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BRPI0900506B1 - LOW DISPLACEMENT PRESSURE PIG - Google Patents

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BRPI0900506B1
BRPI0900506B1 BRPI0900506-4A BRPI0900506A BRPI0900506B1 BR PI0900506 B1 BRPI0900506 B1 BR PI0900506B1 BR PI0900506 A BRPI0900506 A BR PI0900506A BR PI0900506 B1 BRPI0900506 B1 BR PI0900506B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
pig
shoulder
pig according
booster
central body
Prior art date
Application number
BRPI0900506-4A
Other languages
Portuguese (pt)
Inventor
Antonio Carlos Ferreira Lino
Carlos Alberto Dias da Silva
Eduardo Ferreira Gaspari
Original Assignee
Petroleo Brasileiro S. A. - Petrobras
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petroleo Brasileiro S. A. - Petrobras filed Critical Petroleo Brasileiro S. A. - Petrobras
Priority to BRPI0900506-4A priority Critical patent/BRPI0900506B1/en
Publication of BRPI0900506A2 publication Critical patent/BRPI0900506A2/en
Publication of BRPI0900506B1 publication Critical patent/BRPI0900506B1/en

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Abstract

pig de baixa pressão de deslocamento. refere-se a presente invenção a um pig de monitoramento com capacidade de ser deslocado no interior de uma tubulação com mínimo diferencial de pressão e transportar instrumentos diversos em seu interior. o pig é provido de um corpo central (1) cilíndrico, no qual são montados, pelo menos um disco impulsionador (2) e uma pluralidade de hastes articuladas (3) igualmente espaçadas adjacentes ao disco (2), sendo cada haste ligada ao corpo central (1) por uma de suas extremidades e com rodas de contato (31) com a tubulação na outra extremidade.low displacement pressure pig. the present invention refers to a monitoring pig with the capacity to be moved inside a pipe with minimum pressure differential and to transport different instruments inside it. the pig is provided with a central cylindrical body (1), on which at least one booster disc (2) and a plurality of articulated rods (3) are equally spaced adjacent to the disc (2), each rod being connected to the body central (1) by one of its ends and with contact wheels (31) with the pipe at the other end.

Description

PIG DE BAIXA PRESSÃO DE DESLOCAMENTO CAMPO DA INVENÇÃOLOW PRESSURE DISPLACEMENT PIG FIELD OF THE INVENTION

A presente invenção encontra seu campo de atuação entre os equipamentos destinados a serem enviados pelo interior de uma tubulação, impulsionados por um fluido que escoa dentro da referida tubulação.The present invention finds its field of action among the equipment destined to be sent inside a pipe, driven by a fluid that flows inside that pipe.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

Todas as grandes indústrias utilizam tubulações para o transporte dos mais variados tipos de fluidos por seu interior.All major industries use pipelines to transport the most varied types of fluids inside.

Na indústria de petróleo, torna-se de fundamental importância a obtenção de informações sobre o escoamento dos fluidos dentro de uma tubulação.In the oil industry, obtaining information about the flow of fluids inside a pipe is of fundamental importance.

O monitoramento e controle de complexos sistemas de escoamento, como os de escoamento de petróleo, envolvem um grande número de variáveis e parâmetros operacionais e exige requisitos como a confiabilidade dos sistemas de aquisição de dados e comunicação; tempos limites entre a aquisição de dados e a decisão de controle; e restrições operacionais de um grande número de dispositivos, como reservatórios, bombas, válvulas, dutos e outros.The monitoring and control of complex flow systems, such as oil flow systems, involve a large number of variables and operational parameters and require requirements such as the reliability of data acquisition and communication systems; time limits between data acquisition and control decision; and operational restrictions for a large number of devices, such as reservoirs, pumps, valves, ducts and others.

Nas operações de escoamento de petróleo a complexidade é demasiadamente elevada, já que compreende não apenas o escoamento do petróleo, mas também de gás e, em algumas situações, água e areia. O conhecimento do comportamento dinâmico do escoamento em dutos de produção de petróleo é de fundamental importância no controle das operações de uma plataforma.In oil flow operations, the complexity is too high, since it comprises not only the flow of oil, but also gas and, in some situations, water and sand. The knowledge of the dynamic behavior of the flow in oil production pipelines is of fundamental importance in controlling the operations of a platform.

Atualmente, para o monitoramento das variáveis de escoamento de fluidos em tubulações, utilizam-se instrumentos embarcados em equipamentos capazes de se moverem pelo interior das referidas tubulações. Este equipamento é bem conhecido na técnica e freqüentemente referido pelo termo em inglês pipeline pig doravanteCurrently, for the monitoring of fluid flow variables in pipes, instruments embedded in equipment capable of moving inside said pipes are used. This equipment is well known in the art and often referred to by the English term pipeline pig

2/9 chamado apenas pelo termo PIG.2/9 called only by the PIG term.

Pigs são equipamentos que, inseridos dentro da tubulação, viajam por toda a sua extensão, empurrados, geralmente, pela própria vazão do produto. Eles são classificados em duas categorias: “Pigs de Utilidade”, que realizam a função de limpeza, separação de produtos e remoção de água, e “Pigs de inspeção”, também conhecidos como pigs instrumentados, que fornecem informações das condições da linha, da extensão e localização de algum problema, bem como das condições de escoamento do fluido no interior da tubulação.Pigs are equipment that, inserted into the pipeline, travel along its entire length, pushed, generally, by the product's own flow. They are classified into two categories: “Utility Pigs”, which perform the function of cleaning, product separation and water removal, and “Inspection Pigs”, also known as instrumented pigs, which provide information about the line conditions, extent and location of a problem, as well as fluid flow conditions inside the pipeline.

Entretanto, para que os dados provenientes do monitoramento das variáveis de escoamento sejam representativos, torna-se de fundamental importância que a interferência do corpo do pig instrumentado no escoamento seja considerada desprezível e que o eixo de longitudinal do pig seja coincidente com o eixo longitudinal da tubulação em questão.However, for the data from the monitoring of flow variables to be representative, it is of fundamental importance that the interference of the instrumented pig body in the flow is considered negligible and that the longitudinal axis of the pig is coincident with the longitudinal axis of the pipe in question.

O documento de patente US 2007/0174983 A1 revela um equipamento usado como pig de limpeza e sistema de monitoramento. O pig é dotado de um sistema de suspensão adaptado para ajustar o corpo do pig no interior da tubulação, sendo o pig dotado de uma pluralidade de rodas. As rodas são concentricamente montadas de forma diagonal, na qual operam em direção coplanar com o corpo do pig.US patent document 2007/0174983 A1 discloses equipment used as a cleaning pig and monitoring system. The pig is provided with a suspension system adapted to adjust the pig's body inside the pipe, the pig being provided with a plurality of wheels. The wheels are concentrically mounted diagonally, in which they operate in a coplanar direction with the pig's body.

Dada a complexidade do sistema de suspensão, o peso dos componentes, o reduzido espaço interno e as características dos discos limpadores, esse dispositivo não é vantajoso para o monitoramento de escoamento em linhas de fluido, pois o mesmo tendería a interferir no fluxo e provocar alterações no resultado das análises.Given the complexity of the suspension system, the weight of the components, the small internal space and the characteristics of the cleaning discs, this device is not advantageous for monitoring flow in fluid lines, as it would tend to interfere with the flow and cause changes in the result of the analyzes.

Entretanto, permanece a necessidade de um equipamento que seja capaz de se mover com mínima pressão de deslocamento, para que o mesmo não interfira no fluxo de fluido.However, there remains a need for equipment that is capable of moving with minimal displacement pressure, so that it does not interfere with fluid flow.

Portanto, o dispositivo descrito e reivindicado neste documento apresenta uma alternativa vantajosa de um pig com capacidade deTherefore, the device described and claimed in this document presents an advantageous alternative to a pig capable of

3/9 transportar instrumentos embarcados em seu interior e sem interferências relevantes no fluxo de fluido, frente aos equipamentos conhecidos da técnica.3/9 transporting embedded instruments inside and without relevant interferences in the fluid flow, in front of the equipment known in the art.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

Refere-se a presente invenção a um pig para monitoramento das condições de escoamento de fluidos em tubulações, destinado a ser enviado no interior de uma tubulação rígida ou flexível, com capacidade de ser deslocado com baixa pressão de deslocamento, no interior da tubulação, e transportar instrumentos variados em seu interior.The present invention refers to a pig for monitoring the flow conditions of fluids in pipes, intended to be sent inside a rigid or flexible pipe, capable of being displaced with low displacement pressure, inside the pipe, and carry various instruments inside.

O referido pig, é constituído por um corpo central (1) cilíndrico, com uma extremidade dianteira e uma extremidade distal, no qual são montados, pelo menos um disco impulsionador (2) e uma pluralidade de hastes articuladas (3) igualmente espaçadas entre si adjacentes ao disco (2), onde cada haste é ligada ao corpo central (1) por uma de suas extremidades e a rodízios (31) na outra extremidade.Said pig, consists of a central body (1) cylindrical, with a front end and a distal end, on which are mounted at least one booster disk (2) and a plurality of articulated rods (3) equally spaced from each other adjacent to the disc (2), where each rod is connected to the central body (1) by one of its ends and to casters (31) at the other end.

O Pig, objeto desta invenção compreende adicionalmente pelo menos um ressalto (4), circular no corpo central (1); pelo menos um suporte bipartido (5) fixado na extremidade dianteira do corpo central (1) por meio do ressalto (4); uma pluralidade de barras de fixação (6), de modo a fixar as hastes articuladas (3) no suporte bipartido, de modo a permitir o movimento angular da haste (3); uma pluralidade de molas de torção (7); uma tampa reboque (8), posicionada na extremidade dianteira do corpo central (1) e fixada ao pelo menos um ressalto (4).The Pig, object of this invention additionally comprises at least one shoulder (4), circular in the central body (1); at least one split support (5) fixed at the front end of the central body (1) by means of the shoulder (4); a plurality of fixing bars (6), in order to fix the articulated rods (3) in the split support, in order to allow the angular movement of the rod (3); a plurality of torsion springs (7); a trailer cover (8), positioned at the front end of the central body (1) and attached to at least one shoulder (4).

O pig de Inspeção, objeto da presente invenção, apresenta diversas vantagens em relação ao estado da técnica, dentre as quais pode-se destacar o baixo peso, a desprezível interferência no fluxo de fluido, o reduzido diferencial de pressão de deslocamento, o baixo custo de fabricação e manutenção, o maior espaço interno para alojar instrumentos e a possibilidade de confecção em tamanho reduzido.The Inspection pig, object of the present invention, has several advantages in relation to the state of the art, among which we can highlight the low weight, the negligible interference in the fluid flow, the reduced displacement pressure differential, the low cost manufacturing and maintenance, the largest internal space to house instruments and the possibility of making in a small size.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

4/94/9

As características do pig de monitoramento, objeto da presente invenção serão mais bem percebidas a partir da descrição detalhada, associada às figuras abaixo referenciadas, que representam a concretização preferida para a presente invenção, na qual:The characteristics of the monitoring pig, object of the present invention will be better perceived from the detailed description, associated with the figures referenced below, which represent the preferred embodiment for the present invention, in which:

A FIGURA 1 apresenta uma perspectiva da concretização preferida para o pig de monitoramento, objeto desta invenção.FIGURE 1 presents a perspective of the preferred embodiment for the monitoring pig, object of this invention.

A FIGURA 2A apresenta uma vista lateral em corte do pig representado na figura 1.FIGURE 2A shows a side sectional view of the pig shown in figure 1.

A FIGURA 2B apresenta a vista frontal do pig representado na figura 1.FIGURE 2B shows the front view of the pig represented in figure 1.

A FIGURA 2C apresenta uma vista lateral do pig representado na figura 1FIGURE 2C shows a side view of the pig represented in figure 1

A FIGURA 3 apresenta uma visão em perspectiva de uma possível concretização do disco impulsionador.FIGURE 3 presents a perspective view of a possible implementation of the booster disk.

A FIGURA 4A apresenta uma vista superior de uma possível concretização da haste articulada.FIGURE 4A shows a top view of a possible embodiment of the articulated rod.

A FIGURA 4B apresenta uma vista lateral da haste articulada representada na figura 4A.FIGURE 4B shows a side view of the articulated rod shown in figure 4A.

A FIGURA 5 apresenta uma visão em perspectiva de uma possível concretização do corpo central cilíndrico, dois ressaltos rigidamente unidos ao corpo e dois elementos de fixação.FIGURE 5 presents a perspective view of a possible embodiment of the cylindrical central body, two shoulders rigidly attached to the body and two fastening elements.

A FIGURA 6 apresenta uma visão em perspectiva de uma das partes do suporte bi-partido, de acordo com a presente invenção.FIGURE 6 presents a perspective view of one of the parts of the split part, according to the present invention.

A FIGURA 7 apresenta as vistas frontais e superiores dos segmentos que formam a barra de fixação.FIGURE 7 shows the front and top views of the segments that form the attachment bar.

A FIGURA 8 apresenta uma vista superior e uma vista frontal de uma das molas que compõem o sistema de amortecimento do pig, de acordo com a presente invenção.FIGURE 8 shows a top view and a front view of one of the springs that make up the pig's damping system, according to the present invention.

A FIGURA 9 apresenta uma vista lateral em corte de uma possível concretização da tampa reboque.FIGURE 9 shows a side sectional view of a possible embodiment of the trailer cover.

5/95/9

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Refere-se a presente invenção a um pig para monitoramento das condições de escoamento de fluidos em tubulações, destinado a ser enviado no interior de uma tubulação rígida ou flexível, com capacidade de se deslocar com baixa pressão de deslocamento, no interior da tubulação, e transportar instrumentos variados em seu interior.The present invention refers to a pig for monitoring the flow conditions of fluids in pipes, intended to be sent inside a rigid or flexible pipe, with the ability to travel with low displacement pressure, inside the pipe, and carry various instruments inside.

A figura 2A apresenta uma vista lateral em corte do referido pig, que é constituído por um corpo central (1) cilíndrico, com uma extremidade dianteira e uma extremidade distal, no qual são montados pelo menos um disco impulsionador (2) e uma pluralidade de hastes articuladas (3) igualmente espaçadas entre si e adjacentes ao disco (2).Figure 2A shows a side sectional view of said pig, which consists of a central cylindrical body (1), with a front end and a distal end, on which at least one booster disc (2) and a plurality of articulated rods (3) equally spaced from each other and adjacent to the disc (2).

A figura 4A e a figura 4B apresentam respectivamente uma vista frontal e uma vista superior de uma haste articulada (3). Cada haste é ligada ao corpo central (1) por uma de suas extremidades e a rodízios (31) na outra extremidade.Figure 4A and figure 4B show a front view and a top view of an articulated rod (3) respectively. Each rod is connected to the central body (1) by one of its ends and to casters (31) at the other end.

O Pig, objeto desta invenção compreende adicionalmente:The Pig, object of this invention further comprises:

a. Pelo menos um ressalto (4) circular no corpo central (1), vazado por uma pluralidade de furos distribuídos ao longo da circunferência do ressalto, localizado junto à extremidade dianteira do corpo central (1).The. At least one shoulder (4) is circular in the central body (1), drilled through a plurality of holes distributed along the circumference of the shoulder, located near the front end of the central body (1).

b. Pelo menos um suporte bipartido (5) fixado na extremidade dianteira do corpo central (1) por meio do ressalto (4), com uma superfície circular (51) e uma superfície perpendicular (52), sendo vazado por uma pluralidade de furos distribuídos na superfície perpendicular (52), e tendo uma pluralidade de blocos de fixação (53) na circunferência do suporte (5), para fixar as hastes articuladas (3).B. At least one split support (5) fixed at the front end of the central body (1) by means of the shoulder (4), with a circular surface (51) and a perpendicular surface (52), being poured through a plurality of holes distributed in the perpendicular surface (52), and having a plurality of fixing blocks (53) on the circumference of the support (5), to fix the articulated rods (3).

c. Uma pluralidade de barras de fixação (6), posicionadas em cada bloco de fixação (53) de modo a permitir a movimentação angular das hastes articuladas (3).ç. A plurality of fastening bars (6), positioned in each fastening block (53) in order to allow the angular movement of the articulated rods (3).

6/96/9

d. Uma pluralidade de molas de torção (7), constituídas por um corpo (71) e uma haste (72) sendo que o corpo (71) circunda uma das barras de fixação (6) e a haste (72) mantém contato com a superfície inferior de uma das hastes articuladas (3).d. A plurality of torsion springs (7), consisting of a body (71) and a rod (72) with the body (71) surrounding one of the fixing bars (6) and the rod (72) maintaining contact with the surface bottom of one of the articulated rods (3).

e. Uma tampa reboque (8) vazada por uma pluralidade de furos distribuídos na sua superfície de fixação (81), fixada ao pelo menos um ressalto (4), na extremidade dianteira do corpo central (1).and. A trailer cover (8) hollow through a plurality of holes distributed in its fixing surface (81), fixed to at least one shoulder (4), at the front end of the central body (1).

A figura 1 apresenta a perspectiva da concretização preferida para a presente invenção, que adicionalmente possui, em sua região central, elementos correspondentes aos listados acima, à exceção da tampa reboque (8).Figure 1 shows the perspective of the preferred embodiment for the present invention, which additionally has, in its central region, elements corresponding to those listed above, with the exception of the trailer cover (8).

A figura 3 apresenta uma perspectiva do disco impulsionador (2), que atua como propulsor, usando o fluxo de fluido para movimentar o pig. O referido disco apresenta diâmetro externo inferior ao diâmetro interno da tubulação, sendo o referido diâmetro externo determinado de acordo com os parâmetros operacionais e condições de escoamento, não havendo, portanto, contato do disco impulsionador (2) com as paredes da tubulação.Figure 3 shows a perspective of the booster disk (2), which acts as a propellant, using the fluid flow to move the pig. Said disc has an external diameter smaller than the internal diameter of the pipe, said external diameter being determined according to the operational parameters and flow conditions, therefore, there is no contact of the booster disk (2) with the pipe walls.

Os discos impulsionadores (2) são preferencialmente confeccionados em poliuretano poliéster e são vazados por uma pluralidade de furos distribuídos ao longo de sua superfície. Tais furos são longitudinalmente alinhados com os furos de cada ressalto (4) e de cada suporte bipartido (5).Booster discs (2) are preferably made of polyester polyurethane and are poured through a plurality of holes distributed along its surface. Such holes are longitudinally aligned with the holes of each shoulder (4) and each split support (5).

O corpo central (1), as hastes articuladas (3), o ressalto (4), o suporte bi partido (5), as barras de fixação (6), as molas de torção (7) e a tampa reboque (8) são confeccionados em liga de alumínio, o que confere baixo peso ao pig e permite que a interferência no fluxo de fluido seja mínima.The central body (1), the articulated rods (3), the shoulder (4), the split support (5), the fixing bars (6), the torsion springs (7) and the trailer cover (8) they are made of aluminum alloy, which gives the pig a low weight and allows the interference in the fluid flow to be minimal.

Como conseqüência da ausência de contato entre o disco impulsionador e as paredes do tubo, o pig não é submetido a esforçosAs a consequence of the absence of contact between the booster disk and the tube walls, the pig is not subjected to efforts

7/9 mecânicos consideráveis, o que torna possível o uso de ligas de alumínio como material e confere ao pig a propriedade de se deslocar com baixa pressão de deslocamento.7/9 considerable mechanics, which makes possible the use of aluminum alloys as material and gives the pig the property of moving with low displacement pressure.

Os suportes bipartidos (5) e os discos impulsionadores (2) se fixam a cada ressalto (4) por meio de elementos de fixação (9), que podem ser parafusos, pinos de travamento ou outro meio conhecido da técnica.The split supports (5) and the booster discs (2) are fixed to each shoulder (4) by means of fixing elements (9), which can be screws, locking pins or other means known in the art.

O disco impulsionador (2) pode ser fixado a montante ou a jusante do ressalto (4), de acordo com a necessidade em cada caso, e o suporte bipartido (5) é fixado a jusante do ressalto (4) e do disco impulsionador (2).The booster disk (2) can be fixed upstream or downstream of the boss (4), according to the need in each case, and the split support (5) is fixed downstream of the boss (4) and the booster disk ( 2).

As figura 8 apresenta uma vista superior e uma vista lateral de uma das molas de torção (7). As referidas molas (7) apresentam um corpo (71) com duas extremidades helicoidais (711) e uma região central (712) reta e lateralmente deslocada, e uma haste (72) em forma trapezoidal, partindo das extremidades helicoidais (711) do corpo (71).Figure 8 shows a top view and a side view of one of the torsion springs (7). Said springs (7) have a body (71) with two helical ends (711) and a central region (712) straight and laterally displaced, and a trapezoidal rod (72), starting from the helical ends (711) of the body (71).

A figura 7 apresenta as vistas frontais e superiores dos segmentos que compõem a barra de fixação (6). A barra de fixação (6) compreende um primeiro segmento (61), com uma rosca externa em uma de suas extremidades, e um segundo segmento (62), com uma rosca interna compatível com a rosca externa do primeiro segmento (61). Esta configuração permite a montagem da barra de fixação no bloco de fixação (53) de modo a fixar a haste articulada (3) com liberdade de movimento angular.Figure 7 shows the front and top views of the segments that make up the fixation bar (6). The fixing bar (6) comprises a first segment (61), with an external thread at one of its ends, and a second segment (62), with an internal thread compatible with the external thread of the first segment (61). This configuration allows the mounting of the fixing bar on the fixing block (53) in order to fix the articulated rod (3) with freedom of angular movement.

O corpo central (1) possui uma cavidade interna (11) que se estende por todo o seu comprimento e apresenta capacidade para alojar e fixar instrumentos de medição variados.The central body (1) has an internal cavity (11) that extends along its entire length and has the capacity to accommodate and fix various measuring instruments.

O pig objeto desta invenção é capaz de se deslocar com uma pressão de deslocamento inferior a 0,01 MPa.The pig object of this invention is able to travel with a displacement pressure of less than 0.01 MPa.

EXEMPLO ESPECÍFICO DA INVENÇÃOSPECIFIC EXAMPLE OF THE INVENTION

Diversos testes realizados em laboratório comprovaram a eficácia e a eficiência do referido pig de se deslocar no interior de uma tubulação,Several tests carried out in the laboratory proved the effectiveness and efficiency of the pig to move inside a pipe,

8/9 movimentado por um fluido e com baixo diferencial de pressão de deslocamento.8/9 moved by a fluid and with low displacement pressure differential.

A tabela 1, abaixo, apresenta os resultados de testes usando uma tubulação com diâmetro interno de 97,2 mm, diferentes vazões tanto em 5 escoamento monofásico (água) como em escoamento bifásico (água + ar) e diferentes velocidades de escoamento, sendo que em alguns casos a tubulação apresenta trechos verticais e horizontais.Table 1, below, shows the results of tests using a pipe with an internal diameter of 97.2 mm, different flow rates in both single-phase flow (water) and in two-phase flow (water + air) and different flow speeds, and in some cases the piping has vertical and horizontal sections.

TABELA 1 TABLE 1 Teste test Vazão de fluido Fluid flow Velocidade do escoamento (m/s) Flow speed (m / s) Trecho de tubulação Pipe section Diâmetro do disco (mm) Disc diameter (mm) Diferencial de pressão de deslocamento (MPa) Displacement pressure differential (MPa) Água (m3/h)Water (m 3 / h) Ar (m3/h)Air (m 3 / h) H H V V 1 1 6,5 6.5 - - 0,24 0.24 X X 87,6 87.6 Inferior a 0,001 Less than 0.001 2 2 16,9 16.9 - - 0,63 0.63 X X 87,6 87.6 Inferior a 0,001 Less than 0.001 3 3 15,6 15.6 - - 0,58 0.58 X X 87,6 87.6 Inferior a 0,001 Less than 0.001 4 4 15,6 15.6 1,3 1.3 0,64 0.64 X X 87,6 87.6 0,009 0.009 5 5 15,6 15.6 - - 0,58 0.58 X X X X 87,6 87.6 Inferior a 0,001 Less than 0.001 6 6 20,8 20.8 - - 0,78 0.78 X X X X 87,6 87.6 Inferior a 0,001 Less than 0.001 7 7 19,5 19.5 - - 0,73 0.73 X X X X 87,6 87.6 0,005 0.005 8 8 18,2 18.2 - - 0,68 0.68 X X X X 87,6 87.6 0,005 0.005 9 9 14,6 14.6 14,6 14.6 1,10 1.10 X X X X 87,6 87.6 0,004 0.004 10 10 16,9 16.9 - - 0,63 0.63 X X X X 87,6 87.6 0,006 0.006 H= Horizontal V=Vertical H = Horizontal V = Vertical

O referido pig, apresenta as seguintes vantagens em relação ao estado da técnica:This pig has the following advantages in relation to the state of the art:

· Baixo peso;· Low weight;

9/9 • Interferência no fluxo de fluido considerada desprezível;9/9 • Interference in the fluid flow considered negligible;

• Baixa pressão de deslocamento;• Low displacement pressure;

• Baixo custo de fabricação e manutenção;• Low cost of manufacture and maintenance;

• Maior espaço interno para alojar instrumentos;• Greater internal space to house instruments;

· Possibilidade de confecção em tamanho reduzido;· Possibility of confection in reduced size;

A descrição que se fez até aqui do pig de baixa pressão de deslocamento, objeto da presente invenção, deve ser considerada apenas como uma possível concretização, e quaisquer características particulares devem ser entendidas como algo que foi descrito para facilitar a 10 compreensão. Desta forma, não podem ser consideradas limitantes da invenção, a qual está limitada apenas ao escopo das reivindicações que seguem.The description that has been made so far of the low displacement pressure pig, the object of the present invention, should be considered only as a possible embodiment, and any particular characteristics should be understood as something that has been described to facilitate understanding. Therefore, they cannot be considered as limiting the invention, which is limited only to the scope of the following claims.

Claims (16)

REIVINDICAÇÕES 1. PIG DE BAIXA PRESSÃO DE DESLOCAMENTO, para monitoramento das condições de escoamento de fluidos em tubulações, destinado a ser enviado no interior de uma tubulação rígida ou flexível, constituído por um corpo central (1) cilíndrico, com uma extremidade dianteira e uma extremidade distal, no qual são montados, pelo menos um disco impulsionador e uma pluralidade de hastes articuladas igualmente espaçadas entre si e adjacentes ao disco, sendo que cada haste é ligada ao corpo central (1) por uma de suas extremidades e a rodízios na outra extremidade, caracterizado por adicionalmente compreender:1. LOW DISPLACEMENT PRESSURE PIG, for monitoring the flow conditions of fluids in pipes, intended to be sent inside a rigid or flexible pipe, consisting of a central cylindrical body (1), with a front end and an end distal, on which at least one booster disc and a plurality of articulated rods are equally spaced from each other and adjacent to the disc, each rod being connected to the central body (1) by one of its ends and to casters at the other end , characterized by additionally comprising: a. Pelo menos um ressalto (4) circular no corpo central (1), vazado por uma pluralidade de furos distribuídos ao longo da circunferência do ressalto, localizado junto à extremidade dianteira do corpo central (1).The. At least one shoulder (4) is circular in the central body (1), drilled through a plurality of holes distributed along the circumference of the shoulder, located near the front end of the central body (1). b. Pelo menos um suporte bipartido (5) fixado na extremidade dianteira do corpo central (1) por meio do ressalto (4), com uma superfície circular (51) e uma superfície perpendicular (52), sendo vazado por uma pluralidade de furos distribuídos na superfície perpendicular (52), e tendo uma pluralidade de blocos de fixação (53), na circunferência do suporte (5), para encaixar as hastes articuladas (3).B. At least one split support (5) fixed to the front end of the central body (1) by means of the shoulder (4), with a circular surface (51) and a perpendicular surface (52), being poured through a plurality of holes distributed in the perpendicular surface (52), and having a plurality of fixing blocks (53), on the circumference of the support (5), to fit the articulated rods (3). c. Uma pluralidade de barras de fixação (6), posicionadas em cada bloco de fixação (53) de modo a permitir a movimentação angular das hastes articuladas (3).ç. A plurality of fastening bars (6), positioned in each fastening block (53) in order to allow the angular movement of the articulated rods (3). d. Uma pluralidade de molas de torção (7), constituídas por um corpo (71) e uma haste (72) sendo que o corpo (71) circunda uma das barras de fixação (6) e a haste (72) mantém contato com a superfície inferior de uma das hastes articuladas (3).d. A plurality of torsion springs (7), consisting of a body (71) and a rod (72) with the body (71) surrounding one of the fixing bars (6) and the rod (72) maintaining contact with the surface bottom of one of the articulated rods (3). e. Uma tampa reboque (8) vazada por uma pluralidade de furos distribuídos na sua superfície de fixação (81), fixada ao pelo and. A trailer cover (8) hollow through a plurality of holes distributed in its fixing surface (81), fixed to the at least 2/3 menos um ressalto (4), na extremidade dianteira do corpo central (1).2/3 minus a shoulder (4), at the front end of the central body (1). 2. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um disco impulsionador (2) possuir diâmetro externo inferior ao diâmetro interno da tubulação, sendo o referido diâmetro externo determinado de acordo com os parâmetros operacionais e condições de escoamento.2. Pig, according to claim 1, characterized in that the at least one booster disk (2) has an outside diameter smaller than the inside diameter of the pipe, said outside diameter being determined according to the operational parameters and flow conditions. 3. Pig, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por não haver contato entre o pelo menos um disco impulsionador (2) e as paredes da tubulação.3. Pig, according to claim 2, characterized in that there is no contact between the at least one booster disc (2) and the walls of the pipe. 4. Pig, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o pelo menos um disco impulsionador (2) ser confeccionado em poliuretano poliéster.Pig according to claim 2, characterized in that the at least one booster disk (2) is made of polyester polyurethane. 5. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um disco impulsionador (2) ser vazado por uma pluralidade de furos distribuídos por sua superfície e alinhados com os furos do pelo menos um ressalto (4) e do pelo menos um suporte bipartido (5).Pig according to claim 1, characterized in that the at least one booster disk (2) is hollowed out by a plurality of holes distributed on its surface and aligned with the holes of at least one shoulder (4) and at least a split support (5). 6. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o corpo central (1), as hastes articuladas (3), o pelo menos um ressalto (4), o pelo menos um suporte bi-partido (5), as barras de fixação (6), as molas de torção (7) e a tampa reboque (8) serem confeccionadas em liga de alumínio.Pig according to claim 1, characterized in that the central body (1), the articulated rods (3), the at least one shoulder (4), the at least one split part (5), the bars fixing brackets (6), torsion springs (7) and the trailer cover (8) are made of aluminum alloy. 7. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um suporte bipartido (5) e o pelo menos um disco impulsionador (2) se fixarem ao ressalto (4) por meio de elementos de fixação (9).Pig according to claim 1, characterized in that the at least one split support (5) and the at least one booster disk (2) are fixed to the shoulder (4) by means of fasteners (9). 8. Pig, de acordo com a reivindicação 1 e 7, caracterizado por os elementos de fixação (9) serem parafusos.Pig according to claims 1 and 7, characterized in that the fastening elements (9) are screws. 9. Pig, de acordo com a reivindicação 1 e 7, caracterizado por os ele-9. Pig according to claims 1 and 7, characterized in that the elements 3/3 mentos de fixação (9) serem pinos de travamento.3/3 fixing brackets (9) are locking pins. 10. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um disco impulsionador (2) ser fixado a montante do ressalto (4).Pig according to claim 1, characterized in that the at least one booster disk (2) is fixed upstream of the shoulder (4). 11. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um disco impulsionador (2) ser fixado a jusante do ressalto (4).Pig according to claim 1, characterized in that the at least one booster disk (2) is fixed downstream of the shoulder (4). 12. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um suporte bipartido (5) ser fixado a jusante do ressalto (4) e do disco impulsionador (2).Pig according to claim 1, characterized in that the at least one split support (5) is fixed downstream of the shoulder (4) and the booster disk (2). 13. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a mola de torção (7) apresentar um corpo (71) com duas extremidades helicoidais (711) e uma região central (712) reta e lateralmente deslocada, e uma haste (72) em forma trapezoidal, partindo das extremidades helicoidais (711) do corpo (71).Pig according to claim 1, characterized in that the torsion spring (7) has a body (71) with two helical ends (711) and a central region (712) straight and laterally displaced, and a rod (72 ) in trapezoidal form, starting from the helical ends (711) of the body (71). 14. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a barra de fixação (6) compreender um primeiro segmento (61), com uma rosca externa em uma de suas extremidades, e um segundo segmento (62), com uma rosca interna compatível com a rosca externa do primeiro segmento (61).Pig according to claim 1, characterized in that the fixing bar (6) comprises a first segment (61), with an external thread at one of its ends, and a second segment (62), with an internal thread compatible with the external thread of the first segment (61). 15. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o corpo central (1) possuir uma cavidade interna (11) que se estende por todo o seu comprimento e apresenta capacidade para alojar e fixar instrumentos de medição.Pig according to claim 1, characterized in that the central body (1) has an internal cavity (11) that extends along its entire length and has the capacity to house and fix measuring instruments. 16. Pig, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por apresentar pressão de deslocamento inferior a 0,3 bar.Pig according to claim 1, characterized in that it has a displacement pressure of less than 0.3 bar.
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