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BRPI0911201B1 - Stacker Scale - Google Patents

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Publication number
BRPI0911201B1
BRPI0911201B1 BRPI0911201-4A BRPI0911201A BRPI0911201B1 BR PI0911201 B1 BRPI0911201 B1 BR PI0911201B1 BR PI0911201 A BRPI0911201 A BR PI0911201A BR PI0911201 B1 BRPI0911201 B1 BR PI0911201B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
forklift
frame
rear frame
forklift scale
scale
Prior art date
Application number
BRPI0911201-4A
Other languages
Portuguese (pt)
Inventor
Thomas S. Rice
Bent T. Siefker
Mitchell A. Tobias
Darin E. Foley
Original Assignee
Mettler-Toledo, LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mettler-Toledo, LLC filed Critical Mettler-Toledo, LLC
Publication of BRPI0911201A2 publication Critical patent/BRPI0911201A2/en
Publication of BRPI0911201B1 publication Critical patent/BRPI0911201B1/en

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Abstract

balança para empilhadeira a presente invenção refere-se a uma balança para empilhadeira de suspensão em três pontos, adaptada para fixação/soltura rápidas e fáceis em/de uma eixos mecânicos - sem a necessidade para nivelamento ou de outros procedimentos de ajuste pré-operacional. ainda mais, devido ao único ponto de reação inferior da balança para empilhadeira, não há qualquer preocupação de que a posição instalada inicialmente da balança para empilhadeira vai variar, durante uso, em consequência de um ajustador frouxo, reposicionamento devido a impacto, etc. a balança para empilhadeira é projetada para determinar com precisão o peso de uma carga colocada nos garfos ou em outros elementos de içamento da empilhadeira, independentemente da posição da carga nela. de preferência, uma balança para empilhadeira da presente invenção inclui uma janela de visualização central, que permite que um operador veja pela balança para empilhadeira, quando da operação de uma empilhadeira associada.Forklift Scale The present invention relates to a three-point suspension forklift scale adapted for quick and easy attachment / release to / from a mechanical axle - without the need for leveling or other pre-operational adjustment procedures. Further, due to the unique lower reaction point of the forklift scale, there is no concern that the initially installed position of the forklift scale will vary during use as a result of a slack adjuster, impact repositioning, etc. The forklift scale is designed to accurately determine the weight of a load placed on the forks or other forklift lifting elements, regardless of the position of the load on it. preferably, a forklift scale of the present invention includes a central viewing window, which allows an operator to see through the forklift scale when operating an associated forklift.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para BALANÇA PARA EMPILHADEIRA.DESCRIPTION REPORT OF THE INVENTION PATENT FOR SCALE FOR FORKLIFT.

Este pedido de patente reivindica o benefício de prioridade do pedido de patente U.S. 12/105.889, depositado em 18 de abril de 2008, que é aqui incorporado por referência na sua totalidade.This patent application claims the priority benefit of U.S. patent application 12 / 105,889, filed on April 18, 2008, which is incorporated herein by reference in its entirety.

ANTECEDENTES DO CAMPO INVENTIVOBACKGROUND OF THE INVENTIVE FIELD

A presente invenção é dirigida a uma balança para uso com uma empilhadeira ou máquina de movimentação de carga. Mais particularmente, a presente invenção é dirigia a uma balança, que pode ser montada em uma empilhadeira e usada para pesar as cargas colocadas nos garfos das mesmas.The present invention is directed to a scale for use with a forklift or cargo handling machine. More particularly, the present invention is directed to a scale, which can be mounted on a forklift and used to weigh the loads placed on their forks.

Uma empilhadeira é um tipo bem conhecido de maquinário industrial. As empilhadeiras típicas incluem uma parte do veículo principal, que inclui a máquina/motor e outros componentes de trem de transmissão, uma cabine ou outra área de acomodação/controle, um mastro, que é levantado e abaixo por meio de energia hidráulica, um carrinho que é conectado ao, e se movimenta com o, mastro, e um par de garfos, que são conectados ao carrinho e usados para colher e movimentar várias cargas.A forklift is a well-known type of industrial machinery. Typical forklift trucks include a part of the main vehicle, which includes the machine / engine and other transmission train components, a cabin or other accommodation / control area, a mast, which is raised and lowered by hydraulic power, a cart which is connected to, and moves with, the mast, and a pair of forks, which are connected to the cart and used to pick and move various loads.

Empilhadeiras podem ser encontradas em virtualmente qualquer cenário, no qual objetos, particularmente, objetos pesados, são habitualmente movimentados. Por exemplo, em um cenário de fábrica, as empilhadeiras podem ser usadas para a movimentação de vários equipamentos ou suprimentos de materiais. Em um depósito de mercadorias ou em um cenário similar, as empilhadeiras podem ser usadas para carregar/descarregar caminhões ou outros contêineres de transporte e movimentar páletes de artigos a vários locais de armazenamento, tais como prateleiras de armazenamento.Forklifts can be found in virtually any setting, in which objects, particularly heavy objects, are usually moved. For example, in a factory setting, forklifts can be used to move various equipment or material supplies. In a goods depot or similar scenario, forklifts can be used to load / unload trucks or other transport containers and move pallets of items to various storage locations, such as storage shelves.

Em certos cenários, é desejável ou necessário conhecer o peso da carga colocada nos garfos de uma empilhadeira. Por exemplo, quando da carga ou descarga de artigos vendidos a peso, pode ser desejável ou necessário pesar os artigos enquanto em um pálete ou enquanto associados com outro dispositivo de transporte. Para esse fim, balanças, tais como ba2 lanças de páletes, são frequentemente empregadas. Em uso, um operador de empilhadeira transporta uma carga para a balança, coloca a carga na plataforma da balança, e ou baixa suficientemente os garfos, de modo a frequentemente não suportar a carga, ou remove os garfos da carga, tal como por movimentação da empilhadeira em uma direção inversa à dela. Uma vez que o peso da carga tenha sido determinado, a empilhadeira é reacoplada com a carga, e a carga é movimentada para o destino seguinte.In certain scenarios, it is desirable or necessary to know the weight of the load placed on the forks of a forklift. For example, when loading or unloading items sold by weight, it may be desirable or necessary to weigh the items while on a pallet or while associated with another transport device. For this purpose, scales, such as pallet spears, are often used. In use, a forklift operator transports a load to the scale, places the load on the scale platform, and either lowers the forks sufficiently so as to often not support the load, or removes the forks from the load, such as by moving the load. forklift in a reverse direction to hers. Once the weight of the load has been determined, the forklift is re-coupled with the load, and the load is moved to the next destination.

Ainda que esses sistema e procedimento funcionem para proporcionar o peso das cargas transportadas por uma empilhadeira, pode-se entender facilmente que esses sistema e procedimento são intensos em tempo e requerem um espaço de piso cativo. Isto é, além da procura de uma ou mais balanças adequadas para a pesagem das cargas de interesse, cada balança deve ser colocada em um local tendo um espaço de piso circundante suficiente, para permitir o acesso adequado por uma empilhadeira. Além disso, o uso dessas balanças incorpora uma etapa adicional ao transporte de cada carga, que deve ser assim pesada. Essa inconveniência pode parecer insignificante, no caso de uma única carga. No entanto, quando várias cargas, que devem ser transportadas e pesadas dessa maneira, são consideradas, pode-se entender que esses sistema e método são altamente ineficientes.Although these systems and procedures work to provide the weight of the loads carried by a forklift, it can be easily understood that these systems and procedures are time-intensive and require a captive floor space. That is, in addition to the search for one or more scales suitable for weighing the loads of interest, each scale must be placed in a location with sufficient surrounding floor space to allow adequate access by a forklift. In addition, the use of these scales incorporates an additional step in the transport of each load, which must therefore be weighed. This inconvenience may seem insignificant in the case of a single charge. However, when several loads, which must be transported and weighed in this way, are considered, it can be understood that these systems and methods are highly inefficient.

Para esse fim, a pesagem de uma carga, enquanto suportada pelos garfos de uma empilhadeira, é uma capacidade desejável. Para esse fim, várias balanças para fixação em uma empilhadeira foram desenvolvidas. No entanto, todas essas balanças, das quais o requerente tem ciência, sofrem de uma ou mais deficiências, que as tornam de uso problemático. Por exemplo, algumas dessas balanças conhecidas produzem um bloqueio significativo da visão do operador, quando o mastro da empilhadeira associada está em uma posição elevada - uma posição ocupada tipicamente pelo mastro, durante o transporte de carga. Outras dessas balanças são de difícil instalação em uma empilhadeira e/ou de ajustar, uma vez instaladas. Ainda outras produzem leituras imprecisas por uma ou várias razões, tais como devido à flexão da balança ou de partes da empilhadeira, na qual a balança está fixada. Ainda outras precisam de um procedimento de nivelamento complicado e/ou intenso em tempo, a ser executado subsequente à instalação da balança e antes do uso dela. Uma balança da presente invenção supera essas deficiências.To that end, weighing a load, while supported by the forks of a forklift, is a desirable capacity. For this purpose, several scales for attachment to a forklift were developed. However, all of these scales, of which the applicant is aware, suffer from one or more deficiencies, which make them problematic to use. For example, some of these known scales produce a significant blockage of the operator's view when the mast of the associated forklift is in an elevated position - a position typically occupied by the mast, during cargo transport. Others of these scales are difficult to install on a forklift and / or to adjust, once installed. Still others produce inaccurate readings for one or more reasons, such as due to the flexing of the scale or parts of the forklift, to which the scale is attached. Still others need a complicated and / or time-intensive leveling procedure to be performed subsequent to the installation of the scale and before using it. A balance of the present invention overcomes these deficiencies.

SUMÁRIO DO CONCEITO INVENTIVO GERALSUMMARY OF THE GENERAL INVENTIVE CONCEPT

Uma balança para empilhadeira da presente invenção permite que uma carga seja pesada, enquanto suportada pelos garfos de uma empilhadeira associada. Uma balança para empilhadeira da presente invenção é projetada para fácil instalação, sem requerer qualquer modificação na empilhadeira.A forklift scale of the present invention allows a load to be weighed, while supported by the forks of an associated forklift. A forklift scale of the present invention is designed for easy installation, without requiring any modification to the forklift.

Uma balança para empilhadeira da presente invenção inclui um conjunto de quadro rígido, adaptado para conexão à empilhadeira. Em certas concretizações, uma balança da presente invenção pode ser instalada em uma empilhadeira por simples remoção dos garfos do carrinho de içamento, e pendura do conjunto de quadro do carrinho de içamento em lugar dos garfos. Os garfos podem ser então presos subsequentemente na frente do conjunto de quadro, tal como da mesma maneira que são tipicamente presos no carrinho de içamento, ou de outro modo.A forklift scale of the present invention includes a rigid frame assembly, adapted for connection to the forklift. In certain embodiments, a scale of the present invention can be installed on a forklift by simply removing the forks from the hoisting cart, and hanging from the hoist cart frame assembly in place of the forks. The forks can then be attached subsequently to the front of the frame assembly, just as they are typically attached to the lifting cart, or otherwise.

O conjunto de quadro inclui um quadro frontal e um quadro posterior. O quadro posterior é colocado no carrinho de içamento da empilhadeira. O quadro frontal é associado com o quadro posterior, e inclui uma estrutura para fixação e suspensão dos garfos da empilhadeira dele. O quadro frontal é deslocável verticalmente com relação ao quadro posterior dentro de alguma distância restrita.The frame set includes a front frame and a rear frame. The rear frame is placed on the forklift's lifting cart. The front frame is associated with the rear frame, and includes a structure for fixing and suspending the forklift's forks. The front frame is vertically displaceable with respect to the rear frame within some restricted distance.

O conjunto de quadro forma um retângulo substancialmente oco, proporcionando, desse modo, uma janela de visualização, através da qual um operador pode ver quando da operação de uma empilhadeira associada. As células de carga são localizadas lateralmente na parte externa dos lados esquerdo e direito da janela de visualização. As células de carga são montadas entre os quadros frontal e posterior, de modo a reagir às cargas colocadas nos garfos associados com uma balança da presente invenção.The frame assembly forms a substantially hollow rectangle, thereby providing a viewing window, through which an operator can see when operating an associated forklift. The load cells are located laterally on the outside of the left and right sides of the viewing window. The load cells are mounted between the front and rear frames in order to react to the loads placed on the forks associated with a scale of the present invention.

Quando uma carga é aplicada aos garfos, são produzidas forças de cisalhamento. O deslocamento descendente relativo ao cisalhamento resultante do quadro frontal, com relação ao quadro posterior, é detectado pelas células de carga. As saídas das células de carga são usadas para determinar a carga nos garfos.When a load is applied to the forks, shear forces are produced. The downward shift relative to the shear resulting from the front frame, relative to the rear frame, is detected by the load cells. Load cell outlets are used to determine the load on the forks.

Aplicando-se uma carga nos garfos, produz-se também um momento de flexão longitudinal. O momento de flexão resulta em forças de tensão, próximas da parte de topo do conjunto de quadro, e em forças de compressão, próximas do fundo do conjunto de quadro. As flexões especificadas, conectadas entre o quadro frontal e o quadro posterior, são usadas para transferir essas forças ao quadro posterior. As flexões são projetadas para serem suficientemente resistentes, para resistir à deformação por tensão e compressão, mas suficientemente fracas em torção na direção vertical, de modo a não interferir com o deslocamento descendente do quadro frontal, quando uma carga é colocada nos garfos conectados à balança. A resistência das flexões ao deslocamento vertical do quadro frontal pode ser ajustada, como é descrito em mais detalhes abaixo.By applying a load to the forks, a moment of longitudinal flexion is also produced. The bending moment results in tensile forces, near the top of the frame, and compressive forces, near the bottom of the frame. The specified flexions, connected between the front frame and the rear frame, are used to transfer these forces to the rear frame. The bends are designed to be strong enough, to resist deformation by tension and compression, but weak enough in torsion in the vertical direction, so as not to interfere with the downward displacement of the front frame, when a load is placed on the forks connected to the scale . The flexural resistance to vertical displacement of the front frame can be adjusted, as described in more detail below.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Além dos aspectos mencionados acima, outros aspectos da presente invenção vão ser facilmente evidentes das descrições apresentadas a seguir dos desenhos e das concretizações exemplificativas, em que os números de referência, ao longo das várias vistas, referem-se a aspectos iguais ou equivalentes, e em que:In addition to the aspects mentioned above, other aspects of the present invention will be readily apparent from the descriptions presented below of the drawings and exemplary embodiments, in which the reference numbers, throughout the various views, refer to the same or equivalent aspects, and on what:

a figura 1a é uma vista em perspectiva frontal de uma concretização exemplificativa de uma balança para empilhadeira montada da presente invenção;figure 1a is a front perspective view of an exemplary embodiment of an assembled forklift scale of the present invention;

a figura 1b é uma vista em perspectiva posterior da balança para empilhadeira da figura 1;figure 1b is a rear perspective view of the forklift scale of figure 1;

a figura 2 é uma vista em perspectiva frontal detalhada da balança para empilhadeira da figura 1;figure 2 is a detailed front perspective view of the forklift scale of figure 1;

a figura 3a é uma vista em perspectiva frontal de uma parte quadro frontal da balança para empilhadeira da figura 1;figure 3a is a front perspective view of a front frame part of the forklift scale of figure 1;

a figura 3b é uma vista em perspectiva posterior de uma parte quadro frontal da balança para empilhadeira da figura 1;figure 3b is a rear perspective view of a front frame part of the forklift scale of figure 1;

a figura 4a é uma vista em perspectiva frontal de uma parte quadro posterior da balança para empilhadeira da figura 1;figure 4a is a front perspective view of a rear frame part of the forklift scale of figure 1;

a figura 4b é uma vista em perspectiva posterior de uma parte quadro posterior da balança para empilhadeira da figura 1;figure 4b is a rear perspective view of a rear frame part of the forklift scale of figure 1;

a figura 5 é uma vista em elevação frontal da balança para empilhadeira da figura 1;figure 5 is a front elevation view of the forklift scale of figure 1;

a figura 6 é uma vista em planta pelo topo da balança para empilhadeira da figura 1;figure 6 is a top plan view of the forklift scale of figure 1;

a figura 7 é uma vista em planta pelo fundo da balança para empilhadeira da figura 1;figure 7 is a plan view from the bottom of the forklift scale of figure 1;

a figura 8 é uma vista em elevação pelo lado esquerdo da balança para empilhadeira da figura 1;figure 8 is an elevation view on the left side of the forklift scale of figure 1;

a figura 9 é uma vista em elevação pelo lado direito da balança para empilhadeira da figura 1;figure 9 is an elevation view on the right side of the forklift scale of figure 1;

a figura 10 é uma seção transversal da balança para empilhadeira da figura 1, tomada ao longo da linha A - A mostrada na figura 5;figure 10 is a cross section of the forklift scale of figure 1, taken along line A - A shown in figure 5;

a figura 11 mostra a balança para empilhadeira da figura 1, monta da em uma empilhadeira, com os garfos de içamento presos na balança para empilhadeira;figure 11 shows the forklift scale of figure 1, mounted on a forklift, with the lifting forks attached to the forklift scale;

a figura 12a é uma vista em planta pelo topo esquemática, representando a flexão impulsionada de pelo menos uma parte inferior de um quadro posterior de uma balança para empilhadeira carregada da presente invenção, quando dotada com um conjunto de flexão inferior sólido;figure 12a is a plan view from the top schematic, representing the bending bias of at least one lower part of a rear frame of a loaded forklift scale of the present invention, when provided with a solid lower bending assembly;

a figura 12b é uma vista em planta pelo topo esquemática, representando a flexão impulsionada de pelo menos uma parte inferior de um quadro posterior de uma balança para empilhadeira carregada da presente invenção, quando dotada com um conjunto de flexão inferior seccionado;figure 12b is a plan view from the top schematic, representing the bending bias of at least one lower part of a rear frame of a loaded forklift scale of the present invention, when provided with a sectioned lower bending assembly;

a figura 13a é uma vista em perspectiva ampliada de uma concretização de um conjunto de flexão de duas partes (seccionado), que pode ser usado em uma balança para empilhadeira da presente invenção; e a figura 13b é uma vista detalhada de uma parte do conjunto de flexão seccionado da figura 13a.Figure 13a is an enlarged perspective view of an embodiment of a two-part (sectioned) bending assembly, which can be used on a forklift scale of the present invention; and figure 13b is a detailed view of part of the sectioned bending assembly of figure 13a.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA OU DAS CONCRETIZAÇÕES EXEMPLIFICATIVASDETAILED DESCRIPTION OF THE EXEMPLIFYING ACCOMPLISHMENTS

Uma concretização exemplificativa de uma balança para empiIhadeira 5 da presente invenção pode ser observada nas figuras 1-10. Essa balança para empilhadeira 5 inclui um conjunto de quadro 10, que compreende um quadro frontal 15 e um quadro posterior 20. O quadro posterior 20 é colocado no carrinho de içamento (que pode ser também referido comumente na técnica como um braço de içamento, um carrinho de garfo, etc.) de uma empilhadeira. O quadro frontal 15 é associado com o quadro posterior 20, mas é deslocável verticalmente com relação ao quadro posterior dentro de alguma distância restrita.An exemplary embodiment of a forklift scale 5 of the present invention can be seen in figures 1-10. This forklift scale 5 includes a frame assembly 10, comprising a front frame 15 and a rear frame 20. The rear frame 20 is placed on the lifting cart (which can also be commonly referred to in the art as a lifting arm, a forklift, etc.) of a forklift. The front frame 15 is associated with the rear frame 20, but it is vertically displaceable with respect to the rear frame within some restricted distance.

O quadro posterior 20 inclui um par de elementos de quadro horizontais superior e inferior, substancialmente paralelos e espaçados entre si 20a, 20b, que são conectados por um par de elementos de quadro verticais substancialmente paralelos e espaçados entre si 20c, 20d. A conexão dos elementos de quadro 20a, 20b, 20c, 20d é, de preferência, por meio de soldagem ou de alguma outra técnica que resulte em um quadro posterior aceitavelmente resistente e rígido 20.The rear frame 20 includes a pair of horizontal upper and lower frame elements, substantially parallel and spaced apart 20a, 20b, which are connected by a pair of substantially parallel and spaced vertical frame elements 20c, 20d. The connection of the frame elements 20a, 20b, 20c, 20d is preferably by welding or some other technique that results in an acceptably stiff and rigid back frame 20.

O quadro frontal 15 também inclui um par de elementos de quadro horizontais superior e inferior, substancialmente paralelos e espaçados entre si 15a, 15b, que são conectados por pares de elementos de quadro verticais substancialmente paralelos e espaçados entre si 15c - 15d, 15e 15f. Um par de elementos de extremidade verticais 15g, 15h é também conectado entre os elementos de quadro horizontais 15a, 15b. A conexão do quadro vertical e dos elementos de extremidade 15a - 15h aos elementos de quadro horizontais 15a, 15b é feita, de preferência, por meio de soldagem ou alguma outra técnica que resulte em um quadro posterior aceitavelmente resistente e rígido 15.The front frame 15 also includes a pair of horizontal upper and lower frame elements, substantially parallel and spaced apart 15a, 15b, which are connected by pairs of substantially parallel and spaced vertical frame elements 15c - 15d, 15e and 15f. A pair of vertical end elements 15g, 15h is also connected between the horizontal frame elements 15a, 15b. The connection of the vertical frame and the end elements 15a - 15h to the horizontal frame elements 15a, 15b is preferably done by welding or some other technique that results in an acceptably resistant and rigid rear frame 15.

O quadro frontal pode também incluir um par de placas de cobertura P. Quando presente, as placas de cobertura P podem ainda reforçar o quadro frontal 15, proteger as células de carga 40, e/ou conferir uma apa7 rência de maior acabamento à balança para empilhadeira 5. Nessa concretização particular, as placas de cobertura P são dispostas lateralmente a uma janela de visualização central W (como descrito em mais detalhes abaixo). Como mostrado nela, as placas de cobertura entram em contato e podem ser presas em vários elementos de quadro frontais.The front frame can also include a pair of cover plates P. When present, cover plates P can further reinforce the front frame 15, protect the load cells 40, and / or give the scale a more finished appearance to forklift 5. In this particular embodiment, the cover plates P are disposed laterally to a central viewing window W (as described in more detail below). As shown therein, the cover plates come into contact and can be attached to various front frame elements.

Nessa concretização, um trilho de flexão superior 26 se estende para cima do quadro frontal 15. Como mostrado, o trilho de flexão superior 26 é soldado em um entalhe superior, nos elementos de quadro verticais 15c - 15d, 15e -15f, e na parte posterior do receptor de garfo superior 25a. Como também mostrado, um trilho de flexão inferior 27 é soldado em um entalhe inferior nos elementos de quadro verticais 15c - 15d, 15e - 15f e no receptor de garfo inferior 25b. Obviamente, outras disposições e pontos e métodos de fixação são também possíveis.In this embodiment, an upper flexion rail 26 extends over the front frame 15. As shown, the upper flexion rail 26 is welded in an upper notch, on the vertical frame elements 15c - 15d, 15e -15f, and on the rear of the upper fork receiver 25a. As also shown, a lower bending rail 27 is welded in a lower notch on the vertical frame elements 15c - 15d, 15e - 15f and the lower fork receiver 25b. Obviously, other arrangements and fixing points and methods are also possible.

Os elementos de quadro horizontais 15a, 15b são associados com um receptor de garfo superior e inferior 25a, 25b, que cooperam para receber e reter um par de garfos, de uma maneira que seja entendida por aqueles versados na técnica. Por exemplo, na concretização particular mostrada, o receptor de garfo inferior 25b inclui um entalhe N, que facilita a instalação dos garfos. O receptor de garfo superior 25a pode ser do projeto entalhado típico mostrado. Os receptores de garfo 25a, 25b podem ser integrais nos elementos de quadro horizontais 15a, 15b, ou podem ser elementos separados, que são soldados ou fixados de outro modo neles.The horizontal frame elements 15a, 15b are associated with an upper and lower fork receiver 25a, 25b, which cooperate to receive and retain a pair of forks, in a manner that is understood by those skilled in the art. For example, in the particular embodiment shown, the lower fork receiver 25b includes a notch N, which facilitates the installation of the forks. The upper fork receiver 25a can be of the typical notched design shown. The fork receivers 25a, 25b can be integral with the horizontal frame elements 15a, 15b, or they can be separate elements, which are welded or otherwise attached to them.

O quadro frontal 15 e o quadro posterior 20 são conectados por conjuntos de flexão superiores e inferiores 30, 35 (ou flexões), cujos projeto e função são descritos em mais detalhes abaixo. Os conjuntos de flexões superiores 30 são fixados em e conectados a uma face de topo do elemento de quadro horizontal superior 20a do quadro posterior 20, com o trilho de flexão superior 26 do quadro frontal 15. Os conjuntos de flexão inferiores 35 são fixados em e conectados a uma face de fundo do elemento de quadro horizontal inferior 20b do quadro traseiro, com o trilho de flexão inferior 27 do quadro frontal. Os conjuntos de flexão 30, 35 mantêm uma relação substancialmente paralela entre o quadro frontal 15 e o quadro posterior 20.The front frame 15 and the rear frame 20 are connected by upper and lower flexion sets 30, 35 (or flexions), whose design and function are described in more detail below. The upper flexion sets 30 are fixed on and connected to a top face of the upper horizontal frame element 20a of the rear frame 20, with the upper flexion rail 26 of the front frame 15. The lower flexion sets 35 are fixed in and connected to a bottom face of the lower horizontal frame element 20b of the rear frame, with the lower bending rail 27 of the front frame. Flexion sets 30, 35 maintain a substantially parallel relationship between the front frame 15 and the rear frame 20.

Um par de células de carga orientadas verticalmente 40 é interposto entre o quadro frontal 15 e o quadro posterior 20, de modo que o quadro frontal seja assim suportado. Várias células de carga podem ser adequadas para uso com uma balança para empilhadeira da presente invenção, e isso vai ser entendido por aqueles versados na técnica. Como mostrado, no entanto, essa balança para empilhadeira 5 particular emprega uma célula de carga do tipo S, que é adequada para medir ambas as forças de tensão e compressão. De preferência, as células de carga 40 são localizadas lateralmente fora e substancialmente equidistantes da linha central vertical do conjunto de quadro 10. As células de carga são também localizadas preferivelmente a uma distância suficiente da linha central vertical do conjunto de quadro 10, de modo a não obstruir a janela de visualização central W. A janela de visualização central W proporciona ao operador de empilhadeira uma visibilidade aperfeiçoada, quando o carrinho de içamento da empilhadeira está em uma posição levantada, e também enquanto o carrinho de içamento está em uma posição abaixada, tal como quando de acoplamento de uma carga.A pair of vertically oriented load cells 40 is interposed between the front frame 15 and the rear frame 20, so that the front frame is thus supported. Various load cells may be suitable for use with a forklift scale of the present invention, and this will be understood by those skilled in the art. As shown, however, this particular forklift scale 5 employs a type S load cell, which is suitable for measuring both tension and compression forces. Preferably, the load cells 40 are located laterally outside and substantially equidistant from the vertical center line of the frame assembly 10. The load cells are also preferably located at a sufficient distance from the vertical center line of the frame assembly 10, in order to do not obstruct the central viewing window W. The central viewing window W provides the forklift operator with improved visibility when the forklift lift truck is in a raised position, and also while the lift truck is in a lowered position, such as when coupling a load.

Como melhor observado nas figuras 2 e 10, as extremidades opostas de cada célula de carga 40 são conectadas por prisioneiros de montagem 45, entre o quadro frontal 15 e o quadro posterior 20. Nessa concretização particular, um prisioneiro de montagem superior 45 conecta uma extremidade da sua respectiva célula de carga 40 a um elemento de montagem de célula de carga 50, associado com o quadro posterior 20. De modo similar, um prisioneiro de montagem inferior 45 conecta a extremidade oposta da sua respectiva célula de carga 40 a um elemento de montagem de célula de carga 52, associado ao trilho de flexão inferior 27 do quadro frontal 15. Por meio dessa disposição, o movimento vertical do quadro frontal 15, com relação ao quadro posterior 20, é detectado pelas células de carga 40.As best seen in figures 2 and 10, the opposite ends of each load cell 40 are connected by mounting studs 45, between the front frame 15 and the rear frame 20. In this particular embodiment, a top mounting stud 45 connects one end of its respective load cell 40 to a load cell mounting element 50, associated with the rear frame 20. Similarly, a lower mounting stud 45 connects the opposite end of its respective load cell 40 to an load cell assembly 52, associated with the lower flexion rail 27 of the front frame 15. By means of this arrangement, the vertical movement of the front frame 15, in relation to the rear frame 20, is detected by the load cells 40.

A balança para empilhadeira 5 inclui, de preferência, mas não essencialmente, um ou mais batentes duros 125 ou algum ou alguns outros elementos, para limitar o deslocamento vertical do quadro frontal 15 a algum grau predeterminado e aceitável. Por exemplo, se uma empilhadeira, em9 pregando uma balança da presente invenção, for usada para levantar uma carga, que está além da capacidade nominal da balança, o um ou mais batentes duros 125 podem impedir dano à balança, que pode ocorrer, de outro modo, em consequência do deslocamento excessivo do quadro frontal 15. Esse ou esses batentes duros 125 podem ser ajustáveis, como mostrado, ou podem ser de uma natureza fixa. Esse ou esses batentes duros 125 podem também incluir uma parte de amortecimento resiliente.The forklift scale 5 preferably, but not essentially, includes one or more hard stops 125 or some or some other elements, to limit the vertical displacement of the front frame 15 to some predetermined and acceptable degree. For example, if a forklift, in 9 nailing a scale of the present invention, is used to lift a load, which is beyond the nominal capacity of the scale, one or more hard stops 125 can prevent damage to the scale, which may occur, from another Thus, as a result of excessive displacement of the front frame 15. This or these hard stops 125 may be adjustable, as shown, or may be of a fixed nature. This or those hard stops 125 may also include a resilient cushioning portion.

Vários componentes eletrônicos, associados com as células de carga 40, são, de preferência, colocados dentro de um invólucro E, que pode ser montado em um ou mais locais no quadro frontal ou posterior 15, 20. O invólucro E, ou um invólucro similar, pode também alojar componentes eletrônicos que facilitam a transmissão sem fio de sinais das células de carga 40 a um ou mais receptores. Esses receptores podem ser montados na empilhadeira, e podem ser também localizados remotamente dela. Um inclinômetro (não mostrado) pode ser também proporcionado, para medir a inclinação do carrinho de içamento, de modo a, consequentemente, compensar as leituras de peso da balança para empilhadeira. Quando presente, um inclinômetro pode residir dentro do invólucro E, mas pode também residir externo a ele (tal como no quadro frontal ou posterior).Various electronic components, associated with the load cells 40, are preferably placed within an E enclosure, which can be mounted in one or more locations on the front or rear frame 15, 20. The E enclosure, or a similar enclosure , it can also house electronic components that facilitate the wireless transmission of signals from load cells 40 to one or more receivers. These receivers can be mounted on the forklift, and can also be located remotely from it. An inclinometer (not shown) can also be provided, to measure the inclination of the lifting cart, in order to consequently compensate the weight readings of the forklift scale. When present, an inclinometer can reside inside the E housing, but it can also reside outside it (such as in the front or rear frame).

A montagem de uma balança para empilhadeira da presente invenção em uma empilhadeira pode ser feita de vários modos. Essa concretização particular da balança para empilhadeira 5, no entanto, faz uso de um par de ganchos de montagem 60, que vai ser bem familiar àqueles versados na técnica. Como vão entender aqueles versados na técnica, e como pode ser observado na figura 11, esses ganchos de montagem 60 vão se estender e acoplar um transportador de garfo superior 130 de um carrinho de içamento L típico, quando a balança para empilhadeira 5 é fixada em uma empilhadeira F. Particularmente, os elementos gancho de montagem agem para suspender a balança para empilhadeira 5 do transportador de garfo superior 130 de um carrinho de içamento L.Mounting a forklift scale of the present invention on a forklift can be done in several ways. This particular embodiment of the forklift scale 5, however, makes use of a pair of mounting hooks 60, which will be very familiar to those skilled in the art. As those skilled in the art will understand, and as can be seen in figure 11, these mounting hooks 60 will extend and couple an upper fork conveyor 130 of a typical L lifting cart, when the forklift scale 5 is fixed in a forklift F. In particular, the hook-and-loop elements act to suspend the forklift scale 5 from the upper fork conveyor 130 of a L lifting cart.

A balança para empilhadeira 5 pode também incluir um par de limitadores de segurança 65, que é usado para impedir que a balança para empilhadeira seja levantada do carrinho de içamento da empilhadeira, e para impedir ou limitar alguma separação entre pelo menos uma parte inferior da balança para empilhadeira e um transportador de garfo inferior 135 do carrinho de içamento. Nessa concretização, os limitadores de segurança 65 podem ser fixados no elemento quadro horizontal inferior 20b do quadro posterior 20, após a balança para empilhadeira 5 ser suspensa no carrinho de içamento L pelos ganchos de montagem 60. Como pode-se observar na figura 11, os limitadores de segurança 65 não acoplam tipicamente o elemento de montagem de garfo inferior 135 do carrinho de içamento L, quando a balança para empilhadeira 5 é suspensa do carrinho de içamento.Forklift scale 5 can also include a pair of safety limiters 65, which is used to prevent the forklift scale from being lifted off the forklift's lifting cart, and to prevent or limit some separation between at least one bottom of the scale for forklift and a lower fork conveyor 135 of the lifting cart. In this embodiment, the safety limiters 65 can be attached to the lower horizontal frame element 20b of the rear frame 20, after the forklift scale 5 is suspended on the lifting trolley L by the mounting hooks 60. As can be seen in figure 11, the safety limiters 65 do not typically couple the lower fork mounting element 135 of the lifting cart L when the forklift scale 5 is suspended from the lifting cart.

O movimento lateral de uma balança para empilhadeira da presente invenção, com relação ao carrinho de içamento de uma empilhadeira, pode ser limitado de vários modos, como vai ser entendido por aqueles versados na técnica. Na concretização particular mostrada, a limitação lateral é feita por um elemento limitador 137, que é fixado ou é formado em uma superfície de apoio do elemento quadro horizontal superior 20a do quadro posterior 20. O elemento limitador 137 acopla um entalhe, presente no transportador de garfo superior 130 do carrinho de içamento L.The lateral movement of a forklift scale of the present invention, with respect to the lifting cart of a forklift, can be limited in several ways, as will be understood by those skilled in the art. In the particular embodiment shown, the lateral limitation is made by a limiting element 137, which is fixed or formed on a support surface of the upper horizontal frame element 20a of the rear frame 20. The limiting element 137 engages a notch, present in the conveyor. upper fork 130 of the lifting cart L.

Em uma concretização alternativa da presente invenção, uma balança para empilhadeira pode empregar uma estrutura de montagem de garfo, tal como aquela tipicamente presente em uma empilhadeira. Mais particularmente, a balança para empilhadeira 5 pode incluir um par de mecanismos de engate superiores 62 (vide mecanismo de engate alternativo mostrado na figura 1b), tal como vai ser familiar para aqueles versados na técnica. Esses mecanismos de engate 62 incluem pinos acionados por mola ou outros elementos, que se acoplam com os entalhes de localização no elemento de montagem de garfo superior de um carrinho de içamento de empilhadeira típico. Esses entalhes podem ser iguais ou similares, por exemplo, aos entalhes presentes no receptor de garfo superior 25a do quadro frontalIn an alternative embodiment of the present invention, a forklift scale may employ a fork assembly structure, such as that typically present on a forklift. More particularly, the forklift scale 5 may include a pair of upper engagement mechanisms 62 (see alternative engagement mechanism shown in Figure 1b), as will be familiar to those skilled in the art. These latching mechanisms 62 include spring-loaded pins or other elements, which mate with the locating notches on the upper fork mounting element of a typical forklift lift cart. These indentations may be the same or similar, for example, to the indentations present in the upper fork receiver 25a of the front frame

15. Do mesmo modo que com a concretização descrita acima, essa concretização de uma balança para empilhadeira pode também incluir um par de limitadores de segurança, que são usados para impedir o deslocamento i11 nadvertido da balança para empilhadeira do carrinho de içamento de uma empilhadeira. Os mecanismos de engate podem ainda inibir o movimento lateral dessa balança para empilhadeira no carrinho de içamento de uma empilhadeira.15. As with the embodiment described above, that embodiment of a forklift scale may also include a pair of safety limiters, which are used to prevent the reversed displacement of the forklift scale from the lift truck lift truck. The coupling mechanisms can also inhibit the lateral movement of this forklift scale in the lifting cart of a forklift.

Um ou mais elementos de içamento podem estar presentes no conjunto de quadro 10, para auxiliar na montagem da balança para empilhadeira 5 em uma empilhadeira. Nessa concretização, um olhai 70 é preso na parte de topo de cada elemento de quadro vertical 20c, 20d do quadro posterior 20 para esse fim. Vários outros elementos de içamento podem ser empregados em lugar de um olhai, em outras concretizações da presente invenção.One or more lifting elements may be present in the frame assembly 10, to assist in mounting the forklift scale 5 on a forklift. In this embodiment, a eyelet 70 is attached to the top part of each vertical frame element 20c, 20d of the rear frame 20 for that purpose. Various other lifting elements can be used in place of a eyelet, in other embodiments of the present invention.

Uma vez que a balança para empilhadeira 5 tenha sido presa no carrinho de içamento L de uma empilhadeira F, como descrito acima e mostrado na figura 11, garfos de içamento 75 podem ser presos no quadro frontal 15. Como descrito acima, o quadro frontal 15 dessa concretização da balança para empilhadeira 5 inclui um transportador de garfo superior e um inferior 25a, 25b, substancialmente do mesmo tipo encontrado na maior parte de carrinhos de empilhadeira. Como tal, os garfos 75 são instalados na balança para empilhadeira 5, usando o entalhe N no transportador de garfo inferior 25b, para propiciar que a parte de montagem superior do garfo libere o transportador de garfo superior 25a. Os garfos 75 podem ser deslizados subsequentemente para fora e engatados no transportador de garfo superior 25a, usando um mecanismo de engate tipicamente presente em cada garfo (tal como o mecanismo de engate 62 descrito acima).Once the forklift scale 5 has been attached to the lifting cart L of a forklift F, as described above and shown in figure 11, lifting forks 75 can be attached to the front frame 15. As described above, the front frame 15 such embodiment of the forklift scale 5 includes an upper and lower fork conveyor 25a, 25b, substantially of the same type found in most forklift carts. As such, the forks 75 are installed on the forklift scale 5, using the notch N on the lower fork carrier 25b, to enable the upper fork mounting part to release the upper fork carrier 25a. The forks 75 can subsequently be slid out and engaged with the upper fork conveyor 25a, using an engagement mechanism typically present on each fork (such as the engagement mechanism 62 described above).

Como mencionado previamente, uma balança para empilhadeira da presente invenção faz uso de um projeto de suspensão de três pontos. Como pode-se entender mais claramente por referência às figuras 1b e 11, uma vez montado em uma empilhadeira F, o quadro posterior 20 da balança para empilhadeira 5 vai entrar em contato e reagir com o carrinho de içamento L da empilhadeira em apenas três locais: no local dos dois elementos de montagem superiores 60 associados com o elemento quadro superior 20a, e no local de um isolamento 120, que se estende para trás a alguma distância de substancialmente a linha central do elemento quadro inferiorAs previously mentioned, a forklift scale of the present invention makes use of a three-point suspension design. As can be understood more clearly by reference to figures 1b and 11, once mounted on a forklift F, the rear frame 20 of the forklift scale 5 will contact and react with the forklift L of the forklift in only three locations : at the location of the two upper mounting elements 60 associated with the upper frame element 20a, and at the location of an insulation 120, which extends backwards some distance from substantially the center line of the lower frame element

20b.20b.

Com a balança para empilhadeira 5 montada no carrinho de içamento L da empilhadeira F, e os garfos de içamento 75 montados no quadro frontal 15 da balança para empilhadeira, a empilhadeira pode ser usada para coletar e transportar cargas de um modo típico. Como pode ser entendido da descrição precedente e das figuras dos desenhos em anexo, quando uma carga é colocada nos garfos de içamento 75, os conjuntos de flexão 30, 35 da balança para empilhadeira 5 permitem um deslocamento descendente de reação do quadro frontal 15, com relação ao quadro posterior 20. As forças associadas com esse deslocamento são transferidas para as células de carga 40, e, como vai ser claramente entendido por aqueles versados na técnica, produzem um sinal de saída, que é indicativo do peso da carga nos garfos de içamento 75. Durante o deslocamento descendente do quadro frontal 15, os conjuntos de flexão 30, 35 também mantêm, de uma maneira geral, a relação substancialmente paralela entre o quadro frontal e o quadro posterior 20.With the forklift scale 5 mounted on the lifting trolley L of the forklift F, and the lifting forks 75 mounted on the front frame 15 of the forklift scale, the forklift can be used to collect and transport loads in a typical manner. As can be understood from the preceding description and the figures in the accompanying drawings, when a load is placed on the lifting forks 75, the flexion sets 30, 35 of the forklift scale 5 allow a downward reaction displacement of the front frame 15, with in relation to the rear frame 20. The forces associated with this displacement are transferred to the load cells 40, and, as will be clearly understood by those skilled in the art, produce an output signal, which is indicative of the weight of the load on the forks. lifting 75. During the downward movement of the front frame 15, the bending assemblies 30, 35 also generally maintain the substantially parallel relationship between the front frame and the rear frame 20.

Pode-se ainda considerar que, especialmente devido ao comprimento de garfos de içamento típicos, diferentes locais de carga neles podem produzir forças de várias grandezas, que se materializam como forças de tensão próximas da parte de topo do conjunto de quadro 10, e forças de compressão próximas do fundo do conjunto de quadro, como transmitidas do quadro frontal 15 para o quadro posterior 20 pelos conjuntos de flexão superior e inferior 30, 35. Essas forças vão ser menos severas, quando a carga é localizada nos garfos de içamento, em uma posição mais próxima à balança para empilhadeira, e mais severas, quando a carga é localizada mais longe da balança para empilhadeira.It can also be considered that, especially due to the length of typical lifting forks, different loading locations on them can produce forces of various magnitudes, which materialize as tension forces near the top of the frame assembly 10, and forces of compression close to the bottom of the frame set, as transmitted from the front frame 15 to the rear frame 20 by the upper and lower bending sets 30, 35. These forces will be less severe when the load is located on the lifting forks, in a position closest to the forklift scale, and most severe, when the load is located farthest from the forklift scale.

Forças de tensão e compressão significativas podem ser produzidas quando do içamento de cargas pesadas. Para impedir que essas forças distorçam o conjunto de quadro 10 (tal como por alteração da relação paralela entre o quadro frontal 15 e o quadro posterior 20), o conjunto de quadro montado deve ser suficientemente rígido. Sem essa rigidez, a distor13 ção do conjunto de quadro pode resultar em indicações errôneas de peso, tal como afetando as leituras das células de carga 40.Significant stress and compression forces can be produced when lifting heavy loads. To prevent these forces from distorting the frame assembly 10 (such as by changing the parallel relationship between the front frame 15 and the rear frame 20), the assembled frame assembly must be sufficiently rigid. Without this rigidity, distortion of the frame set can result in erroneous weight indications, as well as affecting load cell readings 40.

Ainda que o conjunto de quadro de uma balança para empilhadeira da presente invenção deva ser rígido, deve permitir simultaneamente algum grau de deslocamento vertical do quadro frontal 15, quando carregado. O uso de conjuntos de flexão, tais como os conjuntos de flexão exemplificativos 30, 35 para a construção de um conjunto de quadro suficientemente rígido 10, permite ainda o deslocamento vertical desejado entre os quadros 15, 20. Os conjuntos de flexão 30, 35 ajudam a manter a relação substancialmente paralela entre os quadros, e também agem para transmitir forças do quadro frontal para o quadro posterior (que é fixado firmemente no carrinho de içamento da empilhadeira). Como mostrado nesse contexto, os conjuntos de flexão 30, 35 são, de preferência, mas não necessariamente, localizados na balança para empilhadeira 5, de uma maneira e/ou em uma posição que permite o fácil acesso às células de carga 40.Although the frame assembly of a forklift scale of the present invention must be rigid, it must simultaneously allow some degree of vertical displacement of the front frame 15 when loaded. The use of bending sets, such as the exemplary bending sets 30, 35 for building a sufficiently rigid frame set 10, also allows for the desired vertical displacement between frames 15, 20. Bending sets 30, 35 help to maintain the substantially parallel relationship between the frames, and also act to transmit forces from the front frame to the rear frame (which is fixed firmly on the forklift's lifting cart). As shown in this context, bending assemblies 30, 35 are preferably, but not necessarily, located on the forklift scale 5, in a manner and / or in a position that allows easy access to the load cells 40.

Ainda mais, e como mostrado nas figuras 12a - 12b, quando uma carga está presente nos garfos de içamento, associados com uma balança para empilhadeira montada da presente invenção, as forças resultantes conferidas à balança para empilhadeira geralmente impelem uma flexão de pelo menos uma parte inferior do quadro posterior 20 na mesma, em torno do ponto de contato entre o isolamento 120 da balança para empilhadeira e o carrinho de içamento L da empilhadeira. Em virtude de um ou mais conjuntos de flexão 35 serem acoplados rigidamente entre o quadro posterior e o quadro frontal da balança para empilhadeira, essa força de flexão exercida no quadro posterior tende a conferir um torque similar (isto é, força de torção no plano) a pelo menos cada um dos conjuntos de flexão inferiores.Furthermore, and as shown in figures 12a - 12b, when a load is present on the lifting forks, associated with an assembled forklift scale of the present invention, the resulting forces imparted to the forklift scale generally push at least part of the bending bottom of the rear frame 20 thereon, around the contact point between the isolation 120 of the forklift scale and the lift truck L of the forklift. Because one or more bending assemblies 35 are rigidly coupled between the rear frame and the front frame of the forklift scale, this bending force exerted on the rear frame tends to impart a similar torque (that is, torsional force in the plane) at least each of the lower bending assemblies.

Essas forças de torção no plano são representadas nas figuras 12a - 12b como as setas T1 e T2, respectivamente. A figura 12a representa uma balança para empilhadeira da presente invenção, tendo conjuntos de flexão inferiores sólidos. A figura 12b representa uma balança para empilhadeira da presente invenção, tendo conjuntos de flexão inferiores seccionados. Como vai ser entendido por aqueles versados na técnica, a resistência à torção do conjunto de flexão seccionado da figura 12b é inferior àquela do conjunto de flexão sólido da figura 12a. Como tal, a força de torção T1, associada com a balança para empilhadeira da figura 12a, é superior à força de torção T2, associada com a balança para empilhadeira da figura 12b (isto é, T1 > T2).These torsional forces in the plane are represented in figures 12a - 12b as arrows T1 and T2, respectively. Figure 12a represents a forklift scale of the present invention, having solid lower bending assemblies. Figure 12b represents a forklift scale of the present invention, having sectioned lower bending assemblies. As will be understood by those skilled in the art, the torsional resistance of the sectioned bending set of figure 12b is less than that of the solid bending set of figure 12a. As such, the torsional force T1, associated with the forklift scale of figure 12a, is greater than the torsional force T2, associated with the forklift scale of figure 12b (i.e., T1> T2).

O emprego de um conjunto de flexão que apresente uma baixa resistência à torção é desejável, pois esse conjunto de flexão permite um deslocamento vertical do quadro frontal da balança para empilhadeira, que é geralmente não afetado pelas forças de torção experimentadas pelos conjuntos de flexão. Isto é, empregando-se os conjuntos de flexão (pelo menos os inferiores) com baixa resistência à torção, impede-se que qualquer momento de flexão induzido no quadro posterior interfira com o movimento vertical dos conjuntos de flexão. Como tal, o deslocamento vertical do quadro frontal e as leituras produzidas pelas células de carga são também não afetados.The use of a bending set that has a low resistance to torsion is desirable, as this bending set allows a vertical displacement of the front frame of the scale for forklift, which is generally unaffected by the torsional forces experienced by the bending sets. That is, by using the flexion sets (at least the lower ones) with low resistance to torsion, any moment of flexion induced in the posterior frame is prevented from interfering with the vertical movement of the flexion sets. As such, the vertical displacement of the front frame and the readings produced by the load cells are also unaffected.

A resistência à tração e a resistência à flexão, arqueamento e torção dos conjuntos de flexão 30, 35 podem ser ajustados, de preferência. O grau de resistência à tração, a resistência à flexão, a resistência ao arqueamento e/ou a resistência à torção de uma flexão da presente invenção pode ser calculado e/ou determinado experimentalmente, e ambas as técnicas vão ser entendidas por aqueles versados na técnica.The tensile strength and the flexural, bending and torsional strength of the flexural assemblies 30, 35 can be adjusted, preferably. The degree of tensile strength, flexural strength, bending strength and / or torsional strength of a flexion of the present invention can be calculated and / or determined experimentally, and both techniques will be understood by those skilled in the art. .

Como pode ser melhor observado nas figuras 13a - 13b, essa concretização particular do conjunto de flexão 30 é de projeto seccionado, significando que o conjunto de flexão inclui, de fato, duas flexões individuais: uma flexão principal 80 e uma flexão secundária 100. Nessa concretização, a flexão principal 80 e a flexão secundária 100 são de um tamanho e resistência diferentes, embora esse não tenha que ser o caso.As can be seen better in figures 13a - 13b, this particular embodiment of the flexion set 30 is of sectional design, meaning that the flexion set actually includes two individual flexions: a main flexion 80 and a secondary flexion 100. In this In embodiment, the main flexion 80 and the secondary flexion 100 are of a different size and strength, although this does not have to be the case.

A flexão principal 80 emprega uma placa de flexão primária 85, tendo três furos de montagem 90, para fixação dela no trilho de flexão superior 26 do elemento quadro frontal 15, e uma superfície de topo do elemento quadro horizontal superior 20a do quadro posterior 20, por meio de barras de aperto de flexão 110 e prendedores rosqueados associados 115. As placas de reforço secundárias 95 são fixadas em ambas uma superfície de topo e de fundo da placa de flexão primária 85, nesse caso por vários rebites 105. As placas de reforço secundárias 95 agem para aumentar pelo menos a resistência à flexão e ao arqueamento da flexão principal 80. Outras técnicas de construção de flexão principais também podem ser empregadas, tais como modificação da espessura da placa de flexão primária 85 e/ou de uma ou mais placas de reforço secundárias 95, emprego de um número diferente de uma ou mais placas de reforço secundárias, uso de materiais de um módulo diferente, emprego de placas de reforço primárias e/ou secundárias de diferentes geometrias, etc. Dessa maneira, a resistência à tração, a resistência à flexão, a resistência ao arqueamento e/ou a resistência à torção da flexão principal 85 podem ser ajustadas, se necessário.The main flexion 80 employs a primary flexion plate 85, having three mounting holes 90, for fixing it to the upper flexion rail 26 of the front frame element 15, and a top surface of the upper horizontal frame element 20a of the rear frame 20, by means of bending clamping bars 110 and associated threaded fasteners 115. Secondary reinforcement plates 95 are fixed on both a top and bottom surface of primary bending plate 85, in this case by several rivets 105. The reinforcement plates Secondary 95 act to increase at least the flexural and bending resistance of the main flexion 80. Other main flexion construction techniques can also be employed, such as modifying the thickness of the primary flexing plate 85 and / or one or more plates secondary reinforcement 95, use of a different number of one or more secondary reinforcement plates, use of materials from a different module, employ ego of primary and / or secondary reinforcement plates of different geometries, etc. In this way, the tensile strength, flexural strength, bending strength and / or torsional strength of the main flexion 85 can be adjusted, if necessary.

A flexão secundária 100 particular mostrada é menor e menos rígida do que a flexão principal 80. Nessa concretização, a flexão secundária 100 é construída por seccionamento de uma placa de flexão primária 85, como a usada na flexão principal 80, e eliminação das placas de reforço secundárias 95. Do mesmo modo que com a flexão principal, as técnicas de construção de flexão secundária alternativas podem ser também empregadas. Do mesmo modo que com a flexão principal 80, essas técnicas de construção alternativas propiciam características mecânicas tais para a flexão secundária 100, que podem ser ajustadas se necessário.The particular secondary flexion 100 shown is smaller and less rigid than the main flexion 80. In this embodiment, the secondary flexion 100 is constructed by sectioning a primary flexion plate 85, as used in main flexion 80, and eliminating the secondary reinforcement 95. As with primary flexion, alternative secondary flexion construction techniques can also be employed. As with main flexion 80, these alternative construction techniques provide mechanical characteristics such as for secondary flexion 100, which can be adjusted if necessary.

Ainda que não essencial à presente invenção, o uso de flexões individuais de construção seccionada, ou, de outro modo, de diferentes resistência à tração, resistência à flexão, resistência ao arqueamento e/ou resistência à torção permite que essas características mecânicas globais de um conjunto de flexão resultante sejam ajustadas a um maior grau do que seria possível com um único elemento de flexão. Mais especificamente, os conjuntos de flexão podem ser construídos para proporcionar uma resistência à compressão (arqueamento) suficiente, ou forças de flexão prováveis de serem encontradas durante uso em uma balança para empilhadeira particular, enquanto apresentando simultaneamente uma resistência à torção no plano muito baixa.Although not essential to the present invention, the use of individual flexions of sectioned construction, or otherwise of different tensile strength, flexural strength, bending strength and / or torsional strength allows these overall mechanical characteristics of a resulting bending set are adjusted to a greater degree than would be possible with a single bending element. More specifically, bending assemblies can be constructed to provide sufficient compressive (bending) strength, or bending forces likely to be encountered during use on a particular forklift scale, while simultaneously exhibiting very low torsional resistance.

O uso de um projeto de suspensão de 3 pontos elimina os procedimentos de ajuste complicados e/ou intensos em tempo, que devem ser executados para equilibrar as cargas de reação, subsequentes à instalação e antes do uso de uma balança para empilhadeira empregando um projeto de suspensão de 4 pontos. Mais especificamente, com um projeto de balança de 4 pontos de células de carga, deve-se garantir que uma carga igual seja aplicada em cada ponto de contato. Uma carga igual é geralmente obtida por manipulação de um ajustador, associado a cada ponto de contato, e, uma vez que a manipulação de um ajustador em um ponto de contato pode afetar a carga em outro ponto de contato, esse pode ser um processo intenso em tempo. Adicionalmente, qualquer desvio de uma disposição ajustada, durante uso da balança, tal como devido a um ajustador frouxo ou a um reposicionamento devido a impacto, etc., pode produzir leituras de peso imprecisas. Devido ao ponto de reação inferior único de uma balança para empilhadeira da presente invenção, no entanto, não há qualquer necessidade para conduzir esse processo de ajuste, e, portanto, nenhuma preocupação de que a posição instalada inicialmente da balança para empilhadeira vá ser alterada durante uso.The use of a 3-point suspension design eliminates complicated and / or time-intensive adjustment procedures that must be performed to balance reaction loads, subsequent to installation and before using a forklift scale using a 4-point suspension. More specifically, with a 4-point load cell balance design, it must be ensured that an equal load is applied to each contact point. An equal load is usually achieved by manipulating an adjuster, associated with each contact point, and since manipulating an adjuster at one contact point can affect the load at another contact point, this can be an intense process in time. In addition, any deviation from an adjusted arrangement while using the scale, such as due to a loose adjuster or repositioning due to impact, etc., can produce inaccurate weight readings. Due to the unique lower reaction point of a forklift scale of the present invention, however, there is no need to conduct this adjustment process, and therefore, no concern that the initially installed position of the forklift scale will change during use.

Ainda que uma concretização exemplificativa de uma balança para empilhadeira tenha sido mostrada e descrita no presente relatório descritivo, em uma tentativa para melhor ilustrar o conceito geral da presente invenção, deve-se entender que derivações dessa balança para empilhadeira podem ser possíveis, sem que se afaste do âmbito da presente invenção. Por exemplo, vários projetos de quadro podem ser empregados, de modo que os seus elementos individuais são diferentes em tamanho, posição, orientação e/ou número daqueles mostrados e descritos no presente relatório descritivo. A interligação desses elementos de quadro pode também ocorrer por outros meios. A montagem de uma balança para empilhadeira em uma empilhadeira, e/ou a conexão de garfos na balança para empilhadeira, também podem ser feitas de uma maneira diferentes daquela mostrada no presente relatório descritivo. Diferentes projetos e/ou construções de flexão também podem ser utilizados. Por exemplo, as flexões compreendidas de diferentes materiais e/ou as flexões de espessura variável podem ser usadas em conjunto com as, ou em lugar das, flexões mostradas. Outras variações vão ser evidentes ou podem ficar evidentes para aqueles versados na técnica. Portanto, ainda que uma ou mais certas concretizações da presente in5 venção sejam descritas em detalhes acima, o âmbito da invenção não deve ser considerado limitado por essa descrição, e modificações são possíveis sem que se afaste do espírito da invenção, como evidenciado pelas reivindicações apresentadas a seguir.Although an exemplary embodiment of a forklift scale has been shown and described in this specification, in an attempt to better illustrate the general concept of the present invention, it should be understood that derivations of that forklift scale may be possible, without depart from the scope of the present invention. For example, several board designs can be employed, so that their individual elements are different in size, position, orientation and / or number from those shown and described in this specification. The interconnection of these frame elements can also occur by other means. The assembly of a forklift scale on a forklift, and / or the connection of forks to the forklift scale, can also be done in a different way from that shown in this specification. Different bending designs and / or constructions can also be used. For example, push-ups comprised of different materials and / or push-ups of varying thickness can be used in conjunction with, or in place of, the shown push-ups. Other variations will be evident or may be evident to those skilled in the art. Therefore, even if one or more certain embodiments of the present invention are described in detail above, the scope of the invention should not be considered limited by that description, and modifications are possible without departing from the spirit of the invention, as evidenced by the claims presented. Next.

Claims (16)

REIVINDICAÇÕES 1. Balança para empilhadeira (5), que compreende:1. Forklift scale (5), comprising: um quadro posterior (20) adaptado para fixação em um carrinho de içamento de uma empilhadeira (5);a rear frame (20) adapted for attachment to a forklift's lifting cart (5); um quadro frontal (15) associado com o dito quadro posterior (20), o dito quadro frontal (15) sendo deslocável verticalmente com relação ao dito quadro posterior (20) e adaptado para receber e reter pelo menos um garfo de içamento (75);a front frame (15) associated with said rear frame (20), said front frame (15) being vertically displaceable with respect to said rear frame (20) and adapted to receive and retain at least one lifting fork (75) ; um par de células de carga (40) interposto entre o dito quadro posterior (20) e o dito quadro frontal (15), uma primeira extremidade de cada célula de carga (40) conectada ao dito quadro posterior (20), uma segunda extremidade de cada célula de carga (40) conectada ao dito quadro frontal (15);a pair of load cells (40) interposed between said rear frame (20) and said front frame (15), a first end of each load cell (40) connected to said rear frame (20), a second end each load cell (40) connected to said front panel (15); pelo menos um conjunto de flexão superior (30) conectando uma parte de topo do dito quadro frontal a uma parte de topo do dito quadro posterior (20); e pelo menos um conjunto de flexão inferior (35) conectando uma parte de fundo do dito quadro frontal (15) a uma parte de fundo do dito quadro posterior (20), caracterizada pelo fato de que o dito quadro posterior (20) é adaptado para contatar o dito carrinho de içamento em apenas três pontos.at least one upper bending assembly (30) connecting a top portion of said front frame to a top portion of said rear frame (20); and at least one lower bending assembly (35) connecting a bottom part of said front frame (15) to a bottom part of said rear frame (20), characterized by the fact that said rear frame (20) is adapted to contact said hoisting cart at just three points. 2. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito quadro frontal (15) e o dito quadro posterior (20) são construídos de modo a produzir uma janela de visualização localizada no centro (W) através da dita balança (5).2. Forklift scale according to claim 1, characterized by the fact that said front frame (15) and said rear frame (20) are constructed in order to produce a viewing window located in the center (W) through the said scale (5). 3. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita primeira extremidade da dita célula de carga (40) é uma extremidade superior da dita célula de carga (40), e a dita segunda extremidade da dita célula de carga (40) é uma extremidade inferior da dita célula de carga (40).Forklift scale according to claim 1, characterized in that said first end of said load cell (40) is an upper end of said load cell (40), and said second end of said cell load (40) is a lower end of said load cell (40). 4. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as ditas células de carga (40) são conectadas 4. Forklift scale according to claim 1, characterized by the fact that said load cells (40) are connected Petição 870180161389, de 11/12/2018, pág. 5/11 aos ditos quadros frontal e posterior (15, 20) por meio de prisioneiros de montagem alongados (45).Petition 870180161389, of 11/12/2018, p. 5/11 to said front and rear frames (15, 20) by means of elongated mounting studs (45). 5. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito quadro frontal (15) inclui um transportador de garfo entalhado orientado substancialmente horizontalmente e alongado, para receber e reter pelo menos um garfo de içamento (75).Forklift scale according to claim 1, characterized in that said front frame (15) includes a notched fork conveyor substantially horizontally oriented and elongated, to receive and retain at least one lifting fork (75). 6. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um par de ganchos de montagem (60), localizado em uma superfície de apoio do dito quadro posterior (20), os ditos ganchos de montagem (60) para acoplar um transportador de garfo superior (130) no dito carrinho de içamento e suspender o dito quadro posterior (20) dele, os ditos ganchos de montagem (60) compreendendo dois dos ditos três pontos de contato entre o dito quadro posterior (20) e o dito carrinho de içamento (L).6. Forklift scale according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises a pair of mounting hooks (60), located on a supporting surface of said rear frame (20), said mounting hooks (60 ) for coupling an upper fork conveyor (130) to said lifting cart and suspending said rear frame (20) from it, said mounting hooks (60) comprising two of said three points of contact between said rear frame (20 ) and said lifting cart (L). 7. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um isolamento (120), estendendo-se para trás de uma parte inferior do dito quadro posterior (20), o dito isolamento (120) compreendendo o terceiro dos ditos três pontos de contato entre o dito quadro posterior (20) e o dito carrinho de içamento (L).Forklift scale according to claim 1, characterized in that it further comprises an insulation (120), extending behind a lower part of said rear frame (20), said insulation (120) comprising the third of said three points of contact between said rear frame (20) and said lifting cart (L). 8. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda pelo menos um batente duro (125), para limitar o deslocamento vertical do dito quadro frontal (15).Forklift scale according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises at least one hard stop (125), to limit the vertical displacement of said front frame (15). 9. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda pelo menos um limitador de segurança (65), para impedir a remoção da dita balança para empilhadeira (5) do dito carrinho de empilhadeira e inibir a separação de uma parte de fundo do dito quadro posterior (20) do dito carrinho de içamento (L).Forklift scale according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one safety limiter (65), to prevent the removal of said forklift scale (5) from said forklift cart and inhibit separation of a bottom part of said rear frame (20) of said lifting cart (L). 10. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um dispositivo de telemetria, para transmissão sem fio de sinais digitais das ditas células de carga (40) a um receptor remoto.10. Forklift scale according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises a telemetry device, for wireless transmission of digital signals from said load cells (40) to a remote receiver. 11. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, 11. Forklift scale according to claim 1, Petição 870180161389, de 11/12/2018, pág. 6/11 caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um conjunto de flexão inferior (35) é de projeto seccionado.Petition 870180161389, of 11/12/2018, p. 6/11 characterized by the fact that said at least one lower flexion set (35) is of sectional design. 12. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um elemento limitador (137), associado com um elemento superior do dito quadro posterior, o dito elemento limitador (137) projetado para acoplar um entalhe em um transportador de garfo superior (130) do dito carrinho de içamento (L), e, desse modo, limitar o movimento lateral da dita balança para empilhadeira (5).Forklift scale according to claim 1, characterized in that it further comprises a limiting element (137), associated with an upper element of said rear frame, said limiting element (137) designed to couple a notch in a upper fork conveyor (130) of said lifting cart (L), and thereby limit the lateral movement of said forklift scale (5). 13. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um par de elementos limitadores (137) associados com um elemento superior do dito quadro posterior (20), os ditos elementos limitadores (137) incluindo um engate (62), tendo um pino acionado por mola projetado para acoplar um entalhe em um transportador de garfo superior (130) do dito carrinho de içamento (L), quando o dito engate é atuado, e, desse modo, limitar o movimento lateral da dita balança para empilhadeira (5).Forklift scale according to claim 1, characterized in that it further comprises a pair of limiting elements (137) associated with an upper element of said rear frame (20), said limiting elements (137) including a hitch (62), having a spring driven pin designed to couple a notch on an upper fork conveyor (130) of said lifting cart (L), when said coupling is actuated, and thereby limit the lateral movement of the said forklift scale (5). 14. Balança para empilhadeira de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um conjunto de quadro (10), em que o dito conjunto de quadro (10) inclui o dito quadro posterior (20) e o dito quadro frontal (15).Forklift scale according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it further comprises a frame assembly (10), wherein said frame assembly (10) includes said rear frame (20) and said front frame (15). 15. Balança para empilhadeira de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de que o dito quadro frontal (15) é associado com o, e substancialmente paralelo ao, dito quadro posterior (20).Forklift scale according to any one of claims 1 to 14, characterized in that said front frame (15) is associated with, and substantially parallel to, said rear frame (20). 16. Balança para empilhadeira de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de quadro (10 é construído de modo a proporcionar uma janela de visualização localizada no centro (W) pelo dito conjunto de quadro (10).16. Forklift scale according to claim 14 or 15, characterized in that said frame set (10 is constructed so as to provide a viewing window located in the center (W) by said frame set (10) . Petição 870180161389, de 11/12/2018, pág. 7/11Petition 870180161389, of 12/11/2018, p. 7/11
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