BRPI0601036B1

BRPI0601036B1 - Aparelho e método para embalar um objeto

Info

Publication number: BRPI0601036B1
Application number: BRPI0601036-9A
Authority: BR
Inventors: B. Sperry Laurence; A. Kane Eric
Original assignee: Sealed Air Corporation
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2018-03-27
Also published as: EP1707488A1; ES2321865T3; BRPI0601036A; CA2540959C; CA2540959A1; DE602006005276D1; EP1707488B1; US20060218884A1; ATE423732T1

Abstract

"leito de alimentação ajustável para aparelho de embalagem". a invenção refere-se a um aparelho para embalar um objeto, o aparelho tendo um leito de alimentação ajustável para centrar o objeto antes de uma operação de estreitamento. o aparelho de embalagem inclui um par de rolos opostos e um leito de alimentação ajustável. o par de rolos opostos empurra juntas as folhas de material de embalagem uma contra a outra e ao objeto ou produto a ser embalado. de modo a acomodar objetos de várias alturas, o leito de alimentação é ajustável de modo a alinhar o centro do objeto com o centro dos rolos. para determinar o ajuste apropriado do leito de alimentação, o aparelho de embalagem pode também incluir um detector de altura para medir uma dimensão de altura para um objeto.

Description

(54) Título: APARELHO E MÉTODO PARA EMBALAR UM OBJETO (51) Int.CI.: B65B 9/02; B65B 57/10; B65B 51/10 (30) Prioridade Unionista: 30/03/2005 US 11/094.826 (73) Titular(es): SEALED AIR CORPORATION (72) Inventor(es): LAURENCE B. SPERRY; ERIC A. ΚΑΝΕ

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para APARELHO E MÉTODO PARA EMBALAR UM OBJETO.

Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a máquinas e métodos para embalar objetos utilizando materiais de folha flexível ou semiflexível, em que um objeto é disposto entre duas porções de material de folha e as duas porções são vedadas juntas ao redor da periferia do objeto para formar uma embalagem.

Fundamentos da Invenção [002] A embalagem flexível tem sido há muito tempo utilizada para embalar produtos tais como os livros, os discos compactos, as fitas cassete, e um hospedeiro para outros tipos de objetos para prover proteção quando despachando ou postando os objetos, e em alguns casos para vedar hermeticamente os objetos do ambiente externo. As máquinas de manipulação de tiras foram desenvolvidas para automatizar o processo de embalagem de produtos em materiais de embalagem flexíveis. As máquinas de tira dupla colocam um par de tiras em uma relação confrontante geralmente paralela uma com a outra e alimentam um produto, ou um grupo de produtos, entre as tiras. Vedações longitudinais ou laterais são então efetuadas para vedar as tiras juntas ao longo de suas bordas laterais, e vedações transversais ou cruzadas são similarmente feitas na frente e atrás do(s) produto(s) embalado(s), assim formando uma embalagem que contém o(s) produto(s). A embalagem é cortada do restante das tiras para completar o processo. As máquinas de tira única funcionam similarmente, exceto que uma tira única é ou suprida para a máquina como uma dobra em C, ou uma tira plana é manipulada e dobrada em uma configuração de dobra em C, os objetos a serem embalados são inseridos entre as duas porções opostas da tira dobrada em C, e uma vedação longitudinal e duas vedações cruzadas são formadas.

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2/14 [003] As máquinas de tira única tipicamente incluem um dispositivo de vedação longitudinal tal como um par de rolos ou similares que formam um estreitamento através do qual as bordas longitudinais sobrepostas das porções de tira opostas passam para efetuar uma vedação longitudinal em um lado da embalagem. As máquinas de tira dupla incluem um dispositivo de vedação longitudinal similar através do qual as bordas longitudinais opostas das porções de tira passam para efetuar uma vedação longitudinal oposta. Os dispositivos de vedação longitudinal podem aplicar somente pressão onde os materiais de vedação a frio são empregados, ou podem aplicar pressão e calor no caso de materiais vedados a quente. Os dispositivos de vedação longitudinal estão espaçados por uma distância que corresponde à largura do material de tira. Tipicamente esta distância é fixa, de modo que a máquina é capaz de manipular somente uma largura de material.

[004] Com as máquinas convencionais, um problema que freqüentemente surge é que o objeto embalado não está centrado entre o par de rolos ou similares que formam o estreitamento na direção da espessura do objeto, isto é, em uma direção normal às superfícies das porções de tira. Se o objeto estiver deslocado na direção da espessura na direção de um rolo, o resultado freqüente é que as bordas longitudinais sobrepostas das porções de tira não ficam apropriadamente alinhadas uma com a outra; a borda (ou ambas as bordas no caso de uma máquina de tira dupla) da porção de tira na direção da qual o objeto está deslocado tende a ser puxada transversalmente para dentro na direção da linha de centro longitudinal da porção de tira porque a porção de tira deve curvar para fora por uma extensão maior do que a outra porção de tira. Isto resulta em bordas de embalagem que são disformes.

[005] Outro problema com muitos tipos de máquinas de embalagem flexível do tipo acima notado é que os materiais de tira tendem a

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3/14 tornar-se enrugados como resultado de serem forçados a dobrar e curvar ao redor do contorno do objeto que está sendo embalado. Em alguns casos, nenhuma tentativa é feita para eliminar as rugas, e o resultado é que as embalagens que são feitas não são muito esteticamente agradáveis. O problema tende a piorar conforme a altura ou a espessura do objeto embalado aumente, já que o material de tira é forçado a curvar e dobrar por uma maior extensão. Mais ainda, os diferentes tipos de materiais de tira comportam-se diferentemente em relação ao enrugamento. Portanto, as máquinas convencionais não são bem adequadas para embalar uma variedade de objetos de diferentes espessuras, tamanhos, e formas, já que um ajuste de máquina que pode minimizar o enrugamento para uma configuração de objeto e/ou um tipo de material de tira pode não funcionar bem para uma diferente configuração de objeto e/ou diferente material de tira.

[006] À luz das considerações acima, uma máquina e um método de embalagem mais versáteis são necessários, capazes de manipular várias configurações de objetos, incluindo alturas variáveis.

Breve Sumário da Invenção [007] A presente invenção trata das necessidades acima e alcança outras vantagens pela provisão de um aparelho para embalar um objeto, com um leito de alimentação ajustável para centrar o objeto antes de uma operação de estreitamento. Em geral, o aparelho inclui um par de rolos opostos que formam um estreitamento, um leito de alimentação ajustável, e um detector de altura. Duas folhas de material de embalagem opostas são passadas através do estreitamento com um objeto disposto entre as mesmas, e as folhas de material de embalagem são vedadas juntas ao redor do objeto para formar uma embalagem. O leito de alimentação recebe um objeto a ser embalado e o alimenta para o estreitamento entre as folhas.O leito de alimentação é ajustável para centrar o objeto na sua direção da altura em relação ao

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4/14 estreitamento com base na medição do detector de altura.

[008] Em outros aspectos da presente invenção, o leito de alimentação ajustável pode ter uma extremidade a montante e uma extremidade a jusante. Em algumas modalidades, a extremidade a jusante é ajustável em relação aos rolos opostos, enquanto que em outras modalidades, ambas as extremidades a jusante e a montante são ajustáveis aos rolos. O aparelho pode ainda incluir pelo menos um atuador tal como um cilindro pneumático, um cilindro hidráulico, um motor elétrico ou similar para ajustar o leito de alimentação. O leito de alimentação pode ter pelo menos duas posições para centrar o objeto entre os rolos. Em uma modalidade, o leito de alimentação ajustável pode incluir uma correia transportadora para avançar o objeto na direção dos rolos opostos. Alternativamente, o leito de alimentação ajustável pode incluir uma superfície superior disposta para sustentar uma das folhas de material de embalagem de tal modo que a folha suporte e avance o objeto na direção dos rolos.

[009] Em pelos menos uma modalidade, cada rolo inclui uma porção de rolo resilientemente flexível que é deformada pelo objeto entre as folhas de material de embalagem. A porção de rolo resilientemente flexível tem uma tendência de retornar para a sua forma não deformada. Esta tendência exerce uma pressão sobre o material de embalagem para conformar ajustadamente ao objeto que está sendo embalado.

[0010] Em outra modalidade, a presente invenção provê um aparelho para embalar um objeto. O aparelho inclui um par de rolos opostos, um sistema de suprimento de tiras, e um leito de alimentação ajustável. Os rolos juntos formam um estreitamento. O sistema de suprimento de tiras supre um par de porções de tira geralmente opostas de materiais de embalagem flexíveis para o estreitamento, de modo que um objeto colocado entre as porções de tira passa através do estreitamenPetição 870170057739, de 11/08/2017, pág. 7/24

5/14 to juntamente com as porções de tira. As superfícies faceantes das porções de tira tem um material de vedação para vedar as porções de tira juntas conforme as porções passam através do estreitamento e formam uma embalagem ao redor do objeto. O leito de alimentação ajustável é para avançar o objeto para os rolos de modo que o objeto seja alimentado para o estreitamento entre as porções de tira. A posição do leito de alimentação em relação aos rolos é ajustável de modo a ajustar a posição do objeto em relação ao estreitamento em uma direção da altura do objeto.

[0011] O leito de alimentação tem uma extremidade a jusante e uma extremidade a montante. Em uma modalidade, o leito de alimentação inclui pelo menos um atuador tal como um cilindro pneumático ou similar para ajustar a posição da extremidade a jusante em relação aos rolos. Em outras modalidades, o leito de alimentação pode ainda incluir pelo menos um atuador, tal como um cilindro pneumático ou similar para ajustar a extremidade a montante em relação aos rolos. Também, o aparelho pode ainda compreender um detector de altura para medir a altura do objeto para determinar o ajuste apropriado para o leito de alimentação.

[0012] De acordo com outra modalidade da invenção, um método é provido para embalar um objeto ou produto. O método inclui avançar um par de folhas de material de embalagem ao longo de dois percursos que convergem para e através de um estreitamento formado por dois rolos opostos, determinar uma dimensão de um objeto a ser embalado em uma direção da altura, centrar o objeto em relação ao estreitamento na direção da altura, alimentar o objeto centrado no estreitamento entre as duas folhas de material de embalagem, e vedar as folhas juntas ao redor do objeto. O método pode também incluir medir a altura do objeto com um detector de altura.

[0013] Em ainda outra modalidade da invenção, um método para

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6/14 embalar um objeto inclui colocar o objeto sobre um leito de alimentação, ajustar a posição do leito de alimentação de modo que um centro do objeto em uma sua direção da altura fique substancialmente alinhado com um estreitamento formado por um par de rolos opostos, avançar o objeto ao longo do leito de alimentação para os rolos opostos e entre duas porções de um material de embalagem, e avançar o objeto e as porções através do estreitamento e envolver o objeto entre as porções para formar uma embalagem. O método pode também incluir medir a altura do objeto. Por exemplo, a altura pode ser determinada com um detector de altura. Mais ainda, o método pode incluir uma etapa de enviar um sinal do detector de altura para um controlador e ativar um ou mais cilindros pneumáticos ou similares para ajustar o leito de alimentação com base no sinal enviado para o controlador. [0014] A presente invenção tem diversas vantagens. O leito de alimentação ajustável permite que a embalagem acomode objetos de várias alturas. Mais especificamente, o leito de alimentação alinha ou centra cada objeto em relação aos rolos com base na altura do objeto. A centragem resulta em uma embalagem mais simétrica e estética e reduz quaisquer variações de tensões dentro da embalagem. Também, o detector de altura pode prover as informações necessárias para ajustar o leito de alimentação em um modo automático.

Breve Descrição das Diversas Vistas do(s) Desenho(s) [0015] Tendo assim descrito a invenção em termos gerais, referência será agora feita aos desenhos acompanhantes, os quais não estão necessariamente desenhados em escala, e em que:

[0016] Figura 1 é uma vista lateral de um aparelho de embalagem de acordo com uma modalidade da invenção, parcialmente partida para exibir o leito de alimentação ajustável;

[0017] Figura 2 é uma vista lateral do aparelho de embalagem como mostrado na figura 1 com o leito de alimentação ajustável em uma

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7/14 posição comparativamente mais baixa para um objeto mais alto do que na figura 1;

[0018] Figura 3 é uma vista em perspectiva da extremidade a jusante do leito de alimentação de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0019] Figura 4 é uma vista em corte transversal do leito de alimentação feita ao longo da linha 4-4 da figura 3;

[0020] Figura 5 é uma outra vista em corte transversal do aparelho de embalagem feita ao longo da linha 5-5 da figura 1; e [0021] Figura 6 é ainda outro corte transversal do aparelho de embalagem feito ao longo da linha 6-6 da figura 1.

Descrição Detalhada da Invenção [0022] A presente invenção agora será mais completamente descrita daqui em diante com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais algumas mas não todas as modalidades das invenções estão mostradas. Realmente, estas invenções podem ser incorporadas em muitas diferentes formas e não devem ser consideradas como limitadas às modalidades aqui apresentadas; ao contrário, estas modalidades são providas de modo que esta descrição satisfará às especificações legais aplicáveis. Os números iguais referem-se a elementos iguais através de toda a descrição.

[0023] Um aparelho de embalagem 20 de acordo com uma modalidade da invenção está mostrado nas figuras 1 e 2. O aparelho 20 é do tipo de tira dupla para avançar uma primeira tira ou superior 22 e uma segunda tira ou inferior 24 em uma relação de oposição geralmente paralela com um produto P disposto entre as tiras 22, 24 e vedar as tiras 22, 24 juntas para capturar o produto P entre as mesmas. O aparelho de embalagem 20 inclui uma estrutura principal que tem uma pluralidade de colunas de suporte verticais espaçadas. Mais especificamente, a estrutura principal tem três pares de colunas verticais

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26, 28, 30. Cada par 26, 28, 30 tem uma coluna em um lado de um eixo geométrico longitudinal do aparelho 20, e uma coluna de suporte correspondente no lado oposto do eixo geométrico longitudinal. Um ou mais membros transversais estão rigidamente conectados entre cada par de colunas de suporte 26, 28, 30. Os membros longitudinais superior e inferior 32 estão rigidamente conectados entre as colunas de suporte 26 e 28 no mesmo lado do eixo geométrico longitudinal. A estrutura também inclui um par de membros longitudinais superiores 48. As extremidades superiores das colunas de suporte verticais 26, 28, 30 em um lado do eixo geométrico longitudinal rigidamente se conectam a um dos membros longitudinais superiores 48, como mostrado nas figuras 1 e 2. Similarmente, as extremidades superiores das colunas de suporte verticais 26, 28, 30 no outro lado do eixo geométrico longitudinal rigidamente se conectam no outro membro longitudinal superior o qual não está visível nos desenhos. Como abaixo descrito em mais detalhes, um leito de alimentação 40 está posicionado entre dois pares das colunas de suporte verticais 28, 30.

[0024] As colunas a montante 26 sustentam os suportes de tira 52, 54 que respectivamente sustentam os rolos de suprimento das tiras 22, 24 em um modo girável. A tira superior 22 é puxada de seu rolo de suprimento e avançada sobre uma guia 56 sustentada entre os dois membros longitudinais superiores 48 então sobre e ao redor de uma guia 57 também sustentada entre os membros longitudinais superiores 48 e espaçada longitudinalmente a jusante da primeira guia 56, então para baixo para uma guia 58 sustentada entre as colunas 30 e então na direção de um par de rolos 70, 72 abaixo discutidos em mais detalhes.

[0025] A tira inferior 24 é puxada de seu rolo de suprimento e avançada sobre uma guia inferior 60 sustentada entre as colunas 28 então sob uma guia a jusante e um tensionador de tira 61 sustentado

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9/14 articulado pelas colunas 30 então sob e ao redor de uma guia 62 sustentada pelas colunas 30, então ao redor de uma guia 63 também sustentadas pelas colunas 30 e então na direção do par de rolos 70.

[0026] Em geral, de acordo com as modalidades ilustradas a tira inferior 24 atravessa um percurso sob o leito de alimentação 40 e então na direção e para dentro do par de rolos 70, 72. No entanto em uma modalidade alternativa, não mostrada, o percurso da tira inferior 24 pode prosseguir sobre, ao invés de sob, o leito de alimentação 40. Mais especificamente, a tira inferior 24 pode avançar ao longo de uma superfície superior geralmente plana 66 do leito de alimentação 40. [0027] Como mostrado nas figuras 1 e 2 e como acima apresentado, o aparelho 20 inclui um par de rolos 70, 72 que estão montados giráveis na estrutura principal em uma sua extremidade a jusante. Os rolos 70, 72 formam um estreitamento através do qual as tiras 22, 24 são avançadas com o produto P a ser embalado disposto entre as mesmas. Como melhor visto na figura 6, um ou ambos os rolos 70, 72 compreende um material resilientemente deformável pelo menos sobre uma porção mediana 85 do comprimento do rolo, de modo que a passagem do produto P através do estreitamento deforma o(s) rolo(s) 70, 72 e a força de restauração do material resilientemente deformável pressiona as tiras 22, 24 uma na direção da outra de modo que o material de embalagem das tiras 22, 24 conforma-se ajustadamente ao produto P e ajuda a expelir o ar que de outro modo ficaria aprisionado entre o produto e o material. As tiras 22, 24 vantajosamente tem uma vedação a frio ou um material coesivo sobre as suas superfícies faceantes de modo que a aplicação de pressão pelos rolos 70, 72 faz com que as tiras 22, 24 adiram uma na outra mas não ao produto P. As porções de extremidade 87 de cada um dos rolos 70, 72 vantajosamente compreendem um material geralmente não deformável ou um material substancialmente menos deformável para prender firmemente

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10/14 as porções de borda opostas das tiras 22, 24. Como visto nas figuras 1 e 2, os rolos 70, 72 vantajosamente são acionados giráveis para avançar as tiras 22, 24 através do aparelho 20, assim compreendendo um sistema de acionamento de tiras. Alternativamente, um sistema de acionamento de tiras separado pode ser empregado se desejado. [0028] Como melhor visto nas figuras 1 e 2, o aparelho 20 pode também ter um alojamento 74 para proteger ou cobrir os rolos 70, 72. O alojamento 74 de preferência é articulável em relação à estrutura principal ao redor de articulações (não mostradas) para acesso às partes internas da máquina quando requerido para manutenção e similares.

[0029] Como acima mencionado, o leito de alimentação 40 tem uma superfície superior geralmente plana 66. Esta superfície 66 sustenta um mecanismo de transporte para avançar o produto P a ser embalado para os rolos 70, 72. Por exemplo, o mecanismo de transporte pode ser uma correia transportadora 89 que gira ao redor do leito de alimentação 40, como melhor visto na Figura 3. Mais especificamente a correia transportadora 89 gira ao redor de um perímetro geral do leito de alimentação 40. A correia 89 é acionada por um motor 91 que aciona uma de quatro guias de correia 92 mais próximas de cada canto do leito de alimentação 40. A correia 89 pode também ter uma série de divisores ou empurradores 93 que estendem-se geralmente perpendiculares à correia 89. Os empurradores 93 facilitam o avanço do produto ou produtos P ao longo da correia 89.

[0030] Alternativamente, em modalidades onde a tira inferior 24 corre ao longo da superfície superior 66 do leito de alimentação 40, a tira inferior 24 funcionará como um transportador e avançará o produto P para os rolos 70, 72. O produto P pode ser colocado sobre o mecanismo de transporte ou manualmente por um operador ou automaticamente por outra correia transportadora (não mostrada) que leva ao

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11/14 leito de alimentação 40.

[0031] De preferência, o centro do produto P na sua direção da altura está alinhado com o estreitamento formado pelos rolos 70, 72. Isto facilita uma embalagem mais simétrica, reduz o desalinhamento entre as bordas das duas tiras 22, 24, e reduz qualquer variação de tensão dentro do material de embalagem. Vantajosamente, a posição ou a orientação do leito de alimentação 40, e mais especificamente da superfície superior 66, é ajustável em relação aos rolos 70, 72. A posição ou a orientação da superfície superior 66 é ajustada de modo que o centro do produto P na direção da altura fique alinhado ou em linha com o estreitamento entre os rolos 70, 72. Esta ajustabilidade permite que o aparelho de embalagem 20 acomode uma variedade de produtos P de diferentes alturas.

[0032] De modo a determinar o ajustamento apropriado para a superfície superior 66, o aparelho 20 pode também ter um detector de altura 76 para medir a altura do produto P. Com base na altura do produto P, o ajuste apropriado para a superfície superior 66 pode ser determinado. O detector de altura 76 pode compreender vários tipos de dispositivos, incluindo mas não limitado a um dispositivo de medição de distância ótico tal como um dispositivo de medição de distância a laser. O detector de altura 76 é de preferência montado acima do leito de alimentação 40 e é posicionado e apontado para baixo por sobre a superfície superior 66, como ilustrado nas figuras 1 e 2.

[0033] O ajuste da superfície superior 66 pode ser executado em diversos modos. Para propósitos de exemplo somente, e não como uma limitação, o ajuste da superfície superior 66 pode ser executado por um ou mais cilindros hidráulicos ou pneumáticos controlados por válvulas de fluido adequadas. Alternativamente, um motor elétrico que aciona um mecanismo adequado (por exemplo engrenagens, correntes, etc.) pode ser utilizado. Uma pessoa versada na técnica apreciará

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12/14 que vários métodos e estruturas estão disponíveis para ajustar a superfície superior 66, incluindo os exemplos aqui não mencionados. [0034] Na modalidade ilustrada, o leito de alimentação 40 é ajustado por dois pares de cilindros pneumáticos 80 (somente um está visível nas figuras 1 e 2) e 82 (como mostrado na figura 3). Mais especificamente um par 80 está localizado na extremidade a montante do leito de alimentação 40 e o outro par 82 está localizado na extremidade a jusante do leito de alimentação 40. A figura 1 ilustra os cilindros pneumáticos 80 e 82 tendo ajustado o leito de alimentação 40 para uma posição elevada para um produto P relativamente fino. Alternativamente, a figura 2 ilustra os cilindros pneumáticos 80 e 82 tendo ajustado o leito de alimentação 40 para uma posição abaixada para um produto P relativamente espesso.

[0035] Especificamente, como mostrado na figura 5, cada cilindro pneumático 80, 82 está rigidamente preso entre uma das colunas verticais 28, 30 da estrutura principal e rigidamente preso no leito de alimentação 40. Também cada cilindro 80 e 82 está preso deslizante a um trilho de guia, por exemplo ver o par de trilhos 83 na figura 5. Os trilhos de guia estão sustentados por uma coluna vertical correspondente para um suporte adicional. A posição do leito de alimentação 40 é ajustada pela extensão ou a retração dos cilindros 80 e 82.

[0036] Em algumas modalidades, a posição da superfície superior 66 inteira pode ser ajustada de acordo com a altura do produto P. Alternativamente, em outras modalidades, uma extremidade a montante da superfície superior 66 pode ser fixa e servir como um ponto de articulação ao redor do qual o leito de alimentação 40 gira para ajustar uma extremidade a jusante da superfície superior 66.

[0037] O aparelho 20 pode também incluir um controlador 88 que compreende um microprocessador. O controlador 88 está programado para controlar os vários motores e atuadores do aparelho 20 que efePetição 870170057739, de 11/08/2017, pág. 15/24

13/14 tuam o movimento das partes móveis de modo que os movimentos sejam apropriadamente sincronizados com relação à determinação da altura do produto P, ajustando o leito de alimentação 40, e avançando as tiras de material 22, 24 e do produto P para os e através dos rolos 70, 72.

[0038] A operação do aparelho 20 é agora explicada com referência primária às figuras 1 e 2. Os rolos de tiras superior e inferior 22, 24 estão montados nos suportes de tira 52, 54, respectivamente. A tira superior 22 é inserida através da máquina avançando a tira sobre e ao redor das guias 56, 57, 58 e então através do estreitamente entre os rolos 70, 72. A tira inferior 24 é inserida avançando a tira sob e ao redor das guia 60, 61, 62, 63 e então através do estreitamento. Para iniciar uma seqüência de embalagem, um produto P é colocado sobre o mecanismo de transporte sobre a superfície superior 66. Um botão de início de ciclo é pressionado, o que faz com que o controlador 88 execute uma série de operações como segue: o controlador 88 faz com que o detector de altura 76 meça a altura do produto P, o sinal do detector 76 é transmitido de volta para o controlador, e com base na altura do produto P, o controlador 88 ativa os vários motores ou atuadores para fazer com que o leito de alimentação 40 seja ajustado, se necessário, de modo a centrar o produto P no estreitamento entre os rolos 70, 72 antes do produto P ser avançado para dentro do estreitamento. Ou simultaneamente com o ajuste do leito de alimentação 40 ou após o ajuste estar completado, o controlador 88 faz com que os vários motores acionem os rolos 70, 72 para avançar as tiras 22, 24 e o produto P para cima e através do estreitamento para produzir uma embalagem, a qual é cortada pelo dispositivo de corte 98 e transportada por um transportador de alimentação de saída 100 para a descarga de máquina. O processo genericamente como acima descrito é repetido para cada embalagem subseqüente.

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14/14 [0039] A presente invenção tem diversas vantagens. O leito de alimentação ajustável 40 permite a embalagem de objetos ou produtos P de várias alturas em um modo consistente. Mais especificamente, o leito de alimentação 40 substancialmente alinha ou centra cada objeto em relação aos rolos 70, 72 com base na altura do objeto. A centragem produz uma embalagem mais simétrica e estética e reduz quaisquer variações de tensão dentro da embalagem. O detector de altura 76 pode prover as informações necessárias para ajustar apropriadamente o leito de alimentação 40.

[0040] Muitas modificações e outras modalidades das invenções aqui apresentadas virão à mente daquele versado na técnica à qual estas invenções pertencem tendo o benefício dos ensinamentos apresentados nas descrições acima e nos desenhos associados. Portanto, deve ser compreendido que as invenções não devem estar limitadas às modalidades específicas descritas e que modificações e outras modalidades pretendem estar incluídas dentro do escopo das reivindicações anexas. Apesar de termos específicos serem aqui empregados, estes são utilizados em um sentido genérico e descritivo somente e não para propósitos de limitação.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho (20) para embalar um objeto compreendendo: um par de rolos opostos (70,72) que formam um estreitamento disposto para receber um par de folhas de material de embalagem opostas (22,24) com um objeto (P) disposto entre as mesmas, os rolos (70,72) exercendo pressão sobre as folhas para aderir as folhas uma na outra ao redor do objeto de modo a formar uma embalagem;

um detector de altura (76) configurado para medir uma altura do objeto; e caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um leito de alimentação (40) ajustável a montante do estreitamento para ajustar o objeto, o leito de alimentação (40) sendo ajustável na posição em uma direção da altura do objeto com base na altura medida pelo detector de altura (76) de modo que o objeto fique centrado com os rolos opostos (70,72).
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o leito de alimentação (40) ajustável tem uma extremidade a montante e uma extremidade a jusante e a extremidade a jusante é ajustável em relação aos rolos opostos (70,72).
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que tanto a extremidade a montante quanto a extremidade a jusante são ajustáveis em relação aos rolos opostos (70,72).
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o leito de alimentação (40) ajustável inclui uma correia transportadora (89) para avançar o objeto na direção dos rolos opostos (70,72).
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o leito de alimentação (40) ajustável tem pelo menos duas posições para centrar o objeto em relação aos rolos (70,72).

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6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o leito de alimentação (40) ajustável tem uma faixa de posições para centrar o objeto em relação aos rolos (70,72).
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o leito de alimentação (40) ajustável inclui uma superfície superior (66) para sustentar uma das folhas de material de embalagem e a folha sustenta e avança o objeto na direção dos rolos (70,72).
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos rolos (70,72) inclui uma porção de rolo resilientemente flexível que é deformada pelo objeto entre as folhas de material de embalagem, a porção de rolo resilientemente flexível tendendo a retornar para a sua forma não deformada por meio disto exercendo uma pressão sobre as folhas de material de embalagem para se conformar ajustadamente ao objeto.
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:

um sistema de suprimento de tiras (22, 24) para suprir um par de porções de tira (22, 24) geralmente opostas de material de embalagem.
10. Método para embalar um objeto caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:

colocar um objeto (P) a ser embalado sobre um leito de alimentação (40);

medir a altura do objeto com um detector de altura (76); enviar um sinal a partir do detector de altura (76) para um controlador (88) e ativar um ou mais atuadores (80,82) para ajustar o leito de alimentação (40) com base no sinal enviado para o controlador (88) de modo que um centro do objeto fique alinhado com um estreitamento entre um par de rolos opostos (70,72); e

Petição 870170057739, de 11/08/2017, pág. 19/24

3/3 avançar o objeto e duas porções de material de embalagem (22,24) através do estreitamento entre os rolos opostos (70,72) e envolver o objeto entre as porções para formar uma embalagem.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de:

cortar a embalagem do restante do material de embalagem.

Petição 870170057739, de 11/08/2017, pág. 20/24 «! V

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