BRPI1001630A2 - separador de contra-estai de guindaste - Google Patents

Abstract

SEPARADOR DE CONTRA-ESTAI DE GUINDASTE. A presente invenção refere-se a um separador de contra-estai fixável entre um par de seções de contra-estai sobre um guindaste incluindo um primeiro e segundo elementos, cada qual tendo um conector de seção de contra-estai em uma primeira extremidade e um conector de junta pivotante em uma segunda extremidade, os conectores de junta pivotante sendo usados para prender o primeiro e segundo elementos entre si com uma conexão pivotante e cada qual tendo uma porção estendida que se estende para fora da conexão pivotante, com um ângulo entre as porções estendidas. O separador de contra-estai inclui ainda um atuador montado entre os conectores de junta pivotante. O atuador controla o ângulo entre as porções estendidas dos dois conectores de junta pivotante, o que define um ângulo entre o primeiro e o segundo elementos. Quando o atuador força as duas porções estendidas uma na direção da outra, o primeiro e o segundo elementos pivotam em torno da conexão pivotante de modo a separar a primeira e a segunda seções de contra-estai ainda mais uma da outra, e quando o atuador permite que as duas porções estendidas pivotem para longe uma da outra, o primeiro e o segundo elementos pivotam um na direção do outro, permitindo que as seções de contra-estai se aproximem entre si. Um guindaste de elevação inclui um separador de comprimento ajustável conectado entre um par de correias de contra-estai, o separador incluindo um atuador atuável no sentido de separar mais ainda as correias de contra-estai entre si no lugar da conexão do separador do que seria possível sem o separador. Um método de montagem de um guindaste de elevação inclui as etapas de fixar uma lança a um leito rotativo e um tirante à lança; fixar as correias de contra-estai de braço giratório entre o tirante e o leito rotativo; fixar um separador de comprimento ajustável entre as correias de contra-estai de braço giratório, o separador tendo um primeiro comprimento ao ser fixado entre as correias de contra-estai de braço giratório; e aumentar o comprimento do separador para um segundo comprimento maior que o primeiro comprimento depois de o separador ser fixado entre as correias de contra-estai de braço giratório.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SEPARADOR DE CONTRA-ESTAI DE GUINDASTE"

ANTECEDENTES

A presente invenção refere-se a um separador de contra-estai utilizado em um guindaste, como, por exemplo, em um guindaste de suspensão móvel, e, particularmente, a um separador de contra-estai que pode ter o seu comprimento ajustado depois de ser interligado entre um par de correias de contra-estai.

Os guindastes de suspensão tipicamente incluem um corpo de carro; elementos de encaixe com o solo que elevam o corpo de carro do chão; um leito rotativo conectado ao corpo de carro de tal modo que o leito rotativo possa oscilar com relação aos elementos de encaixe com o solo; e uma lança montada de maneira pivotável sobre o leito rotativo, com o cabo de içamento de carga estendendo-se a partir da mesma. Para os guindastes de içamento móvel, existem diferentes tipos de elementos de encaixe com o solo, os pneus mais notáveis para guindastes montados em caminhão, ou sobre esteiras. Tipicamente, os guindastes de içamento móvel incluem um contrapeso a fim de ajudar no equilíbrio do guindaste quando o guindaste eleva uma carga.

Uma vez que o guindaste será usado em vários locais, o mesmo precisa ser desenhado de modo que possa ser transportado de um local de trabalho para outro. Isto geralmente requer que o guindaste seja desmontado em componente de um tamanho e peso que possam ser transportados por um caminhão dentro dos limites de transporte rodoviário. A facilidade com que o guindaste pode ser desmontado e montado tem um impacto sobre o custo total de utilização do guindaste. Sendo assim, uma vez que são necessárias menos horas de trabalho para montar o guindaste, existe uma vantagem direta para o proprietário ou locatário do guindaste.

Quando o guindaste precisa trabalhar em prédios ou em estruturas particularmente altas, ou em espaços limitados, um braço giratório pode ser montado sobre o topo da lança a fim de prover o alcance necessário. Esta pode ser um braço giratório fixo ou um braço giratório de alcance variável. Quando um braço giratório é empregado, um ou mais tirantes de braço giratório são conectados ao topo da lança ou no fundo do braço giratório. Estes tirantes podem ser aplicados de modo a suportar uma carga que é elevada pelo braço giratório. Quando um braço giratório de alcance variável é usado, com freqüência são utilizados dois tirantes, e o ângulo entre os tirantes será controlado pelas articulações de içamento de braço giratório. A mudança de ângulo entre os dois tirantes, deste modo, irá alterar o ângulo entre a lança e o braço giratório de alcance variável.

Quando um braço giratório é usado em um guindaste, as correias de contra-estai do braço giratório são conectadas entre o tirante do braço giratório e o leito rotativo, tipicamente ao serem conectadas ao topo da lança, que fica, evidentemente, conectado de maneira pivotável ao leito rotativo. Estas correias são feitas de várias seções separadas. A lança também tem correias (que podem ser referidas como correias de contra- estai) associadas à mesma, que ligam o topo da lança ou um nivelador suspenso entre a lança e um mastro fixo, ou entre a lança e o topo do mastro vivo. Em um guindaste típico com um mastro fixo, a armação de içamento de lança compreende múltiplas peças de linha que correm entre o nivelador e o topo do mastro, e é usado para controlar o ângulo da lança.

As correias de contra-estai de braço giratório e a armação de içamento de lança potencialmente se interferem entre si, uma vez que a armação de içamento de lança e as correias de lança passam entre o topo do mastro e o topo da lança, e as correias de contra-estai de braço giratório passam entre o fundo da lança e o tirante que suporta o braço giratório, que se estende para trás a partir do topo da lança. Quando a lança e a armação de içamento de lança são muito grandes, as correias de contra-estai de braço giratório precisam ser separadas a fim de dar espaço, de modo que as correias de contra-estai de braço giratório não entrem em contato com as partes do cabo da armação de içamento de lança ou com as correias de lança. A necessidade de se separar as correias de contra-estai de braço giratório é ainda maior ao se considerar que não apenas um contato deve ser evitado, quando a lança e o braço giratório são estáticos, mas quando há uma carga sobre o gancho e a lança oscila, e momentos de curvatura e de torção na lança e no tirante de braço giratório podem provocar o desvio da armação, que faria contato caso as correias de contra-estai de braço giratório não sejam separadas suficientemente.

É conveniente transportar as seções das correias de lança e as correias de contra-estai de braço giratório com as seções de lança entre um local de trabalho e outro. Isto porque, na maioria das vezes, o número de seções e o comprimento de cada seção das correias de lança e as correias de contra-estai de braço giratório que são necessárias dependem do número e os comprimentos das seções que são usadas para construir a lança. Por exemplo, uma lança de 30,48 m (100 pés) pode ser feita de um topo de lança de 3,05 m (10 pés), um topo de lança de 3,05 m (10 pés), e quatro insertos de lança de 6,10 m (20 pés). No entanto, quando a lança é de 36,58 m (120 pés), cinco insertos de lança de 6,10 m (20 pés) serão utilizados.

Quando a lança tiver 39,62 m (130 pés), cinco insertos de 6,10 m (20 pés) e um inserto de 3,05 m (10 pés) serão utilizados. Para cada uma destas diferentes configurações de lança, diferentes números e comprimentos de seções das correias de lança e de correias de contra-estai de braço giratório serão utilizados. No entanto, é conveniente que as correias sejam transportadas entre locais de trabalho sobre os topos das seções de lança onde as mesmas podem ser facilmente conectadas entre si a fim de fazer as correias de lança e as correias de contra-estai de braço giratório quando as seções de lança são colocadas juntas.

Um problema encontrado quando um guindaste de alta capacidade é transportado é que a largura das seções de lança fica restrita aos limites de transporte rodoviário. No entanto, quando o guindaste é armado, o nivelador pode ser tão grande que as correias de contra-estai de braço giratório precisem ser ainda mais afastadas durante o uso do que quando a largura nos lugares nos quais as correias de contra-estai são conectadas ao topo de lança e ao topo de tirante. Neste caso, um separador pode ser necessário no sentido de separar as correias de contra-estai de braço giratório entre si quando o guindaste é montado. Embora as seções das correias de contra-estai de braço giratório possam ser ainda transportadas sobre o topo das seções de lança, as mesmas precisarão ser mais separadas durante o uso na área da armação de içamento de lança do que em sua posição de transporte.

Um problema na provisão de um separador entre as correias de contra-estai de braço giratório é que o separador precisa estar no local durante a operação, mas onde o mesmo precisa ser posicionado fica muito acima do chão quando a lança, o mastro, o braço giratório de alcance variável e as tirantes se encontram em sua posição operacional. A colocação de um separador no lugar antes de as correias de contra-estai de braço giratório se elevarem no lugar não será possível caso as seções de correia estejam assentadas nos suportes sobre o topo das seções de lança sobre as quais as mesmas são transportadas. Sendo assim, existe a necessidade de uma maneira de separar as correias de contra-estai de braço giratório entre si depois de as mesmas terem se elevado até o ponto no qual as mesmas não mais estarão nos suportes sobre o topo das seções de lança. No entanto, quando as mesmas são elevadas, torna-se muito difícil posicionar um trabalhador na elevação na qual o separador precisa estar e fazer com que o trabalhador possa inserir um separador entre as correias de contra- estai de braço giratório e separar as correias entre si.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um separador de contra-estai foi inventado, o qual pode ter o seu comprimento ajustado após ser conectado entre um par de tiras de contra-estai. Desta maneira, o separador pode ser fixado entre as correias de contra-estai quando as mesmas se aproximam do nível de chão, mas ainda presas nos suportes sobre o topo das seções de lança, em seguida, as correias de contra-estai podem ser elevadas à medida que a estrutura de braço giratório é montada, e, quando as seções de contra-estai estão fora de seus suportes, o separador poderá se estender de modo a separar as correias a uma distância necessária para a operação de um guindaste.

Em um primeiro aspecto, a presente invenção é um separador de contra-estai fixado entre um par de seções de contra-estai compreendendo uma primeira e segunda seções de contra-estai, cada qual sendo configurada para uso na construção de uma correia dentre um par de correias de contra-estai sobre um guindaste; e um separador conectado entre a primeira e a segunda seções de contra-estai, o separador compreendendo: i) um primeiro e segundo elementos, cada qual tendo um conector de seção de contra-estai em uma primeira extremidade e um conector de junta pivotante em uma segunda extremidade, os conectores de junta pivotante sendo utilizados para prender o primeiro e o segundo elementos entre si com uma conexão pivotante e cada qual tendo uma porção estendida que se estende para fora a partir da conexão pivotante, com um ângulo entre as porções estendidas, e o conector de contra-estai sobre a primeira extremidade do primeiro elemento conectando o primeiro elemento à primeira seção de contra-estai e o conector de contra-estai sobre a primeira extremidade do segundo elemento conectando o segundo elemento à segunda seção de contra-estai; e ii) um atuador montado entre os conectores de junta pivotante; iii) sendo que o atuador controla o ângulo entre as porções estendidas dos dois conectores de junta pivotante, o ângulo também definindo um ângulo entre o primeiro e o segundo elementos. Quando o atuador força as duas porções estendidas uma para a outra, o primeiro e o segundo elementos pivotam em torno da conexão pivotante de modo a separar ainda mais a primeira e a segunda seções de contra-estai uma da outra, e quando o atuador permite que as duas porções estendidas pivotem longe uma da outra, o primeiro e o segundo elementos pivotam um na direção do outro, permitindo que as seções de contra-estai se aproximem entre si.

Em um segundo aspecto, a presente invenção é um guindaste de elevação compreendendo um corpo de vagão; elementos de encaixe com o solo que elevam o corpo de vagão do chão; um leito rotativo conectado de maneira rotativa ao corpo de vagão; uma lança montada de maneira pivotável sobre o leito rotativo; um braço giratório fixado adjacente ao topo da lança; pelo menos um tirante tendo a primeira e a segunda extremidades conectadas em sua primeira extremidade adjacente à conexão do braço giratório à lança e em sua segunda extremidade que suporta a articulação de braço giratório, a articulação de braço giratório incluindo um par de correias de contra-estai conectadas entre o tirante e o leito rotativo; e um separador de comprimento ajustável conectado entre o par de correias de contra-estai, o separador incluindo um atuador acionável no sentido de separar ainda mais as correias de contra-estai no lugar da conexão do separador do que seria possível sem o separador.

Em um terceiro aspecto, a presente invenção é um método de montagem de um guindaste de elevação, cujo guindaste de elevação compreende, durante sua operação, um corpo de vagão; elementos de encaixe com o solo que elevam o corpo de vagão do chão; um leito rotativo conectado de maneira rotativa ao corpo de vagão; uma lança montada em pivô sobre o leito rotativo; um braço giratório fixado adjacente ao topo da lança; pelo menos um tirante também conectado adjacente ao topo da lança; e uma articulação de braço giratório que se conecta a pelo menos um tirante e inclui um par de correias de contra-estai conectadas entre o tirante e o leito rotativo; o método compreendendo: a) a fixação da lança ao leito rotativo e o tirante à lança; b) a fixação das correias de contra-estai de braço giratório entre o tirante e o leito rotativo; c) a fixação do separador de comprimento ajustável entre as correias de contra-estai de braço giratório, o separador tendo um primeiro comprimento ao ser fixado entre as correias de contra- estai de braço giratório; e d) a extensão do comprimento do separador para um segundo comprimento maior que o primeiro comprimento depois de o separador ser fixado entre as correias de contra-estai de braço giratório.

O separador de contra-estai da presente invenção pode ser fixado entre seções das correias de contra-estai enquanto as seções de correia de contra-estai se encontram em sua posição de transporte. À medida que o tirante principal se eleva, levando as correias de contra-estai de braço giratório com o mesmo, o separador também se eleva. Quando as correias se soltam dos suportes nos quais as mesmas são transportadas, o separador poderá ser acionado. Depois de o atuador separar as correias de contra-estai de braço giratório entre si, o separador de preferência inclui um recurso de trava que prende o separador em sua posição estendida durante a operação normal do guindaste. Sendo assim, as correias de contra-estai de braço giratório podem ser separadas de modo a evitar contato com a articulação de içamento de lança mesmo quando uma carga se encontra sobre o gancho e o guindaste balança. O separador pode ser colocado no lugar mais próximo do chão que a posição do separador durante uma operação de guindaste. Além disso, mesmo quando um operário de montagem de guindaste ainda precisa ser levantado para conectar os cabos hidráulicos e acionar o separador, estas tarefas serão relativamente simples e poderão ser realizadas juntamente com outras tarefas que um operário normalmente realiza em uma posição elevada durante uma montagem de guindaste. Estas e outras vantagens da presente invenção, bem como a própria invenção, serão mais facilmente entendidas em vista dos desenhos em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em elevação lateral de um guindaste de elevação móvel usando a presente invenção.

A figura 2 é uma vista em perspectiva traseira do guindaste da figura 1 com alguns componentes retirados para fins de clareza, porém mostrando o separador de contra-estai da presente invenção em uso.

A figura 3 é uma vista em elevação lateral parcial ampliada da elevação móvel da figura 1.

A figura 4 é uma vista em perspectiva de uma seção de lança utilizada para construir o guindaste da figura 1, com as seções de correias de lança e de correias de contra-estai de braço giratório fixadas, em um modo de transporte.

A figura 5 é uma vista detalhada da conexão longitudinal entre duas seções de correias de contra-estai de braço giratório usadas no guindaste da figura 1.

A figura 6 é uma vista em perspectiva de um separador de contra-estai conectado entre as seções de correias de contra-estai utilizadas para construir o guindaste da figura 1, em uma configuração de transporte. A figura 7 é uma vista em perspectiva do separador de contra- estai conectado entre as seções de correias de contra-estai da figura 6 em uma configuração operacional.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS E DAS MODALIDADES PRESENTEMENTE PREFERIDAS

A presente invenção será a seguir descrita em mais detalhes. Nas passagens a seguir, diferentes aspectos da presente invenção são definidos em mais detalhes. Cada aspecto assim definido pode ser combinado com qualquer outro aspecto ou aspectos a menos que claramente indicado em contrário. Em particular, qualquer aspecto indicado como sendo preferido ou vantajoso poderá ser combinado com qualquer outro aspecto ou aspectos indicados como preferidos ou vantajosos.

O termo a seguir utilizado no relatório descritivo e nas reivindicações tem o significado definido como se segue.

O termo "atuador" refere-se a um dispositivo inanimado que provoca uma mudança a uma estrutura à qual se encontra ligado mediante a conversão da energia suprida para o atuador em um movimento mecânico desejado que modifica a estrutura ligada. Nas modalidades preferidas da presente invenção, o atuador produz um movimento linear desejado que separa as porções de arrasto em conjunto de um conector fixado de maneira pivotável entre si. Tipicamente, a energia será provida a partir de uma fonte não-humana. No entanto, uma pessoa, utilizando uma vantagem mecânica, poderá suprir força para um atuador utilizável na presente invenção.

Embora a presente invenção tenha aplicabilidade em muitos tipos de guindastes, a mesma será descrita com relação ao guindaste de elevação móvel 10 mostrado em uma configuração operacional nas figuras 1 a 3. O guindaste de elevação móvel 10 inclui trabalhos inferiores, também referidos como corpo de vagão 12, e elementos móveis de encaixe com o solo na forma das esteiras 14 e 16. Existem evidentemente duas esteiras frontais 14 e duas esteiras traseiras 16. No guindaste 10, os elementos de encaixe com o solo podem ser simplesmente um conjunto de esteiras, uma esteira em cada lado. Evidentemente, outras esteiras além das mostradas podem ser usadas, assim como outros tipos de elementos de encaixe com o solo, como, por exemplo, pneus.

O leito rotativo 20 é montado no corpo de vagão 12 com um anel estabilizador, de tal modo que o leito rotativo 20 possa oscilar sobre um eixo geométrico com relação aos elementos de encaixe com o solo 14, 16. O leito rotativo suporta uma lança 22 montada de maneira pivotável sobre uma porção frontal do leito rotativo; um mastro 28 montado em sua primeira extremidade sobre o leito rotativo, com um nivelador inferior 47 conectado ao mastro adjacente à segunda extremidade do mastro; um contraengate 30 conectado entre o mastro e uma porção traseira do leito rotativo; e uma unidade de contrapeso móvel 34. O contrapeso pode ser da forma de múltiplas pilhas de elementos de contrapeso individuais 44 sobre um elemento de suporte.

A articulação de içamento de braço giratório (descrita em mais detalhes abaixo) entre o topo do mastro 28 e a lança 22 é utilizada para controlar o ângulo da lança e a carga de transferência de modo que o contrapeso possa ser usado para equilibrar uma carga elevada pelo guindaste. Um cabo de içamento de carga 24 é orientado sobre uma polia sobre a lança 22, suportando um gancho 26. Na outra extremidade, o cabo de içamento de carga é enrolado sobre um primeiro tambor de içamento de carga principal 70 conectado ao leito rotativo, descrito em mais detalhes a seguir. O leito rotativo 20 inclui outros elementos normalmente encontrados em um guindaste de elevação móvel, como uma cabine de operador, um tambor de içamento 50 para a articulação de içamento de lança, um segundo tambor de içamento principal 80 e um tambor de içamento de carga auxiliar 90 para um cabo chicote, também descrito em mais detalhes a seguir.

Conforme mostrado na figura 1, a lança 22 inclui um braço giratório 23, de preferência um braço giratório de alcance variável montado de maneira pivotável no topo da lança principal 22. O guindaste inclui ainda um tirante de braço giratório 27 e um tirante principal 29, assim como uma articulação de braço giratório de alcance variável e um tambor de içamento de braço giratório de alcance variável 100 associados. Um cabo de içamento de braço giratório de alcance variável 19 corre do tambor 100, através de uma ou mais guias de fio 18, até a articulação entre as roldanas das tampas de tirante 31, e é utilizado para controlar o ângulo entre o tirante de braço giratório 27 e o tirante principal 29. Em uma modalidade, o cabo de içamento de braço giratório de alcance variável 19 é uma corda de cerca de 34 mm de espessura. O cabo de içamento de braço giratório 19 é gornido através das roldanas da primeira e segunda tampas de tirantes 31, cada qual respectivamente fixadas ao tirante de braço giratório 27 e ao tirante principal 29. O cabo de içamento de braço giratório de alcance variável 19 termina em ambas as tampas de tirante 31 ou sobre um dos tirantes 27, 29.

As duas correias de contra-estai de braço giratório 33 são conectadas entre a extremidade do tirante principal 29, por exemplo, na ou próximo a sua tampa, e o fundo da lança 22. Uma vez que a lança 22 é conectada ao leito rotativo 20, as correias de contra-estai de braço giratório 33 são conectadas ao leito rotativo 20 mesmo que sejam conectadas à lança 22. Estas correias de contra-estai de braço giratório são feitas de múltiplas seções de comprimento fixo. A seleção do número de seções e o comprimento de cada seção permitem a mudança do comprimento do lado mais comprido do triângulo de ângulo fixo formado entre o tirante principal 29 e a lança 22 a fim de acomodar diferentes comprimentos de lança. Ao mudar o comprimento das correias de contra-estai de braço giratório 33, um ângulo constante poderá ser mantido entre o tirante principal 29 e a lança 22 para cada comprimento da lança ao qual o guindaste é projetado. Conforme apresentado em mais detalhes a seguir, um separador de comprimento ajustável é conectado entre o par de correias de contra-estai de braço giratório 33, o separador de preferência incluindo um cilindro hidráulico atuável no sentido de separar ainda mais as correias de contra-estai de braço giratório entre si no lugar da conexão do separador do que seria possível sem o separador.

As seções das correias de suporte de braço giratório 37 podem ser conectadas entre a extremidade do tirante de braço giratório 27 e adjacentes ao topo do braço giratório de alcance variável 23 a fim de manter um ângulo constante entre as mesmas. Sendo assim, o ângulo entre o tirante principal 29 e o tirante de braço giratório 27 também define o ângulo que o braço giratório de alcance variável 23 faz com a lança principal 22. Ao usar as correias de suporte de braço giratório 37 conforme descrito, uma extensão ou retração do cabo de içamento de braço giratório de alcance variável 19 permite a expansão ou a retração do ângulo entre o tirante de braço giratório e o tirante principal 27, 29. Uma trava de tirante 35 é conectada entre o tirante principal 29 e a lança 22 de modo a prover suporte ao tirante principal 29 quando não há carga sobre o braço giratório e as forças que puxam o tirante principal para cima são menores que as forças que puxam o tirante principal para baixo. Os detalhes de como os tirantes, a articulação de içamento de braço giratório e as correias de contra-estai de braço giratório 33 são montados são apresentados de forma mais completa no pedido de patente U.S. N0. de série 12/730 421 e no pedido de patente EPO N°. de série 10250626.8.

O contraengate 30 é conectado adjacente ao topo do mastro 28, mas abaixo do mastro o suficiente para não interferir com os demais itens conectados ao mastro. O contraengate 30 pode compreende um elemento de treliça, conforme mostrado na figura 1, projetado para suportar ambas as cargas de compressão e de tensão. No guindaste 10, o mastro é preso em um ângulo fixo com relação ao leito rotativo durante operações de guindaste, tais como a operação de pegar, movimentar e posicionar.

A unidade de contrapeso 34 é móvel com relação ao restante do leito rotativo 20. Um elemento de tensão 32 conectado adjacente ao topo do mastro suporta a unidade de contrapeso em um modo suspenso. Uma estrutura de movimento de contrapeso é conectada entre o leito rotativo e a unidade de contrapeso, de tal modo que a unidade de contrapeso possa se movimentar e se fixar em uma primeira posição na frente do topo do mastro, e se movimentar e se fixar em uma segunda posição atrás do topo do mastro, descrito em mais detalhes no pedido de patente U.S. N0 de série 12/023 902 e no pedido de patente EPO N0 de série 08251277.3. Pelo menos um dispositivo de atuação linear 36, como, por exemplo, um cilindro hidráulico, ou, alternativamente, um conjunto de cremalheira e pinhão, e pelo menos um braço conectado de maneira pivotável em uma primeira extremidade ao leito rotativo e em uma segunda extremidade ao dispositivo de atuação linear 36 são utilizados na estrutura de movimento de contrapeso do guindaste 10 a fim de mudar a posição do contrapeso. O braço e o dispositivo de atuação linear 36 são conectados entre o leito rotativo e a unidade de contrapeso de tal modo que a extensão e a retração do dispositivo de atuação linear 36 alterem a posição da unidade de contrapeso em comparação ao leito rotativo. Embora as figuras 1 a 3 mostrem a unidade de contrapeso em sua posição mais dianteira, o dispositivo de atuação linear 36 pode ser parcial ou totalmente estendido, o qual movimenta a unidade de contrapeso para as posições intermediárias e longitudinais, ou para qualquer posição intermediária, tal como quando uma carga é suspensa a partir do gancho 26.

Na modalidade preferida da estrutura de movimento de contrapeso, uma estrutura de pivô 40 (figura 3), que pode ser uma estrutura sólida de chapa soldada, conforme mostrado, é conectada entre o leito rotativo 20 e a segunda extremidade do dispositivo de atuação linear 36. O braço traseiro 38 é conectado entre a estrutura de pivô 40 e a unidade de contrapeso. O braço traseiro 38 é também uma estrutura de chapa soldada com uma porção angulada 39 na extremidade que se conecta à estrutura de pivô 40. Isto permite que o braço 38 se conecte diretamente alinhado à estrutura de pivô 40. Conforme melhor visto na figura 2, o contraengate 30 tem uma configuração em forma de A, com pernas inferiores separadas, o que permite que a estrutura de movimento de contrapeso passe entre as pernas quando necessário.

O guindaste 10 pode ser equipado com um sistema de suporte de contrapeso 46, o qual pode ser necessário no sentido de atender às normas de guindaste de alguns países. A estrutura de movimento de contrapeso e a estrutura de suporte de contrapeso são apresentadas em mais detalhes no pedido de patente U.S. N0 de série 12/023 902 e no pedido de patente EPO N0 de série 08251277.3.

A articulação de içamento de lança inclui um cabo de içamento de lança na forma de uma corda 25 enrolada sobre um tambor de içamento de lança 50, e gornida através de roldanas sobre um nivelador inferior 47 e um nivelador superior 48. O tambor de içamento de lança é montado em uma estrutura 60 (figura 3) conectada ao leito rotativo. A articulação inclui ainda pendentes 21 conectados entre o topo de lança e o nivelador superior 48. O nivelador inferior 47 é conectado ao leito rotativo 20 através do mastro 28. Esta disposição permite a rotação do tambor de içamento de lança 50 no sentido de modificar a quantidade de cabo de içamento de lança 25 entre o nivelador inferior 47 e o nivelador superior 48, deste modo alterando o ângulo entre o leito rotativo 20 e a lança 22.

A estrutura de tambor de içamento de lança 60, o nivelador inferior 47, e o nivelador superior 48 incluem estruturas de fixação cooperantes por meio das quais os niveladores inferior e superior poderão ser conectados de maneira destacável à estrutura de tambor de içamento de lança de modo que o tambor de içamento de lança, o nivelador inferior, o nivelador superior e o cabo de içamento de lança possam ser transportados como um conjunto combinado. O tambor de içamento de lança 50, e estrutura 60, o nivelador inferior 47, e o nivelador 48 combinados, dispostos conforme estariam para transporte entre locais de trabalho, são descritos no pedido de patente U.S. N0 de série 12/561 007 e pedido de patente EPO N°. de série 09252207.7.

O guindaste 10 inclui quatro tambores, cada qual montado em uma estrutura e conectado ao leito rotativo em uma configuração empilhada. (O leito rotativo inclui uma estrutura principal e carregadores de cilindro dianteiro e traseiro.) Além disso, o tambor de içamento de braço giratório 100 é montado em uma estrutura fixada à superfície frontal do carregador de cilindro dianteiro. As estruturas de dois dentre os quatro tambores empilhados são conectadas diretamente ao leito rotativo, enquanto as estruturas dos outros dois tambores são indiretamente conectadas ao leito rotativo ao ser diretamente conectadas a pelo menos uma dentre as duas estruturas de tambor conectadas diretamente ao leito rotativo. Neste caso, os quatro tambores empilhados são de preferência o primeiro tambor de içamento de carga principal 70 com o cabo de içamento de carga 24 enrolado sobre o mesmo, o segundo tambor de içamento de carga principal 80 com o cabo de içamento de carga 17 enrolado sobre o mesmo, o tambor de içamento de carga auxiliar 90 com o cabo chicote 13 envolto sobre o mesmo, e o tambor de içamento de lança 50 com o cabo de içamento de lança 25 enrolado sobre o mesmo. De preferência, a estrutura 91 do tambor de içamento de carga auxiliar 90 e a estrutura 81 do segundo tambor de carga principal 80 são conectadas diretamente ao leito rotativo (a estrutura 91 se une em sua frente ao carregador de cilindro dianteiro), a estrutura 71 do primeiro tambor de içamento de carga principal 70 é conectado a ambas as estruturas 81 e 91, enquanto a estrutura 60 para o tambor de içamento de lança 50 é conectado à estrutura 81. A este respeito, a estrutura de tambor de içamento de lança 60 é, assim, empilhada sobre o topo e unida diretamente à segunda estrutura de tambor de içamento de carga principal 81, e a primeira estrutura de tambor de içamento de carga principal 71 é empilhada sobre o topo e unida diretamente à estrutura de tambor de içamento de carga auxiliar 91. As estruturas de tambor são conectadas ao leito rotativo e uma à outra por meio de pinos removíveis, permitindo que as estruturas sejam desconectadas e transportadas separadamente do leito rotativo.

Um sexto tambor inclui um tambor de guincho articulado 110 sobre o qual um cabo de guincho articulado 111 é enrolado. O tambor de guincho articulado 110 é fixado a uma seção inferior do leito rotativo 20 e é mais leve que os demais tambores. O cabo de guincho articulado 111, em uma modalidade, pode ser um cabo de guincho de 19 mm que é geralmente utilizado para ajudar a montar o guindaste 10, tal como ao ser usado para ajudar a aumentar a velocidade do gornecimento das roldanas das tampas de tirante 31, e da montagem do tirante principal 29, conforme apresentado no pedido de patente U.S. N0 de série 12/730 421, e no pedido de patente EPO N0 de série 10250626.8.

Conforme mostrado na figura 3, a pilha de estruturas de tambor permite a colocação do mastro 28 e de uma trava de lança 15 a ser conectada indiretamente ao leito rotativo de tal modo que as forças direcionadas ao longo de uma linha de ação do mastro 28 e da trava de lança sejam transferidas para o leito rotativo através das pernas 72 e 92 das estruturas de tambor 71 e 91. A trava de lança 15 tem uma linha de ação através do eixo geométrico longitudinal da trava de lança. As forças na trava de lança são em seguida transferidas da trava de lança para um pino no topo da perna 73 que fica alinhado com o eixo geométrico longitudinal da trava de lança. As forças no pino são em seguida transferidas para o leito rotativo através da geometria dos elementos das estruturas de tambor 71, 81 e 91. Quando a lança 22 tem de ser rebobinada para trás além de sua posição quase vertical máxima projetada, cargas compressivas são transmitidas através da trava de lança 15 para o pino no topo da perna 73 para dentro da estrutura 71. Esta carga seria solucionada por uma força compressiva abaixo das pernas 73 da estrutura 71 e das pernas 82 da estrutura 81, e uma carga de tensão através das pernas 72 da estrutura 71 e das pernas 92 da estrutura 91.

Conforme acima apresentado, a lança 22 é feita por meio da conexão de múltiplas seções de lança entre si, as correias de contra-estai de braço giratório 33 são feitas por meio da conexão de múltiplas seções de correia de contra-estai entre si, e a lança é suportada durante a operação de guindaste por um par de correias de lança 21 cada qual feita de seções. Conforme melhor observado na figura 4, duas seções de correia de contra- estai de braço giratório 63, 64 são transportadas para um local de trabalho antes da configuração do guindaste enquanto montado em paralelo sobre uma seção de lança 42 com uma largura entre as mesmas. Duas seções de correia de lança 76, 77 são também transportadas montadas em paralelo sobre a seção de lança 42 com uma largura entre as mesmas, as seções de correia de lança 76, 77 sendo montadas sobre a seção de lança 42 entre as seções de correia de contra-estai de braço giratório 63, 64. De preferência, as seções de correia de lança 76 e 77 são transportadas a uma largura que corresponde à largura que as mesmas teriam se fixadas entre o topo da lança 22 e o segundo nivelador 48, e as seções de correia de contra-estai de braço giratório 63 e 64 são transportadas a uma largura que corresponde à largura que as mesmas teriam quando fixadas ao topo de lança e à extremidade do tirante principal 29.

De preferência, cada uma das seções de correia de contra-estai de braço giratório 63 e 64 compreende barras duplas, e as seções de correia de contra-estai incluem conectores 74 sobre uma extremidade que é transportada, permitindo que as mesmas se conectem a uma outra seção de correia de contra-estai de braço giratório. A figura 5 mostra uma conexão preferida feita entre as seções de correias de contra-estai de braço giratório.

Conforme notado, cada seção é feita de barras duplas 41 e 43. Estas barras compreendem uma porção alargada em suas extremidades, com um furo através da porção alargada. O conector 74 inclui três elos 86, 87 e 88, cada qual tendo porções alargadas em ambas as extremidades com um furo através de cada uma das extremidades alargadas. O elo 87 é colocado entre as barras 41 e 43, e os elos 86 e 88 são colocados nas partes externas das barras 41 e 43, intercalando as extremidades das barras 41 e 43 e o elo 87 entre as mesmas. Os pinos 89 são presos nos furos das barras e dos elos de modo a permitir que os elos prendam a extremidade de uma seção da correia de contra-estai em uma outra seção da correia de contra-estai.

Quando as seções de contra-estai de braço giratório 63, 64 são transportadas sobre o topo da seção de lança 42, o conector 74 é fixado a uma extremidade da seção de contra-estai de braço giratório com um pino 89, conforme mostrado na figura 4, e o segundo pino 89 é removido. Para diminuir o comprimento da seção de correia e conector 74 combinados, os elos 86, 87 e 88 são dobrados 180o. O elo central 87 se encaixa entre as barras 41 e 43, e os outros elos 86 e 88 se assentam ao longo das barras 41 e 43. Quando duas seções de contra-estai devem ser acopladas juntas durante uma armação de guindaste, os elos 86, 87 e 88 são desdobrados novamente para a sua posição estendida, as barras 41 e 43 da segunda seção são colocadas entre os elos 86, 87, 88 com seus furos alinhados de modo que o segundo pino 89 possa ser inserido e preso.

Ao armar o guindaste 10, a primeira lança 22 é fixada ao leito rotativo 20 e o tirante principal 29 é fixado ao topo de lança. As seções de extremidade das correias de contra-estai de braço giratório 33 são fixadas ao tirante principal 29 e ao fundo da lança 22, e as demais seções são conectadas umas às outras. No entanto, a conexão final entre as seções que constituem cada correia de contra-estai de braço giratório 33 é feita à medida que o tirante principal 29 se eleva em posição, conforme descrito no pedido de patente U.S. N°. de série 12/730 421 e no pedido de patente EPO N0. de série 10250626.8.

Um separador de comprimento ajustável 51 (figura 6) é fixado entre as correias de contra-estai de braço giratório 33 quando as seções das correias são conectadas umas às outras. O separador preferido 51 conecta as seções de correia de contra-estai de braço giratório em uma junta entre duas seções de correia de contra-estai de braço giratório. Ainda, o separador é de preferência conectado entre as seções das correias de contra-estai de braço giratório antes de as correias de contra-estai de braço giratório 33 serem totalmente conectadas entre o tirante 29 e o fundo da lança 22.

O separador 51 é transportado na forma mostrada na figura 6, já conectado entre as seções curtas 65, 66, 67, 68 das correias de contra-estai de braço giratório 33 enquanto as seções 65, 66, 67, 68 são separadas em sua largura de transporte. Estas seções curtas possuem extremidades livres que podem ser conectadas a outras seções das correias de contra-estai por meio do uso dos conectores 74. No entanto, as seções curtas 65 e 66 são fixadas respectivamente às seções curtas 67 e 68 com um tipo de conexão diferente, uma que permite que o separador 51 se junte na conexão entre as seções 65, 66, 67 e 68. Cada uma das seções curtas possui duas porções achatadas, com um furo através das porções achatadas dimensionado para receber um pino utilizado para prender as seções das correias de contra- estai 33 entre si, assim como para se conectar com o separador 51. Ao ser fixado entre as correias de contra-estai, o separador apresenta um primeiro comprimento. Em seguida, o comprimento do separador é estendido para um segundo comprimento (figura 7) maior que o primeiro comprimento.

O separador de contra-estai inclui um primeiro e segundo elementos 52, 53, cada qual tendo um conector de seção de contra-estai 54, 55 em uma primeira extremidade e um conector de junta pivotante 56, 57 em uma segunda extremidade. O conector de contra-estai 54 sobre a primeira extremidade do primeiro elemento 52 liga o primeiro elemento 52 à primeira seção de contra-estai 65. O conector de contra-estai 55 sobre a primeira extremidade do segundo elemento 53 conecta o segundo elemento à segunda seção de contra-estai 66. Cada conector de seção de contra-estai 54. 55 compreende uma porção achatada na primeira extremidade dos respectivos primeiro e segundo elementos 55, 53, com um furo através da porção achatada dimensionada para receber o pino usado para prender as seções 65, 67 e 66, 68 entre si.

Os conectores de junta pivotante 56, 57 são usados para prender o primeiro e o segundo elementos entre si com uma conexão pivotante 58. Cada conector de junta pivotante tem uma porção que se estende para fora da conexão pivotante, com um ângulo 99 entre as porções estendidas. Um atuador 83 é montado entre os conectores de junta pivotante 56, 57. O atuador 83 controla o ângulo 99 entre as porções estendidas dos dois conectores de junta pivotante. Este ângulo define também um ângulo 98 entre o primeiro e o segundo elementos 52, 53. Quando o atuador 83 força as duas porções estendidas, uma na direção da outra, o primeiro e o segundo elementos 52, 53 pivotam em torno da conexão pivotante 58 de modo a separar ainda mais a primeira e a segunda seções de contra-estai 65, 66 uma da outra. Quando o atuador 83 permite que as duas porções estendidas pivotem para longe uma da outra, o primeiro e o segundo elementos 52, 53 pivotam um na direção do outro, permitindo que as seções de contra-estai 65, 66 se aproximem entre si. O primeiro e o segundo elementos 52, 53 do separador 51 de preferência compreendem pernas retas, e as pernas são colocadas em direto alinhamento oposto uma com relação à outra de tal forma que o primeiro e o segundo elementos fiquem em um ângulo 98 de 180o entre si quando o atuador 83 força as porções estendidas para contato entre si.

As porções estendidas compreendem de preferência superfícies de mancai usinadas 94, 95 que carregam uma carga compressiva quando o atuador 83 força as porções estendidas em conjunto, desta maneira separando as seções de contra-estai 65, 66 uma da outra.

O atuador 83 é de preferência um cilindro hidráulico. O cilindro hidráulico tem um corpo de cilindro 84 e uma haste 85 extensível a partir do corpo 84. O corpo 84 é fixado à porção estendida do conector de junta pivotante 57 do segundo elemento 53, e a haste 85 é conectada à porção estendida do conector de junta pivotante 56 do primeiro elemento 52. Evidentemente, o corpo 84 e a haste 85 podem ser conectados de uma maneira oposta, de modo que o corpo 84 seja conectado à porção estendida do conector de junta pivotante 56 do primeiro elemento 52.

De preferência, o separador 51 inclui algum recurso para "travar" o separador em uma posição separada. Por exemplo, quando um cilindro hidráulico 83 é utilizado, seria melhor que as linhas hidráulicas e a pressão hidráulica não tenham de ficar conectadas ao cilindro hidráulico durante uma operação de guindaste. Uma trava mecânica configurada para travar o separador em uma posição separada pode ser incluída. De maneira alternativa, e, de preferência, em vez de ter uma trava mecânica, o separador permanecerá aberto em função da geometria das peças, ou seja, o desenho dos elementos de separador de contra-estai é tal que os mesmos naturalmente queiram permanecer em uma posição separada. Uma forma de se obter este resultado é projetar as peças de modo que as mesmas possam ir de uma posição totalmente separada para uma posição menos separada, e o separador inicialmente fique mais comprido do que em sua posição totalmente separada em função do formato dos conectores de junta pivotante e colocação da conexão pivotante. Considerando a figura 7, a distância A entre o eixo geométrico de conexão na correia de contra-estai para o eixo geométrico da conexão pivotante 58 é ligeiramente maior que a distância B a partir do eixo geométrico de conexão na seção de contra-estai para a superfície de mancailIsto ocorre por que a conexão pivotante 85 se desloca da linha de centro através das peças estendidas a uma distância C. Uma vez que as linhas contendo as distâncias B e C se intersectam em um ângulo reto, A2 = B2+C2, e A é, portanto, maior que B. Para fazer com que o primeiro e o segundo elementos voltem da posição estendida da figura 7 para a posição parcialmente dobrada da figura 6, o separador de contra-estai 51 tem de separar ainda mais as correias de contra-estai (de uma largura 2B para uma largura 2A). Uma vez que uma força compressiva maior é aplicada pelas correias de contra-estai aos elementos de separador 52 e 53, quanto mais separadas ficam as correias de contra-estai, o aumento na força de compressão naturalmente fará com que o separador permaneça na posição da figura 7. Evidentemente, o cilindro hidráulico 83 poderá ser ativado no sentido de superar esta força e separar as porções estendidas entre si.

Deve-se entender que várias alterações e modificações às modalidades presentemente preferidas descritas no presente documento ficarão aparentes aos versados na técnica. No lugar do separador de comprimento ajustável 51 ilustrado, um guindaste poderá usar um tipo diferente de separador de comprimento ajustável incluindo um atuador. E mesmo que o separador de comprimento ajustável seja construído com elementos tais como os mostrados nas figuras 6 e 7, ao invés de usar um cilindro hidráulico como o atuador 83, um mecanismo de parafuso poderá ser usado para separar e arrastar as porções estendidas dos conectores de junta pivotante 56 e 57. Ao invés de ter pernas retas, o primeiro e segundo elementos 52 e 53 podem ser de um formato diferente. Embora o separador preferido seja mostrado conforme utilizado em correias de contra-estai de braço giratório de alcance variável, o separador da presente invenção pode ser usado para separar correias de contra-estai de braço giratório fixo e outras correias de contra-estai sobre um guindaste, como as correias de lança. Estas alterações e modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e âmbito de aplicação da presente invenção e sem diminuir suas vantagens desejadas. Portanto, pretende-se que tais alterações e modificações sejam abrangidas pelas reivindicações em apenso.

Claims (23)

1. Separador de contra-estai fixado entre um par de seções de contra-estai, compreendendo: a) uma primeira e segunda seções de contra-estai, cada qual configurada para uso na construção de um par de correias de contra-estai sobre um guindaste; e b) um separador conectado entre a primeira e a segunda seções de contra- estai, o separador compreendendo: i) um primeiro e segundo elementos, cada qual tendo um conector de seção de contra-estai em uma primeira extremidade e um conector de junta pivotante em uma segunda extremidade, os conectores de junta pivotante sendo utilizados para prender o primeiro e o segundo elementos entre si com uma conexão pivotante, e cada qual tendo uma porção estendida que se estende para fora da conexão pivotante, com um ângulo entre as porções estendidas, e o conector de contra-estai sobre a primeira extremidade do primeiro elemento conectando o primeiro elemento à primeira seção de contra-estai, e o conector de contra-estai sobre a primeira extremidade do segundo elemento conectando o segundo elemento à segunda seção de contra-estai; e ii) um atuador montado entre os conectores de junta pivotante; iii) em que o atuador controla o ângulo entre as porções estendidas dos dois conectores de junta pivotante, o ângulo também definindo um ângulo entre o primeiro e o segundo elementos; c) por meio do que, quando o atuador força as duas porções estendidas uma na direção da outra, o primeiro e o segundo elementos pivotam em torno da conexão pivotante de modo a separar ainda mais a primeira e a segunda seções de contra-estai uma da outra, e, quando o atuador permite que as duas porções estendidas pivotem longe uma da outra, o primeiro e o segundo elementos pivotam um na direção do outro, permitindo que as seções de contra-estai se aproximem entre si.

2. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, em que cada qual dentre o primeiro e o segundo elementos do separador se conecta à sua respectiva seção de contra-estai em uma junta entre duas seções de contra-estai.

3. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, em que o primeiro e o segundo elementos do separador compreendem, cada qual, pernas retas, e as pernas são colocadas em alinhamento direto oposto entre si de tal forma que o primeiro e o segundo elementos fiquem em um ângulo de 180° entre si quando o atuador força as porções estendidas para contato uma com a outra.

4. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, em que cada uma das porções estendidas compreende superfícies de mancai usinadas que carregam uma carga compressiva quando o atuador força as porções estendidas em conjunto, desta maneira separando as seções de contra-estai uma da outra.

5. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, em que o atuador compreende um cilindro hidráulico.

6. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, em que cada uma das seções de contra-estai compreende barras duplas.

7. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, compreendendo ainda um recurso de trava configurado para travar o separador em uma posição estendida.

8. Combinação, de acordo com a reivindicação 7, em que o recurso de trava é selecionado dentre o grupo que consistindo em uma trava mecânica e uma trava funcional para manter o separador aberto em função da geometria das peças do separador.

9. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, em que os elementos de separador de contra-estai naturalmente querem permanecer em uma posição separada, uma vez que, para ir da posição totalmente separada para uma posição menos separada, o separador, inicialmente, tem de ficar mais comprido do que consegue ficar em sua posição totalmente separada em função do formato dos conectores de junta pivotante e colocação da conexão pivotante.

10. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, em que os conectores de seção de contra-estai compreendem uma porção achatada na primeira extremidade de cada qual dentre o primeiro e o segundo elementos, com um furo através da porção achatada dimensionada para receber um pino utilizado para prender as seções do contra-estai em conjunto.

11. Guindaste de elevação, compreendendo: a) um corpo de vagão; b) elementos de encaixe com o solo que elevam o corpo de vagão do chão; c) um leito rotativo conectado de maneira rotativa ao corpo de vagão; d) uma lança montada de maneira pivotável sobre o leito rotativo; e) um braço giratório fixado adjacente ao topo da lança; f) pelo menos um tirante tendo a primeira e a segunda extremidades conectadas em sua primeira extremidade adjacente à conexão do braço giratório à lança e em sua segunda extremidade que suporta a articulação de braço giratório, a articulação de braço giratório incluindo um par de correias de contra-estai conectadas entre o tirante e o leito rotativo; e g) um separador de comprimento ajustável conectado entre o par de correias de contra-estai, o separador incluindo um atuador acionável no sentido de separar ainda mais as correias de contra-estai de braço giratório no lugar da conexão do separador do que seria possível sem o separador.

12. Guindaste de elevação, de acordo com a reivindicação 11, em que o braço giratório compreende um braço giratório de alcance variável fixado de maneira pivotável à lança, e a articulação de braço giratório pode ser usada para alterar o ângulo do braço giratório de alcance variável com relação à lança.

13. Guindaste de elevação, de acordo com a reivindicação 11, em que as correias de contra-estai de braço giratório são conectadas ao leito rotativo embora sendo conectadas à lança.

14. Guindaste de elevação, de acordo com a reivindicação 12, em que o pelo menos um tirante compreende um tirante principal e um tirante de braço giratório, e a articulação inclui múltiplas peças de linha que correm entre conjuntos de roldanas montadas sobre o tirante principal e o tirante de braço giratório, e as correias de contra-estai de braço giratório são conectadas ao tirante principal.

15. Guindaste de elevação, de acordo com a reivindicação 11, em que o ângulo da lança em comparação com o plano de rotação do leito rotativo é controlado pela articulação de içamento de lança montada entre o topo de um mastro e o topo da lança, e o separador separa as correias de contra-estai de braço giratório entre si de modo que as correias de contra- estai de braço giratório não contatem a articulação de içamento de lança durante a operação do guindaste.

16. Guindaste de elevação, de acordo com a reivindicação 11, em que o atuador compreende um cilindro hidráulico.

17. Guindaste de elevação, de acordo com a reivindicação 16, em que o separador de comprimento ajustável compreende: a) um primeiro e um segundo elementos, cada qual tendo um conector de contra-estai em uma primeira extremidade e um conector de junta pivotante em uma segunda extremidade, os conectores de junta pivotante sendo usados para prender o primeiro e o segundo elementos em conjunto com uma conexão pivotante, e cada qual tendo uma porção estendida que se estende para longe da conexão pivotante, com um ângulo entre as porções estendidas, e o conector de contra-estai sobre a primeira extremidade do primeiro elemento ligando o primeiro elemento a uma das correias de contra- estai de braço giratório, e o conector de contra-estai sobre a primeira extremidade do segundo elemento ligando o segundo elemento a uma outra dentre as correias de contra-estai de braço giratório; e b) o cilindro hidráulico tem um corpo de cilindro e uma haste extensível a partir do corpo, com o corpo fixado à porção estendida do primeiro elemento e a haste conectada á porção estendida do segundo elemento; c) em que o cilindro hidráulico controla o ângulo entre as porções estendidas dos dois conectores de junta pivotante, este ângulo definindo ainda um ângulo entre o primeiro e o segundo elementos.

18. Método de montagem de um guindaste de elevação, em que o guindaste de elevação compreende, durante sua operação, um corpo de vagão; elementos de encaixe com o solo que elevam o corpo de vagão do chão; um leito rotativo conectado de maneira rotativa ao corpo de vagão; uma lança montada em pivô sobre o leito rotativo; um braço giratório fixado adjacente ao topo da lança; pelo menos um tirante também conectado adjacente ao topo da lança; e uma articulação de braço giratório que se conecta a pelo menos um tirante e incluindo um par de correias de contra- estai conectadas entre o tirante e o leito rotativo, o método compreendendo: a) fixar a lança ao leito rotativo e o tirante à lança; b) fixar as correias de contra-estai de braço giratório entre o tirante e o leito rotativo; c) fixar o separador de comprimento ajustável entre as correias de contra- estai de braço giratório, o separador tendo um primeiro comprimento ao ser fixado entre as correias de contra-estai de braço giratório; e d) aumentar o comprimento do separador para um segundo comprimento maior que o primeiro comprimento depois de o separador ser fixado entre as correias de contra-estai de braço giratório.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, em que a lança é feita por meio da conexão de múltiplas seções de lança em conjunto, e cada uma das correias de contra-estai de braço giratório é feita por meio da conexão de múltiplas seções de correia de contra-estai de braço giratório em conjunto, e duas seções de contra-estai de braço giratório são transportadas para um local de trabalho antes da montagem do guindaste, enquanto montado de uma maneira paralela sobre uma seção de lança com uma largura entre as mesmas, e o separador de comprimento ajustável é conectado entre seções de contra-estai de braço giratório enquanto as seções são espaçadas em sua largura de transporte.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, em que a lança é suportada durante a operação de guindaste por um par de correias de lança, cada qual feita de seções, e duas seções de correia de lança são transportadas para um local de trabalho antes da montagem do guindaste, enquanto montado de uma maneira paralela sobre uma seção de lança com uma largura entre as mesmas, e as seções de correia de lança sendo montadas sobre a seção de lança entre as seções de contra-estai de braço giratório.

21. Método, de acordo com a reivindicação 18, em que cada uma das correias de contra-estai de braço giratório é feita por meio da conexão de múltiplas seções de contra-estai de braço giratório em conjunto e o separador conecta as seções de contra-estai de braço giratório em uma junta entre duas seções de contra-estai de braço giratório.

22. Método, de acordo com a reivindicação 18, em que cada uma das correias de contra-estai de braço giratório é feita por meio da conexão de múltiplas seções de contra-estai de braço giratório em conjunto e o separador é conectado entre as seções das correias de contra-estai de braço giratório antes de as correias de contra-estai de braço giratório serem totalmente conectadas entre o tirante e o leito rotativo.

23. Método, de acordo com a reivindicação 18, em que o braço giratório compreende um braço giratório de alcance variável fixado de maneira pivotável à lança, e a articulação de braço giratório pode ser usada para alterar o ângulo do braço giratório de alcance variável com relação à lança.