BRPI0903666A2 - sistema robotizado de pintura industrial - Google Patents

Abstract

SISTEMA ROBOTIZADO DE PINTURA INDUSTRIAL. Constituído de uma base de trilhos (1) guia compreeendida por um conjunto provido de hastes predominenatemente tubulares (2), com espaçamento entre as guias e os dormentes (3) transversais munidos de niveladores em suas extremidades para permitir o deslizamento das rodas (4) previamente fixadas na plataforma, sendo que união destes trilhos se dá por meio de pinos (14) guias e um fecho de contração tipo alavanca com trava. A plataforma (5) da pistola (6) de pintura do tanque (15) é compreendida basicamente por uma chapa predominantemente retangular, sendo que na parte superior, nas extremidades direita e esquerda são devidamente acondicionadas as torres (7) e (8) moduladas e cambiáveis, de suporte da plataforma (9) da pistola (6) de pintura, a qual é composta por um par de rodas (10) em cada uma das suas lateriais, para deslocamento vertical nas colunas (7) e (8), sendo o carrinho da pistola (6) de pintura composto por rodas (11) na parte inferior, para deslocamento na horizontal, sendo que na plataforma (9) pode ser montado também bico (12) de hidrojateamento.

Description

"SISTEMA ROBOTIZADO DE PINTURA INDUSTRIAL"

Trata o presente relatório descritivo da patentede invenção de um inédito sistema robotizado de pintura industrial,notadamente um equipamento utilizado na aplicação de pinturaautomatizada em ramos industriais, especialmente em tanquesmetálicos, de concepção inovadora e dotado de importantesmelhoramentos tecnológicos e funcionais, segundo os mais modernosconceitos de engenharia e de acordo com as normas e especificaçõesexigidas, revestindo-se de características próprias e dotadas comrequisitos fundamentais de novidade e atividade inventiva, fazendoresultar uma série de reais e extraordinárias vantagens técnicas,práticas e econômicas.

Existem atualmente no mercado diversosmodelos de equipamentos automatizados de pintura robotizada. Estesconjuntos são compreendidos por sistemas complexos distribuídos embases fixas, possuindo eixos de movimentação para serem utilizados,principalmente, na indústria automobilística.

Robôs na indústria são aplicados e utilizadoscomo manipuladores reprogramáveis e multifuncionais projetadospara manipular materiais peças ferramentas ou dispositivosespecializados através de movimentos variáveis programados para arealização de tarefas diversas.

Como é do conhecimento dos técnicos noassunto, robôs são compreendidos por sistemas mecânicos, degeometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si,destinados a sustentar, posicionar ou orientar o órgão terminal, quedotado de garras mecânicas ou ferramenta especializada, fica emcontato direto com o processo. A mobilidade do manipulador é oresultado de uma série de movimentos elementares, independentesentre si, denominados graus de liberdade de um robô.

A substituição de mão-de-obra semespecialização devido a sua baixa demanda, conseqüentemente, afalta de confiabilidade no processo, a facilidade de programação,utilização e operação de robôs, principalmente em ambientes difíceise perigosos em tarefas desagradáveis e repetitivas para o ser humanoou, ainda, a capacidade de trabalho sem descanso por longosperíodos com uma solução confiável e robusta desempenhadaconstantemente com um êxito aproximado da perfeição são condiçõespara tal substituição.

Atualmente no mercado, as pinturas,principalmente as de áreas externas e de grande extensão, sãopromovidas por trabalho humano, o que demanda maior tempo para asua execução, além de uma grande quantidade de profissionais paratal execução.

Em vista disso, ao longo do tempo foramprocedidos estudos visando eliminar esses problemas e, comoresultado, foi desenvolvido este sistema de pintura robotizada quepossibilitou tal concepção na aplicação da pintura industrialautomatizada, através do qual surgiu a possibilidade demovimentação automatizada vertical e horizontal, obtendo-se entãoum sistema integrado com reais possibilidades de uma econômicaindustrialização, minimizando custos, tempo de montagem e despesasde mão-de-obra, além de um efeito preciso de montagem, commelhores resultados e elevado padrão de segurança.

É, pois, um dos objetivos da presente patenteprover um sistema automatizado de pintura robotizada industrialpermitindo-se a movimentação vertical e horizontal por meio de trilhosdevido a necessidade de redução de custos da pintura por item,fornecendo melhor qualidade e versatilidade nas aplicações depintura, bem como aumentando a segurança dos profissionaisenvolvidos, retirando-os das cabinas de pintura em algumas fases doprocesso, por ser zona de trabalho considerada como insalubre.

Estes e outros objetivos são alcançados comum equipamento composto de torres moduladas e cambiáveis, asquais são compreendidas por estruturas horizontais e verticaisprovidas de perfis tubulares nas laterais que permitem odeslocamento para cima e para baixo da plataforma da pistola depintura, bem como deslocamento em torno da estrutura a ser aplicadaa tinta.

A base de trilhos guia é compreendida por umconjunto provido de hastes predominantemente tubulares, comespaçamento entre as guias e os dormentes transversais munidos deniveladores em suas extremidades para permitir o deslizamento dasrodas previamente fixadas na plataforma. A união destes trilhos se dápor meio de pinos guias e um fecho de contração tipo alavanca comtrava.

A plataforma da pistola de pintura écompreendida basicamente por uma chapa predominantementeretangular, sendo que na parte superior, nas extremidades direita eesquerda são devidamente acondicionadas as torres moduladas ecambiáveis, de suporte da plataforma da pistola de pintura, a qual écomposta por um par de rodas em cada uma das suas laterais, paradeslocamento vertical nas colunas sendo o carrinho da pistola depintura composto por rodas na parte inferior, para deslocamento nahorizontal, sendo que na plataforma pode ser montado também bicode hidrojateamento.

A movimentação do sistema, tanto verticalcomo horizontal, se dá por meio de um conjunto moto redutorgerenciado por uma placa de circuito impresso que comanda váriasfunções, dentre elas, as subidas e descidas, deslocamentos laterais everticais, temporizadores, velocidade, ajustes manuais e automáticos,paradas programadas, leitura de fim de curso e marcadores, emitindosinais de leituras das camadas de tinta e espessura da películaaplicada.

O sistema de movimentação vertical se dá pormeio de um conjunto moto redutor acoplado a um inversor defreqüência e engrenagens tracionadas por correias dentadas de altaperformance auxiliada por um cabo de aço inoxidável em conjunto,sendo comandados por gerenciadores distintos, a fim de garantir aprecisão dos movimentos lineares quando de sua movimentação.

Ainda é possível a utilização do sistema defixação por eletroímãs com alto poder de aderência, que são divididosem conjuntos de quatro unidades por ponto de fixação, devendorepetir-se no ponto de união dos módulos, ou seja, em dimensõescompreendidas entre 01 metro e 05 metros em toda a extensão dastorres.

Nas extremidades das torres há um sistema defixação permanente provida de um eletroímã rotativo que atua,principalmente, no deslocamento lateral do equipamento quando oseletroímãs não estão atuando.

Para complementar a presente descrição, demodo a obter uma melhor compreensão das características dapresente patente, e de acordo com uma preferencial realização práticada mesma, acompanha a descrição, em anexo, um conjunto dedesenhos, onde de maneira exemplificada embora não limitativa, serepresenta o seguinte:A figura 1 representa uma vista em perspectivado sistema robotizado de pintura industrial objeto da presente patente;

A figura 2 representa uma vista em perspectivadetalhado do eletroimã de fixação das torres nos tanques;

A figura 3 representa outra vista emperspectiva do sistema robotizado de pintura industrial objeto dapresente patente.

De acordo com as figuras acima mencionadas,e em seus pormenores, o sistema robotizado de pintura industrialobjeto da presente patente é constituído de uma base de trilhos (1)guia compreendida por um conjunto provido de hastespredominantemente tubulares (2), com espaçamento entre as guias eos dormentes (3) transversais munidos de niveladores em suasextremidades para permitir o deslizamento das rodas (4) previamentefixadas na plataforma, sendo que união destes trilhos se dá por meiode pinos (14) guias e um fecho de contração tipo alavanca com trava.

A plataforma (5) da pistola (6) de pintura dotanque (15) é compreendida basicamente por uma chapapredominantemente retangular, sendo que na parte superior, nasextremidades direita e esquerda são devidamente acondicionadas astorres (7) e (8) moduladas e cambiáveis, de suporte da plataforma (9)da pistola (6) de pintura, a qual é composta por um par de rodas (10)em cada uma das suas laterais, para deslocamento vertical nascolunas (7) e (8), sendo o carrinho da pistola (6) de pintura compostopor rodas (11) na parte inferior, para deslocamento na horizontal,sendo que na plataforma (9) pode ser montado também bico (12) dehidrojateamento do tanque (15).

A movimentação do sistema, tanto verticalcomo horizontal, se dá por meio de um conjunto moto redutorgerenciado por uma placa de circuito impresso que comanda váriasfunções, dentre elas, as subidas e descidas, deslocamentos laterais everticais, temporizadores, velocidade, ajustes manuais e automáticos,paradas programadas, leitura de fim de curso e marcadores, emitindosinais de leituras das camadas de tinta e espessura da películaaplicada.

O sistema de movimentação vertical se dá pormeio de um conjunto moto redutor acoplado a um inversor defreqüência e engrenagens tracionadas por correias dentadas de altaperformance auxiliada por um cabo de aço inoxidável em conjunto,sendo comandados por gerenciadores distintos, a fim de garantir aprecisão dos movimentos lineares quando de sua movimentação.

Ainda é possível a utilização do sistema defixação por eletroímãs (13) com alto poder de aderência, que sãodivididos em conjuntos de quatro unidades por ponto de fixação,devendo repetir-se no ponto de união dos módulos, ou seja, emdimensões compreendidas entre 01 metro e 05 metros em toda aextensão das torres.

Não se tem conhecimento de nenhum sistemarobotizado de pintura industrial que reúna conjuntamente, todas ascaracterísticas construtivas e funcionais acima relatadas, e quediretamente ou indiretamente, é ou foi tão efetivo quanto o sistemarobotizado de pintura industrial objeto da presente patente.

Tendo sido descrita e ilustrada a presenteinvenção, é para ser compreendido que a mesma pode sofrerinúmeras modificações e variações em sua forma de realização,desde que tais modificações e variações não se afastem a partir doespírito e escopo da invenção, tal como definidos nas reivindicaçõesanexas.

Claims (5)

1. - "SISTEMA ROBOTIZADO DE PINTURAINDUSTRIAL", caracterizado pelo fato de ser constituído de umabase de trilhos (1) guia compreendida por um conjunto provido dehastes predominantemente tubulares (2), com espaçamento entre asguias e os dormentes (3) transversais munidos de niveladores emsuas extremidades para permitir o deslizamento das rodas (4)previamente fixadas na plataforma, sendo que união destes trilhos sedá por meio de pinos (14) guias e um fecho de contração tipoalavanca com trava;

2. - "SISTEMA ROBOTIZADO DE PINTURAINDUSTRIAL", caracterizado pelo fato da plataforma (5) da pistola (6)de pintura do tanque (15) ser compreendida basicamente por umachapa predominantemente retangular, sendo que na parte superior,nas extremidades direita e esquerda são devidamente acondicionadasas torres (7) e (8) moduladas e cambiáveis, de suporte da plataforma(9) da pistola (6) de pintura, a qual é composta por um par de rodas(10) em cada uma das suas laterais, para deslocamento vertical nascolunas (7) e (8), sendo o carrinho da pistola (6) de pintura compostopor rodas (11) na parte inferior, para deslocamento na horizontal,sendo que na plataforma (9) pode ser montado também bico (12) dehidrojateamento;

3. - "SISTEMA ROBOTIZADO DE PINTURAINDUSTRIAL", caracterizado pelo fato da movimentação do sistema,tanto vertical como horizontal dar-se por meio de um conjunto motoredutor gerenciado por uma placa de circuito impresso que comandavárias funções, dentre elas, as subidas e descidas, deslocamentoslaterais e verticais, temporizadores, velocidade, ajustes manuais eautomáticos, paradas programadas, leitura de fim de curso emarcadores, emitindo sinais de leituras das camadas de tinta eespessura da película aplicada;

4. - "SISTEMA ROBOTIZADO DE PINTURAINDUSTRIAL", caracterizado pelo fato do sistema de movimentaçãovertical dar-se por meio de um conjunto moto redutor acoplado a uminversor de freqüência e engrenagens tracionadas por correiasdentadas de alta performance auxiliada por um cabo de aço inoxidávelem conjunto, sendo comandados por gerenciadores distintos, a fim degarantir a precisão dos movimentos lineares quando de suamovimentação;

5. - "SISTEMA ROBOTIZADO DE PINTURAINDUSTRIAL", caracterizado pelo fato de ainda ser possível autilização do sistema de fixação por eletroímãs (13) com alto poder deaderência, que são divididos em conjuntos de quatro unidades porponto de fixação, devendo repetir-se no ponto de união dos módulos,ou seja, em dimensões compreendidas entre 01 metro e 05 metrosem toda a extensão das torres.