BRPI0405960B1 - Instrumento cirúrgico adaptado para grampear e cortar tecido - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRU- MENTO CIRÚRGICO ADAPTADO PARA GRAMPEAR E CORTAR TECI- DO".

Antecedentes da Invenção 1. Campo da Invenção A presente invenção se refere a um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte adaptado para uso na diagnose e terapia de patolo- gias tratadas por re-seção com grampos. Mais particularmente, a invenção se refere a um módulo de cartucho substituível utilizado em conjunção com um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte. O módulo de cartucho substituível incluindo um alojamento de cartucho, para grampos e uma faca e uma bigorna e uma arruela. 2. Descrição da Técnica Anterior Dentro do campo da cirurgia, a necessidade de vedar cirurgica- mente o tecido e cortar o tecido é lugar comum. A vedação do tecido pode ser realizada por numerosos dispositivos de vedação, por exemplo, grampe- adores cirúrgicos, o corte de tecido pode ser realizado por numerosos dispo- sitivos de vedação, por exemplo, bisturi e tesouras cirúrgicas. O grampea- mento e o corte de tecido em diversas etapas durante o procedimento cirúr- gico adiciona tempo a esses procedimentos. A fim de reduzir as etapas do processo e, finalmente, o tempo necessário para vários procedimentos cirúr- gicos, instrumentos têm sido desenvolvidos, os quais, simultaneamente, a- plicam grampos e cortam o tecido desejado. Como aqueles versados na téc- nica certamente apreciarão, é desejável proporcionar instrumentos de gram- peamento e corte capazes de realizar múltiplas rotinas de grampeamento e corte durante um procedimento simples.

Alguns instrumentos cirúrgicos correntes proporcionam meca- nismos de grampeamento e corte que operam na mesma direção durante atuação do dispositivo ou disparo. Por exemplo, a formação do grampo e o corte do tecido ocorrem ao longo do mesmo plano no tecido. Esses instru- mentos, em geral, utilizam uma bigorna, que sustenta cavidades de grampos (ou superfícies de formação de grampo) e uma arruela e um conjunto de alo- jamento, que sustenta grampos e uma faca. Nesses instrumentos da técnica anterior, a bigorna é, em geral, um elemento permanente do instrumento e o conjunto de alojamento é um elemento permanente (dispositivo de disparo simples) ou um elemento recarregável (dispositivo de disparo múltiplo). O tecido é capturado entre a bigorna e o conjunto de alojamento do dispositivo. A atuação do instrumento move os grampos do conjunto de alojamento em direção à bigorna. Os grampos perfuram o tecido capturado e, então, conta- tam as cavidades de grampo na bigorna, que formam os grampos nas for- mas desejadas para vedar o tecido. Em conjunto com a formação de gram- pos, a atuação do instrumento também move a faca do conjunto de aloja- mento em direção a bigorna. A faca empurra o tecido em direção à bigorna e, mediante contato com a faca e a arruela na bigorna, o corte do tecido é facilitado. A arruela funciona de maneira similar ao corte em um painel de corte. A arruela é feita, em geral de um material resiliente e é um ele- mento permanente da bigorna. A faca é ou um elemento permanente que atua dentro do conjunto de alojamento ou um elemento recarregável com o conjunto de alojamento. Para instrumentos de disparo único, a arruela e a faca são descartadas com o instrumento completo após o disparo. Os ins- trumentos de disparo único apresentam maiores custos associados uma vez que um novo instrumento é necessário para disparos subseqüentes. Para instrumentos de disparos múltiplos, o conjunto de alojamento é descartado e um novo conjunto de alojamento é recarregado enquanto a bigorna com a arruela anexa é reutilizada para disparos subseqüentes.

Uma vez que a arruela, em geral, é fabricada de um material plástico e a faca é fabricada de um material metálico, múltiplos disparos na mesma arruela, freqüentemente, causa degradação da arruela. Isso pode atrapalhar o desempenho do corte e é, conseqüentemente, indesejável.

Como um resultado, é desejável proporcionar instrumentos cirúr- gicos de grampeamento e corte para eficazmente e eficientemente permitir múltiplos cortes com grampos correspondentes durante um procedimento simples. A presente invenção proporciona esse instrumento cirúrgico de grampeamento e corte, incluindo um módulo de cartucho substituível, tendo um alojamento de cartucho e uma bigorna com uma arruela presa à mesma.

Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear de acordo com a presente invenção. A figura 2 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o módulo de cartucho removido. A figura 3 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o alojamento de cartucho movido para uma posição intermediária. A figura 4 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o alojamento de cartucho movido para uma posição fechada. A figura 5 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o gatilho em uma posição de disparo. A figura 6 é uma vista explodida do módulo de cartucho . A figura 7 é uma vista em perspectiva frontal do módulo de car- tucho com o retentor preso ao mesmo. A figura 8 é uma vista em perspectiva frontal do módulo de car- tucho com o retentor removido. A figura 9 é uma vista em perspectiva do módulo de cartucho mostrando a fenda de alojamento de cartucho em detalhe substancial.

As figuras 10, 11 e 12 mostram a montagem do retentor. A figura 13 é uma vista seccional transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear em uma orientação não-atuada. A figura 14 é uma vista explodida do mecanismo de atuação de pino. A figura 15 é uma vista seccional transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento ligeiramente retraído. A figura 16 é uma vista seccional transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento ligeiramente retraído. A figura 17 é uma vista seccional transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento completamente retraído. A figura 18 é uma vista seccional transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de disparo e de fechamento completa- mente retraído. A figura 19 é uma vista seccional transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear após o cirurgião comprimir o botão de liberação. A figura 20 é uma vista seccional transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com a liberação dos gatilhos de fechamento e de dispa- ro, sem retornar a uma posição intermediária de detentor.

As figuras 21 - 29 mostram a inserção de um módulo de cartu- cho e a remoção do retentor.

As figuras 30 - 38 mostram as várias etapas envolvidas na atua- ção do presente grampeador cirúrgico linear.

As figuras 39 e 40 são vistas frontais detalhadas do alojamento de cartucho.

As figuras 41, 42 e 43 descrevem concretizações alternativas do módulo de cartucho .

Descrição das Concretizações Preferidas As concretizações detalhadas da presente invenção são descri- tas aqui. Deve ser compreendido, porém, que as concretizações descritas são apenas exemplificativas da invenção, que pode ser concretizada em vá- rias formas. Portanto, os detalhes aqui descritos não devem ser interpreta- dos como limitativos, mas apenas como a base para ensinar alguém versado na técnica como fazer e/ ou usar a invenção.

Com referência às várias figuras, a presente invenção é dirigida a um instrumento cirúrgico 20 adaptado para grampear e cortar tecido em uma maneira altamente controlada. O instrumento 20 em geral inclui um quadro tendo uma extremidade próxima e uma extremidade distai, com um punho 21 posicionado na extremidade próxima e um manipulador de extre- midade 80 posicionado na extremidade distai. O manipulador de extremida- de 80 inclui uma estrutura de sustentação em forma de U 81 moldada e di- mensionada para receber, seletivamente, um módulo de cartucho 120, con- tendo uma pluralidade de prendedores cirúrgicos e uma faca. O instrumento cirúrgico ainda inclui um mecanismo de disparo associado com o manipula- dor de extremidade 80 e o módulo de cartucho 120 para atuação seletiva dos prendedores cirúrgicos e da faca 126. Finalmente, o módulo de cartucho 120 inclui um alojamento de cartucho 121, em que os prendedores cirúrgicos e a faca são alojados e uma bigorna 122 moldada e dimensionada para en- caixe com os prendedores cirúrgicos e a faca para facilitar o corte e o gram- peamento. O alojamento e a bigorna 122 são relativamente móveis entre uma primeira posição espaçada e uma segunda posição em aproximação estreita um com o outro.

Fazendo referência à figura 1 em combinação com as figuras de 2 a 5, é mostrado um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte, em particular um grampeador cirúrgico linear 20, que é projetado para grampear e cortar tecido. O grampeador cirúrgico linear 20 tem um punho 21 em uma primeira extremidade proximal e um manipulador de extremidade 80 em uma extremidade distai oposta. O manipulador de extremidade 80 é curvado de acordo com uma concretização preferida da presente invenção. Placas es- truturais direita e esquerda (freqüentemente chamadas "placas de manejo") 34, 35, respectivamente, conectam o punho 21 ao manipulador de extremi- dade 80 do instrumento (a placa de manejo esquerda não é mostrada na figura 1). O punho 21 tem uma proteção direita 22 acoplada a uma proteção esquerda (a proteção esquerda não é mostrada na figura 1). O punho 21 tem também uma porção de corpo 23 para agarrar e manobrar o grampeador cirúrgico linear 20 (veja as figuras de 2 a 5). O manipulador de extremidade 80 é um conjunto de fixação ci- rúrgica que inclui um módulo de cartucho 120 (veja as figuras de 6 a 9) e uma estrutura de sustentação em forma de U 81. A extremidade distai 30 de um elemento de fechamento 28 é disposta para receber o módulo de cartu- cho 120. O manipulador de extremidade 80 também inclui um mecanismo de bloqueio de segurança 180 (visto melhor na figura 31) para impedir o disparo de um módulo de cartucho 120 previamente disparado. O módulo de cartu- cho 120 contém um alojamento de cartucho 121 acoplado a uma bigorna 122. O módulo de cartucho 120 também inclui um pino de retenção 125, uma faca 126, um retentor removível 160, uma superfície de contato com o tecido 127, que mostra uma pluralidade de fendas de contenção de grampos 128 em formação escalonada em uma ou mais fileiras (isto é, linhas de grampos) em ambos os lados da faca 126. Os grampos (não-mostrados) são disparados do alojamento de cartucho 121 contra a superfície de formação de grampos 129 da bigorna 122, que faceia a superfície de contato com o tecido 127 do alojamento de cartucho 121.

Como se tornará evidente da exposição seguinte, o presente grampeador cirúrgico linear 20 é projetado como um dispositivo de disparos múltiplos com um módulo de cartucho 120 substituível. Contudo, deve ser compreendido que muitos dos conceitos subjacentes da presente invenção podem ser igualmente aplicados em dispositivos de disparo único, sem afas- tamento do espírito da presente invenção. A estrutura de sustentação 81 do manipulador de extremidade 80 é presa, respectivamente, às placas de manejo direita e esquerda 34, 35 por um rebite de ressalto 82 e colunas 83, que se estendem da estrutura de sustentação 81 em orifícios de recebimento nas placas de manejo 34, 35. De acordo com uma concretização preferida da presente invenção, a estrutura de sustentação 81 é formada através de uma construção de peça única.

Mais especificamente, a estrutura de sustentação 81 é formada por extru- são, por exemplo, de alumínio, com subseqüente usinagem, para criar a es- trutura de sustentação 81 descrita de acordo com a presente invenção. Atra- vés da construção da estrutura de sustentação 81 dessa maneira, partes múltiplas não são requeridas e o custo associado de fabricação e montagem é reduzido, substancialmente. Além disso, acredita-se que a estrutura unitá- ria da estrutura de sustentação 81 acentua a estabilidade global do presente grampeador cirúrgico linear 20. Além disso, a estrutura extrudada unitária da estrutura de sustentação 81 proporciona uma redução no peso, esterilização mais fácil, uma vez que a irradiação de cobalto penetrará, eficazmente, no alumínio extrudado e menos trauma ao tecido, com base na superfície ex- terna lisa obtida através de extrusão. O punho 21 do grampeador cirúrgico linear 20 inclui um pegador 24, que o cirurgião agarra com a palma de sua mão (veja figuras de 2 a 5). O pegador 24 é composto de um cabo de proteção direito 25 (veja figura 1) e um cabo de proteção esquerdo ( cabo de proteção esquerdo não é mostrado na figura 1. Estendendo-se articuladamente do lado inferior do punho 21 es- tão um gatilho de fechamento 26 e um gatilho de disparo 27. O grampeador cirúrgico linear 20 ilustrado na figura 1 é mostrado com os gatilhos de fe- chamento e de disparo 26, 27 em suas posições de não-atuados e com um módulo de cartucho 120 inserido e o retentor 160 removido. Conseqüente- mente, o alojamento de cartucho 121 é espaçado da bigorna 122 para a co- locação de tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122. O punho 21 do grampeador cirúrgico linear 20 contém um meca- nismo de atuação de pino de retenção de tecido 100. O mecanismo de atua- ção de pino de retenção de tecido 100 inclui um cursor moldado em sela 101, posicionado na superfície de topo do punho 21. O movimento manual do curso 101 resulta em movimento distai do percutor 102. O percutor 102 é acoplado ao pino de retenção 125 do módulo de cartucho 120. O movimento distai ou retração proximal do percutor 102 resulta em movimento corres- pondente do pino de retenção 125. O mecanismo de atuação de pino de re- tenção 100 também é acoplado, liberavelmente, ao gatilho de fechamento 26 dentro do punho 21, de modo que a atuação do gatilho de fechamento 26 resultará em movimento distai automático do pino de retenção 125, se ele já não tiver sido movimento, manualmente, para sua posição mais próxima.

Fazendo referência brevemente ás figuras 2 a 5, há ilustrado o que acontece quando o módulo de cartucho 120 é carregado e os gatilhos de fechamento e de disparo 26, 27 são comprimidos, seqüencialmente, em direção ao pegador 24 para atuar o manipulador de extremidade 80 do grampeador cirúrgico linear 20. O grampeador cirúrgico linear 20 é carrega- do com o módulo de cartucho 120, conforme mostrado na figura 12 e o re- tentor 160 é removido. O grampeador cirúrgico linear 20 agora está pronto para receber tecido, conforme mostrado na figura 1.

Quando o gatilho de fechamento 26 é comprimido parcialmente para ficar em sua primeira posição de detenção mostrada na figura 3, o alo- jamento de cartucho 121 se move de sua posição completamente aberto para uma posição intermediária, entre as posições aberta e fechada, con- forme discutido abaixo em maiores detalhes. Simultaneamente, o mecanis- mo de atuação de pino de retenção de tecido 100 move o pino de retenção 125 para frente do alojamento de cartucho 121 através de uma abertura na bigorna 122. Nessa posição, o tecido que foi colocado entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 pode ser posicionada apropriadamente e a retenção do tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 é assegurada. Portanto, quando o gatilho de fechamento 26 foi atuado para sua posição intermediária, o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 são posicionados, correspondentemente, em suas posições de retenção de teci- do.

Quando o gatilho de fechamento 26 é comprimido completamen- te, de modo que fique adjacente à extremidade dianteira do pegador 24, con- forme ilustrado na figura 4, a superfície de contato com o tecido 127 do alo- jamento de cartucho 121 e a superfície de formação de grampos 129 da bi- gorna 122 ficam adjacentes uma à outra e o tecido, posicionado e retido a- dequadamente, é, em conseqüência, completamente grampeado. Adicio- nalmente, o gatilho de disparo 27 girou no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio para o pegador 24, a fim de permitir que o cirurgião agarre o gati- lho de disparo 27 para o disparo de grampos. Conseqüentemente, o gatilho de disparo 27 agora está em posição para o cirurgião apertá-lo para gram- pear e cortar o tecido. Quando o gatilho de disparo 27 foi apertado comple- tamente para disparar os grampos, conforme mostrado na figura 5, o gatilho de disparo 27 fica em proximidade com o gatilho de fechamento 26.

Fazendo referência às figuras 6 a 9, uma descrição mais deta- lhada do módulo de cartucho 120 é apresentada. O presente módulo de car- tucho 120 proporciona um mecanismo de corte e vedação para utilização dentro do grampeador cirúrgico linear 20, em que as funções de grampea- mento e corte operam na mesma direção durante atuação do dispositivo.

Embora o presente módulo de cartucho 120 seja adaptado, particularmente, para uso em conjunto com dispositivos de grampeamento cirúrgico lineares, os conceitos do presente módulo de cartucho 120 podem ser aplicados a outros dispositivos cirúrgicos, sem afastamento do espírito da presente in- venção. Em particular, o presente módulo de cartucho 120 proporciona que a faca 126 seja utilizada em conjunto com uma arruela correspondente 123 durante o processo de corte. O presente módulo de cartucho 120 assegura que múltiplos disparos do grampeador cirúrgico linear 20 não compromete- rão o desempenho de corte. Isso é realizado pela incorporação da bigorna 122, em particular, da arruela de corte 123, com o módulo de cartucho 120.

Através da combinação da arruela 123 com o módulo de cartucho 120, uma nova arruela 123 é proporcionada a cada vez que o módulo de cartucho 120 é substituído, resultando em desempenho de corte aperfeiçoado. O desempenho otimizado é ainda proporcionado pelo posicio- namento da bigorna 122 e do alojamento de cartucho 121 paralelos, de mo- do que eles se movem em relação um ao outro, com as superfícies de face- amento da bigorna 122 e do alojamento de cartucho 121 mantidos em orien- tação paralela. Isso proporciona uma distribuição uniforme de pressão atra- vés do tecido, impedindo a compressão do tecido de uma maneira que pode- ría amontoar o tecido e forçar porções do tecido para fora o espaço desejado definido entre a bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121.

Mais especificamente, o módulo de cartucho 120 inclui um alo- jamento de cartucho 121 que contém uma pluralidade de grampos (não- mostrados) posicionados em fendas de contenção de grampos 128. Imedia- tamente atrás dos grampos está disposto um acionador 131, que é disposto para empurrar os grampos para fora das fendas de grampos 128. Um porta- faca 130 é disposto imediatamente próximo ao acionador 131 no alojamento de cartucho 121. o porta-faca 130 contém uma fenda 172 e um ressalto 173 para interação com um gancho retrator de faca 45 (veja figura 37), cuja fun- ção será discutida abaixo em maiores detalhes. O porta-faca 130 é preso a uma faca 126 que se estende distalmente do porta-faca 130 através de uma fenda 200 no acionador 131 e através de uma fenda 199 no alojamento de cartucho 121. O porta-faca 130 tem uma coluna detentora 138, que se estende através de uma fenda 137 no alojamento de cartucho 121. A coluna detento- ra de porta-faca 138 é disposta para contatar a protuberância de detenção 139 da fenda de cartucho 137 durante o deslocamento longitudinal da faca 126 e do porta-faca 130. Similarmente, o acionador 131 tem uma coluna de detenção 140, que é disposta para contatar as protuberâncias de detenção proximal e distai 141, 142, respectivamente, da fenda de cartucho 137. A faca 126 e as fendas 199, 200 são posicionadas de modo que haja pelo menos uma fileira de grampos em ambos os lados da faca 126. De acordo com uma concretização preferida da presente invenção, duas fileiras de fendas de grampos 128 (e duas fileiras de grampos) são proporcionadas em cada lado da fenda 199 do alojamento de cartucho 121. O alojamento de cartucho 121 contém duas aberturas geralmen- te circulares 143, 144 em ambas as extremidades da fenda de faca 199. A abertura circular geral 143 na base do alojamento de cartucho 121 é molda- da e dimensionada para a passagem de um pino de guia 124 através do alo- jamento de cartucho 121. O orifício geralmente circular 144 no topo do alo- jamento de cartucho 121 é moldado e dimensionado para a passagem de um pino de retenção 125 através do alojamento de cartucho 121. As fendas de grampos 128 são dispostas de modo que os grampos se estendam late- ralmente além dos orifícios geralmente circulares 143, 144.

De acordo com uma concretização preferida da presente inven- ção, a bigorna 122 inclui uma arruela de plástico 123 e uma superfície de formação de grampos 129 metálica. A bigorna 122 é disposta para manter a superfície de formação de grampos 129 em uma configuração correspon- dente. O pino de retenção 125 é conectado a um acoplador 133 por uma fenda circunferencial 135 no pino de retenção 125 e uma ranhura 134 no acoplador 133 (vista melhor na figura 14). O acoplador 133 é disposto dentro de um braço 145 do alojamento de cartucho 121 e é mantido no braço 145 por uma tampa de extremidade 146. O pino de guia 124 e o pino de retenção 125 incluem respectivas fendas 147a, 147b (vistas melhor nas figuras 8, 9, 36, 39 e 40), em que as extremidades 126a, 126b da faca 126 são dispostas. A extremidade proximal 148 do pino de guia 124 é conectada à extremidade proximal 149 da bigorna 122. A extremidade distai 150 do pino de guia 124 se estende do alojamento de cartucho 121 e se estende através de uma fenda 151 da bigorna 122.

Uma arruela de corte 123 desliza na bigorna 122 por meio de uma ranhura 152 na bigorna 122 que se encaixa sob uma lingüeta 153 na arruela 123. A extremidade oposta 154 da arruela de corte 123 desliza sob o braço de bi- gorna 155 e é contrapinada ao braço de bigorna 155 por um pino 156. Nessa posição , a superfície de corte 157 da arruela 123 se estende para cima a- través de uma fenda 151 da bigorna 122. A montagem da arruela de corte 123 na bigorna 122 prende o pino de guia 124 na abertura formada pela fen- da de bigorna 151 e a superfície de corte 157, assim, conectando, operati- vamente, a bigorna 122 ao alojamento de cartucho 121. O retentor 160 é preso ao módulo de cartucho 120, conforme mostrado na figura 7 para sus- tentar os componentes do módulo de cartucho 120 em uma orientação dese- jada até a inserção no manipulador de extremidade 80.

Como brevemente discutido acima, e de acordo com uma con- cretização preferida da presente invenção, o módulo de cartucho 120 inclui uma bigorna 122, ou placa, tendo superfície de formação de grampos 129 e uma arruela 123. A bigorna 122 é suportada pela extremidade distai 150 da estrutura de sustentação 81 do grampeador cirúrgico linear 20. Isto é, a bi- gorna 122 do presente módulo de cartucho 120 tem sua superfície traseira suportada pela e a extremidade distai da estrutura de sustentação 81 forma- da como uma parte integral da estrutura de sustentação 81 do grampeador cirúrgico linear. Mais especificamente, a arruela 123 está em contato direto com a estrutura de sustentação 81 (veja as figuras 6, 7 e 22). À medida que forças são aplicadas à bigorna 122, a arruela 123 comprime a estrutura de sustentação 81. O módulo de cartucho 120 de acordo com uma concretização preferida da presente invenção inclui um alojamento de cartucho 121 em que os grampos e a faca 126 são alojados para movimento. A bigorna 122 é li- gada diretamente ao alojamento de cartucho 121 e forma uma parte integral do módulo de cartucho 120, como discutido acima. Dessa maneira, a bigor- na 122 e o alojamento de cartucho 121 formam um módulo de cartucho 120 completo que pode ser substituído conforme necessário, quando um disposi- tivo de grampeamento cirúrgico de disparos múltiplos é necessário.

Elementos de acoplamento (discutido abaixo em maiores deta- lhes) estendendo-se do módulo de cartucho 120 acoplam o presente módulo de cartucho 120 ao manipulador de extremidade 80 da estrutura de susten- tação 81 do grampeador cirúrgico linear 20. Dessa maneira, o módulo de cartucho 120 é assentado dentro do grampeador cirúrgico linear 20 com a bigorna 122 assentando diretamente na frente do suporte de bigorna 82 da estrutura de sustentação 81 do grampeador cirúrgico linear 20. O movimento do alojamento de cartucho 121 distalmente ao lon- go do eixo comprido do grampeador cirúrgico linear 20 em direção à bigorna 122 é facilitado pelo encaixe de deslizamento entre o alojamento de cartucho 121 e o braço de bigorna 155, o que facilita o movimento do alojamento de cartucho 121 em relação à bigorna 122. Um retentor 160 é proporcionado entre a bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121. O retentor 160 impede o movimento indesejado da estrutura de alojamento de cartucho em direção à bigorna 122. O retentor 160 é removível seletivamente quando o dispositi- vo está pronto para uso.

Com referência à figura 41, uma concretização alternativa da es- trutura de alojamento/ módulo de cartucho de bigorna 120’ integral é descri- ta. Como com a concretização anterior, o módulo de cartucho 120’ propor- ciona um mecanismo de corte e vedação para utilização dentro de um gram- peador cirúrgico linear 20 em que as funções de grampeamento e corte ope- ram na mesma direção durante a atuação do dispositivo. O módulo de cartu- cho 120’ inclui uma bigorna 122’, tendo superfícies de formação de grampos 129’ e uma arruela 123’.

Como com a concretização anterior, a bigorna 122’ é suportada pela extremidade distai da estrutura de suporte do grampeador cirúrgico li- near. Isto é, a bigorna 122’ do presente módulo de cartucho 120’ tem sua superfície traseira suportada pela estrutura de sustentação formada como uma parte integral da estrutura de sustentação do grampeador cirúrgico line- ar. A bigorna 122’ é ligada diretamente à estrutura de alojamento de cartucho 121’ e forma uma parte integral do módulo de cartucho 120’. Um braço de bigorna 155’ prende a bigorna 122’ ao alojamento de cartucho 121’ do módulo de cartucho 120’. Dessa maneira, a bigorna 122’ e o alojamento de cartucho 121’ formam um módulo de cartucho 120’ completo, que pode ser substituído, conforme necessário dentro do grampeador cirúrgico linear de disparos múltiplos.

Pinos de fixação 119’, estendendo-se das extremidades opostas do módulo de cartucho 120’ acoplam o presente módulo de cartucho 120’ à estrutura de sustentação do grampeador cirúrgico linear. Dessa maneira, o módulo de cartucho 120’ é assentado dentro do grampeador cirúrgico linear com a bigorna 122’ assentando diretamente na frente do suporte de bigorna da estrutura de sustentação do grampeador cirúrgico linear. O movimento do alojamento de cartucho 121’ distalmente ao longo do grampeador cirúrgico linear em direção à bigorna 122’ é facilitado pelo fornecimento de um trilho 118’ em que o alojamento de cartucho 121’ assenta, enquanto é movido para a bigorna 122’.

Uma outra concretização é descrita com referência às figuras 42 e 43. Essa concretização inclui uma bigorna 122" tendo apenas uma arruela 123" (as porções restantes da bigorna são formadas como parte da estrutura de sustentação 81" do manipulador de extremidade 80"). Como tal, a arruela 123" desliza dentro de uma fenda 136" formada na estrutura de sustentação 81" para prender o módulo de cartucho 120" no manipulador de extremidade 80". A bigorna 122" é ligada diretamente à estrutura de alojamento de cartucho 121" e forma uma parte integral do módulo de cartucho 120". Um braço de bigorna 155" prende a bigorna 122" ao alojamento de cartucho 121" do módulo de cartucho 120". Pinos de fixação 119", estendendo-se das extremidades opostas do módulo de cartucho 120" acoplam o presente mó- dulo de cartucho 120" à estrutura de sustentação 81" do grampeador cirúrgi- co linear. O movimento do alojamento de cartucho 121" distalmente ao longo do grampeador cirúrgico linear em direção à bigorna 122" é facilitado pelo fornecimento de um trilho 118" em que o alojamento de cartucho 121" as- senta, enquanto ele é movido para a bigorna 122".

Independente de qual concretização é empregada, as partes substituíveis que compõem a bigorna e o alojamento de cartucho 121 são acondicionadas juntas como um cabeçote de substituição completo, ou mó- dulo de cartucho 120. Cada cabeçote de substituição incorpora uma ponte de suporte que sustenta o alojamento de cartucho na arruela, de modo que a arruela é formada integralmente com os elementos de corte. Cada cabeçote de substituição inclui um retentor que suporta as partes durante embarque e também protege os grampos de serem desalojados. O cabeçote é facilmente anexável e separável da estrutura de sustentação primária do grampeador cirúrgico linear.

Ultimamente, o presente módulo de cartucho incorporando a bi- gorna com superfícies de formação de grampos e uma arruela é vantajosa em relação aos dispositivos anteriores pelo fato de que ela proporciona um mecanismo de corte, permitindo múltiplos disparos sem comprometer o de- sempenho do corte. Isso é obtido pelo fornecimento de uma nova bigorna com uma nova arruela e cavidades de bigorna para cada disparo. Além dis- so, o presente módulo de cartucho é mais econômico do que os dispositivos de disparo único uma vez que apenas o cabeçote de substituição com a bi- gorna precisa ser substituído com a utilização do dispositivo.

Voltando às figuras de 6 a 12, em combinação com as figuras 25 a 29, o retentor 160 será descrito em mais detalhes. O retentor 160 tem uma ranhura 161 que é disposto em torno de uma protuberância 159 do alo- jamento de cartucho 121. O retentor 160 contém um braço de mola interno resiliente 162, que é disposto para movimento alternado dentro do retentor 160. O retentor 160 inclui fendas de contenção 163, que se estendem parci- almente em torno do pino de guia 124. O braço de mola 161 inclui fendas de contenção 164 que se estendem parcialmente em torno do pino de guia 124, mas são configuradas para facear em uma direção oposta às fendas de con- tenção 163.0 retentor 160 é posicionado no módulo de cartucho 120, de modo que as fendas de contenção 163, 164 circundam o pino de guia 124 e prendem o retentor 160 no módulo de cartucho 120. O braço de mola 162 inclui uma presilha de desengate 165, que se estende para baixo do retentor 160 abaixo do braço de bigorna 155. Como tal, o retentor 160 não é facil- mente removido do módulo de cartucho 120 até que o módulo de cartucho 120 esteja assentado dentro do manipulador de extremidade 80. Com o as- sentamento adequado do módulo de cartucho 120 dentro do manipulador de extremidade 80, a presilha de desengate 165 encaixa o manipulador de ex- tremidade 80 para liberação do retentor 160.

Fazendo referência mais uma vez à figura 1 em combinação com a figura 2 e a figura 13, uma descrição mais detalhada dos componentes do grampeador cirúrgico linear 20 é proporcionada. O grampeador cirúrgico li- near 20 inclui um elemento de fechamento alongado 28, com uma seção transversal geralmente em forma de U, estendendo-se do punho 21 no con- junto de fixação cirúrgico do manipulador de extremidade 80. De acordo com uma concretização preferida da presente invenção, o elemento de fecha- mento 28 é um elemento de plástico moldado para movimento e funcionali- dade de acordo com a presente invenção. Através da fabricação do elemen- to de fechamento 28 de plástico, os custos de fabricação são reduzidos e o peso do grampeador cirúrgico linear 20 também é reduzido. Além disso, o grampeador cirúrgico linear 20 é mais fácil de esterilizar com irradiação de cobalto visto que o plástico é mais fácil de penetrar do que o aço inoxidável.

De acordo com uma concretização alternativa, o elemento de fechamento pode ser feito de alumínio extrudado com as características finais usinadas no lugar. Embora um elemento de fechamento de alumínio extrudado pu- desse não ser tão fácil de fabricar quanto o componente de plástico, ele ain- da terá as mesmas vantagens (isto é, eliminação de componentes, mais fácil de montar, menor peso, mais fácil de esterilizar). A porção distai do elemento de fechamento 28 passa através das paredes 84 da estrutura de sustentação 81. A extremidade distai é dis- posta para receber e reter o alojamento de cartucho 121 do módulo de car- tucho 120. A porção central do elemento de fechamento 28 é posicionada entre as placas de manejo 34, 35 direita e esquerda, respectivamente. Liga- ções de fechamento direita e esquerda 36, 37, respectivamente, são presas, articuladamente, às extremidades proximais do elemento de fechamento 28 por um primeiro pino de ligação de fechamento integral 38. Na extremidade oposta das ligações de fechamento 36, 37, as ligações de fechamento 36, 37 são presas, articuladamente, a um segundo pino de ligação de fechamen- to integral 39. O segundo pino de ligação de fechamento integral 39 conecta as ligações de fechamento 36, 37 a uma ligação de braço de fechamento fendido 40. A ligação de braço de fechamento fendido 40 é montada articu- ladamente nas placas de manejo 34, 35 do grampeador cirúrgico linear 20 em um pino pivô de gatilho de fechamento 41. O gatilho de fechamento 26 desce da ligação de braço de fechamento fendido 40 para rotação em pivô em torno do pino pivô de gatilho de fechamento 41 em direção e para longe do pegador 24. Uma mola de fechamento 42, alojada dentro do pegador 24 do punho 21, é presa na ligação de braço de fechamento fendido 40 para proporcionar uma resistência desejada, quando o cirurgião aperta o gatilho de fechamento 26 em direção ao pegador 24 e para impulsionar o gatilho de fechamento 26 em direção à posição aberta.

Fazendo referência às figuras 13 e 14, os componentes do me- canismo de atuação de pino de retenção 100 serão agora descritos. O pu- nho 21 contém um cursor em forma de sela 101 montado no topo do punho 21 para movimento linear. O cursor 101 é conectado a uma coluna 103, que se estende para fora de um acionador de percutor 104 através das fendas 105 (veja a figura 2) no punho 21. O acionador de percutor 104 é restringido para movimento longitudinal ao longo do eixo comprido do grampeador ci- rúrgico linear 20 por fendas 105. O acionador de percutor 104 é conectado ao percutor 102 por uma ranhura circunferencial 107 no percutor 102 que encaixa por pressão em uma fenda 108 do acionador de percutor 104. A ex- tremidade distai do percutor 102 contém uma ranhura circunferencial 109, que se interliga com uma ranhura 132 na extremidade proximal do acoplador 133 do módulo de cartucho 120 (visto melhor na figura 22). A extremidade distai do acoplador 133 contém uma ranhura 134 para interligação com uma fenda circunferencial 135 no pino de retenção 125. O elemento de fechamento 28 contém colunas 29 que se esten- dem lateralmente em ambos os lados do elemento de fechamento 28 no in- terior do punho 21. Essas colunas 29 se conectam deslizavelmente a uma fenda em forma de L 110 de um garfo 111.0 grafo 111 é montado articula- damente no punho 21 por um pino pivô 112 no garfo 111.0 garfo 11 contém pinos de carne 113 posicionados para empurrar superfícies de carne 114 no acionador de percutor 104.

Fazendo referência à figura 13 e à figura 37, os componentes do conjunto de transmissão de disparo serão agora descritos. O conjunto de transmissão de disparo tem uma barra de disparo alongada 43, que se es- tende do punho 21 no conjunto de grampeamento cirúrgico do manipulador de extremidade 80. A barra de disparo 43 é posicionada dentro da seção transversal em forma de U do elemento de fechamento 28. A extremidade distai da barra de disparo 43 se estende no alojamento de cartucho 121 e é posicionada exatamente próximo ao porta-faca 130 e ao acionador 131. A extremidade distai da barra de disparo 43 é presa a um retrator de faca 44, que tem um gancho de retração de faca 45. A barra de disparo 43 tem uma fenda de recebimento retangular 46 naquela porção da barra de disparo 43, que fica alojada dentro do punho 21 (veja a figura 13). O primeiro pino de ligação de fechamento integral 38 se estende através da fenda de recebimento 46. A barra de disparo 43 tam- bém tem uma seção de extremidade proximal 47. O lado inferior da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43 tem uma superfície desli- zante 48. A seção de extremidade próxima 47 também tem uma superfície de encaixe lateral terminal 49 que se estende da superfície deslizante 48. O gatilho de disparo 27 é montado, articuladamente, nas placas de manejo 34, 35 através de um pino pivô de gatilho de disparo 50 espaçado do pino pivô de gatilho de fechamento 41, de modo que cada um dos pinos pivô gira em torno de eixos mutuamente independentes. O gatilho de disparo 27 inclui uma ligação de gatilho de disparo arqueado 51, que se estende do gatilho de disparo 27 no pino pivô de gatilho de disparo 50 para um ápice 52, que se apóia na superfície deslizante 48 da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43. Dentro do punho 21, o gatilho de disparo 27 é preso aos primeiro e segundo braços de molas de gatilho de disparo 53, 54, respecti- vamente. Os braços de mola de gatilho de disparo 53, 54 suportam uma mo- la de torção (não-mostrada) na metade direita do gatilho de disparo 43. Fi- nalmente, uma mola de retorno de barra de disparo 55 é presa ao lado infe- rior da barra de disparo 43 naquela porção da barra de disparo 43 dentro do punho 21 para impulsionar a barra de disparo 43 em direção a sua posição não-atuada.

Quando o gatilho de fechamento 26 é apertado em direção ao pegador 24, a ligação de braço de fechamento fendido 40 e as ligações de fechamento 36 se movem distalmente dentro da fenda de recebimento 46 da barra de disparo 43. Esse movimento distai faz com que o elemento de fe- chamento 28 se mova, de modo correspondente, digitalmente. De igual mo- do, a barra de disparo 43, simultaneamente, se move distalmente com o e- lemento de fechamento 28 porque o primeiro pino de ligação de fechamento integral 38, ao qual as ligações de fechamento 36, 37 são presas, se esten- de através da fenda de recebimento 46 na barra de disparo 43. O mecanismo que define uma posição de detenção de fecha- mento intermediária e a liberação do gatilho de fechamento 26 de uma posi- ção atuada para sua posição não-atuada original agora será descrito em re- lação com a figura 1 em combinação com as figuras 13-20. O lado de topo da ligação de braço de fechamento fendido 40 tem uma superfície deslizante de grampo 56, que exibe um detentor intermediário 57 e um detentor de fe- chamento 58. Um dispositivo de liberação 59 desliza na superfície deslizante de grampo 56 e pode encaixar os detentores intermediário e de fechamento 57, 58. O dispositivo de liberação 59 tem uma alheta de dispositivo 60 que se estende lateralmente (vista melhor na figura 1) em sua extremidade distai. O dispositivo de liberação 59 está localizado dentro do punho 21 e é preso integralmente a um botão de liberação 61 situado exteriormente do punho 21. O botão de liberação 61 tem um apoio para o polegar 62 e o botão de liberação 61 é preso articuladamente ao punho 21 por um munhão de libera- ção 63. O botão de liberação 61 é impulsionado para fora do punho 21 e, portanto, o dispositivo de liberação 59 é impulsionado para baixo em direção à superfície deslizante de grampo 56 por uma mola de liberação 64, que é montada no punho 21 por um pino de retenção de mola 65 e montada no botão de liberação 61 por uma coluna de mola de botão 66. A ligação de braço de fechamento fendido 40 tem uma reentrância arqueada 67 localiza- da entre os detentores intermediário e de fechamento 57, 58. O assentamen- to dentro dessa reentrância arqueada 67 para movimento rotacional estão uma articulação esquerda 68 conectada integralmente a uma articulação direita (a articulação direita não é mostrada). Cada articulação 68 tem um braço de articulação 69 que é encaixável com a alheta de dispositivo 60. A alheta de dispositivo 60 tem uma superfície proximal côncava 70 para pro- porcionar folga entre o braço de articulação 69 e a alheta de dispositivo 60.

Fazendo referência à figura 31 (vista recortada no cartucho e es- trutura de sustentação), os componentes do mecanismo de bloqueio de dis- positivo disparado 180 serão descritos agora. O mecanismo de bloqueio 180 contém uma alavanca de bloqueio 181, que é montada, articuladamente, na extremidade distai 30 do elemento de fechamento 28 por um pino 182. A alavanca de bloqueio 181 é impulsionada a mola para baixo, em direção à base da estrutura de sustentação 81 por uma mola (não-mostrada). A ala- vanca de bloqueio 181 contém uma extremidade proximal e uma distai 184, 185, respectivamente. A extremidade proximal 184 tem uma superfície de carne 186 e uma ranhura de bloqueio 187. A estrutura de sustentação 81 do manipulador de extremidade 80 contém um ressalto 85, que é disposto para interagir com a ranhura de bloqueio 187, quando o mecanismo de bloqueio 180 é engatado. A estrutura de sustentação 81 contém uma superfície de base 86 entre paredes 84. A superfície de base 86 é disposta para interagir com a superfície de carne 186, quando a alavanca de bloqueio 181 não é engatada. A operação de carregamento do módulo de cartucho 120, o me- canismo de fechamento, o mecanismo de pino de retenção, o conjunto de transmissão de disparo, os detentores intermediário e de fechamento 57, 58, o mecanismo de liberação e o mecanismo de bloqueio 180 serão descritos agora. Fazendo referência às figuras 7 a 12, e às figuras 21 a 28, o carre- gamento do módulo de cartucho 120 no manipulador de extremidade 80 de tecido é descrito. O módulo de cartucho 120 é moldado e dimensionado para inserção e remoção seletiva do manipulador de extremidade 80 de tecido do grampeador cirúrgico linear 20.

Antes da inserção do módulo de cartucho 120 no manipulador de extremidade 80 do grampeador cirúrgico linear 20, como visto na figura 7, o retentor 160 não pode ser facilmente removido do módulo de cartucho 120 visto que a ranhura 161 é disposta em torno da protuberância 159 na extre- midade de topo do retentor 160, impedindo a desconexão. Ainda, as fendas de contenção 163, 164 do retentor são dispostas em torno do pino de guia 124 no fundo do retentor 160, impedindo a desconexão, conforme mostrado na figura 25. O retentor anexo 160 proporciona suporte para a estrutura do módulo de cartucho 120 e uma área de superfície estendida para agarra- mento, ambas as características tornando o carregamento mais fácil. O re- tentor 160 também impede os grampos de se desalojarem do alojamento de cartucho 121 durante manipulação e impede a faca 126 de exposição aci- dental durante manipulação casual. O movimento da faca 126 e o movimento do grampo são ainda resistidos antes do carregamento e durante o carregamento por uma série de detentores. Fazendo referência à figura 9, a coluna de detenção 138 no porta-faca 130 é impedida de movimento proximal e distai pela protuberância de detenção 139 na fenda de alojamento de cartucho 137. O acionador 131 é impedido de movimento distai devido à manipulação casual e durante car- regamento do módulo de cartucho 120 no grampeador cirúrgico linear 20 pela interação da coluna de detenção 140 e a protuberância de detenção 141 na fenda de alojamento de cartucho 137. O módulo de cartucho 120 é carregado no manipulador de tecido 80 de modo que o alojamento de cartucho 121 desliza na extremidade distai 30 do elemento de fechamento 28, como visto nas figuras 21 a 24. As pare- des 31a e 31b no elemento de fechamento 28 deslizam nas fendas 170a, 170b do alojamento de cartucho 121 durante carregamento. Simultaneamen- te, as presilhas 174 (veja a figura 8) deslizam na ranhura 88 da estrutura de sustentação em forma de U 81. Em particular, as presilhas são em forma de U e encaixam através das ranhuras 88 ao longo da estrutura de sustentação 81 para fixa e precisamente acoplar o módulo de cartucho 120 ao manipula- dor de extremidade 80. O carregamento do meio de desalocação é comple- tado quando os detentores 171 encaixam por pressão na ranhura de deten- tor 32 da extremidade distai do elemento de fechamento 30, conforme mos- trado nas figuras 21 a 24.

Na posição mostrada na figura 24, o módulo de cartucho 120 é carregado completamente e a ranhura proximal 132 do acoplador 133 encai- xou a ranhura circunferencial distai 109 do percutor 102, de modo que o pino de retenção 125 no módulo de cartucho 120 é conectado ao mecanismo de avanço de pino de retenção 100. A fenda 172 do porta-faca 131 encaixa o gancho de retração de faca 45 durante carregamento, de modo que o gan- cho 45 encaixe o ressalto de retração 173 no porta-faca 130 no término do carregamento do módulo de cartucho 120.

No final do carregamento do módulo de cartucho 120 uma colu- na 188 posicionada no acionador 131 contata a extremidade distai 185 da alavanca de bloqueio 181 (veja a figura 31). Esse contato articula a alavanca de bloqueio 181 em torno do pino de alavanca de bloqueio 182 até uma po- sição tal que a superfície de carne 186 fique alinhada horizontalmente com a superfície de base 86 da estrutura de sustentação 81 em forma de U. O retentor 160 pode agora ser removido do manipulador de ex- tremidade 80. Especificamente, o término do carregamento do módulo de cartucho 120 faz com que a presilha de desengate 165 contate a estrutura de sustentação 81 (veja a figura 23), resultando em um movimento para ci- ma do braço de mola 162, quando o módulo de cartucho 120 é completa- mente carregado como na figura 24. Esse movimento desloca as fendas de contenção 164 para cima de modo que o pino de guia 124 não está mais contido (veja as figuras 25 e 26). Fazendo referência agora às figuras 27 a 29, uma força de remoção aplicada à almofada para o polegar 166 resulta no retentor 160 se articulando para fora em torno da protuberância 159 até que a ranhura 161 seja capaz de deslizar para fora da protuberância 159. A re- moção do retentor 160 permite que o grampeador cirúrgico linear 20 carre- gado seja utilizado.

Na figura 15, o gatilho de fechamento 26 foi parcialmente aper- tado desde sua posição aberta, não-atuada, ilustrada nas figuras 1 e 13.

Quando o gatilho de fechamento 26 é comprimido parcialmente, ele se arti- cula em torno do pino pivô de gatilho de fechamento 41 em uma direção contrária a dos ponteiros do relógio para o pegador 24. Enquanto se articula, a ligação de braço de fechamento fendido 40 e as ligações de fechamento de placa de fechamento 36, 37 se movem para frente, em conseqüência, movimentando o elemento de fechamento 28 e a barra de disparo 43 distal- mente. Enquanto a ligação de braço de fechamento fendido 40 se move para frente, a alheta de dispositivo 60 do dispositivo de liberação 59 desliza na superfície deslizante de grampo 56. A alheta de dispositivo 60 encaixa as extremidades distais dos braços de articulação 69 das articulações 68 e, conseqüentemente, articula as articulações 68 em uma direção dos pontei- ros do relógio. Enquanto a ligação de fechamento de braço fendido 40 conti- nua a se mover para frente em resposta ao movimento em pivô do gatilho de fechamento 26 em direção ao pegador 24, a alheta de dispositivo 60 do dis- positivo de liberação 59, eventualmente se aloja no detentor intermediário 57. Uma vez posicionada no detentor intermediário 57, a mola de fechamen- to 42 é incapaz de retornar o gatilho de fechamento 26 para sua posição ori- ginal, de não-atuado. O gatilho de fechamento 26 está agora em sua posição intermediária, parcialmente fechado, para posicionar e reter, adequadamen- te, o tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122, conforme mostrado na figura 15. Além disso, à medida que o elemento de fechamento 28 e a barra de disparo 43 se movem distalmente, o ápice 52 da ligação de gatilho de disparo arqueada 51 desliza na superfície deslizante 48 da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43.

Durante o curso de fechamento da posição de abertura para a in- termediária, o mecanismo de pino de retenção 100 é ativado. O movimento para frente do elemento de fechamento 28 move as colunas integrais 29, distalmente. As colunas 29 contatam a fenda em forma de L 110 do garfo 111. Daí, o movimento distai das colunas 29 coloca em carne a fenda em forma de L 110, fazendo com que o garfo se articule em torno dos pinos 112. A rotação coloca as colunas de suporte 113 no garfo 111 em contato com as superfícies de carne 114 no acionador de percutor 104. Movimento rotacio- nal adicional do garfo 111 faz com que as colunas de suporte 113 movam o acionador de percutor 104 distalmente através do contato de carne nas su- perfícies 114. O acionador de percutor 104 contata o percutor 102, movendo o percutor 102 distalmente. O percutor 102, por sua vez, move o acoplador 133 e o pino de retenção 125 distalmente. O término do curso de fechamen- to até a posição intermediária de detentor 57 resulta no pino de retenção 125 se movendo distalmente através do orifício 144 do alojamento de cartucho 121, a fenda da bigorna 151, o orifício na arruela 170 e no orifício 89 (não- mostrado) na estrutura de sustentação 81. O tecido, que foi disposto entre a superfície de contato 127 do alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122, está agora preso entre o pino de retenção 125 e o pino de guia 124.

Esse mesmo resultado pode ser obtido antes do fechamento pe- lo movimento distai manual do curso em sela 101. O movimento deslizante resultará no movimento para frente do percutor 102, do acoplador 133 e do pino de retenção 125 até que o pino de retenção 125 esteja completamente disposto através da bigorna 122, da arruela 123 e do orifício 89 na estrutura de sustentação 81. A ativação do curso de fechamento após o pino de re- tenção 125 ter sido movido manualmente para frente ainda resultará na rota- ção do garfo 111, como descrito acima, mas sem qualquer movimento adi- cional do mecanismo de atuação de pino de retenção 100. O curso de fechamento da posição aberta para a intermediária de detentor 57 move a alavanca de bloqueio 181 distalmente enquanto ela é presa ao elemento de fechamento 28 pelo pino 182, conforme mostrado na figura 31 (aberta) e figura 32 (posição intermediária). O movimento distai da alavanca de bloqueio 181 faz com que a superfície de carne 186 contate o ressalto de bloqueio 85 do suporte 81, resultando na alavanca de bloqueio 181 girando no sentido dos ponteiros do relógio e entrando em contato desli- zável com a superfície de base 86 da estrutura de sustentação 81. Nessa posição, a extremidade distai 185 da alavanca de bloqueio 181 girou para longe da coluna 188 no acionador 131.

Fazendo referência agora especificamente à figura 16, quando o gatilho de fechamento 26 é apertado em direção ao pegador 24 da posição intermediária de detentor 57, os braços de articulação 69 da articulação 68 desencaixam da alheta de dispositivo 60. Conseqüentemente, à medida que a articulação 68 continua a girar em uma direção dos ponteiros do relógio, a alheta de dispositivo de liberação 60 fica por cima dos braços de articulação 69 e com movimento continuado do gatilho de fechamento 26 cai no detentor de fechamento 58. Enquanto o dispositivo de liberação 59 fica por cima do braço de articulação 60, ele gira o botão de liberação 61 no sentido dos pon- teiros do relógio, em torno do pivô 63. À medida que o dispositivo de libera- ção 60 cai no detentor de fechamento 58, ele produz um som de clique audí- vel, alertando o cirurgião de que a posição de fechamento foi alcançada.

Além disso, enquanto a barra de disparo 43 continua a se mover para frente, o ápice 52 da ligação de gatilho de disparo arqueada 51 entra em contato com a superfície de engate 49 da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43. Conseqüentemente, o gatilho de disparo 27 está se movendo para uma posição onde ele pode continuar a mover a barra de disparo 43 distalmente para disparar grampos após o tecido ter sido comple- tamente grampeado. Quando o ápice 52 da ligação de gatilho de disparo arqueada 51 se move em encaixe com a superfície de engate 49 da seção de extremidade proximal 47, o gatilho de disparo 27 começa a girar articula- damente em uma direção contrária a dos ponteiros do relógio para o pega- dor 24 em resposta à ação de uma mola de torção no lado direito do gatilho 27 (mola de torção não-mostrada). O gatilho de disparo 27 se articula inde- pendentemente do movimento em pivô do gatilho de fechamento 26, mas sua rotação em pivô é bloqueada até que a barra de disparo 43 tenha se movido distalmente para permitir o engate da ligação de gatilho de disparo 51 com a superfície terminal de engate da barra de disparo 43.

Voltando especificamente à figura 17, quando o gatilho de fe- chamento 47 tiver sido completamente apertado e estiver adjacente ao pe- gador 24, a alheta de dispositivo 60 na extremidade distai do ressalto de dis- positivo de liberação 59 no detentor de fechamento 58. Na posição de fe- chamento de detentor 58, o tecido ficou completamente preso entre o aloja- mento de cartucho 121 e a bigorna 122 e a mola de fechamento 42 é inca- paz de retornar o gatilho de fechamento 26 para sua posição original. Por- tanto, o gatilho de fechamento 26 é retido na posição mostrada na figura 4.

Simultaneamente com o movimento no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio do gatilho de fechamento 26, o gatilho de disparo 27 continua a girar no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio pela ação da molda de retorno de barra de disparo 55 até que o gatilho de disparo 27 esteja em uma orientação relativamente vertical com relação ao punho 21 do grampeador cirúrgico linear 20. Na posição de completamente grampeado, o ápice 52 da ligação de gatilho de disparo arqueada 51 encaixou completa- mente a superfície de engate da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43 e, portanto, o gatilho de disparo 27 está em uma posição para mover ainda a barra de disparo 43 distalmente para disparar grampos no tecido.

Na posição completamente fechada, as cavidades de grampos 128 do alojamento de cartucho 121 ficam alinhadas com a superfície de for- mação de grampos 129 da bigorna 122, conforme mostrado na figura 33. O pino de retenção 125 tem alinhado o topo da bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121 e o pino de guia 124 alinhou o fundo do alojamento de cartu- cho 121 com o fundo da bigorna 122.

Conforme ilustrado na figura 18 e na figura 34, o gatilho de dis- paro 27 pode ser apertado para girar articuladamente em direção ao pega- dor 24 até que esteja posicionado adjacente ao gatilho de fechamento 26.

Durante a rotação em pivô do gatilho de disparo 27, a barra de disparo 43 se move distalmente, contata o porta-faca 130. O movimento distai resultante do porta-faca 130 resulta em contato com a faca 126 e o acionador 131. O movimento distai do acionador 131 resulta nos grampos (não-mostrados) sendo distalmente avançados nas superfícies de formação de grampos 129 da bigorna 122, resultando em formação de grampos de uma forma geral- mente em B. A faca 126 avança distalmente nas fendas 147 do pino de guia 124 e no pino de retenção 125 em conjunto com a formação de grampos.

Essas fendas 147 guiam a faca 126 na superfície de corte 157 da arruela de corte 123, resultando na transeção de qualquer tecido lançado entre elas. A liberação de pressão manual para o gatilho de disparo 27 re- sulta na mola de retorno de barra de disparo 55 para retrair a barra de dispa- ro 43 e retorna o gatilho de disparo 27 para a posição mostrada na figura 17.

Esse movimento resulta no gancho de retração 45 retraindo no ressalto de retração 173 no porta-faca 130 e na faca 126. O movimento proximal resul- tante retrai a faca 126 no alojamento de cartucho 121, conforme mostrado na figura 35. A coluna de detenção 138 no porta-faca 130 se retrai em en- caixe com o detentor 139 no alojamento de cartucho 121 para sustentar o porta-faca 130 e a faca 126 nessa posição retraída. O acionador 131 é retido em sua posição distai (disparado) pelo engate da coluna de detenção 140 no acionador 131 encaixando o detentor 142 da fenda de cartucho 137.

Se houver uma interferência na faca 126, como do usuário cor- tando em outro instrumento cirúrgico por erro, de modo que a força da mola de retorno de barra de disparo 55 seja insuficiente para retrair a barra de disparo 43 e, assim, retrair a faca 126 no alojamento de cartucho 121, o u- suário pode retrair, manualmente, o sistema de corte puxando no sentido dos ponteiros do relógio no gatilho de disparo 27. O movimento manual no sentido dos ponteiros do relógio faz com que a ligação de gatilho de disparo arqueada 51 gire no sentido dos ponteiros do relógio até que bata em uma presilha de retração de barra de disparo 71 na extremidade proximal 47 da barra de disparo 43. O contato entre a ligação de gatilho de disparo arquea- da 51 movendo-se no sentido dos ponteiros do relógio e a presilha de retra- ção de barra de disparo 43 para retrair proximalmente e retornar para a po- sição mostrada na figura 17. Isso, por sua vez, faz com que o gancho de retração 45 se retraia no ressalto de retração 173 no porta-faca 130 e na faca 126. Desse modo, a característica de segurança permite ao usuário retrair o mecanismo de corte para uma posição segura e retornar o sistema de disparo para uma posição que permitirá que o grampeador cirúrgico linear 20 seja aberto como será descrito agora.

Fazendo referência à figura 19, quando o cirurgião comprime o botão de liberação 61, o dispositivo de liberação 59 gira em torno do munhão de liberação 63 em uma direção dos ponteiros do relógio para desalojar a alheta de dispositivo 60 da posição de fechamento de detentor 58. Enquanto é desalojada, a alheta de dispositivo 60 fica sobre os braços de articulação 69 para desviar a posição intermediária de detentor 57 na ligação de aperto 40. Dessa maneira, os gatilhos de fechamento e de disparo 26, 27 podem retornar para suas posições originais, não-atuadas, em resposta à impulsão criada da mola de fechamento 42 e da mola de retorno de barra de disparo 55. Quando a alheta de dispositivo 60 fica sobre os braços de articulação das articulações 68, os braços de articulação 69 firam no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio à medida que os gatilhos de fechamento e de disparo 26, 27 giram em uma direção dos ponteiros do relógio para retornar para suas posições originais de não-atuados. Portanto, o cirurgião pode libe- rar os gatilhos de fechamento e de disparo 26, 27 de modo que eles possam retornar para as posições ilustradas na figura 20 sem retornar, desnecessa- riamente, para a posição intermediária de detentor 57. A liberação do grampeador cirúrgico linear 20 para a posição a- berta mostrada na figura 20 faz com que o elemento de fechamento 28 e a alavanca de bloqueio anexa 181 se retraiam para a posição completamente aberta, conforme mostrado na figura 36. Nessa posição, a coluna 188 no acionador 131 não está mais disposta para sustentar a extremidade distai de alavanca de bloqueio 185. O acionador 131, conforme descrito acima, foi detido no lugar na posição de avanço pela coluna 140 e o detentor de cartu- cho 142. Daí, quando a alavanca de bloqueio 181, cuja extremidade proxi- mal 184 desliza ao longo da superfície de braço de suporte 86 está retraída completamente, ela agora está livre para girar no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio e a ranhura de bloqueio de queda 187 abaixo do ressal- to 85 na estrutura de sustentação 81 em forma de U. A alavanca de bloqueio 181 permanecerá nessa posição, quando o módulo de cartucho 120 for re- movido, conforme mostrado na figura 37.

Qualquer tentativa futura para fechar o grampeador cirúrgico li- near 20, que tinha sido disparado resultará na ranhura de bloqueio 187 en- ganchando no ressalto 85, conforme mostrado na figura 38, fornecendo rea- limentação para o usuário de um dispositivo disparado anteriormente. Essa mesma característica encaixará, se o retentor 160 tiver sido removido antes do carregamento e o módulo de cartucho 120 tiver sido carregado de modo errado, sem o módulo de cartucho 120 estar na posição correta. Nesse caso, a coluna de acionador 188 não estará na posição correta para mover a ala- vanca de bloqueio 181 para a posição para ficar em carne na superfície 86 como descrito acima.

Similarmente, um módulo de cartucho 120, que já foi disparado também não liberará o mecanismo de bloqueio 180. É importante notar que há deslocamento de curso de fechamento permitido no mecanismo de blo- queio 180 antes do encaixe da ranhura de bloqueio 187 enganchando no ressalto 85. Esse deslocamento indica ao usuário que o dispositivo não está emperrado devido a algum mau funcionamento, como poderia ser a reação, se o mecanismo de bloqueio 180 não tivesse deslocamento. Daí, o usuário sabe que o dispositivo não está emperrado, mas carregado incorretamente, quando o mecanismo de bloqueio encaixa.

Após a liberação do dispositivo de volta para a posição aberta mos- trada nas figuras 1 e 2, o mecanismo de pino de retenção 100 deve ser retraído manualmente puxando proximalmente na sela 101. A retração faz com que o pino de retenção 125 se retraia de volta no alojamento de cartucho 121. No término da retração manual, o módulo de cartucho 120 disparado pode ser descarregado e substituído por um novo módulo de cartucho 120.

Embora as concretizações preferidas tenham sido mostradas e descritas, será compreendido que não há intenção de limitar a invenção por essa exposição, mas antes é pretendido cobrir todas as modificações e construções alternativas que estejam dentro do espírito e do escopo da in- venção.

Claims (5)

1. Instrumento cirúrgico (20) compreendendo: uma estrutura tendo uma extremidade proximal e uma extremi- dade distai, com um punho (21) posicionado na extremidade proximal e um manipulador de extremidade (80) posicionado na extremidade distai; em que o manipulador de extremidade (80) inclui uma estrutura de sustentação (81) em forma de U moldada e dimensionada para receber seletivamente um módulo de cartucho (120) contendo uma pluralidade de prendedores cirúrgicos e uma faca (126); e um mecanismo de disparo associado com o manipulador de ex- tremidade (80) e o módulo de cartucho (120) para acionamento seletivo dos prendedores cirúrgicos e da faca (126); em que o módulo de cartucho (120) inclui um alojamento de car- tucho (121) no qual os prendedores cirúrgicos e a faca (126) são alojados e uma bigorna (122) moldada e dimensionada para encaixe com os prendedo- res cirúrgicos e a faca (126), o alojamento de cartucho (121) e a bigorna (122) sendo relativamente móveis entre uma primeira posição espaçada e uma segunda posição em aproximação um com o outro, o alojamento de cartucho (121) e a bigorna (122) cada um tendo uma superfície de facea- mento voltada uma contra a outra, caracterizado pelo fato de que o posicionamento da bigorna (122) e do alojamento de cartucho (121), paralelos, de modo que eles se movem um em relação ao outro, com as superfícies de faceamento da bi- gorna (122) e do alojamento de cartucho (121) mantidas em orientação para- lela.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, carac- terizado pelo fato de que a bigorna (122) inclui a superfície de formação de grampos (129) e uma arruela (123).

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, carac- terizado pelo fato de que a bigorna (122) do módulo de cartucho (120) in- clui uma superfície posterior suportada pela estrutura sustentação (81) do manipulador de extremidade (80).

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, carac- terizado pelo fato de que um braço de bigorna (155) prende a bigorna (122) ao alojamento de cartucho (121) para formar o módulo de cartucho (120).

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, carac- terizado pelo fato de que ainda inclui um retentor (160) posicionado seleti- vamente entre a bigorna (122) e o alojamento de cartucho (121) para impedir movimento indesejado do alojamento de cartucho (121) em direção à bigor- na (122).