BRPI0904975A2 - arranjo de grampeamento para um grampeador cirúrgico - Google Patents
arranjo de grampeamento para um grampeador cirúrgico Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0904975A2 BRPI0904975A2 BRPI0904975A BRPI0904975A2 BR PI0904975 A2 BRPI0904975 A2 BR PI0904975A2 BR PI0904975 A BRPI0904975 A BR PI0904975A BR PI0904975 A2 BRPI0904975 A2 BR PI0904975A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- lock
- slot
- actuator
- driver
- anvil
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 84
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 52
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 28
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 28
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 24
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 21
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 16
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 13
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 2
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
ARRANJO DE GRAMPEAMENTO PARA UM GRAMPEADOR CIRúRGICO. A presente invenção refere-se a um instrumento de grampea- mento cirúrgico incluindo uma trava para fixar os primeiro e segundo membros de mandíbula juntos, um membro de corte que pode ser avançado e/ou retraído com relação aos primeiro e segundo membros de mandíbula, e, adicionalmente, uma trava que pode evitar, ou pelo menos inibir, que o membro de corte seja movido, ou pelo menos avançado, com relação aos primeiro e segundo membros de mandíbula antes da trava ter sido fechada. Em pelo menos uma modalidade, a trava pode ser configurada para engatar o fecho na medida em que a trava é movida a partir de uma posição completamente aberta para uma posição completamente fechada e desengata de modo operacional o fecho a partir do membro de corte.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "ARRANJODE GRAMPEAMENTO PARA UM GRAMPEADOR CIRÚRGICO".
Antecedentes
Campo Técnico
A presente invenção refere-se a instrumentos de grampeamentoe, em diversas modalidades, a um instrumento de grampeamento cirúrgicopara produzir uma ou mais fileiras de grampos.
Antecedentes da Técnica Relacionada
Em anos recentes, tem havido uma tendência cada vez maiorpara os cirurgiões usarem instrumentos de grampeamento para suturar teci-dos do corpo tais como um pulmão, um esôfago, um estômago, um duodenoe/ou outros órgãos no trato intestinal. O uso de um instrumento de grampe-amento apropriado em muitos casos pode realizar um trabalho melhor emmenos tempo e simplificar procedimentos cirúrgicos anteriormente difíceistais como anastomoses gastrointestinais. Grampeadores anteriores de cortede duas e quatro fileiras lineares compreendiam instrumentos desprovidosde cartucho dentro dos quais os grampos eram individualmente abastecidosa mão. Outros dispositivos anteriores incluíram uma unidade de abasteci-mento de grampos pré-esterilizada e um membro de corte que podia ser uti-lizado para dividir o tecido e formar as fileiras de grampos simultaneamente.Um exemplo do referido grampeador cirúrgico é descrito na Patente US N03,499,591, intitulada INSTRUMENT FOR PLACING LATERAL GASTROIN-TESTINAL ANASTOMOSES, which issued on March 10, 1970, a descriçãototal da qual se encontra aqui incorporada por referência.
Um instrumento de grampeamento pode incluir um par do mem-bros de mandíbula alongados cooperantes, em que cada membro de mandí-bula pode ser adaptado para ser inserido em um órgão interno de corpo tu-bular a ser anastomosado. Em diversas modalidades, um dos membros demandíbula pode suportar um cartucho de grampos com pelo menos duasfileiras de grampos lateralmente espaçadas, e o outro membro de mandíbulapode suportar uma bigorna com bolsos de formação de grampos alinhadoscom as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumentode grampeamento pode adicionalmente incluir uma barra de impulsão e lâ-mina de faca as quais são deslizáveis com relação aos membros de mandí-bula para seqüencialmente ejetar os grampos a partir do cartucho de gram-pos por meio de superfícies de carne na barra de impulsão. Em pelo menosuma modalidade, as superfícies de carne podem ser configuradas para ativaruma pluralidade de direcionadores de grampo portada pelo cartucho e asso-ciada com os grampos individuais para impulsionar os grampos contra a bi-gorna e formar fileiras lateralmente espaçadas de grampos deformados notecido preso entre os membros de mandíbula. Em instrumentos de grampe-amento típicos, entretanto, a bigorna é imóvel com relação ao cartucho degrampos uma vez que os membros de mandíbula foram montados juntos e aaltura formada dos grampos não pode ser ajustada. Em pelo menos umamodalidade, a lâmina de faca pode trilhar a barra de impulsão e cortar o te-cido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampos. Exemplos dos refe-ridos instrumentos de grampeamento são descritos na Patente US N04,429,695, intitulada INSTRUMENTO CIRÚRGICOS, a qual foi emitida em 7de Fevereiro de 1984, a descrição total da qual se encontra aqui incorporadapor referência.
Em diversas modalidades, um instrumento de grampeamentotípico pode incluir primeiro e segundo membros de mandíbula os quais po-dem ser fixados juntos por uma trava, em que a trava pode ser movida entreuma posição aberta, uma posição parcialmente fechada, e uma posição fe-chada. Nas posições aberta e parcialmente fechada da trava, entretanto, osprimeiro e segundo membros de mandíbula de um instrumento de grampe-amento típico podem ser não intencionalmente destacados um a partir dooutro, deste modo necessitando tempo adicional para remontar os membrosde mandíbula. Em determinadas circunstâncias, o destaque dos primeiro esegundo membros de mandíbula pode expor a lâmina de faca. Em váriascircunstâncias, além das da acima, um instrumento de grampeamento podeincluir um botão acionador que se estende a partir da barra de impulsão quepode ser configurada para ser pega por um cirurgião e avançada distalmentepara avançar a barra de impulsão e a lâmina de faca dentro do cartucho degrampos. Em determinadas circunstâncias, entretanto, o botão acionadorpode ser avançado com relação a um membro de mandíbula embora os pri-meiro e segundo membros de mandíbula não tenham sido montados. Umavez montados, em pelo menos uma circunstância, o botão acionador, namedida em que o mesmo pode se estender para fora a partir do instrumentocirúrgico, pode não intencionalmente entrar em contato com o tecido circun-dando o campo cirúrgico e, como resultado, o tecido pode impedir o avançodo botão acionador. Nas referidas circunstâncias, um cirurgião pode ter queforçar o botão acionador adiante do tecido e/ou reposicionar o instrumentode grampeamento que pode aumentar o tempo necessário para completar acirurgia. O que é necessário é um aprimoramento em relação ao que foi ditoacima.
Sumário
Em pelo menos uma forma da presente invenção, um instrumen-to de grampeamento cirúrgico pode incluir primeiro e segundo membros demandíbula os quais podem ser conectados de modo pivotável entre si e fixa-dos em posição um com relação ao outro por uma trava. Em diversas moda-lidades, os primeiro e segundo membros de mandíbula podem incluir primei-ro e segundo membros de travamento os quais podem permitir que os pri-meiro e segundo membros de mandíbula sejam girados um com relação aooutro mas evitar, ou pelo menos inibir, que os primeiro e segundo membrosde mandíbula sejam separados um a partir do outro. As referidas modalida-des podem ser particularmente úteis em circunstâncias quando a trava estáem uma posição parcialmente fechada e os primeiro e segundo membros demandíbula estão sendo manipulados para posicionar tecido entre os mes-mos. Em pelo menos uma referida modalidade, os primeiro e segundo mem-bros de mandíbula podem ser suficientemente conectados entre si de modoa evitar, ou pelo menos reduzir a possibilidade, dos primeiro e segundomembros de mandíbula se tornarem destacados um a partir do outro e exporum membro de corte. Em pelo menos uma forma da presente invenção, uminstrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um alojamento que po-de se estender pelo menos parcialmente sobre e/ou em torno do membro decorte. Em diversas modalidades, o alojamento pode pelo menos parcialmen-te cobrir o membro de corte quando os primeiro e segundo membros demandíbula são destacados um a partir do outro, e ainda permitir que o mem-bro de corte seja movido com relação aos primeiro e segundo membros demandíbula durante o uso.
Em diversas modalidades, o instrumento de grampeamento ci-rúrgico pode adicionalmente incluir um membro de corte e/ou carrinho degrampos que pode ser avançado e/ou retraído com relação aos primeiro esegundo membros de mandíbula. Em determinadas modalidades, o carrinhode grampos pode ser avançado por, e/ou ao longo, do membro de corte demodo a posicionar os grampos a partir de um cartucho de grampos em umdos primeiro e segundo membros de mandíbula. Em pelo menos uma formada presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode in-cluir uma trava que pode evitar, ou pelo menos inibir, o membro de cortee/ou carrinho de grampos de ser movido, ou pelo menos avançado, com re-lação aos primeiro e segundo membros de mandíbula antes da trava ter sidofechada. Em pelo menos uma modalidade, a trava pode ser configurada pa-ra engatar o fecho na medida em que a trava é movida a partir de uma posi-ção completamente aberta para uma posição completamente fechada e de-sengata de modo operacional o fecho a partir do membro de corte e/ou car-rinho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, um dos primeiro e se-gundo membros de mandíbula pode incluir uma bigorna dotada de pelo me-nos uma superfície de formação que pode ser configurada para deformar osgrampos na medida em que as mesmas são proporcionadas a partir do car-tucho de grampos. Em pelo menos uma forma da presente invenção, a bi-gorna pode ser ajustada de modo móvel com relação ao cartucho de gram-pos de modo a ajustar a quantidade na qual os grampos são deformados.Em diversas modalidades, a bigorna pode ser ajustada por uma placa deajuste deslizável e/ou a carne giratório.
Breve Descrição dos Desenhos
As características e vantagens acima mencionadas e outras dapresente invenção, e a maneira de alcançar as mesmas, se tornarão maisaparentes e a presente invenção em si será melhor entendida por referênciaà descrição a seguir das modalidades da presente invenção tomadas emconjunto com os desenhos anexos em que:
a figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento degrampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade dapresente invenção;
a figura 2 é uma vista em perspectiva explodida do instrumentode grampeamento cirúrgico da figura 1;
a figura 3 é uma vista elevada explodida do instrumento degrampeamento cirúrgico da figura 1;
a figura 4 é uma vista em seção transversal parcial do instru-mento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando primeira e segundaporções sendo montadas juntas;
a figura 5 é uma vista em seção transversal parcial do instru-mento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando a extremidade pro-ximal da primeira porção da figura 4 sendo travada para a extremidade pro-ximal da segunda porção da figura 4 e ilustrando a segunda porção sendogirada em direção da primeira porção;
a figura 6 é uma vista em seção transversal parcial do instru-mento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando uma trava montadade modo giratório à primeira porção, em que a trava é engatada com a se-gunda porção e em que a trava foi girada dentro de uma posição parcialmen-te fechada;
a figura 7 é uma vista em seção transversal parcial do instru-mento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando a trava da figura 6em uma posição fechada;
a figura 8 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cartu-cho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1;
a figura 9 é uma vista explodida do conjunto de cartucho degrampos da figura 8;
a figura 10 é uma vista em seção transversal do conjunto de car-tucho de qrampos da figura 8 tomada ao longo da linha 10 -10 na figura 9;a figura 11 é uma vista explodida de um conjunto de carrinho degrampo e membro de corte do conjunto de cartucho de grampos da figura 8;
a figura 12 é uma vista em perspectiva do conjunto de carrinhode grampos e membro de corte da figura 11;
a figura 13 é uma vista em perspectiva do instrumento de gram-peamento cirúrgico da figura 1 ilustrando um acionador ativador movido dis-talmente ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamentocirúrgico;
a figura 14 é uma vista em perspectiva do instrumento de gram-peamento cirúrgico da figura 1 ilustrando o acionador ativador da figura 13movido distalmente ao longo de um segundo lado do instrumento de gram-peamento cirúrgico;
a figura 15 é uma vista em seção transversal de um instrumentode grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade al-ternativa da presente invenção ilustrando uma trava em uma posição parci-almente fechada e um mecanismo de travamento engatado com um aciona-dor ativador;
a figura 16 é uma vista em seção transversal do instrumento degrampeamento cirúrgico da figura 15 em que a trava foi movida dentro deuma posição fechada e desengatou o mecanismo de travamento a partir doacionador ativador;
a figura 17 é uma vista em perspectiva de um conjunto de bigor-na do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1;
a figura 18 é uma vista em perspectiva explodida de um conjuntode bigorna da figura 17;
a figura 19 é outra exploded perspective view de um conjunto debigorna da figura 17;
a figura 20 é uma vsita elevada em seção transversal explodidade um conjunto de bigorna da figura 17;
a figura 21 é uma vista do conjunto de seção transversal de umconjunto de bigorna da figura 17 ilustrando um membro de ajuste de bigornaem uma primeira posição;a figura 22 é uma vista do conjunto de seção transversal de umconjunto de bigorna da figura 17 ilustrando um membro de ajuste de bigornada figura 21 em uma segunda posição;
a figura 23 é uma vista do conjunto de seção transversal de umconjunto de bigorna da figura 17 ilustrando um membro de ajuste de bigornada figura 21 em uma terceira posição;
a figura 24 é uma vista em perspectiva de um instrumento degrampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade alter-nativa da presente invenção;
a figura 25 é uma vista em seção transversal do instrumento degrampeamento cirúrgico da figura 24 tomada ao longo da linha 25 - 25 nafigura 24;
a figura 26 é uma vista parcial explodida da extremidade proxi-mal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 incluindo ummecanismo de detenção para reter de modo liberável um membro giratóriode ajuste de bigorna em posição;
a figura 27 é uma vista em perspectiva do instrumento de gram-peamento cirúrgico da figura 24 com alguns componentes removidos e ou-tros mostrados em seção transversal;
a figura 28 é uma vista explodida de porções do instrumento degrampeamento cirúrgico da figura 24 ilustrando um membro giratório de a-juste de bigorna em uma primeira orientação;
a figura 29 é uma vista em perspectiva do membro giratório deajuste de bigorna da figura 28;
a figura 30 é uma vista de extremidade do instrumento de gram-peamento cirúrgico da figura 24 com alguns componentes removidos e ou-tros mostrados em linhas pontilhadas ilustrando o membro giratório de ajustede bigorna na primeira orientação da figura 28;
a figura 31 é uma vista de extremidade em seção transversal doinstrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 tomada ao longo dalinha 31 - 31 na figura 24;
a fiqura 32 é uma vista de extremidade do instrumento de gram-peamento cirúrgico da figura 24 ilustrando o membro giratório de ajuste debigorna da figura 28 girada em uma primeira direção dentro de uma segundaorientação;
a figura 33 é uma vista de extremidade em seção transversal doinstrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ilustrando um membrode ajuste de bigorna em the segunda orientação da figura 32;
a figura 34 é uma vista de extremidade do instrumento de gram-peamento cirúrgico da figura 24 ilustrando o membro giratório de ajuste debigorna da figura 28 girada em uma segunda direção dentro de uma terceiraorientação;
a figura 35 é uma vista de extremidade em seção transversal doinstrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ilustrando um membrode ajuste de bigorna na terceira orientação da figura 34;
a figura 36 é uma vista em perspectiva de um acionador paragirar um membro de ajuste de bigorna da figura 28; e
a figura 37 é uma vista em seção transversal parcial de um ins-trumento de grampeamento cirúrgico incluindo uma mola configurada paraorientar a extremidade distai de uma primeira porção de haste em afasta-mento a partir da extremidade distai de uma segunda porção de haste quan-do o instrumento de grampeamento está em uma configuração parcialmentefechada.
Caracteres de referência correspondentes indicam partes cor-respondentes através das diversas vistas. O conjunto de exemplificaçõesaqui determinado ilustra as modalidades preferidas da presente invenção,em uma forma, e as referidas exemplificações não devem ser construídascomo Iimitantes do âmbito da presente invenção em qualquer modo.
Descrição Detalhada
Determinadas modalidades exemplificativas serão agora descri-tas para proporcionar um entendimento geral dos princípios da estrutura,função, fabricação, e uso dos dispositivos e métodos descrito aqui. Um oumais exemplos das referidas modalidades são ilustrados nos desenhos ane-xos. Aqueles versados na técnica entenderão que os dispositivos e métodosespecificamente descritos aqui e ilustrados nos desenhos anexos não sãomodalidades exemplificativas Iimitantes e que o âmbito das diversas modali-dades da presente invenção é unicamente definido pelas reivindicações. Ascaracterísticas ilustradas ou descritas em relação com uma modalidade e-xemplificativa pode ser combinada com as características de outras modali-dades. As refridas modificações e variações pretendem estar incluídas noâmbito da presente invenção.
Três pedidos de patentes US não provisórias comumente ces-sionadas foram depositadas contemporaneamente ao presente pedido. Naocasião do depósito, os referidos três pedidos foram identificados como:
SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEM-BER ARRANGEMENT, Atty. Docket N0 END6414USNP/080203, Inventores:
Chester Baxter e James Bedi;
SURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATE CLOSINGPOSITION, Atty. Docket N0 END6411USNP/080200, Inventores: Chester
Baxter e James Bedi; e
SURGICAL STAPLER WITH APPARATUS FOR ADJUSTINGSTAPLE HEIGHT1 Atty. Docket N0 END6406USNP/080195, Inventores:Chester Baxter e James Bedi, as descrições totais dos quais se encontramaqui incorporados por referência.
Com referência à figura 1, um instrumento de grampeamentocirúrgico, em geral 100, pode compreender uma primeira porção de haste102 e uma segunda porção de haste 104. Em diversas modalidades, a pri-meira porção de haste 102 e a segunda porção de haste 104 podem serconfiguradas para serem pegas por um cirurgião, por exemplo, e podemcompreender uma porção de empunhamento manual 106. Em pelo menosuma modalidade, a primeira porção de haste 102, com referência às figuras2 e 3, pode incluir uma primeira cobertura 108 fixada em uma primeira arma-ção 110 e, similarmente, a segunda porção de haste 104 pode incluir umasegunda cobertura 112 fixada em uma segunda armação 114. As coberturas108 e 112 podem ser ergonomicamente contornadas, ou de outro modo a-dequadamente contornadas, para ajudar um cirurgião a manipular o instru-mento de grampeamento 100 dentro de um campo cirúrgico. Em diversasmodalidades, coberturas de haste 108 e 112, por exemplo, podem incluirprotuberâncias ampliadas 109 e 113, respectivamente, as quais podem faci-litar a inserção do instrumento de grampeamento 100 dentro de um campocirúrgico. Em diversas modalidades, as coberturas de haste 108 e 112 po-dem ser produzidas de materiais leves de plástico, e/ou de qualquer outromaterial adequado, por exemplo, enquanto as armações de haste 110 e 114podem ser produzidas de aço inoxidável, titânio, e/ou qualquer outro materialadequado, por exemplo.
Em diversas modalidades, com referência mais uma vez às figu-ras 1 - 3, as extremidades distais das porções de haste 102 e 104 podemcompreender uma extremidade executora 120 que pode ser configurada pa-ra tratar tecido dentro de um campo cirúrgico, por exemplo. Em pelo menosuma referida modalidade, a extremidade executora 120 pode incluir um ca-nal de cartucho de grampos 122 configurado para receber e/ou reter um car-tucho de grampos como descrito em maiores detalhes adicionais abaixo. Emdeterminadas modalidades, o canal de cartucho de grampos 122 pode com-preender uma armação em forma de canal alongado de peça única que seestende a partir da primeira porção de armação de haste 110. Em pelo me-nos uma modalidade, o canal de cartucho de grampos 122 pode incluir umpar de paredes laterais alongadas opostas entre si 124 conectadas por umaparede de fundo 126. Ao longo da porção traseira ou proximal de canal decartucho de grampos 122, um par de flanges laterais eretos e espaçadosentre si 128 pode se estender verticalmente a partir das paredes laterais o-postas entre si 124. Em diversas modalidades, a largura do canal de cartu-cho de grampos 122 entre flanges laterais 128 pode ser maior do que a lar-gura do membro de mandíbula superior, ou bigorna, 130 que se estende apartir de segunda porção de haste 104. Em pelo menos uma modalidade, adistância entre os flanges 128 pode ser configurada para permitir que pelomenos uma porção de bigorna 130 seja recebida entre os flanges laterais128 quando o instrumento de grampeamento é montado para operação.Como mostrado na figura 2, cada flange lateral 128 pode incluir uma chan-fradura, ou reentrância, 127, por exemplo, que pode ser configurada parareceber uma ou mais projeções de trava 131, por exemplo, que se estendema partir da bigorna 130, e/ou qualquer outra porção adequada da segundaporção de haste 104, como descrito em maiores detalhes adicionais abaixo.
Como indicado acima, com referência mais uma vez às figuras 1- 3, o canal de cartucho de grampos 122 pode ser configurado para suportare/ou reter um cartucho de grampos, tal como o cartucho de grampos 150,por exemplo, dentro da extremidade executora 120, em que o cartucho degrampos pode incluir um ou mais grampos (não ilustrados) armazenados demodo removível no mesmo. Em diversas modalidades, com referência àsfiguras 8 -10, o cartucho de grampos 150 pode incluir uma ou mais cavidadede grampos 151 que podem ser configuradas para armazenar grampos emqualquer modo adequado, tal como em pelo menos duas fileiras longitudi-nais lateralmente espaçadas entre si, por exemplo. Em pelo menos umamodalidade, com referência às figuras 9 e 10, o cartucho de grampos 150pode incluir um corpo de cartucho de grampos 152 e compartimento 154, emque corpo de cartucho de grampos 152 e/ou compartimento 154 pode serconfigurado para definir um canal, ou trajeto, para receber de modo deslizá-vel um carrinho de grampo e/ou membro de corte no mesmo. Em pelo me-nos uma modalidade, o compartimento 154 pode incluir braços flexíveis 155,por exemplo, que podem ser configurados para engatar o corpo de cartuchode grampos 152 em um encaixe ajustado e/ou um arranjo de encaixe depressão. Com referência às figuras 10 -12, o cartucho de grampos 150 podeadicionalmente incluir o conjunto de carrinho de grampos 160 que pode in-cluir uma porção de carrinho de grampos 162 e, adicionalmente, o membrode corte 164. Em diversas modalidades, o membro de corte 164 pode incluirborda de corte 165 e braço de travamento 166, por exemplo, em que o braçode travamento 166 pode ser configurado para ser encaixado por pressãoe/ou por encaixe ajustado dentro da abertura 163 no carrinho de grampos162 quando o membro de corte 164 é montado na porção de carrinho degrampos 162. Em outras diversas modalidades, a porção de carrinho degrampos 162 pode ser integralmente moldada ao membro de corte 164.Além do dito acima, com referência às figuras 8 -10, o corpo decartucho de grampos 152 pode incluir uma fenda, tal como a fenda 156, porexemplo, que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção domembro de corte 164 na mesma, e/ou qualquer outra porção de conjunto decarrinho de grampos 160 e conjunto de barra de impulsão 200 (discutido a-baixo), em que a fenda 156 pode ser configurada para permitir que o mem-bro de corte 164 seja movido entre primeira e segunda posições dentro docartucho de grampos 150. Em diversas modalidades, a fenda 156 pode serconfigurada para permitir que o membro de corte 164 seja movido entre umaposição proximal (figura 10) e uma posição distai de modo a seccionar tecidoposicionado intermediário ao cartucho de grampos 150 e a bigorna 130, porexemplo. Com referência mais uma vez às figuras 10 -12, a porção de carri-nho de grampos 162 pode incluir superfícies de carne, rampa ou de aciona-dor 167 que podem ser configuradas para engatar os direcionadores degrampo posicionados dentro do cartucho de grampos 150. Em diversas mo-dalidades, com referência à figura 9, o cartucho de grampos 150 pode incluirdirecionadores de grampo 168 que podem ser elevados, ou deslizados, ver-ticalmente dentro da cavidade de grampos 151 pela porção de carrinho 162,de modo que o movimento para cima dos direcionadores de grampo 168pode ejetar, ou posicionar, os grampos pelo menos parcialmente posiciona-dos dentro da cavidade de grampos 151. Enquanto os direcionadores degrampo 168 podem, de fato, ser elevados verticalmente, o termo para cima,e similar, pode significar que os direcionadores de grampo 168, por exemplo,são movidos em direção da superfície de topo, ou plataforma, 158 do cartu-cho de grampos e/ou em direção da bigorna 130, por exemplo. Em determi-nadas modalidades, como ilustrado na figura 9, cada direcionador de gram-po 168 pode incluir um ou mais superfícies inclinadas 169 orientadas nomesmo ângulo que a superfície de carne 167, e/ou qualquer outro ânguloadequado, que pode proporcionar uma superfície de contato deslizante rela-tivamente plana, ou pelo menos substancialmente plana, entre o carrinho degrampos 162 e os direcionadores de grampo 168. Em diversas modalidades,um direcionador de grampo pode ser configurado para posicionar apenas umgrampo, enquanto, em determinadas modalidades, um direcionador degrampo pode ser configurado para simultaneamente posicionar dois ou maisgrampos localizados em fileiras adjacentes, por exemplo. Outros dispositivossão descritos no Pedido de Patente US N0 de série 12/030,424, intituladaSURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGERARRANGEMENT, a qual foi depositada em 13 de Fevereiro de 2008, a des-crição total da qual é aqui incorporada por referência.
Em diversas modalidades, como descrito acima, um instrumentode grampeamento cirúrgico pode incluir um membro de corte/conjunto decarrinho de grampos configurado para seccionar tecido e posicionar gram-pos a partir de um cartucho de grampos. Em determinadas modalidades,entretanto, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode não requerer,ou incluir, um membro de corte. Em pelo menos uma referida modalidade,um cartucho de grampos pode incluir um carrinho de grampo posicionado nomesmo e/ou um instrumento cirúrgico pode ser configurado para mover umcarrinho de grampo dentro de um cartucho de grampos de modo a grampeartecido, por exemplo, sem de outro modo seccionar o mesmo. Em determina-das outras modalidades, um cartucho de grampos pode incluir um carrinhode grampo posicionado no mesmo onde um instrumento cirúrgico pode inclu-ir um membro de corte móvel dentro de, ou com relação a, o cartucho degrampos. Em pelo menos uma referida modalidade, o membro de corte podeser avançado em contato com o carrinho de grampos de modo que o mem-bro de corte e o carrinho de grampos podem ser avançados juntos. Após, omembro de corte pode ser suficientemente retraído para permitir que o car-tucho de grampos seja destacado a partir do instrumento cirúrgico e substitu-ído com um novo cartucho de grampos dotado de um novo carrinho degrampos. As referidas modalidades podem ser úteis quando um carrinho degrampo pode se tornar gasto ou deformado durante o uso. Outras modalida-des são previstas onde um cartucho de grampos pode incluir um membro decorte posicionado no mesmo onde um instrumento cirúrgico pode incluir umcarrinho de grampo móvel dentro de, ou com relação a, o cartucho de gram-pos. Em pelo menos uma referida modalidade, similar à acima, o carrinho degrampos pode ser avançado em contato com o membro de corte de modoque o membro de corte e o carrinho de grampos podem ser avançados jun-tos. Após, o carrinho de grampos pode ser suficientemente retraído parapermitir que o cartucho de grampos seja destacado a partir do instrumentocirúrgico e substituído com um novo cartucho de grampos dotado de um no-vo membro de corte. As referidas modalidades podem ser úteis quando ummembro de corte pode se tornar gasto ou deformado durante o uso. Em di-versas modalidades, como descrito em maiores detalhes abaixo, o cartuchode grampos pode incluir um alojamento protetor ou cobertura configuradapara evitar, ou pelo menos reduzir a possibilidade de, um cirurgião ou outroclínico toque o membro de corte posicionado dentro do cartucho de gramposenquanto manipula o cartucho de grampos, por exemplo.
Em diversas modalidades, além da acima, o canal de cartuchode grampos 122 e/ou o cartucho de grampos 150, por exemplo, pode incluiruma ou mais projeções cooperantes e/ou reentrâncias, por exemplo, quepodem ser configuradas para reter de modo removível o cartucho de gram-pos 150 dentro do canal de cartucho de grampos 122. Uma vez que o cartu-cho de grampos 150 tenha sido inserido no canal de cartucho de grampos122, em diversas modalidades, a primeira porção de haste 102 pode sermontada na segunda porção de haste 104. Em outras diversas modalidades,o cartucho de grampos pode ser inserida no canal de cartucho de gramposapós a primeira e a segunda porção de haste serem montadas juntas. Emqualquer caso, com referência às figuras 1 - 7, a primeira porção de haste102 e a segunda porção de haste 104 podem incluir extremidades proximais103 e 105, respectivamente, que podem ser montadas juntas de modo que aprimeira e a segunda porção de haste podem ser rotativamente ou pivota-velmente acopladas uma a outra. Em diversas modalidades, com referênciaàs figuras 2 e 3, a primeira porção de haste 102 pode incluir um ou mais pi-nos, ou projeções, 111 que se estendem a partir da mesma que podem serconfiguradas para serem deslizavelmente recebidas dentro de uma ou maisranhuras, canais, ou fendas 115 na segunda porção de haste 104. Em de-terminadas modalidades, fendas 115 podem ser definidas na segunda arma-ção de haste 114 e projeções 111 podem se estender a partir de uma colunade extremidade proximal 107 que se estende a partir da primeira armação dehaste 110, por exemplo. De modo a montar a primeira porção de haste 102 ea segunda porção de haste 104, com referência à figura 4, a extremidadeaberta das fendas 115 pode ser alinhada com as projeções 111 de modoque a segunda porção de haste 104, por exemplo, pode ser interpretadacom relação a primeira porção de haste 102 e as projeções 111 podem serdeslizadas dentro das fendas 115. Em pelo menos uma modalidade, comoilustrado nas figuras 2 e 3, as extremidades abertas das fendas 115 podemser localizadas proximalmente com relação a suas extremidades fechadas.
Em pelo menos uma referida modalidade, a extremidade proximal 105 dasegunda porção de haste 104 pode ser posicionada distalmente com relaçãoa extremidade proximal 103 da primeira porção de haste 102 de modo que asegunda porção de haste 104 pode ser movida proximalmente de modo aposicionar as projeções 111 dentro das fendas 115. Em várias outras cir-cunstâncias, a primeira porção de haste 102 pode ser posicionada proxi-malmente com relação a segunda porção de haste 104 e deslizada distal-mente de modo a posicionar as projeções 111 dentro das fendas 115.
Em diversas modalidades, com referência à figura 5, a segundaporção de haste 104 pode ser girada em direção da primeira porção de has-te 102 de modo que a bigorna 130 pode ser movida em posição com relaçãoao cartucho de grampos 150 e/ou canal de cartucho de grampos 122. Emdeterminadas modalidades, a primeira porção de haste 102 pode ser giradaem direção da segunda porção de haste 104 e/ou as primeira e segundaporções de haste podem ser giradas uma em direção da outra. Em qualquerevento, as projeções 111 e as fendas 115, quando engatadas uma com aoutra, podem compreender um pivô sobre o qual uma ou ambas de primeirae segunda porções de haste pode ser movida uma com relação a outra. Emdiversas modalidades, a segunda porção de haste 104 pode ser movida comrelação a primeira porção de haste 102 de modo que bigorna 130 é movidaem próxima oposição ao cartucho de grampos 150. Em determinadas moda-lidades, com referência à figura 6, a segunda porção de haste 104 pode sermovida com relação a primeira porção de haste 102 de modo que as proje-ções de trava 131 que se estendem a partir de segunda porção de haste 104podem ser alinhadas com e/ou inseridas nas reentrâncias 127 dentro daprimeira porção de haste 102. Em diversas modalidades, com referênciaprincipalmente a figuras 2 e 3, a primeira porção de haste 102 pode adicio-nalmente incluir mecanismo de trava 180 montado de modo giratório à mes-ma o qual pode ser utilizado para engatar as projeções de trava 131 que seestendem a partir da segunda porção de haste 104 e fixar as primeira e se-gunda porções de haste juntas. Embora não ilustrado, outras modalidadessão previstas nas quais um mecanismo de travamento é montado de modogiratório na segunda porção de haste e as projeções de trava podem se es-tender a partir da primeira porção de haste. Em qualquer evento, em pelomenos uma modalidade, o mecanismo de trava 180 pode ser montado à pri-meira armação 110 por um ou mais pinos pivô 182 que podem ser configu-rados para definir um eixo sobre o qual o trava 180 pode ser girado.
Em determinadas modalidades, com referência agora às figuras4 e 5, o mecanismo de trava 180 pode incluir uma armação de trava 184 e,adicionalmente, cobertura de trava 186 montada à armação de trava 184.
Em outras diversas modalidades, uma cobertura de trava e uma armação detrava podem compreender uma unidade integral ou, em determinadas moda-lidades, um mecanismo de trava pode nem mesmo incluir uma cobertura.
Em determinadas modalidades, a aramação de trava 184 pode ser em formade canal e pode incluir um par de paredes laterais alongadas opostas entresi 185 as quais são espaçadas por uma distância suficiente para expandir aprimeira porção de armação 110. Em pelo menos uma modalidade, a cober-tura de trava 186 pode ser produzida de plástico, materiais leves, e/ou qual-quer outro material adequado, por exemplo, enquanto a aramação de trava184 pode ser produzida de aço inoxidável e/ou qualquer outro material ade-quado, por exemplo. Em determinadas modalidades, quando o mecanismode trava 180 é fechado, como ilustrado na figura 7, a cobertura de trava 186pode ser alinhada com a primeira cobertura de haste 108. A cobertura detrava 186 pode incluir porção contornada 187 que pode ser configurada paraajudar um cirurgião a manipular o instrumento cirúrgico 100 em que, em pelomenos uma modalidade, a porção contornada 187 pode ser alinhada com,ou pelo menos substancialmente alinhada com, a protuberância 109 que seestende a partir da primeira cobertura de haste 108. O mecanismo de trava180 pode adicionalmente incluir um ou mais braços de trava 188 que se es-tendem a partir do mesmo que pode ser configurado para engatar uma oumais projeções de trava 131 que se estendem a partir da segunda porção dehaste 104 e puxar e/ou fixar as projeções 131 dentro das reentrâncias 127como ilustrado na figura 7. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos umdos braços de trava 188 pode ser integralmente formado com a aramaçãode trava 184. Em determinadas modalidades, com referência à figura 6, pelomenos um dos braços de trava 188 pode incluir um gancho distai 189 quepode ser configurado para circundar pelo menos uma porção das projeções131 de modo a abranger ou circundar, ou pelo menos parcialmente abrangerou circundar, as projeções 131. Em pelo menos uma modalidade, os braçosde trava 188 podem agir como um trava sobre-central para manter o meca-nismo de trava 180 em sua posição engatada, ou fechada.
Em uso, em várias circunstâncias, uma da primeira porção dehaste 102 e da segunda porção de haste 104 pode ser posicionada em umprimeiro lado de tecido dentro de um campo cirúrgico e a outra porção dehaste pode ser girada em posição no lado oposto do tecido. Nas referidasmodalidades, o cartucho de grampos 150 pode ser posicionado em um ladodo tecido e a bigorna 130 pode ser posicionada no outro lado do tecido. A-pós, como também delineado acima, o mecanismo de trava 180 pode seracionado de modo que o mesmo pode ser movido entre uma posição abertae uma posição fechada de modo a engatar a segunda porção de haste 104na primeira porção de haste 102 e aplicar uma força de grampeamento aotecido posicionado entre o cartucho de grampos 150 e a bigorna 130. Emdeterminadas circunstâncias, o mecanismo de trava 180 pode ser movidoentre uma posição aberta (figura 5), uma posição parcialmente-fechada, ouintermediária, (figura 6), e uma posição fechada (figura 7). Em pelo menosuma referida modalidade, com referência às figuras 5 e 6, o mecanismo detrava 180 pode ser movido entre uma posição aberta na qual os braços detrava 188 não são engatados com as projeções 131 e uma posição parcial-mente fechada na qual os braços de trava 188 são engatados com as proje-ções 131 de modo que, embora a bigorna 130 tenha sido pelo menos parci-almente trazida em oposição ao cartucho de grampos 150, um espaço sufi-ciente pode permanecer entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 oqual pode permitir que a extremidade executora 120 seja reposicionada comrelação ao tecido, por exemplo. Uma vez que a bigorna 130 e o cartucho degrampos 150 tenham sido suficientemente posicionados com relação ao te-cido, o mecanismo de trava 180 pode ser movido entre sua posição parcial-mente fechada e posição fechada, como ilustrado na figura 7.
Em diversas modalidades, além da acima, um instrumento degrampeamento cirúrgico pode adicionalmente incluir um membro de orienta-ção que pode ser configurado para orientar a primeira porção de haste deum instrumento de grampeamento em afastamento a partir de uma segundaporção de haste. Em pelo menos uma modalidade, como descrito em maio-res detalhes adicionais abaixo, uma mola, e/ou qualquer material adequa-damente flexível, pode ser posicionado intermediário às primeira e segundaporções de haste de modo que a bigorna e o cartucho de grampos do ins-trumento de grampeamento podem ser orientados em afastamento uma apartir da outra. Em determinadas modalidades, a mola pode ser configuradapara pelo menos parcialmente separar as primeira e segunda porções dehaste de modo que um espaço exista entre a bigorna e o cartucho de gram-pos, em que o espaço pode ser suficiente para permitir que o tecido sejaposicionado entre as mesmas. Em uso, um cirurgião pode posicionar o refe-rido instrumento de grampeamento cirúrgico sem ter que separar e manteras primeira e segunda porções de haste em afastamento uma a partir daoutra. O referido instrumento pode ser especialmente útil quando o instru-mento de grampeamento está em uma configuração parcialmente fechada eo cirurgião está manipulando o instrumento dentro de um campo cirúrgico.
Após o cirurgião estará satisfeito com o posicionamento do instrumento degrampeamento, o cirurgião pode comprimir e/ou desengatar a mola e colocaro instrumento de grampeamento em uma configuração fechada.
Em várias circunstâncias, como delineado acima, a extremidadedistai da primeira porção de haste 102 pode ser movida com relação à ex-tremidade distai da segunda porção de haste 104, especialmente quando omecanismo de trava 180 não está engatado com, ou apenas parcialmenteengatada com, as projeções 131 da segunda porção de haste 104. Em taiscircunstâncias, as projeções 111 e as fendas 115 nas extremidades proxi-mais das primeira e segunda porções de haste podem ser configuradas parareter pelo menos as extremidades proximais das primeira e segunda porçõesde haste juntas quando as extremidades distais das primeira e segunda por-ções de haste estão sendo movidas uma com relação a outra, por exemplo.
Posto de outro modo, as projeções 111 e as fendas 115 podem cooperarpara evitar, ou pelo menos inibir, que a primeira porção de haste 102 se tor-ne completamente destacada a partir da segunda porção de haste 104. Emdeterminadas modalidades, uma primeira porção de haste pode incluir umaprimeira porção de trava e uma segunda porção de haste pode incluir umasegunda porção de trava, em que as primera e segunda porções de travapodem ser configuradas para serem engatadas uma com a outra e evitarque a primeira porção de haste se torne completamente destacada a partirda segunda porção de haste. Em pelo menos uma modalidade, as projeções111 podem compreender a primeira porção de trava e as fendas 115 podemcompreender a segunda porção de trava. Os instrumentos de grampeamen-to anterores eram desprovidos das referidas porções de trava e em vez dis-so se baseavam em um único mecanismo de trava para manter as primeirae segunda porções de haste juntas. Em circunstâncias onde um mecanismode trava dos referidos instrumentos de grampeamento anterores não foicompletamente engatado com ambas as primeira e segunda porções dehaste, as primeira e segunda porções de haste podem se tornar completa-mente destacadas uma a partir da outra, deste modo necessitando que umcirurgião, por exemplo, reposicione e reorganize as porções de haste. Emdeterminadas circunstâncias, um destaque completo das primeira e segundaporções de haste dos referidos grampos anteriores pode expor pelo menos aporção de um membro de corte.
Em diversas modalidades, como delineado acima, o mecanismode trava 180 pode ser configurado para ser movido entre uma posição aber-ta, uma posição parcialmente fechada, e uma posição fechada. Quando omecanismo de trava 180 está em sua posição aberta, como também deline-ado acima, as projeções 111 podem ser inseridas em e/ou removidos a partirdas fendas 115. Quando o mecanismo de trava 180 está em sua posiçãoparcialmente fechada, com referência à figura 6, os braços de trava 188 po-dem ser configurados para engatar as projeções de trava 131 de modo queas projeções 111 não podem ser removidas a partir das fendas 115. Em pelomenos uma referida modalidade, os braços de trava 188 e as projeções detrava 131 podem ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que asegunda porção de haste 104 seja movida distalmente com relação a primei-ra porção de haste 102 e, como resultado, evitar, ou pelo menos inibir, queas projeções 111 sejam desengatadas a partir das fendas 115. De modocorrespondente, os braços de trava 188 e as projeções de trava 131 podemser configurados para evitar que a primeira porção de haste 102 seja movidaproximalmente com relação à segunda porção de haste 104. De modo simi-lar ao dito acima, em diversas modalidades, os braços de trava 188 e as pro-jeções de trava 131 podem também ser configurados para evitar, ou pelomenos inibir, que as projeções 111 sejam removidas a partir das fendas 115quando o mecanismo de trava 180 está em sua posição fechada (figura 7).
Em determinadas modalidades, além da acima, as projeções de trava 131podem se estender a partir de segunda porção de haste 104 em um localque é intermediário às suas extremidades proximal e distai. Em pelo menosuma referida modalidade, as projeções 111 e as fendas 115 podem ser con-figuradas para manter as primeira e segunda porções de haste juntas emsuas extremidades proximais enquanto o mecanismo de trava 180 pode serutilizado para manter as primeira e segunda porções de haste juntas em umlocal intermediário. Em qualquer evento, em determinadas modalidades, asprimeira e segunda porções de haste não podem ser desengatadas uma apartir da outra a não ser que o mecanismo de trava 180 seja movido para asua posição completamente aberta. Em pelo menos uma referida modalida-de, as projeções 111 e as tendas 115 não podem ser desengatadas uma apartir da outra quando o mecanismo de trava 180 está em uma posição fe-chada e/ou parcialmente fechada.
Uma vez que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 te-nham sido suficientemente posicionados, o tecido posicionado intermediárioa bigorna 130 e ao cartucho de grampos 150 pode ser grampeado e/ou sec-cionado. Em diversas modalidades, com referência à figura 3, o instrumentode grampeamento cirúrgico 100 pode adicionalmente incluir um conjunto debarra de impulsão 200 que pode ser configurado para avançar e/ou retrair oconjunto de carrinho de grampos 160 dentro do cartucho de grampos 150,por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto de barra de im-pulsão 200 pode incluir uma barra de impulsão 202 e acionador de disparo204, em que acionador de disparo 204 pode ser configurado para mover abarra de impulsão 202 e o conjunto de carrinho de grampos 160 distalmentepara posicionar os grampos a partir de cartucho de grampos 150 e deformaros grampos contra a bigorna 130, como descrito acima. Em pelo menos umamodalidade, com referência às figuras 11 e 12, o carrinho de grampos 162pode incluir uma ranhura, canal, ou fenda 161 que pode ser configurada pa-ra receber, e pode ser conectada de modo operacional a, uma extremidadedistai 201 (figura 3) da barra de impulsão 202. Em determinadas modalida-des, o conjunto de carrinho de grampos 160 pode ser engatado de modooperacional com a barra de impulsão 202 quando o cartucho de grampos150 é inserido no canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos umamodalidade, a extremidade distai 201 e a fenda 161 podem incluir caracterís-ticas cooperantes as quais podem permitir que a extremidade distai 201 e afenda 161 sejam montadas em uma direção transversal mas evitar, ou pelomenos inibir, que a extremidade distai 201 e a fenda 161 sejam desmonta-das uma a partir da outra na direção proximal e/ou distai. Em outras modali-dades, a barra de impulsão 202 pode ser avançada distalmente antes deentrar em contato e engatar o conjunto de carrinho de grampos 160. Em pelomenos uma referida modalidade, o conjunto de carrinho de grampos 160pode permanecer estacionário até que seja colocado em contato pela barrade impulsão 202. Em qualquer evento, como delineado acima, o acionador204 pode ser conectado de modo operacional à barra de impulsão 202 demodo que uma força de empurrar e/ou puxar pode ser aplicada ao acionador204 e transmitida à barra de impulsão 202. Em determinadas modalidades,como descrito em maiores detalhes abaixo, o acionador 204 pode ser pivo-tavelmente conectado a uma extremidade proximal 203 da barra de impul-são 202 de modo que o acionador 204 pode ser seletivamente girado entrepelo menos as primeira e segunda posições.
Além do dito acima, com referência às figuras 1, 13, e 14, o a-cionador 204 pode ser móvel entre uma primeira posição em um primeirolado 116 do instrumento de grampeamento cirúrgico 100 (figura 13), umasegunda posição em um segundo lado 117 (figura 14), e uma posição inter-mediária (figura 1) localizada nas extremidades proximais 103 e 105 dasprimeira e segunda porções de haste 102 e 104. Uma vez que o acionador204 tenha sido girado em posição em um de primeiro e segundo lados 116,117, o acionador 204 pode ser avançado distalmente. Em várias circunstân-cias, como resultado, um cirurgião pode selecionar se mover o acionador204 distalmente ao longo do primeiro lado 116 ou segundo lado 117. As refe-ridas circunstâncias podem surgir quando é mais provável que o acionador204 pode impingir no tecido circundando o campo cirúrgico, por exemplo,quando o acionador 204 é movido distalmente ao longo de um lado do ins-trumento cirúrgico em comparação ao outro. Em diversas modalidades, comreferência às figuras 2 e 3, o acionador 204 pode incluir um braço 206 quese estende a partir do mesmo onde o braço 206 pode ser pivotavelmentemontado para extremidade proximal 203 de barra de impulsão 202. Em de-terminadas modalidades, com referência mais uma vez às figuras 1, 13, e14, o instrumento cirúrgico 100 pode incluir uma primeira fenda (não ilustra-da) que se estende ao longo do primeiro lado 116 e uma segunda fenda 118que se estende ao longo do segundo lado 117, em que as primeira e segun-da fendas podem ser configuradas para receber de modo deslizável pelomenos a porção de acionador 204. Em pelo menos uma modalidade, as pa-redes laterais das primeira e segunda fendas podem confinar, ou pelo me-nos ajudar a confinar, o movimento do acionador 204 de modo que o mesmopode ser movido ao longo de um trajeto determinado. Com referência à figu-ra 14, a segunda fenda 118, por exemplo, pode ser definida entre a primeiraporção de haste 102 e a segunda porção de haste 104 de modo que, quan-do o acionador 204 é movido distalmente ao longo do segundo lado 117, obraço 206 de acionador 204 pode ser deslizado intermediário às primeira esegunda porções de haste. De modo similar ao dito acima, a primeira fendapode também ser definida intermediário às primeira e segunda porções dehaste. Em diversas modalidades, com referência mais uma vez às figuras 13e 14, o instrumento cirúrgico 100 pode adicionalmente incluir uma fenda in-termediária 119 que pode também ser configurada para permitir que o braço206, e/ou qualquer outra porção adequada de acionador 204, para deslizarno mesmo. Em pelo menos uma referida modalidade, a fenda intermediária119 pode conectar as primeira e segunda fendas de modo que, quando oacionador 204 é posicionado em sua posição intermediária, o acionador 204pode ser movido para uma das suas primeira e segunda posições. Em de-terminadas modalidades, a primeira fenda, a segunda fenda 117, e a fendaintermediária 119 podem ser paralelas entre si, ou pelo menos substancial-mente paralelas entre si, uma a outra e/ou se encontrar no mesmo plano,embora outras modalidades sejam previstas nas quais uma ou mais dasfendas não sejam paralelas uma à outra e/ou permaneçam em diferentesplanos. Adicionalmente, embora os primeiro e segundo lados da modalidadeilustrada sejam localizados em lados opostos do instrumento cirúrgico 100,outras modalidades são previstas onde as primeira e segunda fendas, porexemplo, são localizadas em lados adjacentes e/ou lados que não são dire-tamente opostos um ao outro. Adicionalmente, outras modalidades são pre-vistas nas quais os lados de um instrumento de grampeamento não sãoprontamente discerníveis, tais como instrumentos dotados de porções arre-dondadas e/ou arqueadas.
Em diversas modalidades, além da acima, o instrumento degrampeamento cirúrgico 100 pode adicionalmente incluir um mecanismo detravamento que pode evitar, ou pelo menos inibir, o acionador 204 e, de mo-do correspondente, o conjunto de carrinho de grampos 160, de ser avançadoprematuramente. Em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava-mento pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, o acionador204 de ser avançado distalmenteantes do mecanismo de trava 180 ser mo-vido para uma posição fechada, ou uma posição pelo menos parcialmentefechada. Em determinadas modalidades, em geral com referência à figura 5,o instrumento de grampeamento cirúrgico 100 pode adicionalmente incluirum mecanismo de travamento 220 que pode ser engatado com o acionador204 e pode permanecer engatado com o acionador 204 enquanto o meca-nismo de trava 180 está em uma posição completamente aberta (figura 5)e/ou uma posição pelo menos substancialmente aberta. Em diversas moda-lidades, um mecanismo de travamento 220 pode incluir uma trava 222 quepode ser orientada em trava com o acionador 204 por uma força de direcio-namento aplicada à mesma por mola de trava 224, por exemplo. Em pelomenos uma referida modalidade, o acionador 204 pode incluir uma ou maisranhuras, canais, ou fendas (não ilustradas) que podem ser configuradaspara receber pelo menos a porção de trava 222. Em uso, um mecanismo detravamento 220 pode manter o acionador 204 em posição até que o meca-nismo de trava 180 seja movido para a sua posição completamente fechada(figura 7) e/ou uma posição pelo menos substancialmente fechada. Em taiscircunstâncias, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 180pode ser configurado para engatar Um mecanismo de travamento 220 e de-sengatar a trava 222 a partir do acionador 204. Em pelo menos uma referidamodalidade, com referência às figuras 5 - 7, o mecanismo de trava 180 podeadicionalmente incluir carne 183 que pode ser configurado para engatar asuperfície de carne 223 na trava 222 quando o mecanismo de trava 180 émovido para a sua posição fechada e, como resultado, deslizar, e/ou de ou-tro modo mover, a trava 222 em afastamento a partir do acionador 204. Emdiversas modalidades, o carne 183 pode compreender uma parede, nervura,e/ou sulcos que se estendem a partir da cobertura de trava 186 e/ou da a-ramação de trava 184. Em qualquer evento, uma vez que a trava 222 tenhasido suficientemente desengatada a partir do acionador 204, em pelo menosuma modalidade, o acionador 204 pode ser movido a partir de sua posiçãointermediária, ilustrada na figura 1, para uma de suas primeira e segundaposições, como ilustrado nas figuras 13 e 14.
Como descrito acima, um mecanismo de travamento 220 podeser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que a barra de direciona-mento 202 seja avançada distalmente antes do mecanismo de trava 180 sermovido para uma posição pré-determinada, tal como, por exemplo, uma po-sição fechada e/ou posição parcialmente fechada. Vantajosamente, um me-canismo de travamento 220 pode também evitar, ou pelo menos inibir, que oconjunto de carrinho de grampos 160 seja avançado antes da primeira por-ção de haste 102 e da segunda porção de haste 104 serem montadas jun-tas. De fato, um mecanismo de travamento 220 pode evitar que o tecido po-sicionado intermediário à bigorna 130 e ao cartucho de grampos 150 sejacortado e/ou grampeado antes da bigorna 130 e do cartucho de grampos150 serem adequadamente posicionados com relação ao tecido. Também,de fato, um mecanismo de travamento 220 pode evitar que os grampos se-jam proporcionados no tecido antes de uma força de grampeamento apro-priada ser aplicada ao tecido. Em qualquer evento, quando o mecanismo detrava 180 é retornado para a sua posição completamente aberta, e/ou umaposição parcialmente aberta, o carne 183 pode ser movido em afastamentoa partir da trava 222 de modo que a mola de trava 124 pode orientar a trava222 em trava com o acionador 204 mais uma vez. Em várias outras modali-dades, com referência às figuras 15 e 16, um mecanismo de travamento220' pode incluir uma trava 222' compreendendo uma superfície de carne223' e, adicionalmente, um batente 226' que pode limitar o movimento relati-vo da trava 222'. Em pelo menos uma modalidade, o carne 183, por exem-plo, pode ser configurado para contato com a superfície de carne 223' e, emvirtude da superfície contornada, chanfrada, e/ou angulada da superfície decarne 223', o carne 183 pode ser configurado para direcionar a trava 222'distalmente como ilustrado na figura 16. A trava 222' pode ser direcionadadistalmente de modo que o pino 228', que se estende a partir da trava 222',pode ser movido entre uma primeira posição (figura 15) na qual o mesmo éposicionado dentro de abertura 229' no acionador 204' e uma segunda posi-ção (figura 16) na qual o pino 228' tenha sido suficientemente removido apartir de abertura 229'. Em diversas modalidades, o batente 226' pode serconfigurado de modo que, as travas 222' sejam direcionadas distalmente, obatente 226' pode entrar em contato com o carne 183 uma vez que a trava222' tenha sido suficientemente deslocada. Nas referidas modalidades, obatente 226' pode ser configurado para controlar a segunda, posição de tra-va ou deslocada 222'. De modo similar ao dito acima, na medida em que oacionador 180 é movido para fora de sua posição fechada e o carne 183 édesengatado a partir de um mecanismo de travamento 220', a mola de trava224' pode mover a trava 222' em trava com o acionador 204' mais uma vez.
Em diversas modalidades, como descrito acima, um acionadorativador pode ser utilizado para mover uma barra de impulsão, carrinho degrampos, e/ou membro de corte entre as primeira e segunda posições. Co-mo também descrito acima, o conjunto de barra de impulsão 200, por exem-plo, pode ser utilizado para mover um conjunto de carrinho de grampo, talcomo o conjunto de carrinho de grampos 160, por exemplo, entre uma posi-ção proximal (figura 10) e uma posição distai. Em determinadas modalida-des, um cartucho de grampos, tal como o cartucho de grampos 150, por e-xemplo, pode incluir um conjunto de carrinho de grampo 160 contido nomesmo, em que o conjunto de carrinho de grampos 160 pode ser posiciona-do em uma posição distai, como ilustrado na figura 10, quando o cartucho degrampos é montado em ou inserido no canal de cartucho de grampos 122.
Em pelo menos uma referida modalidade, com referência às figuras 8 -10, ocartucho de grampos 150 pode incluir um alojamento adicional 170 que podeser configurado para cobrir pelo menos a porção do membro de corte 164quando o conjunto de carrinho de grampos 160 está em sua posição distai,por exemplo. Em diversas modalidades, o alojamento 170 pode ser configu-rado para proteger um cirurgião, por exemplo, quando manipula o cartuchode grampos, quando insere o cartucho de grampos dentro do grampeadorcirúrgico, e/ou monta duas ou mais porções do grampeador cirúrgico juntas,por exemplo. Em pelo menos uma referida modalidade, pelo menos umaporção superior de borda de corte 165 pode se estender acima da platafor-ma, ou superfície de topo, 158 do cartucho de grampos 150 e, sem um alo-jamento protetor, tal como o alojamento 170, por exemplo, a porção superiorde borda de corte 165 pode ser exposta.
Em diversas modalidades, como descrito acima, o membro decorte 165 pode ser pelo menos parcialmente posicionado dentro da fenda,ou canal, 156 e, como ilustrado na figura 10, pelo menos a porção do mem-bro de corte superior ou de topo 164 pode se estender acima da plataforma158. Em pelo menos uma modalidade, com referência às figuras 8 - 10, oalojamento 170 pode incluir uma primeira parede, ou porção, 172 que seestende a partir de uma primeira porção 157 de corpo de cartucho de gram-pos 152, uma segunda parede, ou porção, 174 que se estende a partir deuma segunda porção 159 de corpo de cartucho de grampos 152, e uma pa-rede de topo, ou porção, 176 que se estende entre a primeira parede 172 e asegunda parede 174. Em determinadas modalidades, um alojamento podecompreender apenas uma parede de suporte, ou porção de suporte, que seestende a partir de um corpo de cartucho de grampos e, adicionalmente,uma parede de topo, ou porção de topo, que se estende a partir da mesma.
Em outras modalidades, um alojamento pode compreender uma ou maisparedes laterais, ou porções, e nenhuma parede de topo. Em pelo menosuma referida modalidade, as paredes laterais do alojamento podem ser con-figuradas de modo que as mesmas se estendem acima do topo do membrode corte, ou pelo menos se estendem acima da borda de corte do membrode corte, por exemplo. Em qualquer evento, como ilustrado na figura 10, pelomenos a porção do membro de corte 164 pode ser posicionada debaixo daparede de topo 176 e/ou entre paredes laterais 172 e 174 quando conjuntode carrinho de grampos 160 está em sua posição proximal. Em determina-das modalidades, o membro de corte 164 pode ser inteiramente posicionadodebaixo da parede de topo 176, e/ou inteiramente posicionado dentro doalojamento 170. Em pelo menos uma modalidade, o membro de corte 164pode ser posicionado debaixo da parede de topo 176 de modo que a super-fície de corte 165 não se estende adiante da borda distai 175 e/ou a bordaproximal 177 da parede de topo 176. Em pelo menos uma modalidade, oalojamento 170 pode incluir uma parede traseira 178 que pode ser configu-rada para limitar o movimento proximal do membro de corte 164 e/ou qual-quer outra porção de conjunto de carrinho de grampos 160. Em diversasmodalidades, pelo menos a porção do alojamento 170, por exemplo, podeser integralmente formada com o corpo de cartucho de grampos 152. Empelo menos uma referida modalidade, a primeira parede 172, a segunda pa-rede 174, a parede de topo 176, e/ou a parede traseira 178 pode ser forma-da quando o corpo de cartucho de grampos 152 é moldado a injeção, porexemplo. Em determinadas modalidades, pelo menos a porção do alojamen-to 170 pode ser montada ao corpo de cartucho de grampos 152 por meio deum arranjo de encaixe ajustado, arranjo de encaixe de pressão, e/ou qual-quer outro modo adequado.
Em diversas modalidades, além da acima, o membro de corte164 pode ser definido por um corpo plano, ou um pelo menos substancial-mente plano, dotado de uma borda de faca que se estende ao longo de pelomenos um lado do corpo do membro de corte. Em pelo menos uma referidamodalidade, a primeira parede 172 e/ou a segunda parede 174 pode serconfigurada e disposta de modo que a mesma pode incluir superfícies inter-nas planas, ou pelo menos substancialmente planas 173, as quais são para-lelas ou pelo menos substancialmente paralelas, às superfícies laterais domembro de corte 164. Em determinadas modalidades, o membro de corte164 pode ser proximamente recebido entre as superfícies interiores 173 dasparedes 172 e 174. Em pelo menos uma referida modalidade, a distânciaentre as paredes 172 e 174 pode ser a mesma que, ou pelo menos substan-cialmente a mesma que, a largura da fenda 156. Em qualquer evento, umalojamento pode ser configurado de modo que pelo menos a porção do alo-jamento se estende sobre pelo menos a porção de fenda 156, por exemplo.Em determinadas modalidades, o alojamento 170 pode completamente in-cluir ou circundar um membro de corte 164 e/ou superfície de corte 165. Empelo menos uma modalidade, embora não ilustrado, um alojamento podeincluir uma porção de rompimento e/ou seccionável que pode ser pelo me-nos parcialmente destacada, separada, e/ou de outro modo deformada demodo a permitir que um membro de corte saia do alojamento. Em pelo me-nos uma referida modalidade, a superfície do tecido de corte pode ser confi-gurada para contato com o alojamento para romper e/ou seccionar uma pa-rede de alojamento, por exemplo. Em diversas modalidades, a parede dealojamento pode incluir uma porção delgada, uma porção de espessura re-duzida, marca de pontuação, e/ou qualquer outra configuração para facilitara deformação e/ou incisão da parede de alojamento. Em determinadas mo-dalidades, um membro de corte pode incluir uma ou mais superfícies de cor-te adicionais e/ou bigornas, por exemplo, que podem ser configuradas paradeformar e/ou seccionar o alojamento. Em pelo menos uma modalidade, oalojamento pode incluir uma porção móvel e/ou flexível, tal como um mem-bro articulado e/ou aba flexível, por exemplo, que pode ser configurado parasuficientemente mover e/ou flexionar para permitir que o membro de cortepasse deste modo. Em qualquer evento, modalidades são previstas nasquais o membro de corte pode ser dotado de qualquer configuração ade-quada para incising tecido e the alojamento protetor pode have qualquerconfiguração adequada para pelo menos parcialmente encerrar ou circundaro membro de corte. Adicionalmente, embora um membro de corte possacompreender uma borda afiada como descrito acima, outros membros decorte adequados são previstos, tais como aqueles fornecidos com uma cor-rente elétrica suficiente para seccionar tecido, por exemplo.
Como descrito acima, o alojamento 170 pode ser configuradopara pelo menos parcialmente cobrir, incluir, e/ou circundar um membro decorte quando o mesmo está em sua posição proximal. Em diversas modali-dades, o membro de corte pode ser avançado distalmente para seccionartecido, por exemplo, e então retraído proximalmente de modo a posicionar omembro de corte dentro do alojamento 170 mais uma vez. Nas referidasmodalidades, o membro de corte pode ser pelo menos parcialmente cobertopelo alojamento 170 quando o cartucho de grampos é montado para e re-movidos a partir de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em deter-minadas modalidades, um cartucho de grampos novo, ou não usado, podeser inserido no canal de cartucho de grampos para substituir o cartucho degrampos pelo menos parcialmente usado. Em pelo menos uma referida mo-dalidade, o novo cartucho de grampos pode incluir um novo membro de cor-te e/ou conjunto de carrinho de grampos posicionado no mesmo, emboramodalidades sejam previstas nas quais o membro de corte previamente u-sado e/ou conjunto de carrinho de grampos pode ser suficientemente retira-do a partir do cartucho de grampos usado e avançado dentro do cartucho degrampos novo de modo a ser reutilizado mais uma vez. Em modalidadesonde um novo membro de corte e/ou conjunto de carrinho de grampos éproporcionado com cada novo cartucho de grampos, uma borda de corteafiada, por exemplo, pode ser utilizado com cada cartucho de grampos.
Em diversas modalidades, embora não ilustrado, um cartucho degrampos pode incluir dois ou mais alojamentos configurados para pelo me-nos parcialmente cobrir um membro de corte quando o mesmo está em duasou mais posições. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de gram-pos pode incluir um alojamento proximal configurado para pelo menos parci-almente cobrir o membro de corte quando o mesmo está em uma posiçãoproximal, por exemplo, e, adicionalmente, um alojamento distai configuradopara pelo menos parcialmente cobrir o membro de corte quando o mesmo éem uma posição distai, por exemplo. Em pelo menos uma referida modali-dade, o membro de corte pode ser posicionado dentro do alojamento proxi-mal quando o cartucho de grampos é montado para um instrumento degrampeamento cirúrgico e, em determinadas modalidades, o membro decorte pode ser avançado dentro do alojamento distai após o mesmo ter cor-tado transversalmente o tecido posicionado dentro da extremidade executo-ra, por exemplo. Nas referidas modalidades, como resultado, o membro decorte pode ser pelo menos parcialmente posicionado dentro do alojamentodistai quando o cartucho de grampos é removido a partir do grampeador ci-rúrgico. As referidas modalidades podem ser particularmente úteis quandoum recipiente, por exemplo, é posicionado intermediário ao alojamento pro-ximal e ao alojamento distai do cartucho de grampos. Em diversas modali-dades, embora não ilustrados, um membro de corte pode ser movido proxi-malmente a partir de uma posição distai para uma posição proximal, e/ouqualquer outra posição adequada.
Em diversas modalidades, além da acima, a bigorna 130 podeincluir uma ou mais aberturas, fendas, ou reentrâncias 179 (figura 17) quepode ser configurada para receber pelo menos a porção do alojamento 170quando bigorna 130 é trazida em próxima oposição para o cartucho degrampos 150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, suficiente es-paço pode estar presente entre o alojamento 170 e a reentrância 179 demodo que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 podem ser movidauma com relação a outra sem interferência, ou pelo menos substancial inter-ferência, entre as mesmas. Em modalidades dotadas de mais de um aloja-mento do membro de corte como delineado acima, uma bigorna oposta podeser dotada de mais de uma abertura correspondente para receber o aloja-mento. Em diversas modalidades, uma bigorna pode incluir um membro decorte móvel e pelo menos um alojamento para pelo menos parcialmente co-brir, encerrar, e/ou circundar o membro de corte. Em determinadas modali-dades, embora não ilustradas, não só uma bigorna mas também um cartu-cho de grampos pode compreender pelo menos um membro de corte móvele/ou pelo menos um alojamento configurado para pelo menos parcialmentecobrir, circundar, ou incluir os membros de corte quando os mesmos estãoem uma posição proximal, por exemplo.
Como delineado acima, o conjunto de barra de impulsão 200pode ser avançado distalmente de modo a mover o conjunto de carrinho degrampos 160 dentro do conjunto de cartucho de grampos 150. Em diversasmodalidades, como também delineado acima, as superfícies de carne emforma de cunha 167 do carrinho de grampos 162 podem ser movidas emtrava com as superfícies inclinadas 169 nos direcionadores de grampo 168para seqüencialmente, e/ou simultaneamente, direcionar os grampos a partirde cartucho de grampos 150 contra a bigorna 130 e formar os grampos den-tro de qualquer configuração adequada, tal como configurações em forma deB1 por exemplo. Em pelo menos uma referida modalidade, com referência àfigura 17, a bigorna 130 pode incluir uma ou mais superfícies de formaçãode grampo, tais como bolsos de grampo 132, por exemplo, que podem serconfigurados para deformar os grampos. Em determinadas modalidades, abigorna 130 pode adicionalmente incluir uma fenda, canal, ou ranhura 133que pode ser configurada para receber de modo deslizável pelo menos aporção de carrinho de grampos 162, membro de corte 164, e/ou barra deimpulsão 202, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, embora nãoilustrado, uma bigorna pode incluir uma placa de bigorna que pode ser posi-cionada de modo seguro e/ou imóvel dentro de um canal de bigorna definidodentro de a bigorna. Em várias outras modalidades, como ilustrado nas figu-ras 18 e 19 e descrito em maiores detalhes abaixo, a bigorna 130 pode inclu-ir uma placa de bigorna 134 posicionada de modo móvel dentro do canal debigorna 136. Em determinadas modalidades, o canal de bigorna 136 podeincluir paredes de lados opostos entre si 137 e, adicionalmente, uma base138 que se estende entre as paredes laterais 137. Em pelo menos uma mo-dalidade, a bigorna 130 pode adicionalmente incluir uma porção de narizdistai 139, por exemplo, montada na mesma em que a porção de nariz 139pode ser configurada para ser encaixada por pressão e/ou por encaixe ajus-tado dentro do canal de bigorna 136, por exemplo, de modo que a porção denariz 139 pode ser firmemente retida no mesmo. Em determinadas modali-dades, a porção de nariz 139 pode ser compreendida de um material macioe/ou dobrável, tal como borracha, por exemplo, e pode compreender qual-quer formato adequado que pode facilitar a inserção de bigorna 130 dentrode um campo cirúrgico, por exemplo. Em algumas modalidades, com refe-rência à figura 28, a porção de nariz, tal como a porção de nariz 139' podeser retida em uma bigorna por um ou mais prendedores 139a'. Similarmente,com referência à figura 1, um canal de cartucho de grampos e/ou cartuchode grampos, tal como o cartucho de grampos 150, por exemplo, pode incluiruma porção de nariz, tal como a porção de nariz 153, por exemplo, que podefacilitar a inserção do cartucho de grampos 150 dentro de um campo cirúrgi-co, por exemplo
Como indicado acima, grampos podem ser proporcionados apartir de um cartucho de grampos e deformados contra uma bigorna. Emvárias circunstâncias, a distância entre as superfícies de formação de gram-po na bigorna 130 e no carrinho de grampos 162 pode determinar a quanti-dade na qual os grampos são deformados. Por exemplo, se a distância entreos bolsos de bigorna 132 na bigorna 130 e as superfícies de topo 135 nocarrinho de grampos 162 (figuras 10 - 12) for relativamente grandee, osgrampos serão deformados em uma menor quantidade em comparação aquando a distância entre os bolsos de bigorna 132 e as superfícies de carri-nho 135 for relativamente pequena. De modo correspondente, se a distânciaentre os bolsos de bigorna 132 e as superfícies de carrinho 135 for relativa-mente pequena, os grampos serão deformados em uma maior quantidadeem comparação a quando a distância entre os bolsos de bigorna 132 e assuperfícies de carrinho 135 for relativamente grande. Com freqüência, a dis-tância entre os bolsos de bigorna 132 e as superfícies de carrinho 135 é re-ferida como a formação da altura dos grampos. Algumas vezes a formaçãoda altura dos grampos pode ser medida entre a superfície de topo, ou a pla-taforma, do cartucho de grampos e as superfícies de formação de grampona bigorna. Para o objetivo do presente pedido, entretanto, qualquer referên-cia para a formação da altura do grampo, ou similar, pode incluir uma ouambas as maneiras de medição, onde apropriado, e/ou qualquer outro modoadequado de medição. Em qualquer evento, como descrito em maiores deta-lhes abaixo, um instrumento de grampeamento cirúrgico, tal como o instru-mento de grampeamento 100, por exemplo, pode incluir meios para ajustar aformação da altura do grampo.
Em diversas modalidades, além da acima, uma bigorna podeincluir uma ou mais superfícies de formação que podem ser movidas em di-reção de e/ou em afastamento a partir de um cartucho de grampos de modoa ajustar a formação da altura dos grampos. Em pelo menos uma modalida-de, com referência às figuras 17 -23, a bigorna 130 pode incluir uma placade bigorna 134 que pode ser posicionada de modo móvel e/ou deslizáveldentro do canal de bigorna 136. Em determinadas modalidades, a bigorna130 pode adicionalmente incluir um ou mais pinos de retenção, ou guia 140,em que a placa de bigorna 134 pode incluir uma ou mais fendas de reten-ção, ou guia 141 configuradas para receber de modo deslizável pelo menosa porção de pinos 140. Em pelo menos uma referida modalidade, os pinos140 e/ou fendas 141 podem ser configurados para definir um trajeto deter-minado ao longo do qual a placa de bigorna 134 pode ser movida. Com refe-rência à figura 18, os pinos 140 e as fendas 141 podem ser estruturados edispostos de modo que a placa de bigorna 134 possa ser movida ao longode um trajeto linear, ou pelo menos substancialmente linear, em que o trajetolinear pode ser pelo menos parcialmente definido por eixos 142 e 143, porexemplo. Outras modalidades são previstas nas quais uma placa de bigornapode ser movida ao longo de um trajeto não linear, tal como um trajeto en-curvado e/ou curvilíneo, por exemplo. Em determinadas modalidades, pelomenos a porção de pinos 140 pode ser retida dentro das aberturas 144 emparedes laterais 137 em que, em pelo menos uma modalidade, os pinos 140podem ser encaixes de pressão dentro de aberturas 144. Em qualquer even-to, como descrito aqui, os pinos 140 podem guiar a placa de bigorna 134 namedida em que a mesma é movida em direção de e/ou em afastamento apartir do cartucho de grampos 150, por exemplo.
Em diversas modalidades, além da acima, um instrumento degrampeamento cirúrgico, tal como o instrumento de grampeamento 100, porexemplo, pode incluir um ou mais membros de ajuste configurados para po-sicionar a porção de uma bigorna, tal como a placa de bigorna 134, por e-xemplo, com relação a outras porções de um conjunto de bigorna e/ou umcartucho de grampos oposto. Em determinadas modalidades, com referênciaàs figuras 18 e 19, o instrumento de grampeamento 100 pode incluir a placado membro de ajuste de bigorna 230 que pode ser configurada para limitar aamplitude de movimento da placa de bigorna 134. Em pelo menos uma refe-rida modalidade, com referência às figuras 20 e 21, membro de ajuste 230pode ser posicionado intermediário à placa de bigorna 134 em uma primeiraposição na qual a primeira superfície, ou degrau, 231 do membro de ajuste230 é posicionada intermediária à base 138 do canal de bigorna 136 e a pri-meira superfície de posicionamento 145 na placa de bigorna 134. Na referidaprimeira posição, o primeiro degrau 231 pode definir a quantidade de movi-mento relativo possível, ou permitido, entre a placa de bigorna 134 e o canalde bigorna 136. Por exemplo, quando a bigorna 130 é presa contra o tecidocomo descrito acima, a placa de bigorna 134 pode entrar em contato com otecido e deslizar verticalmente em direção da base 138 até que a primeirasuperfície de posicionamento 145 entre em contato com o primeiro degrau231. Uma vez que a superfície 145 e o degrau 231 estão em contato, omembro de ajuste 230 pode evitar, ou pelo menos inibir, que a placa de bi-gorna 134 se mova adicionalmente em direção da base 138. Em pelo menosuma referida modalidade, como resultado, o membro de ajuste 230 pode agircomo um batente de modo que a distância entre a base 138 e a superfíciede contato com o tecido 148 na placa de bigorna 134 pode ser definida poruma primeira distância 234. Enquanto a base 138 é usada como um dado dereferência no presente exemplo, outras porções de bigorna 130 e/ou um car-tucho de grampos oposto, por exemplo, podem ser usadas como dados dereferência. Quando o membro de ajuste 230 está em sua primeira posição,como descrito acima, a segunda supefície, ou degrau, 232 do membro deajuste 230 pode ser posicionada intermediário à base 138 e a segunda su-perfície de posicionamento 146 na placa de bigorna 134, e, adicionalmente,a terceira supefície, ou degrau, 233 pode ser posicionado intermediário àbase 138 e a terceira superfície de posicionamento 147. Com referência àfigura 20, o membro de ajuste 230 pode incluir dois ou mais conjuntos dedegraus, 231, 232, e/ou 233 e a placa de bigorna 134 pode incluir dois oumais conjuntos de superfícies de posicionamento 145, 146, e/ou 147. En-quanto o primeiro degrau 231 e a primeira superfície de posicionamento 145são descritas acima como sendo configuradas para controlar a posição daplaca de bigorna 134, os segundo e terceiro degraus (232, 233) do membrode ajuste 230 e as segunda e terceira superfícies de posicionamento (146,147) da placa de bigorna 134, respectivamente, podem também ser configu-radas para controlar a posição da placa de bigorna 134. Por uma questão debrevidade, entretanto, o presente exemplo será descrito em referência à pri-meira superfície, ou degrau 231, como sendo a superfície que controla a po-sição de placa de bigorna 134, embora o leitor compreenderá que os de-graus 232 e 233 podem controlar a posição da placa de bigorna 134 damesma forma.
Em determinadas modalidades, a primeira posição do membrode ajuste 230 pode proporcionar uma formação de altura do grampo relati-vamente pequena ou curta. Em outras modalidades, embora não ilustrado, aprimeira posição de um membro de ajuste pode proporcionar uma formaçãoda altura do grampo intermediária, relativamente grande, e/ou qualquer outraadequada. No caso em que a formação da altura associada com a primeiraposição do membro de ajuste seja adequada, um cirurgião pode proceder aouso do instrumento de grampeamento cirúrgico para grampear e/ou seccio-nar tecido como descrito acima. No evento, entretanto, de que a formaçãoda altura do grampo seja inadequada, um cirurgião, ou outro médico, podemover o membro de ajuste 230 de modo que o membro de ajuste 230 podepermitir que a placa de bigorna 134 deslize verticalmente uma distância dife-rente quando a placa de bigorna 134 entra em contato com o tecido posicio-nado intermediário à bigorna 130 e ao cartucho de grampos 150. Pelo me-nos na referida circunstância, a distância na qual a placa de bigorna 134 épermitida deslizar verticalmente pode ser maior, deste modo proporcionandouma maior formação de altura para os grampos. De modo correspondente,em outras circunstâncias, o membro de ajuste pode ser movido de modo quea placa de bigorna 134 possa deslizar verticalmente uma distância mais cur-ta quando a placa de bigorna 134 entra em contato com o tecido, por exem-plo, deste modo proporcionando uma formação mais curta da altura dogrampo. Enquanto o termo "para cima", e similar, pode significar vertical-mente para cima, o termo não é deste modo limitado; em vez disto, "paracima" pode significar qualquer direção que esteja na direção da base da bi-gorna e/ou em afastamento a partir de um cartucho de grampos, por exem-plo. Em qualquer evento, o membro de ajuste 230 pode ser movido entresua primeira posição, ilustrada na figura 21, e uma segunda posição, ilustra-da na figura 22, de modo a aumentar a formação da altura do grampo. Comoindicado pela seta "P" na figura 22, o membro de ajuste 230 pode ser desli-zado proximalmente de modo a mover o membro de ajuste 230 entre suasprimeira e segunda posições, embora modalidades sejam previstas onde ummembro de ajuste pode ser deslizado distalmente e/ou em qualquer outraadequada direção de modo a ajustar o membro de ajuste 230. Uma vez quemembro de ajuste 230 tenha sido movido para a sua segunda posição, comreferência à figura 22, a primeira superfície, ou degrau, 231 pode ser posi-cionado intermediário à base 138 e a segunda superfície de posicionamento146 de placa de bigorna 134. Na referida segunda posição, o primeiro de-grau 231 pode mais uma vez definir a quantidade de movimento relativopermitida entre a placa de bigorna 134 e o canal de bigorna 136. Em pelomenos uma modalidade, de modo similar ao dito acima, o membro de ajuste230 pode agir como um batente de modo que a distância entre a base 138 ea superfície de contato com o tecido 148 na placa de bigorna 134 pode serdefinida por uma segunda distância 235.
Além da acima, o membro de ajuste 230 pode ser movido entresua segunda posição, ilustrada na figura 22, e uma terceira posição, ilustra-da na figura 23, de modo a mais uma vez aumentar a formação da altura dogrampo. Como indicado pela seta "P" na figura 23, o membro de ajuste 230pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o membro de ajuste230 entre suas segunda e terceira posições. Uma vez que o membro de a-juste 230 tenha sido movido dentro de sua terceira posição, com referência àfigura 23, a primeira superfície, ou degrau, 231 pode ser posicionado inter-mediário à base 138 e à terceira superfície de posicionamento 147. Na refe-rida terceira posição, o primeiro degrau 231 pode mais uma vez definir aquantidade de movimento relativo entre a placa de bigorna 134 e o canal debigorna 136. Em pelo menos uma modalidade, de modo similar ao dito aci-ma, o membro de ajuste 230 pode agir como um batente de modo que a dis-tância entre a base 138 e a superfície de contato com o tecido 148 na placade bigorna 134 pode ser definida por uma terceira distância 236. Enquanto omembro de ajuste 230 pode ser seletivamente movido entre três posiçõescomo descrito acima para proporcionar três diferentes alturas de formaçãode grampo, Outras modalidades são previstas as quais compreendem ummembro de ajuste que pode ser movido entre mais de três posições paraproporcionar mais de três diferentes alturas de formação de grampo. Porexemplo, um membro de ajuste pode ser móvel entre quatro posições demodo a proporcionar quatro alturas de formação de grampo. Modalidadesadicionais são previstas as quais compreendem um membro de ajuste quepode ser movido entre duas posições para proporcionar duas alturas de for-mação de grampo. Adicionalmente, enquanto as superfícies, ou degraus,231, 232, e 233 do membro de ajuste 230 são dispostas em uma ordemdescendente, outros arranjos são previstos nos quais as superfícies, ou de-graus, são dispostos em uma ordem ascendente. Outros arranjos são previs-tos nos quais as superfícies, ou degraus, não são necessariamente dispos-tos seja em uma ordem ascendente ou em uma ordem descendente. Simi-larmente, as superfícies de posicionamento 145, 146, e 147 de placa de bi-gorna 134 podem ser dispostas em uma ordem ascendente, uma ordemdescendente (figura 20), e/ou qualquer outra ordem adequada. Adicional-mente, enquanto o membro de ajuste 230 pode ser deslizado ao longo deum eixo, outras modalidades são previstas onde um membro de ajuste podeser movido ao longo de qualquer trajeto adequado tal como trajetos curvose/ou curvilíneos, por exemplo.
Como descrito acima, com referência à figura 21, o membro deajuste 230 pode compreender três superfícies, ou degraus, 231, 232, e 233enquanto a placa de bigorna 134 pode compreender três superfícies de ajus-te correspondentes 145, 146, e 147. Quando o membro de ajuste 230 estáem sua primeira posição, por exemplo, a primeira superfície 231 pode serposicionada de modo que a mesma toca ou é adjacente a primeira superfíciede ajuste 145, segunda superfície 232 pode ser posicionada de modo que amesma toca ou é adjacente a segunda superfície de ajuste 146, e a terceirasuperfície 233 pode ser posicionada de modo que a mesma toca ou é adja-cente a terceira superfície de ajuste 147. Na medida aem que o membro deajuste 230 é deslizado com relação a placa de bigorna 134, como descritoacima e com referência às figuras 22 e 23, as superfícies 231, 232, e 233 domembro de ajuste 230 podem ser seqüencialmente indexadas com relaçãoas superfícies 145, 146, e 147 da placa de bigorna 134. Em pelo menos umareferida modalidade, um membro de ajuste pode ser dotado do mesmo nú-mero de degraus que o número de superfícies de posicionamento em umaplaca de bigorna. Outras modalidades são previstas onde um membro deajuste é dotado de mais degraus do que superfícies de posicionamento naplaca de bigorna. Em pelo menos uma referida modalidade, uma placa debigorna pode incluir uma superfície de posicionamento em que os degrausde um membro de ajuste podem ser seletivamente utilizados para limitar omovimento para cima da placa de bigorna, por exemplo. Em diversas moda-lidades, com referência em geral ao membro de ajuste 230 e a placa de bi-gorna 134, uma placa de bigorna pode incluir uma superfície de posiciona-mento, tal como a superfície de posicionamento 145, por exemplo, onde osdegraus 231, 232, e 233 do membro de ajuste 230, por exemplo, podem serseletivamente posicionados intermediário à base 138 e à superfície de posi-cionamento 145. Nas referidas modalidades, o primeiro degrau 231 pode serdotado de uma primeira espessura ou altura que pode parar, ou limit, o mo-vimento para cima da placa de bigorna 134 de modo a definir uma primeiraformação da altura do grampo, o segundo degrau 232 pode ser dotado deuma segunda espessura ou altura que pode parar, ou limitar, o movimentopara cima da placa de bigorna 134 de modo a definir uma segunda formaçãoda altura do grampo, e, adicionalmente, o terceiro degrau 233 pode ser do-tado de uma terceira espessura ou altura que pode parar, ou limitar, o movi-mento para cima de placa de bigorna 134 de modo a definir uma terceiraformação da altura do grampo. Em pelo menos uma modalidade, a espessu-ra ou altura dos degraus 231, 232, e/ou 233 pode ser medida entre a super-fície traseira 237 do membro de ajuste 230 e a superfície nos degraus (231,232, 233) que irá entrar em contato com a placa de bigorna 134. Em diver-sas modalidades, a diferença em altura, ou espessura, entre o primeiro de-grau 231 e o segundo degrau 232 pode ser a mesma, ou pelo menos subs-tancialmente a mesma, que a diferença em altura, ou espessura, entre o se-gundo degrau 232 e o terceiro degrau 233. Em pelo menos uma referidamodalidade, como resultado, as alturas dos degraus podem aumentar emum coeficiente linear, ou um coeficiente pelo menos substancialmente linear.Em modalidades alternativas, a diferença em altura, ou espessura, entre osprimeiro e segundo degraus pode ser diferente da diferença em altura, ouespessura, entre os segundos e terceiro degraus. Em pelo menos uma refe-rida modalidade, o primeiro, o segundo, e o terceiro degraus podem nãoaumentar ou reduzir em altura, ou espessura, em um coeficiente linear; emvez disso, embora não ilustrados, os degraus podem aumentar ou reduzirem altura, ou espessura, em um coeficiente não linear e/ou geométrico.
Como descrito acima, um membro de ajuste, tal como o membrode ajuste 230, por exemplo, pode ser móvel entre duas ou mais posições.Em diversas modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico podeincluir um acionador configurado para mover o membro de ajuste. Em pelomenos uma modalidade, com referência às figuras 17 - 20, o instrumento degrampeamento cirúrgico 100 pode incluir um acionador 250 que pode serfixado de modo operacional ao membro de ajuste 230 de modo que umaforça pode ser aplicada ao acionador 250 e transmitida ao membro de ajuste230. Em determinadas modalidades, o acionador 250 pode incluir porçõesde pegar, ou hastes, 252 que podem ser configuradas para ser pegas porum cirurgião, por exemplo, de modo a avançar ou retrair o membro de ajuste230 dentro da bigorna 130 como descrito acima. Em determinadas modali-dades, as porções de pegar 252 podem se estender a partir do corpo acio-nador 251, em que o corpo acionador 251 pode incluir uma ou mais abertu-ras, fendas, ou cavidades 253 que podem ser configuradas para receberpelo menos a porção do membro de ajuste 230. Em pelo menos uma referi-da modalidade, com referência à figura 19, o membro de ajuste 230 podeincluir a trava 254 que se estende a partir da mesma, em que pelo menos aporção de trava 254 pode ser recebida dentro da abertura 253 de modo areter o corpo acionador 251 no membro de ajuste 230. Em diversas modali-dades, a trava 254 pode incluir uma ou mais pernas flexíveis ou elásticas255 que podem ser desviadas quando as mesmas são inseridas na abertura253 mas retornam flexivelmente, ou pelo menos retornam parcialmente, àssuas posições não flexiondas após os pés 256 das pernas 255 serem sufici-entemente impulsionados através da abertura 253. Em pelo menos uma re-ferida modalidade, os pés 256 podem evitar, ou pelo menos inibir, que o cor-po acionador 251 seja destacado a partir do membro de ajuste 230.
Em diversas modalidades, além da acima, o instrumento degrampeamento cirúrgico 100 pode adicionalmente incluir um mecanismo dedetenção que pode ser configurado para manter, ou manter de modo liberá-vel, o acionador 250 e/ou o membro de ajuste 230 em posição. Em pelo me-nos uma modalidade, com referência à figura 19, o membro de detenção 260pode ser fixado ao acionador 250 em que, em pelo menos algumas modali-dades, o corpo acionador 251 pode incluir um ou mais canais, ranhuras, oureentrâncias 257 que podem ser configurados para receber e/ou reter umcorpo de detenção 261 do membro de detenção 260 no mesmo. Em pelomenos uma modalidade, o corpo de detenção 261 pode incluir uma ou maisaberturas 263, e/ou quaisquer outros canais, fendas, ou ranhuras, adequa-das que podem ser configuradas para receber um ou mais prendedores parafixar o corpo de detenção 261 ao acionador 251, por exemplo. O membro dedetenção 260 pode adicionalmente incluir pernas de detenção 262 que po-dem ser configuradas para engatar uma ou mais reentrâncias, aberturas, ouranhuras 101 (figuras 2 - 7) na primeira porção de armação 110, por exem-pio. Mais particularmente, com referência às figuras 2 e 3, cada flange lateral128 pode incluir uma ou mais reentrâncias 101 (101a, 101b, e 101c) defini-das no mesmo em que as pernas de detenção 262 podem ser orientadas emtrava com as superfícies de topo dos flanges laterais 128 de modo que aspernas de detenção 262 podem ser deslizadas dentro das, e deslizadas parafora das, reentrâncias 101. Em uma modalidade ilustrada, cada flange lateralpode incluir três reentrâncias 101 que podem ser configuradas para manterde modo removível o acionador 250 em uma primeira, posição distai, umasegunda, posição intermediária, e uma terceira, posição proximal, em que asprimeira, segunda, e terceira posições do acionador 250 podem respectiva-mente corresponder com as primeira, segunda, e terceira posições do mem-bro de ajuste 230 descritas acima. Por exemplo, quando o acionador 250 éem sua primeira, posição distai, as pernas de detenção 262 do membro dedetenção 260 podem ser posicionadas dentro da reentrância 101a de modoa reter de modo removível o acionador 250 e o membro de ajuste 230 emsuas primeiras posições. Com a aplicação de uma força suficiente, o aciona-dor 250 pode ser movido proximalmente dentro de sua segunda posição demodo que as pernas de detenção 162 são posicionadas dentro da reentrân-cia 101b e o acionador 250 e o membro de ajuste 230 são retidos em suassegundas posições. Similarmente, com a aplicação de uma força suficiente,o acionador 250 pode ser movido proximalmente dentro de sua terceira po-sição de modo que as pernas de detenção 162 são posicionadas dentro dareentrância 101c e o acionador 250 e o membro de ajuste 230 são retidosem suas terceiras posições. Em diversas modalidades, as pernas de deten-ção 162 podem ser configuradas de modo que o acionador 250 pode serretornado para suas primeira e/ou segunda posições.
Como descrito acima, o membro de ajuste 230 pode ser movidoao longo de um trajeto pré-determinado entre duas ou mais posições do a-cionador 250. Em diversas modalidades, o instrumento de grampeamentocirúrgico 100, por exemplo, pode incluir um ou mais guias para controlar oulimitar o movimento do membro de ajuste 230 e/ou acionador 250. Em algu-mas modalidades, o membro de ajuste 230 pode ser proximamente recebidoentre as paredes laterais 137 de bigorna 130 de modo que as paredes late-rais 137 podem guiar o membro de ajuste 230. Em pelo menos uma referidamodalidade, as paredes laterais 137 podem ser configuradas para controlarou limitar o movimento lateral ou de lado-para-lado do membro de ajuste230. Em diversas modalidades, as pernas de detenção 162 do membro dedetenção 160 podem compreender membros flexíveis que podem ser confi-gurados para aplicar uma força de orientação para cima ou força de empuxono membro de ajuste 230 de modo a posicionar o membro de ajuste 230contra, ou pelo menos adjacente à base 138 e intermediário às paredes late-rais 137. Em determinadas modalidades, com referência à figura 19, a base138 de bigorna 130 pode adicionalmente incluir fenda guia 149 que pode serconfigurada para receber pelo menos a porção do membro de ajuste 230e/ou do acionador 250 no mesmo de modo que a fenda guia 149 possa Iimi-tar o movimento do membro de ajuste 230 e do acionador 250. Em pelo me-nos uma referida modalidade, a trava 254 do membro de ajuste 230 podeser configurada para se estender através da fenda guia 149 de modo que,quando a trava 254 é inserida na abertura 253 do acionador 250 como des-crito acima, a base 138 da bigorna 130 pode ser capturada intermediária aomembro de ajuste 230 e ao acionador 250. Em determinadas modalidades, afenda guia 149 pode ser configurada para limitar o movimento de trava 254de modo que o membro de ajuste 230 pode ser impedido, ou pelo menosinibido, de ser movido distalmente quando o membro de ajuste 230 está emsua primeira posição, ou posição mais distai e/ou, similarmente, impedido,ou pelo menos inibido, de ser movido proximalmente quando o membro deajuste 230 está em sua terceira posição ou mais posição mais proximal.
Em diversas modalidades, além da acima, um membro de de-tenção, similar ao membro de detenção 260, por exemplo, pode ser utilizadopara orientar a primeira porção de haste 102 e a segunda porção de haste104 em afastamento uma a partir da outra. Em pelo menos uma modalidade,com referência à figura 37, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100'pode incluir um membro de detenção 260' configurado para posicionar aprimeira porção de haste 102 e a segunda porção de haste 104 de modoque um espaço existe entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150. Areferida característica, como delineado acima, pode permitir que um cirurgi-ão manipule com facilidade o instrumento cirúrgico sem ter que manter asprimeira e segunda porções de haste em afastamento uma a partir da outra.Em determinadas modalidades, o membro de detenção 260' pode ser sufici-entemente montado na segunda porção de haste 104 de modo que as per-nas de detenção 262' que se estende a partir do membro de detenção 260'podem entrar em contato com os flanges 128 e, quando comprimidas, apli-cando uma força de direcionamento nas primeira e segunda porções de has-te. Como visto na figura 37, as pernas 262' podem entrar em contato com assuperfícies 101 d nos flanges 128. De modo a comprimir as pernas de deten-ção 262', o mecanismo de trava 180 pode ser movido para uma posição par-cialmente fechada de modo que os braços de trava 188 podem engatar, epelo menos parcialmente circundar, as projeções de trava 131. Nesta confi-guração, um cirurgião pode manipulai o instrumento e, quando satisfeirocom sua posição, mover o mecanismo de trava 180 para uma posição fe-chada e adicionalmente comprimir as pernas de detenção 262'. De modosimilar ao dito acima, o membro de detenção 260' pode ser fixado, ou deoutro modo engatado de modo operacional com, o acionador 250 de modoque, quando o acionador 250 é movido entre suas primeira, segunda, e ter-ceira posições como descrito acima, as pernas 262' podem engatar as reen-trâncias 101a, 101b, e 101c, respectivamente. Em pelo menos uma referidamodalidade, como resultado, o acionador 250 pode ser dotado de uma posi-ção pré-montada na qual o acionador 250 é posicionado distalmente comrelação a sua primeira posição e, adicionalmente, as superfícies 101 d po-dem compreender superfícies pré-montadas contra as quais as pernas 262'podem ser posicionadas quando o acionador 250 está em sua posição pré-montada.
Como delineado acima, um membro de ajuste pode ser desliza-do, ou transladado, entre as primeira e segunda posições de modo a ajustara formação da altura de grampos proporcionada por um instrumento degrampeamento cirúrgico. Em diversas modalidades, embora não ilustrado,um membro de ajuste pode ser configurado para deslocar de modo positivouma placa de bigorna em direção de e/ou em afastamento a partir de umcartucho de grampos oposto, por exemplo. Em pelo menos uma referidamodalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um oumais membros de orientação, tais como molas, por exemplo, configuradaspara posicionar a placa de bigorna contra o membro de ajuste de modo que,quando o membro de ajuste é movido entre suas primeira e segunda posi-ções, o membro de ajuste pode deslocar a placa de bigorna entre as primei-ra e segunda posições de modo a ajustar as primeira e segunda alturas deformação de grampo. Em diversas modalidades, como resultado do dito a-cima, um membro de ajuste pode ser configurado para trabalhar com carne aporção de uma bigorna em posição. Em pelo menos uma referida modalida-de, um membro de ajuste pode ser deslizado ao longo de um eixo de modoa deslocar de modo positivo uma placa de bigorna. Em outras modalidades,um membro giratório de ajuste pode ser configurado para deslocar de modopositivo uma placa de bigorna em direção de e/ou em afastamento a partirde um cartucho de grampos, por exemplo.
Além do acima, como descrito em maiores detalhes abaixo, ummembro de ajuste pode ser girado para ajustar a formação da altura dogrampo. Com referência às figuras 24 - 36, o instrumento cirúrgico 100' podeincluir, de modo similar ao dito acima, uma primeira porção de haste 102',uma segunda porção de haste 104', e um mecanismo de travamento 180'que pode ser utilizado para prender o tecido intermediário à bigorna 130' eao cartucho de grampos 150'. Com referência à figura 25, também de modosimilar ao dito acima, o mecanismo de trava 180' pode ser pivotavelmenteacoplado à primeira porção 102' por um ou mais pinos pivô 182', em que omecanismo de trava 180' pode incluir um ou mais braços de trava 188' quepodem ser configurados para engatar a segunda porção 104' e engatar asprimeira e segunda porções de haste juntas. Também de modo similar aodito acima, com referência às figuras 25 e 27, o instrumento cirúrgico 100'pode adicionalmente incluir um conjunto de barra de impulsão 200' que podeser configurado para avançar um membro de corte e/ou carrinho de grampospara dentro da extremidade executora 120'. Em pelo menos uma referidamodalidade, o conjunto de barra de impulsão 200' pode incluir uma extremi-dade proximal 203' e um acionador 204', em que acionador 204' pode sermontado de modo giratório na extremidade proximal 203' e seletivamenteposicionado nos primeiro e segundo lados do instrumento de grampeamento100'. Em diversas modalidades, o instrumento de grampeamento cirúrgico100' pode compreender as mesmas, ou características similares em relaçãoàquelas descritas em relação ao instrumento de grampeamento cirúrgico100 e podem ser operadas da mesma maneira, ou uma maneira similar, quea do instrumento 100 e, como resultado, os referidos detalhes não são repe-tidos aqui.
Em diversas modalidades, com referência à figura 27, o instru-mento cirúrgico 100' pode incluir um membro giratório de ajuste 230' quepode ser seletivamente posicionado em pelo menos as primeira e segundaposições de modo a proporcionar diferentes alturas de formação de grampo.
Em determinadas modalidades, o instrumento cirúrgico 100' pode incluir umacionador 250' que pode ser conectado de modo operacional um membro deajuste 230' de modo que o acionador 250' pode mover o membro de ajuste230' entre pelo menos suas primeira e segunda posições. Em pelo menosuma modalidade, com referência à figura 28, o acionador 250' pode incluir ocorpo acionador 251' e a porção de pegar, ou haste, 252'. O corpo acionador251' pode incluir uma abertura 258' que pode ser configurada para receberuma extremidade proximal 238' do membro de ajuste 230' de modo que omovimento rotacional, torque, e/ou forças podem ser transmitidas entre oacionador 250' e o membro de ajuste 230'. Em pelo menos uma referidamodalidade, com referência à figura 36, a abertura 258' pode compreenderum perfil não circular e/ou um perfil que inclui uma ou mais superfícies pla-nas de direcionamento configuradas para transmitir movimento rotacionalentre o corpo acionador 251' e o acionador 230'. Em determinadas modali-dades, a abertura 258' pode ser dimensionado e configurado para proxima-mente receber a extremidade proximal 238' de acionador 230'. Em pelo me-nos uma modalidade, a abertura 258' pode ser configurada para receber aextremidade proximal 238' em um encaixe de pressão e/ou arranjo de encai-xe ajustado. Em diversas modalidades, com referência mais uma vez à figu-ra 28, porção de haste 104' pode incluir uma ou mais fendas 259' que po-dem ser configuradas para permitir que pelo menos a porção do corpo acio-nador 251' para se estender através da mesma de modo que porção de pe-gar 252' pode ser montada ao corpo acionador 251' com pelo menos a por-ção de porção de haste 104' posicionada entre as mesmas. Em pelo menosuma referida modalidade, a segunda porção de haste 104' pode adicional-mente incluir a reentrância 253' que pode ser configurada de modo que pelomenos uma porção, se não toda, a porção de pegar 252' é posicionada den-tro da reentrância 253'. Em determinadas modalidades, a reentrância 253'pode ser configurada de modo que a porção de pegar 252' não se estendeacima da superfície de topo da segunda porção de haste 104' embora, emoutras modalidades, uma porção superior da porção de pegar 252' pode seestender acima da segunda porção de haste 104, como ilustrado na figura30, de modo que a porção de pegar 252' pode ser facilmente acessada porum cirurgião.
Em diversas modalidades, como delineado acima, um membrode ajuste pode ser giratório entre pelo menos as primeira e segunda posi-ções de modo a ajustar a formação da altura de grampos proporcionada porum grampeador cirúrgico. Em determinadas modalidades, com referência àfigura 28, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um mem-bro de ajuste posicionado de modo giratório dentro de uma bigorna em que omembro de ajuste pode ser configurado para limitar o movimento relativo deuma porção de bigorna móvel. Em pelo menos uma referida modalidade, oinstrumento de grampeamento cirúrgico 100' pode incluir uma placa de bi-gorna 134' que pode ser retida de modo deslizável dentro do canal de bigor-na 136' pelos pinos de retenção, ou guia, 140', em que os pinos guia 140'podem ser configurados para permitir que a placa de bigorna 134' deslizeverticalmente quando a placa de bigorna 134' entra em contato com o tecidocomo descrito acima. Com referência às figuras 27, 30, e 31, o membro deajuste 230' pode ser capaz de ser posicionado em uma primeira posição, ouorientação, de modo que o mesmo pode limitar o movimento para cima daplaca de bigorna 134' dentro do canal de bigorna 136' e ditar a formação daaltura do grampo dos grampos. Em pelo menos uma referida modalidade,com referência às figuras 30 e 31, o membro de ajuste 230' pode incluir pri-meiras superfícies opostas 231' que podem ser posicionadas intermediáriasà base 138' do canal de bigorna 136' e a superfície de posicionamento 145'de placa de bigorna 134' de modo que, quando a superfície de posiciona-mento 145' entre em contato com uma das primeiras superfícies 231', super-fícies de contato com o tecido 148' de píaca de bigorna 134' podem ser posi-cionadas a uma primeira distância 234' em" afastamento a partir de uma su-perfície dada 129' na bigorna 130', por exemplo. De modo correspondente,as superfícies de formação 132' podem ser posicionadas a uma primeiradistância em afastamento a partir de um cartucho de grampos de modo que,quando os grampos são proporcionados a partir do cartucho de grampos, osgrampos podem ser deformados para uma primeira altura de grampo. Alémdo acima, um primeiro diâmetro 241' pode ser definido entre a primeira su-perfície 231' em que o primeiro diâmetro 241' pode definir a posição máximapara cima da placa de bigorna 134' dentro do canal de bigorna 136'.
Como indicado acima, o membro de ajuste 230' pode ser giradode modo a ajustar a formação da altura dos grampos. Em diversas modali-dades, o membro de ajuste 230' pode ser girado entre sua a primeira posi-ção, ou orientação, (figuras 30 e 31) e uma segunda posição, ou orientação(Figuras 32 e 33). Em pelo menos uma modalidade, com referência às figu-ras 32 e 33, a haste 252' pode ser girada na direção indicada pela seta "A"de modo a mover o membro de ajuste 230' entre suas primeira e segundaposições. De modo similar ao dito acima, quando o acionador 230' está emsua segunda posição, ou orientação, o acionador 230' pode limitar o movi-mento para cima da placa de bigorna 134' dentro do canal de bigorna 136' editar a formação da altura do grampo dos grampos. Em pelo menos umareferida modalidade, com referência às figuras 32 e 33, o membro de ajuste230' pode incluir segundas superfícies opostas 232' que podem ser posicio-nadas intermediárias à base 138' e à superfície de posicionamento 145' demodo que, quando a superfície de posicionamento 145' entre em contatocom uma das segundas superfícies 232', a superfície de contato com o teci-do 148' de placa de bigorna 134' pode ser posicionada a uma segunda dis-tância 235' em afastamento a partir da superfície dada 129', por exemplo. Demodo correspondente, as superfícies de formação 132' podem ser posicio-nadas a uma segunda distância em afastamento a partir de um cartucho degrampos de modo que, quando grampos são proporcionados a partir do car-tucho de grampos, os grampos podem ser deformados para uma segundaaltura de grampo. Em diversas modalidades, de modo similar ao dito acima,um segundo diâmetro 242' pode ser definido entre as segunda superfícies232', em que o segundo diâmetro 242' pode definir a posição máxima paracima da placa de bigorna 134' dentro de canal de bigorna 136'. Embora asprimeiras superfícies 231' e as segundas superfícies 232' podem ser defini-das por superfícies planas, ou pelo menos substancialmente planas, outrasmodalidades são previstas nas quais as primeira e segunda superfícies 231'e 232' podem incluir pelo menos contornos arqueados ou pelo menos parci-almente arqueados. Em qualquer evento, com referência à figura 27, omembro de ajuste 230' pode incluir um ou mais fendas de espaçamento 240'que podem ser configuradas para proporcionar espaço entre o acionador230' e pinos de retenção 140'. As fendas de espaçamento 240' podem serconfiguradas para proporcionar espaço entre o acionador 230' e os pinos deretenção 140' quando o acionador 230' está em sua primeira posição, se-gunda posição, e/ou qualquer outra posição adequada.
Em diversas modalidades, além da acima, o membro de ajuste230' pode ser girado entre a sua primeira posição, ou orientação, (figuras 30e 31) e uma terceira posição, ou orientação (figuras 34 e 35). Em pelo me-nos uma modalidade, com referência às figuras 34 e 35, a haste 252' podeser girada em uma direção indicada pela seta "B" de modo a mover o mem-bro de ajuste 230' entre as suas primeira e terceira posições. De modo simi-lar ao dito acima, quando o acionador 230' está em sua terceira posição, ouorientação, o acionador 230' pode limitar o movimento para cima de placa debigorna 134' dentro do canal de bigorna 136' e ditar a formação da altura dogrampo dos grampos. Em pelo menos uma referida modalidade, com refe-rência às figuras 34 e 35, o membro de ajuste 230' pode incluir terceiras su-perfícies opostas entre si 233' que pode ser posicionado intermediário à ba-se 138' e superfície de posicionamento 145' de modo que, quando a superfí-cie de posicionamento 145' entre em contato com uma das terceiras superfí-cies 233', a superfície de contato com o tecido 148' de placa de bigorna 134'pode ser posicionada a uma terceira distância 236' em afastamento a partirde superfície dada 129', por exemplo. De modo correspondente, as superfí-cies de formação 132' podem ser posicionadas a uma terceira distância emafastamento a partir de um cartucho de grampos de modo que, quando osgrampos são proporcionados a partir do cartucho de grampos, os grampospodem ser deformados para uma terceira altura de grampo. Em diversasmodalidades, de modo similar ao dito acima, um terceiro diâmetro 243' podeser definido entre as terceiras superfícies 233', em que o terceiro diâmetro243' pode definir a posição máxima para cima da placa de bigorna 134' den-tro do canal de bigorna 136'. Com referência mais uma vez às figuras 34 e35, as terceiras superfícies 233' podem ser definidas por um contorno aar-queado ou pelo menos parcialmente arqueado, embora outras modalidadessejam previstas nas quais as terceiras superfícies 233' possam incluir con-tornos planos, ou pelo menos substancialmente planos. Em pelo menos umamodalidade, o membro de ajuste 230' pode ser configurado de modo que adistância maior, ou diâmetro, entre as terceiras superfícies arqueadas 233'pode ser utilizada para definir a terceira altura de grampo.
Como descrito acima, com referência às figuras 30 e 31, omembro de ajuste 230' pode ser posicionado em uma primeira posição, ouorientação, para ajustar uma primeira formação de altura para os gramposproporcionada pelo instrumento de grampeamento cirúrgico 100'. Comotambém descrito acima, com referência às figuras 32 e 33, o acionador 250'pode ser utilizado para mover o membro de ajuste 230' dentro de sua se-gunda posição, ou orientação, para ajustar uma segunda formação de alturapara os grampos. Para isto, em pelo menos uma modalidade, uma força po-de ser aplicada para haste 252' que pode fazer com que a haste 252', e omembro de ajuste 230' fixado à mesma, gire na direção indicada pela seta"A". Em pelo menos uma modalidade, o membro de ajuste 230' e/ou aciona-dor 250' pode ser suficientemente retido de modo que, quando o membro deajuste 230' é girado, o membro de ajuste 230' pode ser girado sobre um ei-xo, tal como o eixo 245' (figura 27), por exemplo. Em pelo menos uma moda-lidade, com referência à figura 25, a extremidade proximal 203' do conjuntode barra de impulsão 200' pode incluir uma ou mais ranhuras, canais, oureentrâncias 205' que podem ser configuradas para receber e/ou reter pelomenos a porção do membro de ajuste 230' e/ou acionador 250' nas mes-mas. Em qualquer evento, como ilustrado nas figuras 30 - 33, a segundaposição, ou orientação, do membro de ajuste 230' pode permitir que a placade bigorna 134' deslize uma distância maior dentro do canal de bigorna 136'em comparação a quando o membro de ajuste 230' está em sua primeiraposição. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, a segunda for-mação da altura do grampo pode ser maior do que a primeira formação daaltura do grampo. Como também descrito acima, com referência às figuras34 e 35, o acionador 250' pode ser utilizado para mover o membro de ajuste230' dentro de sua terceira posição, ou orientação, para ajustar uma terceiraformação de altura para os grampos. Para isto, em pelo menos uma modali-dade, uma força pode ser aplicada para haste 252' que pode fazer com quea haste 252', e o membro de ajuste 230' fixado à mesma, para girar em umadireção indicada pela seta "B". Como ilustrado nas figuras 30, 31, 34, e 35, aterceira posição, ou orientação, do membro de ajuste 230' pode permitir quea placa de bigorna 134' para deslizar uma distância menor dentro do canalde bigorna 136' em comparação a quando o membro de ajuste 230' está emsua primeira posição. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, asprimeira e segunda alturas de formação de grampo pode ser maior do que aterceira formação da altura do grampo. Em pelo menos uma referida modali-dade, a primeira posição do membro de ajuste 230', e o acionador 250', po-de representar uma posição intermediária, em que o membro de ajuste 230'pode ser seletivamente movido para as suas segunda e terceira posiçõesdiretamente a partir de sua primeira posição. De fato, a primeira posição domembro de ajuste 230' pode representar um intermediário a altura de gram-po, em que as segunda e terceira posições de grampo do membro de ajuste230' pode representar alturas de grampo maior e menor, respectivamente.
Em determinadas modalidades, com referência à figura 24, o instrumento degrampeamento cirúrgico 100' pode incluir um ou mais indícios no mesmoque podem ser configurados para transportar as alturas de formação degrampo, ou pelo menos formações de alturas relativas, que podem ser sele-cionadas. Por exemplo, a segunda porção de haste 104' pode incluir umprimeiro indício 245' que pode indicar uma altrua de grampo intermediária,ou primeira, um segundo indício 246' que pode indicar uma segunda alturade grampo ou maior, e, adicionalmente, um terceiro indício 247' que podeindicar uma terceira altura de grampo ou mais curta.
Em diversas modalidades, além da acima, uma ou mais de pri-meiras superfícies 231', segundas superfícies 232', e terceiras superfícies233' pode compreender ou definir, ou pelo menos parcialmente compreenderou definir, um perímetro, ou circunferência, do membro de ajuste 230'. Comodiscutido acima, em virtude dos primeiro, segundo, e terceiro diâmetros(241', 242', e 243') definidos pelas primeira, segunda, e terceira superfícies(231', 232', e 233'), respectivamente, o perímetro, ou circunferência, domembro de ajuste 230' pode ser não-circular. Em determinadas modalida-des, entretanto, o perímetro, ou circunferência do membro de ajuste 230',pode ser simétrico, substancialmente simétrico, e/ou não-simétrico. Em di-versas modalidades, além da acima, um membro de ajuste pode compreen-der um carne posicionado de modo giratório intermediário à base 138' debigorna 130' e superfície de ajuste 145' de placa de bigorna 134', por exem-plo. Em pelo menos uma referida modalidade, uma ou mais de primeira su-perfícies 231', segunda superfícies 232', e terceira superfícies 233', por e-xemplo, pode compreender ou definir um perfil de carne o qual, de modosimilar ao dito acima, pode ser configurado para ou positivamente posiçãoplaca de bigorna 134' e/ou proporcionar um batente contra o qual a placa debigorna 134' pode ser posicionada. Em qualquer evento, embora não ilustra-do, diversas modalidades são previstas nas quais um membro de ajuste po-de ser deslizado e girado de modo a ajustar duas ou mais alturas de forma-ção de grampo para grampos proporcionados por um instrumento de gram-peamento cirúrgico. Em pelo menos uma referida modalidade, um membrode ajuste pode compreender um perfil de carne que pode ser definido aolongo do comprimento do membro de ajuste em que o movimento Iongitudi-nal e/ou rotacional pode ser utilizado para mover o perfil de carne entre pelomenos as primeira e segunda posições.
Em diversas modalidades, de modo similar ao dito acima, o ins-trumento cirúrgico 100' pode adicionalmente incluir um mecanismo de de-tenção configurado para manter, ou pelo menos manter de modo liberável, oacionador 250' em posição. Em pelo menos uma modalidade, com referên-cia às figuras 25 e 26, o instrumento cirúrgico 100' pode adicionalmente in-cluir o membro de detenção 260' compreendendo o corpo de detenção 261'e uma ou mais pernas de detenção 262'. Com referência à figura 26, o corpode detenção 261' pode incluir uma ou mais ranhuras, reentrâncias, ou canais263' que podem ser configurados para receber pelo menos a porção de ex-tremidade proximal 105' da segunda porção de haste 104' no mesmo demodo que o membro de detenção 260' pode ser retido em posição. Em pelomenos uma referida modalidade, a extremidade proximal 105' pode adicio-nalmente incluir uma ou mais ranhuras, canais, ou reentrâncias 265' quepodem ser configuradas para proximamente receber o membro de detenção260'. Em determinadas modalidades, pelo menos a porção do corpo de de-tenção 261', tal como o canal 263', por exemplo, pode ser retido por encaixede pressão, de encaixe ajustado, e/ou de outro modo adequadamente retidona reentrância 265'. Como também ilustrado na figura 26, cada perna dedetenção 262' do membro de detenção 260' pode incluir uma ou mais proje-ções 264' que se estendem a partir da mesma que podem ser configuradaspara engatar o corpo acionador 251' e manter de modo liberável o acionador250' em posição. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura36, o corpo acionador 251' pode incluir uma ou mais reentrâncias, ou orifí-cios, 269' que podem ser configurados para receber uma projeção 264'.Quando uma projeção 264' é posicionada dentro da reentrância 269', a pro-jeção pode ser configurada para manter o acionador 250' em sua primeiraposição, por exemplo, até que uma força suficiente seja aplicada ao aciona-dor 250' de modo a fazer com que a projeção 264' seja deslocada para forada reentrância 269'. Mais particularmente, a força aplicada ao acionador 250'pode ser transmitida à projeção 264' e, em virtude das superfícies cooperan-tes entre a projeção 264' e a reentrância 269', a perna de detenção 262' as-sociada com a projeção 264' pode ser flexionada ou movida proximalmentepara permitir que o corpo acionador 251' seja movido com relação à mesma.De modo a acomodar o referido movimento proximal, com referência à figura25, a reentrância 265' pode incluir porções alongadas 266' que podem cadauma das quais ser configuradas para receber pelo menos a porção das per-nas 262' de modo que as pernas 262' podem se mover com relação a umaporção de haste 104'. Na medida em que o acionador 250' é movido sejapara a sua segunda ou terceira posição, o corpo acionador 251' pode entrarem contato com uma projeção 264' que se estende a partir da outra perna262' e defletir a perna 262' proximalmente de modo que, uma vez que o a-cionador 250' está em sua segunda ou terceira posições, a perna 262' podemover-se para frente, ou distalmente, de modo que a projeção 264' pode serfixada dentro da reentrância 269'. Em pelo menos uma modalidade, além daacima, a interação entre as projeções 264' e as paredes laterais de reen-trância 269' pode ser de modo que o acionador 250'pode ser firmementemantido em uma de suas primeira, segunda, e terceira posições, por exem-pio, e ainda permitir que o acionador 250' seja movida com uma suficienteaplicação de força. Nas referidas modalidades, o membro de detenção 260'pode evitar, ou pelo menos inibir, que o acionador 250' e, de modo corres-pondente, o membro de ajuste 230' sejam não intencionalmente deslocados.
Os dispositivos descritos aqui podem ser projetados para seremdescartados após um único uso, ou os mesmos podem ser projetados paraserem usados múltiplas vezes. Em qualquer caso, entretanto, o dispositivopode ser recondicionado para reutilização após pelo menos um uso. O re-condicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmon-tagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particula-res, e remontagem subsequente. Em particular, o dispositivo pode ser des-montado, e qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivopode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação.
Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, o dispositivo podeser remontados para uso subsequente seja em uma instalação de recondi-cionamento, ou por uma equipe cirúrgica logo antes do procedimento cirúrgi-co. Aqueles versados na técnica observarão que o recondicionamento umdispositivo pode utilizar uma variedade de techniques para desmontagem,limpeza/substituição, e remontagem. O uso das referidas técnicas, e o dis-positivo recondicionado resultante, estão todos dentro do âmbito da presenteaplicação.
Preferivelmente, a presente invenção descrita aqui será proces-sada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido ese necessário limpo. O instrumento pode então be esterilizado. Em uma téc-nica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado eselado, tal como um saco de plástico ou TYVEK. O recipiente e o instrumen-to são então dispostos em um campo de radiação que pode penetrar o reci-piente, tal como radiação gama, raio-x, ou elétrons de alta energia. A radia-ção extermina bactéria no instrumento e no recipiente. O instrumento esterl-ziado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente se-lado mantém o instrumento estéril até que o mesmo é aberto na instalaçãomédica.
Embora a presente invenção tenha sido descrita como dotada deconfigurações exemplificativas, a presente invenção pode ser adicionalmen-te modificada e ainda estar dentro do espírito da descrição. O presente pedi-do pretende, portanto cobrir quaisquer variações, usos, ou adaptações dapresente invenção usando seus princípios gerais. Ademais o presente pedi-do pretende cobrir os referidos desvios a partir da presente descrição comoestando inseridos na prática comum e conhecida da técnica à qual pertencea presente invenção.
Claims (17)
1. Grampeador cirúrgico, compreendendo:uma primeira porção de haste incluindo um canal de cartucho degrampos configurado para receber um cartucho de grampos;uma segunda porção de haste incluindo uma bigorna;uma primeira fenda de direcionamento;uma segunda fenda de direcionamento, em que pelo menos umadas referidas primeira e segunda fendas de direcionamento define um trajetodeterminado;um membro de direcionamento;um acionador engatado de modo operacional com o referidomembro de direcionamento, em que o referido acionador é seletivamentemóvel dentro da referida primeira fenda de direcionamento e da referida se-gunda fenda de direcionamento, e em que o referido acionador é configura-do para mover o referido membro de direcionamento ao longo do referidotrajeto determinado;uma trava de acionador capaz de ser engatado de modo seletivocom o referido acionador; euma trava acoplada de modo giratório a uma da referida primeiraporção de haste e referida segunda porção de haste, em que a referida travaé móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada,, em que a referidatrava é configurada para engatar a outra da referida primeira porção de has-te e referida segunda porção de haste e mover a referida bigorna em posi-ção com relação ao referido canal de cartucho de grampos, e em que a refe-rida trava é configurada para engatar a referida trava de acionador quando areferida trava é movida dentro da referida posição fechada para desengatara referida trava de acionador a partir do referido acionador.
2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, emque o referido acionador é capaz de ser posicionado em uma fenda de dire-cionamento intermediária conectando a referida primeira fenda de direcio-namento e a referida segunda fenda de direcionamento.
3. Grampeador cirúrqico, de acordo com a reivindicação 2, emque a referida trava de acionador é configurada para manter o referido acio-nador na referida fenda de direcionamento intermediária quando a referidatrava está na referida posição aberta.
4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, emque o referido acionador é configurado para ser seletivamente girado dentrode uma da referida primeira fenda de direcionamento e a referida segundafenda de direcionamento quando o referido acionador é posicionado dentroda referida fenda de direcionamento intermediária, e em que a referida travade acionador é configurada para evitar que o referido acionador gire dentroseja da referida primeira fenda de direcionamento seja da referida segundafenda de direcionamento quando a referida trava de acionador é engatadacom o referido acionador.
5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, emque a trava de acionador é configurada para manter o referido acionador emuma posição intermediária à referida primeira fenda de direcionamento e àreferida segunda fenda de direcionamento quando a referida trava está nareferida posição aberta.
6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, adi-cionalmente compreendendo uma mola de travamento configurada para ori-entar a referida trava de acionador em trava com o referido acionador.
7. Grampeador cirúrgico, de acordo-com a reivindicação 1, emque o referido membro de direcionamento inclui pelo menos um de um mem-bro de corte e um carrinho de grampo.
8. Grampeador cirúrgico, compreendendo:uma primeira porção de haste incluindo:uma extremidade proximal;uma extremidade distai; eum canal de cartucho de grampos configurado para receber umcartucho de grampos;uma segunda porção de haste incluindo:uma extremidade proximal;uma extremidade distai; euma bigorna;um membro de direcionamento;um acionador capaz de ser engatado de modo operacional como referido membro de direcionamento, em que o referido acionador é confi-gurado para mover o referido membro de direcionamento distalmente aolongo de um trajeto determinado;uma trava de acionador capaz de ser engatado de modo seletivocom o referido acionador; euma trava acoplada de modo giratório a uma da referida primeiraporção de haste e referida segunda porção de haste, em que a referida travaé configurada para engatar a outra da referida primeira porção de haste ereferida segunda porção de haste e trazer a referida bigorna em posiçãocom relação ao referido canal de cartucho de grampos quando a referidatrava é movida entre uma posição aberta e uma posição fechada, e em quea referida trava é configurada para engatar a referida trava de acionadorquando a referida trava é movida dentro da referida posição fechada e de-sengata a referida trava de acionador a partir do referido acionador.
9. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, adi-cionalmente compreendendo uma mola de travamento configurada para ori-entar a referida trava de acionador em trava com o referido acionador.
10. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, adi-cionalmente compreendendo uma primeira fenda de direcionamento e umasegunda fenda de direcionamento, em que o referido acionador é seletiva-mente móvel dentro da referida primeira fenda de direcionamento e a referi-da segunda fenda de direcionamento, em que pelo menos uma da referidaprimeira fenda de direcionamento e a referida segunda fenda de direciona-mento define o referido trajeto determinado, e em que a referida trava deacionador é configurada para evitar que o referido acionador se mova oudentro da referida primeira fenda de direcionamento ou da referida segundafenda de direcionamento quando a referida trava de acionador é engatadacom o referido acionador.
11. Grampeador cirúraico, de acordo com a reivindicação 8, adi-cionalmente compreendendo uma primeira fenda de direcionamento e umasegunda fenda de direcionamento, em que o referido acionador é seletiva-mente móvel dentro da referida primeira fenda de direcionamento e a referi-da segunda fenda de direcionamento, em que pelo menos uma da referidaprimeira fenda de direcionamento e a referida segunda fenda de direciona-mento define o referido trajeto determinado, e em que trava de acionador éconfigurada para manter o referido acionador em uma posição intermediáriaà referida primeira fenda de direcionamento e à referida segunda fenda dedirecionamento quando a referida trava está na referida posição aberta.
12. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, emque o referido membro de direcionamento inclui pelo menos um de um mem-bro de corte e um carrinho de grampo.
13. Grampeador cirúrgico, compreendendo:uma primeira porção de haste incluindo um canal de cartucho degrampos configurado para receber um cartucho de grampos;uma segunda porção de haste incluindo uma bigorna;um membro de direcionamento;um acionador capaz de ser engatado de modo operacional como referido membro de direcionamento, em que o referido acionador é confi-gurado para mover o referido membro de direcionamento ao longo de umtrajeto determinado;uma trava de acionador orientada em trava com o referido acio-nador; euma trava acoplada de modo giratório a uma da referida primeiraporção de haste e referida segunda porção de haste, em que a referida travaé giratória entre uma posição aberta e uma posição fechada, em que a refe-rida trava é configurada para engatar a outra da referida primeira porção dehaste e referida segunda porção de haste e posição a referida bigorna relati-va ao referido canal de cartucho de grampos quando a referida trava é movi-da entre a referida posição aberta e a referida posição fechada, e em que areferida trava é configurada para desengatar a referida trava de acionador apartir do referido acionador quando a referida trava é movida entre a referidaposição aberta e a referida posição fechada.
14. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13,adicionalmente compreendendo uma mola de travamento configurada paraorientar a referida trava de acionador em trava com o referido acionador.
15. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13,adicionalmente compreendendo uma primeira fenda de direcionamento euma segunda fenda de direcionamento, em que o referido acionador é sele-tivamente móvel dentro da referida primeira fenda de direcionamento e areferida segunda fenda de direcionamento, em que pelo menos uma da refe-rida primeira fenda de direcionamento e a referida segunda fenda de direcio-namento define o referido trajeto determinado, e em que a referida trava deacionador é configurada para evitar que o referido acionador se mova dentroseja da referida primeira fenda de direcionamento seja da referida segundafenda de direcionamento quando a referida trava de acionador é engatadacom o referido acionador.
16. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13,adicionalmente compreendendo uma primeira fenda de direcionamento euma segunda fenda de direcionamento, em que o referido acionador é sele-tivamente móvel dentro da referida primeira fenda de direcionamento e areferida segunda fenda de direcionamento, em que pelo menos uma da refe-rida primeira fenda de direcionamento e a referida segunda fenda de direcio-namento define o referido trajeto determinado, e em que trava de acionadoré configurada para manter o referido acionador em uma posição intermediá-ria à referida primeira fenda de direcionamento e à referida segunda fendade direcionamento quando a referida trava está na referida posição aberta.
17. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13, emque o referido membro de direcionamento inclui pelo menos um de um mem-bro de corte e um carrinho de grampo.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/234,113 US7832612B2 (en) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | Lockout arrangement for a surgical stapler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0904975A2 true BRPI0904975A2 (pt) | 2011-03-15 |
| BRPI0904975B1 BRPI0904975B1 (pt) | 2019-09-10 |
Family
ID=42201597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0904975A BRPI0904975B1 (pt) | 2008-09-19 | 2009-09-17 | grampeador cirúrgico |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5384268B2 (pt) |
| BR (1) | BRPI0904975B1 (pt) |
| RU (1) | RU2508913C2 (pt) |
Families Citing this family (442)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US20080078802A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical staples and stapling instruments |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US20080169333A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapler end effector with tapered distal end |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| CN102341048A (zh) | 2009-02-06 | 2012-02-01 | 伊西康内外科公司 | 动力手术缝合器的改进 |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US12213666B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-02-04 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising layers |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| CN103140178B (zh) | 2010-09-30 | 2015-09-23 | 伊西康内外科公司 | 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统 |
| US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
| US12364466B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-07-22 | Cilag Gmbh International | Implantable layer comprising a plurality of layers |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US8777004B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compressible staple cartridge comprising alignment members |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| CN102068290B (zh) * | 2010-12-16 | 2013-06-05 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
| CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
| RU2014143258A (ru) | 2012-03-28 | 2016-05-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| EP2866686A1 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Empty clip cartridge lockout |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US12383267B2 (en) | 2012-06-28 | 2025-08-12 | Cilag Gmbh International | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
| US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
| MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
| US9566064B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9808244B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9867612B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Powered surgical stapler |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US20150053746A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Torque optimization for surgical instruments |
| RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
| US10327770B2 (en) | 2013-12-17 | 2019-06-25 | Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. | Linear cutting stapler |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
| CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
| US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
| US9743929B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies |
| US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US12232723B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-25 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
| JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
| CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
| US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
| US9801627B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Fastener cartridge for creating a flexible staple line |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US9931118B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Reinforced battery for a surgical instrument |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
| US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
| US10335149B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10390829B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Staples comprising a cover |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10561420B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Tubular absorbable constructs |
| US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10653413B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10314582B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a shifting mechanism |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
| US10548673B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Surgical tool with a display |
| US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
| JP2020501779A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用ステープル留めシステム |
| US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
| US11179155B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Anvil arrangements for surgical staplers |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
| JP2020501815A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用ステープル留めシステム |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| US10582928B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-10 | Ethicon Llc | Articulation lock arrangements for locking an end effector in an articulated position in response to actuation of a jaw closure system |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US10835246B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US12490980B2 (en) | 2017-06-20 | 2025-12-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having controllable articulation velocity |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US10758232B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with positive jaw opening features |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| JP7210488B2 (ja) | 2017-06-28 | 2023-01-23 | エシコン エルエルシー | 枢動可能な外科用器具ジョーを第2の外科用器具ジョーと枢動可能な保持係合状態に保持するためのジョー保持機構 |
| EP4070740B1 (en) | 2017-06-28 | 2025-03-26 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| US11083455B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11883019B2 (en) | 2017-12-21 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple feeding system |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US12336705B2 (en) | 2017-12-21 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Continuous use self-propelled stapling instrument |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11278285B2 (en) * | 2018-08-13 | 2022-03-22 | Cilag GbmH International | Clamping assembly for linear surgical stapler |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US12064107B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US12471982B2 (en) | 2020-12-02 | 2025-11-18 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US12324580B2 (en) | 2021-02-26 | 2025-06-10 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11918217B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop |
| US12239317B2 (en) | 2021-10-18 | 2025-03-04 | Cilag Gmbh International | Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US12432790B2 (en) | 2021-10-28 | 2025-09-30 | Cilag Gmbh International | Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3499591A (en) * | 1967-06-23 | 1970-03-10 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
| AU534210B2 (en) * | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
| SU1022355A1 (ru) * | 1980-09-23 | 1986-02-07 | Предприятие П/Я Г-4147 | Лазерный хирургический сшивающий аппарат |
| SU1138145A1 (ru) * | 1983-08-12 | 1985-02-07 | Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория 4-Го Главного Управления Мз Ссср | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных скобочных швов |
| US4633861A (en) * | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism |
| US4605001A (en) * | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
| SU1377053A1 (ru) * | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
| SU1333319A2 (ru) * | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
| JP4549018B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2010-09-22 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 外科用ファスナー適用装置 |
| US7147138B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
| US7845537B2 (en) * | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
-
2009
- 2009-09-17 BR BRPI0904975A patent/BRPI0904975B1/pt active IP Right Grant
- 2009-09-18 JP JP2009216532A patent/JP5384268B2/ja active Active
- 2009-09-18 RU RU2009134964/14A patent/RU2508913C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2508913C2 (ru) | 2014-03-10 |
| JP5384268B2 (ja) | 2014-01-08 |
| BRPI0904975B1 (pt) | 2019-09-10 |
| RU2009134964A (ru) | 2011-03-27 |
| JP2010069307A (ja) | 2010-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI0904975A2 (pt) | arranjo de grampeamento para um grampeador cirúrgico | |
| BRPI0903919A2 (pt) | instrumento de grampeamento cirúrgico com arranjo de membro de corte | |
| BRPI0905166A2 (pt) | grampeador cirúrgico com aparelho para ajustar a altura do grampo | |
| BR112012023435B1 (pt) | cartucho de grampos | |
| BR112013003402B1 (pt) | instrumento de grampeamento cirúrgico | |
| BR112021000740A2 (pt) | Meios de fixação permanentes para a ponta curva de um componente de instrumento de grampeamento cirúrgico | |
| BR112012008251B1 (pt) | grampeador cirúrgico tendo um mecanismo de fechamento | |
| BR112016002890B1 (pt) | Aparelho cirúrgico | |
| BR112013023604B1 (pt) | Conjunto de fechamento para uso com um cartucho de prendedores cirúrgicos | |
| BRPI0904474B1 (pt) | Efetuador de extremidade para uso com um instrumento de corte e grampeamento cirúrgico | |
| BR112013023738B1 (pt) | Instrumento cirúrgico | |
| BRPI0405962B1 (pt) | Instrumento cirúrgico | |
| BR112014023954B1 (pt) | instrumento de grampeamento cirúrgico | |
| BR112014008028B1 (pt) | aparelho e método para acoplar seletivamente um material de reforço a um cartucho de grampos para um instrumento cirúrgico |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention | ||
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according art. 34 industrial property law | ||
| B07A | Technical examination (opinion): publication of technical examination (opinion) | ||
| B09A | Decision: intention to grant | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/09/2009, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/09/2009, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |