BRPI0707073A2 - método e dispositivo para processamento de materiais flexìveis - Google Patents

Abstract

MéTODO E DISPOSITIVO PARA PROCESSAMENTO DE MATERIAIS FLEXìVEIS. Por tratar a presente invenção de um método e de um dispositivo para o processamento de um material altamente flexível com formato de tira. Com a finalidade de providenciar um método e um correspondente dispositivo para o processamento de um material altamente flexível 2 com formato de tira, com otimização de processos de trabalho e confiabilidade de produção aumentada, é proposto que, em um método para o processamento de um material altamente flexível 2 com formato de tira com uma primeira e uma segunda área de extremidade 10, 16, particularmente de material têxtil para cintos 2, as duas áreas de extremidades 10, 16 do material altamente flexível 2 são essencialmente processadas simultaneamente, e no qual um dos tipos de processamento inclui pelo menos uma operação de costura. Neste caso, uma qualidade constante e garantida é obtida com um reduzido ciclo de tempo de trabalho.

Description

"MÉTODO E DISPOSITIVO PARA PROCESSAMENTO DE MATERIAISFLEXÍVEIS"

Campo Técnico

A presente invenção se refere a um método e a umdispositivo para o processamento de material flexível com formato de tira.

Fundamentos da Invenção

Dentro do contexto da descrição da presente invenção, otermo "flexível" designa materiais que podem ser estressados e transportadosapenas e substancialmente sob tensão, porque praticamente nenhum momentode dobragem consegue neles exercer qualquer efeito. O termo "com formato detira" designa materiais tendo uma geometria na qual o comprimento ésignificativamente maior do que a largura ou a altura, como é o caso,particularmente, de cintos de material têxtil. Conseqüentemente, materiais têxteispara cintos são representantes importantes de um grupo de materiais com aspropriedades anteriormente mencionadas. Além de cintos de segurança e/oucintos para o transporte de cargas feitos de materiais têxteis sintéticos, tambémmateriais para cintos de couros, borrachas ou plásticos, tais como, por exemplo,lâminas metálicas ou plásticas ou materiais de PVC com ou sem fibras de reforçoincorporadas, apresentam características flexíveis como materiais com formatosde tiras.

Descrição da Invenção

Sem limitar o escopo da invenção, apenas a fabricação decintos de segurança para veículos automotivos é abordada na descrição abaixoatravés de exemplos. De acordo com os métodos de trabalho conhecidos, oscintos de segurança são, via de regra, fabricados em uma cadeia de posições deoperação que, como posições de operação individuais, são respectivamenteprovidenciadas com dispositivos intermediários de armazenamento de entrada esaída. Iniciando com um material para cintos dimensionado para ter umcomprimento entre, por exemplo, 3,80 m e aproximadamente 5,40 m, um bolso depino é dobrado manualmente de uma maneira conhecida, costurado emanualmente equipado em uma posição de operação com um pino de encaixemantido dentro do bolso de pino através de travamento. Em alguns casos, umaetiqueta é aplicada nesta área. O material para cintos é então colocado em umabobina de enrolamento do cinto ou dispositivo de enrolamento, e através delepuxado, subseqüentemente e manualmente, até que o bolso de pino aumentadopelo próprio pino chegue a parar, fixado em uma posição final na bobina deenrolamento do cinto.

No método conhecido, o cinto de segurança pré-montadoé então sujeitado a um assim denominado teste de pêndulo, para que odesempenho da bobina do cinto seja testado. Finalmente, o material para cintos éequipado com uma placa de travamento ou fixação, com um dispositivo dedeflexão e com um rebite de retenção. Em todos os casos, uma segunda área deextremidade livre do material para cintos é passada através de um acoplamentode extremidade, dobrado e costurado em conjunto. Como regra estabelecida, aetiqueta é introduzida antes da costura. Estes batentes finais com formato de ilhóem conjunto com a bobina do cinto constituem os pontos sólidos de fixação de umcinto de segurança na área de, por exemplo, uma coluna B de um veículoautomotivo. A inspeção final é seguida da embalagem do cinto de segurança pré-fabricado e agora pronto para o uso.

O objetivo da presente invenção é o de providenciar ummétodo e um correspondente dispositivo para processar materiais flexíveis comformato de tira, ao mesmo tempo otimizando os processos de trabalho eaumentando a confiabilidade de produção.

Este objetivo é alcançado pelos recursos dasreivindicações independentes. Correspondentemente, um dispositivo de acordocom a presente invenção para processar materiais flexíveis com formato de tira,particularmente materiais têxteis para cintos, tendo uma primeira área deextremidade e uma segunda área de extremidade, é caracterizado por unidadesde processamento sendo providenciadas para processar substancialmente esimultaneamente a primeira área de extremidade e a segunda área deextremidade, nas quais as duas áreas de extremidades do material flexível sãoprocessadas de uma maneira diferenciada, e tendo pelo menos um processo decostura fazendo parte de uma das maneiras de processamento.Conseqüentemente, o fato de que um material flexível com formato de tira temduas áreas de extremidades processáveis substancialmente e simultaneamente,forma a base do método de acordo com a presente invenção e de um dispositivoformado de modo correspondente. Conseqüentemente, uma quantidadesubstancial de horas de trabalho pode ser economizada, com a confiabilidade daprodução sendo aumentada pela conexão e mesmo sobreposição de estações detrabalho separadas, em função da omissão de etapas de transporte semi-automatizadas e etapas de posicionamento que geralmente são executadasmanualmente. Uma vez que as duas áreas das extremidades também estãolocalizadas em posições fixas uma em relação à outra durante um respectivoprocesso de processamento, este fato também resulta em uma otimização dosprocessos de trabalho incluindo uma margem de segurança contra errosoperacionais e de equipamentos no sentido de um sistema poka-yoke, isto é,evitando intencionalmente possíveis erros e fontes de erros na fabricação.

Recursos adicionais e vantajosos fazem parte dasrespectivas reivindicações dependentes. Em uma modalidade preferida deexecução da presente invenção, a primeira área de extremidade, na primeiraunidade de processamento é, portanto, dobrada e costurada em conjuntoenquanto um pino está sendo introduzido, e a inserção sendo executadapreferencialmente automaticamente. Conseqüentemente, na primeira unidade deprocessamento, os processos de trabalho de inserção, equipagem, dobragem ecostura, são executados na primeira área de extremidade. Preferenciálmente,substancialmente e simultaneamente com as etapas de processamento naprimeira unidade de processamento, o material flexível com formato de tiralocalizado em uma segunda unidade de processamento, é dimensionado para terum comprimento definido, com uma subseqüente separação a quente e pós-processamento das arestas de corte, particularmente na modalidade de umprocesso de achatamento após o corte a quente e/ou deformação por calor dasarestas de corte.

Vantajosamente, o material flexível pré-processado épuxado para fora da primeira unidade de processamento, enquanto a segundaárea de extremidade é encaminhada para dentro e guiada através de ummecanismo de retração. Portanto, um mecanismo de ejeção em separado podeser dispensado na primeira unidade de processamento descrita acima, comrelação a possíveis etapas de fabricação. Conseqüentemente, a transferênciaadicional da tira de material flexível pode ser iniciada, enquanto o processamentoestá sendo executado na primeira unidade de processamento.

Em uma modalidade preferida de execução da presenteinvenção, depois da segunda área de extremidade que está sendo guiada atravésdo mecanismo de retração, elementos de travamento e meios de fixação sãorosqueados, com o subseqüente arranjo de um rebite de segurança em umalocalização ou comprimento pré-determinado do cinto, particularmente utilizandouma combinação empurrador-puxador. Conseqüentemente, com a utilização deum par empurrador-puxador, elementos particularmente pré-posicionados podemser processados em uma única etapa, com a tira do material flexível sendo guiadasubstancialmente da mesma maneira. Este processo é executado vantajosamentede modo contínuo, e mais ou menos no caminho da segunda área de extremidadepara uma estação de processamento adicional.

Vantajosamente, pelo menos um dispositivo dearmazenamento ou armazenamento intermediário é providenciado pelo menosentre duas unidades de processamento. Esta uma unidade de armazenamentotem o propósito de receber o material têxtil flexível do cinto do lado externo dasrespectivas áreas de processamento. Em uma modalidade preferida de execuçãoda presente invenção, este armazenamento intermediário ocorre entre a unidadede processamento da primeira área de extremidade e o corte, com o formato depelo menos um laço pendente. Um processamento mais ou menos simultâneo deduas áreas de extremidades com um encurtamento substancial do comprimentogeral de um dispositivo correspondente é facilitado por um dispositivo dearmazenamento intermediário, pois deste modo uma primeira área deextremidade já pode ser encaminhada a uma primeira unidade de processamento,por exemplo, através de um pegador, e ali ser processada, enquanto que umdeterminado comprimento de cinto pode ser definido, medido, ou verificado deuma outra maneira e ao mesmo tempo. Particularmente, na seqüência deprocessamento acima selecionada, na qual a primeira área de extremidade naprimeira unidade de processamento é dobrada e costurada em conjunto enquantoum pino é inserido, e na qual, na segunda unidade de processamento, o materialflexível é medido e/ou calibrado seguido de uma separação a quente e/ou de umpós-processamento das arestas de corte. O processamento na segunda unidadede processamento e a transferência para a trilha de processamento subseqüentepodem ser completadas substancialmente simultaneamente, em função doprocessamento comparativamente complexo e consumidor de tempo da primeiraunidade de processamento.

Em uma modalidade preferida de execução da presenteinvenção, utilizando um empurrador, uma área de extremidade do material flexívelé inserida dentro de uma trilha de processamento e/ou os elementos do cinto desegurança, tais como, por exemplo, um retrator, etc. Para este propósito, pelomenos um alimentador ou placa de pinos é providenciado para posicionar ealimentar as áreas de extremidades. O alimentador, ou o pino, ou a placa deagulhas em particular, cooperam com um meio auxiliar de inserção, por exemplo,na forma de placas guia. Conseqüentemente, logo no início do atualprocessamento, a primeira área de extremidade pode ser introduzida de mododefinido e confiável, a partir do dispositivo de armazenamento de comprimento,por um pegador para dentro da primeira unidade de processamento através deuma placa de pinos e um meio auxiliar de inserção, sem enrugar ou se comportarde qualquer outra maneira não definida. Ao mesmo tempo, o material do cintocontinua a ser alimentado no dispositivo de armazenamento de comprimento e omaterial flexível é então medido.

Breve Descrição dos Desenhos

A seguir a invenção será descrita com mais detalhes, comreferência às modalidades preferidas de execução exemplificativas e através dasilustrações dos desenhos, para demonstrar recursos e vantagens adicionais. Nosdesenhos:

a Figura 1a - 1d mostraum fluxograma esquematizado para ilustrar um método defabricação de acordo com a presente invenção, em diferentes áreas de umdispositivo de fabricação correspondente e em diferentes intervalos de tempo;

a Figura 2 mostra:uma modificação do fluxograma da Figura 1;

a Figura 3 mostra:

um esboço de uma tabela para demonstrar asobreposição de tempo dos processos individuais de um método de acordo com ofluxograma da Figura 1, eas Figuras 4a - 4e mostram:

fluxogramas esquematizados de métodos apenasparcialmente automatizados, os trabalhadores respectivamente requeridos sendoindicados, com variações com relação à configuração.

Através das várias ilustrações dos desenhos, as mesmasdesignações e números de referência são sempre utilizados para elementos eetapas de processos semelhantes. Sem limitar a invenção, apenas a manufaturade cintos de segurança para veículos automotivos é subseqüentemente mostrada,que representa a área primária de utilização da presente invenção em função dosrequerimentos de segurança e da quantidade anual fabricada sob alta pressão decustos.

Descrição Detalhada da Invenção

De acordo com a ilustração da Figura 1a, um tecido semfim para cintos 2 é fornecido como material flexível com formato de tira a partir deum rolo de armazenamento 3 em uma primeira modalidade preferida de execuçãoexemplificativa de um dispositivo 1. O tecido para cintos 2 passa através de umpuxador 5, um medidor de comprimento AL, um dispositivo de corte a quente 6,um dispositivo de achatamento 7 para o pós-processamento das arestas de cortedo tecido para cintos 2 após a utilização do dispositivo de corte a quente 6, bemcomo, através de um segundo puxador 8. Subseqüente ao segundo puxador 8,uma primeira área de extremidade 10 do tecido para cintos 2 é transferida, pormeios de transporte não mostrados com mais detalhes, através de uma área dearmazenamento intermediário 11 para dentro de um alimentador automático depinos 12 como uma primeira unidade de processamento A. A introdução daprimeira área de extremidade 10 é executada por um alimentador ou placa depinos 9 em conjunto com uma placa guia, como meio auxiliar de inserção, de talforma que saliências e torções do material flexível 2 durante a sua introdução naprimeira unidade de processamento A sejam substancialmente evitadas.Enquanto que a primeira área de extremidade 10 do tecido para cintos 2 édobrada para cima no alimentador de pinos 12, para formar uma volta 13 tendomedidas definidas, e sendo costurada em conjunto de modo totalmenteautomatizado e sendo monitorada durante a subseqüente inserção de um pino 14construído de metal ou plástico tendo uma seção transversal redonda ou outra, otecido para cintos 2 é continuamente transportado através dos puxadores 5, 8 apartir do rolo de armazenamento 3. Quando um comprimento predeterminado L éalcançado, este transporte do tecido flexível para cintos 2 é interrompido, odispositivo de corte a quente 6 entra em ação e corta uma seção 15 do tecidoflexível para cintos tendo o tecido flexível para cintos 2 o comprimento L1enquanto funde ou sela o tecido têxtil nas arestas de corte, e imediatamente esubseqüente a isto, as duas novas arestas de corte formadas são posicionadas eprocessadas em conjunto no dispositivo de achatamento 7. O puxador 5, odispositivo de corte a quente 6 e o dispositivo de achatamento 7, em conjuntocom o medidor de comprimento AL, formam os elementos primários de umasegunda unidade de processamento B.

Pressionando em conjunto as arestas de corte aindaquentes e, portanto moldáveis, entre duas placas de metal não aquecidas dodispositivo de achatamento 7, as duas arestas de corte são moldadas eparticularmente trazidas de volta para a mesma altura do restante do tecidoflexível para cintos 2 do processo. Conseqüentemente, tanto uma segunda áreade extremidade 16 de uma seção 15 do tecido flexível para cintos que está sendoprocessada, como uma primeira área de extremidade 10' de uma seçãosubseqüente 15' do tecido flexível para cintos, são fabricadas de uma maneiradefinida.

Após a abertura do dispositivo de achatamento 7, asegunda área de extremidade 16 da seção do cinto 15 é liberada de acordo com ailustração da Figura 1b, e é então transferida para uma segunda trilha deprocessamento 18 do dispositivo 1, fixada no puxador 8 que está arranjado emum pivô ou braço alimentador 17, que não está representado de maneiradetalhada no desenho. As etapas parciais da função do alimentador de pinos 12,o transporte do tecido flexível para cintos 2 através dos puxadores 5, 8 com a suamedição para a obtenção de um comprimento L, o corte e o achatamento nasunidades 6, 7, são executadas em um modo de sobreposição de tempo esubstancialmente simultaneamente, inclusive a transferência por meio de um pivôou braço alimentador 17 e a inserção em um retrator de cintos 20. Isto resulta emeconomia de tempo, fato que é aparente na Figura 3, sobre um modo deprocessamento puramente seqüencial.

Quando o pivô ou braço alimentador 17 com o puxador 8retorna à sua posição inicial mostrada na Figura 1a, o tecido flexível para cintos 2,com uma área de extremidade 10' recentemente formada de uma seção 15'subseqüente que ainda necessita ser cortada, já pode ser inserido na primeiratrilha de processamento 4 a partir do rolo de armazenamento 3 através dos rolospuxadores 5, e transportado adiante na trilha. Para este propósito, a seção 15 dotecido flexível para cintos sendo correntemente processado, não necessita sair doalimentador de pinos 12 com sua primeira área de extremidade 10. Portanto,estes processos também são executados substancialmente simultaneamente umem relação ao outro, em um modo de economia de tempo.

Sobre as placas guia, que estão apenas delineadas nailustração da Figura 1c, a segunda área de extremidade 16 da seção 15, atravésde um alimentador ou uma placa de pinos com um meio auxiliar de inserção 21, éinserida através de um retrator de cintos 20, que está preparado e posicionado deuma maneira definida na trilha de processamento 18, e guiada através dela etransferida a um outro puxador 22. Agora, o puxador 8, que é utilizado aqui emum modo de operação reverso como empurrador, é aberto da maneira delineadapara liberar a seção do cinto 15.

O puxador 22 transporta a seção do cinto 15 até que aprimeira área de extremidade 10, que foi equipada com um pino 14 na etapa doprocesso acima descrito, alcance o retrator de cintos 20 através do puxador 8 quese encontra aberto ao longo das setas 19. Em seguida, a seção do cinto 15 éfixada por mordentes de fixação de um dispositivo de tensionamento 23 esujeitado à tensão, de tal forma que a primeira área de extremidade 10 sejapermanentemente fixada com uma maneira conhecida de fixação no retrator decintos 20, e que fique provado através desta aplicação de forças que um pino 14foi de fato inserido.

Após ser liberado do retrator de cintos 20, o materialflexível para cintos controlado pelo puxador 22 girando no sentido inverso, éenrolado lentamente até que, após a liberação de um engate mecânico,aproximadamente 1,5 m seja enrolado automaticamente pelo retrator de cintos20. A seção do cinto 15 então preparada, em conjunto com o retrator de cintos 20,é então transferida a um armazenamento temporário 24, a partir do qual estasunidades semi-acabadas são fornecidas a um assim denominado teste depêndulo 25 para inspecionar o desempenho funcional do retrator de cintos 20.Todas as unidades que passaram pelo teste de pêndulo são transferidas a umoutro armazenamento temporário 26.

Dependendo dos requerimentos, este teste de pêndulo 25também pode ser executado no término do processo de fabricação e integradoem um teste final. Conseqüentemente, o método inteiro pode ser acelerado aindamais, pois, particularmente, um dos dois armazenamentos temporários 24, 26pode ser dispensado, como será descrito com o auxílio das modalidadespreferidas de execução exemplificativas da Figura 2.

Na presente modalidade preferida de execução

exemplificativa, uma unidade semi-acabada de acordo com a Figura 1d é agoraretirada do armazenamento temporário 26. Aqui, a seção do cinto 15 é enroladaautomaticamente até um determinado comprimento h de aproximadamente 1,5 me fixada ao retrator de cintos 20, e é transferida a uma trilha de processamentofinal 27 nesta condição. Para tanto, a seção do cinto 15 está ao alcance na trilhade processamento 27, fixada e desenrolada em um comprimento predeterminadoI1. Aqui, a segunda área de extremidade 16 é agora guiada através de umpuxador 28, um dispositivo de deflexão 29 e uma placa de fixação 30, de tal formaque estes elementos sejam mais ou menos inseridos na seção do cinto 15. Paraprevenir que o dispositivo de deflexão 29 e a placa de fixação 30 se desloquemda posição de montagem, um rebite plástico 31 ou batente comparável é fixadoem um comprimento predeterminado I2- Enquanto uma etiqueta 32 está sendoafixada, a segunda área de extremidade 16 é inserida através de um acoplamentode extremidade 33, seguido de uma extensão predeterminada e costurada emconjunto. Este processo de costura e a fixação da etiqueta 32 são novamenteexecutados em um modo de sobreposição de tempo com outras etapas deprocessamento ao longo da trilha 27, de tal forma que as etapas parciais deprocessamento executadas mais ou menos simultaneamente resultem também noprocessamento da segunda área de extremidade 16 da seção do cinto 15. Emrelação a isto, referência é novamente feita à ilustração da Figura 3.

O fluxograma esquematizado da Figura 2 representa umamodificação do fluxograma das ilustrações das Figuras 1c e 1d. Aqui, a inserçãoda placa de fixação 30 e de um dispositivo de deflexão 29 dos elementos sobre asegunda área de extremidade 16 da seção do cinto 15, que foi descrita acimacom relação à Figura 1d em conjunto com a fixação do rebite 31, foipreponderante para o término da segunda trilha de processamento 18 da Figura1c. A ela segue imediatamente, sem um armazenamento temporário, oprocessamento final da segunda área de extremidade 16 da seção do cinto 15,compreendendo a fixação do acoplamento de extremidade 33 e a fixação daetiqueta 32 através da sua costura na posição marcada c. Nas Figuras 1a e 1b,outras posições conhecidas para etiquetas são identificadas com as letras a e b,com a designando o material da etiqueta sendo parcialmente empurrado sob edentro da dobra do material flexível para cintos 2, e b designando apenas aetiqueta a ser nele costurada.

A seguir é executado o teste do pêndulo 25 parainspecionar o desempenho funcional do retrator de cintos 20, bem como, atransferência da unidade inspecionada e acabada para o armazenamentointermediário 26. Estas etapas precedem em tempo e opcionalmente umainspeção visual e a embalagem.

A Figura 3 representa um esboço de uma tabela parademonstrar a sobreposição de tempo dos processos individuais de um método deacordo com o fluxograma da seqüência de ilustrações das Figuras 1a a 1d.

Algumas das sobreposições de tempo, com etapas e métodos de processamentoexecutados substancialmente simultaneamente, são indicadas através dedesenhos ovais com linhas tracejadas em uma seleção de áreas essenciais. Asetapas individuais e parciais são atribuídas a seções de fabricação do dispositivo1, e a determinados elementos de uma unidade de cinto acabada com o auxiliode respectivos números de referência. Desta maneira, o método descrito acimacom relação às ilustrações das Figuras 1a a 1d, é executado de modo rastreávelem termos de tempo geral de observação, levando-se em consideração osprocessos que são executados mais ou menos simultaneamente.Conseqüentemente, a ação de prender o material flexível para cintos 2, a suainserção ou transporte através dos puxadores 5, 8 e a sua medição automáticaatravés do dispositivo AL, são seguidos pela transferência da primeira área deextremidade 10 para a primeira unidade de processamento A. Sobrepondo-secom a dobragem, costura ou travamento no alimentador de pinos 12, o tecidoflexível para cintos 2 continua a ser conduzido através dos puxadores 5, 8 até queo dispositivo de corte a quente 6 e o dispositivo de achatamento 7 comecem atrabalhar para formar a seção do cinto 15 de uma maneira definida, e para moldaras áreas de extremidades 16, 10' no processo. Com a segunda área deextremidade 16 recentemente formada, que é livre, mas fixada no puxador 8 apósa abertura do dispositivo de achatamento 17, o pivô ou braço alimentador agoraprocede da primeira trilha de processamento 4 para a segunda trilha deprocessamento 18, enquanto a costura ou travamento, bem como a inserção dopino no alimentador de pinos 12 está em andamento. Neste processo, cuidadosespeciais devem ser tomados para que nenhuma costura assim denominada falsaseja produzida, isto é, uma conexão consistindo apenas de uma linha fortesuperior sem que ela seja duravelmente fixada ao tecido por uma linha inferior.

Paralelamente ao processo de costura no alimentador depinos 12, um retrator de cintos 20 preparado da maneira conhecida é inseridomanualmente ou por um robô. Deste modo, em uma operação reversa comoempurrador, o puxador 8, em conjunto com o alimentador ou a placa de pinos emeios auxiliares de inserção 21, já pode encaminhar a segunda área deextremidade 16 através do extrator de cintos 20 na direção do puxador 22.

De acordo com a Figura 1c, depois que a primeira área deextremidade 10 foi puxada para fora da primeira unidade de processamento A etravada em posição no retrator de cintos 20, o armazenamento intermediário 24 écarregado manualmente, acesso P1 pelo operador. Isto encerra um primeiro cicloZ. Este ciclo Z é seguido pelo teste de pêndulo 25 e pela inserção em umarmazenamento intermediário 26, a partir do qual, entretanto, um conjunto semi-acabado de cinto já armazenado pode ser retirado ao mesmo tempo, acesso P2pelo operador. Em ambos o acesso Ρ1, P2 pelos operadores, um tempo suficientede deslocamento deve ser levado em consideração como margem de segurançaem cada caso, circundado por uma linha pontilhada.

De acordo com a Figura 1d, na terceira trilha deprocessamento 27, o dispositivo de deflexão 29, a placa de fixação 30 e aaplicação do rebite 31 são agora passados através do sistema com o auxílio dopuxador 28. Novamente, o transporte do material flexível para cintos da seção 15e as etapas individuais de carregamento e processamento se sobrepõem noprocesso. A aplicação da etiqueta 32 e o travamento do acoplamento deextremidade 33 encerram o processamento no dispositivo 1. Um cinto desegurança pronto é retirado após a abertura, entre outros dos puxadores 22, 28, etransferido para uma inspeção final de acordo com a respectiva utilizaçãopretendida, bem como, para a embalagem. Aqui, uma qualidade constante egarantida é obtida pelo método acima descrito, com um reduzido ciclo de tempode trabalho e com um número reduzido de operadores.

Tomando um esboço completo de uma ilustração de umdispositivo 1 da Figura 4a como ponto de partida, a seqüência de Figuras 4b a 4emostra fluxogramas esquematizados de um método apenas parcialmenteautomatizado, que é modificado comparado com a descrição acima, com um fluxode materiais M se estendendo sobre diferentes unidades de processamento A, B,C, ou sobre estações de trabalho separadas. As unidades de processamento A,B, C são individualmente apresentadas com uma variação de configuração oualcance funcional de um módulo, com os requeridos trabalhadores ou operadoresOp1 a Op4 sendo indicados respectivamente. Sem prejuízo do conceito dareivindicação básica, um dispositivo foi subdividido de acordo com a visão geralda Figura 4a, nas unidades individuais de processamento A a C em diferentesgraus de detalhamento e com uma modificação.

Correspondendo com a representação das Figuras 1a a1c, a unidade de processamento A1 depois da sua representação esquemática naFigura 4a, é mostrada de forma concreta na Figura 4b. Como diferença principaldesta nova modalidade preferida de execução, deve ser ressaltado que nestamodalidade apenas uma pequena parte do material flexível para cintos 2necessita ser puxada através do retrator de cintos 20, para a inserção de umaprimeira área de extremidade livre 10 no alimentador de pinos ou carregador depinos 12, mantendo ao mesmo tempo uma suficiente reserva. Paralelamente aisto, uma etiqueta 32 já foi completamente aplicada a uma segunda área deextremidade 16 em uma unidade PCSE, que consiste de um dispositivocombinado para prensagem, corte, costura e ejeção. Conseqüentemente, osprocessos de trabalho se sobrepondo em tempo e sendo executados nas áreasde extremidades 10, 16, são novamente executados também no caso de umaseção de tecido de cinto 15 que foi cortada adiantadamente em comprimento, oucortada em uma respectiva medida, e pré-processada nas arestas de corte. Noprocesso, a seção de tecido flexível de cinto 15 é equipada manualmente com umretrator de cintos 20, preparado e posicionado durante a inserção pelo operadorOp1.

Após a finalização do processo de costura do laço oubolso de pino 13 na área do alimentador de pinos 12 em uma área deextremidade 10, bem como, da etiqueta 32 na outra área de extremidade 16, ocinto de segurança semi-acabado é retirado da unidade de processamento A pelooperador Op2 e sujeitado a um teste de pêndulo 25 para que seja transferidofinalmente a um armazenamento intermediário 25. O operador Op3 retira o cintode segurança semi-acabado deste armazenamento intermediário 25 para equipá-lo na unidade de processamento B com um dispositivo de deflexão 29, com umaplaca de fixação 30, bem como, opcionalmente, com um clipe 36 a ser utilizadoalternativamente, dependendo da aplicação. Finalmente, um acoplamento deextremidade 33 para fixar o cinto de segurança na área de uma coluna B de umveículo automotivo é também fixado nesta operação. Aqui, as partes doscomponentes apropriados foram arranjadas pelo operador Op3 em suportes demontagem, denominados gabaritos, que têm o formato aproximado de bolsos,antes de inserir o cinto de segurança semi-acabado. Opcionalmente, um ou maisdispositivos de rebitagem também podem ser providenciados na unidade deprocessamento B, tendo um rebite de plástico ou metal a função de limitar odeslocamento, em particular, da placa de fixação 30 do material flexível paracintos.

Também entre as unidades de processamento B e C, umarmazenamento temporário ou um armazenamento intermediário, aqui e emseguida geralmente designado com o número 24, forma um local de transferênciaque é agora carregado pelo operador Op3 e esvaziado pelo operador Op4. Napresente modalidade preferida de execução exemplificativa, o operador Op4executa um processo final na unidade de processamento C acoplando um assimdenominado silenciador, que previne que a placa de fixação 30 faça ruídosquando o cinto de segurança é liberado. O cinto de segurança ésubseqüentemente enrolado e embalado de uma maneira definitiva pelo operadorOp4.

A Figura 4b mostra agora a configuração da unidade deprocessamento A de uma maneira mais concreta. Aqui se torna claro, que doisarmazenadores de comprimento ou compensadores de comprimento na forma dedepósitos de laços ou armazenamentos intermediários 11, 34 são arranjados demodo ascendente a partir das respectivas estações de costura no alimentador depinos 12 e no dispensador de etiquetas 32. Os processos de trabalho noalimentador de pinos 12 têm, como regra, comprimento de execução mais longoque aqueles na área do dispensador de etiquetas 32. O dispensador de etiquetas32 é ligado com o sistema de inserção do material flexível para cintos 2.Adicionalmente, um comprimento reserva do material para cintos é transportadoatravés de um obturador 35. Depois de dotar a primeira área de extremidade 10com um pino 14, este pino 14 é movido para dentro do retrator de cintos 20 com oauxilio do puxador 8 e do dispositivo de tensionamento 23. Equipada com umaetiqueta 32, a segunda área de extremidade 16 é então enrolada no retrator decintos 20 de uma maneira controlada, com a mudança na direção do transportedo puxador 8. Em seguida, esta unidade semi-acabada é retirada pelo operadorOp2. Em função deste arranjo, os armazenamentos intermediários 11, 34 tambémpodem ser esvaziados pelo menos em parte, enquanto que o trabalho continuaem andamento na área do alimentador de pinos 12.

Apenas através de um exemplo, um leitor de marcas X eum gabarito Y para receber exatamente um componente definido de um cinto desegurança, são arranjados de modo ascendente a partir do puxador 8 nestamodalidade preferida de execução da presente invenção, como meios paraimplementar consistentemente a abordagem poka-yoke. A orientação apropriadada seção do material flexível manualmente inserido é verificada pelo leitor demarcas X. O suporte de montagem ou o gabarito Y, com relação à suaconstrução, é configurado como um bolso de recebimento de apenas umcomponente do cinto de segurança, tal como, por exemplo, um dispositivo dedeflexão 29, de tal forma que nenhuma outra parte nele encaixe mecanicamente,e, adicionalmente, para que uma parte que é designada para estar em umadeterminada posição apenas encaixe na orientação apropriada. A presença deum componente respectivamente designado é verificada eletronicamente nogabarito Y, sendo que o próprio gabarito Y é codificado através de doze contatosnesta modalidade preferida de execução, tendo a sua posição dentro dodispositivo de fabricação definida por meio de hardware e software, de tal formaque ele possa ser verificado de modo totalmente automático dentro do contextode uma consulta eletrônica central, quanto à sua presença e tipo, bem como, àsua posição dentro de uma linha de fabricação. Uma etapa de fabricação seguinteé apenas habilitada no caso de respostas positivas, por exemplo, o início de pelomenos um processo de costura. Um erro, tal como o fornecimento incorreto de umcomponente a um gabarito Y pode, portanto, ser especificamente indicado a umoperador Op e corrigido rapidamente e correspondentemente.

Com o propósito de demonstrar a flexibilidade defabricação e a rápida adaptação a mudanças de produtos e a outras aplicações, aunidade de processamento B é mostrada em duas modalidades preferidas deexecução.

Na ilustração da Figura 4c, um processamento émostrado no princípio de uma segunda área de extremidade 16 com uma dobralongitudinalmente costurada, assim denominada borboleta, com o efeito dereduzir a largura do cinto próximo de um acoplamento de extremidade 33. Ummódulo denominado silenciador pode ser opcionalmente incorporado na unidadede processamento B, também pelo operador Op3, ou após a área dearmazenamento intermediário 24 na unidade de processamento C pelo operadorOp4.

A Figura 4d mostra detalhadamente as etapas parciaispara a inserção de vários elementos de travamento ou grampos, com um sistemaopcional de rebitagem sendo indicado, providenciadas entre o depósito dearmazenamento 24 de uma linha de trabalho e um retrator de cintos 20 apenasparcialmente desenrolado. Nesta modalidade preferida de execução, no máximotrês gabaritos Y por componente e por aplicação são arranjados de mododeslizável sobre um comprimento 1 do cinto e codificados eletronicamente.

Adicionalmente, um acoplamento de extremidade 33 éaqui inserido manualmente pelo operador Op3. Uma segunda área deextremidade livre 16 é então dobrada, com medição automática de comprimento esubseqüente costura, mas novamente, sem a intervenção de um operador Op.Conseqüentemente, os gabaritos Yeo conjunto de montagem, bem como, afixação de um acoplamento de extremidade 33 são completamente verificáveistanto mecanicamente como eletronicamente, fazendo com que a fabricação sejaclaramente documentável e livre para ser adaptada e modificada a uma maiorextensão, mesmo dada a liberdade de erros previsíveis.

De acordo com a Figura 4e, a unidade de processamentoC ilustra as etapas finais de processamento, também com opções na forma derebitagens exemplificativas e módulos silenciadores sendo mostrados. Estesmódulos são arranjados de modo deslocável em relação ao comprimento ouposição, entre gabaritos Y ao longo do comprimento de trabalho dentro daunidade de processamento C da maneira indicada, para receber a placa defixação 30 por um lado, e o acoplamento de extremidade 33 por outro lado. Aqui,o meio de rebitagem, ou os gabaritos, têm a função de elementos de retençãopara fixar uma posição relativa, porque estes elementos já se encontrammontados no cinto de segurança.

Lista de Números de Referência1 dispositivo2 tecido para cintos / material flexível

3 rolo de armazenamento

4 primeira trilha de processamento

5 puxador

6 dispositivo de corte a quente

7 dispositivo de achatamento

8 puxador

9 alimentador / placa de pinos

10 primeira área de extremidade 10' primeira área de extremidade de uma seção subseqüente 15'

11 armazenamento intermediário

12 alimentador de pinos

13 laço

14 pino

15 seção de cinto 15' seção subseqüente

16 segunda área de extremidade

17 pivô ou braço alimentador

18 segunda trilha de processamento

19 seta

20 retrator de cintos

21 meio auxiliar de inserção

22 puxador

23 dispositivo de tensionamento

24 armazenamento intermediário

25 teste de pêndulo

26 armazenamento intermediário

27 terceira / final trilha de processamento

28 puxador

29 dispositivo de deflexão

30 placa de fixação31 rebite / batente

32 etiqueta

33 acoplamento de extremidade

34 armazenamento intermediário

35 obturador

36 clipe

A primeira unidade de processamento

B segunda unidade de processamento

C terceira unidade de processamento

L medição de comprimento

a,b,c posição com diferentes etiquetas

costuradas

P1, P2 acessos dos operadores

Z sintonia de ciclo

Op operador

PCSE dispositivo combinado de impressão /corte / costura e ejeção

Y codificação de gabarito e verificação de software hart

X leitor de marcas

Claims (15)

1. MÉTODO PARA PROCESSAMENTO DE MATERIAISFLEXÍVEIS com formato de tira tendo uma primeira e uma segunda área deextremidade, particularmente de material têxtil para cintos, caracterizado pelo fatode que as duas áreas de extremidades (10, 16) do material flexível (2) sãoprocessadas substancialmente simultaneamente e de uma maneira diferenciadadurante o transporte do material têxtil para cintos com formato de tira em suadireção longitudinal; e no qual pelo menos uma dobragem e um processo decostura fazem parte de um dos modos de processamento.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as duas áreas de extremidades (10, 16) domaterial flexível (2) são introduzidas manualmente dentro de e/ou posicionadasnos módulos associados (A, B, C) por um operador (Op1, Op2, Op3, Op4).

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que na primeira unidade de processamento, a primeiraárea de extremidade (10) é dobrada e costurada em conjunto enquanto um pino(14) é inserido, e isto, substancialmente simultaneamente com as etapas deprocessamento na primeira unidade de processamento, e o material flexível (2)com formato de tira em uma segunda unidade de processamento é medido e/oucalibrado em um comprimento definido com uma subseqüente separação aquente e pós-processamento das arestas de corte.

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicáção 1,caracterizado oelo fato de que o pós-processamento das arestas de corte éexecutado na forma de um processo de achatamento ou deformação por calor.

5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado oelo fato de que o material flexível pré-processado (2) é puxadopara fora da primeira unidade de processamento enquanto que a segunda áreade extremidade (16) do material flexível é inserida e guiada através de ummecanismo de retração (20).

6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 5,caracterizado pelo fato de que, após a passagem da segunda área deextremidade (16) sendo guiada através do mecanismo de retração (20), umaplaca de fixação (30) e meios de fixação ou um dispositivo de deflexão (29) sãoanexados, com o subseqüente arranjo de um rebite de fixação (31) ou um batentecomparável, por exemplo costurando-os em uma localização ou comprimentopredeterminado no cinto.

7. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o material flexível (2) é armazenado de modointermediário com o propósito de economizar espaço pelo menos do lado de forade uma área a ser processada, particularmente com o formato de pelo menos umlaço pendente.

8. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que, após a separação a quente do material flexível (2),as novas áreas de extremidades formadas (16, 10') são moldadas ao mesmotempo em uma etapa conjunta, em particular em um dispositivo de achatamento(7).

9. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que a área de extremidade (10, 16) é posicionada eencaminhada utilizando um alimentador ou uma placa de pinos (9),particularmente em conjunto com um meio auxiliar de inserção.

10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que um puxador (8), em uma segunda trilha deprocessamento (18), é operado de modo reversível como empurrador.

11. DISPOSITIVO PARA PROCESSAMENTO DEMATERIAIS FLEXÍVEIS com formato de tira, particularmente de material têxtilpara cintos, caracterizado pelo fato de que pelo menos duas unidades deprocessamento (A, B) são providenciadas para processar substancialmentesimultaneamente a primeira área de extremidade (10) e a segunda área deextremidade (16), e no qual meios para o transporte na direção longitudinal domaterial têxtil flexível para cintos com formato de tira são providenciados.

12. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que entre pelo menos as duas unidades deprocessamento (A, B), pelo menos uma unidade de armazenamento (24, 26, 34) éprovidenciada para o recebimento do material têxtil flexível para cintos (2) do ladode fora das áreas de processamento.

13. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que, como meio para o transporte do material têxtilflexível para cintos com formato de tira em sua direção longitudinal, pelo menosum alimentador ou placa de pinos (9) é providenciada para o posicionamento eencaminhamento das áreas de extremidades (10, 16), e que em particularcoopera com um meio auxiliar de inserção.

14. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que um puxador (8) operável de modo reversível éarranjado em um pivô ou braço alimentador (17) para a transferência de uma áreade extremidade (16) da seção (15) de uma trilha de processamento (4) paradentro de outra trilha de processamento (18).

15. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que pelo menos um suporte de montagem (x), que émecanicamente e eletronicamente codificado, é providenciado com o formatoaproximado de um bolso para receber exatamente um elemento de travamentodefinido.