur ~ mémoire 264~ lequel commande l~alimentation en air comprimé de la chambre Fl. du v~rin F. ~a tige de F agit sur le poussoir 199 qui pousse le tube ~ide sur la broche 1~ En fi~ de course, la tige du Yérin ~
aotionne un interrupteur 272 qui coupe 1P signal de sécurit~ 239;
: elle actionne aussi un capteur fin de course 265 lequel e~voi un signal ~ un retardateur 366 a~oci~ ~ la commande du vér~n H et ~
un~ cel~ule "et" 267 incorporée.~ la commande du ~éri~ J. ~e retar-dateur 766 oommande le basculement du di~tributeur 254, leguel com-m~de l~alimentation en air comprim~ du c~té ~Il de la chambre du - 36 ~
z9~
~ ri~ H et par la suite le recul de llunit~ de cavage lOs ~e mouve me~-t de 1~ tige du v~r~n H agit ~ur le contacteur fin de course ~47 qui ~met un si~3nal 2705, lequel est entr~ dans la oellule "et"
248 et dans la cellule "et" 267; cette derniare recevant d~ jà UIl signal ~n provenance du capteur 2~5~ émet un signal de sortie 204 lequel est entré ~ la ~ois dans le di~tributeur 244 et envoyé au bobinoir~ Ce signal 204 remplit deux ~onction~: .
a) il déclenche la mise en route du bobinoir (figure 4~, b) il provoque le basculement ~u d~stributeur ~ mémoire 244J lequel commande l~alimentation ~n air comprimé du côté ~2 de - la chambre du v~rin J~et la remise ~n position verticale de l'unité
de cavage 10. En position re~trée~ la tige du v~rin J agit sur un ¢ontacteur 268 lequel ~met un sig~al 269 qui commande la deu2iame phase du a~roulement du cycle dtautomati~me relatif au trans~ert (figure 6) et qui ~ait basculer le distributeur ~ mémoire 264 le-quel commande l~alimentation en air comprimé de la c~ambre F 2 du ~érin ~ et par la suite la rentrée du poussoir 19 à l~intérieur de la broche 14. ~e basculement de 244 a ~galement coupé le signal gu~ll émettait vers la cellule 252~ et celle-ci coupe l~alimenta-tion en air du ~rin D~ lequel vient en position ren-trëe ~ous l'in-~luence du re~ort de rappel. ~es griffe~ abandonnent la bobine plei~
ne. ~n oapteur fin de course 271, sur le vérin ~, éme~ un signal ~ui e~t entr~ dans une cellule "et" 272, incorpor~e a la commande du v~rin ~ ~a cellule 272 recevant d~autre part le signal 269 en pro~enance du véri~ Jf tige rentrée, émet un sig~al de sortie ~ui d~lenche le basculement du distributeur 260 le~uel commande l~ali mentation en air du côt~ G 2 de la chambre au vérin G et par sulte : le basculemen~ de I~unité lO autour de l~axe ll, pour reprendre sa position initiale.
~e capbeur ~i~ de course 243 émet alors un sig~al ~ui est entr~ dan~ la cellule 241 et dans la cellule 2480 Apres enl~vement de la bobine pleine et mise en place d~un tube vide dans l~ broche ~ 37 -~9~
~~, l'automate est prêt pour un nouveau cycle de travailO
~ a ~igure 26 est un schéma des moyen~i de r~alis~tio~ de la 3é~uence d~autsmatisme pour la commande de la buse 13, de la tete I de capture 24 et du ~hariot de transfert 22~
! ~e coulissemen-t horizontal de la bu~e ~ effectu~ par le v~rin 27 ~ double effet~ ~uatre positions ~ d~x chambres repr~sen-I t~e3 en 27~ et 27" par deux v~rins s~parés. ~9alr s9~chappe des ~, vérins Z6, 2?, 2?t, 29, 30 par l!lntermediaire de réducteurs de I d~bit 273 a 282.
En se reportant à la figure 5, le signal 242 ~mis par la cellule 2~7~ au d~marrage de l9automate, e~t entré dans la cellule "et" 283 incorporée ~ la co~mande du v~rin 27'. ~e vérin 26 étant au repos a~ec sa tige re~tr~e~ il emet u~ signal par l~interm~diaire d'un conta~teur fi~ de course 284. ~edit signal ~:st entré dans une cellule "et" 285 ~corporée ~ la commande d~un ~istributeur ce~tral ¦ ~ mémoire 286, dans une cellule "et" 287 incorporée ~ la commande i du ~rin.27"et d ~i une cellule 28~ incorporée ~ la commande du l vérin ~00 ~e vérin 30 ktant au repos~ tige ~ortie~ met un signal : par l~in~ermediaire dtun capteur fin de course ~25, lequel est en-tr~ dans une cellule "et" 2~9 incorporé ~ la commande du vérin 27~
et dan~ u~e cellule ~'et~ 290. ~a ~ortle 286 du distributeur central9 - ~met un ~ig~al ~ui e~t entr~ dans la cellule 2839 dans le~ cellules . ~ct~ 287 et 291 incorporées ~ la commande du ~rin 27~' dan~ u~e cel-lule 292 incorporée ~ la c~mmande du vérin 29 et dan~ une cellule : 293 inoorporée ~ la com3ande du vérin 26~ et dans une cellule 308 in . ~ ~ corpor~e ~ la commande dlun d~tributeur 312. ~a cellule "et" 28~ re-cevant deux signaux (242 et s~nal ve~a~t de 286~9 ~met un signal de or~ie qui est entré dans la ¢ellule 289. Celle-ci rece~ant égale mont.deux signRux dont un du vérin 30, elle émet un signal qui pro~
vo~ue le basculement a~un distributeur pneumatique ~ mémoire 294 ::1 ~' le~uel commande l'alimentatio~ du cot~ 27a de la chambre du vérin 27~
, . .
~ ~ On provoque aussi la grance avance de la buse. tln capteur fin de .
~ ~8 -9 ~ ~ ~
~ urse 295 envo~e alors un Signal dan~ la cellule 29~ ~ui~ receva~t deux ~ignau~ d~entr~e9 ~met un ~ignal de ~ortie ver~ ~n di~tribu~
teur a m~moire 296 commandant l'alimentation en air comprimé du o8t~ 26a de la chambre du vérin 26 et par la suite le p~votement de la bu~e autour de l~axe 25~ ~ fin de course de la t~ge du ~éri~
269 un capteur 297 émet un signal ~ui est entr~5 dans une cellule "et" 298 ineorporée ~ la commande du di tributeur central 286, dans ~a ¢ellule 2919 et dan~ un distributeur 321 incorporé ~ la commande 322 d9alimentation d~air ~ la buse. ~a cellule 291 recevant déjà un ~ignal en pro~enance de 286, ~met un signal de ~ortie lequel~ par .
l~interm~diaire d~une cellule "ou" 299 proYo~ue le ~a~culement d~n di~trlbuteur 304, lequel commande l~alim~ntation en a~r du eôté 27"a de la chambre du rérin 27" et la petite avance de la bu~e~ pour prendre le fll. ~e i3ignal envoy~ au dii~tributeur 321a provoque lla-, .
limentatio~ de l~air a la bu~e. ~e ~il est isaisi et ~acué a~x d~ohet~. ~a i~ortie de la tige du ~éri~ 27" provoque, par l~intermédiai~
re d'un capteur fin de course 305~ ltémission d~un ~ignal lequel eBt entr~ dans le3 cellules ~et~ 290~ 298, 285 et dani3 une ¢ellule : ~'et~ 306 incorpor~e ~ la commande de l~alimentation d~air ~ la buse.
~0 ~a cellule 290 rece~ant deux 9ignaux d~entrée tdont un venant au .. vérin 30, tige i30rtîe), émet un signal de i~iortie 216~ leqùel déclen- :
che la ~éguence d~arr~t du bobinoir tfigure 24)o : De meme~ la cellule 298 rece~ant deux signaux d~entrée (dont un en provenance du vérin 26~ tige sortie )~ ~met un signal de 80rtie qui d~clenche le basculement du distributeur central 286 lequel ~iort un signal permanent en 286~ ~ ~e ~rin 29 ei3t au repo~
a~ec ~ia tige i~iortie. Dans cette position, il ~met un i3ignal par llin-termediaire du capteur fin de course 307, lequel signal e~t e~tr~
dan~ la cellule "et" 308 incorporée ~ la co.mmande du v~ri~ 30~ et ' 30 di~ni3 la cellule "et" 309 incorporée ~ la commande du vér~n 27"~ ~a : ce~llule 309 recevant ~galeme~t un signal en provena~ce du distribu~
teur central 2867 ~met un signal de sortie, lequel e~tre a~ une , '. .

'~
~ 9 ~ ~ ~
; allule "ou'l 310 ~ui commande le basculement du dlstribu-teur ,,04 et l'alimentation en air du c8~ 27'tb de la chambre du vérin 27".
On provoque ainsi le mouvament de recul de la bu~,e ,selon sa petite course. Simultanément9 le basculement du di,~-t~ibuteur 28G provoque , le basculeme~t du distributeur ,,'94 et l'alimentatio~ en air de la i chambre 27~'b du v~rl~ 27~. On provoque ainsi le retrait total de la buseO Simultanément, au deux opération~ préc~de~tes~, le aistributeur central 28,6 provoque par llintermédiaire du distribute~r 296 la ren-trée de la tige du ~é2in 26 et le pivotement d~s la bu~e en position i 10 horizontale. ~a buse aspirant le ~il xetrouve sa position i~itiale et conserve cette position pendant que l'unit~ 10 effeotus le ca-vage.
Après les opérations d~enlèvement de la bobine pleine et de mise en place d~un tube vide 8Ur la broche 1~ un signal 204 : (figure 5) donne l~ordre de démarrage du bobinoir et un signal 269 commande la de,uxi~me phase d~ cycle d~automati,ame relati~ au tra~s-'~ fert. ~e signal 26~ est entré dan~ la Gellule ~et" 311, laquelle re-j~ çoit d~j~ un ~ignal de la cellule "e~" 288 qui reçoit deu~ ~ignaux I (l~un en prove~ance du distributeur central 286, et l~autre en pro-~enan¢e du capteur fin de course 284 du vérin 26, tige sortie)O ~a oellule 311 commande le basculement dlun di~tributeur à mémoire 3~2, ;1 lequel commande l~alimentation en air comprimé du coté 30b du vérin 30. ~e chariot de transfert 22 descend et vient ~e placer en posi-. tion a~accrochage d~ fil,En ~in de cour~e~ un ~ignal émis par le , . capteur 313 est envoyé dans une cellule "et" 314 incorporée ~ la 'J~; commande du vérin 29 et dans la cellule "et" 306. ~a cellule 314 / recevant dej~ un signal en provenance au di~tributeur 286, ~met un ~ignal de sortie qui fait basculer un distributeur 315 lequel eom mande l~alime~tation en air du c8t~ 29b de la chambre du vérin 29 et la rotation de la tete de captuxe 24 autour de l'a~e Z8. ~or~que la broche 1 du bobinoir a atteint sa vitesse de fonctionnement~ elle ~met un signal 214 (figure ~4) lequel ent en~ré dans une cellule , . ~
~ J~
et" 316. C~tte dern:L~re cellule reçoi-t un deu~d~me ~ignal venant d'une cellule "et" 317~ laquelle reçoit un premier signal proven~nt du di~txibuteur central 286 et u~ deu~d~me sig~al provena~t d~un cap~
teur ~in de cour~e 318 a~oci~ au ~rin 29~ ~a cellule 316 émet donc u~ signal de sortie qui e~t entré dans la oellule ~'ou" 299 ~ laquel-le commande le basculement du distributeur 304 et l~alime~tation en air du c8.t~ 271'a de la chambre du vérin 271l. ~e v~ 27" provo;
que de ce fait la petite avance de la buse, dont le ne~ p~n~tre danQ
la zone :~: du support 2 en a~anc~e ~ur la ~roche 1. I,e support 2 éta~
10 mu~i d'lme fe~te d'accrochage, le îil ~'accroche sur le support et 19 enrouleme~t d~marre .
~ e capteu:~ fin de course 305 associ~ ~u ~érin 27l~ ~met tan si~nal qui est entr~ da~ la cellule 'let'l 306~ laquelle recevant dé~ un ~ig~al du capteur ~ déclenche le basculement du-distri-buteur 321 lequel9 apr~s un xetard~ donné par un retardateur 3193 coupe l~alimentation 322 de l~air de la buse. ~e signal ~mis par le capteur~305 e~t ~galeme~t rentré dans les cellules ~et" 298 et 285 ~: (commande du di~tributeur central). ~a cellule 285 recevant dé ja un ~gnal en provenance du capteur 284 (vérin 26~ tige rentx~e)~ émet ¦ 20 un signal gui prorogue le basoulement du distributeur 286 et la sor-¦ tie dlun ~ignal sur 286. Ce signal est entré dans la cellule "et"
287~ rece~ant. d~j~ un signal en prore~ance du con-tacteur 284~ ~a cellule 287 émet un signal gui est rentré dans la cellule "ou" 310, la~uelle pro~oque le basculement du di~tributeur 304 et par la ~ui-te:le retrait de la tige du v~ri~ 27~ (petite cour~e de la buse)0 Ce retrait pro~o~ue llémis~ion dlun signal fin de course par le capteur ; 320~ ~ignal qui est rentr~ dans la cellule "et" 292. Cette der~iare re~e~ant a~J~ un ~ignal pro~enant de 286~ elle ~met un ~ignal de . . .
ortie~ lequel provoque le basculement du distributeur ~15~ comman da~t l~alimentatlon en air du c~té 29a de la chambre du ~érin 29, e~tra~ant al~i le ~i~otement de la tete de capture 24 autour de 1~axs 28. ~a t8te 24 reprend ~a posltio~ initiale~ sur le char~ot , . v tra~sfert 220 Iia sortie ae la tige du v~rin 29 provoque l~émissio~3 dtun ~ignal par 1Q capteux ~in de cour~e ~079 ~ignal qul e~t e~tr~
i dans la cellule "et" 308. Cette derniare recevant dé~ un signal ! provenant de 286, ~met un signal de sortie ~ui fait basculer le a tributeur 3129 lequel commande ltaliméntation en air comprim~ du c~t~ 30a de la chambxe du véri~ 30~ ~e chariot de cavage 2~ est xamené ~ sa position originelle (dite '1de prise de filn). ~opéra~
~ t~on de transfext est termi~e~
j . Selon le principe des moyen~ de comma~de ci-dessus~ on peut réaliser des moyens pour la commande automatique de toute~ les ~i réalisations de l~automate décrites dais la demande~
~automate dessert avantageusement plusieurs bobinoirs, par e~emple une rang~e compl~te, le ~onctionnement peut se pr~sen-; ter oom~e suit: : ~
~n interrupteur9 déclen¢hé par le grossissement de la ; bob~ne ou u~e mi~uterie, en~oie un ordre en file d'atte~te sur une mémolre centrale. Dax~ l'ordre d9appel~ l'automate va ~e placer la po~ition ~ui l'appelle. A titre d'exemple de marche~ pour un auto~
mate du type de l'exemple 1 ou 2 desservant 48 bobines, le temp~
total mo~en de travail étant de deux minutes, compte tenu du temps ' de déplacement de l'automate~ et la durée de bobinage deux heures ~rente mi~utes~ pour u~ poids d'enroulement de 15 kg enYiron, l'au-toma~e ~eratt chargé ~ 58~. ~es bobine~ étant calées 400 g en-de~
~ous du poid~ maximum pos~ible, soit 15 kg, il ne re~te que quatre cha~ces sur 10,000 pour que la file d'attente ~oit trop longue et que le bobinoir d~clenche l~arr~t de sécurit~ sur u~ deuxi~me ln-~errupteur lorsque la bobine a atteint ~on diamatre maximum.
~ec les réalisations 1 ou ~9 le temps total a~e 190p~ra-t~o~ de cavage (non compris le temps de déplacement de 1 automat~) 7 ~, 30 e~t ini~rieur ~ une minute. ~vec le~ réali~ations ~ et ~ fortiori

4, les per~ormances sont amélior~es puisqu~avec la réalisat~on 4~
on cave g,uatre erlroulements en deux minute~ 45 ~econdes. ~e disposi-_ 42 --z~
~ f fo~ctionne pour des vitesse~ de ltordxe de 4~000 m~tre~/minute.
et plus avec un fil de 167 dtex/30 brins, une buse de longueur 150 mm7 ~paissuer lO mm et un canal de passage dont la section varie de 40 mm2 ~ 65 mm2 dlun bout ~ 11autreO Ia buse est aliment~e en air comprimé ~ une pressio~ de 6 bars (lue au manom~tre). A 4200 ¦ matxe~/mi-nute, le d~bit dlair est sensibleme~t de l~ordre de 60 Nm3/
heure. Seule l~efficacité de la buse de prise du fil peut limiter ~ la vitesse. A~e~ des d~bits et pressio~ d9air s~f~isammen~ ~levés~
i on peut atteindre 69000 ~ 7,000 m~tre~/minute et ~lus~ sans diffi~
1~ cult~.
~e dispo~iti~ est adapt~ au cavage d~enroulement~ dont le . ,;, .
poids peut aller ju~qu'~ 20 kg et plus. Dan3 ce domaine~ on est li-mité seulement par la ~obu3tesse mécanique et les dime~sions de l~ensembleO
: . On ~oit l'intérêt de ltinvention qui; par la combinaison des élément~ d~crits et en particulier l'utilisation de la b~se de ~, . . .
capture permet le cavage de bobincirs ren~ridant du fil à trè~ haute ~j ~ vites~e (67000 ~ 7,000 metres/minute et plus)9 ce qui n~a jamais ~t~ réalisé jus~u~ pr~sent. ~top~ration s~effectue a~ec une fiabi-lité totale et une quantité de déchets minimum. A titre d9exemple~
¦ aveo un dispo~itif selon les exemplcs 1 ou 2~ faisant 40 ~econdes de déohet~ a chaque cava~e, le renvidage d9un fll de 2~0 dte ~ ~0 bri~s semi-étiréS ~ la vit~sse de.3~600 mètres/min~te~ donne une per-te d~ ~il de 60 g ~ chaque cavage. Eta~t donn~ qu~on forme ae~ en-I roulements de 16,2 kg, le déehet est ~en~iblement ~gal ~ 0,37%9 ce t~ ~st minimeO ~e déche~ est encore pltlS réduit et ~ratiguement nul a~ec les réalisations 3 et 4. En outre~ la divi~ion de l~auto-. mati~me en une séquence bobinoir et une s~uence automate permet d~tll~ser le bobinoir en conduite manuelle en cas de panns éventuel-lfl de 19automate.
Evidemment~ lli~Yention ne se limite pas a~ exemples de ~alisatio~ ~écrits~ mais elle peut comporter de nombreuses ~arian-~es ta~t en ce q~i concer~e le~ moyen~ de mo~tage de la buse ~ que le~ moyen~ de coupe du fil9 que l~unit~ de ohargement/d~chargeme~t9 etc. . .
~lnve~tion est applicable au cava,ge de bobinoirs renvidant des fils de toutes natures (fibres chimique~ ou naturell~s)~de tous ¦ types ( fil con~iinus, fil~s de ~ibres ) et de tous titre~ .
' ;
..
.
' . ' ..
~ -- 44 ~

Claims (20)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Dispositif pour le cavage automatique d'un bobinoir, c'est à-dire pour l'enlèvement de supports de fil pleins, la mise en place de supports vides et le passage du fil d'alimentation d'un support plein à un support vide, aux positions de renvidage du bo-binoir, ledit bobinoir étant un bobinoir frontal à grande vitesse comportant à chaque poste de renvidage au moins un support de fil d'axe horizontal monté sur une broche de préhension, un cylindre pilote rotatif en contact tangentiel avec l'enroulement et un sys-tème de distribution du fil en va-et-vient, ledit dispositif de cavage étant mobile entre une position d'attente et les postes de renvidage du bobinoir, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison, au moins les éléments suivants montés sur un châssis:
- une buse de capture et d'évacuation du fil en mouvement sous tension comportant une fente de capture rectiligne communiquant avec un canal dans lequel circule un courant de fluide à grande vi-tesse, ladite buse étant associée à des moyens de coupe du fil, - des moyens mobiles de montage de la buse assurant son déplacement d'une part à partir d'une position de retrait vers au moins une position de capture située sur la triangulation selon la-quelle la fente est disposée dans le plan de débattement du fil et, d'autre part, vers au moins une position d'accrochage du fil sur le support de renvidage, - une unité de chargement/déchargement comprenant au moins deux broches parallèles dont une broche d'extraction de l'enroule-ment terminé et une broche de mise en place d'un support vide.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la buse de capture et d'évacuation comprend un corps de buse allongé muni d'un canal de passage longitudinal dont la sec-tion droite présente une surface croissante de l'amont vers l'aval d'une fente longitudinale s'étendant selon une génératrice du canal sur la majeure partie de la longueur de ce dernier et faisant communiquer ledit canal avec l'extérieurs la buse comprenant en outre une tête de buse qui comporte au moins deux conduits d'ame-née de fluide gazeux disposés dans une direction sensiblement pa-ralléle à l'axe du canal et débouchant dans ce dernier, et une fente de passage du fil de l'extérieur vers le canal.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de coupe du fil sont constitues par une lame dont la partie coupante est renouvelable après chaque coupe, ladite lame étant montée sur le corps de buse adjacente à la fente de cap ture.

4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, ca-ractérisé par le fait qu'en amont de la buse et solidaire de celle ci est monté un détecteur pneumatique de présence du fil dans la buse.

5. Dispositif selon la revendication 1, pour le cavage automatique d'un bobinoir frontal, selon lequel le support de fil monté sur la broche de préhension est en avancée sur la broche, le dispositif de distribution en va-et-vient étant en retrait du cylin-dre pilote et la broche en retrait du dispositif de distribution en va-et vient, caractérisé par le fait que la buse de capture est montée pivotante et coulissante sur une tête de capture, elle-même pivotante entre une position de repos et au moins une position d'accrochage autour d'un axe parallèle à l'axe du cylindre pilote, ledit axe de pivotement de la tête étant solidaire d'un chariot de transfert se déplaçant verticalement en translation.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le, fait que la tête de capture est en outre mobile en translation dans une direction orthogonale à l'axe du cylindre pilote.

7. Dispositif selon l'une des revendication 5 ou 6, carac-térisé par le fait que la buse de capture est montée sur la tête de capture de façon à pivoter sur ladite tête autour d'un axe situe dans un plan perpendiculaire à l'axe du cylindre pilote et de façon à coulisser dans une direction parallèle à l'axe du cylindre pilote.

8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de chargement/déchargement comprend au moins un équipage constitué par deux broches solidaires, parallèles à l'axe du cylindre pilote et articulées autour d'un axe commun parallèle à
l'axe du cylindre pilote, ledit équipage étant mobile en transla-tion sur le châssis dans une direction parallèle à l'axe du cylindre pilote.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'équipage de deux broches se déplace en outre en transla-tion dans une direction verticale.

10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'unité de chargement/déchargement comprend deux équipages de deux broches, l'un coulissant dans une direction verticale et l'autre dans une direction horizontale.

11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de chargement/déchargement comprend deux chariots munis chacun d'une broche d'extraction et d'une broche de mise en place identique à la broche d'extraction, l'un des chariots coulissant dans une direction verticale et l'autre dans une direc-tion horizontale.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le chariot de transfert portant le tête de capture et la buse ainsi que les deux chariots de l'unité de chargement/décharge-ment, sont montes dans un cadre coulissant horizontalement dans un deuxième cadre lequel coulisse verticalement dans un troisième cadre constituant le châssis de l'automate et maintenu fixe à la position de travail.

13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que la broche d'extraction comprend un tube dont le diamètre externe correspond au diamètre interne du support de fil, muni d'au moins une fente longitudinale s'étendant selon une génératrice sur toute sa longueur, un coulisseau disposé à l'inté-rieur du tube et portant au moins une griffe expansible radialement à travers la fente et une butée solidaire du coulisseau faisant saillie à travers la fente.

14. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, ractérisé par le fait que la broche de mise en place d'un support vide comprend un tube dont le diamètre interne correspond au diamè-tre externe du support d'enroulement et un poussoir coulissant dis-posé à l'intérieur du tube.

15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la châssis comporte des verrous de positionnement et d'immobilisation du dispositif de cavage en position de cavage.

16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes du dispositif de cavage sont actionnés par des moyens moteurs commandes à partir d'une séquence d'automatisme.

17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens moteurs pour les divers organes du dispositif de cavage sont constitués par des vérins.

18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les vérins comprennent un vérin simple effet à rappel par ressort pour l'actionnement des griffes de la broche d'extraction et des vérins double effet pour l'actionnement des autres organes et que les moyens de réalisation de la séquence d'automatisme com-portent un distributeur pneumatique à mémoire, associé à chaque vérin double effet, commandant alternativement l'alimentation de chaque côté de la chambre du vérin correspondant.

19. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, ca-ractérisé par le fait que la séquence d'automatisme pour la commande des moyens moteurs est reliée à une séquence d'automatisme propre au bobinoir.

20. Dispositif selon la revendication 5, pour le cavage automatique d'un bobinoir comprenant n support de fils par position de renvidage disposés autour du cylindre pilote, caractérisé par le fait que les moyens de montage de la buse assurent sa mobilité entre n positions de prise du fil et n positions d'accrochage sur les n supports et que l'ensemble déchageur/chargeur peut occuper n posi-tions de travail face aux n supports de fil.