BRPI0823196B1

BRPI0823196B1 - Sistema subterrâneo para coleta de resíduos

Info

Publication number: BRPI0823196B1
Application number: BRPI0823196-6A
Authority: BR
Inventors: Nuno Filipe Cardoso Cabral Martins da Silva; Fernando Manuel Martins Fernandes; Gerard Georges Raphael Amanrich
Original assignee: Mbe Sotkon Sl, -Contenedores Subterráneos Para R.S.U.
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2008-10-08
Publication date: 2019-02-12
Also published as: RU2492127C2; ES2908939T3; LT2344403T; EP2344403B1; CA2737244A1; PT2344403T; SI2344403T1; PL2344403T3; CA2737244C; EP2344403A1; US9016496B2; IL212016A0; RU2011111333A; CY1125131T1; US20110210124A1; AU2008362804A1; HUE058034T2; IL212016A; BRPI0823196A2; HRP20220186T3

Abstract

sistema subterrâneo para coleta de resíduos. a presente invenção refere-se a um sistema subterrâneo para coleta de resíduos composto por uma cuba subterrânea, um recipiente para coleta de resíduos, uma lata e uma tampa de abertura e fechadura auto- mático podendo ser alimentada electricamente por um sistema solar. o reci- piente é recolhido a partir de uma grua automatizada que inclui um encaixe automático para facilitar a coleta. o sistema possui vários dispositivos para medição de volume e peso do recipiente e dos resíduos depositados na lata para monitorizar o sistema ou para melhorar a gestão das rotas dos camiões. inclui também um dispositivo de segurança para evitar quedas acidentais para o interior da cuba subterrânea no momento da coleta .

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA SUBTERRÂNEO PARA COLETA DE RESÍDUOS.

DESCRIÇÃO

Sumário da invenção

A presente invenção refere-se a um sistema subterrâneo para coleta de resíduos. É composto por uma cuba subterrânea, um recipiente de resíduos, uma lata de depósito e uma tampa de abertura e fecho automático podendo ser alimentada electricamente por um sistema solar. O recipiente é recolhido a partir de uma grua automatizada que inclui um encaixe automático para facilitar a coleta. O sistema possui vários dispositivos para medição de volume e peso do recipiente e dos resíduos depositados na lata de depósito para monitorizar o sistema ou para melhorar a gestão das rotas dos camiões. Inclui também um dispositivo de segurança para evitar quedas acidentais para o interior da cuba subterrânea no momento da coleta. Técnica anterior

Os atuais sistemas enterrados para coleta de resíduos possuem recipientes que estão colocados no interior de uma cuba subterrânea que se encontra sob uma tampa à qual está acoplada a lata de depósito. A tampa poderá ser aberta manualmente ou automaticamente. Os recipientes são recolhidos através da grua no caminhão de coleta. Quando o recipiente estiver posicionado sobre ou junto ao veículo de coleta é aberto inferiormente ou volteado para despejar os resíduos para o interior do referido veículo. O encaixe entre o gancho da grua do caminhão e asa existente no recipiente é efetuado manualmente.

Os documentos portugueses 101968, 102148, 102748 e espanhóis 2036916, 2138480, 2153733, 2228225, 2228226, todos em nome da MBE SOTKON S.A. são exemplos das características da técnica anterior.

A patente 101968 e a espanhola 2138480 referem-se a um depósito de lixo urbano que incorpora vários compartimentos independentes próprios para a colocação de resíduos do mesmo tipo ou de tipos diferentes, em correspondência com cada um dos quais se encontra pelo menos uma conduta ou boca de alimentação dispostas sobre a correspondente tampa

2/11 rebatível, que se eleva até um nível adequado para nela se poder depositar os resíduos. Em cada um dos compartimentos está prevista a incorporação na sua tampa rebatível de pelo menos um alçapão de descarga próprio para a colocação de uma conduta de evacuação que por efeito de aspiração ou qualquer outro efeito similar vá descarregar os resíduos para dentro de veículos de coleta.

A patente portuguesa 102148 e a espanhola 2153733 dizem respeito a um sistema soterrado de depósito de lixo que incorpora um ou vários compartimentos independentes para a colocação de resíduos do mesmo tipo ou de tipos diferentes, em correspondência com cada um dos quais se encontra pelo menos uma conduta ou boca de alimentação disposta sobre uma tampa rebatível, sendo em cada um dos compartimentos disposto pelo menos um recipiente de resíduos apoiado em uma plataforma dotada de meios próprios para a elevação/descida do conjunto entre duas posições extremas, uma soterrada e oculta pela tampa rebatível e outra de coleta para depositar os resíduos em veículos de coleta utilizando os meios próprios de descarga com ou sem basculamento. O referido recipiente é dotado de bandeja inferior ligada de forma articulada ao referido corpo dotada de meios próprios de abertura e fecho para a consequente evacuação dos resíduos sem basculamento. Em outro modelo de execução é previsto um recipiente de base fixa dotado de uns meios próprios para a sua manipulação por um veículo de coleta e consequente evacuação dos resíduos por basculamento.

A patente portuguesa 102748 e as patentes espanholas 2228225 e 2228226 dizem respeito a um sistema de abertura da tampa de recipientes para depósitos subterrâneos de resíduos sólidos urbanos de tampa abatível. A tampa dispõe de uma ou várias dobradiças que vão permitir a sua abertura por basculamento até um ângulo de cerca de 90°; de um ou vários fechos que bloqueiam a tampa na sua posição de fechada; e de um ou vários cilindros de atuação fluida, de actuação a gás ou eléctricos na conjugação tampa-depósito para facilitar a abertura. O recipiente de um só corpo aberto superiormente para utilização em sistemas por viragem,

3/11 dispondo de um par de engates laterais diametralmente opostos ou de duplo corpo para utilização em sistemas de despejo por descarga com abertura inferior; podendo o citado recipiente ainda dispor de uma tampa dupla com uma bandeja superior perfurada ou multiperfurada para evacuação dos líquidos resultantes dos resíduos em direção a um fundo-caixa fechado.

Existem assim, em todos os sistemas deste tipo vários problemas a resolver: efetuar o encaixe automático entre a grua do caminhão e a asa do recipiente, efetuar a coleta somente com um operador, utilizar fontes de energia alternativas para a abertura da tampa, monitorizar todo o sistema de deposição e coleta e aumentar a segurança no momento da coleta.

Breve descrição dos desenhos

A descrição que se segue para melhor compreensão das características da presente invenção tem por base os desenhos anexos que sem qualquer carácter limitativo representam:

- Figura 1: vista lateral esquemática do sistema enterrado na posição de abertura;

- Figura 2: pormenor do fecho central;

- Figura 3: esquema dos meios solares de alimentação dos cilindros;

- Figura 4: vista frontal da parte exterior do sistema;

- Figura 5: pormenor de uma calha apertada à estrutura inferior da tampa de abertura do sistema;

- Figura 6: secção esquemática do sistema enterrado na posição de abertura com o recipiente a ser levantado pela grua automática do caminhão de coleta.

- Figura 7: sistema de encaixe automático entre a grua automática do caminhão de coleta e o recipiente esvaziado por abertura inferior;

- Figura 8: sistema de encaixe automático entre a grua automática do caminhão de coleta e o recipiente de base fechada e para descarga por volteio;

- Figura 9: sistema de segurança na posição vertical exterior;

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- Figura 10: sistema de segurança na posição horizontal para tapar a boca da cuba subterrânea quando o recipiente é recolhido;

- Figura 11: sistema de detecção de peso dos resíduos depositados;

- Figura 12: pormenor da câmara de descompressão anexa ao cilindro a gás ligada a um botão colocado no exterior.

Descrição detalhada da invenção

Constitui um objeto da invenção um sistema que possui uma tampa (2) onde existem duas dobradiças (5) de um dos lados e do lado oposto um fecho central (6) com um perno de segurança (7) colocado na vertical que não permite a rotação da lingueta do referido fecho central (6) e por consequência mantém a tampa (2) sempre encerrada. Esta tampa (2) poderá ser aberta e fechada por cilindros (8) a gás com uma câmara (41) de descompressão que, ligada a um botão (40) colocado em uma caixa à superfície, permite o fecho automático da tampa através da descompressão do gás dos cilindros para a referida câmara (41) ou por cilindros (8) eletrohidráulicos ou por um sistema misto composto por um cilindro eletrohidráulico e um ou mais cilindros a gás. Os cilindros (8) a gás, ligados à cuba subterrânea (4) e à tampa (2) têm um sistema de acionamento alimentado electricamente e uma vez que o parafuso de segurança (7) é retirado e a fechadura (6) é girada eles permitem a abertura automática da tampa até 90°, e o fecho também automático por intermédio do referido botão (40) que deverá ser pressionado de modo contínuo (como está representado na figura 12). Os cilindros (8) podem ser alimentados por um sistema solar composto por um ou vários painéis fotovoltaicos (10) (tal como representado na figura 3 onde o painel se encontra colocado num poste junto à tampa (2) e à lata de depósito(1)) ou pela energia eléctrica da rede ou pela energia eléctrica do caminhão ou através de um gerador externo.

Na figura 1 pode observar-se o sistema enterrado na posição de abertura constituído por uma lata de depósito (1) localizada a cerca de 90 cm de altura, uma tampa (2) de abertura até 90 graus que suporta a calçada, um recipiente (3) para coleta de resíduos e uma cuba subterrânea (4). A

5/11 tampa dispõe das referidas duas dobradiças (5) de um dos lados e um fecho (6) central do outro. A tampa é aberta através dos referidos cilindros (8) que estão apertados à tampa e à cuba subterrânea. A lata de depósito (1) que dispõe de uma tampa superior poderá incluir um fecho (11) central que mantém a referida tampa superior fechada. Para a pesagem dos resíduos colocados no recipiente (3) ou dos resíduos depositados na lata de depósito (1) poderão existir células de carga (14) colocadas na cuba subterrânea ou células de carga (15) colocadas na parte inferior da lata de depósito, como adiante se descreve.

Na figura 2 é possível observar o pormenor do fecho (6) central com o perno de segurança (7) que mantém a tampa (2) sempre encerrada.

Os movimentos da tampa (2) serão controlados à distância por um dispositivo móvel ou por um sistema com botões como anteriormente referido, só acessíveis ao operador localizado na via pública junto à tampa (2) ou através da aproximação de um dispositivo móvel a um poste (9) de identificação por rádio frequência localizado na via pública junto à tampa.

Após a abertura da tampa (2), efetua-se o esvaziamento do recipiente (3) através de um sistema de encaixe automático entre o recipiente (3) e a grua automática (18) do caminhão de coleta (17).

O recipiente para coleta por abertura inferior é totalmente aberto na parte superior e possui em cada lateral um conjunto de braços (22) que na extremidade superior ligam-se ao sistema colocado no topo da grua e na parte inferior ligam-se ao fundo (19) articulado com dobradiças (20). O referido conjunto de braços (22) é constituído por um braço móvel (25) que está colocado no interior de um braço fixo (26) acoplado ao corpo do recipiente (3). Ambos os referidos braços possuem na parte superior várias ranhuras (27 e 27') para acoplamento.

A figura 6 mostra o sistema enterrado na posição de abertura com o recipiente (3) a ser levantado pela grua automática (18) do caminhão de coleta (17). Conforme se pode observar, a grua automática (18) possui no topo um sistema de acoplamento (21) que encaixa num conjunto de braços (22) existentes em cada lateral do recipiente (3). O conjunto de braços (22)

6/11 liga-se ao fundo (19) articulado com dobradiças (20). O referido sistema de acoplamento (21) ligado aos braços da grua possui 1 braço horizontal (23) e outros dois braços verticais (24).

O recipiente com fundo fechado para coleta por volteio possui em cada lateral interior um braço fixo (31) acoplado ao corpo do recipiente (3) que na extremidade superior possui várias ranhuras (32) que permitem o acoplamento ao elemento exterior (28) do sistema de acoplamento (21) colocado no topo da grua.

A grua do caminhão de coleta possui no topo um sistema de acoplamento (21) com 1 braço horizontal (23) que pode rodar 360 graus e outros dois braços verticais (24) que se movimentam verticalmente através de cilindros de atuação fluida. Cada um dos dois braços verticais (24) do sistema de acoplamento (21) é composto por um elemento exterior (28) e um elemento interior (29) que por sua vez possuem ambos em cada extremidade um agarro (30 e 30’) para acoplamento, tal como se representa na figura 7.

No caso dos recipientees com tampa inferior a operação de coleta poderá ser efetuada do seguinte modo:

- abertura automática da tampa (2) do sistema enterrado;

- movimentação da grua (18) controlada automaticamente pelo operador até que a sua parte superior esteja colocada sobre o recipiente enterrado;

- a partir de um sistema automatizado por sensores de proximidade colocados na grua (18) e no recipiente (3), efetua-se o encaixe automático do elemento interior (29) nas ranhuras (27) existentes nos braços móveis (25) do recipiente e do elemento exterior (28) nas ranhuras do braço fixo (26) do recipiente;

- a partir da memorização dos movimentos anteriores, efetua-se o levantamento automático do recipiente (3) através da grua (18) do veículo de coleta até ao local para descarga;

- abertura do fundo do recipiente controlada pelo operador através da movimentação vertical do elemento interior (29) dos braços

7/11 verticais (24) do sistema de acoplamento (21) empurrando assim o braço móvel (25) existente no recipiente e que suporta o fundo;

- fecho do fundo do recipiente controlado pelo operador após o esvaziamento dos resíduos através da movimentação vertical contrária do elemento interior (29) dos braços verticais (24) do sistema de acoplamento (21);

- movimentação automática do recipiente (3) desde o local de descarga até ao interior da cuba subterrânea (4);

- desengate automático do elemento interior (29) das ranhuras (27) existentes nos braços móveis (25) do recipiente e do elemento exterior (28) das ranhuras do braço fixo (26) do recipiente;

- movimentação da grua (18) controlada automaticamente pelo operador até ao local onde ficará recolhida; e

- fecho automático da tampa (2) do sistema enterrado.

Recipientes com base fechada podem ser esvaziados do seguinte modo:

- abertura automática da tampa (2) do sistema enterrado;

- a partir de um sistema automatizado por sensores de proximidade colocados na grua (18) e no recipiente (3), efetua-se o encaixe automático entre os elementos exteriores (28) do sistema de acoplamento (21) colocado no topo da grua e os braços fixos (31) acoplados a cada lateral do recipiente;

- A partir da memorização dos movimentos anteriores, efetua-se a movimentação automática do recipiente até traseira do veículo de coleta;

- Posicionamento controlado pelo operador do recipiente no elevador do veículo de carga traseira para se efetuar o volteio e esvaziamento dos resíduos;

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- Desengate automático dos elementos que unem o recipiente (3) à grua (18);

- Fecho automático da tampa (2) do sistema enterrado.

O sistema de acoplamento descrito entre a grua automática (18) do caminhão de coleta (17) e o recipiente com uma base fechada para descarga atra'ves de rotação está representado na figura 8. O recipiente é equipado em cada lateral um braço fixo (31) que na extremidade superior possui uma ranhura (32) permitindo o acoplamento ao elemento exterior (28) do sistema de acoplamento (21).

Quando o recipiente (3) é retirado do interior da cuba subterrânea (4), existe um dispositivo de segurança que ocupa a totalidade da boca da cuba subterrânea (4) de modo a evitar a queda acidental no momento da coleta. O dispositivo de segurança mantém-se oculto junto a uma das paredes da cuba subterrânea (4) sempre que o recipiente (3) enterrado está colocado no interior da cuba subterrânea (4). Quando o recipiente (3) é levantado no momento da coleta, o dispositivo bascula até à posição horizontal tapando assim a boca da cuba (4).

Este dispositivo de segurança, conectado a uma parede da cuba (4) subterrânea, é equipado com os seguintes elementos para permitirem o seu posicionamento automático e absorção de choques: um braço rotativo (35), um amortecedor a gás (36) e uma mola de amortecimento (34). Quando o dispositivo de segurança está na posição horizontal durante a coleta do recipiente (3) existem dois trincos (37) colocados na parede frontal da cuba (4) que mantêm o dispositivo seguro e estável. Quando o recipiente (3) é colocado novamente no interior da cuba subterrânea (4), os trincos (37) serão soltos mecanicamente por dois pedais (38) que são premidos ao mesmo tempo pelo recipiente (3) obrigando novamente o dispositivo a bascular e voltar para a posição inicial. Conforme se pode observar na figura 9, o sistema de segurança na posição vertical exterior compreende um elemento móvel (33) ligado à parede traseira da cuba subterrânea através

9/11 de um conjunto composto por um braço rotativo (35), um amortecedor a gás (36) e uma mola de amortecimento (34). Na figura 10 representa-se o sistema de segurança na posição horizontal para tapar a boca da cuba (4) subterrânea quando o recipiente (3) é recolhido. O elemento móvel (33) está ligado à parede frontal da cuba (4) subterrânea com dois trincos (37) que se soltam mecanicamente quando dois pedais (38) são premidos ao mesmo tempo.

É possível também efetuar o basculamento manual do dispositivo desde a posição horizontal interior até à posição vertical exterior para acesso à cuba subterrânea (4) para limpeza ou manutenção.

A porta superior da lata de depósito pode se encontrar sempre encerrada através de uma fechadura (11). A sua abertura será só permitida a utilizadores identificados. A fechadura é acionada através da aproximação de um dispositivo móvel a um sistema de identificação por rádio frequência (16) localizado no poste da lata de depósito (1) permitindo assim a abertura da porta superior da lata de depósito. Tal situação é visível na figura 4 na qual se pode observar que a lata de depósito (1) possui um sistema de identificação por rádio frequência (16) que permite a abertura da fechadura (11) da porta da lata de depósito (1) através da aproximação de um dispositivo móvel. Exteriormente ao perímetro da tampa (2) de abertura do sistema existe também um poste (9) de identificação por rádio frequência que, através da aproximação de um dispositivo móvel, poderá controlar os movimentos da tampa.

O nível de enchimento dos resíduos existentes no recipiente poderá ser monitorizado por uma sonda (12) móvel ou por sondas fixas colocadas na tampa (2) que fornecem os dados a um microprocessador que calcula o volume de enchimento percentual e através de um dispositivo de comunicações a envia para um módulo central que controla toda a gestão da coleta de resíduos. Quando o volume de enchimento percentual atinge um valor determinado permite também que o microprocessador envie a informação de modo a trancar uma fechadura (11) existente na lata de depósito (1) do sistema enterrado.

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É possível observar-se na figura 5 uma calha (13) acoplada à estrutura inferior da tampa (2) de abertura do sistema que permite o movimento da referida sonda (12) para ler vários níveis de medida de diferentes partes do interior do recipiente (3) subterrâneo.

O peso dos resíduos existentes no recipiente poderá também ser monitorizado por uma célula de carga (14) apertada à cuba subterrânea (4) e colocada sob o recipiente (3) que permite uma pesagem contínua do recipiente (3) e dos resíduos colocados no seu interior. Um microprocessador recebe a informação das várias pesagens do recipiente (3) de acordo com um esquema pré-definido, calcula o peso percentual dos resíduos e através de um dispositivo de comunicações envia-a para um módulo central que controla toda a gestão da coleta de resíduos.

A pesagem dos resíduos depositados em um sistema de coleta de resíduos subterrâneo acessível somente a utilizadores identificados pode ser efetuada de dois modos:

- Uma célula (15) colocada na parte inferior da lata (1) que permite a pesagem contínua da boca de entrada (1) e dos resíduos colocados no seu interior;

- Uma célula de carga (39) que permite a pesagem do utilizador e dos resíduos a depositar, colocada na tampa (2) do sistema subterrâneo junto à lata (1) configurada para que o utilizador tenha de colocar os seus dois pés sobre ela de modo a que a fechadura (11) da porta superior da lata (1) seja aberta para a deposição.

A informação recebida das pesagens quando da deposição é tratada por um microprocessador que calcula o peso dos resíduos como uma porcentagem e envia para um módulo central que controla o gerenciamento da coleta de resíduos através de um dispositivo de comunicações.

Na figura 11 representa-se osistema para detecção de peso do resíduo depositado compreendendo uma célula de carga (39) que permite a pesagem do utilizador e do resíduo a depositar, colocada na tampa (2) do sistema subterrâneo junto à lata (1) que é instalado com uma fechadura (11) na sua porta superior.

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A medida do volume dos resíduos depositados na lata acessível somente a utilizadores identificados também poderá ser efectuada através de um conjunto de sondas colocadas nas paredes interiores da lata que detectam a medida aproximada do saco colocado.

Como será evidente a pespecialistas da área, mudanças são possíveis sem que as mesmas deixem de se enquadrar no âmbito das seguintes reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos compreendendo vários módulos independentes de acordo com o tipo de resíduo a ser coletado, consistindo em na zona subterrânea, uma cuba subterrânea (4) e um recipiente para coleta de resíduos (3) através de uma grua (18) e na superfície um poste com uma lata (1) localizada a 90 cm de altura e uma tampa (2) de abertura até 90 graus que suporta a calçada, que inclui meios de abertura e fechadura da tampa (2) e meios de encaixe automático entre a grua automática (18) do caminhão de coleta (17) ao recipiente (3) caracterizado por ainda incluir:

dispositivos de segurança compreendendo um elemento móvel (33) que permanece abatido junto contra a parede da cuba (4) quando o recipiente (3) estiver colocado no interior da cuba (4) e bascula até à posição horizontal quando o recipiente (3) é recolhido tapando assim a boca da cuba (4);

meios de abertura e fechadura da lata (1) a ser utilizada somente por utilizadores identificados;

meios de medição do volume do resíduo no recipiente ;

meios de medição do peso de um recipiente;

meios de detecção do peso dos resíduos depositados na lata (1) acessível somente a utilizadores identificados; e os meios de encaixe automático entre a grua automática (18) do caminhão de coleta (17) ao recipiente (3) serem equipados com:

em cada lateral com um conjunto simples de braços (22) que na sua extremidade superior se ligam ao sistema de acoplamento (21) colocado no topo da grua e na parte inferior se ligam a base (19) articulado com dobradiças (20) ao corpo do recipiente (3); o referido conjunto de braços (22) compreendendo um braço móvel (25) que está colocado no interior de um braço fixo (26) acoplado ao corpo do recipiente (3) e ambos os braços possuírem na parte superior uma ranhura (27 e 27’) para acoplamento; referido sistema de acoplamento (21) ligado aos braços da grua tendo um braço horizontal (23) que pode rodar 360 graus e outros dois braços verticais (24)

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2/6 que se movimentam verticalmente através de cilindros de atuação fluida; sendo cada um dos dois braços verticais (24) do sistema de acoplamento (21) compostos por um elemento exterior (28) e um elemento interior (29) que por sua vez possuem ambos em cada extremidade um agarro (30 e 30’)

5 para acoplamento; efetuando-se o acoplamento a partir do encaixe do elemento interior (29) nas ranhuras (27) existentes nos braços móveis (25) do recipiente e do encaixe do elemento exterior (28) nas ranhuras (27’) do braço fixo (26) do recipiente permitindo assim o levantamento rígido e automático do recipiente até ao local de deposição dos resíduos; movimentando-se o 10 elemento interior (29) dos braços verticais (24) do sistema de acoplamento (21) verticalmente através de cilindros de atuação fluida e empurrando-se ou puxando-se o braço móvel (25) existente no recipiente será possível assim a abertura e fechadura do fundo do recipiente para esvaziamento dos resíduos; e

15 em cada lateral interior terem um braço fixo (31) acoplado ao corpo do referido recipiente (3) que na extremidade superior possui uma ranhura (32) que permite o encaixe ao elemento exterior (28) do sistema de acoplamento (21) colocado no topo da grua de modo a se efetuar o levantamento automático do recipiente até ao local para posterior esvaziamento por 20 volteio.

2. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de abertura e fechadura da tampa que compreendem duas dobradiças (5) de um dos lados, um fechadura (6) central do outro lado e um ou mais cilindros (8) a gás liga25 dos à cuba subterrânea e à tampa dispondo de um parafuso de segurança (7) colocado na vertical de modo a não permitir a rotação da lingueta do fechadura (6) central quando existirem vibrações provocadas externamente e que levariam à abertura da tampa em situações não desejadas; pelo fato de que os cilindros (8) possuírem uma ligação a um botão (40) em uma caixa 30 localizada à superfície que permite o fechadura automático da tampa através da descompressão do gás dos cilindros para uma câmara (41); pelo fato de que os referidos cilindros (8) serem alimentados por um sistema solar com

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3/6 posto por um ou vários painéis fotovoltaicos (10); e os movimentos da tampa (2) e da grua (18) são controlados à distância por um único dispositivo móvel através de botões de comando contínuo.

3. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com

5 as reivindicações 1 e 2 caracterizado pelo fato de que um ou mais cilindros (8) são eléctricos ou eletro - hidráulicos e por poderem ser conjugados com outros cilindros (8) a gás.
4. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os

10 cilindros (8) são alimentados por um sistema eléctrico proveniente do caminhão de coleta (18).
5. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos de acordo com as reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os movimentos da tampa (2) são controlados através do posicionamento de um dispositivo mó-

15 vel próximo a um poste (9) de identificação por rádio frequência localizado na via pública junto à tampa (2).
6. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que os meios de segurança dispõem de um elemento móvel (33) que permanece abatido junto à parede da

20 cuba (4) quando o recipiente (3) estiver colocado no interior da cuba (4) e bascula até à posição horizontal quando o recipiente (3) é recolhido tapando assim a boca da cuba (4); em que a parede traseira da cuba (4) subterrânea e o elemento móvel (33) estão ligados por um conjunto composto por um braço rotativo (35), um amortecedor a gás (36) e uma mola de amortecimen25 to (34) para permitirem o basculamento e amortecimento automático do elemento móvel (33) da posição vertical interior até à posição horizontal interior no momento da coleta e o basculamento manual da posição horizontal interior até à posição vertical exterior para acesso à cuba subterrânea (4) para limpeza ou manutenção; estando a parede frontal da cuba (4) subterrânea e 30 o elemento móvel (33) quando está na posição horizontal durante a coleta do recipiente (3) ligados por dois trincos (37) que serão soltos mecanicamente quando dois pedais (38) colocados no elemento móvel (33) são premidos

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4/6 ao mesmo tempo pelo recipiente (3).
7. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que os meios de abertura e fechadura da lata (1), a ser utilizada somente por utilizadores identificados, possui uma fechadura (11) que tranca a porta da boca deposição (1) e só permite a sua abertura quando acionada através da aproximação de um dispositivo móvel a um sistema de identificação por rádio frequência (16) localizado no poste da lata (1).
8. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que os meios de detecção do nível de volume de um recipiente de um sistema subterrâneo para coleta de resíduos compreendem uma sonda (12) móvel que detecta a proximidade dos objetos a qual se encontra disposta em uma calha (13) localizada na tampa (2) que permite a sua movimentação para ler vários níveis de medida de diferentes partes do interior do recipiente (3) subterrâneo; um microprocessador que recebe a informação dos vários níveis de medida do recipiente (3), calcula o volume de enchimento percentual e através de um dispositivo de comunicações a envia para um módulo central que controla toda a gestão da coleta de resíduos; um microprocessador que recebe a informação dos vários níveis de medida do recipiente, calcula o volume de enchimento percentual do recipiente (3) e quando o volume atinge um valor determinado envia a informação de modo a trancar uma fechadura (11) existente na lata (1) do sistema subterrâneo.
9. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com as reivindicações 1 e 8 caracterizado pelo fato de que os meios de detecção do nível de volume de um recipiente possuem uma ou mais sondas (12) fixas apertadas na tampa (2) que permitem ler vários níveis de medida de diferentes partes do interior do recipiente (3) subterrâneo.
10. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que os meios de detecção de peso de um recipiente de um sistema subterrâneo para coleta de resíduos compreenderem: uma célula (14) apertada à cuba subterrânea (4) e coloPetição 870180147509, de 01/11/2018, pág. 10/26

5/6 cada sob o recipiente (3) que permite uma pesagem contínua do recipiente (3) e dos resíduos colocados no seu interior; um microprocessador que recebe a informação das várias pesagens do recipiente (3) de acordo com um esquema pré-definido, que calcula o peso percentual dos resíduos e através 5 de um dispositivo de comunicações a envia para um módulo central que controla toda a gestão da coleta de resíduos.
11. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que os meios de detecção de peso dos resíduos depositados na lata (1) acessível somente a utilizadores

10 identificados compreender: uma célula (15) colocado na parte inferior da boca de entrada (1) que permite a pesagem contínua da boca de entrada (1) e dos resíduos colocados no seu interior; um microprocessador que recebe a informação das várias pesagens da boca de entrada (1) aquando da deposição, calcula o peso percentual dos resíduos e através de um dispositivo de 15 comunicações a envia para um módulo central que controla toda a gestão da coleta de resíduos.
12. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que os meios de detecção de peso dos resíduos depositados acessível somente a utilizadores identifica-

20 dos compreenderem: uma célula de carga (39) que permite a pesagem do utilizador e dos resíduos a depositar, colocada na tampa (2) do sistema subterrâneo junto à lata (1) preparada para que o utilizador tenha de colocar os seus dois pés sobre ela de modo a que a fechadura (11) da porta superior da lata (1) seja aberta para a deposição; um microprocessador que recebe a 25 informação do peso medido pela célula antes da deposição e depois da deposição, calcula o peso percentual dos resíduos e através de um dispositivo de comunicações a envia para um módulo central que controla toda a gestão da coleta de resíduos.
13. Sistema subterrâneo para coleta de resíduos, de acordo com 30 a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que os meios de detecção de volume dos resíduos depositados na lata (1) acessível somente a utilizadores identificados compreenderem um conjunto de sondas colocadas nas

Petição 870180147509, de 01/11/2018, pág. 11/26

6/6 paredes interiores da lata (1) que detectam a medida aproximada do saco colocado.