BRPI1000129A2 - máquina mecánica para colher uma colheita de cana, e, dispositivo de coleta de material de colheita superior - Google Patents
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Abstract
MAQUINA MECáNICA PARA COLHER UMA COLHEITA DE CANA, E, DISPOSITIVO DE COLETA DE MATERIAL DE COLHEITA SUPERIOR é descrita uma máquina mecânica para colher uma colheita de cana que tem um dispositivo de coleta de material de colheita inferior. A máquina mecânica tem uma direção de deslocamento e a máquina mecânica tem um chassi e um dispositivo de coleta de material de colheita superior acoplado no chassi. O dispositivo de coleta de material de colheita superior inclui pelo menos um dispositivo móvel e um dispositivo de corte de talo. O pelo menos um dispositivo móvel é configurado para circundar substancialmente um talo de uma planta de colheita de cana à medida que o pelo menos um dispositivo móvel move-se. O pelo menos um dispositivo móvel é adicionalmente configurado para dobrar a cabeça da planta de colheita de cana em uma direção substancialmente oposta à direção de deslocamento. O dispositivo de corte de talo fica posicionado próximo ao pelo menos um dispositivo móvel. O dispositivo de encaixe de talo sendo configurado para cortar o pedúnculo da planta de colheita de cana.
Description
"MÁQUINA MECÂNICA PARA COLHER UMA COLHEITA DE CANA, E,DISPOSITIVO DE COLETA DE MATERIAL DE COLHEITA SUPERIOR"
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção se refere a colheitadeiras agrícolas e, maisparticularmente, a colheitadeiras para colher colheitas de cana ou tipo talo.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
Dois tipos conhecidos de colheitas tipo talos no mercado daAmérica do Norte são cana de açúcar e sorgo. Outras colheitas tipo talo oucana estão recentemente recebendo mais atenção com maior interesse embioenergia tal como miscanthus, cana biomassa e cana do reino. Durante acolheita de cana de açúcar, é de conhecimento "podar o topo" da planta decolheita de cana de açúcar cortando a porção do topo da planta usando umaponteira de corte separada e deixando que o topo da planta simplesmente caiano solo.
Sorgo é um principal grão de cereal que é uma das colheitasmais antigas conhecidas e é usado como um alimento básico em muitoslugares na África e Asia. Sorgo é uma principal colheita de grãos alimentíciosnos Estados Unidos, México, Argentina, Austrália e África do Sul. Acredita-se que sorgo foi introduzido nos Estados Unidos nos anos mil e setecentos ealguns acreditam que Benjamin Franklin introduziu a primeira colheita desorgo em grão. A semente de sorgo em grão é a menor das colheitas de campaplantadas na primavera, tais como milho e feijão.
Sorgo é um membro da família das gramíneas que éclassificado em quatro grupos, estes sendo: sorgos em grãos, sorgosgramíferos, sorgos sacaríneos e sorgo-vassoura. Sorgo cresce para os galhosou os ramos de agrupamento de sementes com suas fibras sendo usadas parafabricação de vassouras. Sorgos sacaríneos crescem para a produção dexarope de sorgo que é produzido a partir de sucos prensados de talos que sãoentão subseqüentemente fervidos na espessura adequada. Alimentação esilagem de animal podem também ser feitas a partir de sorgos sacaríneos.Sorgos gramíneos crescem para alimentação e feno verde, geralmenteatingindo 10 pés (3,05 metros) de altura. Sorgos em grãos crescemespecialmente para suas sementes duras redondas. Alguns sorgos em grãocrescem até 15 pés (4,57 metros) ou mais de altura, com a semente sendousada como grão semente e a planta utilizada para ensilagem. Praticamentetodos os sorgos em grão são muito menores que os outros três tipos de sorgo ecomo tal os dispositivos de coleta usados para coletar sorgo em grão típico emsemente não são ideais para coletar semente de colheitas de cana muitopequenas.
O uso de sorgo para a produção de etanol tem dado ênfaseadicional à economia de produção de sorgo. E de conhecimento coletar grãode sorgo utilizando uma ponteira de grão regular em uma combinada que éutilizada para cortar as cabeças do sorgo e então processar as cabeças atravésda porção de trilhagem de uma combinada. Um acessório de colheita emfileira pode ser utilizado para ajudar na coleta e admissão da colheita. Oacessório de colheita em fileira se encaixa na frente da barra de corte daponteira de grãos e tem pontos de coleta, correntes de coleta e ancinho parafeno com rodas como uma ponteira de colheitadeira de forragem. Talos desorgo geralmente ficam presos e estrangulam os sacudidores de umacombinada, causando inconveniência e perda de tempo na sua limpeza. Talosde sorgo em grão são menores e normalmente mais úmidos para colher do quetalos de milho, e são mais propensos a ser picados para cima e distribuídos notanque graneleiro. Peças de talo retornam para o cilindro nos refugos e podemexacerbar esta condição. Para lidar com esta situação, a seção de debulhapode ser coberta com uma placa metálica para manter os talos fora do fluxode retorno para o cilindro.
Para a colheita de talo de sorgo, colheitadeiras de cana deaçúcar podem ser utilizadas, que cortam o talo em tarugos para transportepara um vagão para processamento posterior. Colheitadeiras de cana deaçúcar podem incluir uma ferramenta de corte superior para o corte da porçãodas sementes da cana de açúcar. A porção das sementes da planta de colheitade cana de açúcar é descartada neste sistema de colheita, uma vez que tembaixo teor de açúcar. Na operação de colheita, é vantajoso usar uma altura decorte que seja substancialmente próxima da superfície do solo para otimizar aquantidade de talos colhida, e também alta o suficiente para minimizarqualquer dano no equipamento pelo contato com o solo. Um outro problemacom a colheita de cana muito próxima do solo resulta em maior dano naplanta, diminuindo assim a produtividade a longo prazo da plantação de cana.
O que é necessário na tecnologia é uma colheitadeira decolheita de sorgo ou de cana ou tipo talo que remova e processe a semente deuma maneira efetiva e eficiente.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A invenção em uma forma é voltada para uma máquinamecânica para colher uma colheita de cana que tem um dispositivo de coletade material de colheita inferior. A máquina mecânica tem uma direção dedeslocamento e a máquina mecânica tem um chassi e um dispositivo de coletade material de colheita superior acoplado no chassi. O dispositivo de coleta dematerial de colheita superior inclui pelo menos um dispositivo móvel e umdispositivo de corte de talo. O pelo menos um dispositivo móvel éconfigurado para dobrar substancialmente um talo de uma planta de colheitade cana à medida que o pelo menos um dispositivo móvel move-se. O pelomenos um dispositivo de válvula é adicionalmente configurado para dobrar acabeça da planta de colheita de cana em uma direção substancialmente opostaà direção de deslocamento. O dispositivo de corte de talo fica posicionadopróximo ao pelo menos um dispositivo móvel. O dispositivo de encaixe decomo sendo configurado para cortar o pedúnculo da planta de colheita decana.A invenção em uma outra forma está voltada para umdispositivo de coleta de material de colheita superior acoplável a umamáquina mecânica para colher uma colheita de cana, que tem um chassi noqual é anexado um dispositivo de coleta de material de colheita inferior. Amáquina mecânica tem uma direção de deslocamento. O dispositivo de coletade material de colheita superior inclui pelo menos um dispositivo móvel e umdispositivo de corte de talo. O pelo menos um dispositivo móvel éconfigurado para circundar substancialmente um talo de uma planta decolheita de cana à medida que o pelo menos um dispositivo móvel move-se. Opelo menos um dispositivo móvel é adicionalmente configurado para dobra acabeça da planta de colheita de cana em uma direção substancialmente opostaà direção de deslocamento. O dispositivo de corte de talo fica posicionadopróximo ao pelo menos um dispositivo móvel. 0 dispositivo de encaixe detalo sendo configurado para cortar o pedúnculo da planta de colheita de cana.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de umacolheitadeira agrícola da presente invenção;
A figura 2 é uma vista de topo da colheitadeira mostrada nafigura 1 ilustrando o descarregamento simultâneo tanto de material de colheitade semente quanto do material de colheita de biomassa;
A figura 3 é uma vista lateral parcialmente seccional de umamodalidade de uma colheitadeira de semente da presente invenção; e
A figura 4 é uma vista de topo da colheitadeira de sementemostrada na figura 3.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
Referindo-se agora às figuras 1 e 2, está mostrada umamodalidade de uma máquina mecânica agrícola na forma de umacolheitadeira 10 para uma colheita tipo talo 12 incluindo tanto material decolheita de biomassa 14 quanto cabeças de semente superiores 16. O materialde colheita de biomassa 14 pode incluir tanto talos quanto folhas, cada um dosquais pode ter valor para certas aplicações, tais como alimentação de criação,produção de açúcar, produção de etanol, etc. Na modalidade mostrada, acolheita 12 é uma colheita de cana na forma de sorgo sacarígeno, mas poderiaser um tipo diferente de colheita.
A colheitadeira 10 geralmente inclui uma unidade de base 18que leva tanto um subsistema de colheita de biomassa 20 quanto umsubsistema de colheita de semente 22. Cada um dos subsistemas de colheitade biomassa 20 e do subsistema de colheita de semente 22 é suportado pelaarmação ou chassi da unidade base 18, com o subsistema de colheita desemente 22 sendo posicionado geralmente acima do subsistema de colheita debiomassa 20. O subsistema de colheita de biomassa 20 é usado para colher omaterial de colheita de biomassa 14, e o subsistema de colheita de semente 22é usado para separadamente e independentemente colher e processar sementedas cabeças de semente 16. O subsistema de colheita de semente 22 é tambémreferido como um dispositivo de colheita de material de colheita superior 22 eo subsistema de colheita de biomassa 20 é também referido como odispositivo de coleta de material de colheita inferior 20.
Mais particularmente, o subsistema de colheita de biomassa 20tem um trajeto de fluxo geral 26 de material de colheita de biomassa 14através da colheitadeira 10 (figura 1) que fica abaixo de um trajeto de fluxogeral 28 de semente a partir das cabeças de semente 16 através do subsistemade colheita de semente 22. Os trajetos de fluxo separados 26 e 28 permitemque o material de colheita de biomassa 14 e o material de colheita de sementeprovenientes das cabeças de semente 16 sejam processados separadamente edescarregados da colheitadeira 10.
O subsistema de colheita de biomassa 20 inclui umacolheitadeira de biomassa 24 suportada pela unidade de base 18. Acolheitadeira de biomassa 24 inclui um cortador de base 30 que corta os talosde colheita 12 próximos ao nível do solo. O subsistema de colheita debiomassa 20 inclui adicionalmente um conjunto de rolos de alimentação 32,unidade picadora 34, recipiente de armazenamento temporário 36 (tambémreferido como uma "cesta elevadora"), elevador 38 e extrator secundário 40.Todos dos rolos de alimentação 32, unidade picadora 34, elevador 38 eextrator secundário 40 são de construção convencional em uma colheitadeirade cana de açúcar e assim não serão descritos aqui com detalhes. Porexemplo, a unidade picadora 34 pica os talos do material de colheita debiomassa em tarugos de tamanhos predeterminados.
Entretanto de acordo com um aspecto da presente invenção, orecipiente de armazenamento temporário 36 no lado à jusante da unidadepicadora 34 permite contenção temporária do material de colheita debiomassa 14 antes de ser descarregado do extrator secundário 40 em umvagão basculante 42 ou outro recipiente portátil adequado (figura 1). Acapacidade de conter temporariamente o material de colheita de biomassa abordo da colheitadeira 10 pode ser benéfica, por exemplo, durante aberturaem um campo onde o vagão basculante 42 não pode ser conduzidoparalelamente à colheitadeira 10.
O subsistema de colheita de semente 22 em geral inclui umacolheitadeira de semente 44, tanque de armazenamento de grão 46 edispositivo de transporte de descarga 48. O dispositivo de transporte dedescarga 48 é usado para descarregar a semente processada do tanque dearmazenamento de grão 46 em um vagão basculante 50 ou outro recipienteportátil adequado (figura 1). Na modalidade ilustrada, o dispositivo detransporte de descarga 48 é configurado como um sem-fim, mas poderiatambém ser configurado, por exemplo, como uma correia transportadora oucorrente transportadora.
O tanque de armazenamento de grão 46 é suportado a bordo daunidade de base 18, preferivelmente na frente da estação do operador 52 naunidade de base 18. O tanque de armazenamento de grão 46 pode serconstruído com uma forma adequada (tal como uma forma retangular comuma base em V) de um material adequado (tal como um metal ou plástico).Um sem-fim transversal 54 posicionado na base em V move a sementeprocessada em direção ao dispositivo de transporte de descarga 48. O sem-fimtransversal 54 e o dispositivo de transporte de descarga 48 podem ser atuadosusando um único atuador, tal como uma chave eletrônica em um painel deconsolo dentro da estação do operador 52.
A colheitadeira de semente 44 fica posicionada acima e para afrente do cortador de base 30 (em relação à direção de trabalho dacolheitadeira 10). A colheitadeira de semente 44 geralmente inclui umaunidade de remoção de semente 56 e dispositivo de transporte de semente 58.O dispositivo de transporte de semente 58 transporta a semente ou cabeças desemente da colheitadeira de semente 44 para a unidade de base 18 paraprocessamento posterior dentro do subsistema de colheita de semente 22. Nafigura 1, o dispositivo de transporte de semente 58 pode ser configurado comoum sem-fim 58 para transportar sementes para a unidade de base 12.Também, o dispositivo de transporte de semente 58 pode ser configuradocomo uma correia transportadora 58 para transportar cabeças de semente paraa unidade de base 12, como ilustrado na figura 3. Entretanto, o dispositivo detransporte de semente 58 pode ser configurado de forma diferente,dependendo da aplicação, tal como uma correia com castanhas, etc.
A unidade de remoção de semente 56 colhe a semente dascabeças de semente 16, cortando e subseqüentemente processando toda acabeça de semente 16. Referindo-se às figuras 3 e 4, está mostrada umaunidade de remoção de semente 56 incluindo um cortador de cabeça desemente 62 para cortar cabeças de semente 16 dos talos de colheita 12.
Durante uma operação no campo, e referindo-se às figuras 3 e4, cabeças de semente 16 são cortadas da colheita 12 usando o cortador decabeça de semente 62. As sementes são mantidas em um túnel de coleta degrão 64, que pode acomodar uma altura variada da unidade de remoção desemente 56, e assim acomodar uma orientação angular variável em relação aodispositivo de transporte de semente 58. As cabeças de semente sãotransportadas através do dispositivo de transporte de semente 58 de forma queas sementes possam ser removidas das cabeças de semente usando umconjunto de trilhagem adequado a bordo da unidade de base 18. A sementetrilhada e limpa é então depositada no tanque de armazenamento de grão 46onde ela é mantida até ser descarregada da unidade de base 18 usando odispositivo de transporte de descarga 48. Simultaneamente, o material decolheita de biomassa (isto é, talos e folhas) é alinhado com o bico 66, cortadocom a unidade base 18, transportado para a unidade picadora 34 usando rolosde alimentação 32 e depositado no recipiente de armazenamento temporário36. O material de colheita de biomassa pode então ser seletivamentedescarregado do recipiente de armazenamento temporário 36 por um operadoratravés do encaixe do elevador 38 e do extrator secundário 40.
Os talos de colheita 12 incluem um pedúnculo 68, que égeralmente definido como a seção do talo entre a folha mais superior dacolheita 12 e a cabeça 16. As folhas da colheita 12 sendo omitidas por questãode clareza. A unidade de remoção de semente 56 inclui dispositivos móveis70 na forma de correntes de coleta 70 nos quais é anexada uma pluralidade dededos 72. Os dedos 72 são conectados em correntes 70 e são configuradospara se encontrarem de uma maneira tal a formar áreas de pega 74 quecircundam substancialmente o talo da colheita 12 à medida que os talos sãocoletados em direção à ponteira de corte de semente 62. Ponteiras de corte desemente 62 incluem arestas afiadas 76 e giram substancialmente em torno deeixos verticais 78, sendo configuradas para cortar pedúnculo 68 dos talos. Asporções não afiadas 80 estendem-se a partir dos cortadores 62 enquanto asarestas afiadas 76 cortam o talo. As sementes, bastante conectadas nascabeças de semente 12, são coletadas pelo túnel de coleta de grão 64 etransportadas para uma área de contenção por meio do dispositivo detransporte de semente 58.
O túnel de coleta de grão 64 inclui uma placa de topo 82, umaplaca de suporte 84 e uma placa de fundo 86. Articulações 88 permitem queas placas 82, 84 e 86 movam-se à medida que o dispositivo de transporte desemente 58 pode ser reposicionado para acomodar diferentes alturas decolheita 12 e especificamente as localizações das cabeças 16. O dispositivo detransporte de semente 58, que pode, por exemplo, ser na forma de umtransportador ou sem-fim, tem uma abertura que corresponde a uma aberturana placa de fundo 86 de forma que grão coletado no túnel de coleta de grão 64possa ser transportado dele. Embora a placa de fundo 86 esteja mostrada aolongo da aresta superior do dispositivo de transporte de semente 58, ela podeficar localizada ao longo do lado do dispositivo de transporte de semente 58 epode ser inclinada para direcionar o grão para o dispositivo de transporte desemente 58. O túnel de coleta de grão 64 também tem lados que sãogeralmente paralelos à direção de movimento da colheitadeira IOe podem serna forma de uma placa ou elemento flexível configurado para adaptar-se aomovimento das placas 82, 84 e 86.
Tendo sido descrita a modalidade preferida, ficará aparenteque várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção,definido nas reivindicações anexas.
Claims (20)
1. Máquina mecânica para colher uma colheita de cana quetem um dispositivo de coleta de material de colheita inferior, caracterizadapelo fato de que a máquina mecânica compreende:um chassi; eum dispositivo de coleta de material de colheita superioracoplado no dito chassi, o dito dispositivo de coleta de material de colheitasuperior incluindo:pelo menos um dispositivo móvel configurado para circundarsubstancialmente um talo de uma planta de colheita de cana à medida que odito pelo menos um dispositivo móvel move-se, o pelo menos um dispositivomóvel sendo adicionalmente configurado para dobrar a cabeça da planta decolheita de cana em uma direção substancialmente oposta à direção dedeslocamento; eum dispositivo de corte de talo posicionado próximo ao ditopelo menos um dispositivo móvel, o dito dispositivo de encaixe de talo sendoconfigurado para cortar o pedúnculo da planta de colheita de cana.
2. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo móvel incluiuma pluralidade de placas coletoras incluindo uma primeira placa coletora euma segunda placa coletora, o talo sendo substancialmente circundado peladita primeira placa coletora e pela dita segunda placa coletora antes de o taloencontrar o dito dispositivo de corte de talo.
3. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 2,caracterizada pelo fato de que o dito dispositivo de corte de talo inclui pelomenos uma lâmina substancialmente circular com uma pluralidade deprotuberâncias estendendo-se a partir da mesma, as ditas protuberâncias sendoconfiguradas para cortar o talo.
4. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 3,caracterizada pelo fato de que a dita lâmina gira em torno de um eixogeralmente vertical.
5. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 4,caracterizada pelo fato de que a dita lâmina fica localizada geralmente abaixodo dito pelo menos um dispositivo móvel, as ditas protuberâncias da ditalâmina tendo cada qual uma aresta afiada somente ao longo de pelo menosuma das arestas dianteira e traseira.
6. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 5,caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um túnel de coletade grão posicionado adjacente ao dito pelo menos um dispositivo móvel e dadita lâmina para receber o grão e a cabeça da planta de colheita de cana.
7. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 6,caracterizada pelo fato de que o dito túnel de coleta de grão inclui uma placade topo, uma placa de suporte e uma placa de fundo, a dita placa de toposendo conectada articuladamente na dita placa de suporte, a dita placa desuporte sendo conectada articuladamente na dita placa de fundo.
8. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 7,caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um elemento desuporte que conectado o dito chassi no dito dispositivo de coleta de materialde colheita superior, o dito elemento de suporte incluindo um dispositivomóvel de grão interno para receber as cabeças e grão do dito túnel de coletade grão, o dito elemento de suporte sendo configurado para mudar uma alturaque o dito dispositivo de coleta de material de colheita superior fica acima dosolo, mantendo ainda o dito pelo menos um dispositivo móvelsubstancialmente paralelo ao solo.
9. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o dito dispositivo de corte de talo inclui pelomenos uma lâmina substancialmente circular com uma pluralidade deprotuberâncias estendendo-se a partir da mesma, as ditas protuberâncias sendoconfiguradas para cortar o talo, a dita pelo menos uma lâminasubstancialmente circular girando em torno de um eixo geralmente vertical.
10. Máquina mecânica de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de que a dita lâmina fica localizada geralmente abaixodo dito pelo menos um dispositivo móvel, as ditas protuberâncias da ditalâmina tendo cada qual uma aresta afiada somente ao longo de pelo menosuma das arestas dianteira e traseira.
11. Dispositivo de coleta de material de colheita superioracoplável a uma máquina mecânica para colher uma colheita de cana que temum chassi no qual é anexado o dispositivo de coleta de material de colheitainferior, a máquina mecânica tendo uma direção de deslocamento,caracterizado pelo fato de que compreende:pelo menos um dispositivo móvel configurado para circundarsubstancialmente um talo de uma planta de colheita de cana à medida que odito pelo menos um dispositivo móvel move-se, o pelo menos um dispositivomóvel sendo adicionalmente configurado para dobrar a cabeça da planta decolheita de cana em uma direção substancialmente oposta à direção dedeslocamento; eum dispositivo de corte de talo posicionado próximo ao ditopelo menos um dispositivo móvel, o dito dispositivo de encaixe de talo sendoconfigurado para cortar o pedúnculo da planta de colheita de cana.
12. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito pelomenos um dispositivo móvel inclui uma pluralidade de placas coletorasincluindo uma primeira placa coletora e uma segunda placa coletora, o talosendo substancialmente circundado pela dita primeira placa coletora e peladita segunda placa coletora antes de o talo encontrar o dito dispositivo decorte de talo.
13. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o ditodispositivo de corte de talo inclui pelo menos uma lâmina substancialmentecircular com uma pluralidade de protuberâncias estendendo-se a partir damesma, as ditas protuberâncias sendo configuradas para cortar o talo.
14. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a dita lâminagira em torno de um eixo geralmente vertical.
15. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a dita lâminafica localizada geralmente abaixo do dito pelo menos um dispositivo móvel,as ditas protuberâncias da dita lâmina tendo cada qual uma aresta afiadasomente ao longo de pelo menos uma das arestas dianteira e traseira.
16. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreendeadicionalmente um túnel de coleta de grão posicionado adjacente ao dito pelomenos um dispositivo móvel e à dita lâmina para receber a cabeça da plantade colheita de cana e grão.
17. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o dito túnel decoleta de grão inclui uma placa de topo, uma placa de suporte e uma placa defundo, a dita placa de topo sendo conectada articuladamente na dita placa desuporte, a dita placa de suporte sendo conectada articuladamente na dita placade fundo.
18. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreendeadicionalmente um elemento de suporte que conecta o dito chassi no ditodispositivo de coleta de material de colheita superior, o dito elemento desuporte incluindo um dispositivo móvel de grão interno para receber ascabeças e grão do dito túnel de coleta de grão, o dito elemento de suportesendo configurado para mudar a altura que o dito dispositivo de coleta dematerial de colheita superior fica acima do solo, mantendo ainda o dito pelomenos um dispositivo móvel substancialmente paralelo ao solo.
19. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o ditodispositivo de corte de talo inclui pelo menos uma lâmina substancialmentecircular com uma pluralidade de protuberâncias estendendo-se a partir damesma, as ditas protuberâncias sendo configuradas para cortar o talo, a ditapelo menos uma lâmina substancialmente circular girando em torno de umeixo geralmente vertical.
20. Dispositivo de coleta de material de colheita superior deacordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a dita lâminafica localizada geralmente abaixo do dito pelo menos um dispositivo móvel,as ditas protuberâncias da dita lâmina tendo cada qual uma aresta afiadasomente ao longo de pelo menos uma das arestas dianteira e traseira.
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