BRPI0914852B1 - dispositivo de leitura de código bidimensional, método de leitura de código bidimensional, método de controle de informação de histórico de fabricação de membro que tem seção circular ortogonal ao eixo geométrico central do mesmo, e método de fabricação do membro que usa o método de controle - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE LEITURA DE CÓDIGO BIDIMENSIONAL, MÉTODO DE LEITURA DE CÓDIGO BIDIMENSIONAL, MÉTODO DE CONTROLE DE INFORMAÇÃO DE HISTÓRICO DE FABRICAÇÃO DE MEMBRO QUE TEM SEÇÃO SUBSTANCIALMENTE CIRCULAR ORTOGONAL AO EIXO GEOMÉTRICO CENTRAL DO MESMO, E MÉTODO DE FABRICAÇÃO DO MEMBRO QUE USA O MÉTODO DE CONTROLE. Problema a ser resolvido São apresentados um dispositivo de leitura de código bidimensional e um método de leitura de código bidimensional para a leitura de um código bidimensional gravado em um membro que tem uma seção substancialmente circular ortogonal ao eixo geométrico central do mesmo, bem como um método de controle de fabricação de informação de histórico usando o dispositivo de leitura e um método de fabricação do membro que usa o método de controle. Solução Uma porção côncava 11 gravada no membro em que um código bidimensional 10 é formado tem um par de uma primeira porção inclinada 12 e uma segunda porção inclinada 13 que são inclinadas a fim de formarem um ângulo (beta) em relação a uma direção de linha normal R de uma superfície do membro. Um dispositivo de leitura de código bidimensional 20 é apresentado com meio de captação de imagem 22 que recebe a luz refletida a partir de cada uma da primeira (...).

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de leitura de código bidimensional que lê um código bidimensional gravado em um membro que tem uma seção substancialmente circular ortogonal ao eixo geométrico central do mesmo (daqui por diante de forma apropriada denominado de "membro") e um método de leitura de código bidimensional, bem como um método de controle de fabricação de informação de histórico sobre membros que possibilita que a informação de histórico de fabricação para cada membro seja controlada de forma correta e eficiente e um método de fabricação do membro que usa o método de controle. Exemplos de um membro que tem uma seção substancialmente circular ortogonal ao eixo geométrico central do mesmo incluem um membro em forma de barra ou tubular cuja borda circunferencial externa na seção acima descrita é substancialmente circular.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[0002] No processo de fabricação de tubo ou cano de aço (daqui por diante denominado “tubo” quando considerado apropriado), com a finalidade de controlar a informação de histórico de fabricação sobre tubos de aço, de acordo com a prática convencional, números para identificação de tubos de aço individuais foram escritos à mão sobre os tubos de aço e a informação de histórico de fabricação presa aos números escritos sobre os tubos de aço foi anotada em folhas de papel. Entretanto, os números escritos sobre os tubos de aço podem desaparecer, às vezes, durante o transporte dos tubos de aço em cada processo de fabricação e, por conseguinte, com o método acima descrito, a informação de histórico de fabricação sobre os tubos de aço pode se tornar incapaz de ser controlada de forma apropriada. O presente requerente propôs na Literatura de Patente 1 que um código bidimensional indicando um identificador para identificação de tubos, como tubos de aço, seja gravado em um tubo por meio de impressão e algo semelhante. Se um código bidimensional for gravado em um tubo por meio de impressão e algo semelhante, é possível impedir que o código bidimensional desapareça durante o transporte do tubo em cada processo de fabricação.

[0003] No caso em que tal código bidimensional é gravado em um tubo, o código bidimensional é lido, por exemplo, através de meio de leitura óptica composto de meio de iluminação, meio de captação de imagem e algo semelhante antes de o tubo ser induzido a suportar cada processo de fabricação ou enquanto o tubo estiver sendo induzido a suportar cada processo de fabricação. A seguir, a informação de histórico de fabricação obtida em cada processo de fabricação e um identificador indicado por meio do código bidimensional de leitura são armazenados ficando presos um ao outro. Desempenhando as ações acima descritas, é possível controlar de forma apropriada a informação de histórico de fabricação sobre tubos em cada processo de fabricação.

[0004] Entretanto, condições de leitura ótima de um código bidimensional que possibilitam que o código bidimensional gravado em um tubo por meio de impressão e algo semelhante seja lido de forma estável e com boa exatidão (por exemplo, direções ótimas para a direção de iluminação e a direção de captação de imagem de um código bidimensional) não foram averiguadas. Por essa razão, em alguns casos, foi impossível controlar a informação de histórico de fabricação de tubo em cada processo de fabricação de forma correta e eficiente usando um código bidimensional gravado em um tubo por meio de impressão e algo semelhante. LISTA DE CITAÇÃO Literatura de Patente Literatura de Patente 1 W02008/015871 SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problema técnico

[0005] O objetivo da presente invenção é apresentar um dispositivo de leitura de código bidimensional e um método de leitura de código bidimensional que possibilitam que um código bidimensional gravado em um membro seja lido de forma estável e com boa exatidão, bem como um método de controle de fabricação de informação de histórico sobre membros que possibilita que a informação de histórico de fabricação para cada membro seja controlada de forma correta e eficiente e um método de fabricação do membro que usa o método de controle. Solução para o problema

[0006] Na medida em que um método que possibilita que um código bidimensional gravado em um membro por meio de impressão e algo semelhante seja lido de forma estável e com boa exatidão, os presentes inventores primeiro cogitaram um método de captação de uma imagem escura de porções côncavas que formam o código bidimensional e uma imagem clara da superfície do membro (uma porção em que nenhuma porção côncava do código bidimensional é gravada). Entretanto, a superfície do membro tem irregularidade de textura e uma curvatura. Por essa razão, foi difícil captar uma imagem clara de toda a superfície do membro. Portanto, os presentes inventores cogitaram um método de captação de uma imagem clara das porções côncavas que formam o código bidimensional e uma imagem escura da superfície do membro. Em geral, uma pluralidade de porções côncavas gravadas por meio de impressão e algo semelhante tem porções inclinadas que são mutuamente inclinadas na mesma direção, desde que elas sejam gravadas por meio do mesmo membro de impressão (por exemplo, um pino que grava porções côncavas sendo pressionado contra o membro, e algo semelhante). Os presentes inventores pensaram que se a direção de iluminação em que o código bidimensional é iluminado e a direção de captação de imagem em que uma imagem do código bidimensional é captada forem alteradas de acordo com o ângulo de inclinação das porções inclinadas, pode ser possível captar uma imagem clara das porções côncavas e, por conseguinte, poder ler o código bidimensional de forma estável e com boa exatidão.

[0007] Com base na ideia acima descrita, os presentes inventores conduziram investigações mais sérias e pensaram no caso em que, conforme mostrado na Figura 1, uma porção côncava 11 que forma um código bidimensional tem uma porção inclinada 13. Essa porção inclinada 13 é uma região inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção de giro prescrita (neste documento, a direção no sentido antihorário a título de comodidade de explanação) em relação a uma direção de linha normal R da superfície de um membro, como um tubo de aço P, onde nenhuma porção côncava 11 é formada, em uma seção incluindo o eixo geométrico central Z do membro e o centro da porção côncava 11. Os presentes inventores averiguaram que no caso em que a porção inclinada 13 é iluminada a partir da direção que forma um ângulo oc em uma direção no sentido horário em relação à direção de linha normal R, se o meio de captação de imagem 22 ficar disposto a fim de receber a luz L2 refletida a partir da porção inclinada 13 em uma direção que forma um ângulo θ de menos de 30° na direção no sentido horário em relação à direção de linha normal R, então, a luz L4 refletida a partir da superfície do tubo de aço P (particularmente, a superfície na periferia da porção côncava 11) é facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22.

[0008] Os presentes inventores consideraram a razão pela qual a luz L4 refletida a partir da superfície do tubo de aço P é facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22 se o ângulo θ for inferior a 30° dessa forma, conforme segue. Primeiro, quando o ângulo θ é reduzido, conforme mostrado na Figura 2, o ângulo (α + θ) torna-se pequeno, o que é formado por meio da direção de reflexão da luz refletida de forma especular L5, que é refletida de forma especular a partir da superfície do tubo de aço P, e a luz L2 recebida através do meio de captação de imagem 22. A luz refletida a partir da superfície do tubo de aço P tem uma determinada quantidade de dispersão e, por conseguinte, os presentes inventores consideraram que parte da luz refletida a partir da superfície do tubo de aço P se toma mais facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22 quando o ângulo (α + θ) torna-se pequeno. Portanto, o aumento do ângulo (α + θ) através do aumento do ângulo oc é concebível com a finalidade de assegurar que a luz refletida a partir da superfície do tubo de aço P não é facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22. Entretanto, se o ângulo α for aumentado dispondo o meio de iluminação 21 conforme indicado por meio de uma linha tracejada da Figura 1, então, a luz LT a partir do meio de iluminação 21 é cortada por meio da superfície do membro e a luz L1' não entra facilmente no lado interno da porção côncava 11. Por essa razão, na porção inclinada 13, a área de região irradiada através do meio de iluminação 21 se torna pequena. A partir do que foi mencionado anteriormente, os presentes inventores averiguaram que a região da porção côncava 11 a partir do que uma imagem clara pode ser captada se toma pequena.

[0009] A presente invenção foi concluída com base no conhecimento novo descrito acima.

[0010] A presente invenção apresenta um dispositivo de leitura de código bidimensional que lê um código bidimensional composto de uma pluralidade de porções côncavas gravadas em um membro que tem uma seção substancialmente circular ortogonal a um eixo geométrico central do mesmo, sendo que o dispositivo de leitura de código bidimensional compreende meio de iluminação que irradia o código bidimensional com luz a partir de uma direção ao longo do eixo geométrico central do membro e meio de captação de imagem que capta uma imagem do código bidimensional a partir de uma direção ao longo do eixo geométrico central, sendo que a porção côncava tem um par de uma primeira porção inclinada e uma segunda porção inclinada das quais um espaço mútuo na direção do eixo geométrico central se torna estreito em direção a um lado interno radial do membro em uma seção incluindo o eixo geométrico central e o centro da porção côncava, sendo que a primeira porção inclinada é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido horário em relação a uma direção de linha normal de uma superfície do membro na seção, sendo que a segunda porção inclinada é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido antihorário em relação à direção de linha normal, sendo que o meio de captação de imagem fica disposto a fim de receber luz refletida em uma direção que forma um ângulo θ que satisfaz a expressão (1) abaixo em relação à direção de linha normal na seção tanto na primeira porção inclinada quanto na segunda porção inclinada, e sendo que o meio de iluminação fica disposto a fim de irradiar uma das porções inclinadas a partir de uma direção que forma um ângulo oc que satisfaz a expressão (2) abaixo em relação à direção de linha normal na seção: 30° <θ < 35° ... (1) Δθ = θ -180° + α + 2β ... (2) onde β é inferior a 90°, Δθ não é inferior a -10° mas não mais do que 10°, e θ e α são ângulos em uma direção de giro reversa a uma direção de giro em que uma das porções inclinadas forma o ângulo β em relação à direção de linha normal.

[0011] Pelo fato de os ângulos a, θ, e β terem valores que satisfazem a expressão (2), na presente invenção, o meio de captação de imagem fica disposto em uma posição que tanto a primeira porção inclinada quanto a segunda porção inclinada são irradiadas através do meio de iluminação e o meio de captação de imagem recebe facilmente a luz refletida de forma especular, que é refletida de forma especular a partir de uma das porções inclinadas. A razão pela qual o meio de captação de imagem fica disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem recebe facilmente a luz refletida de forma especular acima descrita será descrita com o auxílio da Figura 1. Embora a título de comodidade de explanação, a descrição é oferecida com o auxílio da Figura 1, a configuração de um dispositivo de leitura de código bidimensional da presente invenção não é limitada à configuração mostrada na Figura 1. Se, conforme mostrado na Figura 1, o meio de captação de imagem 22 (uma linha tracejada da Figura 1) ficar disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem 22 recebe muito facilmente a luz refletida de forma especular L3, que é refletida de forma especular a partir da segunda porção inclinada 13, entre a luz L1 irradiada através do meio de iluminação 21 na segunda porção inclinada 13, então, um ângulo 01 formado por meio da direção em que o meio de iluminação 21 irradia a segunda porção inclinada 13 e a segunda porção inclinada 13, e um ângulo 02 formado por meio da direção de reflexão da luz refletida de forma especular L3 e a segunda porção inclinada 13 são as mesmas. O ângulo 01 é {(90° - a) + (90° - β)} e o ângulo 02 é (β + 0). Portanto, se o meio de captação de imagem 22 ficar disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem 22 recebe muito facilmente a luz refletida de forma especular L3, então, a diferença Δ0 entre o ângulo 01 e o ângulo 02 (Δ0 = 02 - 01 = 0 - 180° + α + 2β) torna-se 0. Na presente invenção, exige-se que a diferença Δθ (Δ0 = 0 - 180° + α + 2β) não seja inferior a -10° mas não mais do que 10°, e, por conseguinte, o meio de captação de imagem 22 fica disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem 22 recebe facilmente a luz refletida de forma especular L3. Pelo fato de o meio de captação de imagem ficar disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem recebe facilmente a luz refletida de forma especular acima descrita dessa forma, o meio de captação de imagem pode captar uma imagem muito clara de uma porção côncava. Por outro lado, na presente invenção, exige-se que o ângulo 0 não seja inferior a 30°. Por essa razão, conforme descrito acima, a luz refletida a partir de uma superfície do membro (uma parte onde nenhuma porção côncava é gravada) não é facilmente recebida através do meio de captação de imagem. Portanto, o meio de captação de imagem pode captar uma imagem muito escura da superfície do membro. Por essa razão, o contraste entre a porção côncava e a superfície do membro é alto na imagem de um tubo de aço P captada através do meio de captação de imagem.

[0012] Pelo fato de ser exigido que o ângulo 0 não seja inferior a 30°, é desnecessário aumentar o ângulo oc com a finalidade de assegurar que a luz refletida a partir da superfície do membro não seja facilmente recebida através do meio de captação de imagem. Portanto, o fenômeno de que a região para a qual uma imagem clara pode ser captada diminui na porção côncava, o que é ocasionado por meio de um aumento no ângulo a, não ocorre, e é possível impedir que uma região que corresponde a uma porção côncava (uma região de luminância alta) em uma imagem captada através do meio de captação de imagem se tome pequena.

[0013] Pelo fato de na presente invenção se exigir que o ângulo θ não seja superior a 35°, em uma imagem do membro captada através do meio de captação de imagem, a distorção do código bidimensional é impedida de aumentar. Além disso, na presente invenção, o código bidimensional é irradiado com luz a partir de uma direção ao longo da direção do eixo geométrico central do membro e uma imagem do código bidimensional é captada a partir de uma direção ao longo da direção do eixo geométrico central do membro. A saber, na presente invenção, a direção de irradiação e a direção de captação de imagem são direções ao longo do eixo geométrico central do membro. Por essa razão, em uma imagem do membro captada através do meio de captação de imagem, a ocorrência do fenômeno de que o código bidimensional se toma distorcido por meio da curvatura do membro também é suprimida.

[0014] Para as razões descritas acima, de acordo com o dispositivo de leitura de código bidimensional da presente invenção, é possível ler o código bidimensional de forma estável e com boa exatidão. Exemplos de um membro que tem uma seção substancialmente circular ortogonal ao eixo geométrico central do mesmo incluem um membro em forma de barra ou tubular cuja borda circunferencial externa na seção acima descrita é substancialmente circular.

[0015] A presente invenção também apresenta um método de leitura de código bidimensional para a leitura de um código bidimensional composto de uma pluralidade de porções côncavas gravadas em um membro que tem uma seção substancialmente circular ortogonal a um eixo geométrico central do mesmo, sendo que o método de leitura de código bidimensional inclui uma etapa de iluminação de irradiação do código bidimensional com luz a partir de uma direção ao longo do eixo geométrico central do membro e uma etapa de captação de imagem de captação de uma imagem do código bidimensional a partir de uma direção ao longo da direção do eixo geométrico central, sendo que a porção côncava tem um par de uma primeira porção inclinada e uma segunda porção inclinada das quais um espaço mútuo na direção do eixo geométrico central se toma estreito em direção a um lado interno radial do membro em uma seção incluindo o eixo geométrico central e o centro da porção côncava, sendo que a primeira porção inclinada é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido horário em relação a uma direção de linha normal de uma superfície do membro na seção, sendo que a segunda porção inclinada é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido antihorário em relação à direção de linha normal, sendo que na etapa de captação de imagem, a luz refletida em uma direção que forma um ângulo θ que satisfaz a expressão (3) abaixo em relação à direção de linha normal na seção é recebida tanto na primeira porção inclinada quanto na segunda porção inclinada, e sendo que na etapa de iluminação, uma das porções inclinadas é irradiada a partir de uma direção que forma um ângulo oc que satisfaz a expressão (4) abaixo em relação à direção de linha normal na seção: 30° <θ < 35° ... (3) Δθ = θ -180° + oc + 2β ... (4) onde β é inferior a 90°, Δθ não é inferior a -10° mas não mais do que 10°, e θ e oc são ângulos em uma direção de giro reversa a uma direção de giro em que uma das porções inclinadas forma o ângulo β em relação à direção de linha normal.

[0016] A presente invenção apresenta adicionalmente um método de controle de fabricação de informação de histórico em um processo de fabricação de um membro que tem uma seção substancialmente circular ortogonal a um eixo geométrico central do mesmo e cuja porção de extremidade é submetida ao corte de rosca, incluindo: uma etapa de gravação da gravação de um código bidimensional indicando um identificador para identificar o membro em uma região onde o corte de rosca do membro deve ser desempenhado por meio do uso de meio de gravação antes de o primeiro processo de fabricação ser desempenhado entre os processos de fabricação que se tornam objetos de controle da informação de histórico de fabricação; uma etapa de leitura da leitura do código bidimensional gravado no membro por meio do uso de meio de leitura antes de cada um dos processos de fabricação ser desempenhado ou ao mesmo tempo em que cada um dos processos de fabricação estiver sendo desempenhado; uma etapa de armazenamento do armazenamento da informação de histórico de fabricação do membro obtida em cada um dos processos de fabricação e um identificador indicado por meio da leitura do código bidimensional sobre o membro prendendo a informação de histórico de fabricação e o identificador um ao outro; e uma etapa de remoção da remoção do código bidimensional gravado no membro no processo de submeter a porção de extremidade do membro ao corte de rosca entre os processos de fabricação que se tomam objetos de controle da informação de histórico de fabricação, sendo que o código bidimensional é composto de uma pluralidade de porções côncavas gravadas no membro, sendo que a porção côncava tem um par de uma primeira porção inclinada e uma segunda porção inclinada das quais um espaço mútuo na direção do eixo geométrico central se toma estreito em direção a um lado interno radial do membro em uma seção incluindo o eixo geométrico central do membro e o centro da porção côncava, sendo que a primeira porção inclinada é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido horário em relação a uma direção de linha normal de uma superfície do membro na seção, sendo que a segunda porção inclinada é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido antihorário em relação à direção de linha normal, e sendo que o meio de leitura é o dispositivo de leitura de código bidimensional de acordo com a reivindicação 1.

[0017] De acordo com o método de controle da informação de histórico de fabricação de um membro que tem uma seção substancialmente circular ortogonal ao eixo geométrico central do mesmo na presente invenção, antes de o primeiro processo de fabricação ser desempenhado entre os processos de fabricação que se tornam objetos de controle da informação de histórico de fabricação, em uma etapa da gravação de um código bidimensional indicando um identificador para identificar o membro e de submeter uma porção de extremidade do membro ao corte de rosca, o código bidimensional gravado no membro é removido. Portanto, para cada um dos processos de fabricação que se tomam objetos de controle da informação de histórico de fabricação, um código bidimensional é gravado quando a leitura é desempenhada por meio do dispositivo de leitura de código bidimensional, e é possível armazenar a informação de histórico de fabricação obtida de um membro e um identificador indicado por meio da leitura do código bidimensional sobre o membro prendendo a informação de histórico de fabricação e o identificador um ao outro. Por outro lado, pelo fato de o código bidimensional ser removido no processo de submeter uma porção de extremidade do membro ao corte de rosca e o código bidimensional não permanecer no membro como um produto, nenhum problema ocorre, enfim, mesmo quando o membro ao qual a presente invenção é aplicada for um tubo de aço de poço de petróleo e algo semelhante, para o que as especificações exigidas concernentes à resistência à corrosão e algo semelhante se tomaram rigorosas.

[0018] A presente invenção apresenta adicionalmente um método de fabricação do membro incluindo um processo de fabricação em que a informação de histórico de fabricação sobre o membro é controlada por meio do método acima descrito.

[0019] De acordo com a presente invenção, é possível ler um código bidimensional gravado em um membro de forma estável e com boa exatidão e, ao mesmo tempo, é possível controlar a informação de histórico de fabricação para cada membro de forma apropriada e eficiente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0020] A Figura 1 é uma vista seccional de um tubo de aço incluindo o eixo geométrico central do tubo de aço e o centro de uma porção côncava.

[0021] A Figura 2 é um diagrama que mostra esquematicamente que a parte da luz refletida que é refletida a partir da superfície de um tubo de aço é recebida através do meio de captação de imagem.

[0022] A Figura 3 é um diagrama de bloco que mostra as funções gerais de um controlador que controla a informação de histórico de fabricação de tubos de aço de poço de petróleo.

[0023] As Figuras 4A a 4E são diagramas que mostram esquematicamente um tubo de aço e um dispositivo de leitura de código bidimensional. A Figura 4A mostra um tubo de aço em que um código bidimensional é gravado e um dispositivo de leitura de código bidimensional. A Figura 4B mostra o tubo de aço observado imediatamente após o tubo de aço ter sido submetido ao processo de tratamento por calor. A Figura 4C mostra a relação posicionai entre meio de iluminação e meio de captação de imagem e o tubo de aço, conforme visto a partir da direção do eixo geométrico central do tubo de aço. A Figura 4D mostra a relação posicionai entre meio de iluminação e meio de captação de imagem e o tubo de aço, conforme visto a partir do lado externo radial do tubo de aço. A Figura 4E mostra o tubo de aço em que o corte de rosca foi desempenhado por meio do uso de meio de corte de rosca e a partir do que o código bidimensional foi removido.

[0024] As Figuras 5A a 5C mostram exemplos concretos de uma porção que aparece como um par de porções inclinadas na seção mostrada na Figura 1.

[0025] A Figura 6 mostra uma imagem de um tubo de aço captada na Modalidade 3.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0026] Daqui por diante, em relação aos desenhos em anexo, uma descrição será oferecida de uma modalidade realizada quando a presente invenção foi aplicada ao processo de fabricação de tubos de aço de poço de petróleo.

[0027] A Figura 3 é um diagrama de bloco que mostra as funções gerais de um controlador que controla a informação de histórico de fabricação de tubos de aço de poço de petróleo usando o método de controle de informação de histórico de fabricação de membro em uma modalidade da presente invenção. Primeiro, em relação à Figura 3, uma descrição será oferecida do processo de fabricação de tubos de aço de poço de petróleo para o que a informação de histórico de fabricação é controlada por meio de um controlador 100.

[0028] Conforme mostrado na Figura 3, tubos de aço de poço de petróleo suportam em sequência uma série de processos de fabricação, por exemplo, o processo de fabricação de tubo por meio do processo de laminador com mandril do tipo Mannesmann, o processo de tratamento por calor em uma fornalha de tratamento por calor, o processo em que a inspeção de tamanho, formato, aparência e algo semelhante e inspeção não destrutiva (NDI) são realizados (daqui por diante, denominado simplesmente de "o processo de inspeção"), e o processo de inspeção hidráulica. Para tubos de aço cujos resultados de inspeção são normais, o processo de corte de rosca em que porções de extremidade de tubo são submetidas ao corte de rosca é desempenhado daí por diante e os tubos de aço são embalados com indicações de estêncil. Esses processos de fabricação são realizados na linha de produção onde os tubos de aço são transportados em sequência (um processo em linha).

[0029] Por outro lado, tubos de aço cujos resultados de inspeção em processo de inspeção e processo de inspeção hidráulica são ruins, são retirados do processo em linha, um processo de fabricação fora de linha, como corte de extremidade de tubo, condicionamento das superfícies de tubo externa e interna, alinhamento, e reinspeção (quer queira quer não os dobramentos tenham sido alinhados, e algo semelhante), é realizado (daqui por diante, denominado simplesmente de "o processo de fabricação fora de linha"), esses tubos de aço são enviados de volta, então, para o processo em linha novamente, e o processo de corte de rosca é realizado da mesma maneira conforme descrito acima.

[0030] No controlador 100 dessa modalidade, a informação de histórico de fabricação em processo de inspeção, processo de inspeção hidráulica, processo de fabricação fora de linha e processo de corte de rosca são objetos de controle dentre os processos de fabricação de tubos de aço de poço de petróleo descritos acima. Daqui por diante, uma descrição será oferecida do método de controle de informação de histórico de fabricação desempenhado por meio do controlador 100 ao longo da configuração do controlador 100.

[0031] O controlador 100 é apresentado com meio de gravação 1, meio de leitura 2, meio de controle 3 e meio de corte de rosca 4.

[0032] O meio de gravação 1 grava um código bidimensional indicando um identificador para identificar o tubo de aço em uma região onde o corte de rosca do tubo de aço deve ser desempenhado antes do primeiro processo de fabricação (o processo de inspeção nessa modalidade) sendo tal processo desempenhado entre os processos de fabricação que se tornam objetos de controle da informação de histórico de fabricação. De forma concreta, de acordo com a informação de especificação de tubo de aço (incluindo informação sobre cliente, tempo de entrega e algo semelhante), a informação de identificação (daqui por diante, denominada "número de trabalho") é enviada a partir de um computador host para o meio de controle 3, ao mesmo tempo em que o meio de controle 3 oferece a informação de identificação (daqui por diante, denominada "número de peça") para tubos de aço com o mesmo número de trabalho que são descarregados em sequência a partir de uma fornalha de tratamento por calor em processo de tratamento por calor de acordo com a ordem de descarga dos tubos de aço. E esses números de trabalho e números de peça são enviados a partir do meio de controle 3 para o meio de gravação 1. O meio de gravação 1 grava códigos bidimensionais indicando identificadores, que são compostos de informação que corresponde aos números de trabalho e números de peça enviados, sobre os tubos de aço. O algoritmo de codificação para um código bidimensional é padronizado em JIS, ISO e algo semelhante, e o meio de gravação 1 pode criar um código bidimensional de acordo com um algoritmo conhecido publicamente, padronizado. Nessa modalidade, uma matriz de dados é usada como um código bidimensional.

[0033] Conforme descrito acima, um código bidimensional 10 (vide Figura 4A) gravado em um tubo de aço de poço de petróleo é composto de uma pluralidade de porções côncavas gravadas na superfície de cada um dos tubos de aço P que são descarregados em sequência a partir de uma fornalha de tratamento por calor. A Figura 1 é uma vista seccional de um tubo de aço P incluindo o eixo geométrico central Z do tubo de aço P e o centro de uma porção côncava 11. A porção côncava 11 tem, na seção mostrada na Figura 1, um par de uma primeira porção inclinada 12 e uma segunda porção inclinada 13 cujo espaço mútuo na direção do eixo geométrico central Z do tubo de aço P se toma estreito em direção ao lado interno radial do tubo de aço P. A primeira porção inclinada 12 é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido horário em relação a uma direção de linha normal R de uma superfície do tubo de aço P (uma parte onde a porção côncava 11 não é formada) na seção mostrada na Figura 1. A segunda porção inclinada 13 é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido antihorário em relação à direção de linha normal R. Na seção mostrada na Figura 1, a parte que aparece como a primeira porção inclinada 12 e a segunda porção inclinada 13 em um par na porção côncava 11 podem ser compostas de, por exemplo, uma inclinação 14 de um cone circular que se toma estreito em direção ao lado interno radial do tubo de aço P (vide Figura 5A), um par de inclinações opostas 15, 16 de uma pirâmide (vide Figura 5B), ou um par de inclinações 17, 18 cujo espaço mútuo se toma estreito em direção ao lado interno radial do tubo de aço P (vide Figura 5C). O centro da porção côncava 11 pode ser, por exemplo, a parte que é a parte do meio do tubo de aço P na direção do eixo geométrico central Z do tubo de aço P na porção côncava 11 e, ao mesmo tempo, a parte do meio do tubo de aço P na direção circunferencial.

[0034] Por exemplo, um dispositivo de impressão de ponto mecânico é usado de forma vantajosa como o meio de gravação 1 que grava tal código bidimensional 10. De forma específica, quando um dispositivo de impressão de ponto é usado como o meio de gravação 1, um membro de impressão, como um pino feito de um material rígido, é pressionado contra a superfície de cada um dos tubos de aço P descarregados em sequência a partir de uma fornalha de tratamento por calor (o tubo de aço P da condição mostrada na Figura 4B) ao mesmo tempo em que estiver sendo vibrado em velocidades altas. E o código bidimensional 10 composto de uma pluralidade de porções côncavas 11 é gravado alterando a posição onde o membro de impressão é pressionado de acordo com o código bidimensional 10 a ser formado. Conforme será descrito mais tarde, é necessário que o código bidimensional 10 seja removido desempenhando corte de rosca por meio do uso do meio de corte de rosca 4. Por essa razão, é necessário somente que o formato de extremidade frontal do membro de produção e a força de pressão do membro de impressão sejam ajustados de forma apropriada para que a profundidade da porção côncava 11 gravada por meio da compressão do membro de impressão se tome não mais do que a profundidade da rosca formada por meio do corte de rosca. Na porção côncava 11 gravada na posição de pressão do membro de impressão do tubo de aço P, uma alteração na microestrutura ocorre devido à concentração de tensão e a um aumento na dureza. Portanto, no tubo de aço de poço de petróleo P cuja resistência à corrosão é exigida particularmente, a deterioração de resistência à corrosão dessa porção é temida e, por conseguinte, torna-se um fator importante remover essa porção no tempo em que o processo de fabricação final é desempenhado.

[0035] O meio de leitura 2 lê o código bidimensional 10 gravado no tubo de aço P antes de cada processo de fabricação ser desempenhado ou ao mesmo tempo em que o processo de fabricação estiver sendo desempenhado. Nessa modalidade, conforme o meio de leitura 2 existem o meio de leitura disposto 2a, que lê o código bidimensional 10 imediatamente antes do processo de inspeção, o meio de leitura 2b, que lê o código bidimensional 10 imediatamente antes do processo de inspeção hidráulica, o meio de leitura 2c, que lê o código bidimensional 10 imediatamente antes do processo de fabricação fora de linha, e o meio de leitura 2d, que lê o código bidimensional 10 imediatamente antes do processo de corte de rosca.

[0036] O dispositivo de leitura de código bidimensional 20 mostrado na Figura 4A é usado em cada um do meio de leitura 2a a 2d. O dispositivo de leitura de código bidimensional 20 capta uma imagem de um tubo de aço P enquanto gira o tubo de aço P em torno do eixo geométrico central Z do tubo de aço P, e lê o código bidimensional 10 gravado no tubo de aço P. Conforme mostrado na Figura 4A, o dispositivo de leitura de código bidimensional 20 é apresentado com meio de iluminação 21 que irradia o código bidimensional 10 com luz L1, meio de captação de imagem 22 que capta uma imagem do código bidimensional 10, e meio de processamento de imagem 23.

[0037] Na leitura do código bidimensional 10 gravado no tubo de aço P, o meio de iluminação 21 e o meio de captação de imagem 22 ficam dispostos no lado externo radial do tubo de aço P (vide Figura 4C) em relação ao código bidimensional 10.

[0038] Na leitura do código bidimensional 10, o meio de captação de imagem 22 fica disposto a fim de ficar posicionado ao longo da direção do eixo geométrico central Z do tubo de aço P conforme visto a partir do lado externo radial do tubo de aço P (vide Figura 4D). E na seção mostrada na Figura 1, o meio de captação de imagem 22 recebe luz L2, que é refletida a partir da segunda porção inclinada 13 em uma direção que forma um ângulo θ com a direção de linha normal R. Na seção mostrada na Figura 1, o ângulo θ é um ângulo em uma direção de giro reversa a uma direção de giro em que a segunda porção inclinada 13, que reflete a luz L2 que é recebida através do meio de captação de imagem 22, forma um ângulo β em relação à direção de linha normal R.

[0039] De forma concreta, pelo fato de a segunda porção inclinada 13 formar o ângulo β em relação à direção de linha normal R em uma direção no sentido antihorário, o ângulo θ é um ângulo em uma direção no sentido horário. Esse ângulo 0 tem valores na faixa indicada na expressão (1). 30° <0 <35° ... (1)

[0040] Por outro lado, na leitura do código bidimensional 10, o meio de iluminação 21 fica disposto a fim de ficar posicionado ao longo do eixo geométrico central Z do tubo de aço P conforme visto a partir do lado externo radial do tubo de aço P (vide Figura 4D). E na seção mostrada na Figura 1, o meio de iluminação 21 irradia a segunda porção inclinada 13, que reflete a luz L2, com a luz L1 a partir de uma direção que forma um ângulo a com a direção de linha normal R, a luz refletida L2 que é recebida através do meio de captação de imagem 22. Conforme com o ângulo 0, o ângulo oc é um ângulo em uma direção de giro reversa a uma direção de giro em que a segunda porção inclinada 13 irradiada com a luz L1 através do meio de iluminação 21 forma o ângulo β em relação à direção de linha normal R, isto é, um ângulo em uma direção no sentido horário.

[0041] Os ângulos α, θeβ têm valores que satisfazem a expressão (2): Δθ = θ -180° + α + 2β ... (2)

[0042] Pelo fato de os ângulos oc, 0 e β terem valores que satisfazem a expressão (2), o meio de captação de imagem 22 fica disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem 22 recebe facilmente a luz refletida de forma especular L3, que é refletida de forma especular a partir da segunda porção inclinada 13 após ser irradiada através do meio de iluminação 21 para a segunda porção inclinada 13. Conforme mostrado na Figura 1, se o meio de captação de imagem 22 ficar disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem 22 recebe muito facilmente a luz refletida de forma especular L3 (vide a linha tracejada na Figura 1), então, o ângulo 01 formado por meio da direção em que o meio de iluminação 21 irradia a segunda porção inclinada 13 e a segunda porção inclinada 13 e o ângulo 02 formado por meio da direção de reflexão da luz refletida de forma especular L3 e a segunda porção inclinada 13, são os mesmos. O ângulo 01 é {(90° - a) + (90° - β)}, e o ângulo 02 é (β + 0). Portanto, se o meio de captação de imagem 22 ficar disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem 22 recebe muito facilmente a luz refletida de forma especular L3, então a diferença Δ0 entre o ângulo 01 e o ângulo 02 (Δ0 = 02 - 01 = 0 - 180° + oc + 2β) torna-se 0. Nessa modalidade, exige-se que a diferença Δ0 não seja inferior a -10° mas não mais do que 10°, e, por conseguinte, o meio de captação de imagem 22 fica disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem 22 recebe facilmente a luz refletida de forma especular L3. Pelo fato de o meio de captação de imagem 22 ficar disposto em uma posição onde o meio de captação de imagem 22 recebe facilmente a luz refletida de forma especular L3 dessa forma, o meio de captação de imagem 22 pode captar uma imagem muito clara da porção côncava 11. Por outro lado, pelo fato de ser exigido que o ângulo 0 não seja inferior a 30°, a luz L4 refletida a partir da superfície do tubo de aço P (a parte onde a porção côncava 11 não é gravada) não é facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22. Portanto, o meio de captação de imagem 22 pode captar uma imagem muito escura da superfície do tubo de aço P. Por essa razão, em uma imagem do tubo de aço P captada através do meio de captação de imagem 22, o contraste entre a porção côncava 11 e a superfície do tubo de aço P é alto.

[0043] Pelo fato de ser exigido que o ângulo 0 não seja inferior a 30°, é desnecessário aumentar o ângulo α com a finalidade de assegurar que a luz L4 refletida a partir da superfície do tubo de aço P não seja facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22. Portanto, o fenômeno de que a região da qual uma imagem clara pode ser captada diminui na porção côncava 11, que é ocasionado por meio de um aumento no ângulo a, não ocorre, e é possível impedir que uma região que corresponde a uma porção côncava 11 (uma região de luminância alta) em uma imagem do tubo de aço P captada através do meio de captação de imagem 22 se torne pequena.

[0044] Pelo fato de ser exigido que o ângulo 0 não seja de mais do que 35°, em uma imagem do tubo de aço P captada através do meio de captação de imagem 22, a distorção do código bidimensional 10 é impedida de aumentar. Além disso, conforme mostrado na Figura 4D, nessa modalidade, o código bidimensional 10 é irradiado com a luz L1 a partir de uma direção ao longo da direção do eixo geométrico central Z do tubo de aço P e uma imagem do código bidimensional 10 é captada a partir de uma direção ao longo da direção do eixo geométrico central Z do tubo de aço P. A saber, nessa modalidade, a direção de irradiação e a direção de captação de imagem são direções ao longo do eixo geométrico central Z do tubo de aço P. Por essa razão, em uma imagem do tubo de aço P captada através do meio de captação de imagem 22, o fenômeno de que o código bidimensional 10 se toma distorcido por meio da curvatura do tubo de aço P também é suprimido.

[0045] O meio de captação de imagem 22 envia uma imagem captada do tubo de aço de imagem capturada P para o meio de processamento de imagem 23. O meio de processamento de imagem 23 é meio que lê o código bidimensional 10 cuja imagem é captada através do meio de captação de imagem 22, e converte o código bidimensional lido 10 em um identificador. De forma concreta, mediante recepção da imagem captada a partir do meio de captação de imagem 22, o meio de processamento de imagem 23 desempenha a correspondência padrão do código bidimensional 10 para a imagem capturada, e faz um julgamento como para existir, quer queira quer não, uma região que corresponda ao código bidimensional 10 na imagem capturada. O padrão usado nessa correspondência padrão é um padrão em que elementos de ilustração de luminância alta (elementos de ilustração que correspondem à porção côncava 11) ficam organizados no formato de um retângulo que tem o mesmo formato que o perfil do código bidimensional 10. Conforme descrito acima, na imagem capturada, por causa do contraste alto entre a porção côncava 11 e a superfície do tubo de aço P, é fácil distinguir entre os elementos de ilustração que correspondem à porção côncava 11 e os elementos de ilustração que correspondem à superfície do tubo de aço P. Portanto, é possível desempenhar correspondência padrão, conforme descrito acima, com boa exatidão.

[0046] Quando o meio de processamento de imagem 23 julga por meio de correspondência padrão que existe uma região que corresponde ao código bidimensional 10 na imagem capturada, o meio de processamento de imagem 23 submete a região que corresponde ao código bidimensional 10 à dilatação. Essa dilatação é desempenhada somente para os elementos de ilustração de não menos que uma luminância prescrita. A saber, essa dilatação é desempenhada somente para a região que corresponde à porção côncava 11 na região que corresponde ao código bidimensional 10. Submetendo a região, que corresponde à porção côncava 11, à dilatação, dessa forma, é possível aumentar a área na imagem capturada mesmo quando a porção côncava 11 tem uma área pequena da região irradiada através do meio de iluminação 21. Exemplos do caso, onde a área de região irradiada através do meio de iluminação 21 diminui, incluem o caso onde a luz L1 a partir do meio de iluminação 21 é cortada por meio de escala e algo semelhante aderindo ao tubo de aço P e parte da luz L1 não atinge a segunda porção inclinada 13. Desempenhando dilatação dessa forma, é possível impedir, por exemplo, que uma região de luminância alta que corresponde à porção côncava 11 seja reconhecida como ruído sem ser reconhecida como a porção côncava 11 no software de reconhecimento de códigos bidimensionais, que será descrito a seguir.

[0047] Após a dilatação, o meio de processamento de imagem 23 lê o código bidimensional 10 a partir da imagem capturada usando software de reconhecimento de código bidimensional conhecido publicamente 10 (por exemplo, IDMax fabricado por Cognex K. K.). Conforme descrito acima, pelo fato de em uma imagem capturada o contraste entre a porção côncava 11 e a superfície do tubo de aço P ser alto e a ocorrência do fenômeno de que o código bidimensional 10 se torna distorcido ser suprimida, é possível ler o código bidimensional 10 de forma estável e com boa exatidão usando software de reconhecimento de código bidimensional 10. O meio de processamento de imagem 23 decodifica o código bidimensional lido 10, converte o código bidimensional 10 em um identificador, e envia o identificador ao meio de controle 3.

[0048] Quando o meio de processamento de imagem 23 não pode detectar uma região que corresponde ao código bidimensional 10 desempenhando a correspondência padrão acima descrita, o meio de processamento de imagem 23 transmite instruções ao meio de captação de imagem 22 para captar uma imagem do código bidimensional 10 novamente. Quando o meio de processamento de imagem 23 não pode detectar uma região que corresponde ao código bidimensional 10, mesmo desempenhando correspondência padrão para uma quantidade prescrita de imagens capturadas, o meio de processamento de imagem 23 finaliza a correspondência padrão do código bidimensional 10 naquele ponto a tempo, e informa o trabalhador da finalização da correspondência padrão fazendo com que a finalização seja indicada em um monitor e algo semelhante.

[0049] Um tubo de aço P para o qual o código bidimensional 10 foi lido em cada meio de leitura 2 (nessa modalidade, o dispositivo de leitura de código bidimensional 20) é induzido a suportar cada um dos processos de fabricação, e a informação de histórico de fabricação do tubo de aço P obtida em cada um dos processos de fabricação é inserida manual ou automaticamente ao meio de controle 3. De forma concreta, um tubo de aço P para o qual o código bidimensional 10 foi lido no meio de leitura 2a é induzido a suportar o processo de inspeção, e os resultados de inspeção (resultados da inspeção de tamanho, formato, aparência e algo semelhante e inspeção não destrutiva) são inseridos ao meio de controle 3 como informação de histórico de fabricação. Um tubo de aço P para o qual o código bidimensional 10 foi lido no meio de leitura 2b é induzido a suportar o processo de inspeção hidráulica, e os resultados de inspeção hidráulica são inseridos ao meio de controle 3 como informação de histórico de fabricação. Um tubo de aço P para o qual o código bidimensional 10 foi lido no meio de leitura 2c é induzido a suportar o processo de fabricação fora de linha, e os resultados (informação sobre corte de extremidade de tubo, condicionamento das superfícies externa e interna do tubo, alinhamento, reinspeção e algo semelhante) são inseridos ao meio de controle 3 como informação de histórico de fabricação. Um tubo de aço P para o qual o código bidimensional 10 foi lido no meio de leitura 2d é induzido a suportar o processo de corte de rosca, e os resultados do corte de rosca são inseridos ao meio de controle 3 como informação de histórico de fabricação.

[0050] O meio de controle 3 armazena a informação de histórico de fabricação de um tubo de aço P obtida e inserida em cada um dos processos de fabricação e o identificador do tubo de aço P enviado por cada um do meio de leitura 2 prendendo a informação de histórico de fabricação e o identificador um ao outro. Em outras palavras, se um identificador de um tubo de aço P for inserido ao meio de controle 3, é possível extrair a informação de histórico de fabricação em cada um dos processos de fabricação do tubo de aço P armazenada ficando presa ao identificador, e isso possibilita que a informação de histórico de fabricação de cada tubo de aço P seja controlada de forma apropriada. Nessa modalidade, a configuração é de tal forma que um computador de processo para controlar cada um do equipamento de produção apresentado na linha de produção de tubos de aço P funcione conforme o meio de controle 3.

[0051] O meio de corte de rosca 4 remove o código bidimensional gravado em um tubo de aço P desempenhando o corte de rosca de uma porção de extremidade do tubo de aço P no último processo de fabricação dentre os processos de fabricação que se tornam objetos de controle da informação de histórico de fabricação nessa modalidade (vide Figura 4E). É possível usar, por exemplo, um pente de abrir roscas em que uma pluralidade de porções de corte no formato de rosca fica disposta linearmente conforme o meio de corte de rosca 4. Após a direção de disposição das porções de corte do pente de abrir roscas ser posicionada paralela à direção axial do tubo de aço P, as porções de corte são alimentadas axialmente ao mesmo tempo em que o tubo de aço P estiver sendo girado, e, com isso, a porção de extremidade do tubo de aço P é cortada em sequência por meio de cada uma das porções de corte.

[0052] Pelo fato de o processo de corte de rosca e o processo de reprodução por meio de estêncil e o processo de embalamento seguindo o processo de corte de rosca serem processos em linha contínuos, não existe nenhuma possibilidade de que nos dois processos a ordem de transporte do tubo de aço P altere, e os dois processos são controlados por meio de um computador de processo 3. Portanto, mesmo no caso em que um código bidimensional 10 gravado no tubo de aço P é removido desempenhando o processo de corte de rosca conforme descrito acima, pelo fato de o identificador indicado por meio do código bidimensional 10 ser armazenado em computador de processo 3 ficando preso à ordem de transporte do tubo de aço P no processo de corte de rosca, é possível prender o identificador armazenado acima descrito a cada tubo de aço P de acordo com a ordem de transporte do tubo de aço P também no processo de reprodução por meio de estêncil e no processo de embalamento. Em outras palavras, mesmo quando o código bidimensional 10 é removido no processo de corte de rosca, é possível manter a ação de prender de cada tubo de aço P remetido após o processo de reprodução por meio de estêncil e o processo de embalamento como um produto para o identificador e a informação de histórico de fabricação sobre cada um dos tubos de aço P.

[0053] Conforme descrito acima, o dispositivo de leitura de código bidimensional 20 usado conforme o meio de leitura 2 nessa modalidade pode ler o código bidimensional 10 gravado no tubo de aço P de forma estável e com boa exatidão. Por essa razão, se o dispositivo de leitura de código bidimensional 20 for usado, é possível controlar a informação de histórico de fabricação de forma apropriada e eficiente usando o código bidimensional 10 gravado no tubo de aço P por meio de impressão e algo semelhante.

[0054] De acordo com o método de controle de informação de histórico de fabricação de membros nessa modalidade, um código bidimensional 10 é gravado em uma região onde o corte de rosca do tubo de aço P deve ser desempenhado antes de o primeiro processo de fabricação ser desempenhado entre os processos de fabricação que se tomam objetos de controle da informação de histórico de fabricação, e em processo que envolve o desempenho do corte de rosca em uma porção de extremidade do tubo de aço P, o código bidimensional 10 gravado no tubo de aço P é removido. Portanto, em cada um dos processos de fabricação que se tornam objetos de controle da informação de histórico de fabricação, no desempenho da leitura por meio do uso do dispositivo de leitura de código bidimensional 20, o código bidimensional 10 é gravado no tubo de aço P e é possível armazenar a informação de histórico de fabricação obtida de um tubo de aço P e um identificador indicando o código bidimensional 10 lido sobre o tubo de aço P prendendo a informação de histórico de fabricação e o código bidimensional 10, um ao outro. Em outras palavras, para tubos de aço P que suportaram não somente os processos de fabricação em linha, como também o processo de fabricação fora de linha, é possível controlar a informação de histórico de fabricação para cada tubo de aço P por meio do uso de um identificador. Por outro lado, em processo que envolve o desempenho de corte de rosca em uma porção de extremidade do tubo de aço P, o código bidimensional 10 é removido, e, por conseguinte, o código bidimensional 10 não permanece no tubo de aço P como um produto. Portanto, nenhum problema ocorre, enfim, mesmo quando um tubo de aço P cuja informação de histórico de fabricação é controlada por meio do método de controle de informação de histórico de fabricação de membro dessa modalidade for um tubo de aço de poço de petróleo e algo semelhante, para o qual as especificações exigidas concernentes à resistência à corrosão e algo semelhante se tornaram rigorosas. Se após a remoção do código bidimensional 10 gravado por meio do corte de rosca, códigos bidimensionais 10 correspondentes forem indicados por meio de um estêncil no processo de reprodução por meio de estêncil e de embalamento, que é um processo em linha e é controlado coletivamente por meio do computador de processo 3, então, isso é vantajoso quando a informação de histórico de fabricação de cada tubo de aço P é mencionada mais tarde. A saber, com a leitura de um código bidimensional 10 indicado por meio de um estêncil e inserindo um identificador indicado por meio do código bidimensional 10 ao meio de controle 3, é possível extrair facilmente a informação de histórico de fabricação sobre o tubo de aço P armazenado ficando preso ao identificador em cada um dos processos de fabricação. Modalidades Tabela 1

[0055] A Tabela 1 mostra o ângulo θ, o ângulo oc e a diferença Δθ em cada uma das Modalidades 1 a 10 e em cada um dos Exemplos Comparativos 1 a 7, e os resultados lidos conforme para o meio de processamento de imagem que, de qualquer modo, 23 foi capaz de ler do código bidimensional 10 corretamente. O ângulo β foi de 45° nas Modalidades 1 a 10 e nos Exemplos Comparativos 1 a 7.

[0056] A Figura 6 mostra uma imagem de um tubo de aço P captada através do meio de captação de imagem 22 na Modalidade 3. Conforme mostrado na Figura 6, as partes brancas da imagem captada indicam porções côncavas 11 e as partes pretas indicam a superfície do tubo de aço P onde nenhuma porção côncava 11 é formada. Conforme mostrado na Tabela 1, na Modalidade 3, o código bidimensional 10 foi capaz de ser lido corretamente. Isso ocorre porque, conforme mostrado na Figura 6, o contraste entre as porções côncavas 11 e a superfície do tubo de aço P onde nenhuma porção côncava 11 é formada é alto na imagem capturada, pelo fato de a área de cada uma das porções côncavas 11 ser grande o suficiente para ser reconhecida como porções côncavas 11 através do meio de processamento de imagem 23, e pelo fato de a distorção do código bidimensional 10 ser pequena.[0057] Por outro lado, no Exemplo Comparativo 2, o código bidimensional 10 não foi lido corretamente, a razão pela qual isso pode ser considerado conforme segue. No Exemplo Comparativo 2, pelo fato de o ângulo θ ser inferior a 30°, a luz refletida a partir da superfície do tubo de aço P, onde nenhuma porção côncava 11 é formada, é facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22. Por essa razão, na imagem capturada, a luminância da superfície do tubo de aço P onde nenhuma porção côncava 11 é formada se torna alta. Quando a luminância da superfície do tubo de aço P, onde nenhuma porção côncava 11 é formada, torna-se alta, o contraste entre a porção côncava 11 e a superfície do tubo de aço P, onde nenhuma porção côncava 11 é formada, torna- se baixo. Parece que o código bidimensional 10 não foi lido corretamente por causa do contraste baixo como esse. No Exemplo Comparativo 1, com a finalidade de assegurar que mesmo quando o ângulo θ é inferior a 30°, a luz refletida a partir da superfície do tubo de aço P, onde nenhuma porção côncava 11 é formada, não é facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22, o ângulo oc foi definido em um valor maior do que no Exemplo Comparativo 2. Entretanto, também no Exemplo Comparativo 1, o código bidimensional 10 não foi lido corretamente, a razão pela qual isso pode ser considerado conforme segue. Através do aumento do ângulo oc, a luz a partir do meio de iluminação 21 não entra facilmente no lado interno da porção côncava 11. Por essa razão, no par de porções inclinadas 12, 13, a área de região irradiada através do meio de iluminação 21 se toma pequena e a região da porção côncava 11 da qual uma imagem clara pode ser captada se torna pequena. Quando a região da qual uma imagem clara pode ser captada é pequena, o software de reconhecimento de código bidimensional não reconhece facilmente a região clara conforme uma região que corresponde à porção côncava 11. Parece que, por causa disso, o código bidimensional 10 não foi lido corretamente. No Exemplo Comparativo 7, o código bidimensional 10 não foi lido corretamente. Parece que, com o ângulo θ excedendo 35°, isso ocorre pelo fato de, na imagem capturada do tubo de aço P, o tamanho em uma direção ortogonal à direção do eixo geométrico central Z do tubo de aço P (a direção da seta X na Figura 6) diferir em muito no lado do código bidimensional 10 próximo ao meio de captação de imagem 22 e no lado do mesmo distante a partir do meio de captação de imagem 22, com o resultado de que o código bidimensional 10 se toma distorcido em muito. Nos Exemplos Comparativos 3 a 6, o código bidimensional 10 não foi lido corretamente. Em todos os Exemplos Comparativos 3 a 6, o valor absoluto da diferença Δθ excede 10° e a luz refletida de forma especular a partir da porção côncava 11 não é facilmente recebida através do meio de captação de imagem 22. Por essa razão, na imagem capturada, a luminância da porção côncava 11 se torna baixa e o contraste entre a porção côncava 11 e a superfície do tubo de aço P, onde nenhuma porção côncava 11 é formada, torna-se baixo. Parece que o código bidimensional 10 não foi lido corretamente por causa do contraste baixo como esse. Lista de Sinais de Referência 100 ... Controlador, 20 ... Dispositivo de leitura de código bidimensional, 21 ... Meio de iluminação, 22 ... Meio de captação de imagem, 23 ... Meio de processamento de imagem

Claims (4)

1. Dispositivo de leitura de código bidimensional (20) CARACTERIZADO pelo fato de ser configurado para ler um código bidimensional (10) composto de uma pluralidade de porções côncavas (11) gravadas em um membro que tem uma seção circular ortogonal a um eixo geométrico central (Z) do mesmo, sendo que o dispositivo de leitura de código bidimensional (20) compreende meio de iluminação (21) configurado para irradiar o código bidimensional (10) com luz a partir de uma direção ao longo do eixo geométrico central do membro e meio de captação de imagem (22) configurado para captar uma imagem do código bidimensional (10) a partir de uma direção ao longo do eixo geométrico central (Z), sendo que a porção côncava (11) tem um par de uma primeira porção inclinada (12) e uma segunda porção inclinada (13) das quais um espaço mútuo na direção do eixo geométrico central se torna estreito em direção a um lado interno radial do membro em uma seção incluindo o eixo geométrico central e o centro da porção côncava, sendo que a primeira porção inclinada (12) é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido horário em relação a uma direção de linha normal (R) de uma superfície do membro na seção, sendo que a segunda porção inclinada (13) é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido anti-horário em relação à direção de linha normal (R), sendo que o meio de captação de imagem (22) fica disposto a fim de receber luz refletida em uma direção que forma um ângulo θ que satisfaz a expressão (1) abaixo em relação à direção de linha normal (R) na seção tanto na primeira porção inclinada (12) quanto na segunda porção inclinada (13), e sendo que o meio de iluminação (21) fica disposto a fim de irradiar uma dentre a primeira porção inclinada (12) e a segunda porção inclinada (13) a partir de uma direção que forma um ângulo oc que satisfaz a expressão (2) abaixo em relação à direção de linha normal na seção: 30° <θ < 35° ... (1) -10° <θ -180° + oc + 2β < 10° ... (2) onde β é inferior a 90°, e θ e oc são ângulos em uma direção de giro reversa a uma direção de giro em que uma dentre a primeira porção inclinada (12) e a segunda porção inclinada (13) forma o ângulo β em relação à direção de linha normal.

2. Método de leitura de código bidimensional CARACTERIZADO pela leitura de um código bidimensional (10) composto de uma pluralidade de porções côncavas (11) gravadas em um membro que tem uma seção circular ortogonal a um eixo geométrico central (Z) do mesmo, sendo que o método de leitura de código bidimensional inclui uma etapa de iluminação de irradiação do código bidimensional (10) com luz a partir de uma direção ao longo do eixo geométrico central do membro e uma etapa de captação de imagem de captação de uma imagem do código bidimensional a partir de uma direção ao longo da direção do eixo geométrico central, sendo que a porção côncava (11) tem um par de uma primeira porção inclinada (12) e uma segunda porção inclinada (13) das quais um espaço mútuo na direção do eixo geométrico central se torna estreito em direção a um lado interno radial do membro em uma seção incluindo o eixo geométrico central e o centro da porção côncava, sendo que a primeira porção inclinada (12) é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido horário em relação a uma direção de linha normal (R) de uma superfície do membro na seção, sendo que a segunda porção inclinada (13) é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido anti-horário em relação à direção de linha normal (R), sendo que na etapa de captação de imagem, a luz refletida em uma direção que forma um ângulo θ que satisfaz a expressão (3) abaixo em relação à direção de linha normal (R) na seção é recebida tanto na primeira porção inclinada (12) quanto na segunda porção inclinada (13), e sendo que na etapa de iluminação, uma dentre a primeira porção inclinada (12) e a segunda porção inclinada (13) é irradiada a partir de uma direção que forma um ângulo oc que satisfaz a expressão (4) abaixo em relação à direção de linha normal na seção: 30° <θ < 35° ... (3) -10° <θ -180° + oc + 2β < 10° ... (4) onde β é inferior a 90°, e θ e oc são ângulos em uma direção de giro reversa a uma direção de giro em que uma dentre a primeira porção inclinada (12) e a segunda porção inclinada (13) forma o ângulo β em relação à direção de linha normal.

3. Método de controle de informação de histórico de fabricação em um processo de fabricação de um membro que tem uma seção circular ortogonal a um eixo geométrico central (Z) do mesmo e cuja porção de extremidade é submetida ao corte de rosca, CARACTERIZADO pelo fato de incluir: uma etapa de gravação da gravação de um código bidimensional (10) indicando um identificador para identificar o membro em uma região onde o corte de rosca do membro deve ser desempenhado por meio do uso de meio de gravação (1) antes de o primeiro processo de fabricação ser desempenhado entre os processos de fabricação que se tornam objetos de controle da informação de histórico de fabricação; uma etapa de leitura da leitura do código bidimensional (10) gravado no membro por meio do uso de meio de leitura (2, 2a, 20) antes de cada um dos processos de fabricação ser desempenhado ou ao mesmo tempo em que cada um dos processos de fabricação estiver sendo desempenhado; uma etapa de armazenamento do armazenamento da informação de histórico de fabricação do membro obtida em cada um dos processos de fabricação e um identificador indicado por meio da leitura do código bidimensional (10) sobre o membro conectando a informação de histórico de fabricação e o identificador um ao outro; e uma etapa de remoção da remoção do código bidimensional gravado no membro no processo de submeter a porção de extremidade do membro ao corte de rosca entre os processos de fabricação que se tornam objetos de controle da informação de histórico de fabricação, sendo que o código bidimensional (10) é composto de uma pluralidade de porções côncavas (11) gravadas no membro, sendo que a porção côncava (11) tem um par de uma primeira porção inclinada (12) e uma segunda porção inclinada (13) das quais um espaço mútuo na direção do eixo geométrico central se toma estreito em direção a um lado interno radial do membro em uma seção incluindo o eixo geométrico central do membro e o centro da porção côncava (11), sendo que a primeira porção inclinada (12) é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido horário em relação a uma direção de linha normal (R) de uma superfície do membro na seção, sendo que a segunda porção inclinada (13) é inclinada a fim de formar um ângulo β em uma direção no sentido anti-horário em relação à direção de linha normal (R), e sendo que o meio de leitura (2, 2a, 20) é o dispositivo de leitura de código bidimensional de acordo com a reivindicação 1.

4. Método de fabricação do membro CARACTERIZADO pelo fato de incluir um processo de fabricação em que a informação de histórico de fabricação sobre o membro é controlada por meio do método de controle de informação de histórico de fabricação de acordo com a reivindicação 3.

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