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BRPI0703701B1 - dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo - Google Patents

dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo Download PDF

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BRPI0703701B1
BRPI0703701B1 BRPI0703701A BRPI0703701A BRPI0703701B1 BR PI0703701 B1 BRPI0703701 B1 BR PI0703701B1 BR PI0703701 A BRPI0703701 A BR PI0703701A BR PI0703701 A BRPI0703701 A BR PI0703701A BR PI0703701 B1 BRPI0703701 B1 BR PI0703701B1
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BR
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fuel injection
fuel
engine
injection control
map
Prior art date
Application number
BRPI0703701A
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English (en)
Inventor
Kokubu Shiro
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Publication of BRPI0703701B1 publication Critical patent/BRPI0703701B1/pt
Publication of BRPI0703701B8 publication Critical patent/BRPI0703701B8/pt

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Abstract

dispositivo de controle de injeção para combustível de motor de combustível de tipo múltiplo. a presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo, que inclui uma pluralidade de mapas para determinar um tempo de injeção de combustível básico que corresponde a um estado de um motor e troca o mapa que corresponde à concentração de álcool. um dispositivo de controle de injeção de combustível utilizado em um motor de combustível do tipo múltiplo (1) é configurado para incluir: uma região de memória (26) que armazena uma pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível (30) nos quais um estado de um motor (1) e um tempo de injeção de combustível básico (ti) são feitos para corresponder um com o outro em resposta à concentração de álcool contido no combustível; um sensor de o~ 2~ (15) que é arranjado em um tubo de descarga (4) e detecta a concentração de oxigênio em um gás de descarga; uma parte de determinação de tempo de injeção de combustível básico (22) que determina o tempo de injeção de combustível básico (ti) utilizando o mapa de controle de injeção de combustível selecionado atualmente (30) da concentração de álcool; uma parte de determinação de coeficiente de correção (24) que determina o coeficiente k~ 02~ de correção de relação de ar-combustível para corrigir o tempo de injeção de combustível básico (ti) de tal modo que uma relação de ar-combustível do motor (1) se torna uma relação de ar-combustível objetivada em resposta a um valor de detecção do sensor de o~ 2~ (15); uma parte de determinação de quantidade de injeção de combustível (25) que determina uma quantidade de injeção de combustível com base no tempo de injeção de combustível básico (ti) e o coeficiente de correção da relação de ar-combustível k~ o2~; e uma parte de troca de mapa (21) que seleciona o mapa de controle de injeção de combustível (30) da concentração de álcool próxima à concentração de álcool do combustível com base no coeficiente de correção da relação de ar-combustível k~ o2~.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE CONTROLE DE INJEÇÃO DE COMBUSTÍVEL DE MOTOR DE COMBUSTÍVEL DE TIPO MÚLTIPLO (51) IntCI.: F02D 19/08; F02D 41/00.
(30) Prioridade Unionista: 25/09/2006 JP 2006-259501.
(73) Titular(es): HONDA MOTOR CO., LTD..
(72) lnventor(es): SHIRO KOKUBU.
(57) Resumo: DISPOSITIVO DE CONTROLE DE INJEÇÃO PARA COMBUSTÍVEL DE MOTOR DE COMBUSTÍVEL DE TIPO MÚLTIPLO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo, que inclui uma pluralidade de mapas para determinar um tempo de injeção de combustível básico que corresponde a um estado de um motor e troca o mapa que corresponde à concentração de álcool. Um dispositivo de controle de injeção de combustível utilizado em um motor de combustível do tipo múltiplo (1) é configurado para incluir: uma região de memória (26) que armazena uma pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível (30) nos quais um estado de um motor (1) e um tempo de injeção de combustível básico (Ti) são feitos para corresponder um com o outro em resposta à concentração de álcool contido no combustível; um sensor de O- 2~ (15) que é arranjado em um tubo de descarga (4) e detecta a concentração de oxigênio em um gás de descarga; uma parte de determinação de tempo de injeção de combustível básico (22) que determina o tempo de injeção de combustível básico (Ti) utilizando o mapa de controle de injeção de combustível selecionado atualmente (30) da concentração de álcool; uma parte de (...).
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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE CONTROLE DE INJEÇÃO DE COMBUSTÍVEL DE MOTOR DE COMBUSTÍVEL DE TIPO MÚLTIPLO.
Campo Técnico [001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de injeção de combustível utilizado em um motor de combustível de tipo múltiplo, que pode ser operado com um combustível feito somente de álcool, ou um combustível produzido misturando gasolina e álcool, além de gasolina.
Técnica Antecedente [002] Recentemente foi desenvolvido um FFV (Veículo de Combustível Flexível) que monta nele um motor de combustível de tipo múltiplo, no qual o motor de combustível de um tipo múltiplo é operável somente com álcool (etanol) ou com um combustível que é produzido misturando gasolina e álcool, além de utilizar gasolina como um combustível. Devido à diferença em um coeficiente de mistura estequiométrica em relação ao oxigênio em combustão, comparado com gasolina, álcool, juntamente com o aumento da concentração de álcool no combustível, requer o suprimento de quantidade maior de combustível para a mesma quantidade de admissão. Conseqüentemente, em tal motor de combustível de tipo múltiplo, para obter uma relação ótima de ar-combustível, um controle para corrigir um tempo de injeção de combustível básico em resposta à concentração de álcool no combustível é realizado (por exemplo, vide Documento de Patente 1). Aqui, a concentração de álcool no combustível é avaliada com base em um coeficiente de correção de relação de ar-combustível que é obtido utilizando um valor de detecção do sensor de concentração de oxigênio (daqui em diante referido como sensor de O2) que mede a concentração de oxigênio contido no gás de escape.
Documento de Patente 1 JP-A-63-5131
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Divulgação da Invenção
Problemas que a Invenção deve solucionar [003] Contudo, no método de controle convencional, o tempo de injeção de combustível básico é, por exemplo, obtido medindo uma velocidade de rotação do motor e uma pressão de admissão e, daí em diante, recuperando mapas com base nos valores medidos da velocidade de rotação do motor e da pressão de admissão. Consequentemente, mesmo quando a concentração de álcool no combustível é mudada, o tempo de injeção de combustível básico é o valor que é ajustado preliminarmente em relação à velocidade de rotação do motor e à pressão de admissão e por isso, houve uma desvantagem que uma faixa de regulagem de uma quantidade de injeção de combustível em relação à concentração de álcool é estreita.
[004] A presente invenção foi feita sob tais desvantagens e é um objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo, que inclui uma pluralidade de mapas para determinar um tempo de injeção de combustível básico em resposta a um estado de um motor e que muda os mapas em resposta à concentração de álcool.
Meios para solucionar o problema [005] Para superar a desvantagem acima mencionada, o dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção é configurado para incluir: um dispositivo de memória (por exemplo uma região de memória 26 em uma modalidade) que armazena uma pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível, nos quais o estado de um motor e um tempo de injeção de combustível básico são feitos para corresponder um com o outro em resposta à concentração de álcool contido no combustível; um dispositivo de detecção de concentração de álcool (por exemplo, uma parte 24 de determinação de
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3/23 coeficiente de correção na modalidade) que detecta a concentração de álcool contido no combustível; um dispositivo de troca de mapa (por exemplo, uma parte de troca de mapa 21 na modalidade) que seleciona o mapa de controle de injeção de combustível ótimo a partir da pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível armazenados no dispositivo de memória em resposta à concentração de álcool detectada pelo dispositivo de detecção de concentração de álcool; e um dispositivo de determinação de quantidade de injeção de combustível (por exemplo, uma parte de determinação de quantidade de injeção de combustível 25 na modalidade) que determina o tempo de injeção de combustível básico utilizando o mapa de controle de injeção de combustível atualmente selecionado da concentração de álcool dentre a pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível armazenados no dispositivo de memória em resposta a um estado do motor, e determina uma quantidade de injeção de combustível com base no tempo de injeção de combustível básico.
[006] Além disto, um dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo de acordo com um segundo aspecto da presente invenção é configurado para incluir: um dispositivo de memória (por exemplo, uma região de memória 26 em uma modalidade) que armazena uma pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível nos quais o estado de um motor e um tempo de injeção de combustível básico são feitos para corresponder um com o outro em resposta à concentração de álcool contido no combustível; um sensor de concentração de oxigênio (por exemplo, um sensor de O2 15 na modalidade) que é disposto em um tubo de escape e detecta a concentração de oxigênio em um gás de escape; um dispositivo de determinação de tempo de controle de injeção de combustível básico (por exemplo, uma parte 22 de determinação de tempo de controle de injeção de combustível básico na modalidade)
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4/23 que determina o tempo de injeção de combustível básico utilizando o mapa de controle de injeção de combustível selecionado atualmente da concentração de álcool dentre a pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível armazenados no dispositivo de memória; um dispositivo de determinação de coeficiente de correção de relação de ar-combustível (por exemplo, uma parte 24 de determinação de coeficiente de correção na modalidade) que determina um coeficiente de correção de relação de ar-combustível para corrigir o tempo de injeção de combustível básico, tal que uma relação de ar-combustível do motor se torna uma relação de ar-combustível objetivada, em resposta a um valor de detecção do sensor de concentração de oxigênio; um dispositivo de determinação de quantidade de injeção de combustível (por exemplo, uma parte 25 de determinação de quantidade de injeção de combustível na modalidade) que determina uma quantidade de injeção de combustível com base no tempo de injeção de combustível básico determinado pelo dispositivo de determinação de tempo de injeção de combustível básico e o coeficiente de correção de relação de ar-combustível determinado pelo dispositivo de determinação de coeficiente de correção de relação de ar-combustível, e um dispositivo de troca de mapa (por exemplo, uma parte de troca de mapa 21 na modalidade) que seleciona o mapa de controle de injeção de combustível da concentração de álcool próxima à concentração de álcool do combustível com base no coeficiente de correção da relação de arcombustível.
[007] Um dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo de acordo com os primeiro e segundo aspectos da presente invenção pode ser configurado, preferivelmente, para incluir: um sensor de pressão absoluta de tubo de admissão, que é disposto em um tubo de admissão e detecta a pressão de admissão; e um dispositivo de detecção de velocidade de rotação
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5/23 do motor (por exemplo, um sensor de ângulo de manivela 16 e uma parte de detecção de velocidade de rotação do motor 23 na modalidade) que detecta uma velocidade de rotação do motor no qual o tempo de injeção de combustível básico é determinado com base em uma quantidade determinada com base na pressão de admissão e na velocidade de rotação do motor como um estado do motor.
[008] Aqui, o dispositivo de controle de injeção de combustível do motor de combustível de tipo múltiplo de acordo com os primeiro e segundo aspectos da presente invenção pode, preferivelmente, ser configurado de tal modo que o dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo inclui um sensor de abertura de borboleta que detecta a abertura de borboleta de uma válvula borboleta, e o dispositivo de memória pode preferivelmente incluir um conjunto de mapas de controle de injeção de combustível (por exemplo, um conjunto de mapas 40 na modalidade) que consiste em um mapa Pb que é o mapa de controle de injeção de combustível no qual a pressão de admissão, a velocidade de rotação do motor, e o tempo de injeção de combustível básico são feitos para corresponder um com o outro, e um mapa de borboleta que é o mapa de controle de injeção de combustível no qual a abertura de borboleta, a velocidade de rotação do motor, e o tempo de injeção de combustível básico são feitos para corresponder um com o outro para cada concentração de álcool, e o dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo é configurado para utilizar de maneira seletiva qualquer um dos mapas Pb e o mapa de borboleta selecionados, de maneira correspondente à concentração de álcool em resposta ao estado do motor.
[009] O dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo para os primeiro e segundo aspectos da presente invenção pode preferivelmente ser configurado de tal
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6/23 modo que o dispositivo de memória armazena os mapas de controle de injeção de combustível que correspondem a no mínimo três ou mais diferentes concentrações de álcool.
Vantagem da Invenção [0010] Constituindo o dispositivo de controle de injeção de combustível do motor de combustível de tipo múltiplo de acordo com os primeiro e segundo aspectos da presente invenção na maneira mencionada acima, o tempo de injeção de combustível básico pode ser trocado de maneira correspondente à concentração de álcool contido no combustível, e daí uma faixa de regulagem de quantidade de injeção de combustível com relação à concentração de álcool é ampliada, pelo que, mesmo quando a concentração de álcool contido no combustível é trocada, o motor pode ser operado em uma maneira estável. Particularmente, de acordo com o dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo do segundo aspecto da presente invenção, a concentração de álcool contido no combustível pode ser avaliada com base no coeficiente de correção da relação de ar-combustível, e daí é desnecessário fornecer o sensor de concentração de álcool no interior do tanque de combustível alcançando assim a redução de um custo do dispositivo de controle da injeção de combustível de motor de combustível.
[0011] Aqui, constituindo o dispositivo de controle de injeção de combustível do motor de combustível do tipo múltiplo, tal que o tempo de injeção de combustível básico possa ser determinado com base na pressão de admissão e na velocidade de rotação do motor, é particularmente possível estabilizar a velocidade de rotação do motor na proximidade da rotação em marcha lenta. Além disto, fornecendo o conjunto que consiste no mapa de controle de injeção de combustível que determina o tempo de injeção de combustível básico com base na pressão de admissão e na velocidade de rotação do motor, e um mapa
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7/23 de controle de injeção de combustível que determina o tempo de injeção de combustível básico com base na abertura de borboleta e na velocidade de rotação do motor, e trocando estes mapas em resposta ao estado do motor, é possível assegurar a estabilidade no tempo de operação em marcha lenta e aprimorar a resposta no momento de uma carga elevada.
[0012] Aqui, armazenando a tabela de coeficiente de correção ambiental com base na temperatura de admissão, na pressão atmosférica, na temperatura da água de resfriamento do motor e similar, que correspondem a no mínimo três ou mais concentrações de álcool ou o mapa ajustado que pode obter desempenho de operação favorável trocando a correção de aceleração, é possível operar um motor com um mapa ajustado que armazena a operação do motor como ele está até a próxima partida, e a troca de controle do mapa ajustado é realizada e os mapas sobre o coeficiente de correção de ambiente, de correção de aceleração e sincronização da ignição.
Melhor Modo de Realizar a Invenção [0013] Daqui em diante uma modalidade preferencial da presente invenção é explicada em conjunto com desenhos. Na Figura 1, um motor 1 inclui um tubo de admissão 3 e um tubo de escape 4 que são comunicados com uma câmara de combustão 2. Uma válvula borboleta 5 que ajusta uma quantidade de ar de admissão e um injetor 6 que injeta combustível, são montados no tubo de admissão 3. Além disto, o motor 1 monta um sensor de abertura de borboleta 11 que detecta a abertura da válvula borboleta 5, um sensor de pressão absoluta do tubo de admissão 12 que detecta uma pressão (uma pressão de admissão) no interior do tubo de admissão 3, um sensor de temperatura de admissão 13 que detecta uma temperatura de ar que escoa na câmara de combustão 2 através do tubo de admissão 3 (temperatura de admissão), um sensor de temperatura de água 14 que detecta uma temPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 10/35
8/23 peratura de água de resfriamento que escoa em uma camisa de água formada em um cabeçote de cilindro e um bloco de cilindro do motor 1 e resfria estas partes (temperatura da água), um sensor de O215 que é montado no tubo de escape 4 e detecta a concentração de oxigênio de um gás descarregado da câmara de combustão 2, e um sensor de ângulo de manivela 16 que detecta um ângulo de rotação (um ângulo de manivela) de um eixo de manivelas no mesmo. Valores de detecção destes sensores são introduzidos para uma unidade central de motor (ECU) 20 e uma quantidade de injeção de combustível a partir do injetor 6 é controlada por meio da ECU 20 com base nos valores de detecção a partir destes sensores. Aqui, nesta modalidade, embora a explicação seja feita em relação a um caso no qual o motor 1 é um motor resfriado com água, o mesmo controle é aplicável ao motor resfriado com ar.
[0014] Em seguida, um método para determinar a quantidade de injeção de combustível por meio da ECU 20 é explicado. O motor 1 adota um método de densidade de velocidade como um método de detecção de quantidade de ar. Isto é, uma massa de ar em um estado de operação é determinada com base em uma velocidade de rotação do motor Ne que é obtida contando sinais de pulso saídos a partir do sensor de ângulo de manivela 16 utilizando uma parte de detecção de velocidade de rotação do motor 23 da ECU 20 e uma pressão de admissão Pb no interior do tubo de admissão 3 detectada por meio do sensor de pressão absoluta do tubo de admissão 12 e uma quantidade de injeção de combustível requerida para obter uma relação de arcombustível objetivada predeterminada (usualmente uma relação teórica de ar-combustível) que é obtida de maneira empírica sob uma condição atmosférica padrão, e um estado de aquecimento padrão é determinado correspondente à massa de ar em um estado de operação, e um tempo de abertura da válvula do injetor 6 para suprir a quanPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 11/35
9/23 tidade de injeção de combustível (daqui em diante referido como o tempo de injeção de combustível básico Ti na explicação feita daqui em diante) é determinado. Para ser mais específico, o dispositivo de memória 26 (ROM ou similar) da ECU 20 armazena um mapa de controle de injeção de combustível 30 que é um mapa bidimensional, no qual utilizando a pressão de admissão Pb e a velocidade de rotação do motor Ne como fatores, os respectivos tempos de injeção de combustível básico que correspondem a estes fatores são ajustados, e permite que a parte de determinação do tempo de injeção de combustível básico 22 obtenha o tempo de injeção de combustível básico correspondente Ti com base nos supracitados valores de detecção.
[0015] Desta maneira, o tempo de injeção de combustível básico Ti que é armazenado em um mapa de controle de injeção de combustível 30, é obtido de maneira empírica determinando a condição atmosférica e daí, quando a condição atmosférica sob a qual o motor 1 é operado difere, é difícil obter a relação de ar-combustível objetivada. Conseqüentemente, a ECU 20 é configurada para corrigir o tempo de injeção de combustível básico Ti em resposta a uma tal condição ambiental. Como tal, um termo de correção ambiental, um coeficiente de correção de temperatura de admissão Kta que corrige uma quantidade de mudança de densidade atribuída a uma mudança da temperatura de admissão TA e o coeficiente de correção de temperatura de admissão Kta é obtido por meio de uma parte de determinação de coeficiente de correção 24 da ECU 20 com base na temperatura de admissão que é detectada pelo sensor de temperatura de admissão 13.
[0016] Além disto, o motor 1 é solicitado para ser acionado sob diversas condições e é necessário corrigir a relação de ar-combustível objetivada, de tal modo que um resultado ótimo seja obtido em qualquer condição de operação. Como tal um termo de correção de relação de ar-combustível objetivada, um coeficiente de correção de temPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 12/35
10/23 peratura da água Ktw que impede um fenômeno em que a combustão se torna instável devido à redução da temperatura do motor 1 reduzindo assim a capacidade de condução, ou um coeficiente Kwot de correção completamente aberto, para realizar uma saída de relação de arcombustível quando o motor 1 é solicitado a gerar um grande torque durante operação em alta rotação em alta carga, é designado. A ECU 20 é configurada para corrigir o tempo de injeção de combustível básico Ti com base nestes coeficientes de correção. Aqui, o coeficiente de correção Ktw da temperatura de água é obtido pela parte de determinação de coeficiente de correção 24 da ECU 20 com base na temperatura de água TW da água de resfriamento, detectada pelo sensor de temperatura de água 14 enquanto o coeficiente Kwot de correção de abertura total é obtido por meio da parte de determinação de coeficiente de correção 24 com base na abertura de borboleta TH detectada por meio do sensor de abertura de borboleta 11.
[0017] Além disto, um tal motor 1 é dotado de um catalisador tridimensional para oxidar hidreto de carbono e monóxido de carbono contidos no gás de escape, ou para reduzir o óxido de nitrogênio contido no gás de escape. Para fazer uso completo de uma capacidade de purificação do catalisador tridimensional é necessário manter, de maneira precisa, a relação de ar-combustível no motor 1 na relação teórica de ar-combustível. Um controle de alimentação para a frente, tal como o termo de correção ambiental acima mencionado, ou o termo de correção de relação de ar-combustível objetivada, não pode satisfazer um tal controle. Consequentemente, a parte de determinação do coeficiente de correção 24 da ECO 20 obtém um coeficiente de correção da relação de ar-combustível K02 para manter a relação de ar-combustível teórica com base na concentração de oxigênio no interior do tubo de escape 4, detectada pelo sensor de O215 e corrigir o tempo de injeção de combustível básico Ti por meio de um controle de realimentação.
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11/23 [0018] Do acima citado, um tempo de injeção de combustível Tout depois de correção pode ser obtido por meio de uma equação que segue (1).
Tout = Ti x Kta x Kwot x Ktw x K02 (1) [0019] Aqui, no caso de combustível produzido misturando álcool em gasolina, ou combustível feito de apenas álcool, como mencionado acima devido a diferenças no coeficiente de mistura estequiométrica, álcool requer uma quantidade maior de combustível que gasolina para a mesma quantidade de admissão. Conseqüentemente, quando o coeficiente de correção da relação de ar-combustível K02 é grande, isto implica em um estado em que a quantidade de injeção de combustível é pequena, isto é, um estado em que concentração de álcool é rica, enquanto que quando o coeficiente de correção da relação de arcombustível K02 é pequeno, isto implica em um estado em que a quantidade de injeção de combustível é grande, isto é, um estado em que a concentração de álcool é pobre. Como mostrado na Figura 6, é conhecido que a concentração de álcool contido no combustível e o coeficiente de correção da relação de ar-combustível K02 são substancialmente proporcionais um ao outro. Consequentemente, a ECU 20 desta modalidade é configurada para armazenar uma pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível 30 que correspondem a diferentes concentrações de álcool, e para selecionar o mapa de controle de injeção de combustível ótimo 30, em resposta ao valor do coeficiente de correção da relação de ar-combustível K02.
[0020] Em seguida, o processamento de troca do conjunto de mapas S100 por meio de uma parte de troca de mapa 21 da ECU 20 é explicado em conjunto com a Figura 2. Aqui, na explicação feita daqui em diante, o mapa de controle de injeção de combustível 30 que corresponde à concentração de álcool é referido como um conjunto de mapas 40. Nesta modalidade a explicação é feita com relação ao caso
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12/23 que inclui quatro conjuntos de mapas 40 que consistem no conjunto de mapas no qual a concentração de álcool é 0% em relação ao combustível total (daqui em diante referido como conjunto de mapas E0), o conjunto de mapas no qual a concentração de álcool é 30% em relação ao combustível completo (daqui em diante referido como conjunto de mapas E30), o conjunto de mapas no qual a concentração de álcool é 70% em relação ao combustível completo (daqui em diante referido como conjunto de mapas E70), e o conjunto de mapas no qual a concentração de álcool é 100% em relação ao combustível completo (daqui em diante referido como conjunto de mapas E100).
[0021] Além disto, nesta modalidade correspondendo aos mapas de controle de injeção de combustível acima mencionados 30 que correspondem a concentrações de álcool, isto é, que correspondem aos conjuntos de mapas 40 (E0 até E100), os coeficientes de correção tal como o termo de correção ambiental Kta, os termos de correção de relação de ar-combustível objetivada (Kiw, Kwot), a correção de aceleração, a quantidade de injeção de combustível no momento de partida, sincronização de ignição, e similares, são armazenados na região de memória 26. Também trocando estes coeficientes de correção e os similares correspondentes às concentrações de álcool no momento da troca do conjunto de mapas 40, o suprimento de combustível mais favorável e controle de combustão são realizados. Tal constituição é explicada daqui em diante.
[0022] Em tal modalidade, enquanto a concentração de álcool é avaliada com base no coeficiente de correção da relação de arcombustível K02, durante a operação do motor 1 o coeficiente de correção da relação de ar combustível K02 flutua como mostrado na Figura 3 devido à mudança com o tempo do motor 1 ou a influência externa. Consequentemente, no processamento de troca do conjunto de mapas S100, um valor de aprendizado médio Kref do coeficiente de
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13/23 correção da relação de ar-combustível K02 é obtido, e o conjunto de mapas 40 é selecionado com base no valor de aprendizado médio Kref. Quando este processamento de troca de conjunto de mapas S100 é executado, primeiramente a parte de troca de conjunto de mapas 21 lê sinais a partir de um dos respectivos sensores, e calcula a velocidade de rotação do motor Ne, a temperatura de admissão TA e a temperatura de água TW ou detecta um estado ativado do sensor de O215, e determina se o processamento sucessivo deve ser continuado ou não, com base nestes estados (etapa S101). Para ser mais específico, quando uma flutuação de largura da velocidade de rotação do motor Ne excede uma faixa ajustada predeterminada e a temperatura de admissão TA e a temperatura de água TW são mais baixas do que valores predeterminados, ou quando o sensor de O2 15 não está no estado ativado, a determinação de troca do conjunto de mapas 40 não é realizada, e o processamento é terminado. Por outro lado, quando a velocidade de rotação do motor Ne, a temperatura de admissão TA e a temperatura de água TW satisfazem as condições predeterminadas, como uma próxima etapa é confirmado se o coeficiente de aprendizado médio Kref está dentro de uma região de aprendizado predeterminada ou não (etapa S102).
[0023] Então, por um tempo predeterminado o valor do coeficiente de correção da relação de ar-combustível K02 é submetido a processamento médio integralmente, atualizando assim o coeficiente de aprendizado médio Kref (etapa S103). Por exemplo, admitindo o coeficiente de aprendizado médio no tempo precedente como Krefn-i e o coeficiente de correção da relação de ar-combustível neste momento como Ko2n, o coeficiente de aprendizado médio neste momento Krefn é obtido por meio de uma equação (2) e este processamento é repetido por um tempo predeterminado (ciclos predeterminados). Aqui, na equação (2) β indica um coeficiente de formação de média e é usualPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 16/35
14/23 mente ajustado para aproximadamente 0,1.
Krefn = β . K02n + (1 - β). Krefn-i [0024] É determinado se o coeficiente de aprendizado médio Kref do coeficiente de correção de relação de ar-combustível atualizado desta maneira (Krefn obtido finalmente na etapa S103) excede um limite superior do conjunto de mapas 40 que é ajustado agora ou igual a ou abaixo de um limite inferior ou não, (etapa S104). Se o coeficiente de aprendizado médio Kref está dentro de uma faixa, o processamento é terminado como ele está (consequentemente o conjunto de mapas selecionado atualmente 40 é utilizado para calcular o tempo de injeção de combustível básico Ti). Por outro lado, se o coeficiente de aprendizado médio Kref excede o limite superior, o conjunto de mapa 40 é trocado para o conjunto de mapas 40 que tem a concentração de álcool mais elevada um estágio (conjunto de mapas superior em um estágio: por exemplo, o conjunto de mapas E70 quando o conjunto de mapas corrente é o conjunto de mapas E30), e se o coeficiente de aprendizado médio Kref é igual a ou abaixo do limite inferior, o conjunto de mapas 40 é trocado para o conjunto de mapas 40 que tem a concentração de álcool inferior (conjunto de mapas inferior de um estágio: por exemplo, o conjunto de mapas E0 quando o conjunto de mapas corrente é o conjunto de mapas E30).
[0025] Aqui, os conjuntos de mapas 40 (E0 até E100) ajustam os limites superior e inferior do coeficiente de aprendizado médio Kref respectivamente individualmente ajustando o coeficiente de aprendizado médio Kref de 1,0 (o coeficiente de aprendizado médio Kref sendo igual à relação de ar-combustível objetivada, isto é, o conjunto de mapas selecionado 40 que é igual à concentração de álcool) como o centro. Por exemplo, como mostrado na Figura 4, no conjunto de mapas E0 1,1 é ajustado como o valor limite superior. No conjunto de mapas E30, 1,08 é ajustado como o valor limite superior e 0,85 é ajusPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 17/35
15/23 tado como o valor limite inferior. No conjunto de mapas E70 1,1 é ajustado como o valor limite superior e 0,85 é ajustado como o valor limite inferior. No conjunto de mapas E100, 0,80 é ajustado como o valor limite inferior. Aqui, mesmo quando o conjunto de mapas 40 (mapas de controle de injeção de combustível 30) é trocado para tornar a relação de ar-combustível rica, existe uma pequena possibilidade que capacidade de condução seja deteriorada. Contudo, quando o conjunto de mapas 40 (mapas de controle de injeção de combustível 30) é trocado para tornar a relação de ar combustível pobre, existe a possibilidade que a capacidade de condução seja deteriorada e portanto, o valor limite superior do valor de aprendizado médio Kref é ajustado para enfatizar a aquisição de capacidade de condução e o valor limite inferior do valor de aprendizado médio Kref é ajustado para enfatizar a aquisição de confiabilidade.
[0026] Além disto, da mesma maneira como a troca do conjunto de mapas 40, dependendo de se o valor de aprendizado médio Kref excede ou iguala ou está abaixo do valor limite inferior, o termo de correção de ambiente ou o termo de correção de ar-combustível objetivado é trocado (etapa S106), a correção de aceleração é trocada (etapa S107) ou o mapa de sincronização de ignição é trocado (etapa S108). Então, o conjunto de mapas 40 que é selecionado desta maneira em resposta à concentração de álcool armazenada na região de memória 26 etapa S109). Armazenando o conjunto de mapas 40 selecionado na região de memória 26 da ECU 20, na próxima partida o conjunto de mapas 40 quando o motor no tempo precedente 1 é parado é utilizado, e daí é possível suprir a quantidade de injeção de combustível de partida adequada.
[0027] Como descrito acima, a determinação da quantidade de injeção de combustível (tempo) na ECU 20 é realizada de acordo com o processamento mostrado na Figura 5. Primeiramente, a parte de troPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 18/35
16/23 ca de mapa 21 executa o processamento de troca de conjunto de mapas mencionado acima S100 para realizar a determinação quanto a se o conjunto de mapas 40 é trocado ou não (etapa S100). Então, utilizando o mapa de controle de injeção de combustível 30 do conjunto de mapas 40 determinado desta maneira, a parte de determinação 22 do tempo de injeção de combustível básico determina o tempo de injeção de combustível básico Ti com base na velocidade de rotação do motor Ne, e na pressão de admissão Pb (etapa S110). Além disto, a parte da determinação do coeficiente de correção 24 calcula os coeficientes de correção acima mencionados (coeficiente Kta de correção de temperatura de admissão, coeficiente Ktw de correção de temperatura de água, coeficiente de correção de abertura completa Kwot, coeficiente de correção de relação de ar-combustível K02 ou coeficiente de aprendizado médio Kref) (etapa S120). Finalmente, a parte de determinação da quantidade de injeção de combustível 25 calcula o tempo de injeção de combustível Tout depois da correção utilizando a equação acima mencionada (1), determina a quantidade de injeção de combustível final (tempo) levando em consideração o tempo inválido de injeção ou similar, e controla o injetor 6 (etapa S130).
[0028] Aqui, quando o motor 1 é posto em movimento pelo acionamento de um comutador principal, a ECU 20 realiza o ajuste inicial, realiza a determinação de falha lendo as saídas do sensor. Daí em diante, a etapa acima mencionada S109, a ECU 20 lê o conjunto de mapas 40 que é finalmente armazenado na região de memória 26 e, ao mesmo tempo lê a quantidade de injeção no momento da partida, o termo de correção de ambiente, o termo de correção da relação de arcombustível objetivada, a correção de aceleração, o mapa de sincronização de ignição que corresponde a um conjunto de mapas 40, a partir da região de memória 26, determinando assim a quantidade de injeção de combustível, e o motor 1 é operado. Além disto, daí em diante coPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 19/35
17/23 mo mencionado acima, a ECU 20 detecta a temperatura de admissão TA, a temperatura de água TW, a velocidade de rotação do motor Ne e a abertura de borboleta Th e, ao mesmo tempo, detecta o estado ativado do sensor de O2 15, determina se o conjunto de mapas 40 deve ser trocado ou não, com base em um tal estado, e em um estágio em que a condição é satisfeita, o conjunto de mapas 40 é trocado pelo processamento acima mencionado, e o motor 1 é operado.
[0029] Como foi explicado acima, armazenando a pluralidade de conjuntos de mapas 40 (E0 até E100) que são os conjuntos dos mapas de controle de injeção de combustível 30 que correspondem às concentrações de álcool e trocando o conjunto de mapas 40 em resposta ao coeficiente de correção da relação de ar-combustível K02 (coeficiente de aprendizado médio Kref) como mostrado na Figura 6, é possível selecionar o mapa de controle de injeção de combustível ótimo 30 em resposta à concentração de álcool (relação de mistura) (o coeficiente de correção da relação de ar-combustível K02 sendo controlado para assumir um valor próximo de 1,0 (região circundada por uma linha sólida cheia na Figura 6). Consequentemente, também é possível diminuir a quantidade de correção (o coeficiente de correção acima mencionado) em relação ao tempo de injeção de combustível básico Ti que é selecionado a partir do mapa de controle de injeção de combustível 30. Consequentemente, o deslocamento da quantidade de correção atribuída à diferença na condição de operação pode ser reduzido, e daí a relação de ar-combustível mais precisa pode ser realizada. Particularmente na maneira acima mencionada, adotando o mapa de controle de injeção de combustível que utiliza a pressão de admissão e a velocidade de rotação do motor como referências com base no método de densidade de velocidade (daqui em diante sendo referido como mapa Pb 31), como o mapa de controle de injeção de combustível 30, a rotação do motor na vizinhança da velocidade de
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18/23 rotação em marcha lenta do motor 1 pode ser estabilizada.
[0030] Além disto, na modalidade acima mencionada, a explicação é feita em relação ao caso no qual quatro conjuntos de conjuntos de mapas (conjuntos de mapas E0 até E100) são ajustados em resposta à concentração de álcool contido no combustível. Contudo, o número de conjuntos de mapas 40 não está limitado a quatro. Por exemplo, o número de conjuntos de mapas 40 pode ser três em resposta ao aprimoramento de precisão relativa tal como um erro de vazão do injetor 6, ou outro erro do sistema, por exemplo.
[0031] Aqui, na explicação acima mencionada, a explicação é feita em relação ao caso que adota o método de densidade de velocidade como o método de detecção de quantidade de ar. Contudo, um método de aceleração da velocidade por pode ser utilizado juntamente com o método de densidade de velocidade, e os mapas de controle de injeção de combustível 30 que correspondem aos respectivos métodos podem ser trocados. Aqui o método de aceleração da velocidade é um método no qual uma quantidade necessária de injeção de combustível para adquirir uma relação de ar-combustível objetivada que é obtida de maneira empírica sob uma certa condição atmosférica é determinada, correspondendo a uma massa de ar em um estado de operação, que é determinada com base em uma velocidade de rotação do motor Ne e uma abertura de borboleta TH detectada pelo sensor de abertura de borboleta ou 11, e um tempo de abertura de válvula (tempo de injeção de combustível básico Ti) do injetor 6 para suprir a quantidade de injeção de combustível é determinado. O método de aceleração da velocidade pode obter uma resposta elevada em relação à abertura da válvula borboleta 5. Também neste método de aceleração da velocidade a abertura de borboleta TH e a velocidade de rotação do motor Ne são utilizadas como fatores de um mapa de controle de injeção de combustível 30 (também referido como mapa de borboleta 32) que é
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19/23 um mapa bidimensional no qual respectivos tempos de injeção de combustível básico que correspondem a estes fatores são ajustados é armazenado na região de memória 26 da ECU 20. Consequentemente, um conjunto do mapa Pb 31 e do mapa de borboleta 30 que correspondem à concentração de álcool pré-ajustada são, no caso da modalidade acima mencionada, armazenados na ECU 20 correspondendo aos quatro conjuntos de mapas 40 de E0 até E100.
[0032] Desta maneira, a determinação da quantidade de injeção de combustível (tempo) na ECU 20, quando o método de densidade da velocidade e o método de aceleração da velocidade são utilizados em combinação, é realizada de acordo com o processamento mostrado na Figura 7. Primeiramente, da mesma maneira que no caso mostrado na Figura 5, o processamento de troca do conjunto de mapas acima mencionado 100 é executado para realizar a determinação quanto a se o conjunto de mapas 40 (mapas E0 até E100) que correspondem à concentração de álcool é trocado ou não (etapa S100). Além disto, é determinado que um dentre o método de densidade de velocidade e o método de aceleração da velocidade é selecionado como um método de detecção de quantidade de ar que corresponde ao estado de operação (etapa S105). Para selecionar o método de detecção de quantidade de ar, o método de densidade de velocidade (mapa de controle de injeção de combustível que utiliza a pressão de admissão e a velocidade de rotação do motor como referências) é selecionado no momento de vazio, no momento de velocidade fixa, no momento de aceleração ou desaceleração suave, e no momento de uma carga baixa, e o método de aceleração da velocidade (mapa de controle de injeção de combustível que utiliza a abertura de borboleta e a velocidade de rotação do motor como referências) é selecionado no momento de aceleração ou desaceleração rápida, ou no momento de uma carga elevada. Então, em um conjunto de mapas 40 determiPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 22/35
20/23 nado na etapa S100, o tempo de injeção de combustível básico Ti é determinado utilizando o mapa de controle de injeção de combustível 30 (o mapa Pb 31 ou o mapa de borboleta 32) que corresponde ao método de detecção de quantidade de admissão selecionado na etapa S105 (etapa S110). Além disto, os coeficientes de correção acima mencionados (coeficiente Kta de correção de temperatura de admissão, coeficiente Ktw de correção de temperatura de água, coeficiente Kwot de correção de abertura total, ou coeficiente K02 de correção de relação de ar-combustível ou coeficiente de aprendizado médio Kref) são calculados (etapa S120). Finalmente, a parte de determinação da quantidade de injeção de combustível 25 calcula o tempo de injeção de combustível Tout depois de correção utilizando a equação acima mencionada (1), determina a quantidade de injeção de combustível final (tempo) levando em consideração o tempo inválido de injeção ou similar, e controla o injetor 6 (etapa S130).
[0033] Desta maneira, trocando o método de detecção de quantidade de ar e trocando o mapa Pb 31 e o mapa de borboleta 32 que corresponde à troca do método de detecção de quantidade de ar, é possível realizar o suprimento de quantidade de combustível mais preciso, utilizando as regiões de precisão elevada nos respectivos mapas de controle de injeção de combustível 30 e, ao mesmo tempo, é possível adquirir a rastreabilidade rápida da quantidade de injeção de combustível que corresponde ao movimento de borboleta desde uma região parcial até um estado completamente aberto. Consequentemente, a estabilidade no momento de operação em marcha lenta, ou similar, pode ser assegurada e ao mesmo tempo uma resposta no tempo de uma carga elevada pode ser aprimorada.
[0034] Aqui, na modalidade acima mencionada, o coeficiente de correção de relação de ar-combustível K02 é utilizado para a determinação de concentração de álcool. Contudo, um sensor de concentraPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 23/35
21/23 ção de álcool pode ser montado no motor 1. Ainda mais, ao invés de trocar o termo de correção de ambiente, o termo de correção de relação de ar-combustível objetivada, a correção de aceleração, a quantidade de injeção de combustível no momento de partida, a sincronização de ignição, e similares que correspondem à concentração de álcool, valores pré-ajustados podem ser utilizados (neste caso, etapas S106 até S108 na Figura 2 não sendo executados).
Breve Descrição dos Desenhos
Figura 1 [0035] Diagrama de blocos que mostra a constituição de um motor ao qual um dispositivo de controle de injeção de combustível da presente invenção é aplicado
Figura 2 [0036] Um fluxograma que mostra o conteúdo do processamento de troca de conjunto de mapas.
Figura 3 [0037] Uma vista explicativa que mostra uma relação entre o comportamento de um coeficiente de correção de relação de arcombustível e um coeficiente de aprendizado médio.
Figura 4 [0038] Uma vista explicativa que mostra troca de um conjunto de mapas com base em um coeficiente de aprendizado médio.
Figura 5 [0039] Um fluxograma que mostra um método para determinar uma quantidade de injeção de combustível.
Figura 6 [0040] Um gráfico que mostra uma relação entre concentração de álcool e o coeficiente de correção de relação de ar-combustível para cada conjunto de mapas.
Figura 7
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22/23 [0041] Um fluxograma que mostra um método para determinar uma quantidade de injeção de combustível quando um método de densidade de velocidade e um método de velocidade de borboleta são utilizados em combinação.
Listagem de referência
I. motor
3. tubo de admissão
4. tubo de escape
5. válvula borboleta
II. sensor de abertura de borboleta
12. sensor de pressão absoluta do tubo de admissão
15. sensor de O2 (sensor de concentração de oxigênio)
16. sensor de ângulo de manivela (dispositivo de detecção de velocidade de rotação do motor)
20. ECU
21. parte de troca de mapa (dispositivo de troca de mapa)
22. parte de determinação de tempo de injeção de combustível básico (dispositivo de determinação de injeção de combustível básico)
23. parte de detecção de velocidade de rotação do motor (dispositivo de detecção de velocidade de rotação do motor)
24. parte de determinação de coeficiente de correção (dispositivo de detecção de concentração de álcool, dispositivo de determinação de coeficiente de correção de relação de ar-combustível)
25. parte de determinação de quantidade de injeção de combustível (dispositivo de determinação de quantidade de injeção de combustível)
26. região de memória (dispositivo de memória)
30. mapa de controle de injeção de combustível
31. mapa Pb
32. mapa de borboleta
40. Conjunto de mapas (conjunto de mapas de controle de injeção
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23/23 de combustível)
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Claims (7)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo caracterizado por compreender:
    um dispositivo de memória (26) que armazena uma pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível (40) nos quais o estado de um motor (1) e um tempo de injeção de combustível básico (Ti) são feitos para corresponder um ao outro em resposta à concentração de álcool contido no combustível;
    um dispositivo de detecção de concentração de álcool (24) que detecta a concentração de álcool contido no combustível;
    um dispositivo de troca de mapa (21) que seleciona o mapa de controle de injeção de combustível ótimo a partir da pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível (40) armazenados no dispositivo de memória (26) em resposta à concentração de álcool detectada por meio do dispositivo de detecção de concentração de álcool (24); e um dispositivo de determinação de quantidade de injeção de combustível (25) que determina o tempo de injeção de combustível básico (Ti) utilizando o mapa de controle de injeção de combustível (30) selecionado atualmente da concentração de álcool a partir da pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível (40) armazenados no dispositivo de memória (26), em resposta a um estado do motor (1), e determina uma quantidade de injeção de combustível com base no tempo de injeção de combustível básico (Ti).
  2. 2. Dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo, caracterizado por compreender:
    um dispositivo de memória (26) que armazena uma pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível (40) nos quais o estado de um motor (1) e um tempo de injeção de combustível básico (Ti) são feitos para corresponder um ao outro em resposta à concenPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 27/35
    2/4 tração de álcool contido no combustível;
    um sensor de concentração de oxigênio (15) que é disposto em um tubo de escape e detecta a concentração de oxigênio em um gás de escape;
    um dispositivo de determinação de tempo de injeção de combustível básico (22) que determina o tempo de injeção de combustível básico (Ti) utilizando o mapa de controle de injeção de combustível (30) selecionado atualmente da concentração de álcool a partir da pluralidade de mapas de controle de injeção de combustível (40) armazenados no dispositivo de memória (26);
    um dispositivo de determinação de coeficiente de correção de relação de ar-combustível (24) que determina um coeficiente de correção da relação de ar-combustível para corrigir o tempo de injeção de combustível básico (Ti), tal que uma relação de ar-combustível do motor (1) se torna uma relação de ar-combustível objetivada em resposta a um valor de detecção do sensor de concentração de oxigênio (15);
    um dispositivo de determinação de quantidade de injeção de combustível (25) que determina uma quantidade de injeção de combustível com base no tempo da injeção de combustível básico (Ti) determinado por meio do dispositivo de determinação de tempo de injeção de combustível básico (22) e o coeficiente de correção de relação de ar-combustível determinado pelo dispositivo de determinação de coeficiente de correção de relação de ar-combustível (24); e um dispositivo de troca de mapa (21) que seleciona o mapa de controle de injeção de combustível da concentração de álcool próxima à concentração de álcool do combustível com base no coeficiente de correção da relação de ar-combustível.
  3. 3. Dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível de tipo múltiplo de acordo com a reivindicação 1 ou
    Petição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 28/35
    3/4
    2, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um sensor de pressão absoluta (12) do tubo de admissão que é disposto em um tubo de admissão e detecta uma pressão de admissão; e um dispositivo de detecção de velocidade de rotação do motor (23) que detecta uma velocidade de rotação do motor, no qual o tempo de injeção de combustível básico (Ti) é determinado com base em uma quantidade de ar determinada com base na pressão de admissão e na velocidade de rotação do motor como um estado do motor.
  4. 4. Dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível do tipo múltiplo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle de injeção de motor de combustível inclui um sensor de abertura de borboleta (11) que detecta a abertura de borboleta de uma válvula borboleta, e o dispositivo de memória (26) inclui um conjunto de mapas de controle de injeção de combustível (40) que consiste em um mapa Pb (31) que é o mapa de controle de injeção de combustível no qual a pressão de admissão, a velocidade de rotação do motor e o tempo de injeção de combustível básico (Ti) são feitos para corresponder um ao outro, e um mapa de borboleta (32) que é o mapa de controle de injeção de combustível no qual a abertura de borboleta, a velocidade de rotação e o tempo de injeção de combustível básico (Ti) são feitos para corresponder um ao um outro para cada concentração de álcool, e o dispositivo de controle de injeção de combustível de motor de combustível do tipo múltiplo é configurado para utilizar, de maneira seletiva, qualquer um dentre o mapa Pb (31) e um mapa de borboleta (32) selecionado, que correspondem à concentração de álcool em resposta ao estado do motor.
  5. 5. Dispositivo de controle de injeção de combustível de moPetição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 29/35 tor de combustível de tipo múltiplo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de memória (26) armazena os mapas de controle de injeção de combustível (40) que correspondem a no mínimo três ou mais diferentes concentrações de álcool.
    4/4
    Petição 870180034067, de 26/04/2018, pág. 30/35
    FIG 2
    2/7
    S100
    3£
    3/7
    FIG 3
    4/7
    FIG 4
    I ϊ O w * w o Γ- o LLJ LU s I*-----*
    Qí
    Q
    Φ σ
    o «
    '5 cr ra ra
    LJJ □
    EZJ
    C=J
    Φ âq
    5/7
    FIG 5
    S100
    SUO
    S120
    S130
    Final
  6. 6/7
    FIG 6
    Coeficiente de correlação de relação de ar-combustível
    1.6
    0« 10» 20» 30» 40» 50» 60» 70« 80» 90» 100%
    Concentração de álcool
    3(α
  7. 7/7
    FIG 7
    Processamento de.
    determinação da quantidade de injeção de combustível
    Trocar mapa Ti básico
    S100
    Troca de método de detecção de quantidade de ar
    S105
    Final
    S110
    S120
    S130
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