BRPI0905603A2 - method of manipulating the buoyancy of a device - Google Patents
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Abstract
METODO DE MANIPULAR A FLUTUABILIDADE DE UM DISPOSITIVO Um método para manipular a flutuabilidade de um dispositivo, o método compreendendo: (a) adicionar um primeiro fluido a uma porção do dispositivo; (b) se o dispositivo não estiver imerso em um fluido de imersão, tal como água do mar, imergir o dispositivo em um fluido de imersão; (c) mover o dispositivo na água do mar; em que o primeiro fluido tem uma densidade mais alta do que a densidade da água do mar. O método pode ser usado para lançar e trazer de volta elementos de flutuabilidade positiva. Em modalidades alternativas, o líquido pode ser usado para compensar veículos submergiveis.METHOD OF MANIPULATING THE FLOATABILITY OF A DEVICE A method of manipulating the buoyancy of a device, the method comprising: (a) adding a first fluid to a portion of the device; (b) if the device is not immersed in an immersion fluid, such as sea water, immerse the device in immersion fluid; (c) moving the device in sea water; where the first fluid has a higher density than the density of seawater. The method can be used to launch and bring back elements of positive buoyancy. In alternative modes, the liquid can be used to compensate for submersible vehicles.
Description
"MÉTODO DE MANIPULAR A FLUTUABILIDADE DE UMDISPOSITIVO""METHOD OF HANDLING THE FLOATABILITY OF A DEVICE"
Esta invenção refere-se a um método e equipamento paramanipular a flutuabilidade de dispositivos subaquáticos.This invention relates to a method and equipment for manipulating the buoyancy of underwater devices.
Várias técnicas de flutuabilidade são conhecidas e aplicadas amovimentação ou recuperação de estruturas subaquáticas. Em geral, elascompreendem um recipiente ou bolsa com um meio de baixa densidade que éafixado ao dispositivo a ser movido. O meio de baixa densidade é maiscomumente um gás que exerce uma força de flutuabilidade sobre odispositivo, que pode ser suficiente para suspender o dispositivo ou, maiscomumente, aumentar sua capacidade de flutuabilidade a fim de mitigar seupeso e permitir que ele seja suspenso e manobrado por qualquer meioadequado, tal como um guincho ou veículo operado remotamente (ROV).Various buoyancy techniques are known and applied for moving or recovering underwater structures. In general, they comprise a container or pouch with a low density medium that is attached to the device to be moved. Low density media is most commonly a gas that exerts a buoyancy force on the device, which may be sufficient to suspend the device or, more commonly, increase its buoyancy to mitigate its weight and allow it to be suspended and maneuvered by any device. such as a winch or remotely operated vehicle (ROV).
A maioria destas técnicas é limitada, devido ao fato de queelas empregam um gás, normalmente ar, para prover flutuabilidade. Emboraesta abordagem seja efetiva em águas rasas, ela é problemática paraposicionar flutuabilidade em águas profundas, porque o gás, sendocompressível, exigirá ser aplicado a uma pressão que exceda aquela dapressão hidrostática para prover flutuabilidade. Ademais, ao mover-se emdireção à superfície, o gás se expandirá rapidamente, aumentando acapacidade de flutuabilidade, e a taxa, a qual a bóia, juntamente com suacarga atrelada, sobe para a superfície se torna incontrolável.Most of these techniques are limited due to the fact that they employ a gas, usually air, to provide buoyancy. Although this approach is effective in shallow water, it is problematic to position deepwater buoyancy because the compressible gas will need to be applied at a pressure that exceeds that of hydrostatic pressure to provide buoyancy. In addition, as it moves toward the surface, the gas will expand rapidly, increasing its buoyancy, and the rate at which the float, coupled with its attached tow, rises to the surface becomes unmanageable.
Uma abordagem alternativa envolve a construção de elementosde flutuabilidade rígidos usando materiais sintéticos que são pesados. Eles sãoafixados à estrutura e os pesos removidos, por exemplo, por um ROV, doselementos de flutuabilidade. Esta abordagem tem a desvantagem de que umavez liberados de seus pesos, os elementos de flutuabilidade exercem umaforça ascendente repentina que pode ser difícil de controlar e que poderiacausa dano ao equipamento submarino e ao pessoal.O documento GB2427173 divulga o uso de um fluidoflutuante que pode ser bombeado para dentro e para fora do dispositivo a sersuspenso, para conferir capacidade de flutuabilidade ao dispositivo. Embora ainvenção descrita neste documento seja grandemente satisfatória, seriapreferível mais controle do dispositivo submerso.An alternative approach involves the construction of rigid buoyancy elements using synthetic materials that are heavy. They are attached to the structure and the weights removed, for example by an ROV, from the buoyancy elements. This approach has the disadvantage that once released from their weights, the buoyancy elements exert a sudden upward force that can be difficult to control and could cause damage to underwater equipment and personnel. GB2427173 discloses the use of a floating fluid that can be pumped into and out of the suspended device to impart buoyancy to the device. Although the invention described herein is largely satisfactory, more control of the submerged device would be preferable.
De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, éprovido um método para manipular a flutuabilidade de um dispositivo, ométodo compreende:According to a first aspect of the present invention there is provided a method for manipulating the buoyancy of a device, the method comprising:
(a) adicionar um primeiro fluido a uma porção do dispositivo.(a) adding a first fluid to a portion of the device.
(b) se o dispositivo não estiver imerso em um fluido deimersão, imergir o dispositivo em um fluido de imersão;(b) if the device is not immersed in an immersion fluid, immerse the device in an immersion fluid;
(c) Mover o dispositivo no fluido de imersão;em que o primeiro fluido tem uma densidade maior do que adensidade do fluido de imersão.(c) Moving the device into the immersion fluid, wherein the first fluid has a density greater than the immersion fluid density.
Tipicamente, o fluido de imersão é água, especialmente águado mar.Typically, the immersion fluid is water, especially sea water.
As etapas (a) e (b) podem ser conduzidas em uma ou outraordem.Steps (a) and (b) may be conducted in either order.
Uma vez que o primeiro fluido tem uma densidade maior doque a densidade do fluido de imersão, ele é designado doravante como ofluido relativamente denso.Since the first fluid has a density greater than the density of the immersion fluid, it is hereinafter referred to as the relatively dense fluid.
Assim, o inventor da presente invenção descobriu queadicionando um fluido relativamente denso a uma porção do dispositivo, acapacidade de flutuabilidade do mesmo pode ser mais facilmente manipulada,o que é especialmente surpreendente, porque o fluido relativamente densoreduzirá a capacidade de flutuabilidade do dispositivo. Ademais, istocontrasta acentuadamente com a abordagem usada no documento GB2427173, em que um fluido flutuante, com uma densidade menor do que a daágua, é adicionado aos dispositivos para aumentar a capacidade deflutuabilidade dos mesmos.Thus, the inventor of the present invention has found that by adding a relatively dense fluid to a portion of the device, the buoyancy of the device can be more easily manipulated, which is especially surprising because the relatively dense fluid will reduce the buoyancy of the device. Moreover, this is in stark contrast to the approach used in GB2427173, in which a floating fluid with a density lower than water is added to the devices to increase their buoyancy.
O dispositivo pode ser movido por qualquer distância,conforme necessário; tipicamente isto chega acima de 10 m, mais tipicamenteacima de 100 m.The device can be moved any distance as needed; typically this reaches over 10 m, typically over 100 m.
O dispositivo compreende preferencialmente um elemento deflutuabilidade positiva e um recipiente. Normalmente, o fluido relativamentedenso é adicionado, em uso, ao recipiente.The device preferably comprises a positive buoyancy element and a container. Normally, relatively dense fluid is added in use to the container.
O elemento de flutuabilidade positiva pode ser qualquermaterial que tenha uma densidade que seja menor do que a do fluido deimersão.The positive buoyancy element may be any material having a density that is less than that of the immersion fluid.
O elemento de flutuabilidade positiva pode compreender bóiasólida, gás ou um fluido flutuante.The positive buoyancy element may comprise buoys solid, gas or a floating fluid.
Quando o elemento de flutuabilidade positiva compreende umlíquido, ele preferivelmente compreende um líquido de baixa densidade, talcomo metanol, óleos, suspensões de sólidos de baixa densidade em umlíquido, ou lamas de sólidos de baixa densidade em um líquido ou quaisquermisturas dos mesmos. Um líquido preferido consiste de um compreendendomicroesferas, conforme descrito no documento GB2427173, cuja divulgaçãoé incorporada neste documento por referência em sua totalidade.When the positive buoyancy element comprises a liquid, it preferably comprises a low density liquid such as methanol, oils, low density solid suspensions in a liquid, or low density solid sludge in a liquid or any mixtures thereof. A preferred liquid consists of one comprising microspheres as described in GB2427173, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety.
Quando o elemento de flutuabilidade positiva compreende umgás, o volume de gás é preferivelmente fixado por qualquer meio adequado,tal como usando um recipiente pressurizado ou sistemas em que o recipienteseja flexível, mas que a pressão do gás possa ser alterada para manter umvolume constante.When the positive buoyancy element comprises a gas, the gas volume is preferably fixed by any suitable means, such as using a pressurized container or systems in which the container is flexible, but the gas pressure may be changed to maintain a constant volume.
Preferencialmente, entretanto, os elementos de flutuabilidadepositiva compreendem, mais preferencialmente consistem de, elementos deflutuabilidade positiva e estes incluem tanto materiais puros sólidos quantocompósitos sólidos, tais como espumas sintéticas.Preferably, however, the positive buoyancy elements comprise, more preferably consist of, positive buoyancy elements and these include both pure solid and solid composite materials such as synthetic foams.
O fluido relativamente denso pode compreender qualquer umde uma grande variedade de diferentes líquidos, preferencialmente aquelesque são inertes, e especialmente preferidos são aqueles que são soluções oususpensões de materiais que ocorrem naturalmente. Desse modo, naeventualidade de um vazamento do fluido relativamente denso ou mesmo umaexpulsão deliberada do fluido relativamente denso na água do mar, não haveráquaisquer efeitos ambientais adversos, se o fluido relativamente denso for umtipo de solução ou suspensão. Exemplos de fluidos relativamente densosadequados são cloreto de cálcio, brometo de cálcio e salmouras de formiatode potássio. Exemplos de sólidos de alta densidade incluem barita de fluidode perfuração ou hematita em um líquido. As lamas, que são uma misturainstável de um líquido e sólido, também pode ser usadas.The relatively dense fluid may comprise any of a wide variety of different liquids, preferably those which are inert, and especially preferred are those which are solutions or suspensions of naturally occurring materials. Thus, in the event of a relatively dense fluid leak or even a deliberate expulsion of relatively dense fluid in seawater, there will be no adverse environmental effects if the relatively dense fluid is a type of solution or suspension. Examples of suitable relatively dense fluids are calcium chloride, calcium bromide and potassium formiatium brines. Examples of high density solids include drilling fluid barite or hematite in a liquid. Sludge, which is an unstable mixture of a liquid and solid, can also be used.
Preferencialmente, a densidade dos fluidos relativamentedensos é de pelo menos 1.3 kg/litro, preferencialmente pelo menos 1.5kg/litro.Preferably, the density of relatively dense fluids is at least 1.3 kg / liter, preferably at least 1.5 kg / liter.
O método de acordo com a invenção pode ser aplicado a umavariedade de diferentes aplicações.The method according to the invention can be applied to a variety of different applications.
Em uma primeira modalidade, o método de acordo com ainvenção pode ser usado para suspender controlavelmente elementos deflutuabilidade desde um local submarino submerso, onde eles estão presos nomomento. Desse modo, o método pode compreender: adicionar fluidorelativamente denso a um recipiente do dispositivo, o dispositivocompreendendo também um elemento de flutuabilidade positiva, tipicamenteum elemento de flutuabilidade positiva sólido. O fluido relativamente densoneutraliza a flutuabilidade positiva provida pelo elemento de flutuabilidadepositiva. De modo ideal, fluido relativamente denso suficiente é bombeadopara dentro do recipiente para equilibrar as forças, mas qualquer redução nacapacidade de flutuabilidade geral é benéfica. O dispositivo então pode serliberado do local submarino, e uma vez que ele apresente capacidade deflutuabilidade positiva (proveniente do elemento de flutuabilidade positiva) ecapacidade de flutuabilidade negativa (proveniente do fluido relativamentedenso), o movimento vertical do dispositivo pode ser controlado maisfacilmente e trazido à superfície.In a first embodiment, the method according to the invention may be used to controllably suspend buoyancy elements from a submerged underwater location, where they are currently held. Thus, the method may comprise: adding relatively dense fluid to a device container, the device also comprising a positive buoyancy element, typically a solid positive buoyancy element. The relatively dense fluid neutralizes the positive buoyancy provided by the positive buoyancy element. Ideally, relatively dense enough fluid is pumped into the container to balance forces, but any reduction in overall buoyancy is beneficial. The device can then be released from the subsea location, and once it has positive buoyancy (from the positive buoyancy element) and negative buoyancy (from relatively dense fluid) capability, the vertical movement of the device can be more easily controlled and brought to the surface. .
Uma vantagem da primeira modalidade da invenção é que oselementos de flutuabilidade positiva convencionais podem ser usados paralançar a estrutura submarina de uma maneira convencional. Estes elementosde flutuabilidade positiva tinham até agora provavelmente que permanecer naestrutura submarina devido ao perigo envolvido na remoção deles da mesma.Desse modo, a presente invenção permite recuperação segura desteselementos de flutuabilidade positiva que podem então ser reusados.An advantage of the first embodiment of the invention is that conventional positive buoyancy elements can be used to parallelize the subsea structure in a conventional manner. These positive buoyancy elements have so far probably had to remain in the subsea structure due to the danger involved in their removal. Thus, the present invention allows for safe recovery of these positive buoyancy elements which can then be reused.
Em uma segunda modalidade, em que uma estrutura submersaprecisa ser recuperada da água, elementos de flutuabilidade sintáticaconvencionais podem ser abaixados na água. Para mitigar oupreferencialmente substancialmente remover a força de flutuabilidadeascendente provida pelos elementos de flutuabilidade positiva ao abaixá-los, ofluido relativamente denso é adicionado a um recipiente do dispositivo em oupróximo da superfície (tipicamente a 5 m da superfície) e o dispositivo comos elementos de flutuabilidade positiva e o recipiente é abaixado até aestrutura submarina (tipicamente a uma profundidade de pelo menos 20 m,mas pode ser consideravelmente mais profundo) pelo meio convencional, talcomo um guincho. Os elementos de flutuabilidade positiva então são presos àestrutura submarina, tipicamente por meio convencional. Um ROV pode serusado para prender o elemento de flutuabilidade positiva à estruturasubmarina. O fluido relativamente denso então é bombeado para fora dorecipiente ou de volta para a superfície ou descarregado no fluido de imersão.Normalmente o fluido somente é descarregado quando é usado um fluido comaceitação ambiental, tal como água salgada de alta densidade. Os elementosde flutuabilidade positiva permanecem e exercem uma força ascendente sobrea estrutura que podem ser então mais facilmente recuperados, tipicamente, porum gancho.In a second embodiment, where a submerged structure needs to be recovered from water, conventional syntactic buoyancy elements can be lowered into the water. In order to substantially substantially mitigate removing the upward buoyancy provided by the positive buoyancy elements by lowering them, relatively dense fluid is added to a container of the device at or near the surface (typically 5 m from the surface) and the device as positive buoyancy elements. and the container is lowered to the underwater structure (typically to a depth of at least 20 m, but may be considerably deeper) by conventional means, such as a winch. Positive buoyancy elements are then attached to the subsea structure, typically by conventional means. An ROV can be used to secure the positive buoyancy element to the underwater structures. The relatively dense fluid is then pumped out of the container or back to the surface or discharged into the immersion fluid. Normally, the fluid is only discharged when an environmentally co-ordinated fluid such as high-density saltwater is used. Positive buoyancy elements remain and exert an upward force on the structure which can then be more easily recovered, typically by a hook.
Em outra modalidade da presente invenção, o fluidorelativamente denso é usado para equilibrar a capacidade de flutuabilidade deum dispositivo submerso ou parcialmente submerso. Por exemplo, odispositivo pode ser um ROV, e o fluido pode ser bombeado para uma porçãodo ROV que é mais flutuante do que outra porção. Por exemplo, quando umROV suspende um dispositivo submarino, ele pode pesar mais em um lado. Ofluido de acordo com a invenção pode ser bombeado para uma porção doROV em um lado oposto, a fim de equilibrar ou compensar o ROV.In another embodiment of the present invention, the relatively dense fluidizer is used to balance the buoyancy of a submerged or partially submerged device. For example, the device may be an ROV, and fluid may be pumped to a ROV portion that is more buoyant than another portion. For example, when a RVO suspends an underwater device, it may weigh more on one side. The fluid according to the invention may be pumped to a portion of the ROV on an opposite side in order to balance or compensate for the ROV.
Outros dispositivos podem ser manipulados no fundo do marde uma maneira similar. Em uma outra modalidade, o dispositivo pode ser umtubo de elevação compreendendo um recipiente, e o fluido relativamentedenso pode ser bombeado para uma extremidade do recipiente, a fim demanipular sua flutuabilidade e lançar o tubo de elevação.Other devices can be manipulated deep in the sea in a similar manner. In another embodiment, the device may be a lifting tube comprising a container, and the relatively dense fluid may be pumped to one end of the container in order to manipulate its buoyancy and launch the lifting tube.
Desse modo, o dispositivo pode compreender um ROV, umtubo de elevação ou outro dispositivo submergível e para estas modalidades,um elemento de flutuabilidade positiva não é requerido, mas preferido,especialmente usando um fluido flutuante em conjunto com o fluidorelativamente denso. Preferencialmente, o fluido flutuante é dirigido em umsentido alternativo e freqüentemente oposto ao fluido relativamente denso, afim de equilibrar o dispositivo submergível. Quando o dispositivo é um tubode elevação, o fluido flutuante é dirigido em um sentido complementar, a fimde lançar e/ou orientar o tubo de elevação, conforme necessário.Thus, the device may comprise an ROV, a riser or other submersible device and for these embodiments, a positive buoyancy element is not required, but preferred, especially using a floating fluid in conjunction with the relatively dense fluid. Preferably, the floating fluid is directed in an alternate direction and often opposite to the relatively dense fluid in order to balance the submersible device. When the device is a lift pipe, the floating fluid is directed in a complementary direction in order to launch and / or orient the lift pipe as required.
Tipicamente, o recipiente tem uma capacidade de receber pelomenos 100 litros, preferencialmente, pelo menos 1000 litros.Typically, the container has a capacity of receiving at least 100 liters, preferably at least 1000 liters.
As modalidades da presente invenção serão descritas agorasomente por meio de exemplos, fazendo-se referência às figuras anexas, emque:Embodiments of the present invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying figures, in which:
A fig. lé uma representação diagramática do método eequipamento de acordo com um aspecto da presente invenção; eFig. 1 is a diagrammatic representation of the method and apparatus according to an aspect of the present invention; and
A fig. 2a e 2b são uma representação diagramática do métodoe equipamento de acordo com um aspecto alternativo da presente invenção.Fig. 2a and 2b are a diagrammatic representation of the method and equipment according to an alternative aspect of the present invention.
A fig. 1 mostra um sistema para recuperar um dispositivo ouelemento de flutuabilidade positiva de um local submarino compreendendoum barco 11 em uma superfície 12 da água 13 sobre um recipiente 14, orecipiente estando localizados próximo do leito do mar 15. O recipiente 14contém um fluido 16 que é armazenado em, descarregado de e retornado paraum reservatório 17 localizado no barco 11 por meio de um conduto 18. Umcabo 19 é preso ao recipiente 14 e o movimento do cabo é controlado por umguindaste 20, localizado no barco 11.Fig. 1 shows a system for retrieving a positive buoyancy device or element from an underwater location comprising a boat 11 on a water surface 12 over a container 14, the container being located near seabed 15. The container 14 contains a fluid 16 which is stored at, discharged from and returned to a reservoir 17 located on boat 11 via a conduit 18. A cable 19 is secured to the container 14 and the movement of the cable is controlled by a crane 20 located on the boat 11.
O fluido 16 é mais denso do que a água do mar e, desse modo,exercerá uma força descendente quando presente no recipiente 14 dentro daágua do mar 13. Como fluidos adequados estão cloreto de cálcio, cloreto decálcio, brometo de cálcio e salmouras de formiato de potássio; sólidos de altadensidade incluindo barita de fluido de perfuração ou hematita em umlíquido; e lamas. O volume do fluido relativamènte denso 16 dentro dorecipiente 14 controla a flutuabilidade do recipiente.Fluid 16 is denser than seawater and thus exerts a downward force when present in vessel 14 within seawater 13. Suitable fluids include calcium chloride, calcium chloride, calcium bromide and formate brines. potassium; high density solids including drilling fluid barite or hematite in a liquid; and sludge. The volume of relatively dense fluid 16 within container 14 controls the buoyancy of the container.
Nesta modalidade, o dispositivo de flutuabilidade positiva 22fica afixado ao equipamento submarino 23 e foi usado previamente paracontrolar a instalação do equipamento submarino. O dispositivo deflutuabilidade positiva 22 é tipicamente espuma sintática vendida pelaBalmoral Group Limited, Aberdeen, UK ou outros fornecedores.In this embodiment, the positive buoyancy device 22 is affixed to the subsea equipment 23 and was previously used to control the installation of the subsea equipment. Positive buoyancy device 22 is typically synthetic foam sold by Balmoral Group Limited, Aberdeen, UK or other suppliers.
Para recuperar o dispositivo de flutuabilidade positiva, orecipiente 14 é mobilizado do barco lie abaixado para o equipamentosubmarino 23, como mostrado na fig. 1. O recipiente 14 então é preso aodispositivo de flutuabilidade positiva 22 por uma manilha, meio e afixação ousemelhante 21. Após prender o recipiente 14 ao dispositivo de flutuabilidadepositiva 22, o fluido 16 é bombeado do reservatório 17 para o recipiente 14,para substancialmente neutralizar a flutuabilidade do dispositivo deflutuabilidade positiva 22. O dispositivo de flutuabilidade positiva 22 então édesconectado do equipamento submarino 23. O recipiente 14 e o dispositivode flutuabilidade positiva 22 então são trazidos para o barco 11 usando o cabo19 do guindaste 20.To recover the positive buoyancy device, the container 14 is mobilized from the lowered Ile boat to the underwater equipment 23, as shown in fig. 1. The container 14 is then secured to the positive buoyancy device 22 by a shackle, means and similar affixing 21. After securing the container 14 to the positive buoyancy device 22, fluid 16 is pumped from the reservoir 17 to the container 14 to substantially neutralize it. the buoyancy of the positive buoyancy device 22. The positive buoyancy device 22 is then disconnected from the underwater equipment 23. The container 14 and the positive buoyancy device 22 are then brought to boat 11 using the cable 19 of crane 20.
Uma vantagem de usar este método e equipamento é arecuperação controlada do dispositivo de flutuabilidade positiva 22 doequipamento submarino 23 para o barco 11, permitindo, dessa maneira,recuperação do dispositivo de flutuabilidade positiva 22 que, caso contrário,permaneceria afixado à instalação submarina devido ao perigo derecuperação.An advantage of using this method and equipment is the controlled retrieval of the positive buoyancy device 22 from the submarine equipment 23 to the boat 11, thereby enabling recovery of the positive buoyancy device 22 which would otherwise remain affixed to the underwater installation due to the danger. recovery.
Opcionalmente, quando o recipiente 14 é primeiro mobilizadodo barco 11 para a água 13, antes de ser abaixado para o equipamentosubmarino, o fluido 16 pode ser bombeado do reservatório 17 para orecipiente 14 até que o recipiente comece a descer em direção ao equipamentosubmarino 23.Optionally, when container 14 is first mobilized from boat 11 to water 13, before being lowered into underwater equipment, fluid 16 may be pumped from reservoir 17 to container 14 until the container begins to descend toward underwater equipment 23.
Em modalidades alternativas, o sistema pode ser usado pararecuperar equipamento submerso ou semelhante, mobilizando um dispositivode flutuabilidade positiva 22 para o equipamento submarino 23. Para umamodalidade como esta, o recipiente 14 e o dispositivo de flutuabilidadepositiva 22 são conectados juntos no barco 11 usando a manilha 21. Orecipiente 14 é conectado ao cabo 19 e com o dispositivo de flutuabilidadepositiva 22 é então mobilizado do barco 11 na superfície da água 12 usando oguindaste 20. O fluido 16 é bombeado então do reservatório 17 para orecipiente 14 até que a força de flutuabilidade ascendente do dispositivo deflutuabilidade positiva 22 esteja equilibrada pela força ascendente do fluido16. O fluido adicional 16 é bombeado então para o recipiente 14 para fazercom que o recipiente e o dispositivo de flutuabilidade positiva 22 desçam pelaágua 13 em direção ao equipamento submarino 22. A descida do recipiente 14e do dispositivo de flutuabilidade positiva 22 é controlada usando o guindasteque atua sobre o cabo 19 afixado no recipiente. Se necessário, o fluido 16pode ser bombeado para dentro ou para fora do recipiente 14 para controlar adescida. Quando adjacente ao equipamento submarino 23, o dispositivo deflutuabilidade positiva 22 é preso ao equipamento submarino. O recipiente 14e o dispositivo de flutuabilidade positiva 22 são separados então removendo amanilha 21. O fluido 16 é bombeado então desde o recipiente 14 para oreservatório 17, e o recipiente é trazido então para o barco 11 usando oguincho (não mostrado) que atua sobre o cabo 19 do guindaste 20. Oequipamento submarino então pode ser recuperado por meio do guindaste 20que atua sobre o cabo 19 auxiliado pelo dispositivo de flutuabilidade positiva 22.In alternative embodiments, the system may be used to recover submerged or similar equipment by mobilizing a positive buoyancy device 22 for underwater equipment 23. For such a mode, container 14 and positive buoyancy device 22 are connected together in boat 11 using the clevis 21. Container 14 is connected to cable 19 and with the buoyancy device 22 is then mobilized from boat 11 on the water surface 12 using crane 20. Fluid 16 is then pumped from reservoir 17 to container 14 until the upward buoyancy force. positive buoyancy device 22 is balanced by the upward force of the fluid16. Additional fluid 16 is then pumped into the container 14 to cause the container and positive buoyancy device 22 to descend through water 13 towards subsea equipment 22. The descent of container 14e from positive buoyancy device 22 is controlled using the operating crane. over cable 19 affixed to the container. If necessary, fluid 16 may be pumped into or out of container 14 to control dewatering. When adjacent to subsea equipment 23, positive buoyancy device 22 is attached to subsea equipment. Container 14 and positive buoyancy device 22 are then separated by removing tab 21. Fluid 16 is then pumped from container 14 to reservoir 17, and container is then brought to boat 11 using the tap (not shown) acting on the container. cable 19 of crane 20. Submarine equipment can then be retrieved by means of crane 20 which acts on cable 19 aided by positive buoyancy device 22.
Uma vantagem de usar este método e equipamento é oabaixamento controlado do dispositivo de flutuabilidade positiva 22 desde obarco 11 até o equipamento submarino 23, permitindo, dessa maneira, que umguindaste outro meio de suspensão recupere o equipamento submarino, quepode ser, de outro modo, muito pesado de içar ou exigir uma embarcação ouguindaste maior.An advantage of using this method and equipment is the controlled lowering of the positive buoyancy device 22 from boat 11 to subsea equipment 23, thereby allowing a crane to suspend other undersea equipment, which may otherwise be very heavy to lift or require a larger vessel or crane.
As figs. 2a e 2b mostram um sistema para equilibrar umVeículo Operado Remotamente (ROV) quando iça equipamento submarino,instalação ou mobiliário 223 localizados abaixo da superfície da água 212. Afig. 2a mostra o ROV 230 com meio e preensão 213a agarra o equipamentosubmarino 223 logo após começar a içar o equipamento submarino. O ROV230 tem duas câmaras 232 e 233 entre as quais um fluido 216 pode serbombeado. O ROV 230 tem um segundo meio de preensão 23 lb.Figs. 2a and 2b show a system for balancing a Remotely Operated Vehicle (ROV) when lifting underwater equipment, installation or furniture 223 located below water surface 212. Afig. 2a shows the ROV 230 with medium and hold 213a grabs the submarine equipment 223 shortly after starting to lift the submarine equipment. The ROV230 has two chambers 232 and 233 between which a fluid 216 can be pumped. The ROV 230 has a 23 lb second gripping medium.
Em uso o ROV 230 agarra o equipamento submarino 223,como mostrado na figura 2a. Quando o ROV 230 desloca o equipamentosubmarino 223, o fluido 216 é bombeado da câmara 232 para a outra câmara233. O fluido 216 bombeado para a câmara 233 reduz a flutuabilidade doROV 230 na proximidade da câmara 233.In use the ROV 230 grabs the underwater equipment 223 as shown in figure 2a. When the ROV 230 moves submarine equipment 223, fluid 216 is pumped from chamber 232 to another chamber 233. Fluid 216 pumped into chamber 233 reduces the buoyancy of ROV 230 in the vicinity of chamber 233.
Uma vantagem deste método e equipamento é que o ROV 230pode ser equilibrado bombeando o fluido 216 entre a câmara 232 e a câmara 233.An advantage of this method and equipment is that the ROV 230 can be balanced by pumping fluid 216 between chamber 232 and chamber 233.
Podem ser feitos aprimoramentos e modificações sem seafastar do escopo da invenção.Enhancements and modifications may be made without departing from the scope of the invention.
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