BRPI0821810B1

BRPI0821810B1 - instalação de tratamento por imersão

Info

Publication number: BRPI0821810B1
Application number: BRPI0821810A
Authority: BR
Inventors: Belisario Duran Espinosa Antonio; Robbin Jörg; Hanf Jürgen; Albeck Sebastian; Hugo Barragan Gonzalez Victo
Original assignee: Eisenmann Ag; Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co Kg; Eisenmann Se
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2008-11-29
Publication date: 2018-10-09
Also published as: DE202008017911U1; DE202008017927U1; CA2710442C; US20100326832A1; KR20100101118A; DE202008017770U1; EP2231492A1; ZA201003938B; US8561780B2; BRPI0821810A2; CN101910029A; WO2009083081A1; CA2710442A1; EP2231492B1; RU2010130951A; DE202008017910U1; CN101910029B; RU2483014C2; KR101653415B1; JP5848007B2

Description

(54) Título: INSTALAÇÃO DE TRATAMENTO POR IMERSÃO (51) lnt.CI.: B65G 49/04 (30) Prioridade Unionista: 21/02/2008 DE 10 2008 010 399.3, 28/12/2007 DE 10 2007 063 061.3 (73) Titular(es): EISENMANN SE (72) Inventor(es): JÜRGEN HANF; SEBASTIAN ALBECK; ANTONIO BELISARIO DURAN ESPINOSA; VICTO HUGO BARRAGAN GONZALEZ; JÕRG ROBBIN (85) Data do Início da Fase Nacional: 29/06/2010

1/27 • Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTALAÇÃO DE TRATAMENTO POR IMERSÃO.

A presente invenção refere-se a uma instalação de tratamento por imersão com

a) pelo menos uma bacia de imersão que pode ser preenchida com um líquido de tratamento onde podem ser mergulhados os objetos a serem tratados, em particular carroceria de veículos;

b) um sistema de transporte que pode transportar os objetos a serem tratados até a bacia de imersão, para dentro do interior da bacia de imersão, para fora da bacia de imersão, e para longo da bacia de imersão e que compreende pelo menos um carro de transporte que apresenta um dispositivo de fixação girável em torno de um eixo de rotação onde pode ser fixado pelo menos um objeto.

Uma instalação de tratamento por imersão desse gênero na for15 ma especifica de uma instalação de envernizar por imersão eletroforética é conhecida do documento DE 101 03 837 B4. No caso, cada carro de transporte compreende pelo menos um braço giratório que em uma das extremidades é girável em torno de um primeiro eixo de rotação deslocável com o carro de transporte, e na outra extremidade porta o dispositivo de fixação através de um segundo eixo de rotação onde é fixado o objeto a ser pintado.

O movimento com o qual no caso a carroceria do veiculo mergulha na bacia de imersão pode ser entendido como sobreposição de dois movimentos de rotação em torno dos dois eixos de rotação mencionados e de um movimento linear de translação em sentido horizontal. Esta instalação de envernizar por imersão possui uma variabilidade extraordinariamente grande nas cinemáticas de movimentação alcançáveis e uma alta flexibilidade. Isto, porém, a ί custo de certo dispêndio de equipamento, uma vez que os componentes i construtivos que suportam o dispositivo de fixação e, por conseguinte, o ob- ?

jeto a ser pintado, são sujeitos a cargas relativamente altas. ¹

Uma instalação de envernizar por imersão é descrita no docu- ’ i

mento DE 196 41 048 C2. Nela, o sistema de transporte é executado de tal j modo que os objetos a serem tratados são mergulhados nos banhos e re- !

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2/27 tirados dos mesmos em torno de um eixo orientado verticalmente à direção de transporte sob sobreposição de um movimento de transporte puro e de um movimento de rotação puro. Nisso, o eixo de rotação precisa ficar relativamente longe fora do contorno da carroceria do veiculo e, por conseguinte, relativamente longe do seu centro de gravidade. Com os objetos a serem envernizados que apresentam um peso considerável são necessárias no caso armações de fixação muito dispendiosas, uma vez que surgem grandes forças. Além disso, somente uma única cinemática é possível ao mergulhar e retirar os objetos.

A presente invenção tem a tarefa de configurar uma instalação de tratamento por imersão do gênero inicialmente mencionado de tal modo que mantendo a maior variabilidade possível da cinética de movimentação e flexibilidade o dispêndio de equipamentos seja reduzido.

De acordo com a presente invenção, esta tarefa é solucionada pelo fato de que

c) o carro de transporte compreende um carro verticalmente deslocável onde é apoiado o componente que define o eixo de rotação, de tal modo, que no total para o pelo menos um objeto pode ser conseguido um decurso de movimentação que é uma sobreposição de um movimento linear horizontal, um movimento linear vertical e um movimento de rotação em torno do eixo de rotação.

De acordo com a presente invenção, não são sobrepostos dois movimentos de rotação e um movimento de translação linear como é pó caso do documento DE 101 03 837 B4 mencionado inicialmente, mas sim, dois movimentos lineares orientados verticalmente um para o outro e um único movimento de rotação. Isto apresenta a vantagem de que praticamente não há elementos solicitados por flexão. As estruturas que portam o carro verticalmente deslocável e o próprio carro verticalmente deslocável, a principio, apenas são sujeitos a solicitações de tração sob seu próprio peso e o peso do objeto a ser pintado. O eixo de rotação pode ser disposto de tal modo que atravessa o centro de gravidade do objeto a ser pintado ou, de qualquer maneira, sua proximidade, de modo que o movimento de rotação em torno do

3/27 eixo de rotação pode ocorrer com momentos de rotação pequenos.

O conceito de acordo com a presente invenção não significa que sempre todos os movimentos do objeto devem ser compostos de uma sobreposição de todos os graus de liberdade de movimentação. É o suficiente se o dispositivo oferecer a possibilidade de usar simultaneamente todos os três graus de liberdade de movimento.

Com vantagem, todo carro de transporte compreende:

a) um carro de acionamento deslocável através de motor em um trilho de acionamento;

b) uma estrutura de suporte acoplado ao carro de acionamento onde é fixado o carro;

Em virtude dessa realização torna-se possível, usar carros de acionamento e trilhos de acionamento como já são conhecidos das outras áreas de aplicação. Dessa forma é possível usar todas as tecnologias e mé15 todos de controle já usados lá que já são muito bem testados e consagrados.

Isto vale em especial quando o trilho de acionamento e o carro de acionamento são executados como o tipo de uma via suspensa elétrica convencional.

A estrutura de suporte pode ser um carro de suporte que apresenta um quadro de guia que é guiado em pelo menos um trilho de guia que se estende em direção de movimentação. Desse modo o carro de transporte é estabilizado contra movimentos indesejados. O trilho de guia pode absorver uma parte menor ou maior do peso do carro e do objeto fixado nele.

Em uma forma de execução especialmente preferida da presente invenção, o carro de acionamento apresenta pelo menos uma bobina de enrolamento girável por motor na qual pode ser enrolado ou desenrolado pelo menos um elemento de tração flexível cuja extremidade inferior é ligada i ao carro verticalmente deslocável. Isto é um modo especialmente simples para mover o carro verticalmente. *

Como alternativa, o carro de transporte pode possuir também a E bobina de enrolamento girável por motor em uma parte que não é vertical- J i

4/27 mente móvel.

Os elementos de tração flexíveis são especialmente colares ou correntes. Estas últimas podem ser executadas de tal modo que ficam rígidas sob pressão, de modo que podem transmitir forças de pressão. Então, caso necessário, o objeto suspenso também pode ser pressionado ativamente para debaixo do nível do líquido se de outro modo flutuaria sobre o líquido. Correias correspondentes são comercialmente disponíveis.

A estrutura de suporte, em uma execução alternativa, com vantagem ser contido em um dispositivo telescópico que pode ser contraído ou extraído em sentido vertical que guia o carro.

O motor com o qual o componente que define o eixo de rotação pode ser girado, de preferência é disposto no carro e junto com ele pode ser deslocado verticalmente. A disposição relativa geométrica de motor de rotação e eixo de rotação permanece inalterada em movimentos verticais do car15 ro, facilitando a transmissão de torque.

Se o carro de transporte for girável em torno de um eixo essencialmente vertical relativamente ao carro de acionamento, o carro de transporte pode ser colocado em uma posição no caminho de volta da saída da instalação de envernizar por imersão, onde os objetos tratados são retirados, até a entrada, onde os objetos a serem tratados são depositados, onde se necessita menos espaço verticalmente à direção de movimentação. Também é criado mais um grau de liberdade para o movimento do objeto.

Ao longo do caminho de retorno da saída até a entrada da instalação de tratamento por imersão pode existir pelo menos um trilho de guia que coopera com um elemento de guia previsto no carro de transporte. Este dispositivo de guia somente precisa absorver poucas forças que são suficientes para evitar um movimento pendular descontrolado do carro de transporte relativamente ao carro de acionamento.

O carro de transporte pode ser previsto de tai modo que o dispo30 sitivo de fixação, pelo menos ao longo de um segmento do trilho, pode ser transportado de modo lateralmente deslocado relativamente ao trilho. Desse j i

modo, o espaço sobre o dispositivo de fixação e também o espaço sobre o í ΐ

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5/27 objeto fixado nele pode ser mantido livre no sentido de que lá não é disposto nenhum componente necessário para o transporte do carro de transporte.

É vantajoso que o dispositivo de fixação compreende uma estrutura de suporte com elementos de fixação que é portada apenas por meio de uma superfície lateral por outro componente do carro de transporte. Ao contrario de sistemas de trilhos suspensos conhecidos, onde o dispositivo de fixação é fixado com um arco que passa sobre ou acima do dispositivo de fixação, a fixação do dispositivo de fixação na estrutura de suporte é realizada apenas em um lado. Por conseguinte, nenhum componente do carro de transporte segurando o dispositivo de fixação é disposto sobre o dispositivo de fixação.

Se o objeto for conduzido pelo carro de transporte suspenso no trilho lateralmente ao lado do trilho, há o risco de o carro de transporte bascular para uma direção horizontal ao encontro do trilho, o que é causado principalmente por uma força gerada pelo objeto em sentido horizontal. Portanto, é vantajoso que sejam previstos os respectivos elementos de segurança que protegem o carro de transporte contra bascular em torno de um eixo de bascular que vai paralelamente ao trilho.

Para tal, os elementos de segurança podem compreender uma estrutura de apoio disposta paralelamente e abaixo do trilho onde se apóia o carro de transporte.

Com vantagem, os elementos de segurança podem ser executados de tal modo que compreendem uma polia de guia disposta no carro de transporte, girável em torno de um eixo de rotação vertical que é guiada em um trilho de guia complementar, sendo que o trilho de guia passa abaixo do trilho de acionamento e paralelamente ao mesmo.

Exemplos de execução da presente invenção são explicados em seguida detalhadamente com a ajuda do desenho. Ele mostra:

A figura 1 mostra em vista lateral um recorte de uma instalação 30 de envernizar por imersão cataforética para carrocerias de automóveis. ’

As figuras 2 a 8 mostram em perspectiva diversas fases na i- j mersão de uma carroceria de veiculo na bacia de imersão de uma instalação ξ t

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6/27 de envernizar por imersão cataforética da figura 1.

A figura 9 mostra a instalação de envernizar por imersão cataforética da figura 1, porém, equipada com gaiolas de retenção para objetos pequenos a serem pintados.

A figura 10 mostra em uma vista lateral, semelhante à figura 1, um segundo exemplo de execução de uma instalação de envernizar por imersão cataforética para carrocerias de veículos.

As figuras 11 a 17 mostram em perspectiva diversas fases da imersão de uma carroceria de veículo na bacia de imersão da instalação de envernizar por imersão cataforética.

A figura 18 mostra em perspectiva um carro de transporte como é usado para o transporte dos objetos a serem envernizados na instalação de envernizar por imersão das figuras 10 a 17, durante o processo de retorno da saída da instalação até sua entrada.

A figura 19 mostra uma instalação de envernizar por imersão das figuras 10 a 19, porém, equipada com gaiolas de retenção para objetos pequenos a serem envernizados.

A figura 20 mostra a instalação de envernizar por imersão da figura 1, porém, com uma cinemática diferente na passagem das carrocerias de veículos.

A figura 21 mostra em uma vista lateral, semelhante às figuras 1 e 10, um terceiro exemplo de execução de uma instalação de envernizar por imersão cataforética para carrocerias de veículos.

As figuras 22 e 23 mostram em perspectiva, de diversos ângu25 los, um carro de transporte com um braço de telescópio, como é usado para o transporte das carrocerias de veículos a serem envernizadas na instalação de envernizar por imersão da figura 21, durante o processo de retorno da saída da instalação para sua entrada.

A figura 24 mostra em perspectiva e em escala maior a vista de 30 um detalhe de um carro de acionamento do carro de transporte como é usado na instalação de envernizar por imersão cataforética da figura 21, sendo que é mostrado um mecanismo para girar o braço de telescópio.

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7/27

As figuras 25 e 26 mostram em perspectiva e em escala maior uma vista de detalhe de diversos ângulos de uma guia lateral do braço de telescópio.

A figura 27 mostra em perspectiva uma vista detalhada em esca5 la maior de um dispositivo de fixação do carro de transporte como é usado na instalação de envernizar por imersão da figura 21.

As figuras 28A a 28E mostram diversas vistas de um primeiro exemplo de execução do braço de telescópio como é usado no carro de transporte da instalação de envernizar por imersão cataforética da figura 21.

As figuras 29A a 29E mostram diversas vistas de um segundo exemplo de execução do braço de telescópio como é usado no carro de transporte da instalação de envernizar por imersão cataforética da figura 21.

As figuras 30 a 38 mostram em perspectiva diversas fases da imersão de uma carroceria de veículo na bacia de imersão da instalação de envernizar por imersão cataforética da figura 21.

Primeiro, referencia é feita à figura 1. A instalação de envernizar por imersão cataforética aqui mostrada e marcada com a referência 1 é um exemplo especifico para uma instalação de tratamento por imersão. Ela compreende uma bacia de imersão 2 que é preenchida, de modo conhecido, até um determinado nível, com verniz líquido. Em um campo elétrico que surge entre os objetos a serem envernizados, no exemplo de execução mostrado, carrocerias de veículos 3, e anodos que são dispostos ao longo do caminho de movimentação das carrocerias de veículos 3 e que não são mostrados por motivos de melhor visibilidade, as partículas de tinta migram em direção das carrocerias de veículos 3, sendo depositadas nas mesmas. Detalhes desse processo são de conhecimento geral e não serão discutidos aqui detalhadamente.

Com a ajuda de um sistema de transporte 4, as carrocerias de veículos 3 são conduzidas através da instalação e especialmente através da bacia de imersão 2 e a tinta nela contida. Este sistema de transporte 4 compreende um grande numero de carros de transporte 5 que por sua vez apresentam um carro de acionamento 6 e um carro de retenção 7 acoplado a .

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8/27 este. Mais ou menos no centro acima, a bacia de imersão 2 estende um trilho de acionamento 41 com um perfil em I como são usados em sistemas elétricos suspensos convencionais. Um pouco abaixo do trilho de acionamento 41, paralelo a este, passam dois trilhos de guia 8 que são bem evi5 dentes especialmente nas figuras 2 a 8.

O carro de acionamento 6, a principio, é uma construção que é conhecida das vias elétricas suspensas. Cada um desses carros de acionamento 6 possui um mecanismo de locomoção 9 que avança em direção de locomoção, na linguagem técnica denominado de avanço, e outro meca10 nismo de locomoção 10 seguindo em direção de locomoção. O mecanismo de avanço 9 e o mecanismo que segue 10 são equipados, de modo conhecido com polias de guia e de suporte (não mostradas) que rolam em diversas superfícies do perfil em I do carro de retenção 7. Pelo menos uma das polias do mecanismo de avanço 9 serve como polia de acionamento e para tal po15 de ser girada por meio de um motor elétrico 11.

O mecanismo de locomoção 9 e o mecanismo de locomoção 10 de cada carro de acionamento 6 são unidos um ao outro por meio de uma estrutura de conexão 12. Esta, por sua vez, de modo conhecido, porta uma unidade de controle 13 que pode comunicar com o controle central da insta20 lação de envernizar por imersão 1 e eventualmente com as unidades de controle 13 dos outros carros de acionamento 6 existentes na instalação de envernizar por imersão 1. Desse modo torna-se possível um movimento amplamente independente dos diversos carros de transporte 5. Entre o mecanismo de avanço 9 e o mecanismo seguidor 10 de cada carro de acionamen25 to 6 há um eixo 14 apenas visível nas figuras 2 a 8 e onde são fixados dois rolos de enrolamento 15 com fecho devido à rotação. O eixo 14, nas suas extremidades opostas, é apoiado na estrutura de conexão 12 na área do mecanismo de avanço 9 e do mecanismo de locomoção 10, sendo colocado em rotação por um motor de enrolamento 16, novamente visível apenas nas figuras 2 a 8, e na área do mecanismo de avanço 9 é fixado na estrutura de conexão 12. Girando o eixo 14 com a ajuda do motor de enrolamento 16 duas cintas de suporte 17 podem ser enroladas ou desenroladas nos rolos de ®3ssSS

9/27 enrolamento 15 cuja função será explicada mais adiante.

Cada carro de suporte 7 compreende um quadro de guia 18 na forma de um retângulo cujo lado mais comprido vai verticalmente à direção de movimentação. Os lados estreitos do quadro de guia 18 portam nas suas extremidades opostas polias de guia 19 que rolam nas faces internas do perfil em forma de C dos dois trilhos de guia 8. Mais ou menos na área central desses dois lados estreitos é fixado respectivamente um trilho de guia 20 que vai verticalmente para baixo. Neste trilho de guia 20 é guiado um carro de modo verticalmente móvel. O carro 21 também tem uma forma essen10 cialmente retangular. Seus dois lados verticais são formados por perfis de guia 22 ocos que nas suas extremidades superiores são unidos um ao outro por meio de uma travessa transversal 45.

Nas respectivas extremidades inferiores dos dois perfis de guia é respectivamente apoiado um pivô 24 que é orientado coaxialmente, 15 definindo um eixo de rotação.

No lado inferior da travessa transversal 45 superior do carro 21, mais ou menos no meio dele abaixo do trilho de acionamento 7 é fixada uma longarina 25 curta que é visível nas figuras e onde são fixadas as extremidades inferiores das cintas de suporte 17. A longarina 25 porta também um motor redutor 26 cujo eixo de saída é ligado às extremidades externas dos pivôs 24 através de dois dispositivos de transmissão 27. Os dispositivos de transmissão 27 compreendem respectivamente um eixo articulado que se estende do motor redutor 26 até um dos dois perfis de guia 22 ocos, lá sendo acoplado a um mecanismo de acionamento não mostrado que dentro dos perfis de guia 22 ocos vai para baixo, e em cuja extremidade inferior é acoplado ao pivô 24. Acionando o motor redutor 26, os pivôs 24 podem ser girados desse modo em ambas as direções de rotação.

No lado externo dos perfis de guia 22 são respectivamente dispostos rolos que engrenam por dentro nos trilhos de guia 20 de modo que o carro de guia 21 pode ser deslocado verticalmente sem fricção entre os trilhos de guia 20.

Cada carro de acionamento 6 é ligado ao carro de suporte 7 per10/27 tencente por meio de uma barra de acionamento 28 que se estende diagonalmente, que na sua extremidade inferior é fixada de modo articulado com uma travessa transversal 23 do quadro de guia 18, e na sua extremidade superior, com a estrutura de conexão 12 do carro de acionamento 6 na área do mecanismo de avanço 9.

Nos pivôs 24 é respectivamente fixado, através de duas talas 42, um dispositivo de fixação 29 onde pode ser fixada de modo separável de maneira conhecida uma carroceria de veículo 3 a ser envernizada. As dimensões das talas 42 são de tal tipo que o eixo comum dos pivôs 24 pelo menos aproximadamente atravessa o centro de gravidade da carroceria de veículo 3.

O modo de funcionar da instalação de envernizar por imersão cataforética 1 acima descrita é como segue:

As carrocerias de veículos 3 a serem envernizadas, na figura 1, são conduzidas, vindo da esquerda, essencialmente em orientação horizontal (seta 60) de uma estação de pré-tratamento onde as carrocerias de veículos 3 de modo usual são preparadas para o processo de envernizar com limpeza, remoção de gordura etc.. Nisso, o carro de guia 21 é deslocado para sua posição superior, onde as cintas de suporte 17 são enroladas nos rolos de enrolamento 15. A respectiva posição é evidente em perspectiva na figura 2. O carro de acionamento 6 do respectivo carro de transporte 5 é movido com a ajuda do motor elétrico 11 ao longo do trilho de acionamento 41 para a bacia de imersão 2, onde o carro de suporte 7 pertencente é puxado com a ajuda da barra de acionamento 28. Nisso, as polias de guia 19 do car25 ro de suporte 7 rolam ao longo das superfícies correspondentes dos trilhos de guia 8.

Em que fração o peso do carro de suporte 7 e das carrocerias de veículos 3 nele fixadas é absorvido através das cintas de suporte 17 e com isso, por fim, pelo trilho de acionamento 41, por um lado, e através dos tri30 Ihos de guia 8, por outro lado, pode ser decidido de acordo com razões de utilidade. A princípio, é possível tanto absorver este peso exclusivamente através do trilho de acionamento 41 como também exclusivamente através

11/27 os trilhos de guia 8 como também misturado através do trilho de acionamento 41 e através dos trilhos de guia 8.

Quando o carro de transporte 5 se aproximar da parede frontal no lado de entrada da bacia de imersão 2, o carro de guia 21 onde se encon5 tra a carroceria de veículo 3 é abaixado progressivamente, sendo que as cintas de suporte 17 são desenroladas dos rolos de enrolamento 15 com a ajuda do motor de enrolamento 16. Tão logo a frente da carroceria de veículo 3 se projeta além da parede frontal da bacia de imersão 2 para dentro da bacia de imersão 2, são girados simultaneamente, com a ajuda do motor redutor 26, os pivôs 24 e com isso, todo o dispositivo de fixação 29 junto com a carroceria de veículo 3. Nessa área, portanto, o movimento global da carroceria de veículo 3 deve ser entendido como sobreposição de três movimentos, precisamente, um movimento linear horizontal (seta 60) ao longo dos trilhos 7, 8, um movimento linear vertical ao longo dos trilhos de guia 20 e um movimento rotativo na vista da figura 1 em sentido horário em torno do eixo dos pivôs 24. Nisso, a carroceria de veículo 3 rola através da parede frontal no lado da entrada da bacia de imersão 2. A posição correspondente é mostrada em perspectiva na figura 3.

Com a continuação do abaixamento do carro de guia 21 e a con20 tinuação da rotação da carroceria de veículo 3 em torno do eixo dos pivôs 24 finalmente é alcançada uma posição onde a carroceria de veículo 3 em essência tem uma posição vertical, conforme mostra a figura 4. Nisso, a carroceria de veículo 3 ainda se encontra relativamente próxima da parede frontal no lado da entrada. À medida que o carro de transporte 5 continua movimen25 tando-se e com isso, cresce a distância entre o centro da carroceria de veículo 3 e a parede frontal no lado da entrada da bacia de imersão 2, os pivôs 24 e com isso a carroceria de veículo 3 continuam sendo girados em sentido horário, de modo que a carroceria de veículo 3 começa a deitar-se nas costas. A velocidade do movimento em direção horizontal e a velocidade de ro30 tação podem de tal modo ser ajustados um ao outro que a frente da carroceria de veículo 3 nesse movimento de imersão mantém mais ou menos a

I mesma distância do lado frontal no lado da entrada da bacia de imersão 2. ;

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Mais tardar nesse momento, quando a carroceria de veículo 3 é completamente deitada de costas e, por conseguinte, novamente horizontal, o que é ilustrado na figura 5, a carroceria de veículo 3 é completamente imersa no verniz líquido. Primeiro, a carroceria de veículo 3 continua sendo transportada nessa posição com a ajuda do carro de transporte 5 através da bacia de imersão 2, até que se aproximou mais à parede frontal no lado da saída da bacia de imersão 2. Depois começa o processo de emersão da carroceria de veículo 3. Este, novamente é uma sobreposição de três movimentos, isto é, do movimento linear horizontal em direção do transporte 60, do movimento vertical ao longo dos trilhos de guia 20 e do movimento rotativo em torno do eixo dos pivôs 24. Primeiro, a carroceria de veículo 3 é colocado na vertical, como mostra a figura 6, através da rotação continuada dos pivôs 24 em sentido horário. Depois, a carroceria de veículo 3 rola, puxando-se para cima o carro de guia 21 e continuação do movimento de rotação sobre a parede frontal no lado da saída da bacia de imersão 2 (veja a figura 7), até que novamente, em direção do transporte 60 atrás de bacia de imersão 2, é alcançada uma posição horizontal da carroceria de veículo 3 que acaba de ser envernizada, o que é mostrado na figura 8.

O decurso de movimentação da carroceria de veículo 3 descrito durante a passagem pela bacia de imersão 2 é apenas um exemplo. A realização construtiva do carro de transporte 5 possibilita um grande numero de outras cinemáticas que podem ser respectivamente adaptados ao tipo da carroceria de veículo 3. A instalação de envernizar por imersão 1 descrita também pode ser usada para envernizar por imersão de objetos menores (produtos pequenos), como a figura 9 mostra esquematicamente. No lugar das carrocerias de veículos 3, cestos de retenção 40 são fixados no dispositivo de fixação 29 dos carros de transporte 5 que contêm os objetos a serem envernizados pequenos, por exemplo, soltos. Estes cestos de retenção 40 que permitem a entrada do verniz líquido são conduzidos de modo seme30 lhante através do verniz líquido na bacia de imersão 2, como já foi descrito acima para as carrocerias de veículos 3. Porém, os cestos de retenção 40 não são colocados de costas. Eles alcançam sua posição central na bacia

13/27 de imersão 2 mostrada na figura 9, onde novamente são alinhadas horizontalmente através de um movimento rotativo em sentido anti-horário, de modo que o lado superior dos cestos de retenção 40, depois de mergulhar no verniz, continua apontando para cima. Desse modo é possível manter o lado superior dos cestos de retenção 40 aberto, sem que o conteúdo dos cestos de retenção 40 possa cair para fora. Isto é vantajoso ao carregar e esvaziar os cestos de retenção 40.

Nas figuras 10 a 19 é mostrado um segundo exemplo de execução de uma instalação de envernizar por imersão cataforética que é muito semelhante ao exemplo de execução descrita com a ajuda das figuras 1 a 9. Por essa razão, as partes correspondentes levam as mesmas referências acrescidas por 100. A descrição seguinte se restringe às diferenças que existem entre os dois exemplos de execução.

O exemplo de execução de acordo com asa figuras 10 a 19 é caracterizado pelo fato de que o carro de suporte 107 de cada carro de transporte 105 pode ser girado em relação ao carro de acionamento 106 pertencente em torno de um eixo vertical. O sentido dessa característica de construção torna-se evidente mais adiante. Este grau adicional de liberdade de rotação que não existe no exemplo de execução das figuras 1 a 9, é possibilitado pelas seguintes medidas construtivas que são especialmente bem visíveis na figura 18.

No meio entre os lados estreitos do quadro de guia 119 uma travessa longitudinal 150 é fixada em ambos os lados compridos. Nessa travessa longitudinal 150 é apoiado o eixo 114 que no exemplo de execução da figura 1 é fixado na estrutura de conexão 12 do carro de acionamento 6. Também o motor de enrolamento 116 é disposto no lado superior da travessa longitudinal 150. Também uma estrutura de arrastamento 151 do tipo de um portal é fixada no lado superior da travessa longitudinal 150 que faz uma ponte sobre o eixo 114 e em cujo lado superior é fixada a extremidade inferior de um pivô 152 que pode ser visto com dificuldade nas figuras. O pivô 152 por sua vez é apoiado em um mancai 153 que é fixado em um desbaste de uma placa de arrastamento 154 mais ou menos triangular no lado inferior da

14/27 estrutura de conexão 112 do carro de acionamento 106. Um motor de acionamento não é visível no desenho com cuja ajuda o pivô 152 pode ser girado em torno do seu eixo.

Em uma esquina do quadro de guia 118 é fixado um elemento de guia 155 que se projeta para cima que é especialmente bem visível nas figuras 10a17e19e cuja função se tornará mais clara mais adiante.

A função do segundo exemplo de execução da instalação de envernizar por imersão 101 é a seguinte:

A passagem das carrocerias de veículos 103 através da bacia de imersão 102 que é mostrada nas figuras 10 a 17, ocorre do mesmo modo como é descrito acima com a ajuda das figuras 1 a 8 para o primeiro exemplo de execução. Nisso, o pivô 152 que une o carro de acionamento 106 ao carro de suporte 107 preferencialmente é travado no mancai 153; a orientação do quadro de guia 118 é tal que seus lados estreitos são avizinhados aos trilhos de guia 108 e as polias de guia 119 engrenam nos trilhos de guia 118.

O grau de liberdade de rotação adicional que os carros de transporte 105 do segundo exemplo de execução apresentam somente é relevante depois de as carrocerias de veículos 103 já terem saído do banho de i20 mersão e terem sido pegas pelos carros de transporte 105 para o tratamento posterior. Os carros de transporte 105 precisam então ser reconduzidos até a entrada da instalação de envernizar por imersão 101 para que lá novamente possam ser carregadas com as carrocerias de veículos 103 a serem envernizadas. Para tal, os quadros de guia 118 dos carros de transporte 105 abandonam os trilhos de guia 108 que podem simplesmente terminar em um ponto correspondente. Agora o carro de suporte 107 pode ser girado por um motor 90° em relação ao carro de transporte 105 em torno do eixo vertical do pivô 152, de modo que agora os lados longitudinais do quadro de guia 118 retangular ficam paralelos à direção de movimentação, como mostra a figura

18. O elemento de guia 155 no lado superior do quadro de guia 119 engrena com um (único) trilho de guia 156 que se estende paralelamente ao trilho de acionamento 107 continuado ao longo do caminho de retorno dos carros de

15/27 transporte 105. Através do engate recíproco do elemento de guia 155 e do trilho de guia 156 são impedidos movimentos indesejados e incontrolados do carro de suporte 107 perante o carro de acionamento 106.

Em virtude da rotação do carro de suporte 107 em relação ao carro de acionamento 106, a demanda de espaço para o carro de transporte 105 no caminho de volta da saída da instalação de envernizar por imersão

101 até sua entrada é reduzida. Esta economia de espaço é tanto maior por mais curós sejam os lados estreitos do quadro de guia 119 retangular.

É lógico que também a segunda forma de execução de uma instalação de envernizar por imersão 101 pode ser equipada em vez de com carrocerias de veículos 103 com cestos de retenção 140 para objetos a serem envernizados pequenos, como mostra esquematicamente a figura 19.

Nos dois exemplos de execução acima descritos, para o acionamento de translação (movimento linear em direção horizontal de acordo com a seta 60 na figura 1) são usados como carro de acionamento 6; 106 carros de acionamento convencionais de sistemas elétricos suspensos. Estes têm a vantagem de uma viabilidade especialmente grande durante a operação, uma vez que podem der deslocados, parados e eventualmente ser invertidos na sua direção de movimento independentemente um do outro, sendo que os meios de controle necessários já são desenvolvidos e aprovados. É lógico que também podem ser previstos para os carros de suporte 7; 107 outros dispositivos de acionamento onde a princípio são possíveis todos os meios de transporte onde os carros de suporte 7; 107 possam ser retirados para baixo.

As maneiras descritas acima com a ajuda das figuras 1 a 19 de conduzir as carrocerias de veículos 3; 103 através da bacia de imersão 2;

102 são apenas um exemplo para muitas cinemáticas diferentes que podem ser realizadas com a instalação de envernizar por imersão 1; 101. Outro exemplo é mostrado esquematicamente na figura 20. No caso, as carrocerias de veículos 3 trazidas já são inclinadas a certa distância da bacia de imersão 2 sob um ângulo de cerca de 45° contra a linha horizontal. O rolar da carroceria de veículo 3 sobre a parede frontal no lado da entrada da bacia de

16/27 imersão 2 acontece a partir dessa posição inclinada, à semelhança da figura 1. Antes, porém, que seja alcançada a posição de costas horizontal da carroceria de veículo 3, as mesmas são deslocadas em certo percurso novamente sob um ângulo de mais ou menos 45° em relação à linha horizontal, também depois da passagem da posição de costas horizontal antes da emersão. O objetivo dessa posição inclinada é o encurtamento da instalação em direção de transporte.

Nas figuras 21 a 38 é mostrado como terceiro exemplo de execução uma instalação de envernizar por imersão cataforética 200. Esta com10 preende uma bacia de imersão 202 cheia de verniz líquido. Correspondendo aos exemplos de execução de acordo com as figuras 1 a 19, as partículas de tinta migram em direção das carrocerias de veículos 204 sendo precipitadas nelas em um campo elétrico que se forma entre carrocerias de veículos 204 e anodos que são dispostos ao longo do caminho de movimentação das carrocerias de veículos 204 e não são mostrados por motivos de melhor visibilidade.

As carrocerias de veículos 204 são conduzidas com a ajuda de um sistema de transporte 206 através da instalação e especialmente através da bacia de imersão 202 e do verniz nela contido. O sistema de transporte

206 compreende um grande numero de carros de transporte 208 que por sua vez apresentam um carro de acionamento 210 e um carro de suporte 212 que são acoplados um ao outro por meio de um dispositivo telescópico 214 explicado detalhadamente mais adiante.

Sobre a bacia de imersão 202 estende-se um trilho de aciona25 mento 216 com um perfil em I como são usados em vias elétricas suspensas convencionais. Abaixo do trilho de acionamento 216 e acima da bacia de imersão 202 passa paralelamente ao trilho de acionamento 216, um trilho de guia 218 com um perfil em U aberto para cima.

A direção de movimentação na qual as carrocerias de veículos

204 são transportadas por meio do sistema de transporte 206 é indicada por uma seta 220 na figura 21. O trilho de acionamento 216 e o trilho de guia 218 são deslocados para fora em relação ao centro da bacia de imersão 202

17/27 em direção vertical à direção de movimentação 220, sendo que o trilho de guia 218 vai mais para fora do que o trilho de acionamento 216.

O carro de acionamento 210, a principio, é uma construção que é conhecida das vias elétricas suspensas. Cada um desses carros de acio5 namento 210 possui um mecanismo de locomoção 222 que avança em direção de locomoção 220, na linguagem técnica denominado de avanço, e outro mecanismo de locomoção 224 seguindo em direção de locomoção 220. O mecanismo de avanço 222 e o mecanismo que segue 224 são equipados, de modo conhecido, com polias de guia e de suporte que aqui não levam referências próprias, que rolam em diversas superfícies do perfil em I do trilho de acionamento 216. Pelo menos uma das polias do mecanismo de avanço 222 ou do mecanismo de locomoção 224 serve como polia de acionamento e para tal pode ser girada por meio de um motor elétrico 226 ou 228. Eventualmente pode ser o suficiente se apenas o mecanismo de avan15 ço 222 for acionado. O carro de transporte 208 acionado por meio do carro de acionamento 210 eventualmente também pode superar subidas se o trilho de acionamento 216 em determinadas áreas precisa ter um percurso inclinado, a fim de adaptar o caminho de transporte a condições do local.

O mecanismo de avanço 222 e o mecanismo de locomoção se20 guidor 224 de cada carro de acionamento 210 são unidos um ao outro por meio de um quadro de conexão 230 que é especialmente bem evidente nas figuras 22 a 24.

O quadro de conexão 230 por sua vez porta, de modo conhecido, uma unidade de controle 232 que pode comunicar-se com o dispositivo de controle central da instalação de envernizar por imersão 200 e eventualmente com as unidades de controle 232 dos outros carros de acionamento 210 existentes na instalação de envernizar por imersão 200. Dessa forma torna-se possível um movimento amplamente independente dos diversos carros de transporte 208.

O dispositivo telescópico 214 que acopla o carro de acionamento

210 ao carro de suporte 212 compreende um braço telescópico 234 vertical de três elementos cujo comprimento é alterável. Este, na sua extremidade

18/27 superior, no lado frontal, é fixado de modo resistente à torção com uma roda dentada 236 com uma dentadura externa 238 de modo que o eixo longitudinal do braço telescópico 234 e o eixo de rotação 240 da roda dentada 236 (veja a figura 24) coincidem ou pelo menos se encontram muito próximo um do outro. A roda dentada 236 por sua vez é de tal modo apoiada mais ou menos centralmente entre o mecanismo de locomoção 222 e o mecanismo de locomoção 224 no quadro de conexão 230 de modo girável que o eixo de rotação 240 passa verticalmente.

A roda dentada 236 pode ser acionada por meio de um servo10 motor 242 que comunica com o dispositivo de controle 232 do carro de acionamento 210 que aciona uma roda dentada 244 que para tal engrena na dentadura externa 238 da roda dentada 236. Dessa forma o braço telescópico 234 pode ser girado em torno do eixo de rotação 240 dependendo da direção de rotação da roda dentada 244 tanto em sentido horário e também em sentido anti-horário.

O servomotor 242 e o pinhão 244 somente são mostrados na figura 24 por motivo de uma visibilidade melhor, sendo o quadro de conexão 230 parcialmente removido.

O braço telescópico 234 compreende um elemento telescópico 20 246 superior. Este porta na sua extremidade afastada da roda dentada 236 em um suporte transversal 248 uma polia de guia 250 que é livremente girável em torno de um eixo de rotação 252 vertical e corre no perfil em U do trilho de guia 218, o que é evidente especialmente nas figuras 25 e 26. Desse modo é impedido um bascular do braço telescópico 234 para fora da ver25 tical em um plano que fica verticalmente sobre a direção de locomoção 220.

O braço telescópico 234 compreende além do elemento telescópico 246 superior, um elemento telescópico central 254 e um elemento telescópico inferior 256. Os elementos telescópicos 246, 254 e 256 são deslocáveis um em relação ao outro, fato este que será discutido novamente mais adiante.

O elemento telescópico inferior 256 serve como carro 256 que pode ser deslocado no elemento telescópico central 254 e em seguida é de19/27 nominado como tal. Na área de extremidade 258 inferior livre do carro é apoiado um pivô 260. Este define um eixo de rotação 262 horizontal mostrado nas figuras 22 e 23. O pivô 260 pode ser girado em ambas as direções de rotação em torno do eixo de rotação 262 através de um motor redutor 264 levado junto pelo carro 256 na sua área de extremidade 258 inferior que comunica com o dispositivo de controle 232 do carro de transporte 208 (veja a figura 27, cobertura removida).

Como é bem visível especialmente nas figuras 22, 23 e 27, o carro de suporte 212 apresenta duas longarinas 266 e 268 com uma seção transversal retangular, executadas como perfil oco e paralelas uma à outra que centralmente são unidas por meio de uma travessa transversal 270 com uma seção transversal circular. O pivô 260 do carro 256 é unido de modo resistente à torção com a superfície externa da longarina 266 do carro de suporte 212, sendo que o pivô 260 e a travessa transversal 270 do carro de suporte 212 são coaxiais entre si. Nos lados frontais das longarinas 266 e 268 são dispostos elementos de fixação 272 com os quais uma carroceria de veículo 204 a ser pintada pode ser fixada de modo separável e já conhecido no carro de suporte 212.

Portanto, o carro 256 porta o carro de suporte 212 sobre o pivô

260 apenas em um lado, de modo que o carro de transporte 208 na sua totalidade é executado como um estribo em L. O carro de transporte 208, durante sua movimentação ao longo do trilho de acionamento 216 pode ser executado de tal modo que o carro de suporte 212 com os elementos de fixação 272 é disposto de modo lateralmente deslocado diante do trilho de aciona25 mento 216. Desse modo pode ser garantido que nenhum componente do sistema de transporte 206, por exemplo, entre outros, o trilho de acionamento 216 ou o carro de acionamento 210 seja disposto no espaço verticalmente sobre o carro de suporte 212 com os elementos de fixação 272. Dessa forma é reduzido o risco de uma poluição da carroceria de veículos 204 por sujei30 ras caindo dos componentes do sistema de transporte 206, tal como, por exemplo, poeira, óleo ou algo semelhante.

Como já foi mencionado acima, os elementos telescópicos 246,

20/27

254 e 256 do braço telescópico 234 podem ser movidos um em relação ao outro. Para tal, as seções transversais dos diversos elementos telescópicos 246, 254 e 256 são executados de tal modo complementar entre si que o elemento telescópico central 254 pode ser deslocado de modo guiado no elemento telescópico 246 superior e o carro 256, no elemento telescópico central 254.

Em um primeiro exemplo de execução do braço telescópico 234 mostrado na figura 28 em vistas parcialmente quebradas, o elemento telescópico central 254 porta no lado frontal na sua extremidade superior que sempre se encontra dentro do elemento telescópico superior 246 um servomotor 274 que se comunica com o dispositivo de controle 232 do carro de transporte 208 e que pode acionar um pinhão de acionamento 276 em duas direções de rotação. Uma correia 278 passa sobre o pinhão de acionamento 276 do servomotor 274 e também um pinhão de rotação 280 que é apoiado na extremidade inferior do elemento telescópico central 254 que se projeta para fora do elemento telescópico superior 246 para baixo. A correia 278 com seu chicote esquerda 282 na figura 28A é unida a um pino de junção 284 que por sua vez é fixado de modo imóvel no elemento telescópico superior 246. O segundo chicote 286 oposto é acoplado com um pino de junção

288 que por sua vez é unido de modo imóvel ao carro 256 do braço telescópico 234. O pino de junção 288 do carro 256 passa em uma fenda 290 que é prevista em uma parede lateral do elemento telescópico central 254, ao passo que a correia 278 do elemento telescópico superior 246 passa lateralmente pelo elemento telescópico central 254.

Se agora o servomotor 274 for de tal modo acionado pelo dispositivo de controle 232 do carro de transporte 208 que o pinhão de acionamento 276 na figura 28 A gira em sentido horário, então o pino de junção 288 acoplado ao carro 256 é arrastado pela correia 278 de modo que o carro 256 sai do elemento telescópico central 254. Ao mesmo tempo o elemento telescópico central 254 é empurrado para fora do elemento telescópico superior 246 graças ao pino de junção 284 imóvel fixado no elemento telescópico superior 246. Dessa forma, o braço telescópico 234 todo é extraído. O

21/27 braço telescópico 234 pode novamente ser retraído quando o pinhão de acionamento 276 é girado de tal modo pelo servomotor 274 que na figura 28A se movimenta em sentido anti-horário.

Uma execução alternativa do braço telescópico 234 é mostrada 5 na figura 29 em vistas parcialmente quebradas. Lá, a correia 278 passa sobre o pinhão de acionamento 276 do servomotor 274 e sobre um primeiro pinhão de acoplamento 292 e um segundo pinhão de acoplamento 294. Os pinhões de acoplamento 292 e 294 portam coaxialmente respectivamente um pinhão reto que não é visível nas vistas da figura 29. A dentadura exter10 na do pinhão reto no primeiro pinhão de acoplamento 292 engrena em uma cremalheira 296 unida de modo imóvel ao elemento telescópico superior 246 do braço telescópico 234 e é disposta na área superior do elemento telescópico central 254. O pinhão de acoplamento 294, em contrapartida, é disposto na área inferior do elemento telescópico central 254. A dentadura do pinhão reto lá disposto engrena em uma cremalheira 298 que é unida de modo imóvel com o carro 256 do braço telescópico 234. Para tal, o pinhão reto não visível no segundo pinhão de acoplamento 294 estende-se através de uma parede lateral do elemento telescópico central 254.

Se o servomotor 274 for de tal modo acionado pelo dispositivo de controle 232 do carro de transporte 208 que o pinhão de acionamento 276 na figura 29A gira contra o sentido horário, então também os pinhão de acoplamento 292 e 294 são girados em sentido anti-horário. Em virtude do engate dos pinhões retos fixados nele nas cremalheiras 296 ou 298, o elemento telescópico central 254 do braço telescópico 234 é empurrado para fora do elemento telescópico superior 246 e ao mesmo tempo o carro 256 é empurrado para fora do elemento telescópico central 254.

Se o pinhão de acionamento 276 for girado em sentido horário, o carro 256 é encaixado no elemento telescópico central 254 e simultaneamente este no elemento telescópico superior 246.

Nas variações aqui não mostradas, o movimento elevador / de abaixamento dos elementos telescópicos 246 e 254 e do carro 256 também pode ser disparado através de uma correia de empuxo ou dispositivos seme22/27 lhantes.

O modo de funcionamento da instalação de envernizar por imersão cataforética 200 é como segue:

As carrocerias de veículos 204 a serem envernizadas, na figura 5 21, são trazidas, essencialmente em orientação horizontal (veja a seta 220) de uma estação de pré-tratamento, onde as carrocerias de veículos 204 de modo conhecido são preparadas para o processo de envernizar com limpeza, remoção de gordura etc..

Nisso, o carro 256 é deslocado para sua posição superior, onde 10 os elementos telescópicos 256, 254 e 256 do braço telescópico 234 são encaixados um no outro, de modo que este último apresenta seu maior comprimento. A respectiva posição é evidente em perspectiva na figura 30. O carro de acionamento 210 do respectivo carro de transporte 208 é movido com a ajuda dos motores elétricos 226 e 228 ao longo do trilho de aciona15 mento 216 para a bacia de imersão 202, sendo que o carro de suporte 212 pertencente é puxado junto com a ajuda do dispositivo telescópico 214. Nisso, a polia de guia 250 corre no elemento telescópico superior 246 do braço telescópico 234 no perfil em U do trilho de guia 218, o que, porém, não serve para levantar o peso. O peso do carro de transporte 208 e da carroceria de veículo 204 fixada nele é suportado completamente pelo trilho de acionamento 216 através do carro de acionamento 210.

Quando o carro de transporte 208 se aproximar da parede frontal no lado de entrada da bacia de imersão 202, o carro 256 que porta a carroceria de veículo 204 é abaixado progressivamente, sendo que com a ajuda do servomotor 274 o braço telescópico 234 é extraído de modo acima descrito. Tão logo a frente da carroceria de veículo 204 se projeta além da parede frontal da bacia de imersão 202 para dentro da bacia de imersão 202, são girados simultaneamente, com a ajuda do motor redutor 264, o pivô 260 e com isso, o carro de suporte 212 com os dispositivos de fixação 272 e a car30 roceria de veículo 204 fixado nele. Nessa área, portanto, o movimento global da carroceria de veículo 204 deve ser entendido como sobreposição de três movimentos, precisamente, um movimento linear horizontal (seta 220) ao

23/27 longo do trilho 216, um movimento linear vertical ao longo do eixo de rotação

240 e com isso também ao longo do eixo longitudinal do braço telescópico

234, e um movimento rotativo em torno do eixo de rotação 262 do pivô 260, que na vista da figura 21 é em sentido horário. Nisso, a carroceria de veículo

204 rola sobre a parede frontal no lado da entrada da bacia de imersão

202. A posição correspondente é mostrada em perspectiva na figura 31.

Com a continuação do abaixamento do carro 256 e a continuação da rotação da carroceria de veículo 204 em torno do eixo de rotação 262 do pivô 260 finalmente é alcançada uma posição onde a carroceria de veícu10 lo 204 em essência tem uma posição vertical, conforme mostra a figura 32. Nisso, a carroceria de veículo 204 ainda se encontra relativamente próxima da parede frontal no lado da entrada da bacia de imersão 202. À medida que o carro de transporte 208 continua movimentando-se e com isso, cresce a distância entre o centro da carroceria de veículo 204 e a parede frontal no lado da entrada da bacia de imersão 202, o pivô 260 e com isso, a carroceria de veículo 204 continuam sendo girados em sentido horário, de modo que a carroceria de veículo 204 vai deitando-se nas costas, o que mostra a figura 33. A velocidade do movimento em direção horizontal e a velocidade de rotação podem de tal modo ser ajustadas uma à outra que a frente da carroce20 ria de veículo 204 nesse movimento de imersão mantém mais ou menos a mesma distância do lado frontal no lado da entrada da bacia de imersão 202.

Mais tardar no momento, quando a carroceria de veículo 204 é completamente deitada de costas e, por conseguinte, novamente horizontal, o que é ilustrado na figura 34, a carroceria de veículo 204 é completa25 mente imersa no verniz líquido. Primeiro, a carroceria de veículo 204 continua sendo transportada nessa posição com a ajuda do carro de transporte 208 através da bacia de imersão 202, até que se aproximou mais à parede frontal no lado da saída da bacia de imersão 202.

Depois começa o processo de emersão da carroceria de veículo

204. Este, novamente é uma sobreposição de três movimentos, isto é, do movimento linear horizontal em direção do transporte 220, do movimento vertical ao longo do eixo de rotação 240 e também ao longo do eixo longitu24/27

dinal do braço telescópico 234, e do movimento rotativo em torno do eixo de rotação 262 do pivô 260. Primeiro, a carroceria de veículo 204 é colocado na vertical com a continuação da rotação do pivô 260 em sentido horário, o que é mostrado nas figuras 35 e 36. Depois, a carroceria de veículo 204 rola, sobre a parede frontal no lado da saída da bacia de imersão 202 (veja a figura 27) com o recolhimento do braço telescópico 234 e com o movimento para cima o carro 256 e continuação do movimento de rotação, até que novamente, em direção do transporte 220 atrás de bacia de imersão 202, é alcançada uma posição horizontal da carroceria de veículo 204 que acaba de ser pintada, que é mostrada na figura 38.

A instalação de envernizar por imersão 200 descrita também pode ser usada para envernizar por imersão de objetos menores (produtos pequenos). Para tal, cestos de retenção não mostrados podem ser fixados no carro de suporte 212 que contêm objetos a serem envernizados peque15 nos, por exemplo, soltos não mostrados. É lógico que tais cestos de retenção não são conduzidos através da bacia de imersão 202 onde sua abertura de carregamento aponta para baixo e os objetos a serem envernizados poderíam cair para fora.

Conforme foi explicado acima, o braço telescópico 234 pode ser girado em torno do eixo de rotação 240 vertical através do servomotor 242. Na cinemática mostrada nas figuras 21 e 30, o braço telescópico 234 assume uma posição em relação ao seu eixo de rotação vertical 240, onde o pivô 260 é de tal modo alinhado no carro 256 que seu eixo de rotação 262 horizontal fica verticalmente sobre a direção de locomoção 220. O braço teles25 cópico 234 é retido nessa posição por meio de uma retenção apropriada do servomotor 242.

A girabilidade do braço telescópico 234 em torno do eixo de rotação 240 vertical com a cinemática mostrada nas figuras 21 e 30 a 38 somente chega ao plano funcionamento depois de as carrocerias de veículos

204 terem saído da bacia de imersão 202 e foram pegos pelos carros de transporte 208 para o tratamento posterior.

Os carros de transporte 208 precisam ser retornados para a en25/27 trada da instalação de envernizar por imersão 200 para que lá possam novamente ser carregados com carrocerias de veículos 204 a serem pintadas. Para tal, o carro de transporte 212 é girado em relação ao quadro de conexão 230 do carro de acionamento 210 em torno do eixo de rotação 240, até que o pivô 260 vertical no carro 256 esteja alinhado paralelamente à direção de locomoção 220, acionando-se o servomotor 242 e girando-se a roda dentada 236 no elemento telescópico superior 246 do braço telescópico 234. Além disso, o carro de suporte 212 é colocado em uma posição através de um giro correspondente do pivô 260 por meio do motor redutor 264 onde suas longarinas 266 e 268 ficam em posição vertical. Essa posição é mostrada nas figuras 22 e 23. Na figura 30 é visível um carro de transporte 208 que nessa posição de retorno passa em um trilho de acionamento 216' que vai paralelamente ao trilho de acionamento 216 e que é ligado a este por meio de um segmento de curva de trilho não visível, para a entrada da instalação de envernizar por imersão 200.

A entrega do carro de transporte 208 do trilho de acionamento 216 para o trilho de acionamento 216' também pode ser efetuada por meio de um deslocamento transversal, sem que para tal seja necessário um segmento de curva dos trilhos que liga os trilhos de acionamento 216, 216'.

Por meio da rotação do carro de suporte 212 e sua posição vertical em relação ao carro de acionamento 210 diminui a demanda de espaço para o carro de transporte 208 no caminho de volta da saída da instalação de envernizar por imersão 200 até sua entrada.

O decurso de movimentação da carroceria de veículo 204 acima descrito com as figuras 30 a 38 durante a passagem pela bacia de imersão 202 é apenas um exemplo. A realização construtiva do carro de transporte 208 possibilita um grande numero de outras cinemáticas que podem ser respectivamente adaptadas ao tipo da carroceria de veículo 3. Por exemplo, a carroceria de veículos 204 também pode ser conduzida através da bacia de imersão 202 na posição teto em cima.

Como alternativa é possível que o eixo de rotação 262 do carro de suporte 212 seja conduzido um pouco acima no nível do líquido do líquido

26/27 do banho que se encontra na bacia de imersão 202. Nesse caso, a carroceria de veículo é conduzida através da bacia de imersão 202 de modo teto em baixo. Com isso pode se conseguir que nem o carro de suporte 212, nem o carro 256 entram em contato com o líquido do banho, o que diminui o risco de que líquido do banho de uma bacia de imersão seja levado para a próxima bacia de imersão e introduzir lubrificantes nos banhos de imersão.

Por exemplo, também é possível aproveitar o grau de liberdade adicional definido pelo eixo de rotação 240 vertical quando a carroceria de veículo 204 é conduzida através da bacia de imersão 202. Dessa forma, uma carroceria de veículo 204, quando a bacia de imersão 202 tiver as respectivas dimensões, pode também ser conduzida através da bacia de imersão 202 em sentido transversal, e não em sentido longitudinal. Como é ilustrado nas figuras 30 a 38. Também o braço telescópico 234 pode ser girado tanto em torno do eixo de rotação 240 vertical que o pivô 260 ou seu eixo de rotação 262 engloba um ângulo entre 0 e 90° com a direção de locomoção 220. O braço telescópico 234 também pode ser girado em torno do eixo de rotação 240 vertical para lá e para cá, quando a carroceria de veículo 204 é conduzida através da bacia de imersão 202, fazendo com que possa ser gerado um movimento de rolar da carroceria de veículo 204 na bacia de i20 mersão 202.

Para a carroceria de veículo 204 pode ser conseguido um decurso de movimentação que pode ser entendido como uma sobreposição de quatro movimentos, isto é, um movimento linear horizontal (correspondendo à direção de movimentação 220), um movimento linear vertical ao longo do eixo de rotação 240 e, portanto, ao longo do eixo longitudinal do braço telescópico 234, um movimento giratório em torno do eixo de rotação horizontal 262 do pivô 260 e de um movimento giratório em torno do eixo de rotação vertical 240 do braço telescópico 234.

O sistema de transporte 206 executado como sistema de via suspensa não requer outras construções à direita e/ou à direita da bacia de imersão 202 como são necessárias em instalações de outros conceitos. Em virtude disso, a instalação de envernizar por imersão 200 pode ser mantida

27/27 relativamente estreita.

Devido ao apoio lateral do carro de suporte 212 também não há nenhuma sombra da carroceria de veículo 204 por outros componentes do carro de transporte 208 que precisariam ser compensadas com bastante dispêndio na bacia de imersão por meio de uma cinemática apropriada e/ou um tempo de permanência mais longo.

Ao conduzir a carroceria de veículo 204 através da bacia de imersão, a área de extremidade inferior 258 do carro 256 que porta o pivô 262 horizontal é abaixada para dentro do líquido do banho. Dessa forma, o eixo de rotação 260 horizontal pode ser disposto perto do centro de gravidade da carroceria de veículo 204 pego pelo carro de suporte 212, Isto produz uma distribuição da força melhor no decurso do movimento para a carroceria de veículo do que é o caso nos sistemas conhecidos, onde o eixo de rotação fica relativamente longe do centro de gravidade da carroceria de veículo.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instalação de tratamento por imersão com pelo menos uma bacia de imersão (2; 102; 202) que pode ser preenchida com um líquido de tratamento, e onde podem ser submersos os objetos a serem tratados (3; 103; 204), especialmente carrocerias de veículos;

b) um sistema de transporte (4; 104; 206) que transporta os objetos a serem tratados (3; 103; 204) para perto da bacia de imersão (2; 102; 202), para dentro da bacia de imersão (2; 102; 202), para fora da bacia de imersão (2; 102; 202) e para longa dela, e que compreende pelo menos um carro de transporte (5; 105; 208) que possui um dispositivo de fixação (29; 129; 212, 272) girável em torno de um eixo de rotação (24; 124; 262), onde pode ser fixado pelo menos um objeto (3; 103; 204), caracterizada pelo fato de que:

c) o carro de transporte (5; 105; 208) compreende um carro (21; 121; 256) verticalmente deslocável, onde é de tal modo apoiado o componente (24; 124; 260) que define o eixo de rotação (24; 124; 262), que para o pelo menos um objeto (3; 103; 204) pode ser obtido um decurso de movimentação que é uma sobreposição de um movimento linear horizontal, um movimento linear vertical e um movimento giratório em torno do eixo de rotação (24; 124; 262).
2. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o carro de transporte (5; 105; 208) compreende:

a) um carro de acionamento (6; 106; 210) deslocável por meio de um motor em um trilho de acionamento (41; 141; 216);

b) uma estrutura de suporte (7; 107; 254, 256) acoplada ao carro de acionamento (6; 106; 210) onde pode ser fixado o carro (21; 121; 256).
3. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o trilho de acionamento (41; 141; 216) e o carro de acionamento (6; 106; 210) são executados de acordo com o gênero de uma via elétrica suspensa.
4. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a rei2/4 •-w5!ãâ^Ss«^a,*4®«5ã-*®’'SÍ‘®‘*‘^íáW**^á«M^L_JSiâ vindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que a estrutura de suporte é um carro de suporte (7; 107) que possui um quadro de guia (18; 118) que é guiado em pelo menos um trilho de guia (18; 108) que se estende em direção de movimentação.
5 5. Instalação de tratamento por imersão de acordo com uma das reivindicações 2 a 4, caracterizada pelo fato de que o carro de acionamento (6) apresenta pelo menos um rolo de enrolamento (15) girável por meio de um motor, no qual pode ser enrolado ou desenrolado pelo menos um meio de tração flexível (17), cuja extremidade inferior é ligada ao carro (21) verti10 calmente deslocável.
6. Instalação de tratamento por imersão de acordo com uma das reivindicações 2 a 4, caracterizada pelo fato de que a estrutura de suporte (107) em uma parte (150) não verticalmente móvel apresenta pelo menos um rolo de enrolamento (115) girável por meio de um motor, no qual pode

15 ser enrolado ou desenrolado pelo menos um meio de tração (117) flexível, cuja extremidade inferior é ligada ao carro (121) verticalmente deslocável.
7. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizada pelo fato de que o meio de tração flexível é uma correia portadora.

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8. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizada pelo fato de que o meio de tração flexível é uma corrente.
9. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a corrente flexível é executada de

25 tal modo que se torna rígida sob pressão de modo que pode transmitir forças de pressão.
10. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que a estrutura de suporte (254, 256) é cercada por um dispositivo telescópico (214) que pode ser ex30 traído ou contraído em direção vertical que guia o carro (256).
11. Instalação de tratamento por imersão de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o motor (26;

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126; 264) com o qual o componente (24; 124; 260) que define o eixo de rotação pode ser girado, é disposto no carro (21; 121; 256) e pode ser deslocado junto com o mesmo.
12. Instalação de tratamento por imersão de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a estrutura de suporte (107; 254; 256) pode ser girada em torno de um eixo essencialmente vertical em relação ao carro de acionamento (106; 210).
13. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que ao longo do caminho de retorno dos carros de transporte (105) da saída até a entrada da instalação de tratamento por imersão (101) passa pelo menos um trilho de guia (156) que coopera com um elemento de guia (155) previsto no carro de suporte (107).
14. Instalação de tratamento por imersão de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o carro de transporte (208) é equipado de tal modo que o dispositivo de fixação (212, 272) pode ser transportado pelo menos ao longo de um segmento do trilho (216) de modo lateralmente deslocado em relação ao trilho (216).
15. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de fixação (212, 272) compreende uma estrutura de suporte (212) com dispositivos de fixação (272) que é suportada apenas através de uma superfície lateral por um outro componente (256) do carro de transporte (208).
16. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizada pelo fato de que são previstos meios de segurança (218, 248, 250) que protegem o carro de transporte (208) contra bascular em torno de um eixo basculante paralelo ao trilho (216).
17. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que os meios de segurança (218, 248, 250) compreendem uma estrutura de suporte (218) que é disposta paralelamente a e abaixo do trilho (216), onde o carro de suporte (208) se apóia.
18. Instalação de tratamento por imersão de acordo com a rei4/4 vindicação 10, caracterizada pelo fato de que os meios de segurança (218, 248, 250) compreendem uma polia de guia (250) disposta no carro de transporte (208), girável em torno de um eixo de rotação vertical que é guiada em um trilho de guia (218) complementar, sendo que o trilho de guia (218) passa

5 abaixo do trilho de acionamento (216), paralelamente ao mesmo.

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