BRPI0600380B1

BRPI0600380B1 - veículo terrestre

Info

Publication number: BRPI0600380B1
Application number: BRPI0600380A
Authority: BR
Inventors: Hideo Yanai; Tomokazu Sakamoto
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2016-12-20
Also published as: GB2423289A; US7654542B2; GB0526604D0; GB2423289B; BRPI0600380A; US20060180385A1

Abstract

"veículo terrestre". objetivo reduzir a carga sobre um motor elétrico auxiliar incluído em um aparelho de direção hidráulica motorizada. meios de solução a presente invenção inclui: partes de projeção lateral (116a, 116b) presas a um eixo de entrada (24); uma lingüeta de projeção ascendente (115) conforme um primeiro obturador preso a um corpo de veículo em uma posição correspondente às partes de projeção lateral (116a, 116b), a lingüeta de projeção ascendente (115) serve para restringir uma faixa oscilante das partes de projeção lateral (116a, 116b); as partes de projeção lateral (82b, 82c) presas a um eixo de saída (81); e uma parte de projeção descendente (132^ a^) conforme um segundo obturador preso ao corpo de veículo em uma posição correspondente às partes de projeção lateral (82b, 82c), a parte de projeção descendente (132a) serve para restringir uma faixa oscilante das partes de projeção lateral (82b, 82c).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "VEÍCULO TERRESTRE".

Campo Técnico [001] A presente invenção refere-se a um veículo terrestre (all terrain) aperfeiçoado.

Antecedentes [002] Um tipo conhecido de veículo terrestre inclui um aparelho de direção hidráulica acionado por motor disposto entre um eixo de entrada conectado a um guidão operacional e um eixo de saída conectado a um lado de roda. (Ver, por exemplo, Documento de Patente 1). Documento de Patente 1 [003] O modelo de utilidade japonês aberto à inspeção pública N-3-1877 [004] As figuras 1 a 6 do Documento de Patente 1 mostram as seguintes disposições. Especificamente, um eixo de entrada 5 é instalado sobre uma parte inferior de um guidão operacional 3. Um eixo de saída 11 é conectado ao eixo de entrada 5 através de um aparelho de direção hidráulica acionado por motor. O aparelho de direção hidráulica acionado por motor inclui como parte de componentes deste uma barra de torção 19 disposta entre o eixo de entrada 5 e o eixo de saída 11. Inclui-se um mecanismo batente 101 disposto sobre o lado do eixo de entrada 5. O mecanismo batente 101 inclui um elemento de trava 103 projetado a partir do eixo de entrada 5 e um par de elementos batentes 105 projetados a partir de um chassi 37. O mecanismo batente 101 restringe o ângulo de direção máximo do guidão operacional 3.

[005] O aparelho de direção hidráulica acionado por motor inclui um sensor de torque de direção 7 que inclui uma barra de torção 19, um mecanismo de engrenagem de redução 9, um motor de acionamento 17, uma unidade de controle 15 mostrados na figura 3, e similares.

[006] O eixo de entrada 5 é girado com o guidão operacional 3 para torcer a barra de torção 19. Isto produz um ângulo rotacional relativo no eixo de entrada 5 e eixo de saída 11. Um potenciômetro detecta este ângulo rotacional relativo e um sinal correspondente ao ângulo rotacional relativo detectado é aplicado na unidade de controle. Baseado no sinal, a unidade de controle 15 controla o motor de acionamento 17 para fornecer ao lado do eixo de saída 11 uma força de acionamento correspondente a um torque de direção detectado pelo sensor de torque de direção 7.

[007] As figuras 5 e 8 do Documento de Patente 1 mostram um mecanismo batente 33 sobre o lado do eixo de saída 11. O mecanismo batente 33 inclui um elemento de trava 35 projetado a partir do eixo de saída 11 e um par de elementos batentes 39 montado sobre o chassi 37. O mecanismo batente 33 restringe uma faixa de ângulos rotacionais do eixo de saída 11, Descricão da Invenção Problema que será Solucionado pela Invenção [008] Supõe-se que o aparelho de direção hidráulica acionado por motor inclua somente o mecanismo batente 101 sobre o lado do eixo de entrada 5 como mostrado na figura 1. Ademais adota-se uma condição, onde o guidão operacional 3 é girado até o elemento de trava 103 entrar em contato com o elemento batente 105 do chassi 37, Mesmo nesta condição, as rodas de um veículo podem ser forçosa-mente giradas na direção horária ou anti-horária por saliências e amolgaduras em uma superfície de estrada. À medida que as rodas são giradas na direção horária e anti-horária, o eixo de saída 11 pode ser girado através de um ângulo rotacional maior do que o ângulo rotacional do eixo de entrada 5. Isto produz um ângulo rotacional relativo no eixo de entrada 5 e eixo de saída 11, desta maneira operando-se o motor de acionamento 17 e aumentando o consumo de potência do motor de acionamento 17.

[009] Supõe-se, por outro lado, que o aparelho de direção hidráulica acionado por motor inclua somente o mecanismo batente 33 sobre o lado do eixo de saída 11 como mostrado nas figuras 5 e 8. Ademais adota-se uma condição, onde as rodas do veículo são forçosamente giradas em direção horária ou anti-horária por saliências e amolgadu-ras na superfície de estrada, fazendo com que o elemento batente 39 do mecanismo batente 33 se encoste-se ao elemento de trava 35. Mesmo nesta condição, à medida que as todas são giradas na direção horária e anti-horária, o eixo de entrada 5 pode ser girado através de um ângulo rotacional maior do que o ângulo rotacional do eixo de saída 11. Isto produz um ângulo rotacional relativo no eixo de entrada 5 e eixo de saída 11, desta maneira operando-se o motor de acionamento 17 e novamente aumentando-se o consumo de potência do motor de acionamento 17.

[0010] É, portanto, um objetivo da presente invenção aperfeiçoar o veículo terrestre e reduzir a carga sobre um motor auxiliar de potência incluído no aparelho de direção hidráulica acionado por motor.

Meios para Solucionar o Problema [0011] Para atingir o objetivo anterior, a presente invenção como estabelecida na reivindicação 1, em veículos terrestres que possuem um eixo de entrada disposto sobre o lado de um guidão e um eixo de saída disposto sobre o lado de rodas esquerda e direita, sendo que o eixo de entrada e o eixo de saída são conectados um com o outro através de um aparelho de direção hidráulica acionado por motor, e acionando um motor auxiliar de potência incluído no aparelho de direção hidráulica acionado por motor de acordo com um ângulo rotacional relativo no eixo de entrada e eixo de saída, caracterizado por compreender um primeiro elemento de trava preso ao eixo de entrada; um primeiro batente preso a um corpo de veículo em uma posição corres- pondente ao primeiro elemento de trava, sendo que o primeiro batente restringe uma faixa oscilante do primeiro elemento de trava; um segundo elemento de trava preso ao eixo de saída; e um segundo batente preso ao corpo de veículo em uma posição correspondente ao segundo elemento de trava, sendo que o segundo batente restringe uma faixa oscilante do segundo elemento de trava.

[0012] O primeiro elemento de trava preso ao eixo de entrada e o primeiro batente preso ao corpo de veículo na posição correspondente ao primeiro elemento de trava restringem uma faixa de ângulo rotacio-nal do eixo de entrada. O segundo elemento de trava preso ao eixo de saída e o segundo batente preso ao corpo de veículo na posição correspondente ao segundo elemento de trava restringem uma faixa de ângulo rotacional do eixo de saída.

[0013] Restringir a faixa de ângulo rotacional do eixo de entrada impede que o eixo de entrada gire em excesso a uma faixa de ângulo rotacional predeterminada por meio de operação de guidão. Restringir a faixa de ângulo rotacional do eixo de saída impede que o eixo de saída gire em excesso a uma faixa de ângulo rotacional predeterminada através de rodas por uma superfície de estrada que possui saliências e amolgaduras. Consequentemente, o ângulo rotacional relativo no eixo de entrada ou eixo de saída é mantido dentro de um ângulo predeterminado. Mesmo quando a rotação tanto do eixo de entrada como do eixo de saída for restringida, portanto, um torque excessivo pode ser, por exemplo, impedido de ser aplicado em uma parte de sensor de torque. Isto reduz a carga que é aplicada no motor auxiliar de potência.

[0014] A presente invenção como estabelecida na reivindicação 2, é caracterizada pelo fato de que o primeiro batente e o segundo batente formam uma faixa rotacional do eixo de entrada equivalente a uma faixa rotacional do eixo de saída.

[0015] A faixa rotacional do eixo de entrada é constituída para ser igual ao ângulo rotacional do eixo de saída pelo primeiro batente e o segundo batente. Consequentemente, quando a faixa rotacional do eixo de entrada for restringida pelo primeiro batente, a mesma faixa rotacional também é restringida ao eixo de saída pelo segundo batente. Quando o eixo de entrada e o eixo de saída forem girados através de seus ângulos rotacionais máximos, o ângulo rotacional relativo no eixo de entrada e no eixo de saída se torna zero e o motor auxiliar de potência é parado.

[0016] A presente invenção como estabelecida na reivindicação 3, é caracterizada pelo fato de que o eixo de entrada e o eixo de saída são conectados através de uma barra de torção.

[0017] A rotação do eixo de entrada é transmitida para o eixo de saída através da barra de torção. Se a faixa rotacional do eixo de entrada for restringida pelo primeiro batente e o ângulo rotacional do eixo de saída é restringido pelo segundo batente, não há chance de a barra de torção ser torcida de forma excessiva.

[0018] A presente invenção como estabelecida na reivindicação 4, é caracterizada pelo fato de que o segundo elemento de trava é disposto em um braço central que é montado no eixo de saída e conectado aos tirantes esquerdo e direito para dirigir as rodas esquerda e direita.

[0019] Uma vez que o segundo elemento de trava é disposto no braço central, o braço central também serve como uma parte de suporte para o segundo elemento de trava.

[0020] A presente invenção como estabelecida na reivindicação 5, é caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de trava é disposto para cima de uma parte de mancai do eixo de entrada e o segundo elemento de trava é disposto para baixo de uma parte de mancai do eixo de saída.

[0021] O primeiro elemento de trava é disposto para cima da parte de mancai do eixo de entrada para que este fique distante da barra de torção e o segundo elemento de trava é disposto para baixo da parte de mancai do eixo de saída para que este fique distante da barra de torção. Mesmo se, por exemplo, o eixo de entrada ou o eixo de saída girassem além da faixa de rotação predeterminada devido às variações de fabricação parte a parte envolvidas na posição, onde o primeiro elemento de trava é travado pelo primeiro batente ou o segundo elemento de trava é travado pelo segundo batente, o torque transmitido a partir do lado do eixo de entrada ou do lado do eixo de saída para a barra de torção é feita menor por torção em uma trajetória de transmissão de torque envolvida a meio caminho entre os mesmos.

Efeitos da Invenção [0022] Na presente invenção como estabelecido na reivindicação 1, o veículo terrestre inclui o primeiro elemento de trava sobre o lado do eixo de entrada, o primeiro batente no lado do corpo veículo, o segundo elemento de trava no lado do eixo de saída, e o segundo batente no lado do corpo de veículo. Isto significa que o primeiro batente e o segundo batente são dispostos sobre um lado a montante e um lado à jusante, respectivamente, em transmissão de uma força de direção do aparelho de direção hidráulica acionado por motor. Isto permite que a faixa rotacional do eixo de entrada através de operação do guidâo seja restringida. Consequentemente, mesmo quando o veículo enfrenta uma superfície de estrada que possui saliências e amolgaduras, é possível restringir a faixa rotacional do eixo de saída que pode ser variada pelas rodas giradas forçosamente na direção horária ou anti-horária pela superfície de estrada. Isto torna possível manter positivamente o ângulo rotacional relativo no eixo de entrada e no eixo de saída dentro de um ângulo predeterminado ou menor. Consequentemente, é possível, por exemplo, evitar que um torque excessivo seja apli- cado na parte de sensor de torque e desta maneira reduzir a carga sobre o motor auxiliar de potência.

[0023] Na presente invenção como estabelecido na reivindicação 2, o primeiro batente e o segundo batente tornam a faixa rotacional do eixo de entrada equivalente à faixa rotacional do eixo de saída. Consequentemente, quando o eixo de entrada for travado sobre o primeiro batente, o eixo de saída é invariavelmente travado sobre o segundo batente. Como resultado, o motor auxiliar de potência não é acionado. Consequentemente, o consumo de potência do motor auxiliar de potência pode ser reduzido e a quantidade de descarga da batería pode ser suprimida.

[0024] Na presente invenção como estabelecido na reivindicação 3, o eixo de entrada e o eixo de saída são conectados através da barra de torção. Consequentemente, pode-se evitar que a barra de torção seja excessivamente torcida ao restringir a faixa rotacional de cada eixo de entrada e eixo de saída que utiliza o primeiro batente e o segundo batente, respectivamente.

[0025] Na presente invenção como estabelecido na reivindicação 4, o segundo elemento de trava é disposto no braço central. Isto permite que o braço central também sirva como o elemento de suporte para o segundo elemento de trava. O número de partes usadas pode ser, portanto, reduzido reduzindo-se custos.

[0026] Na presente invenção como estabelecido na reivindicação 5, o primeiro elemento de trava é disposto para cima da parte de mancai do eixo de entrada e o segundo elemento de trava é disposto para baixo da parte de mancai do eixo de saída. O primeiro elemento de trava e o segundo elemento de trava são dispostos distantes da barra de torção. Isto ajuda a tornar mais difícil que um maior torque seja transmitido a partir do lado do eixo de entrada ou do lado do eixo de saída para a barra de torção. Como resultado, a barra de torção pode ser adicionalmente impedida de ser excessivamente torcida.

Melhor Modo de Realizar a Invenção [0027] O melhor modo de realizar a presente invenção será descrito abaixo com referência aos desenhos em anexo. Os desenhos devem ser visualizados na direção de referências numéricas.

[0028] A figura 1 é uma vista em elevação lateral que mostra o veículo terrestre de acordo com uma modalidade da presente invenção. O veículo terrestre 10 é um veiculo a motor de quatro rodas que inclui rodas dianteiras 12, 13 (somente a referência numérica 12 que representa a roda dianteira sobre um lado proximal é mostrada), rodas traseiras 14, 15 (somente a referência numérica 14 que representa a roda traseira sobre o lado proximal é mostrada), e uma unidade de potência 21. As rodas dianteiras 12, 13 são montadas sobre uma parte frontal de uma armação de corpo de veículo 11 através de um braço de suspensão não mostrado. As rodas traseiras 14, 15 são montadas sobre uma parte traseira da armação de corpo de veículo 11 através de um braço de suspensão não mostrado. A unidade de potência 21 que inclui um motor 17 e uma transmissão 18 é montada em uma parte central da armação de corpo de veículo 11. A unidade de potência 21 aciona as rodas dianteiras 12, 13 e as rodas traseiras 14,15. O veículo terrestre 10 inclui adicionalmente um aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 e um comutador manual 166. O aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 inclui uma parte auxiliar de potência (não mostrada) para suavizar uma força de direção requerida para guiar as rodas dianteiras 12, 13. O comutador manual 166 permite que o fornecimento de energia elétrica para o aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 seja desligado.

[0029] Um eixo de entrada 24 que forma parte do aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 é um elemento que é girado através de operação de um guidão 25 montado sobre uma parte supe- rior do eixo de entrada 24.

[0030] A referência numérica 26 representa um tubo de escape estendido para trás a partir de uma parte frontal do motor 17. A referência numérica 27 representa um silenciador conectado a uma extremidade traseira do tubo de escape 26. A referência numérica 31 representa um carburador conectado a uma parte traseira do motor 17 através de um tubo de admissão 32. A referência numérica 33 representa um purificador de ar conectado ao carburador 31 através de um tubo de conexão 34. A referência numérica 36 representa um transportador frontal. A referência numérica 37 representa um farol dianteiro. A referência numérica 38 representa um radiador. A referência numérica 41 representa um para-lama dianteiro. A referência numérica 43 representa um tanque de combustível. A referência numérica 44 representa um assento que pode ser aberto ou fechado por uma simples operação, por exemplo, ao operar uma alavanca exposta a partir de um corpo de veículo (que será descrita em detalhe adiante). A referência numérica 46 representa um transportador traseiro. A referência numérica 47 representa um para-lama traseiro. A referência numérica 48 representa um degrau.

[0031] Uma bateria 49 disposta para baixo de uma parte traseira do assento 44 fornece o aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 com energia elétrica.

[0032] A armação de corpo de veículo 11 inclui um par de armações superiores principais esquerda e direita 55, 56 (somente a referência numérica 55 que representa a armação superior principal sobre o lado proximal é mostrada), um par de armações inferiores principais esquerda e direita 57, 58 (somente a referência numérica 57 que representa a armação inferior principal sobre o lado proximal é mostrada), um par de armações em forma de L direita e esquerda 62, 62 (somente a referência numérica 62 que representa a armação em for- ma de L sobre o lado proximal é mostrada), um par de armações verticais esquerda e direita 63, 63 (somente a referência numérica 63 que representa a armação vertical sobre o lado proximal é mostrada), e um par de armações frontais esquerda e direita 64, 64 (somente a referência numérica 64 que representa a armação frontal sobre o lado proximal é mostrada). As armações superiores principais 55, 56 são estendidas na direção longitudinal. As armações inferiores principais 57, 58 são dispostas para baixo das armações superiores principais 55, 56 e conectadas nas extremidades dianteiras e extremidades traseiras das armações superiores principais 55, 56. As armações em forma de L 62, 62 que possuem substancialmente um formato de L são montadas em uma parte dianteira das armações superiores principais 55, 56 para sustentar uma parte de meio do eixo de entrada 24. As armações verticais 63, 63 também sustentam a parte de meio do eixo de entrada 24. As armações dianteiras 64, 64 sustentam o transportador dianteiro 36.

[0033] A armação de corpo de veículo 11 inclui adicionalmente partes inclinadas de parte dianteira 66, 66 (somente a referência numérica 66 que representa a parte inclinada de parte dianteira sobre o lado proximal é mostrada), um par de armações inclinadas esquerda e direita 67, 67 (somente a referência numérica 67 que representa a armação inclinada sobre o lado proximal é mostrada), um par de armações subinclinadas esquerda e direita 68, 68 (somente a referência numérica 68 que representa a armação subinclinada sobre o lado proximal é mostrada), um par de armações curvadas esquerda e direita 71, 71 (somente a referência numérica 71 que representa a armação curvada sobre o lado proximal é mostrada), um par de primeiras armações traseiras esquerda e direita 72, 72 (somente a referência numérica 72 que representa a primeira armação traseira sobre o lado proximal é mostrada), e um par de segundas armações traseiras direita e esquerda 73, 73 (somente a referência numérica 73 que representa a segunda armação traseira sobre o lado proximal é mostrada). As partes inclinadas de parte dianteira 66, 66 são dispostas em uma parte dianteira das armações superiores principais 55, 56. As armações inclinadas 67, 67 são montadas através das partes inclinadas de parte dianteira 66, 66 e as armações inferiores principais 57, 58. As armações subinclinadas 68, 68 são montadas através das armações inclinadas 67, 67 e as partes inclinadas de parte dianteira 66, 66 para sustentar uma parte inferior do aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22. As armações curvadas 71, 71 são montadas nas extremidades traseiras das armações superiores principais 55, 56 e as partes traseiras das armações inferiores principais 57, 58, respectivamente. As primeiras armações traseiras 72, 72 são montadas nas partes superiores de partes de extremidade traseira das armações superiores principais 55, 56 para sustentar uma parte dianteira do transportador traseiro 46. As segundas armações traseiras 73, 73 são montadas sobre as armações curvadas 71, 71 para sustentar uma parte traseira do transportador traseiro 46.

[0034] A figura 2 é uma vista plana que mostra o veículo terrestre de acordo com a modalidade da presente invenção. Em uma parte dianteira do veículo terrestre 10, o veículo 10 inclui um eixo de saída 81, um braço central 82, e tirantes telescópicos 88, 89. O eixo de saída 81 é disposto para baixo do eixo de entrada 24. O braço central 82 é montado na extremidade inferior do eixo de saída 81 (que será descrita em detalhe adiante) para transmitir a rotação do guidão 25 como a direção das rodas dianteiras 12, 13. Cada extremidade de cada um dos tirantes 88, 89 é conectada ao braço central 82 através de uma das juntas esféricas correspondentes 83, 83. Cada uma das outras extremidades dos tirantes 88, 89 é conectada a uma das articulações correspondentes 85, 86 no lado das rodas dianteiras 12, 13 através de uma das juntas esféricas correspondentes 87, 87. O eixo de saída 81, o braço central 82, as juntas esféricas 83, 83, os tirantes 88, 89, e as juntas esféricas 87, 87 estão incluídas no aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22.

[0035] A referência numérica 93 representa uma parte de base de suporte de direção posicionada através das armações em forma de L 62, 62 para sustentar de forma rotativa o eixo de entrada 24. A referência numérica 94 representa uma alavanca de embreagem. A referência numérica 95 representa uma alavanca de freio para as rodas dianteiras. As referências numéricas 96, 96 representam descansos para os pés. A referência numérica 97 representa um pedal de mudança de marcha. A referência numérica 98 representa um pedal de freio para as rodas traseiras.

[0036] A figura 3 é uma vista lateral em elevação que mostra as partes principais de uma parte dianteira do veículo terrestre de acordo com a presente invenção (uma seta (DIANTEIRA) mostrada na figura 3 aponta em direção à parte dianteira do veículo; a mesma se aplica abaixo). O aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 inclui um dispositivo de direção 105, uma parte de sensor de torque 106, uma parte auxiliar de potência 107, e uma parte de controle 110. O dispositivo de direção 105 guia as rodas dianteiras. A parte de sensor de torque 106 detecta um torque de direção. A parte auxiliar de potência 107 gera uma energia de acionamento para proporcionar uma força auxiliar com uma força de direção. A parte de controle 110 controla a parte auxiliar de potência 107 baseada no torque de direção detectado pela parte de sensor de torque 106 ou similar.

[0037] O dispositivo de direção 105 inclui um guidão 25 (ver figura 1), o eixo de entrada 24, o eixo de saída 81 conectado ao eixo de entrada 24 através da parte de sensor de torque 106, o braço central 82 montado sobre uma parte de extremidade inferior do eixo de saída 81, as juntas esféricas 83, 83 (somente a referência numérica 83 que representa a junta esférica sobre o lado proximal é mostrada), os tirantes 89, 89 (ver figura 2), e as juntas esféricas 87, 87 (ver figura 2).

[0038] O eixo de entrada 24 localizado para baixo do guidão 25 é rotativa mente sustentado em uma parte de mancai de eixo de entrada 91.

[0039] A parte de mancai de eixo de entrada 91 é formada como se segue. Especificamente, a parte de base de suporte de direção 93 posicionada sobre as armações em forma de L esquerda e direita 62, 62 (somente a referência numérica 62 que representa a armação em forma de L sobre o lado proximal é mostrada) é presa a uma aba de suporte 108 ajustada à parte de base de suporte de direção 93 através de um embuchamento (não mostrado). As referências numéricas 111, 112 representam uma parafuso e uma porca, respectivamente, para prender a aba de suporte 108 na parte de base de suporte de direção 93. Proporciona-se um par de parafuso e porca esquerdo e direito, [0040] As armações em forma de L 62, 62 são conectadas juntas com um tubo transversal 114. O tubo transversal 114 é um elemento de trava que inclui uma aba de projeção para cima 115 que se dirige substancialmente em paralelo ao eixo de entrada 24.

[0041] A aba de projeção para cima 115 é um elemento que funciona como um batente para restringir uma faixa oscilante de uma aba de braço 116 ajustada ao eixo de entrada 24, Especifica mente, a aba de projeção para cima 115 é um batente para restringir a faixa do ângulo rotacional do eixo de entrada 24.

[0042] O eixo de entrada 24 e o eixo de saída 81 constituem um eixo de direção 118.

[0043] O eixo de saída 81 é rotativa mente sustentado por uma parte de mancai de eixo de saída 120 disposta para baixo de um alojamento de sensor 119 incluído na parte de sensor de torque 106.

[0044] A parte de mancai de eixo de saída 120 é sustentada sobre uma placa de fundo 121 montada sobre as armações subinclinadas esquerda e direita 68, 68 (somente a referência numérica 68 que representa a armação subinclinada sobre o lado proximal é mostrada). Uma engrenagem de redução 126 incluída na parte auxiliar de potência 107 também é sustentada sobre a placa de fundo 121. A referência numérica 127 representa um parafuso (que mostra somente uma de uma pluralidade de parafusos instalados) para montar a engrenagem de redução 126 na placa de fundo 121.

[0045] A parte de sensor de torque 106 é uma barra de torção 123 disposta entre o lado do eixo de entrada 24 e o lado do eixo de saída 81. Quando o eixo de entrada 24 for girado através de operação do guidão 25 (ver figura 2), um ângulo rotacional relativo é produzido no eixo de entrada 24 e eixo de saída 81, que torce a barra de torção 123. Uma quantidade desta torção é transferida para um valor correspondente de torque para obter o torque de direção.

[0046] A parte auxiliar de potência 107 inclui um motor elétrico 125, uma embreagem (não mostrada), e a engrenagem de redução 126. A embreagem é inserida entre um eixo de saída do motor elétrico 125 e uma parte de meio do eixo de saída 81. A engrenagem de redução 126 inclui uma engrenagem helicoidal e uma roda helicoidal.

[0047] A parte de controle 110 controla a parte auxiliar de potên-cia107 baseada no torque de direção detectado pela parte de sensor de torque 106, um ângulo de direção do guidão 25 (ver figura 1), uma velocidade de veículo do veículo terrestre 10, e outros dados de processo disponíveis durante o movimento do veículo. A referência numérica 128 representa um suporte montado sobre a armação em forma de L 62 para sustentar a parte de controle 110.

[0048] A figura 4 é uma vista em corte transversal que mostra uma parte de suporte de extremidade inferior de eixo de saída de acordo com a modalidade da presente invenção. A parte de mancai de eixo de saída 120 inclui um elemento de suporte de eixo 132, um mancai 133, e elementos de vedação 134, 135. O elemento de suporte de eixo 132 é montado em uma parte central da placa de fundo 121. O mancai 133 é montado no elemento de suporte de eixo 132 para sustentar de forma rotativa o eixo de saída 81. Os elementos de vedação 134, 135 protegem o mancai 133 contra poeira e similares. A referência numérica 137 representa um anel de retenção para impedir que o mancai 133 se desprenda do elemento de suporte de eixo 132. A referência numérica 138 representa um colar.

[0049] O elemento de suporte de eixo 132 inclui uma parte de projeção para baixo 132a. A parte de projeção para baixo 132a é formada no lado de avanço do veículo para se projetar substancialmente para baixo ao longo do eixo de saída 81.

[0050] Ranhuras fêmeas 82a formadas no braço central 82 estão em conexão estriada com ranhuras macho 81a formadas sobre a parte de extremidade inferior do eixo de saída 81.

[0051] A junta esférica 83 é um elemento montado em uma parte traseira do braço central 82 com uma parte de parafuso 83a disposta sobre uma parte de extremidade da junta esférica 83 e uma porca 141.

[0052] A figura 5 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha 5-5 da figura 4. O braço central 82 é um elemento que integra partes de projeção lateral 82b, 82c com as partes de conexão de tirante 82d, 82e. As partes de projeção lateral 82b, 82c são dispostas para a esquerda e para a direita, respectivamente, das ranhuras fêmeas 82a. As partes de conexão de tirante 82d, 82e são conectadas aos tirantes 88, 89 através das juntas esféricas 83, 83, respectivamente.

[0053] Quando o braço central 82 for girado conforme o eixo de saída 81 gira, cada uma das partes de projeção lateral 82b, 82c se apoia sobre a parte de projeção para baixo 132a do elemento de suporte de eixo 132 (ver figura 4) de modo que uma faixa de rotação seja restringida. O braço central 82 é posicionado como mostrado na figura 5 quando o guidão 25 (ver figura 2) estiver em uma posição equivalente a viagem do veículo no sentido de marcha em frente. Θ1 representa uma faixa angular oscilante do braço central 82 que gira nas direções horária e anti-horária da posição equivalente a viagem do veículo no sentido de marcha em frente. A faixa angular oscilante também representa uma faixa angular rotacional do eixo de saída 81.

[0054] As partes de projeção lateral 82b, 82c e a parte de projeção para baixo 132a formam parte de um mecanismo batente de eixo de saída 143.

[0055] A figura 6 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha 6-6 da figura 3. Quando a aba de braço 116 for oscilada à medida que o eixo de entrada 24 gira, as partes de projeção lateral 116a, 116b da aba de braço 116 se apoiam na aba de projeção para cima 115 sobre o lado do tubo transversal 114 de modo que a faixa oscilante seja restringida. A aba de braço 116 é posicionada como mostrado na figura 6 quando o guidão 25 (ver figura 2) estiver na posição equivalente a viagem do veículo no sentido de marcha em frente. Θ2 representa uma faixa angular oscilante da aba de braço 116 que gira nas direções horária e anti-horária a partir da posição equivalente a viagem do veículo no sentido de marcha em frente. A faixa angular oscilante também representa uma faixa angular rotacional do eixo de entrada 24. As partes de projeção lateral 116a, 116b e a aba de projeção para cima 115 formam parte de um mecanismo batente de eixo de entrada 145.

[0056] Como descrito com referência às figuras 3, 5, e 6 na descrição anterior, a presente invenção é aplicada ao veículo terrestre 10 (ver figura 1) que possui o eixo de entrada 24 disposto sobre o lado do guidão 25 e o eixo de saída 81 disposto sobre o lado das rodas dianteiras 12, 13 (ver figura 1) como as rodas esquerda e direita. Mais especificamente, o eixo de entrada 24 e o eixo de saída 81 são conectados juntos através da parte de sensor de torque 106 do aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 e do motor elétrico 125 visto que o motor auxiliar de potência incluído no aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 é acionado de acordo com o ângulo rotacional relativo no eixo de entrada 24 e no eixo de saída 81. A presente invenção é caracterizada por compreender: as partes de projeção lateral 116a, 116b que funcionam como um primeiro elemento de trava preso ao eixo de entrada 24; a aba de projeção para cima 115 que funciona como um primeiro batente preso ao corpo de veículo em posições correspondentes às partes de projeção lateral 116a, 116b para restringir a faixa oscilante das partes de projeção lateral 116a, 116b; as partes de projeção lateral 82b, 82c que funcionam como um segundo elemento de trava preso ao eixo de saída 81; e a parte de projeção para baixo 132a que funciona como um segundo batente preso ao corpo de veículo em posições correspondentes às partes de projeção lateral 82b, 82c para restringir a faixa oscilante das partes de projeção lateral 82b, 82c.

[0057] O veículo terrestre 10 inclui as partes de projeção lateral 116a, 116b sobre o lado do eixo de entrada 24, a aba de projeção para cima 115 no lado do corpo de veículo, as partes de projeção lateral 82b, 82c no lado do eixo de saída 81, e a parte de projeção para baixo 132a no lado do corpo de veículo. Isto significa que a aba de projeção para cima 115 e a parte de projeção para baixo 132a são dispostas sobre um lado a montante e um lado à jusante, respectivamente, em transmissão da força de direção do aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22. Isto permite que a faixa rotacional do eixo de entrada 24 através de operação do guidão 25 seja restringida. Conse- quentemente, mesmo quando o veículo enfrenta uma superfície de estrada que possui saliências e amolgaduras, é possível restringir a faixa rotacional do eixo de saída 81 que pode ser variada pelas rodas dianteiras 12, 13 giradas forçosamente na direção horária ou anti-horária pela superfície de estrada. Isto torna possível manter positivamente o ângulo rotacional relativo no eixo de entrada 24 e o eixo de saída 81 dentro de um ângulo predeterminado ou menor. Consequentemente, é possível, por exemplo, impedir que um torque excessivo seja aplicado na parte de sensor de torque e desta maneira reduzir a carga sobre o motor elétrico 125.

[0058] A presente invenção também é também caracterizada pelo fato de que a aba de projeção para cima 115 e a parte de projeção para baixo 132a tornam a faixa rotacional do eixo de entrada 24 equivalente à faixa rotacional do eixo de saída 81, ou mais especificamente, Θ1=Θ2.

[0059] A faixa rotacional do eixo de entrada 24 é formada para ser igual à faixa rotacional do eixo de saída 81 devido à aba de projeção para cima 115 e à parte de projeção para baixo 132a. Consequentemente, quando o lado do eixo de entrada 24 for travado sobre a aba de projeção para cima 115, o lado do eixo de saída 81 é invariavelmente travado na parte de projeção para baixo 132a. Isto elimina a diferença no ângulo rotacional relativo no eixo de entrada 24 e eixo de saída 81, mantendo o motor elétrico 125 inativo. Como resultado, o consumo de potência do motor elétrico 125 pode ser reduzido e a quantidade de descarga da bateria 49 pode ser suprimida.

[0060] A presente invenção é adicionalmente caracterizada pelo fato de que o eixo de entrada 24 e o eixo de saída 81 são conectados através da barra de torção 123.

[0061] O eixo de entrada 24 é conectado ao eixo de saída 81 através da barra de torção 123. Consequentemente, a barra de torção 123 pode ser impedida de ser excessivamente torcida ao restringir a faixa rotacional de cada eixo de entrada 24 e eixo de saída 81 utilizando a aba de projeção para cima 115 e a parte de projeção para baixo 132a, respectivamente.

[0062] Como descrito com referência às figuras 2 e 5 na descrição anterior, a presente invenção é adicionalmente caracterizada pelo fato de que as partes de projeção 82b, 82c são dispostas sobre o braço central 82 que é montado sobre o eixo de saída 81 e que se conecta aos tirantes esquerdo e direito 88, 89 para guiar as rodas dianteiras direita e esquerda 12, 13.

[0063] O braço central 82 inclui as partes de projeção lateral 82b, 82c. Isto permite que o braço central 82 também sirva como um elemento de suporte para as partes de projeção lateral 82b, 82c. O número de partes usado pode ser, portanto, reduzido reduzindo-se custos.

[0064] Como descrito com referência às figuras 3 e 5 na descrição anterior, a presente invenção é adicionalmente caracterizada pelo fato de que as partes de projeção lateral 116a, 116b são dispostas para cima da parte de mancai de eixo de entrada 91 e as partes de projeção lateral 82b, 82c são dispostas para baixo da parte de mancai de eixo de saída 120.

[0065] As partes de projeção lateral 116a, 116b sobre o lado do eixo de entrada 24 e as partes de projeção lateral 82b, 82c sobre o lado do eixo de saída 81 são dispostos distantes da barra de torção 123. Isto ajuda a tornar mais difícil que um maior torque seja transmitido a partir do lado do eixo de entrada 24 ou do lado do eixo de saída 81 para a barra de torção 123. Como resultado, a barra de torção 123 pode ser adicionalmente impedida de ser excessivamente torcida.

[0066] As figuras 7(a) e 7(b) são vistas em elevação lateral que mostram as partes principais do mecanismo batente de eixo de entrada de acordo com outras modalidades da presente invenção. As par- tes similares são identificadas pelas mesmas referências numéricas da modalidade da presente invenção mostrada nas figuras 3 e 6 e as descrições desta serão omitidas.

[0067] A figura 7(a) é uma vista que mostra uma disposição, onde um tubo transversal 114 inclui uma aba de projeção para baixo 151 e um aba de braço 116 é montada em uma posição para baixo de uma aba de suporte 108 de um eixo de entrada 24, desse modo permite-se que a aba de projeção para baixo 151 restrinja a faixa oscilante da aba de braço 116.

[0068] As partes de projeção lateral 116a, 116b (somente a referência numérica 116a que representa a parte de projeção lateral sobre o lado proximal é mostrada) da aba de braço 116 e a aba de projeção para baixo 151 constituem um mecanismo batente de eixo de entrada 153.

[0069] A figura 7(b) é uma vista que mostra uma disposição, onde uma parte de base de suporte de direção 93 inclui uma aba de projeção superior 155 disposta sobre uma parte superior desta e a aba de projeção para cima 155 restringe a faixa oscilante de uma aba de braço 116.

[0070] As partes de projeção lateral 116a, 116b (somente a referência numérica 116a que representa a parte de projeção sobre o lado proximal é mostrada) da aba de braço 116 e a aba de projeção para cima 155 constituem um mecanismo batente de eixo de entrada 156. É apropriado que um suporte (não mostrado) seja disposto sobre uma armação em forma de L 62 na frente do eixo de entrada 24 e o suporte tenha uma aba de projeção de modo que a aba de projeção e a aba de braço 116 constituam o mecanismo batente de eixo de entrada.

[0071] Se for dada prioridade à capacidade de montagem dos mecanismos batentes de eixo de entrada 145 (ver figura 6), 153 (ver figura 7(a)), 156 (ver figura 7(b)) e o mecanismo batente de eixo de saída 143 (ver figura 5) mostrados na descrição anterior, os mecanismos batentes de eixo de entrada 145, 153, 156 e o mecanismo batente de eixo de saída 143 podem não funcionar simultaneamente.

[0072] Neste caso, ao fazer com que os mecanismos batentes de eixo de entrada 145, 153, 156 funcionem antes do mecanismo batente de eixo de saída 143, é possível impedir que um torque excessivo baseado na operação do guidão por um ocupante atue sobre a barra de torção 123 (ver figura 3). Ao fazer com que o mecanismo batente de eixo de saída 143 funcione antes dos mecanismos batentes de eixo de entrada 145, 153, 156, por outro lado, é possível impedir que um torque excessivo baseado na força de reação de um pneu que ocorre a partir de saliências e amolgaduras sobre a superfície de estrada atue sobre a barra de torção 123.

[0073] A figura 8 é uma vista em perspectiva que mostra uma superfície lateral direita do veículo terrestre de acordo com a presente invenção. A figura 8 mostra que o veículo terrestre 10 inclui uma parte de abertura 161 para manutenção disposta para baixo de uma parte lateral do assento 44 entre o para-lama dianteiro 41 e o para-lama traseiro 47. A figura 8 também mostra que há uma cobertura lateral de corpo de veículo removível 162 que forma uma extremidade de saída da parte de abertura 161.

[0074] A figura 9 é uma vista em perspectiva que mostra as partes principais que indicam o comutador manual para desligar o fornecimento da energia elétrica do motor elétrico do aparelho de direção hidráulica acionado por motor de acordo com a modalidade da presente invenção. A figura 9 mostra uma condição, onde o assento 44 foi removido do veículo terrestre 10. A figura 9 mostra que o comutador manual 166 (indicado por um ponto preto na figura 9), que pode desligar o fornecimento da energia elétrica da batería 49 (ver figura 1) para o motor elétrico 25 (ver figura 3) do aparelho de direção hidráulica aci- onado por motor 22 (ver figura 3), é disposto em um tubo transversal 165 montado sobre as armações superiores principais esquerda e direita 55, 56 da armação de corpo de veículo 11, para baixo do assento 44 quando o assento 44 for montado no lugar.

[0075] O assento 44 é instalado como se segue. Especificamente, uma parte de projeção (não mostrada) disposta em uma parte dianteira sobre o fundo do assento 44 é inserida no lado de corpo de veículo para travar o assento 44 no lugar. Então, um gancho disposto em uma parte traseira sobre o fundo do assento 44 é travado dentro do lado de corpo de veículo de modo que o assento 44 seja travado no lugar.

[0076] O assento 44 é aberto como se segue. Especificamente, o gancho travado no lugar no lado de corpo de veículo é oscilado ao operar uma alavanca 167 disposta na parte traseira do assento 44. O gancho é desse modo destravado do lado de corpo de veículo e a parte traseira do assento 44 é aberta. Nesta condição, a parte de projeção travada no lado de corpo de veículo é puxada de modo que a parte dianteira do assento 44 seja destravada. As referências numéricas 171, 172 representam borrachas de coxim para sustentar o fundo da parte traseira do assento 44. As borrachas de coxim são dispostas sobre o lado da armação de corpo de veículo 11.

[0077] Como representado na descrição anterior, o comutador manual 166 que pode desligar o fornecimento da energia elétrica para o motor elétrico 125 é disposto para baixo do assento 44. Esta disposição permite que o ocupante (um motorista ou um passageiro) do veículo desligue arbitrariamente o comutador manual 166 para desligar o fornecimento da energia elétrica para o motor elétrico 125. A disposição também permite que o assento 44 proteja o comutador manual 166. O comutador manual 166 não é, portanto, exposto a água de chuva, lama, ou similares e pode ser impedido de operar de forma irregular devido à interferência de um ambiente externo.

[0078] Ademais, a bateria 49 (ver figura 1) é disposta em uma posição (ver figura 2 também), onde um serviço de manutenção é realizado ao abrir o assento 44. Isto permite que o comutador manual 166 seja operado como parte de uma série de operações realizadas para abastecer a bateria 49, por exemplo, para recarregar a bateria 49 ou algo do gênero. Isto garante boa capacidade de operação para o ocupante.

[0079] A figura 10 é uma vista em perspectiva que mostra as partes principais que indicam o comutador manual para cessar o fornecimento da energia elétrica para o motor elétrico do aparelho de direção hidráulica acionado por motor de acordo com outra modalidade da presente invenção. A figura 10 mostra uma condição, onde a cobertura de lado de corpo de veículo 162 foi removida do veículo terrestre 10. A figura 10 mostra que o motor 17 inclui uma alavanca de partida 175 para acionar manualmente o motor 17. A alavanca de partida 175 é disposta em uma parte traseira do motor 17 dentro da cobertura lateral de corpo de veículo 162 quando a cobertura lateral de corpo de veículo 162 for montada no lugar. A figura 10 mostra adicionalmente que a alavanca de partida 175 inclui um manipulo 176 montado sobre uma extremidade de condução de um cabo enrolado. Ademais, disposto próximo ao manipulo 176, ou mais especificamente, sobre um suporte 177 montado sobre o lado da armação de corpo de veículo 11 há um comutador manual 178 (indicado por um ponto preto na figura 10) que pode desligar o fornecimento da energia elétrica da bateria 49 (ver figura 1) para o motor elétrico 125 (ver figura 3) do aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 (ver figura 3). As referências numéricas 181 a 183 representam partes de montagem de cobertura para prender de forma removível a cobertura lateral de corpo de veículo 162. As partes de montagem de cobertura 181 a 183 são dispostas sobre o lado da armação de corpo de veículo 11.

[0080] Quando o motor 17 (ver figura 1) se torna difícil de ser acionado com um motor de arranque, fazendo com que o ocupante (o motorista ou o passageiro) determine que há uma queda na voltagem terminal da bateria 49, a cobertura lateral de corpo de veículo 162 é removida e o comutador manual 178 é desligado. O manipulo 176 é então puxado para operar a alavanca de partida 175 e o motor 17 é, desse modo, acionado.

[0081] Como descrito acima, a operação do comutador manual 178 e operação do manipulo 176 podem ser uma sequência contínua ou sucessiva de operações sem substancialmente intervalos de tempo entre elas. Isto contribui para a boa capacidade de operação e facilidade de uso.

[0082] A figura 11 é uma vista em perspectiva que mostra as partes principais que indicam o comutador manual para desligar o fornecimento da energia elétrica para o motor elétrico do aparelho de direção hidráulica acionado por motor ainda de acordo com outra modalidade da presente invenção. A figura 11 mostra que o para-lama traseiro 47 feito de resina inclui uma parte de montagem de comutador 47a disposta sobre uma parte superior desta para baixo do assento 44. A figura 11 mostra adicionalmente que um comutador manual 186 (indicado por um ponto preto na figura 11), que pode cessar o fornecimento da energia elétrica para o motor elétrico 125 (ver figura 3) do aparelho de direção hidráulica acionado por motor 22 (ver figura 3), é montado sobre uma parte de montagem de comutador 47a através de uma borracha 185.

[0083] O comutador manual 186 é disposto próximo à alavanca 167 para abrir e fechar o assento 44. Esta disposição permite que o comutador manual 186 seja facilmente operado quando o assento 44 for aberto. Ademais, o comutador manual 186 é disposto abaixo do assento 44. Esta disposição permite que o assento 44 proteja o comu- tador manual 186.

[0084] Ademais, a borracha 185 ajuda a impedir que a vibração do corpo de veículo seja facilmente transmitida para o comutador manual 186. Isto prolonga a vida útil do comutador manual 186.

[0085] As figuras 12(a), 12(b), e 12(c) são vistas em perspectiva que mostram exemplos do comutador manual de acordo com a presente invenção.

[0086] O comutador manual 166 (ou o comutador manual 178 (ver figura 10) ou o comutador manual 186 (ver figura 11)) mostrado na figura 12(a) é um comutador oscilante que inclui uma parte operada 187 que pode ser oscilada para frente e para trás para selecionar uma posição de comutação de LIGAR e DESLIGAR.

[0087] O comutador manual 166 (ou o comutador manual 178 (ver figura 10) ou o comutador manual 186 (ver figura 11)) mostrado na figura 12(b) é um comutador deslizante que inclui uma parte operada 188 que pode ser deslizada na posição LIGADO e DESLIGADO, ou um comutador de ação por pressão incluindo uma parte operada 188 que pode ser abaixada em uma posição LIGADO ou DESLIGADO.

[0088] O comutador manual 166 (ou o comutador manual 178 (ver figura 10) ou o comutador manual 186 (ver figura 11)) mostrado na figura 12(c) é um comutador rotativo que inclui uma parte operada 189 que pode ser girada através de um ângulo predeterminado para selecionar uma posição LIGADO ou DESLIGADO.

[0089] Na modalidade da presente invenção, o braço central 82 inclui as partes de projeção lateral 82b, 82c e o elemento de suporte de eixo 132 inclui a parte de projeção para baixo 132a como mostrado nas figuras 4 e 5. A presente invenção não se limita a estas disposições. De preferência, é apropriado que o lado do eixo de saída 81 seja disposto para incluir um par de partes de projeção e um invólucro da engrenagem de redução 126 seja disposto para incluir uma parte de projeção que funciona como um batente para restringir a faixa oscilante do par de partes de projeção.

Aplicabilidade Industrial [0090] A presente invenção é de preferência aplicável a veículo terrestres que possuem um aparelho de direção hidráulica acionado por motor.

Breve Descriçãodos Desenhos [0091] A figura 1 é uma vista em elevação lateral que mostra o veículo terrestre de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0092] A figura 2 é uma vista plana que mostra o veículo terrestre de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0093] A figura 3 é uma vista em elevação lateral que mostra as partes principais de uma parte dianteira do veículo terrestre de acordo com a presente invenção.

[0094] A figura 4 é uma vista em corte transversal que mostra uma parte de suporte de extremidade inferior de eixo de saída de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0095] A figura 5 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha 5-5 da figura 4.

[0096] A figura 6 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha 6-6 da figura 3.

[0097] As figuras 7(a) e 7(b) são vistas em elevação lateral que mostram as partes principais de um mecanismo batente de eixo de entrada de acordo com outras modalidades da presente invenção.

[0098] A figura 8 é uma vista em perspectiva que mostra uma superfície lateral direita do veículo terrestre de acordo com a presente invenção.

[0099] A figura 9 é uma vista em perspectiva que mostra as partes principais que indicam um comutador manual para desligar o fornecimento de energia elétrica para um motor elétrico do aparelho de d ire- ção hidráulica acionado por motor de acordo com a modalidade da presente invenção.

[00100] A figura 10 é uma vista em perspectiva que mostra as partes principais que indicam um comutador manual para desligar o fornecimento da energia elétrica para o motor elétrico do aparelho de direção hidráulica acionado por motor de acordo com outra modalidade da presente invenção.

[00101] A figura 11 é uma vista em perspectiva que mostra as partes principais de um comutador manual para cessar o fornecimento da energia elétrica para o motor elétrico do aparelho de direção hidráulica acionado por motor ainda de acordo com outra modalidade da presente invenção.

[00102] As figuras 12(a), 12(b), e 12(c) são vistas em perspectiva que mostram exemplos do comutador manual de acordo com a presente invenção.

Descricão das Referências Numéricas 10: Veículo terrestre 12,13: Rodas (rodas dianteiras) 22: Aparelho de direção hidráulica acionado por motor 24: Eixo de entrada 25: Guidão 81: Eixo de saída 82: Braço Central 82b, 82c: Segundo elemento de trava (parte de projeção lateral) 88, 89: Tirante 91: Parte de mancai de eixo de entrada 115, 151, 155: Primeiro batente 116a, 116b: Primeiro elemento de trava (parte de projeção lateral) 120: Parte de mancai de eixo de saída 123: Barra de torção 125: Motor auxiliar de potência (motor elétrico) 132a: Segundo batente (parte de projeção para baixo) Θ1: Faixa rotacional de eixo de saída Θ2: Faixa rotacional de eixo de entrada REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Veículo terrestre (10) que possui um eixo de entrada (24) disposto sobre o lado de um guidão (25) e um eixo de saída (81) disposto sobre o lado de rodas esquerda e direita (12, 13), sendo que o eixo de entrada (24) e o eixo de saída (81) são conectados um ao outro através de um aparelho de direção hidráulica acionado por motor (22), e acionando um motor auxiliar de potência (125) incluído no aparelho de direção hidráulica acionado por motor (22) de acordo com um ângulo rotacional relativo no eixo de entrada (24) e eixo de saída (81), caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro elemento de trava (116a, 116b) preso ao eixo de entrada (24); um primeiro batente (115, 151, 155) preso a um corpo de veículo em uma posição correspondente ao primeiro elemento de trava (116a, 116b), o primeiro batente (115, 151, 155) para restringir uma faixa oscilante do primeiro elemento de trava (116a, 116b); um segundo elemento de trava (82b, 82c) preso ao eixo de saída (81); um segundo batente (132a) preso ao corpo de veículo em uma posição correspondente ao segundo elemento de trava (82b, 82c), o segundo batente (132a) para restringir uma faixa oscilante do segundo elemento de trava (82b, 82c); o eixo de entrada (24) e o eixo de saída (81) são conectados através de uma barra de torção (123), sendo que o eixo de entrada (24) e o eixo de saída (81) estão localizados em uma armação de corpo suportados de forma rotativa; e o primeiro elemento de trava (116a, 116b) é disposto para cima de uma parte de mancai (91) do eixo de entrada (24) e o segundo elemento de trava (82b, 82c) é disposto para baixo de uma parte de mancai (120) do eixo de saída (81).

2. Veículo terrestre (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o primeiro batente (115, 151, 155) e o segundo batente (132a) formam uma faixa rotacional do eixo de entrada (24) equivalente a uma faixa rotacional do eixo de saída (81).

3. veículo terrestre (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: o segundo elemento de trava (82b, 82c) é disposto sobre um braço central (82) que é montado sobre o eixo de saída (81) e conectado aos tirantes (88, 89) esquerdo e direito para direcionar as rodas direita e esquerda (12, 13).