BRPI1000556A2 - dispositivo e método para captar objetos flexìveis, planos - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO E MéTODO PARA CAPTAR OBJETOS FLEXìVEIS, PLANOS. A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um método para captar objetos flexíveis bidimensionais (100), especificamente produtos impressos, em uma localização de captação (SI). Os objetos (100) são recebidos por unidades receptoras (10, 12). De acordo com a invenção, elementos de estreitamento controláveis (20) estão presentes, de modo a impedir uma compressão e um recuo dos objetos (100) sobre ou de um apoio da unidade receptora (10, 12), com cujos elementos de estreitamento, em uma condição ativa, a largura de abertura (W2) da unidade receptora (10, 12) em uma região média entre uma abertura de entrada (16) da unidade receptora (10, 12) e o apoio (15), pode ser reduzida comparada com uma condição inativa. Estes são controlados com um dispositivo de controle (30). Um posicionamento mais confiável dos objetos (100) dentro da unidade receptora (10, 12), especificamente a altas velocidades de alimentação e com objetos finos, elasticamente deformáveis (100), pode ser conseguido por meio da invenção.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOE MÉTODO PARA CAPTAR OBJETOS FLEXÍVEIS, PLANOS".

A presente invenção refere-se ao campo de transportar e pro-cessar adicionalmente objetos flexíveis, bidimensionais, esta refere a umdispositivo e a um método para captar tais objetos, especificamente produtosimpressos tais como, por exemplo, jornais, revistas, brochuras, catálogos,produtos parciais de tais produtos impressos, ou suplementos, material depropaganda, cartões, amostras de bens, CDs.

O processamento adicional de produtos impressos é executadoa velocidades sempre crescentes. Mais ainda, produtos cada vez mais com-plexos são montados de diversos produtos parciais e processados. Ambasestas, as altas velocidades e a complexidade dos produtos, requerem umcontrole muito preciso da posição de produto em cada ponto no tempo doprocessamento.

Um processo o qual ocorre muito freqüentemente é a assim de-nominada inserção: um ou mais produtos parciais (também denominadospré-produtos) são inseridos em um produto externo dobrado ou colado (tam-bém denominado produto principal). Os produtos parciais a serem inseridospodem ser produtos impressos ou também outros objetos, por exemplo, su-plementos, material de propaganda, cartões amostras de bens, CDs.

O produto principal, por exemplo, é transferido por um transpor-tador de prendedor para um sistema de inserção, por exemplo, um tamborde inserção ou um sistema rotativo, antes do procedimento de inserção. Osistema de inserção tem diversas unidades receptoras na forma de bolsos.

Os produtos principais com as costas, por exemplo, a borda de dobra ouconexão colada na frente, são inseridos nestes e são freados na base debolso atuando como um apoio. O produto principal é subseqüentemente a-berto e os objetos adicionais são inseridos no produto principal aberto.

Mais ainda, do pedido CH Número 00788/08 o qual não tem pu-blicação anterior, é conhecido deixar o produto principal dobrado dentro doprendedor e suportá-lo por meio de uma unidade receptora durante o proce-dimento de inserção, isto é, enquanto o prendedor precisar ser aberto para opropósito de receber o produto adicional, em que a unidade receptora estáformada por meio de diversos elementos de suporte co-movidos que coope-ram uns com os outros, e é subseqüentemente novamente removida.

Com os dispositivos conhecidos, a direção de alimentação nor-malmente corre em uma direção diferente do que o transporte adicional pe-las unidades receptoras. Para a transferência, objetos singularizados devemser transferidos para dentro das unidades receptoras movidas dentro de umtempo muito curto. Por esta razão, pouco espaço e tempo estão disponíveispara a transferência real. Os objetos são conduzidos com uma borda nafrente, através de uma abertura de entrada da unidade receptora, para den-tro desta. Por meio disto, os objetos são freqüentemente sujeitos a acelera-ções (negativas) muito grandes e são parados por um batente de uma uni-dade receptora e alinhados ali. A súbita frenagem no apoio pode levar o ob-jeto recentemente alimentado, o qual tem uma certa elasticidade intrínseca,a ser comprimido no apoio, deformando e recuando em oposição à direçãoquando relaxado. Por meio disto, este pode ser lateralmente deslocado. Seeste consistir de diversos objetos parciais, estes podem também mutuamen-te deslocar e/ou girar no relaxamento. Este efeito ocorre acima de tudo comos objetos finos. As imprecisões na posição do objeto podem levar a errosna cadeia de processamento adicional e devem portanto ser evitadas.

É portanto o objeto da invenção especificar um dispositivo e mé-todo para captar objetos flexíveis, bidimensionais, especificamente produtosimpressos, com os quais as desvantagens mencionadas são evitadas e umbom controle da posição de objeto é assegurada durante a alimentação paraa unidade receptora, especificamente a altas velocidades de processamento.

O objeto é conseguido por um dispositivo com as característicasda reivindicação 1, assim como por um método com as características dareivindicação 12. Formações adicionais vantajosas da invenção devem serdeduzidas das reivindicações dependentes, da descrição subsequente e dosdesenhos.

O dispositivo de acordo com a invenção compreende pelo me-nos uma unidade receptora, a qual pode ser movida passando por uma loca-lização de captação. A unidade receptora serve para captar objetos flexíveis,bidimensionais, especificamente produtos impressos, os quais são alimenta-dos de uma unidade de alimentação em uma direção de alimentação, nalocalização de captação. A unidade receptora tem uma abertura de entradacom uma largura de abertura de entrada medida transversalmente à direçãode alimentação, pelo menos uma superfície de suporte para o suporte alisa-do do objeto, e pelo menos um apoio para a borda do objeto que conduz nadireção de alimentação. Pelo menos um elemento de estreitamento contro-lável está provido, com o qual, em uma condição ativa, a largura de aberturada unidade receptora, medida transversalmente à direção de alimentação,pode ser reduzida em uma região média entre a abertura de entrada e o a-poio, comparado com uma posição inativa. Um dispositivo de controle estápresente e preparado de modo que o elemento de estreitamento na regiãoda localização de captação seja colocado na condição ativa, isto é, o ele-mento receptor na passagem da localização de captação é estreitado pelomenos brevemente.

O método de acordo com a invenção compreende as seguintesetapas:

- mover pelo menos uma unidade receptora, a qual tem uma a-bertura de entrada com uma largura de abertura de entrada medida trans-versalmente à direção de alimentação, compreende pelo menos uma super-fície de suporte para o suporte alisado do objeto, e pelo menos um apoiopara a borda do objeto que conduz na direção de alimentação, ao longo deum percurso de movimento fechado além da localização de captação;

- comover um elemento de estreitamento com a unidade recep-tora, pelo menos na região da localização de captação, em que o elementode estreitamento em uma posição ativa pode reduzir a largura de aberturada unidade receptora medida transversalmente à direção de alimentação,em uma região entre a abertura de entrada e o apoio, comparado em umaposição inativa,

- introduzir os objetos na direção de alimentação na pelo menosuma unidade receptora;- ativar o elemento de estreitamento na região da localização decaptação por meio de um dispositivo de controle.

Por meio da redução da largura de abertura da unidade recepto-ra na região entre o apoio e a abertura de entrada, assegura-se que os obje-tos bidimensionais, ao atingir o apoio, não são grandemente deformadosdevido à sua flexibilidade. Os objetos podem somente abaular no grau emque a largura de abertura reduzida o permita. A energia potencial a qual estáarmazenada no objeto elasticamente deformado é portanto reduzida compa-rada ao caso com uma largura de abertura a qual não é reduzida. No rela-xamento do objeto elasticamente deformado, portanto, menos energia po-tencial está disponível a qual pode ser convertida em um movimento opostoà direção de alimentação. Um controle aperfeiçoado desta posição dentro daunidade receptora é conseguido por meio disto, especificamente com os ob-jetos finos, elasticamente deformáveis e altas velocidades de alimentação. Aregião na qual a unidade receptora é estreitada, de preferência fica na vizi-nhança do apoio, especificamente, aproximadamente na região de um quar-to a dois terços da profundidade completa da unidade receptora, em que alargura de abertura de entrada é de preferência não ou significativamentenão reduzida por meio do elemento de estreitamento.

A orientação dos objetos na alimentação é vantajosamente talque a sua superfície normal é perpendicular à direção de alimentação. Oapoio é orientado transversalmente à direção de alimentação. Este pode, porexemplo, também ser formado por um elemento comovido ou um produtodobrado o qual já foi preso. A direção de alimentação como uma regra estáportando no plano do objeto, e a direção de transportador das unidades re-ceptoras como uma regra corre perpendicular a este na região da localiza-ção de captação.

Em um exemplo da invenção, as unidades receptoras são bol-sos, os quais compreendem duas paredes laterais as quais estão dispostasem preferência a um ângulo agudo uma em relação à outra, e uma base debolso. As paredes laterais atuam como superfícies de suporte para os obje-tos introduzidos, e a base de bolso entre as duas superfícies de suporte ser-ve como um apoio.

O elemento de estreitamento controlável é um constituinte inte-gral da unidade receptora ou comove com a unidade receptora pelo menosna região da localização de captação.

O elemento de estreitamento, por exemplo, tem uma superfícieativa que faceia o interior do bolso e cuja forma e/ou posição em relação àssuperfícies de suporte pode ser mudada para mudar a largura de abertura. Alargura de abertura pode ser reduzida em uma localização predefinida dasuperfície de suporte por meio do elemento de estreitamento, enquanto estapermanece inalterada em outras regiões, especificamente na abertura deentrada. Esta localização, por exemplo, vista na direção de alimentação, ficaaproximadamente na região do terço dianteiro para os dois terços dianteirosdo objeto que apóia sobre o apoio. Com relação ao próprio bolso, a localiza-ção estreita de preferência fica na região de um quarto a dois terços da pro-fundidade total. A largura de abertura na condição ativa é de preferência doisterços da largura de abertura na condição inativa ou é ainda menor. Em umavariante preferida, esta pode ser reduzida para zero.

O elemento de estreitamento em um exemplo da invenção estámontado sobre o bolso e é elasticamente deformável por meio de coopera-ção com um elemento de controle. Este pode, por exemplo, compreenderuma tira de material elasticamente deformável, a qual, na condição inativa(sem estreitamento), apóia sobre uma superfície de suporte, e na posiçãoativa é empurrada afastando da mesma, para o propósito de estreitar o bolsopelo menos regionalmente, por exemplo, no meio do abaulamento e/ou pivo-tamento da tira de material.

O elemento de estreitamento está de preferência montado sobreuma das superfícies de suporte, em um modo tal que a superfície de suportee a superfície ativa mesclem uma dentro da outra em um modo sem degraus(sem ressaltos) na região da abertura de entrada, visto na direção de alimen-tação, de modo que um objeto alimentado possa não ficar preso. A superfí-cie ativa em uma região média disto tem uma distância variável, controlávelpara a superfície de suporte. A região de extremidade da superfície ativa quefaceia a base de bolso pode ser articulada para trás atrás da superfície desuporte na condição inativa, ou pode estar sempre localizada na mesma lo-calização por meio de uma montagem adequada do elemento de estreita-mento.

Em um exemplo adicional da invenção, prendedores são aplica-dos como os elementos de estreitamento, os quais pelo menos na região dalocalização de captação são movidos sincronizada mente com as unidadesreceptoras. Os prendedores têm um primeiro e um segundo mordentes deprendedor, cuja posição relativa um ao outro pode ser mudada para mudar alargura de abertura, por exemplo em um modo conhecido por si com umcontrole de carne. Aqui também, a largura de abertura é de preferência con-trolada de modo que esta seja reduzida diretamente com a captação de umobjeto, comparado ao caso antes da captação. Subseqüentemente, o pren-dedor é de preferência aberto mais uma vez, de modo que os produtos pos-sam cair completamente para baixo, e/ou para o alinhamento lateral.

Os prendedores, na entrada da região de captação, já podemconter os produtos e transportar os mesmos. Neste caso, as unidades recep-toras não são conduzidas juntas com os prendedores até na região de cap-tação, e especificamente não até estas serem formadas de diversos elemen-tos de suporte cooperantes ao redor do produto preso. Os mesmos supor-tam os produtos já contidos nos prendedores, de preferência captando pelomenos um objeto adicional, para o qual o prendedor deve ser aberto. O pro-duto juntamente com o objeto alimentado é subseqüentemente adicional-mente transportado dentro do prendedor fechado. Os prendedores aqui por-tanto têm uma função dupla, especificamente prendendo e transportando osobjetos, assim como estreitando a unidade receptora na alimentação de umobjeto.

De preferência o dispositivo de controle está projetado de modoque o estreitamento máximo seja variável. Com isto, o estreitamento podeser ajustado específico para um produto, por exemplo, pode ser maior comobjetos finos do que com aqueles espessos. O dispositivo de controle, porexemplo, tem um carne de controle ajustável, com o qual um maior ou menorestreitamento máximo pode ser ajustado, dependendo da posição.

Em alguns casos, especificamente se o objeto a ser inserido en-tre as partes de produto de um produto dobrado ou colado já contido nocompartimento receptor, pode ser vantajoso reduzir a largura de aberturaefetiva "vista" do objeto, em uma região entre a abertura de entrada e o a-poio, completamente ou essencialmente para zero. De preferência por isto,as superfícies internas do produto já contido na condição estreitada apoiamdiretamente uma na outra a uma distância do apoio. A sua distância na regi-ão da abertura de entrada é de preferência não mudada pelo estreitamento.

Uma folga de entrada é portanto formada, a qual afina em um modo comocunha e na qual os objetos introduzidos ficam presos e são suavemente fre-ados. Assim que o objeto atingiu a região estreitada, o elemento de estrei-tamente é desativado. O objeto então desliza para o apoio por conta do mo-mento residual ou da gravidade.

A invenção pode ser realizada com base em dispositivos de cap-tação conhecidos, especificamente dispositivos rotativos ou sistemas detambor com diversas unidades receptoras, as quais são móveis ao longo deum percurso infinito ou circular. Por exemplo, a invenção pode ser projetadacom base em transportadores de bolso ou transportadores de prendedor,tambores de corte e similares. Como mencionado, as unidades receptoraspodem também ser realizadas por meio de diversos elementos de suportecooperantes.

A unidade de alimentação pode obter os objetos de um meio dearmazenamento, por exemplo, uma pilha, uma bobina ou de uma formaçãomovida, por exemplo, uma formação imbricada, um fluxo de produtos indivi-duais, um fluxo de prendedor. Os objetos alimentados podem ser objetossimples, por exemplo produtos impressos simples ou amostras de bens, oucoleções mais complexas, por exemplo uma pequena pilha de diferentesprodutos impressos depositados uns sobre os outros.

Com relação ao método, os objetos podem ser introduzidos emunidades receptoras vazias assim como em unidades receptoras as quais jácontêm um produto. No segundo caso, é preferível o caso de um produtoimpresso dobrado (produto principal), dentro do qual o objeto alimentado éinserido. O produto principal pode também conter produtos adicionais (pro-dutos parciais) já inseridos.

A largura de abertura pode ser aumentada novamente apóspassar a localização de captação, por exemplo, de modo a alinhar os objetosdentro da unidade receptora. Isto, acima de tudo, é de interesse com pren-dedores com uma dupla função como elementos de estreitamento assimcomo para um transporte adicional, já que os objetos presos idealmente de-vem ter uma distância para a base do prendedor. Alternativamente, o pren-dedor pode passar a localização de captação em uma condição meio fecha-da (estreitada) e ser completamente fechado diretamente após isto sem ne-nhuma abertura renovada.

A invenção tem vantagens específicas com a transferência deobjetos de uma correia transportadora estacionária para os compartimentosreceptores, os quais são transportados passando pelo local de transferência.Como uma regra, os objetos ficam individualmente um atrás do outro sobre acorreia transportadora. Por esta razão, com uma dada taxa de processamen-to, velocidades de alimentação 3-4 vezes maiores são necessárias do quecom uma formação mais compacta na alimentação, por exemplo, com obje-tos transportados em um modo suspenso por meio de prendedores. Maisainda, a janela de tempo, dentro da qual a abertura do compartimento recep-tor corre passando pela localização de alimentação estacionária e na qual atransferência pode, portanto, acontecer, é significativamente menor do queno caso de uma transferência de prendedores os quais podem ser comovi-dos com os compartimentos receptores. O último também necessita grandesacelerações cujos efeitos são vantajosamente aliviados por meio da inven-ção.

Exemplos da invenção estão representados nos desenhos e es-tão aqui após descritos. Em um modo puramente esquemático estão mos-trados em:

figuras 1a-c diferentes imagens momentâneas sobre a alimenta-ção de um objeto para uma unidade receptora na forma de um bolso, comum elemento de estreitamento na condição inativa;

figuras 2a-c diferentes imagens momentâneas sobre a alimenta-ção de um objeto para uma unidade receptora na forma de um bolso, comum elemento de estreitamento na condição ativa;

figuras 3a-d diferentes imagens momentâneas sobre a alimenta-ção de um objeto para uma unidade receptora na forma de um bolso, comum elemento de estreitamento controlável, em que um produto dobrado jáestá localizado dentro do bolso;

figuras 4a+b diferentes imagens momentâneas sobre a alimen-tação de um objeto para uma unidade receptora na forma de diversos ele-mentos de suporte que cooperam uns com os outros e com um prendedorcom uma largura de abertura controlável como um elemento de estreitamen-to, em que um produto dobrado já está localizado no prendedor na localiza-ção de captação;

figuras 5-e analogamente às figuras 3a-d, diferentes imagensmomentâneas sobre a alimentação de um objeto para uma unidade recepto-ra na forma de um bolso, com um elemento de estreitamento controlável, emque um produto dobrado já está localizado dentro do bolso e em que a largu-ra de abertura na região média é reduzida para zero.

As figuras 1a-c e 2a-c mostram uma unidade receptora 10 naforma de um bolso 12 em vários pontos no tempo na alimentação de um ob-jeto 100 em uma direção de alimentação F1 para uma localização de capta-ção S1. O bolso 12 passa a localização de captação S1 em uma direção detransportador F2, a qual aqui é perpendicular à direção de alimentação F1. Obolso 12 compreende duas superfícies de suporte laterais, planas 13, 14,uma base de bolso atuando como um apoio 15 e uma abertura de entrada16. O bolso 12 mais ainda compreende um elemento de estreitamento con-trolável 20 com uma superfície ativa 21. O elemento de estreitamento 20está localizado na condição inativa com as figuras 1a-c, na qual a sua super-fície ativa 21 corre na vizinhança direta paralela a uma das superfícies desuporte 14. Com as figuras 2a-c, o elemento de estreitamento 20 está nacondição ativa, isto é, está regionalmente levantado da superfície de suporte14 para o interior do bolso ou para a outra superfície de suporte 13.

O bolso 12 tem uma largura de abertura W1 na região da abertu-ra de entrada 16, a qual está distante da base de bolso 15. A profundidadetotal do bolso 12 está indicada em d1. A largura de abertura W2 está reduzi-da em tamanho com relação a este na região próxima da base. Na condiçãoinativa do elemento de estreitamento 20 (figuras 1a-c), as larguras de aber-tura W1, W2 são determinadas pela distância das duas superfícies de supor-te laterais 13, 14 medidas transversalmente à direção de alimentação F1. Nacondição ativa do elemento de estreitamento 20 (figuras 2a-c), a largura deabertura W2 na região próxima da base é influenciada pelo elemento de es-treitamento 20, enquanto que a largura de abertura W1 na região da abertu-ra de entrada 16 permanece constante. Aqui, a distância para base de bolso15 está indicada em d2, com a qual o maior estreitamento (menor largura deabertura W2) ocorre na condição ativa. Esta distância d2 é aproximadamen-te um quarto a dois terços de um comprimento de objeto típico d, medida nadireção de alimentação F1. d2 é aproximadamente 0,25 - 0,67 d1 com rela-ção ao bolso 12. A largura de abertura é assim manipulada na região inferiorpróxima do apoio.

O elemento de estreitamento 20 é construído como segue: estecompreende um elemento alisado elasticamente deformável 22, o qual naproximidade da base de bolso 15 está montado rotativo aqui sobre a superfí-cie de suporte direita 14, ao redor de uma articulação 34 que corre paralela àbase de bolso 15. O elemento alisado 22 compreende dois elementos parci-ais 22a, 22b os quais estão conectados um ao outro em um modo em formade U. Um dos elementos parciais 22a na condição inativa apóia diretamentesobre a superfície de suporte 14. O outro elemento parcial 22b da vista daoutra superfície de suporte 13 está localizado sobre o outro lado da superfí-cie de suporte 14 designada ao mesmo. O elemento de estreitamento 20está montado deslocável na direção da superfície de suporte 14 na região daabertura de entrada 16 devido à forma de U. O lado do elemento plano 22que faceia o interior do bolso serve com uma superfície ativa 21 para estrei-tar o bolso 12. O elemento plano 22 consiste, por exemplo, em aço de mola.O dispositivo de controle 30 aqui, como exemplo, compreendeum carne de controle estacionário ou móvel 32, o qual coopera com um ele-mento de carne 31, aqui na forma de um rolo de carne. O elemento de carne31 está acoplado ao elemento de estreitamento 20, aqui no elemento parcial22a, através de um elemento de acoplamento 33, por exemplo, uma haste.

O elemento de acoplamento 33 por meio disto projeta através deuma abertura 17 na superfície de suporte 14. Uma distância constante entreo came de controle 32 e a superfície ativa 21 é ajustada por meio ao ele-mento de acoplamento 33, na região na qual o elemento de acoplamento 33está conectado no elemento alisado 22. A superfície ativa 21 é assim defor-mada na dependência da forma ou da posição do came de controle 32. Umaforma de arco da superfície ativa 21 é realizada por meio do elemento parci-al 22a sendo montado deslocável sobre a articulação 34 e montado deslocá-vel ao longo da superfície de suporte 14 na região oposta. Esta superfícieativa corre essencialmente paralela à superfície de suporte 14 na região daabertura de entrada 16, curva para cima visto na direção de alimentação F1e encontra a superfície de suporte 14 novamente a um ângulo na região pró-xima da base. A largura de abertura W2 é reduzida por meio disto, enquantoque a largura de abertura W1 permanece aproximadamente a mesma.

A maneira de funcionamento do elemento de estreitamento 20com as figuras 2a-c em comparação à condição inativa (figuras 1-c) estáaqui após descrita. Com as figuras 1a-c, de acordo com a melhor técnicamoderna, um objeto 100 com uma borda 101, por exemplo, as costas, nafrente, é introduzido no bolso 12 (figura 1a) na direção de alimentação F1. Oplano de alimentação aqui corresponde aproximadamente ao plano de sime-tria entre as duas paredes de suporte 13, 14. O objeto 100 atinge a base debolso 15 em um modo não freado e por meio disto é deformado (figura 1 b),por cujo meio uma parte de sua energia cinética é armazenada como ener-gia potencial. Este curva ou comprime aproximadamente tão distante quantoa largura de abertura W2 do bolso 12 na região próximo da base permite.

Pelo menos uma parte da energia contida na deformação é convertida emenergia cinética novamente devido à elasticidade do objeto 100, por meio doobjeto 100 relaxando novamente, pelo menos aproximadamente esticandopara fora e recuando da base de bolso 15. Isto está representado em ummodo exagerado nas figuras 1a-c.

Com as figuras 2a-c, o elemento de estreitamento 20 é ajustadopara a condição ativa diretamente antes da ou na alimentação do objeto 100.

A largura de abertura W2 do bolso 12 na região próxima da base é significa-tivamente reduzida por meio disto, especificamente aproximadamente paraum quarto ou dois terços da largura de abertura W2 na condição inativa. Oobjeto 100 assim passa por uma abertura de entrada 16 cujo tamanho não émudado, com uma largura W1, e então desliza ao longo da superfície ativa21 para a base de bolso 15. Uma forte curvatura do objeto 100 é impedidapor meio do estreitamento, a energia potencial é reduzida e assim o recuo éreduzido. O objeto 100 fica seguramente posicionado dentro do bolso 12.Este efeito ocorre independentemente de qualquer natureza de superfície dasuperfície ativa 21, e um alto coeficiente de atrito não é necessário, mas aocontrário a superfície ativa 21 pode também ser lisa.

O elemento de estreitamento 20 pode ser subseqüentementeajustado de volta para a condição inativa, de modo que etapas de proces-samento adicionais possam ser executadas no modo usual, por exemplo,abrindo o objeto, introduzindo objetos adicionais, cortando, alinhando e/ouadicionalmente transportando. O elemento de estreitamento 20 pode tam-bém ser ativado somente quando a borda 101 já está localizada dentro dobolso 12.

As figuras 3a-d mostram um exemplo adicional de uma unidadereceptora 10 na forma de um bolso 12 com duas superfícies de suporte 13,14, com uma base de bolso 15 e com um elemento de estreitamento contro-lável 20. Aqui, este está designado para a superfície de suporte 13 a qualestá à esquerda no desenho. Esta compreende um elemento alisado 22 oqual na região da abertura de entrada 16 está conectado em um modo fixona superfície de suporte 13 através de um elemento de fixação 23, de modoque a superfície ativa 21 e a superfície de suporte 12 mesclem uma na outraem um modo sem degraus. O elemento alisado 22 é como um arco. A suasuperfície ativa 21 na condição inativa (figura 3a) corre grandemente parale-la à superfície de suporte 13. A sua extremidade que faceia a base de bolso15 na condição inativa projeta através de uma abertura 17 para o exterior, adita abertura sendo maior em comparação à abertura nas figuras 1a-c, 2a-cpara o exterior. Não é necessário mas possível que o elemento alisado 22seja elasticamente deformável sobre a sua extensão inteira.

O elemento alisado 22 como com as figuras 1 a-c, 2a-c está co-nectado a um mecanismo de controle 30 que compreende um rolo de carne31, um acoplamento 33, um carne de controle 32, para controlar a posiçãoda superfície ativa 21.

O bolso 12 nas figuras 3a-d compreende elementos de retençãocontroláveis 50, os quais estão localizados na região da abertura de entrada16. Estes servem para fixar um produto dobrado 200, o qual já está localiza-do dentro do bolso 12, neste bolso 12, por meio de prender as suas bordasdistantes à base de bolso 15, e também para mantê-lo aberto na introduçãode um objeto. Pode-se também operar sem estes elementos de retenção 50no caso que um produto dobrado 200 não deva ser inserido.

Como com as figuras 2a-c, com as figuras 3a-d, a largura de a-bertura W2 na região próxima da base é reduzida com relação à distânciareal das duas superfícies de suporte 13, 14, logo antes ou logo que a locali-zação de captação S1 seja alcançada. Por meio disto, o produto 200 já pegoapóia sobre a parede de suporte 14 ou a superfície ativa 21 em cada pontono tempo. Após passar a localização de captação S1, o elemento de estrei-tamento 20 é desativado novamente e a largura de abertura inicial (inativa)W2 é restaurada novamente. Etapas de processamento adicionais podemestar conectadas no modo usual, por exemplo, abrindo o objeto, introduzindoobjetos adicionais, cortando, alinhando e/ou adicionalmente transportando.

As figuras 4a+b mostram um exemplo adicional de um dispositi-vo de acordo com a invenção com prendedores 81 como os elementos deestreitamento 20. O dispositivo compreende essencialmente ao dispositivode inserção como foi descrito nos pedidos CH Números 00788/08 ou00358/09 os quais não têm uma publicação anterior. O propósito do disposi-tivo de inserção é a inserção de objetos 100 os quais podem ser individuaisou também uma composição de diversos produtos, dentro de um produtoprincipal dobrado 200. Por meio disto, os produtos principais 200 são condu-zidos por um transportador de prendedor 80. Durante o procedimento deinserção, o prendedor 81 é aberto, o produto 200 no entanto não é retiradodo mesmo, mas é somente adicionalmente suportado por uma unidade re-ceptora 10. Após a inserção, o produto combinado 200, dentro do qual o ob-jeto 100 foi inserido, é conduzido adicionalmente pelo mesmo prendedor 81,o qual é então fechado novamente.

O dispositivo aqui foi somente descrito no grau que é necessáriopara a compreensão da invenção sobre a qual este pedido está baseado.

O dispositivo compreende uma pluralidade de unidades recepto-ras 10 as quais são formadas por meio da interação de diversos primeiros esegundos elementos de suporte 91, 92 os quais são móveis uns em relaçãoaos outros. Os elementos de suporte 91, 92 são em cada caso movidos aolongo de um percurso rotativo fechado U1, U2 e são móveis em relação aabrir outro, de modo que especificamente estes podem ser articulados afas-tando de modo que os prendedores 81 possam mover adicionalmente emum modo desimpedido após introduzir os objetos 100 nos produtos 200.

Os primeiros elementos de suporte 91 em cada caso compreen-

dem uma parede de suporte alisada 93 a qual mescla em um elemento emforma de U 94. O elemento em forma de U 94 está localizado na localizaçãode captação S1 aproximadamente na mesma localização que as bordas dedobra do produto 200 tomadas pelos prendedores 81 ou a uma pequenadistância da mesma. Um produto 200 está assim suportado pela base 95 doelemento em forma de U 94 e pela parede de suporte 93, mesmo se o pren-dedor 81 estiver aberto. Uma função de suporte adicional ou uma função desegurar aberto é conseguida pelos segundos elementos de suporte 92.

Os primeiros elementos de suporte 91 mais ainda opcionalmentecompreendem um elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 45 naforma de um laço de um material elástico. Os elementos de retenção e/ouelementos de frenagem 45 ficam opostos à parede de suporte 93 e estãofirmemente conectados ao elemento em forma de U 94.

O percurso U dos prendedores 81 é pelo menos parcialmenteconcêntrico ao percurso das unidades receptoras 10 ou ao percurso U1, U2do primeiro ou do segundo elementos de suporte 91, 92, por exemplo, naregião representada pela figura 4. Os percursos rotativos U, U1, U2 podemsubseqüentemente afastar.

A função será daqui em diante explicada.

Os produtos 200, aqui produtos principais dobrados, são trans-portados por meio do transportador de prendedor 80. Enquanto um produto200 está seguro por um prendedor 81, os segundos elementos de suporte91 movem entre as partes de produto, na parte inferior do percurso de mo-vimento U o qual não está aqui representado. Estes portanto seguram o pro-duto 200 aberto. Os primeiros elementos de suporte 91 são articulados a-proximadamente simultaneamente. Os primeiros elementos de suporte 91assumem uma posição, na qual as suas bases 95 têm uma distância prede-finida para a borda de produto seguro 201. O produto 200 está aberto nestaposição, e a parte superior de produto fica sobre os elementos de suporteexternos 92. Os elementos de retenção e/ou os elementos de frenagem 45pressionam a parte de produto superior contra os elementos de suporte ex-ternos 92. Os prendedores 81, as unidades receptoras 10 e o produto 200nesta posição relativa são movidos adicionalmente em um modo síncronoaté a localização de captação S1. Um objeto 100 é inserido de uma unidadede alimentação 40 em uma direção de alimentação F1, a qual corre perpen-dicularmente à base 95 e à direção de movimento das unidades receptoras10. Esta puxa o produto 200 já disposto dentro da unidade receptora 10 edentro do prendedor 81 aberto, para dentro.

Os prendedores 81 aqui atuam como elementos de estreitamen-to 20 de acordo com a invenção. O prendedor 81 é completamente abertologo antes da localização de captação S1. A largura de abertura W2 das u-nidades receptoras 10 na região próxima da base é portanto essencialmentedeterminada pela distância dos elementos 91, 94, e 95. A largura de abertu-ra W1 na região da abertura de entrada 16 é determinada pela distância doselementos 91, 92. Ao atingir a localização de captação S1, os prendedores81 são brevemente parcialmente fechados (condição ativa). Neste exemplo,a posição na qual o carne de controle 32 tem um pequeno ressalto quandoparcialmente fechando os prendedores, está localizada atrás da localizaçãode captação S1 na direção de movimento de prendedor, de modo que oprendedor 81 não é parcialmente fechado até logo antes da localização decaptação S1. Isto é causado pelo tempo de corrida do objeto da estação 40até o apoio da unidade receptora (a unidade receptora é basicamente estrei-tada por último quando o objeto atinge a localização de estreitamento).

A largura de abertura W2 é reduzida por meio do fechamentoparcial. O mesmo efeito ocorre como acima descrito com referência às figu-ras 2a-c, 3a-d. Um forte curvamento e recuo dos objetos 100 são evitados.

Após a inserção, os prendedores 81 são novamente adicionalmente abertos,de modo a alinhar lateralmente os objetos 100, 200 e/ou serem capazes deposicioná-los perpendicularmente à base 95.

O prendedor 81 é subseqüentemente fechado. Se nenhuma fun-ção de alinhamento ou de posicionamento for requerida, os prendedores 81podem também ser fechados diretamente após a introdução dos objetos. Oselementos de suporte 91, 92 os quais não são mais agora necessários, parao suporte, são articulados afastando para o topo ou o fundo, de modo que otransportador de prendedor 80 pode ser conduzido para fora da região doselementos de suporte 92 e sua montagem.

As figuras 5a-e analogamente às figuras 3a-d, mostram diferen-tes imagens momentâneas sobre a alimentação de um objeto 100 para umaunidade receptora 10 na forma de um bolso 12, dentro do qual um produto jádobrado 200 está localizado. O bolso 12 e o elemento de estreitamento con-trolável 20 são construídos como nas figuras 3a-d. O elemento de estreita-mento 20 aqui, no entanto, é de preferência controlado de modo que a largu-ra de abertura efetiva a qual é "vista" dos objetos a ser introduzidos 100, éreduzida para zero na região média. A distância W2 entre a superfície ativa21 e a parede de suporte 14 opostamente localizada portanto na condiçãoativa corresponde à espessura do produto já introduzido 200 (figuras 5b-d).O objeto 100 a ser recebido novo é portanto freado na folga deentrada como cunha a qual afina para zero e é formada por meio do objetojá recebido 200 (figura 5d). A forma de cunha da folga de entrada é especifi-camente vantajosa para os objetos 100 mais finos os quais devem ser intro-duzidos, já que o objeto 100 é freado em um modo suave e subseqüente-mente fica preso dentro da folga. Subseqüentemente a largura de aberturaW2 é aumentada novamente, e especificamente para a largura de aberturaoriginal (como na figura 5a) na condição ativa do elemento de estreitamento20, ou para uma largura de abertura (figura 5e) a qual é reduzida comparadaà esta. O objeto 100 desliza para a base do bolso 12 por conta de seu mo-mento residual e/ou por conta da gravidade. Assim uma frenagem confiáveldo objeto 100 é conseguida, como no caso da largura de abertura efetivasomente parcialmente reduzida (isto é, não reduzida completamente parazero).

Como com as figuras 3a-d, aqui também, as bordas externas doproduto já introduzido 200 são presas pelos elementos de retenção 50. Adistância das partes de produto na região de abertura de entrada portantonão é mudada por meio do estreitamento na região média.

O bolso então, como mostrado nas figuras 5a-e podem ser com-pletamente estreitados quando o objeto 100 é inserido em um bolso vazio,dentro do qual nenhum produto principal 200 está contido. A folga de entra-da a qual afina em um modo como cunha neste caso é formada pelas pare-des de bolso 13, 14 ou a superfície ativa 21 do elemento de estreitamento20, a qual mescla em uma das paredes de bolso 13 de preferência em ummodo sem degraus.

É notado que nas modalidades onde já um primeiro produto étransportado para a localização de captação e completado com um produtoadicional que vem da unidade de alimentação, como, por exemplo, mostradoe descrito nas figuras 3a-d, 4a-b e 5a-e, o primeiro produto é vantajosamen-te transportado em uma direção de transporte para a localização de capta-ção por meio de um prendedor de um transportador de prendedor. Mais ain-da, o primeiro produto é vantajosamente transportado afastando da localiza-ção de captação após a transferência juntamente com o produto adicionalsuprido da unidade de alimentação em uma direção de transporte pelomesmo prendedor do transportador de prendedor.

Neste caso as unidades receptoras são trazidas juntas com osprendedores na localização de captação e movidas coordenadas. Nesta co-nexão os prendedores não precisam ter a função de um elemento de estrei-tamento como está, por exemplo, mostrado na figura 4b.

Nas modalidades, onde um primeiro produto é alimentado deuma unidade de alimentação para a localização de captação, como está, porexemplo, descrito e mostrado em conexão com as figuras 1a-c e 2a-c, o pri-meiro produto transferido da unidade de alimentação é vantajosamente pre-so por um prendedor vazio de um transportador de prendedor e transportadoafastando da localização de captação em uma direção de transporte. Tam-bém neste caso as unidades receptoras são trazidas juntas com os prende-dores (vazios) na localização de captação e movidas coordenadas. Tambémaqui os prendedores não precisam ter a função de um elemento de estreita-mento como está, por exemplo, mostrado na figura 4b.

Tal guia de prendedor, independentemente se os prendedorestêm a função de um elemento de estreitamento ou não, está descrita e mos-trada em conexão com as figuras 4a-b e deverá também aplicar para a ex-plicação acima descrita.

Claims (19)

1. Dispositivo para captar objetos flexíveis, planos (100), especi-ficamente produtos impressos, em uma localização de captação (S1), deuma unidade de alimentação (40), com pelo menos uma unidade receptora(10, 12) a qual pode ser movida além da localização de captação (S1), é ca-paz de receber um objeto (100) o qual é alimentado em uma direção de ali-mentação (F1), em que a unidade receptora (10, 12) compreende uma aber-tura de entrada (16) com uma largura de abertura de entrada (W1) medidatransversalmente à direção de alimentação, e pelo menos um apoio (15, 95)para a borda do objeto (101) que conduz na direção de alimentação (F1),caracterizado por- pelo menos um elemento de estreitamento controlável (20, 81),com o qual, em uma condição ativa, a largura de abertura (W2) da unidadereceptora (10, 12), medida transversalmente à direção de alimentação (F1)em uma região entre a abertura de entrada (16) e o apoio (15, 95) pode serreduzida comparado a uma condição inativa, e- um dispositivo de controle (30), de modo a trazer o elementode estreitamento (20) na região da localização de captação (S1) para a con-dição ativa.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a região, na qual a unidade receptora (10, 12) pode ser es-treitada pelo elemento de estreitamento (20, 81), fica a uma distância (d2)para o apoio (15), a qual é aproximadamente um quarto a dois terços da dis-tância (d1) da abertura de entrada (16) para o apoio (15), em que a largurade abertura de entrada (W1) de preferência não é influenciada pelo elementode estreitamento (20, 81).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracteriza-do pelo fato de que o elemento de estreitamento (20, 81) pode ser comovidocom a unidade receptora (10, 12), pelo menos na região da localização decaptação (S1).

4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de estreitamento (20, 81) éum componente integral da unidade receptora (10, 12).

5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 4, caracterizado pelo fato de que o elemento de estreitamento (20, 81) temuma superfície ativa (21), cuja forma e/ou posição pode ser mudada em ummodo controlado para mudar a largura de abertura (W2) especificamente pormeio deste compreender um elemento alisado elasticamente deformável (22).

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 5, caracterizado pelo fato de que a unidade receptora (12) é um bolso (12),o qual compreende duas superfícies de suporte (13, 14) as quais estão dis-postas de preferência a um ângulo agudo uma em relação à outra.

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que o elemento de estreitamento (20, 81) compreende um ele-mento alisado elasticamente deformável (22), o qual forma uma superfícieativa (21) com uma forma mutável e está montado em uma das superfíciesde suporte (13, 14).

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que a superfície de suporte (13, 14) e a superfície ativa (21),vistas na direção de alimentação (F1), mesclam umas nas outras em ummodo sem degraus na região da abertura de entrada (16), e em que a super-fície ativa (21) na região média entre a abertura de entrada (16) e o apoio(15) tem uma distância variável (W2) para a superfície de suporte (13, 14)opostamente localizada.

9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 5, caracterizado pelo fato de que a unidade receptora (10, 12) compreendediversos elementos de suporte separados (91, 92) os quais são sincroniza-damente móveis, e os quais cooperam uns com os outros pelo menos naregião da localização de captação (S1) em um modo tal que pelo menosuma superfície de suporte lateral assim como um apoio (95) são formadospara receber um objeto.

10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações-1 a 5 ou 9, caracterizado pelo fato de que o elemento de estreitamento érealizado por um prendedor (81), o qual na região da localização de capta-ção (S1) pode ser movido sincronizadamente com as unidades receptoras(10, 12), e compreende um primeiro e um segundo mordente de prendedor,cuja posição relativa um ao outro pode ser mudada para mudar a largura deabertura (W2) da unidade receptora (10).

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o elemento de estreitamento é capazde reduzir a largura de abertura (W2) da unidade receptora (10) essencial-mente para zero.

12. Método para captar objetos flexíveis, planos (100), especifi-camente produtos impressos, caracterizado pelo fato de que compreende asetapas de:- mover pelo menos uma unidade receptora (10, 12), a qual temuma abertura de entrada (16) com uma largura de abertura de entrada (W1)medida transversalmente à direção de alimentação (F1), pelo menos umasuperfície de suporte (13, 14) para o suporte alisado do objeto, e pelo menosum apoio (15) para a borda do objeto (101) que conduz na direção de ali-mentação (F1), além da localização de captação (S1);- comover um elemento de estreitamento (20, 81) com a unidadereceptora (10, 12), pelo menos na região da localização de captação (S1),em que o elemento de estreitamento (20, 81), em uma condição ativa podereduzir a largura de abertura (W2) da unidade receptora (10, 12), medidatransversalmente à direção de alimentação (F1), em uma região entre a a-bertura de entrada (16) e o apoio (15) com relação a uma condição inativa;- introduzir os objetos (100) na direção de alimentação na pelomenos uma unidade receptora (10,12);- ativar o elemento de estreitamento (20, 81) na região da locali-zação de captação (S1) por meio de um dispositivo de controle (30).

13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pe-lo fato de que o elemento de estreitamento (20, 81) é desativado novamentelogo que o objeto (100) foi recebido dentro da unidade receptora (10, 12).

14. Método de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracteri-zado por meio de deslocamento, rotação, articulação e/ou deformação elás-tica de uma superfície ativa (21) do elemento de estreitamento (20, 81) naregião da localização de captação (S1), para mudar a largura de abertura (W2).

15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12a 14, caracterizado por meio de formar a unidade receptora (10, 12) pormeio de diversos elementos de suporte móveis, separados (91, 92) os quaissão sincronizadamente móveis, e os quais cooperam uns com os outros pelomenos na região da localização de captação (S1), em um modo tal que pelomenos uma superfície de suporte lateral assim como um apoio (95) sejamformados para receber o objeto.

16. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12a 15, caracterizado pelo fato de que um prendedor (81) com um primeiro ecom um segundo mordente de prendedor, pelo menos na região da Iocaliza-ção de captação (S1), é comovido com a unidade receptora (10, 12), e que alargura de abertura da unidade receptora (10, 12) é mudada por meio damudança da posição de pelo menos um mordente de prendedor.

17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pe-lo fato de que o objeto (100) captado após passar a localização de captação(S1) é adicionalmente transportado pelo prendedor (81), e a unidade recep-tora (10, 12) é removida.

18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12a 17, caracterizado pelo fato de que os objetos (100) na localização de cap-tação (S1) são introduzidos em produtos dobrados ou colados (200) os quaisjá estão contidos nas unidades receptoras (10,12).

19. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12a 18, caracterizado pelo fato de que a largura de abertura (W2) da unidadereceptora (10, 12), a qual é medida transversalmente à direção de alimenta-ção (F1), em uma região entre a abertura de entrada (16) e o apoio (15) éessencialmente reduzida para zero na introdução de um objeto (100).