BRPI1104099B1

BRPI1104099B1 - AUTOMATED SURFACE PREPARATION, INDUSTRIAL PAINTING, INDUSTRIAL INSPECTION AND INDUSTRIAL MAINTENANCE SYSTEM

Info

Publication number: BRPI1104099B1
Application number: BRPI1104099-8A
Authority: BR
Inventors: Renato Sanches Pinheiro; Nielsen Gonçalves Prieto
Original assignee: Psv Serviços E Soluções Automatizadas Ltda - Epp
Priority date: 2011-08-05
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2021-07-13
Also published as: WO2013020190A1; BRPI1104099A2

Abstract

SISTEMA AUTOMATIZADO DE PREPARAÇÃO DE SUPERFÍCIE, PINTURA INDUSTRIAL, INSPEÇÃO INDUSTRIAL E MANUTENÇÃO INDUSTRIAL. Patente de invenção pertencente ao campo dos equipamentos eletromecânicos utilizados na construção civil constituído de trilhos (1) e rodas (2), que permitem a movimentação de torres (3) e (4) moduladas e cambiáveis, as quais são compreendidas por estruturas horizontais e verticais providas de perfis tubulares nas laterais que permitem o deslocamento para cima e para baixo da plataforma (5) da pistola (6) de pintura, bem como deslocamento em torno da estrutura a ser preparada a superfície com granalha de aço e posterior aplicação da tinta. A base de trilhos (1) guia é compreendida por um conjunto provido de hastes (7) predominantemente tubulares, com espaçamento entre as guias e os dormentes transversais munidos de niveladores em suas extremidades para permitir o deslizamento das rodas (8) previamente fixadas na plataforma. A união destes trilhos se dá por meio de pinos guias e um fecho de contração tipo alavanca com trava. A plataforma (5) é compreendida basicamente por uma chapa (9) predominantemente retangular, sendo que na parte superior, nas extremidades direita e esquerda são devidamente acondicionadas as torres (3) e (4) moduladas e cambiáveis, de suporte da plataforma da pistola (6) de pintura, a qual-é composta por um par de rodas (10) em cada (...).AUTOMATED SURFACE PREPARATION, INDUSTRIAL PAINTING, INDUSTRIAL INSPECTION AND INDUSTRIAL MAINTENANCE SYSTEM. Patent of invention belonging to the field of electromechanical equipment used in civil construction consisting of rails (1) and wheels (2), which allow the movement of towers (3) and (4) modulated and exchangeable, which are comprised of horizontal structures and verticals provided with tubular profiles on the sides that allow the displacement up and down of the platform (5) of the paint gun (6), as well as displacement around the structure to be prepared, the surface with steel shot and subsequent application of paint . The base of guide rails (1) is comprised of a set provided with predominantly tubular rods (7), with spacing between the guides and the transverse sleepers equipped with levelers at their ends to allow the sliding of the wheels (8) previously fixed to the platform . These rails are joined by means of guide pins and a locking lever-type contraction lock. The platform (5) is basically comprised of a predominantly rectangular plate (9), and at the top, on the right and left ends, the towers (3) and (4) modulated and exchangeable, supporting the pistol platform are properly stowed (6) of painting, which is composed of a pair of wheels (10) on each (...).

Description

[001] Trata o presente relatório descritivo da patente de invenção de um inédito sistema automatizado de preparação de superfície, de pintura industrial, inspeção e manutenção industrial, notadamente um equipamento utilizado em ramos industriais, especialmente em tanques metálicos, navios cargueiro e de petróleo, de concepção inovadora e dotado de importantes melhoramentos tecnológicos e funcionais, segundo os mais modernos conceitos de engenharia e de acordo com as normas e especificações exigidas, revestindo-se de características próprias e dotadas com requisitos fundamentais de novidade e atividade inventiva, fazendo resultar uma série de reais e extraordinárias vantagens técnicas, práticas e econômicas.[001] This is a descriptive report of the patent for the invention of an unprecedented automated system for surface preparation, industrial painting, industrial inspection and maintenance, notably equipment used in industrial sectors, especially in metal tanks, cargo ships and oil, of innovative conception and endowed with important technological and functional improvements, according to the most modern engineering concepts and in accordance with the required standards and specifications, with its own characteristics and endowed with fundamental requirements of novelty and inventive activity, resulting in a series of of real and extraordinary technical, practical and economic advantages.

[002] Existem atualmente no mercado diversos modelos de equipamentos automatizados de pintura robotizada. Estes conjuntos são compreendidos por sistemas complexos distribuídos em bases fixas, possuindo eixos de movimentação para serem utilizados, principalmente, na indústria automobilística.[002] There are currently on the market several models of automated robotized painting equipment. These sets are comprised of complex systems distributed on fixed bases, having movement axes to be used, mainly, in the automobile industry.

[003] Robôs na indústria são aplicados e utilizados como manipuladores reprogramáveis e multifuncionais projetados para manipular materiais peças ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos variáveis programados para a realização de tarefas diversas.[003] Robots in industry are applied and used as reprogrammable and multifunctional manipulators designed to manipulate materials parts tools or specialized devices through programmed variable movements to perform various tasks.

[004] Como é do conhecimento dos técnicos no assunto, robôs são compreendidos por sistemas mecânicos, de geometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si, destinados a sustentar, posicionar ou orientar o órgão terminal, que dotado de garras mecânicas ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo. A mobilidade do manipulador é o resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade de um robô.[004] As is known to technicians on the subject, robots are comprised of mechanical systems, of varied geometry, formed by rigid bodies, articulated with each other, intended to support, position or guide the terminal organ, which is equipped with mechanical grips or tool specialized, is in direct contact with the process. The manipulator mobility is the result of a series of elementary movements, independent of each other, called degrees of freedom of a robot.

[005] A substituição de mão-de-obra sem especialização devido a sua baixa demanda, consequentemente, a falta de confiabilidade no processo, a facilidade de programação, utilização e operação de robôs, principalmente em ambientes difíceis e perigosos em tarefas desagradáveis e repetitivas para o ser humano ou, ainda, a capacidade de trabalho sem descanso por longos períodos com uma solução confiável e robusta desempenhada constantemente com um êxito aproximado da perfeição são condições para tal substituição.[005] The replacement of labor without specialization due to its low demand, consequently, the lack of reliability in the process, the ease of programming, use and operation of robots, especially in difficult and dangerous environments in unpleasant and repetitive tasks for human beings or even the ability to work without rest for long periods with a reliable and robust solution constantly performed with a success approaching perfection are conditions for such replacement.

[006] Atualmente no mercado, as pinturas, principalmente as de áreas externas e de grande extensão, são promovidas por trabalho humano, o que demanda maior tempo para a sua execução, além de uma grande quantidade de profissionais para tal execução.[006] Currently on the market, paintings, especially those in outdoor areas and large extensions, are promoted by human work, which requires more time for their execution, in addition to a large number of professionals for such execution.

TECHNICAL STATUS

[007] O documento de patente US 2,729,918 intitulado “Blast cleaning apparatus”, de 06/04/1954, ensina, segundo seu relatório descritivo, um equipamento de limpeza construído com um gabinete de lados abertos no qual são montados um ou mais bicos injetores convencionais, sendo o lado aberto do gabinete mantido em contato com a superfície durante toda a operação de limpeza, de preferência, por meio de um fole montado ao longo de sua borda externa. O fole sendo flexível está em conformidade com uma grande variedade de ações no contorno da superfície e confina os abrasivos usados tais como areia, da superfície ao gabinete do qual eles são retirados por um sistema de vácuo adequado para um recuperador para recirculação. Todavia, como pode ser observado, os meios para preparação da superfície são arcaicos, datam de 1954 e usam jatos de areia, como é normal para limpeza de superfícies, portanto completamente diferente do objeto do presente pedido de patente PI 1104099-8, o qual é totalmente robotizado e composto de torres moduladas e cambiáveis, as quais são compreendidas por estruturas horizontais e verticais providas de perfis tubulares nas laterais que permitem o deslocamento para cima e para baixo da plataforma da pistola de pintura, bem como deslocamento em torno da estrutura a ser preparada a superfície com granalha de aço e posterior aplicação da tinta.[007] The US patent document 2,729,918 entitled "Blast cleaning apparatus", dated 04/06/1954, teaches, according to its descriptive report, a cleaning equipment built with an open-sided cabinet in which one or more injection nozzles are mounted conventional, the open side of the cabinet being kept in contact with the surface during the entire cleaning operation, preferably by means of a bellows mounted along its outer edge. The bellows being flexible conforms to a wide variety of actions on the surface contour and confines used abrasives such as sand from the surface to the enclosure from which they are removed by a vacuum system suitable for a recirculating reclaimer. However, as can be seen, the means for surface preparation are archaic, date back to 1954 and use sandblasting, as is normal for surface cleaning, therefore completely different from the object of the present patent application PI 1104099-8, which it is fully robotized and composed of modulated and exchangeable towers, which are comprised of horizontal and vertical structures provided with tubular profiles on the sides that allow the displacement up and down of the spray gun platform, as well as displacement around the structure. be prepared the surface with steel shot and subsequent application of paint.

[008] O documento de patente US 5,968,271 intitulado “Painting method and apparatus”, de 10/02/1997, ensina, segundo seu relatório descritivo, um equipamento de spray de tinta para aplicar tintas reflexivas de "alto ganho" a uma tela de projeção de cinema. O equipamento inclui uma torre que se estende verticalmente da tela e que pode ser indexada lateralmente na tela. Uma cabeça de spray de tinta é transportada por um conjunto de carro que pode ser movido verticalmente em uma torre. A cabeça de pulverização pode ser movida para perto e para longe da tela sob o controle de sensores ultrassônicos que medem a distância entre a cabeça de pulverização e a tela, para manter a distância substancialmente constante. A cabeça de pulverização também pode ser movida progressivamente na direção vertical em relação ao carro de modo que fique na parte inferior do carro para pintar a borda inferior da tela e na parte superior do carro para pintar a borda superior da tela. A cabeça de pulverização também pode ser trocada de um lado do carro para o outro para pintar as bordas laterais opostas da tela. Todavia, como pode ser observado, os meios para pintura de superfície usam sprays de tinta e as disposições construtivas são complexas e completamente diferentes do objeto do presente pedido de patente PI 1104099-8, o qual é totalmente robotizado e composto de torres moduladas e cambiáveis, as quais são compreendidas por estruturas horizontais e verticais providas de perfis tubulares nas laterais que permitem o deslocamento para cima e para baixo da plataforma da pistola de pintura, bem como deslocamento em torno da estrutura a ser preparada a superfície com granalha de aço e posterior aplicação da tinta.[008] The US patent document 5,968,271 entitled "Painting method and apparatus", of 02/10/1997, teaches, according to its descriptive report, a paint spray equipment for applying "high gain" reflective paints to a canvas of cinema projection. The equipment includes a turret that extends vertically from the screen and can be indexed laterally on the screen. A spray paint head is carried by a carriage assembly that can be moved vertically in a tower. The spray head can be moved close to and away from the screen under the control of ultrasonic sensors that measure the distance between the spray head and the screen to keep the distance substantially constant. The spray head can also be moved progressively in the vertical direction relative to the car so that it is at the bottom of the car to paint the bottom edge of the canvas and at the top of the carriage to paint the top edge of the canvas. The spray head can also be swapped from one side of the car to the other to paint the opposite side edges of the canvas. However, as can be seen, the means for surface painting use paint sprays and the constructive provisions are complex and completely different from the object of the present patent application PI 1104099-8, which is fully robotized and composed of modulated and exchangeable towers , which are comprised of horizontal and vertical structures provided with tubular profiles on the sides that allow the displacement up and down of the spray gun platform, as well as displacement around the structure to be prepared, the surface with steel shot and later paint application.

[009] O documento de patente US 3,548,541 intitulado “SUPPORTING AND MANIPULATING EQUIPMENT FOR SHOT BLASTING APPARATUS”, de 10/07/1967, ensina, segundo seu relatório descritivo, um equipamento suporte de meios de jateamento, pintura, limpeza e aparelhos semelhantes, que compreende um carro móvel, uma torre ajustável ou lança montada no referido carro, meios articulados que montam o referido jateamento ou aparelho semelhante na torre ou lança, de modo que o aparelho pode se adaptar a uma superfície curva ou irregular (por exemplo, o exterior do casco de um navio) para ser tratado quando movido para lá por ajuste da torre ou lança. A torre ou lança pode ser montada em uma mesa giratória ou anel giratório no carro móvel. Numa forma do equipamento, a torre é telescópica enquanto noutra forma a lança montada nela por meio de um eixo munhão que se projeta para a frente no qual os meios de montagem articulados para o jateamento ou aparelho semelhante são suportados. Todavia, como pode ser observado, os meios para pintura de superfície usam sprays de tinta e as disposições construtivas são complexas e completamente diferentes do objeto do presente pedido de patente PI 1104099-8, o qual é totalmente robotizado e composto de torres moduladas e cambiáveis, as quais são compreendidas por estruturas horizontais e verticais providas de perfis tubulares nas laterais que permitem o deslocamento para cima e para baixo da plataforma da pistola de pintura, bem como deslocamento em torno da estrutura a ser preparada a superfície com granalha de aço e posterior aplicação da tinta.[009] Patent document US 3,548,541 entitled "SUPPORTING AND MANIPULATING EQUIPMENT FOR SHOT BLASTING APPARATUS", dated 07/10/1967, teaches, according to its descriptive report, a support equipment for means of blasting, painting, cleaning and similar devices, comprising a mobile cart, an adjustable tower or boom mounted on said cart, articulated means mounting said blasting or similar apparatus on the tower or boom, so that the apparatus can adapt to a curved or irregular surface (e.g. exterior of a ship's hull) to be treated when moved there by turret or boom adjustment. The turret or boom can be mounted on a turntable or swivel ring on the mobile cart. In one form of the equipment, the tower is telescopic while in another form the lance is mounted thereon by means of a forwardly projecting trunnion shaft on which the articulated mounting means for the blasting or similar apparatus is supported. However, as can be seen, the means for surface painting use paint sprays and the constructive provisions are complex and completely different from the object of the present patent application PI 1104099-8, which is fully robotized and composed of modulated and exchangeable towers , which are comprised of horizontal and vertical structures provided with tubular profiles on the sides that allow the displacement up and down of the spray gun platform, as well as displacement around the structure to be prepared, the surface with steel shot and later paint application.

[010] Em vista disso, ao longo do tempo foram procedidos estudos visando eliminar esses problemas e, como resultado, foi desenvolvido este sistema de preparação de superfície, pintura automatizada, inspeção e manutenção de superfícies metálicas que possibilita a movimentação automatizada vertical e horizontal, obtendo-se então um sistema integrado com reais possibilidades de uma econômica industrialização, minimizando custos, tempo de montagem e despesas de mão-de-obra, além de um efeito preciso de montagem, com melhores resultados e elevado padrão de segurança.[010] In view of this, studies were carried out over time to eliminate these problems and, as a result, this system for surface preparation, automated painting, inspection and maintenance of metal surfaces was developed that enables automated vertical and horizontal movement, thus obtaining an integrated system with real possibilities of economic industrialization, minimizing costs, assembly time and labor expenses, in addition to a precise assembly effect, with better results and a high standard of safety.

[011] É, pois, um dos objetivos da presente patente prover um sistema automatizado que permite a movimentação vertical e horizontal por meio de trilhos e rodas, em função das variáveis de cada local de trabalho, devido a necessidade de redução de custos da manutenção por item, fornecendo melhor qualidade e versatilidade nas aplicações, bem como aumentando a segurança dos profissionais envolvidos, retirando-os das frentes de jateamento de granalhas e de pintura em algumas fases do processo, por ser zona de trabalho considerada como insalubre.[011] It is, therefore, one of the objectives of this patent to provide an automated system that allows vertical and horizontal movement through rails and wheels, depending on the variables of each workplace, due to the need to reduce maintenance costs per item, providing better quality and versatility in applications, as well as increasing the safety of the professionals involved, removing them from the blasting and painting fronts in some stages of the process, as it is a work area considered to be unhealthy.

[012] Estes e outros objetivos são alcançados com um equipamento composto de torres moduladas e cambiáveis, as quais são compreendidas por estruturas horizontais e verticais providas de perfis tubulares nas laterais que permitem o deslocamento para cima e para baixo da plataforma da pistola de pintura, bem como deslocamento em torno da estrutura a ser preparada a superfície com granalha de aço e posterior aplicação da tinta.[012] These and other objectives are achieved with equipment composed of modulated and exchangeable towers, which are comprised of horizontal and vertical structures provided with tubular profiles on the sides that allow the displacement up and down of the spray gun platform, as well as displacement around the structure to be prepared, the surface with steel shot and subsequent application of paint.

[013] A base de trilhos guia é compreendida por um conjunto provido de hastes predominantemente tubulares, com espaçamento entre as guias e os dormentes transversais munidos de niveladores em suas extremidades para permitir o deslizamento das rodas previamente fixadas na plataforma. A união destes trilhos se dá por meio de pinos guias e um fecho de contração tipo alavanca com trava.[013] The base of guide rails is comprised of a set provided with predominantly tubular rods, with spacing between the guides and the transverse sleepers provided with levelers at their ends to allow the sliding of the wheels previously fixed on the platform. These rails are joined by means of guide pins and a locking lever-type contraction lock.

[014] A plataforma é compreendida basicamente por uma chapa predominantemente retangular, sendo que na parte superior, nas extremidades direita e esquerda são devidamente acondicionadas as torres moduladas e cambiáveis, de suporte da plataforma da pistola de pintura, a qual é composta por um par de rodas em cada uma das suas laterais, para deslocamento vertical nas colunas sendo o carrinho da pistola de pintura composto por rodas na parte inferior, para deslocamento na horizontal, sendo que na plataforma pode ser montado também bico de jateamento de granalha.[014] The platform is basically comprised of a predominantly rectangular plate, and at the top, at the right and left ends, the modulated and exchangeable towers are properly stowed, supporting the spray gun platform, which is composed of a pair of wheels on each of its sides, for vertical displacement on the columns, with the spray gun cart composed of wheels at the bottom, for horizontal displacement, and the blasting nozzle can also be mounted on the platform.

[015] Ainda é possível a utilização do sistema de fixação por ventosas, com fixação a vácuo, com alto poder de aderência, que são divididos em conjuntos de quatro unidades por ponto de fixação, devendo repetir-se no ponto de união dos módulos, ou seja, em dimensões compreendidas entre 01 metro e 05 metros em toda a extensão das torres.[015] It is still possible to use the fastening system by suction cups, with vacuum fastening, with high adhesion power, which are divided into sets of four units per fastening point, and must be repeated at the point of union of the modules, that is, in dimensions between 01 meter and 05 meters along the entire length of the towers.

[016] Nas extremidades das torres há um sistema de fixação permanente provida de um eletroímã rotativo que atua, principalmente, no deslocamento lateral do equipamento quando os eletroímãs não estão atuando.[016] At the ends of the towers there is a permanent fixation system provided with a rotating electromagnet that acts, mainly, in the lateral displacement of the equipment when the electromagnets are not acting.

[017] Para complementar a presente descrição, de modo a obter uma melhor compreensão das características da presente patente, e de acordo com uma preferencial realização prática da mesma, acompanha a descrição, em anexo, um conjunto de desenhos, onde de maneira exemplificada embora não limitativa, se representa o seguinte:A figura 1 representa uma vista em perspectiva do sistema automatizado de preparação de superfície, pintura industrial, inspeção industrial e manutenção industrial objeto da presente patente;A figura 2 representa a vista frontal seccionada do sistema automatizado de preparação de superfície, pintura industrial, inspeção industrial e manutenção industrial objeto da presente patente;A figura 3 representa a vista superior do sistema automatizado de preparação de superfície, pintura industrial, inspeção industrial e manutenção industrial objeto da presente patente;A figura 4 representa a vista lateral do sistema automatizado de preparação de superfície, pintura industrial, inspeção industrial e manutenção industrial objeto da presente patente.[017] To complement the present description, in order to obtain a better understanding of the characteristics of the present patent, and in accordance with a preferential practical realization of the same, a set of drawings is attached to the description, where in an exemplified way although non-limitative, if it represents the following: Figure 1 represents a perspective view of the automated surface preparation system, industrial painting, industrial inspection and industrial maintenance object of this patent; Figure 2 represents the sectioned front view of the automated preparation system of surface, industrial painting, industrial inspection and industrial maintenance object of this patent; Figure 3 represents the top view of the automated system for surface preparation, industrial painting, industrial inspection and industrial maintenance object of this patent; Figure 4 represents the view side of automated surface preparation system, industrial painting , industrial inspection and industrial maintenance object of this patent.

[018] De acordo com as figuras acima mencionadas, e em seus pormenores, o sistema automatizado de preparação de superfície e de pintura industrial objeto da presente patente é constituído de trilhos (1) e rodas (2), que permitem a movimentação de torres (3) e (4) moduladas e cambiáveis, as quais são compreendidas por estruturas horizontais e verticais providas de perfis tubulares nas laterais que permitem o deslocamento para cima e para baixo da plataforma (5) da pistola (6) de pintura, bem como deslocamento em torno da estrutura a ser preparada a superfície com granalha de aço e posterior aplicação da tinta.[018] According to the figures mentioned above, and in their details, the automated system for surface preparation and industrial painting object of this patent consists of rails (1) and wheels (2), which allow the movement of towers (3) and (4) modulated and interchangeable, which are comprised of horizontal and vertical structures provided with tubular profiles on the sides that allow the displacement up and down of the platform (5) of the paint gun (6), as well as displacement around the structure to be prepared, the surface with steel shot and subsequent application of paint.

[019] A base de trilhos (1) guia é compreendida por um conjunto provido de hastes (7) predominantemente tubulares, com espaçamento entre as guias e os dormentes transversais munidos de niveladores em suas extremidades para permitir o deslizamento das rodas (8) previamente fixadas na plataforma. A união destes trilhos se dá por meio de pinos guias e um fecho de contração tipo alavanca com trava.[019] The base of guide rails (1) is comprised of a set provided with predominantly tubular rods (7), with spacing between the guides and the transverse sleepers provided with levelers at their ends to allow the sliding of the wheels (8) previously fixed to the platform. These rails are joined by means of guide pins and a locking lever-type contraction lock.

[020] A plataforma (5) é compreendida basicamente por uma chapa (9) predominantemente retangular, sendo que na parte superior, nas extremidades direita e esquerda são devidamente acondicionadas as torres (3) e (4) moduladas e cambiáveis, de suporte da plataforma da pistola (6) de pintura, a qual é composta por um par de rodas (10) em cada uma das suas laterais, para deslocamento vertical nas colunas (3) e (4) sendo o carrinho (11) da pistola (6) de pintura composto por rodas na parte inferior, para deslocamento na horizontal, sendo que na plataforma pode ser montado também bico (12) de jateamento de granalha.[020] The platform (5) is basically comprised of a predominantly rectangular plate (9), and at the top, at the right and left ends, the towers (3) and (4) modulated and interchangeable, supporting the platform of the paint gun (6), which is composed of a pair of wheels (10) on each of its sides, for vertical displacement on the columns (3) and (4) with the cart (11) of the gun (6 ) of paint composed of wheels at the bottom, for horizontal displacement, and the nozzle (12) for blasting shot can also be mounted on the platform.

[021] Ainda é possível a utilização do sistema de fixação por ventosas, com fixação a vácuo, com alto poder de aderência, que são divididos em conjuntos de quatro unidades por ponto de fixação, devendo repetir-se no ponto de união dos módulos, ou seja, em dimensões compreendidas entre 01 metro e 05 metros em toda a extensão das torres.[021] It is still possible to use the fastening system by suction cups, with vacuum fastening, with high adhesion power, which are divided into sets of four units per fastening point, and must be repeated at the point of union of the modules, that is, in dimensions between 01 meter and 05 meters along the entire length of the towers.

[022] Nas extremidades das torres há um sistema de fixação permanente provida de um eletroímã rotativo que atua, principalmente, no deslocamento lateral do equipamento quando os eletroímãs não estão atuando.[022] At the ends of the towers there is a permanent fixation system provided with a rotating electromagnet that acts mainly on the lateral displacement of the equipment when the electromagnets are not acting.

[023] Não se tem conhecimento de nenhum sistema automatizado de preparação de superfície e de pintura industrial que reúna conjuntamente, todas as características construtivas e funcionais acima relatadas, e que diretamente ou indiretamente, é ou foi tão efetivo quanto o sistema automatizado de preparação de superfície e de pintura industrial objeto da presente patente.[023] There is no knowledge of any automated surface preparation and industrial painting system that brings together all the constructive and functional characteristics reported above, and that directly or indirectly, is or was as effective as the automated system for the preparation of surface and industrial painting object of this patent.

[024] Tendo sido descrita e ilustrada a presente invenção, é para ser compreendido que a mesma pode sofrer inúmeras modificações e variações em sua forma de realização, desde que tais modificações e variações não se afastem a partir do espirito e escopo da invenção, tal como definidos nas reivindicações anexas.[024] Having described and illustrated the present invention, it is to be understood that it may undergo numerous modifications and variations in its embodiment, provided that such modifications and variations do not depart from the spirit and scope of the invention, such as defined in the appended claims.

Claims

1 - AUTOMATED SURFACE PREPARATION SYSTEM, INDUSTRIAL PAINTING, INDUSTRIAL INSPECTION AND INDUSTRIAL MAINTENANCE, characterized by the fact that it consists of rails (1) and wheels (2), which allow the movement of towers (3) and (4) modulated and exchangeable, which are comprised of horizontal and vertical structures provided with tubular profiles on the sides that allow the displacement up and down of the platform (5) of the paint gun (6), as well as displacement around the structure to be prepared to surface with steel shot and subsequent application of paint;

2 - AUTOMATED SURFACE PREPARATION SYSTEM, INDUSTRIAL PAINTING, INDUSTRIAL INSPECTION AND INDUSTRIAL MAINTENANCE, according to claim 1, characterized in that the guide rail base (1) is comprised of a set provided with predominantly tubular rods (7), with spacing between the guides and the transverse sleepers equipped with levelers at their ends to allow the sliding of the wheels (8) previously fixed to the platform; the union of these rails is done by means of guide pins and a lever-type contraction lock with lock;

3 - AUTOMATED SURFACE PREPARATION SYSTEM, INDUSTRIAL PAINTING, INDUSTRIAL INSPECTION AND INDUSTRIAL MAINTENANCE, according to any of the preceding claims, characterized in that the platform (5) is basically comprised of a predominantly rectangular plate (9), in which upper part, at the right and left ends, the towers (3) and (4) modulated and interchangeable, supporting the platform of the paint gun (6), which is composed of a pair of wheels (10) in each, are properly stowed. one of its sides, for vertical displacement on columns (3) and (4), the cart (11) of the paint gun (6) being composed of wheels at the bottom, for horizontal displacement, and on the platform it can also be mounted shot blasting nozzle (12);

4 - AUTOMATED SURFACE PREPARATION SYSTEM, INDUSTRIAL PAINTING, INDUSTRIAL INSPECTION AND INDUSTRIAL MAINTENANCE, according to any of the preceding claims, characterized in that it is still possible to use the fastening system by suction cups, with vacuum fastening, with high adhesion power, which are divided into sets of four units per attachment point, which must be repeated at the point of union of the modules, that is, in dimensions between 01 meter and 05 meters along the entire length of the towers;

5 - AUTOMATED SURFACE PREPARATION SYSTEM, INDUSTRIAL PAINTING, INDUSTRIAL INSPECTION AND INDUSTRIAL MAINTENANCE, according to any of the preceding claims, characterized by the fact that at the ends of the towers there is a permanent fixation system provided with a rotating electromagnet that acts mainly , in the lateral displacement of the equipment when the electromagnets are not acting.