BRPI1005560A2

BRPI1005560A2 - Aparelho de aperto de parafuso automático

Info

Publication number: BRPI1005560A2
Application number: BRPI1005560-6A
Authority: BR
Inventors: Yoshitake Ota; Hiroshi Takahashi
Original assignee: Ohtake Root Kogyo Co Ltd
Priority date: 2010-02-12
Filing date: 2010-12-14
Publication date: 2013-10-15
Also published as: JP5452272B2; BRPI1005560B1; EP2361727B1; US20110209589A1; KR20110093585A; CN102152958B; TWI451929B; KR101207937B1; EP2361727A2; EP2361727A3; JP2011161604A; US8347766B2; CN102152958A; HK1155136A1; TW201139035A

Abstract

APARELHO DE APERTO DE PARAFUSO AUTOMÁTICO. A presente invenção refere-se a um aparelho de aperto de parafuso capaz de reduzir tempo de aperto de parafuso, suprimir avaria de uma parede interna de um tubo de transferência, impedir que um parafuso fique agarrado no tubo de transferência, estabilizar a posição de um parafuso, impedir que uma direção de uma parte de cabeça de parafuso seja invertida, fornecer de forma estável um parafuso para uma ponta impulsionadora e melhorar a confiabilidade. Em um aparelho de aperto de parafuso automático que transfere um parafuso de um mecanismo de fornecimento de parafuso para um mecanismo de aperto de parafuso por meio de um mecanismo de transferência de parafuso usando sucção de ar do mecanismo de aperto de parafuso e aperta o parafuso em uma parte de objeto aparafusado predeterminada, uma unidade de descarga de parafuso para transferir o parafuso para um tubo de transferência com a parte de cabeça do parafuso estando na frente é fornecida no mecanismo de fornecimento de parafuso, uma unidade de encaixe para encaixar a parte de cabeça do parafuso transferido pelo tubo de transferência com uma extremidade dianteira de um impulsionador é fornecida em uma parte de extremidade dianteira do mecanismo de aperto de parafuso, e uma cobertura de vedação que pode ser aberta e que pode ser fechada para impedir vazamento de ar é fornecida na parte de extremidade dianteira do mecanismo de aperto de parafuso, e que é aberta e expõe o parafuso encaixado com a extremidade dianteira do impulsionador quando a extremidade dianteira do impulsionador se desloca em linha reta, pelo que aperto de parafuso é executado.

Description

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO DE APERTO DE PARAFUSO AUTOMÁTICO".

Antecedentes da Invenção

1. Campo da Técnica

A presente invenção refere-se a um aparelho de aperto de para-

fuso automático e, em particular, a um aparelho de aperto de parafuso au- tomático que transfere um parafuso de um aparelho de alinhamen- to/fornecimento de parafuso para uma unidade impulsionadora de aperto de parafuso, por exemplo, através de um tubo de transferência, e aperta o para- fuso contra um objeto aparafusado.

2. Técnica Relacionada

Aparelhos de aperto de parafuso gerais bem conhecidos adap- tam, como um método de fornecer um parafuso para uma extremidade dian- teira de uma ponta impulsionadora, (1) um método de pegar diretamente um parafuso de um aparelho de alinhamento/fornecimento de parafuso com um impulsionador, (2) um método no qual um tubo de transferência de parafuso é colocado em contato direto com uma extremidade dianteira de uma ponta impulsionadora e um parafuso é sugado diretamente para um impulsionador, e (3) um método de transferir um parafuso de um aparèlho de alinhamen- to/fornecimento de parafuso para uma unidade impulsionadora por meio de uma pressão de ar comprimido.

O primeiro método de fornecimento de parafuso mencionado an- teriormente é, por exemplo, um método de alinhar parafusos em uma linha por meio de um aparelho de alinhamento/fornecimento de parafuso, deslocar um impulsionador para o lado superior de um parafuso posicionado em uma localização predeterminada, abaixar o impulsionador para a localização do parafuso, e arrastar o parafuso por meio de um dispositivo de sucção de pa- rafuso instalado no impulsionador de tal maneira que o parafuso é encaixado com a ponta do impulsionador, tal como descrito na Publicação de Patente Japonesa Aberta a Inspeção Pública de No. Hei9-58847.

O segundo método de fornecimento de parafuso mencionado anteriormente é um método que coloca um tubo de transferência de parafu- so d em contato direto com uma parte de extremidade dianteira de um bocal f fornecido no lado de fora de uma ponta impulsionadora e, arrasta direta- mente um parafuso b para dentro de um bocal f ao sugar o parafuso b ali- nhado por um aparelho de alinhamento/fornecimento de parafuso (não mos- trado) por meio de um dispositivo de sucção de parafuso instalado em um impulsionador c, desloca a ponta impulsionadora e, e aperta o parafuso b contra uma parte de objeto aparafusado, tal como mostrado na figura 16.

O terceiro método de fornecimento de parafuso mencionado an- teriormente, por exemplo, é um método de fornecer um parafuso b1 alinhado por um aparelho de alinhamento/fornecimento de parafuso a partir de uma unidade de fornecimento de ar comprimido do aparelho de alinhamen- to/fornecimento de parafuso para uma parte de extremidade dianteira c1 de um impulsionador c através de uma unidade de transferência de parafuso d tal como um tubo por meio de uma pressão de ar comprimido, tal como mos- trado em (a) e (b) da figura 17.

Neste caso, enquanto o parafuso b1 é apertado contra uma par- te de objeto aparafusado por uma ponta impulsionadora e, o próximo parafu- so b2 é fornecido para o impulsionador c tal como mostrado em (a) da figura 17. Adicionalmente, quando o aperto do parafuso anterior bl é completado e elevação da ponta impulsionadora e é completada, o próximo parafuso b2 se desloca para a parte de extremidade dianteira c1 do impulsionador c, e quando a ponta impulsionadora 3 é abaixada de novo, o parafuso b2 é en- caixado com a ponta impulsionadora e ((b) da figura 17). Aqui, a parte de extremidade dianteira c1 do impulsionador c é configurada para ser capaz de ser aberta e ser fechada, de maneira que quando o parafuso b2 é apertado contra uma parte de objeto aparafusado g a parte de extremidade dianteira c1 é aberta, e quando o próximo parafuso b2 é fornecido após o aperto do parafuso ser completado a parte de extremidade dianteira c1 é fechada, pelo que os parafusos b são fornecidos automaticamente e de forma consecutiva. Entretanto, nos primeiro e segundo métodos de fornecimento de

parafuso mencionados anteriormente, uma vez que o impulsionador c deve se deslocar para uma posição predeterminada do aparelho de alinhamen- ν

to/fornecimento de parafuso sempre que aperto de cada parafuso b contra uma parte de objeto aparafusado é completado, existem desvantagens inclu- indo as seguintes: um intervalo de tempo a partir de um ponto de tempo quando aperto de um parafuso b é completado para um ponto de tempo quando aperto do próximo parafuso se inicia se torna longo; uma grande quantidade de tempo é gasta para apertar todos os parafusos b contra par- tes de objeto aparafusado; e é exigido posicionar exatamente o aparelho de alinhamento/fornecimento de parafuso e o impulsionador c e para determinar exatamente a distância entre o aparelho de alinhamento/fornecimento de parafuso e o impulsionador c.

Adicionalmente, no segundo método de fornecimento de parafu- so, uma vez que um parafuso b é sugado diretamente do aparelho de ali- nhamento/fornecimento de parafuso pelo dispositivo de sucção de parafuso instalado no impulsionador c, a estrutura do aparelho de alinhamen- to/fornecimento de parafuso e a parte de extremidade dianteira do impulsio- nador c podem ser simplificadas. Entretanto, uma vez que um parafuso b é sugado diretamente para dentro do bocal f, enquanto um parafuso anterior b é apertado, o próximo parafuso b não pode ser fornecido. Portanto, existe uma desvantagem na qual uma quantidade de tempo exigido para apertar todos os parafusos nas partes de objeto aparafusado se torna grande, simi- lar ao primeiro método de fornecimento de parafuso.

Além disso, em geral, se um parafuso b alcançou o lado de den- tro do bocal f é detectado por um detector de pressão de um dispositivo de sucção de parafuso. Entretanto, existem desvantagens em que precisão de detecção de uma variação em uma pressão de ar é baixa e precisão de de- tecção de que um parafuso b tenha alcançado é baixa.

No terceiro método de fornecimento de parafuso, ao contrário dos primeiro e segundo métodos de fornecimento de parafuso, é desneces- sário deslocar o impulsionador c sempre que um parafuso b é apertado a uma parte de objeto aparafusado e, enquanto um parafuso b é apertado, o próximo parafuso b1 é preparado. Portanto, uma quantidade de tempo exigi- da para apertar todos os parafusos nas partes de objeto aparafusado é re- duzida de forma notável quando comparado aos primeiro e segundo méto- dos de fornecimento de parafuso.

Entretanto, em um caso do terceiro método de fornecimento de parafuso, quando um parafuso b uma vez que fornecido para o impulsiona- dor c se desloca e é encaixado com uma extremidade dianteira da ponta impulsionadora e, o parafuso é transferido com a ponta da parte de rosca do parafuso b estando na frente e com a parte de cabeça do parafuso na ex- tremidade de parte traseira. Portanto, existe uma desvantagem em que a posição do parafuso b se torna instável. Em particular, quando o comprimen- to do parafuso b é pequeno, a direção do parafuso b pode ser invertida ou ele pode ficar agarrado no seu caminho. Portanto, existe uma desvantagem em que é difícil fornecer de forma estável parafusos b para a ponta impulsio- nadora e.

Além disso, uma vez que o parafuso b é transferido com a ponta da parte de rosca do parafuso b estando na frente, existem desvantagens em que o parafuso pode danificar a parede interna de um tubo de transfe- rência ou ficar agarrado no tubo de transferência. Sumário da Invenção

A presente invenção foi feita considerando òs problemas men- cionados anteriormente e é para fornecer um aparelho de aperto de parafuso que é capaz de reduzir uma quantidade total de tempo de aperto de parafu- so, reduzir avaria de uma parede interna de um tubo de transferência, impe- dir que um parafuso fique agarrado no tubo de transferência, estabilizar a posição de um parafuso, impedir que uma direção de um parafuso seja in- vertida, fornecer de forma estável um parafuso para um impulsionador (pon- ta) e melhorar confiabilidade.

A fim de alcançar o objetivo mencionado, anteriormente de acor- do com uma modalidade da invenção, é fornecido um aparelho de aperto de parafuso automático que transfere um parafuso de um mecanismo de forne- cimento de parafuso para um mecanismo de aperto de parafuso por meio de um mecanismo de transferência de parafuso usando sucção de ar do meca- nismo de aperto de parafuso e aperta o parafuso em uma parte de objeto aparafusado predeterminada, no qual uma unidade de descarga de parafuso para transferir o parafuso para um tubo de transferência com a parte de ca- beça do parafuso estando na frente é fornecida no mecanismo de forneci- mento de parafuso, uma unidade de encaixe para encaixar a parte de cabe- ça do parafuso transferido pelo tubo de transferência com uma extremidade dianteira de um impulsionador é fornecida em uma parte de extremidade dianteira do mecanismo de aperto de parafuso, e uma cobertura de vedação que pode ser aberta e que pode ser fechada para impedir vazamento de ar é fornecida na parte de extremidade dianteira do mecanismo de aperto de pa- rafuso, e que é aberta e expõe o parafuso encaixado com a extremidade dianteira do impulsionador quando a extremidade dianteira do impulsionador se desloca em linha reta, pelo que aperto de parafuso é executado.

Adicionalmente, um suporte de parafuso cilíndrico cobrindo o impulsionador e o parafuso pode ser fornecido, o qual empurra a cobertura de vedação para abrir a cobertura de vedação quando o impulsionador a- vança enquanto mantendo o estado de encaixe do parafuso, e retrocede quando o parafuso é pressionado contra a parte de objeto aparafusado.

A unidade de descarga de parafuso do mecanismo de forneci- mento de parafuso pode ser operada por meio de um comando de um comu- tador de operação de impulsionador.

De acordo com a modalidade da presente invenção, uma vez que os parafusos S são fornecidos automaticamente e de modo seqüencial para a extremidade dianteira do impulsionador, tempo até quando aperto de parafuso é completado se torna muito curto, é desnecessário deslocar o me- canismo (aparelho) de aperto de parafuso e o impulsionador (ponta) sempre que um parafuso é apertado contra uma parte de objeto aparafusado, e ope- rações de aperto de parafuso podem ser executadas consecutivamente nas proximidades da parte de objeto aparafusado, e as operações são simplifi- cadas.

Adicionalmente, uma vez que o mecanismo de transferência de

parafuso usando sucção de ar do lado de mecanismo de fornecimento de parafuso transfere um parafuso com uma parte de cabeça estando na frente, é menos provável o parafuso danificar a parede interna do tubo de transfe- rência e ficar agarrado no tubo de transferência, e é possível estabilizar a posição do parafuso para encaixar firmemente o parafuso com a ponta im- pulsionadora, para fornecer de forma estável o parafuso para um impulsio- nador e para melhorar confiabilidade.

Além disso, é possível impedir o parafuso de cair do impulsiona- dor e executar com segurança abertura e fechamento da cobertura de veda- ção.

Além disso, uma vez que é possível transferir o próximo parafu- so a ser usado para a parte de extremidade dianteira da ponta do mecanis- mo de aperto de parafuso e prender o próximo parafuso, é possível reduzir tempo de operações consecutivas. Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 é uma vista exterior em perspectiva de um mecanismo de fornecimento de parafuso de acordo com uma modalidade da presente invenção.

A figura 2 é uma vista frontal do mecanismo de fornecimento de parafuso da figura 1.

A figura 3 é uma vista plana de uma unidade de descarga da fi- gura 1 tal como vista pelo lado superior de um mecanismo de transferência de parafuso.

A figura 4 é uma vista lateral direita de uma parte da figura 3.

A figura 5 é uma vista ampliada em perspectiva ilustrando uma operação de um disco de condução de parafuso da figura 4. A figura 6 é uma vista ilustrativa mostrando uma operação da u-

nidade de descarga de parafuso e do mecanismo de aperto de parafuso.

A figura 7 é uma vista exterior em perspectiva de um mecanismo de aperto de parafuso de acordo com uma modalidade da presente inven- ção.

A figura 8 é uma vista explodida em perspectiva do mecanismo

de aperto de parafuso.

A figura 9 é uma vista seccional transversal ilustrando (a) um es- tado no qual um parafuso está encaixado com uma ponta da figura 7 e (b) um estado no qual uma operação de aperto de parafuso é executada.

A figura 10 é uma vista seccional transversal ampliada de uma unidade receptora 5 da figura 9.

A figura 11 é uma vista seccional transversal ampliada de uma

unidade de cilindro 6 da figura 9.

A figura 12 é uma vista seccional transversal ampliada de uma unidade de ajuste de torque 7 da figura 9.

A figura 13 é uma vista seccional transversal ampliada ilustrando uma operação de embreagem da unidade de cilindro 6 e da unidade de ajus- te de torque 7.

A figura 14 é uma vista seccional transversal ampliada de uma unidade de acionamento de motor 8 da figura 9.

A figura 15 é um gráfico de tempo de uma modalidade da pre- sente invenção.

A figura 16 é uma vista seccional transversal de um aparelho de aperto de parafuso automático de acordo com a técnica relacionada.

A figura 17 é uma vista seccional transversal de um outro apare- lho de aperto de parafuso automático de acordo com a técnica relacionada. A figura 18 é uma vista seccional transversal de um outro apare-

lho de aperto de parafuso automático de acordo com a técnica relacionada. Descrição de Modalidade Exemplar

Modalidades da presente invenção apertam automaticamente e de forma consecutiva parafusos ao transferir parafusos de um mecanismo de fornecimento de parafuso, tendo uma parte de descarga alinhando e des- carregando parafusos, para um mecanismo de aperto de parafuso por meio de um tubo de transferência tal como um tubo de vinil com as partes de ca- beça dos parafusos estando na frente, encaixar as partes de cabeça dos parafusos transferidos com uma extremidade dianteira de uma ponta de um impulsionador do mecanismo de aperto de parafuso, e apertar os parafusos em partes de objeto aparafusado predeterminadas. Primeira Modalidade a /r \\V

• · * ν,

Em seguida, um aparelho de aperto de parafuso automático de acordo com uma modalidade da invenção será descrito detalhadamente com referência aos desenhos anexos. Mecanismo de Fornecimento de Parafuso 1 A figura 1 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de for-

necimento de parafuso 1 com uma armação externa removida, e a figura 2 é uma vista frontal do mecanismo de fornecimento de parafuso 1. Tal como mostrado na figura 1, os parafusos S são armazenados em uma unidade de armazenamento de parafuso 11 do mecanismo de fornecimento de parafuso 1, e os parafusos armazenados S são alinhados e transferidos seqüencial- mente para frente por meio de um trilho guia 12 se estendendo de uma placa de envoltório frontal 111 da unidade de armazenamento de parafuso 11 e de um guia de alinhamento de parafuso 122 instalado na parte de extremidade dianteira 121 do trilho guia 12. Um mecanismo para o mecanismo de alinhamento de parafuso

pode ser um mecanismo bem conhecido. Nesta modalidade, o trilho guia 12 é vibrado de tal maneira que os parafusos S na unidade de armazenamento de parafuso 11 avançam para frente, os parafusos S de reserva no trilho guia 12 são soltos por uma escova de oscilação 13, e o parafusos S soltos são induzidos novamente para o trilho guia 12 por meio de uma unidade de remoção de parafuso 14 tal como uma volta magnética posicionada em uma superfície lateral. Um mecanismo de giro de escova 131 gira a escova de oscilação 13 de lado para lado. O mecanismo de giro de escova 131 e a uni- dade de remoção de parafuso 14 são acionados por um mecanismo de transmissão de um motor de acionamento 15 ou por uma polia ou um anel disposto na superfície dianteira da unidade de armazenamento de parafuso 11.

Unidade de Descarga de Parafuso 2

Adicionalmente, tal como mostrado nas figuras 3 e 4, uma cober- tura de alinhamento de parafuso 123 é fornecida no guia de alinhamento de parafuso 122, e uma unidade de descarga de parafuso 2 é disposta para induzir os parafusos S de tal maneira que, no próximo processo, a parte de cabeça de parafuso S1 de cada um dos parafusos S fica localizada na frente de uma direção de progresso em um tubo de movimento 31 de um meca- nismo de transferência de parafuso 3. A unidade de descarga de parafuso 2 é disposta para ficar em contato com uma superfície de extremidade diantei- ra de guia 1221 do guia de alinhamento de parafuso 122 tal como mostrado em uma vista superior da figura 3 e em uma vista lateral esquerda da figura 4.

Um componente principal da unidade de descarga de parafuso 2 é um disco de condução de parafuso 21 (vide a figura 5) que retira os para- fusos S do guia de alinhamento de parafuso 122 um por um ao girar no sen- tido horário e no sentido anti-horário. O disco de condução de parafuso 21 gira no sentido horário e no sentido anti-horário em volta de um eixo de rota- ção 212. Uma superfície de rotação 211 do disco de condução de parafuso 21 é fornecida em um ângulo reto para a direção de movimento de parafuso do guia de alinhamento de parafuso 122 do mecanismo de fornecimento de parafuso 1, e uma ranhura de recebimento de parafuso 213 é fornecida na superfície de rotação 211 do disco de condução de parafuso 21. A ranhura de recebimento de parafuso 213 é uma ranhura que é correspondente com a posição dos parafusos S fornecidos pelo guia de alinhamento de parafuso 122 e tem uma largura levemente maior que o diâmetro das partes de rosca S2 dos parafusos S.

Adicionalmente, no lado oposto do disco de condução de para- fuso 21 ao lado onde o guia de alinhamento de parafuso 122 do disco de condução de parafuso 21 é disposto, uma engrenagem de acionamento 214 é fornecida. A engrenagem 214 é encaixada com uma cremalheira 215 se deslocando para cima e para baixo. O movimento vertical da cremalheira 215 é controlado hidraulicamente por um cilindro de acionamento 216 de acordo com um dispositivo de comando de controle (não mostrado), girando assim o disco de condução de parafuso 21 no sentido horário e no sentido anti-horário.

Mecanismo de Transferência de Parafuso 3

A seguir, a estrutura e operação do disco de condução de para- fuso 21 serão descritas com referência aos desenhos (a) a (d) da figura 6.

Tal como mostrado em (a) da figura 6, a fim de impedir que uma forma de parafuso se solte quando o parafuso está encaixado na ranhura de recebimento de parafuso 213 do disco de condução de parafuso 21 e o disco de condução de parafuso 21 gira no sentido horário no desenho, um guia lateral de parafuso 124 (vide a figura 3) é fornecido na lateral do mecanismo de fornecimento de parafuso 1 e um guia de topo de parafuso 125 é forneci- do ao longo da circunferência externa do disco de condução de parafuso 21 no lado de parte de cabeça de parafuso. Em (a) da figura 6, o disco de con- dução de parafuso 21 ainda se mantém em um estado no qual um parafuso está encaixado no disco de condução de parafuso 21.

A seguir, tal como mostrado em (b) da figura 6, de acordo com um comando de giro do dispositivo de comando de controle (não mostrado), o cilindro de acionamento 216 é estendido, a cremalheira 215 se desloca para cima, e a engrenagem 214 e o disco de condução de parafuso 21 giram no sentido horário por cerca de 135° e então para.

Aqui, um bloco de calha 31 de um mecanismo de transferência de parafuso 3 é fixado ao mecanismo de fornecimento de parafuso 1 para ficar próximo à unidade de descarga de parafuso 2, e um tubo de transferên- cia 32 conectado a um mecanismo de aperto de parafuso 4 é conectado a uma parte de conexão tubo 315 do bloco de calha 31.

No estado parado do disco de condução de parafuso 21 mostra- do em (b) da figura 6, o parafuso S está na posição de uma entrada de mo- vimento 311 do mecanismo de transferência 3 com uma parte de cabeça de parafuso S1 inclinada para baixo. Subseqüentemente, tal como mostrado em (c) da figura 6, o parafuso S1 se desloca para um caminho de guia de para- fuso 312 pelo peso do parafuso.

A seguir, ar comprimido é fornecido para uma entrada de ar comprimido 313 fornecida no bloco de calha 31 e é descarregado por um bico 314 posicionado a montante do parafuso S no caminho de guia de para- fuso 312 e, ao mesmo tempo, uma sucção é imposta no tubo de transferên- cia 32 de acordo com o dispositivo de comando de controle (não mostrado), pelo que o parafuso S induzido no caminho de guia de parafuso 312 com a parte de cabeça de parafuso S1 estando na frente é sugado e transferido para o mecanismo de aperto de parafuso 4. Adicionalmente, o ar comprimido fornecido para a entrada de ar comprimido 313 simplifica a estrutura enquan- to melhorando eficiência de operação ao usar gás remanescente de uma válvula solenoide (não mostrada) quando o cilindro de acionamento 216 é retraído.

Uma vez que o mecanismo de transferência de ar usando ar comprimido é um mecanismo secundário na modalidade da presente inven- ção, ele pode ser aplicado se necessário. Tal como será descrito a seguir com referência à figura 9, o principal é absolutamente um mecanismo de transferência de parafuso por sucção de ar do mecanismo de aperto de pa- rafuso, e transferência de parafuso é executada por um efeito de sucção de uma entrada de sucção 602 atravessando uma folga entre a ponta impulsio- nadora 61 e um suporte de parafuso 66 em uma parte de extremidade dian- teira 612 de uma ponta impulsionadora 61. Portanto, nos casos onde trans- ferência de parafuso usando ar é suficientemente possível, por exemplo, um caso onde o tubo de transferência 32 é curto, uma vez que o tubo de transfe- rência 32 é aberto para o lado de fora, é desnecessário fornecer ar compri- mido.

Se a transferência do parafuso S for completada, a unidade de descarga de parafuso 2 deve buscar o próximo parafuso S. Para esta finali- dade, o disco de condução de parafuso 21 gira no sentido anti-horário tal como mostrado em (d) da figura 6 a fim de retornar para o estado tal como mostrado em (a) da figura 6, e se mantém em um estado no qual o primeiro parafuso do guia de alinhamento de parafuso 122 é encaixado na ranhura de recebimento de parafuso 213 do disco de condução de parafuso 21.

Então, o parafuso S se desloca para dentro do tubo de transfe- rência 32 com a parte de cabeça de parafuso S1 estando na frente, e é ali- mentado para o mecanismo de aperto de parafuso 4. Adicionalmente, um comprimento predeterminado de tubo transparente pode ser usado como o tubo de transferência 32. O tubo transparente é formado de resina sintética que tem flexibilidade e não causa uma variação em um diâmetro interno e tem uma parede interna à qual um material para impedir que parafusos agar- rem no tubo de transferência é aplicado. Obviamente, não é preciso dizer, o diâmetro interno pode variar de acordo com parafusos S usado.

Mecanismo de Aperto de Parafuso 4

O mecanismo de aperto de parafuso completo 4 está mostrado na figura 7. No mecanismo de aperto de parafuso 4, uma unidade receptora de extremidade dianteira 5, uma unidade de cilindro 6, uma unidade de regu- lação de torque 7 e uma unidade de acionamento de motor de extremidade traseira 8 tendo um cabo são configuradas nesta ordem, tal como mostrado no vista explodida em perspectiva da figura 8 e na vista seccional transversal da figura 9. Unidade Receptora 5

Tal como mostrado na figura 10, um bloco receptor 51 da unida- de receptora 5 é disposto em uma extremidade dianteira de uma armação externa cilíndrica intermediária 60 do mecanismo de aperto de parafuso 4. Um tubo de introdução de parafuso 52 é fornecido para se estender na dire- ção de um lado da parte de extremidade dianteira do bloco receptor 51. Uma parte de conexão 521 para ser conectada ao tubo de transferência 32 é for- necida na extremidade dianteira do tubo de introdução de parafuso 52. Uma parte curvada em forma de L 522 é fornecida no meio do tubo de introdução de parafuso 52. De acordo com a forma e comprimento de parafusos usa- dos, o diâmetro interno do tubo, a status de superfície da parede interna, ou a curvatura da parte curvada 522 do tubo de introdução de parafuso 52 pode mudar para um valor ideal para cada tipo de parafuso.

O bloco receptor 51 inclui um caminho guia bifurcado inclinado 511. Em um lado do caminho guia bifurcado inclinado 511, um caminho guia inclinado 5111 é fornecido para ser conectado ao caminho de tubo do tubo de introdução de parafuso 52, coincide com a linha de eixo do mecanismo de aperto de parafuso 4, e permite que a parte de cabeça de parafuso S1 encontre a parte de extremidade dianteira 612 da ponta 61.

Na outra parte do caminho guia bifurcado 511, um caminho guia de avanço reto 5112 é fornecido para permitir ao parafuso S cuja parte de cabeça de parafuso S1 está em encaixe com a extremidade dianteira da ponta para se projetar para o lado de fora do bloco receptor 51.

Adicionalmente, tal como mostrado na figura 10, um obturador 53 com uma mola 531 é fornecido no caminho para uma parte de abertura de extremidade dianteira 54 do caminho guia de avanço reto 5112 para ser aberto por uma força de compressão somente quando um parafuso se proje- ta. Quando um parafuso S é introduzido pelo tubo de transferência 32, o ob- turador 53 serve como uma parede e uma vedação de vácuo para manter uma força de sucção de ar na parte interna do caminho guia de avanço reto 5112.

Unidade de Cilindro 6

Em uma parte superior da unidade receptora 5, tal como mos- trado na figura 9, um alojamento de cilindro 62 da unidade de cilindro 6 para fazer a ponta 61 avançar e retroceder é fornecido na armação externa cilín- drica intermediária 60.

Tal como mostrado na figura 11, uma unidade de base de disco 63 é fixada de modo estanque ao ar em um lado de extremidade do aloja- mento de cilindro 62. Um pistão 64 é fornecido no alojamento de cilindro 62 para se deslocar nas direções esquerda e direita da figura 11 por meio de uma pressão de ar. Para esta finalidade, uma gaxeta de vedação de pistão 645 é fornecida na circunferência externa do pistão 64 a fim de ficar estan- que ao ar.

No lado da ponta 61 do pistão 64, um bloco detentor 641, no qual uma parte de extremidade traseira 611, tendo uma seção transversal semicircular, da ponta 61 é encaixada, é fixado. Na frente do bloco detentor 641, uma esfera de retenção 642 para reter a ponta 61 e um suporte de es- fera 643 para reter a esfera de retenção são fornecidos. Portanto, substitui- ção de vários tipos de pontas 61 é muito fácil. Ar comprimido ou sucção é introduzido entre uma parte inferior

644 do pistão 64 e uma unidade de base de disco 63 através de uma parte de introdução/descarga de ar 631 fornecida na unidade de base de disco 63 Ί 4 de tal maneira que o pistão 64 é acionado para se deslocar nas direções esquerda e direita da figura 11.

O alojamento de cilindro 62 e a unidade de base de disco 63 são suportados rotativamente com relação à armação externa cilíndrica interme- diária 60 por uma pluralidade das esferas 65, um acoplamento 633 para ser conectado a um motor CC 82 para acionar uma parte de transmissão de ro- tação 632 é conectado a uma parte inferior da unidade de base de disco 63, e a ponta 61 e o alojamento de cilindro 62 se tornam um corpo e giram du- rante uma operação de aperto de parafuso. Na ponta 61 provida para o pistão 64 por meio da esfera de re-

tenção 642, um suporte de parafuso cilíndrico 66 é suportado por uma mola para ser capaz de se deslocar levemente para as direções esquerda e direita da figura 11. Uma parte circunferencialmente convexa 662 é fornecida na circunferência de uma parte de extremidade traseira 611 do suporte de para- fuso 66, e uma placa de embreagem 67, a qual também serve como um su- porte de mola,é montada de modo a se encaixar para impedir que a parte circunferencialmente convexa 662 deslize para fora juntamente com a mola 661.

A rotação do alojamento de cilindro 62 é transmitida para a placa de embreagem 67 do pistão 64 por meio de uma esfera de embreagem 672. Uma vez que o alojamento de cilindro 62 normalmente é fixado ao pistão 64 pela placa de embreagem 67 e pela esfera de embreagem 672, a rotação do alojamento de cilindro 62 é transmitida para o pistão 64 somente quando uma placa de embreagem 67 é conectada pela esfera de embreagem 672. Isto e, se o pistão 64 avançar por meio de ar comprimido, a esfe-

ra de embreagem 672 retida em uma parte de tampa 621, a qual também serve como um suporte de esfera para uma embreagem, do alojamento de cilindro 62 é encaixada com uma superfície inclinada 6711 de uma parte convexa com desenhos em Vs 671 fornecida na frente da placa de embrea- gem 67. Como resultado, em torque tendo um nível de aperto de parafuso normal, a rotação do alojamento de cilindro 62 é transmitida para o pistão 64. Neste tempo, a esfera de embreagem 672 está em contato com o lado do pistão 64 por meio de força de compressão predeterminada de uma mola de ajuste (pressionamento) de torque 724 que é uma mola de pressionamento de uma unidade de ajuste de torque 7 tal como descrito a seguir, e a força de compressão da mola de ajuste (pressionamento) de tor- que 724 da unidade de ajuste de torque 7 é mais forte que o torque de aper- to de parafuso normal. Portanto, a esfera de embreagem 672 é encaixada com a parte convexa 671 de tal maneira que a rotação do alojamento de ci- lindro 62 é transmitida para o pistão 64. Se torque excessivamente alto for aplicado à ponta 61 e ao pistão 64, a esfera de embreagem 672 se elevará da superfície inclinada 6711 da parte convexa com desenhos em forma de Vs 671 e se desloca para a posição da esfera de embreagem 672' na figura 13. Como resultado, o encaixe da esfera de embreagem 672 é liberado e a rotação do pistão 64 para. O suporte de parafuso 66 torna uma operação de sucção de ar

efetiva para assegurar encaixe da parte de cabeça de parafuso S1 com a parte de extremidade dianteira de ponta 612, e tem uma função de reter um parafuso S mesmo se o mecanismo de aperto de parafuso 4 se deslocar de acordo com uma operação. Adicionalmente, quando um parafuso S é aper- tado a uma parte de objeto aparafusado, uma vez que o suporte de parafuso 66 retrocede contra a força de pressão da mola 661 pela parte de objeto a- parafusado, o suporte de parafuso 66 não causa qualquer dificuldade no tra- balho de aparafusamento.

Aqui, o caminho de sucção de ar mencionado anteriormente, em particular, um caminho de sucção de ar do tubo de transferência 32 para a unidade receptora 5 e para a unidade de cilindro 6 será descrito.

O ar X1 sugado dentro do tubo de transferência 32 na figura 10 flui de X2 do caminho guia de avanço reto 5112 do bloco receptor 51 para X3 da parte de extremidade dianteira 664 do suporte de parafuso 66 da figu- ra 11, atravessa a folga entre o parafuso Sea ponta 61, e é descarregado como X4 por uma abertura de ar 665, fornecida a montante da placa de em- breagem 67 que também serve como um suporte de mola, para um espaço Χ5 na frente da unidade de base de disco 63 no alojamento de cilindro 62. Então, o ar flui como X6 de uma abertura de ar 6212 fornecida em um lado do receptor do espaço de lado dianteiro X5 do alojamento de cilindro 62 para uma folga entre o lado de fora do alojamento de cilindro 62 e o lado de den- tro da armação externa cilíndrica intermediária 60, e então flui como X7 para um dispositivo de sucção (não mostrado) através de um tubo de sucção a- través de uma abertura de conexão de sucção 602 fornecida na armação externa cilíndrica intermediária 60. Neste tempo, o espaço de lado dianteiro X5 do alojamento de cilindro 62 tem uma pressão negativa e, quando a pressão de ar Y1 agindo sobre o pistão 64 é uma pressão negativa, uma vez que a pressão de ar Y1 é maior, não existe problema, e quando a pressão de ar Y1 é uma pressão positiva, a pressão negativa do espaço de lado di- anteiro X5 age na mesma direção da pressão de ar Y1. Adicionalmente, o dispositivo de sucção necessita ter pelo menos uma forte potência de suc- ção para manter o encaixe de um parafuso com a parte de extremidade di- anteira 612 da ponta impulsionadora 61. Unidade de Ajuste de Torque 7

A figura 8 é uma vista explodida em perspectiva do mecanismo de aperto de parafuso completo 4 e, tal como mostrado ria figura 8, a unida- de de ajuste de torque 7 é fornecida entre a unidade receptora 5 na extremi- dade dianteira e a unidade de cilindro 6 a fim de impedir que um torque ex- cessivamente alto seja aplicado à ponta 61.

Uma vez que a unidade de ajuste de torque 7 é igual à mostrada nas figuras 12 e 13, tal como descrito anteriormente, em geral, o pistão 64 e a esfera de embreagem 672 retida em um furo de retenção de esfera 6211 fornecido na parte de tampa 621 que também serve como um suporte de esfera são pressionados com uma força de compressão predeterminada Z1 pelo ar comprimido Y, e a mola de ajuste (pressionamento) de torque 724 aperta a esfera de embreagem 672 nas direções contrárias Z2 e Z3 para ser encaixada com a superfície inclinada 6711 da parte convexa com desenhos em forma de Vs 671, transmitindo assim rotação. Adicionalmente, quando um torque predeterminado ou maior é aplicado à ponta 61 e ao pistão 64, a fim de proteger uma ranhura de encaixe na forma de '+' ou de uma parte de cabeça de um parafuso ou uma parte de rosca fêmea de uma parte em questão contra danos, a parte convexa com desenhos em forma de Vs 671 tenta girar o pistão 64 (em uma direção Z4) com um torque excessivamente alto, e a esfera de embreagem 672' alcança o topo da parte convexa com desenhos em forma de Vs 671' e se desloca para uma posição Z5 onde en- caixe é liberado. Isto é, a esfera de embreagem 672 é retirada na direção da unidade de ajuste de torque 7 e a força de compressão da unidade de ajuste de torque 7 é ajustada para tornar inativo o alojamento de cilindro 62. Parte de Corpo de Armação 71

A unidade de ajuste de torque 7 de uma maneira geral inclui uma parte de corpo de armação 71, uma unidade de ajuste de força de pressionamento 72 e uma unidade sensora de limite 73. Na região central da parte de corpo de armação 71, uma parte de espaço cilíndrico central 711 para reter o suporte de parafuso 66 é fornecida. Na parte de espaço cilíndri- co central 711, um bloco de impedir rotação de suporte de parafuso 712 para impedir rotação do suporte de parafuso 66 é fornecido. Na superfície diantei- ra do bloco de impedir rotação de suporte de parafuso 712, um elemento de vedação de vácuo 713 é disposto. Na parte de superfície dianteira da parte de corpo de armação

71, um conector 714 para conectar e fixar a unidade receptora 5 é fornecido para fixar a unidade receptora 5. Na parte de superfície traseira da parte de corpo de armação 71, uma borda circular 715 conectando e fixando uma parte de encaixe 601 fornecida em uma parte periférica de superfície diantei- ra da armação externa cilíndrica intermediária 60 da unidade de cilindro 6 e uma parte de tampa 716 para ser atarraxada na parte de encaixe 601 são fornecidas. A parte de tampa 716 é atarraxada para encaixar com a parte de encaixe 601, fixando assim a unidade de cilindro 6. Unidade de Ajuste de Força de Pressionamento 72 A unidade de ajuste de força de pressionamento 72 é retida em

uma caixa de ajuste 717 da parte de corpo de armação 71, e um mancai de encosto 722 é retido em um suporte de mancai 723 capaz de se deslocar para a esquerda e a direita (vide um símbolo de referência 'Z6' da figura 13) de maneira que uma arruela 721 estando em contato direto com a esfera de embreagem 672 pode girar livremente.

O lado oposto do mancai de encosto 722 para a arruela 721 é disposto para ficar em contato com uma extremidade do suporte de mancai 723, e ser pressionado por uma extremidade de uma mola de ajuste (pres- sionamento) de torque 724.

Entretanto, no lado de extremidade dianteira (lado da unidade receptora 5) da caixa de ajuste 717, um copo de ajuste de torque 725 é en- caixado por um parafuso de maneira que o nível de encaixe pode ser ajusta- do. A parede interna do copo de ajuste de torque 725 está em contato e pressionado pela outra extremidade da mola de ajuste de torque 724 men- cionada anteriormente.

Portanto, ao ajustar o copo de ajuste de torque 725, o pressio- namento de mola da mola de ajuste de torque 724 pode ser ajustado e a força de compressão para o mancai de encosto 722, a arruela 721 e para a esfera de embreagem 672 pode ser ajustada. Como resultado, se um torque excessivamente alto ocorrer na ponta 61, uma força de rotação com um tor- que excessivamente alto trabalha sobre a placa de embreagem 67 do pistão 64, e a esfera de embreagem 672 normalmente encaixando com a parte convexa 617 da placa de embreagem 67 libera o encaixe ascendente gradu- almente contra a força de compressão Z2 da mola de ajuste de torque 724 de tal maneira que escorregamento é causado entre a placa de embreagem 67 e a esfera de embreagem 672, pelo que o alojamento de cilindro 62 en- caixando com a esfera de embreagem 672 é liberado do encaixe e funciona inativo.

Unidade Sensora de Limite 73

A unidade sensora de limite 73 é um mecanismo que torna o alo- jamento de cilindro 62 inativo e, ao mesmo tempo, desliga um motor de a- cionamento 15 girando o alojamento de cilindro 62 quando uma carga igual ou maior que um torque predeterminado é aplicada à ponta 61.

Tal como descrito anteriormente, tal como mostrado nas figuras A 12 e 13, se um torque excessivamente alto ocorrer na ponta 61, a esfera de embreagem 672 retrocede para o lado de extremidade dianteira Z5 contra a força de compressão Z2 da mola de ajuste de torque 724. Como resultado, um suporte Bella 423 também retrocede (para o lado esquerdo da figura 12).

Em uma parte da circunferência externa do suporte Bella 423, um grampo 731 se estendendo para a circunferência externa através de um furo longo 718 da parte de corpo de armação 71 é fixado, e em uma posição Z6 cor- respondendo ao grampo 731 se deslocando para a esquerda e a direita de acordo com uma variação de torque, uma unidade comutadora 733 da uni- dade sensora de limite 73 é disposta. A unidade comutadora 733 do sensor de limite 73 é conectada ao motor de acionamento 15 girando o alojamento de cilindro 62 e é pressionada para desligar um motor CC de acionamento 82 quando o grampo 731 se desloca para uma posição onde a embreagem está desligada por causa de um torque excessivamente alto (vide um símbo- Io de referência 'ZT da figura 13). Unidade de Acionamento de Motor 8

Tal como mostrado nas figuras 7 a 9, a unidade de acionamento de motor 8 é fixada à unidade de cilindro 6. Tal como mostrado na figura 14, na unidade de acionamento de motor 8, um motor CC (corrente contínua) 82 é retido em uma armação externa cilíndrica 81 que também serve como um pegador para um usuário, uma alavanca de rotação de motor 83 é disposta em uma parte da circunferência externa da superfície lateral da armação externa cilíndrica 81, e um conector 84 se conectando a um cabo conector para um fornecimento de energia ou de um sinal é disposto em uma parte de extremidade traseira de armação 811. O fornecimento de energia provenien- te do conector 84 pode ser selecionado por meio de um comutador de mu- dança para comutar a direção de rotação do motor CC 82 para um sentido horário ou um sentido anti-horário. Isto é, uma direção para apertar um para- fuso com a ponta 61 ou uma direção para afrouxar e desatarraxar um para- fuso é selecionada.

Uma árvore da parte de transmissão de rotação 632 da unidade de base de disco 63 do alojamento de cilindro 62 é conectada a um eixo de / h

saída do motor CC 82 por meio de um acoplamento 633. Quando energia fornecida para o motor CC 82, o alojamento de cilindro 62 também gira como iTy; um corpo com a árvore da parte de transmissão de rotação 632.

Adicionalmente, quando a alavanca de rotação de motor 83 é empurrada para baixo, um comutador de rotação de motor 831 é pressiona- do e energia é fornecida para girar o motor. Se a alavanca de rotação de motor 83 for liberada, energia é desligada para parar o motor. Tal como des- crito anteriormente, o motor CC 82 de forma similar é controlado pela unida- de sensora de limite 73 além da alavanca de rotação de motor 83. Operação

Uma operação de aperto de parafuso de uma modalidade da presente invenção será descrita com referência ao mecanismo de forneci- mento de parafuso 1 de (a) a (d) da figura 6, a configuração do aparelho de aperto de parafuso automático do mecanismo de aperto de parafuso 4 de (a) e (b) da figura 9 e a seqüência de um gráfico de tempo mostrado na figura 15.

Primeiro, se uma operação de aperto de parafuso automático i- niciar, em um ponto de tempo TY do gráfico de tempo da figura 15, sucção (referida em seguida como sucção normal) é executada pela entrada de sucção 602 conectada a uma fonte de vácuo, e um parafuso S é normalmen- te sugado no tubo de transferência 32 e é transferido para a frente da ponta 61, fazendo assim as preparações.

A seguir, em um ponto de tempo 'B', um sensor de localização (existência ou inexistência) de fornecimento de parafuso 16 em uma extre- midade dianteira do guia de alinhamento de parafuso 122 do mecanismo de fornecimento de parafuso 1 detecta que o parafuso S está colocado. Em um ponto de tempo 'C', a unidade de descarga de parafuso 2 é operada para fornecer o parafuso S para a ranhura de recebimento de parafuso 213 do mecanismo de transferência de parafuso 3. Em um ponto de tempo 'D', tal como mostrado em (b) e (c) da fi-

gura 6, o disco de condução de parafuso 21 gira no sentido horário, e tal como mostrado em (d) da figura 6, o parafuso S é introduzido pela unidade de descarga de parafuso 2 no tubo de transferência 32 do mecanismo de transferência de parafuso 3 de maneira que o parafuso é transferido com a parte de cabeça de parafuso S1 estando na frente. Então, a parte de cabeça de parafuso S1 do parafuso S transferido pelo tubo de transferência 32 é firmemente encaixada e retida na parte de extremidade dianteira 612 da ponta de impulsionamento 61 do mecanismo de aperto de parafuso 4 por meio de uma ação de sucção da entrada de sucção 602.

Em um ponto de tempo Έ', ar comprimido é introduzido por uma abertura de introdução/descarga de ar 6311 da unidade de cilindro 6 e o pis- tão 64 avança.

Em um ponto de tempo 'F', o pistão 64 faz transição do estado de (a) da figura 9 para o estado de (b) da figura 9. Isto é, a placa de embre- agem 67 é unida à esfera de embreagem 672 de tal maneira que as prepa- rações para apertar o parafuso são completadas e a ponta 61 fica a postos para girar. Neste tempo, o obturador (cobertura de vedação) 53, o qual é fornecido na parte de extremidade dianteira da unidade receptora 5 do me- canismo de aperto de parafuso 4 e é que pode ser aberto e que pode ser fechado, é aberto quando a extremidade dianteira da ponta (impulsionador) 61 se desloca em linha reta. Então, o parafuso S encaixado com a ponta 61 é exposto para o lado de fora da unidade receptora 5 enquanto sendo retido no suporte de parafuso 66 e a postos.

Todas as preparações para apertar o parafuso são completadas e um trabalhador aperta o mecanismo de aperto de parafuso 4 contra a parte de objeto aparafusado que é um objeto de trabalho, iniciando assim uma operação de aperto de parafuso. Então, em um ponto de tempo 'G', quando a alavanca de rotação de motor 83 é empurrada para ligar o motor CC 82, o motor CC 82 inicia a girar.

Neste momento, quando o usuário segura a armação externa ci- líndrica 81, a qual é um cabo, para pressionar suavemente a armação exter- na cilíndrica 81 para baixo, o alojamento de cilindro 62 e a ponta 61 giram para apertar o parafuso S, e, ao mesmo tempo, o pistão 64 da unidade de cilindro 6 está sempre submetido a uma força de compressão para baixo pelo ar comprimido Y introduzido pela abertura de introdução/descarga de ar 6311.

Durante a operação de aperto de parafuso, quando a unidade sensora de limite 73 da unidade de ajuste de torque 7 detecta que um torque predeterminado ou maior está sendo aplicado à ponta 61 (a unidade sensora de limite 73 produz um sinal 'ligado') em um ponto de tempo Ή', o forneci- mento de energia para o motor CC 82 é desligado de tal maneira que a rota- ção do alojamento de cilindro 62 para e, ao mesmo tempo, através da aber- tura de introdução/descarga de ar 6311, ar externo é sugado e o ar dentro do alojamento de cilindro 62 é descarregado. Então, em um ponto de tempo Ύ, o pistão 64 retrocede a fim de retornar para o estado original. A seguir, em um ponto de tempo 'J', o trabalhador libera a alavanca de rotação de mo- tor 83, terminando assim a operação de apertar o parafuso S.

Após ser detectado que a alavanca de rotação de motor 83 foi Ii- berada no ponto de tempo 'J', preparações para a próxima operação de a- perto de parafuso são feitas. Em particular, quando o sensor de localização (existência ou inexistência) de fornecimento de parafuso 16 da extremidade dianteira do guia de alinhamento de parafuso 122 do mecanismo de forne- cimento de parafuso 1 detecta que existe um parafuso S colocado em um ponto de tempo 'B2', a unidade de descarga de parafuso 2 opera em um ponto de tempo Ό2' para transferir o parafuso S para a ranhura de recebi- mento de parafuso 213 do mecanismo de aperto de parafuso 4. A seguir, uma operação de apertar o parafuso S de um ponto de tempo Ό2' para um ponto de tempo 'J2' da figura 15 é executada, e pode ser uma repetição da operação anterior.

Aqui, mecanismos de transferência para transferir parafusos com ar de acordo com a técnica relacionada serão descritos detalhadamente com referência às figuras 17 e 18 enquanto comparando desvantagens de alimentação de pressão por ar comprimido com um dispositivo de sucção de acordo com uma modalidade da presente invenção.

Tal como pode ser visto a partir de um fluxo de ar mostrado pe- las setas em (c) da figura 17, ar para alimentação de pressão causa vórtice entre um caminho em forma de Y h e um ressalto d de uma parte de extre- midade dianteira. Como resultado, o número de vezes em que os parafusos são emperrados ou invertidos aumenta. Especificamente, todo o ar alimen- tado para alimentação de pressão não é descarregado por uma saída de uma rota, mas o fluxo de ar remanescente é invertido entre o caminho em forma de Y h e o ressalto c1 a fim de causar um estado de vórtice. Portanto, uma força de rotação é aplicada aos parafusos. Por este motivo, parafusos curtos e parafusos leves podem girar facilmente.

Adicionalmente, tal como mostrado em (a) da figura 18, como um método para impedir que um parafuso seja invertido, tem sido proposta uma configuração na qual um mecanismo de impedir inversão de parafuso i para impedir uma inversão de parafuso nas proximidades de um caminho em forma de Y h é incorporado. Entretanto, tal como mostrado em (b) da figura 18, em uma unidade impulsionadora de fornecimento de parafuso ten- do a configuração mencionada anteriormente, em um caso de um parafuso no qual o comprimento é aproximadamente duas vezes ou mais o diâmetro da cabeça de parafuso e em um caso de um parafuso de grandes dimen- sões (parafuso pesado), se cada tubo de transferência de parafuso tiver um diâmetro interno apropriado, fornecimento estável é possível. Entretanto, em um caso de um parafuso no qual o comprimento é cerca de duas vezes ou menos que o diâmetro da cabeça de parafuso ou em um caso de um parafu- so de pequenas dimensões (parafuso leve), a probabilidade na qual o para- fuso é sugado ou invertido entre o caminho em forma de Y h e um ressalto c1 aumenta notavelmente. Portanto, a modalidade da presente invenção resolve o fenôme-

no de vórtice de ar ocorrendo entre o caminho em forma de Y h e o ressalto c1 ao mudar o modo de transferência de parafuso de alimentação de pres- são para sucção.

Antes de mais nada, no caso de alimentação de pressão, como um método de suprimir um vértice, um método de ajustar uma quantidade de ar a fim de não causar um vértice é exemplificado. Entretanto, realmente, uma vez que também existem muitos fatores para ajuste, tais como uma va- riação nos tamanhos ou formas de parafusos individuais ou uma variação nas temperaturas ou pontos de orvalho do ar fornecido, é muito difícil ajustar de forma apropriada a quantidade de ar.

Entretanto, quando um parafuso é transferido por sucção tal co- mo na modalidade da presente invenção, uma quantidade de ar fluindo para o impulsionador é determinada por uma quantidade de ar descarregada do dispositivo de sucção para sucção, o que significa que nenhum ar permane- ce. Portanto, um estado de vértice de ar não ocorre. Como resultado, torna- se possível transferir um parafuso em uma posição estável.

Uma vez que a modalidade da presente invenção tem uma con-

figuração e uma ação tal como descrito anteriormente, ela tem as vantagens seguintes.

(1) Uma vez que o aparelho de aperto de parafuso automático de acordo com esta modalidade fornece automaticamente e de forma se-

quencial os parafusos S para a parte de extremidade dianteira 612 da ponta (impulsionador) 61, tempo até quando aperto de parafuso é completado é muito pequeno, é desnecessário deslocar o dispositivo (mecanismo) de a- perto de parafuso sempre que um parafuso é apertado em uma parte de ob- jeto aparafusado, e operações de aperto de parafuso podem ser executadas

consecutivamente nas proximidades da parte de objeto aparafusado a fim de simplificar trabalho.

(2) Uma vez que o mecanismo de transferência de parafuso por meio de sucção de ar do lado de mecanismo de fornecimento de parafuso transfere um parafuso S com uma parte de cabeça de parafuso S1 estando

na frente, é menos provável o parafuso danificar a parede interna do tubo de transferência 32 e não fica agarrado no tubo de transferência 32, e é possí- vel encaixar firmemente o parafuso S com a parte de extremidade dianteira 612 da ponta (impulsionador) 61 e fornecer de forma estável o parafuso, ca- paz assim de melhorar a confiabilidade.

(3) Uma vez que o suporte de parafuso estendível 66 é fornecido

na direção de eixo da ponta 61 e ar é sempre sugado na direção da base da ponta 61, o parafuso S não se solta da parte de extremidade dianteira 612 da ponta 61 e abertura e fechamento do obturador (cobertura de vedação) é executada com segurança.

(4) Uma vez que a operação da unidade de descarga de parafu- so 2 do mecanismo de fornecimento de parafuso 1 é executada sob um co-

mando do comutador de operação de impulsionador em um estágio no qual uma operação de aperto de parafuso precedente é completada, é possível transferir o próximo parafuso S para a parte de extremidade dianteira 612 da ponta 61 do mecanismo de aperto de parafuso 4 e prender o próximo para- fuso S na parte de extremidade dianteira 612, capaz assim de operações consecutivas e uma redução em tempo de operação.

(5) O alojamento de cilindro 62 e a ponta 61 giram para apertar um parafuso S somente ao segurar a armação externa cilíndrica 81, a qual é um cabo, pressionar suavemente a armação externa cilíndrica para baixo e, se necessário, o pistão 64 da unidade de cilindro 6 também gera a força de

sucção do lado de mecanismo de aperto de parafuso por meio de ar com- primido introduzido pela parte de introdução/descarga de ar 6311, pelo que uma força de compressão para baixo é sempre aplicada. Portanto, é possí- vel executar uma operação de aperto de parafuso em uma localização pre- determinada.

Estará aparente para os versados na técnica que várias modifi-

cações e mudanças podem ser feitas sem divergir do escopo e espírito da invenção. Portanto, deve ser entendido que a modalidade mencionada ante- riormente não é limitativa, mas ilustrativa em todos os aspectos. O escopo da invenção é definido pelas reivindicações anexas em vez de pela descri- ção precedendo-as e, portanto, todas as mudanças e modificações que este- jam incluídas nas divisas e limites das reivindicações ou em equivalências de tais divisas e limites são, portanto, consideradas como sendo abrangidas pelas reivindicações.

Claims

1. Aparelho de aperto de parafuso automático que transfere um parafuso de um mecanismo de fornecimento de parafuso para um mecanis- mo de aperto de parafuso por meio de um mecanismo de transferência de parafuso usando sucção de ar do mecanismo de aperto de parafuso e aperta o parafuso em uma parte de objeto aparafusado predeterminada, em que: uma unidade de descarga de parafuso para transferir o parafuso para um tubo de transferência com a parte de cabeça do parafuso estando na frente é fornecida no mecanismo de fornecimento de parafuso, uma unidade de encaixe para encaixar a parte de cabeça do pa- rafuso transferido pelo tubo de transferência com uma extremidade dianteira de um impulsionador é fornecida em uma parte de extremidade dianteira do mecanismo de aperto de parafuso, e uma cobertura de vedação que pode ser aberta e que pode ser fechada para impedir vazamento de ar é fornecida na parte de extremidade dianteira do mecanismo de aperto de parafuso, e que é aberta e expõe o parafuso encaixado com a extremidade dianteira do impulsionador quando a extremidade dianteira do impulsionador se desloca em linha reta, pelo que aperto de parafuso é executado.

2. Aparelho de aperto de parafuso automático de acordo com a reivindicação 1, em que: um suporte de parafuso cilíndrico cobrindo o impulsionador e o parafuso é fornecido, empurra a cobertura de vedação para abrir a cobertura de vedação quando o impulsionador avança enquanto mantendo o estado de encaixe do parafuso, e retrocede quando o parafuso é pressionado contra a parte de objeto aparafusado.

3. Aparelho de aperto de parafuso automático de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que: a unidade de descarga de parafuso do mecanismo de forneci- mento de parafuso é operada por meio de um comando de um comutador de operação de impulsionador.