BR102017003803A2

BR102017003803A2 - METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING A LIFTER SYSTEM

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Publication number: BR102017003803A2
Authority: BR
Publication date: 2017-09-05

Description

“MÉTODO E APARELHO PARA OPERAR UM SISTEMA DE ELEVADOR” FUNDAMENTOS“METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING A LIFT SYSTEM” BACKGROUND

[001] A matéria divulgada no presente documento se refere, em geral, ao campo de sistemas de elevador e, especificamente, a um método e aparelho para colocar um elevador em uma parada controlada quando a energia de uma fonte de energia externa não estiver disponível.[001] The subject matter disclosed herein generally relates to the field of elevator systems and specifically to a method and apparatus for placing an elevator at a controlled stop when power from an external power source is not available. .

[002] Um sistema de elevador típico inclui um carro e um contrapeso disposto dentro de um poço de elevador, uma pluralidade de cabos de tensão que interconectam o carro e o contrapeso, e uma unidade de acionamento tendo uma roldana de acionamento engatada aos cabos de tensão para acionar o carro e o contrapeso. Os cabos e, desse modo, o carro e o contrapeso, são acionados pela rotação da roldana de acionamento. Tradicionalmente, a unidade acionamento e seus equipamentos associados foram alojados numa sala de máquinas separada.A typical elevator system includes a carriage and a counterweight disposed within an elevator shaft, a plurality of tension cables that interconnect the carriage and the counterweight, and a drive unit having a drive pulley engaged with the lift cables. voltage to drive car and counterweight. The cables, and thus the carriage and counterweight, are driven by rotation of the drive pulley. Traditionally, the drive unit and its associated equipment has been housed in a separate engine room.

[003] Os sistemas de elevador mais recentes eliminaram a necessidade de uma sala de máquinas separada por meio da montagem da unidade de acionamento no poço de elevador. Estes sistemas de elevador são denominados como sistemas sem sala de máquinas. Tradicionalmente, os sistemas de elevador têm sido dependentes de uma fonte de energia externa para operação, o que complica a operação no caso de a fonte de energia externa não estar disponível.Newer elevator systems have eliminated the need for a separate engine room by mounting the drive unit in the elevator shaft. These elevator systems are termed as machine roomless systems. Traditionally, elevator systems have been reliant on an external power source for operation, which complicates operation if the external power source is not available.

BREVE SUMÁRIOBRIEF SUMMARY

[004] De acordo com uma modalidade, um método de operação de um sistema de elevador é fornecido. O método inclui detectar, usando um controlador, quando uma fonte de energia externa está indisponível. O método também inclui controlar, usando o controlador, uma pluralidade de componentes do sistema de elevador. O controlador compreende a operação de pelo menos um dentre um carro de elevador, uma unidade de acionamento, um inversor e um freio. O método inclui ainda detectar, usando o controlador, uma direção de deslocamento original do carro de elevador. O método inclui ainda detectar, usando o controlador, um modo do carro de elevador, em que o modo inclui pelo menos um dentre um modo motriz, um modo quase equilibrado e um modo regenerativo. O método inclui determinar, usando o controlador, um andar de destino. O método também inclui ajustar, usando o controlador, uma velocidade de carro de elevador para chegar ao andar de destino em resposta ao modo detectado.According to one embodiment, a method of operating an elevator system is provided. The method includes detecting, using a controller, when an external power source is unavailable. The method also includes controlling, using the controller, a plurality of elevator system components. The controller comprises the operation of at least one of an elevator car, a drive unit, an inverter and a brake. The method further includes detecting, using the controller, an original travel direction of the elevator car. The method further includes detecting, using the controller, an elevator car mode, wherein the mode includes at least one of a driving mode, an almost balanced mode and a regenerative mode. The method includes determining, using the controller, a destination floor. The method also includes adjusting, using the controller, an elevator car speed to reach the destination floor in response to the detected mode.

[005] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do método podem incluir a permissão, usando o controlador, que a velocidade do carro de elevador diminua para velocidade quase zero, quando o modo motriz é detectado; e a permissão, usando o controlador, que a velocidade do carro de elevador aumente numa direção oposta à direção de deslocamento original para uma velocidade de deslizamento selecionada.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the method may include allowing, using the controller, the speed of the elevator car to decrease to near zero speed when the driving mode is detected. ; and allowing, using the controller, the elevator car speed to increase in a direction opposite to the original travel direction for a selected sliding speed.

[006] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do método podem incluir a manutenção, usando o controlador, da velocidade de deslizamento selecionada por um período de tempo selecionado; a diminuição, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador na direção oposta à direção de deslocamento original, quando o período de tempo selecionado terminar; o ajuste, usando o controlador, de uma velocidade do carro de elevador conforme o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação, usando o controlador, do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the method may include maintaining the selected sliding speed for a selected period of time using the controller; decreasing, using the controller, the elevator car's speed in the direction opposite to the original travel direction when the selected time period ends; adjusting, using the controller, an elevator car speed as the elevator car approaches the destination floor; and applying, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

[007] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do método podem incluir a desativação, usando o controlador, do inversor quando a velocidade de deslizamento selecionada é inferior a uma velocidade selecionada na direção oposta à direção original de deslocamento; o aumento, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador na direção oposta à direção de deslocamento original para uma velocidade de deslizamento alternativa selecionada; a manutenção, usando o controlador, de uma velocidade de deslizamento alternativa selecionada por um período de tempo selecionado; a diminuição, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador na direção oposta à direção de deslocamento original, quando o período de tempo selecionado terminar; o ajuste, usando o controlador, de uma velocidade do carro do elevador conforme o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação, usando o controlador, do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the method may include disabling the inverter using the controller when the selected sliding speed is less than a selected speed in the opposite direction. displacement original; increasing, using the controller, the elevator carriage speed in the direction opposite to the original travel direction for a selected alternate slip speed; maintaining, using the controller, a selected alternate sliding speed for a selected period of time; decreasing, using the controller, the elevator car's speed in the direction opposite to the original travel direction when the selected time period ends; adjusting, using the controller, an elevator car speed as the elevator car approaches the destination floor; and applying, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

[008] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do método podem incluir a determinação, usando o controlador, de uma taxa de desaceleração para o carro do elevador para chegar ao andar de destino, quando o modo quase equilibrado é detectado; a permissão, usando o controlador, que a velocidade do carro de elevador diminua de acordo com a taxa de desaceleração determinada; o ajuste, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador conforme o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação, usando o controlador, do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the method may include determining, using the controller, a deceleration rate for the elevator car to reach the destination floor, when the almost balanced mode is detected; allowing, using the controller, the elevator car's speed to decrease according to the determined deceleration rate; adjusting the speed of the elevator car using the controller as the elevator car approaches the destination floor; and applying, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

[009] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do método podem incluir a permissão, usando o controlador, que a velocidade do carro de elevador diminua para uma velocidade de deslizamento selecionada, quando o modo regenerativo é detectado; a manutenção, usando o controlador, da velocidade de deslizamento selecionada por um período de tempo selecionado; a diminuição, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador até cerca de zero, quando o período de tempo selecionado terminar; o ajuste, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador conforme o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação, usando o controlador, do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the method may include allowing, using the controller, the elevator car speed to decrease to a selected sliding speed when regenerative mode is used. is detected; maintaining the selected sliding speed for a selected period of time using the controller; decreasing the speed of the elevator car using the controller to about zero when the selected time period has elapsed; adjusting the speed of the elevator car using the controller as the elevator car approaches the destination floor; and applying, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

[010] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do método podem incluir a manutenção, usando o controlador, da velocidade atual do carro de elevador por um primeiro período de tempo selecionado, quando o modo regenerativo é detectado; a permissão, usando o controlador, que a velocidade do carro de elevador diminua para uma velocidade de deslizamento selecionada, quando o primeiro período de tempo selecionado terminar; a manutenção, usando o controlador, da velocidade de deslizamento selecionada por um segundo período de tempo selecionado; a diminuição, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador até cerca de zero, quando o segundo período de tempo selecionado terminar; o ajuste, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador conforme o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação, usando o controlador, do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the method may include maintaining the current elevator car speed for the first selected period of time when the regenerative mode is used by the controller. is detected; allowing, using the controller, the elevator car's speed to decrease to a selected sliding speed when the first selected time period has elapsed; maintaining the selected sliding speed for the second selected period of time using the controller; decreasing, using the controller, the elevator car speed to about zero when the second selected period of time has elapsed; adjusting the speed of the elevator car using the controller as the elevator car approaches the destination floor; and applying, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

[011] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do método podem incluir a determinação, usando o controlador, de uma taxa de desaceleração do carro do elevador para chegar ao andar de destino, quando o modo regenerativo é detectado; a permissão, usando o controlador, que a velocidade do carro de elevador diminua de acordo com a taxa de desaceleração determinada; o ajuste, usando o controlador, da velocidade do carro de elevador quando o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação, usando o controlador, do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.[011] In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the method may include determining, using the controller, an elevator car deceleration rate to reach the destination floor, when the mode regenerative is detected; allowing, using the controller, the elevator car's speed to decrease according to the determined deceleration rate; adjusting the speed of the elevator car using the controller as the elevator car approaches the destination floor; and applying, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

[012] De acordo com outra modalidade, um aparelho para operar um sistema de elevador é fornecido. O aparelho inclui um carro de elevador; uma unidade de acionamento; um inversor; um freio; e um controlador para controlar uma pluralidade de componentes do sistema de elevador. O controle compreende a operação de pelo menos um dentre o carro de elevador, a unidade de acionamento, o inversor e o freio. O controlador executa operações compreendendo: detectar quando a fonte de energia externa não está disponível, detectar uma direção de deslocamento original do carro de elevador, detectar um modo do carro de elevador, em que o modo inclui pelo menos um dentre um modo motriz, um modo quase equilibrado e um modo regenerativo, determinar um andar de destino, e ajustar uma velocidade do carro de elevador para chegar ao andar de destino em resposta ao modo de detecção.[012] According to another embodiment, an apparatus for operating a lift system is provided. The apparatus includes an elevator car; a drive unit; an inverter; a brake; and a controller for controlling a plurality of elevator system components. The control comprises the operation of at least one of the elevator car, the drive unit, the inverter and the brake. The controller performs operations comprising: detecting when the external power source is unavailable, detecting an original elevator car travel direction, detecting a elevator car mode, wherein the mode includes at least one of a driving mode, a quasi-balanced mode and a regenerative mode, determine a destination floor, and adjust an elevator car speed to reach the destination floor in response to detection mode.

[013] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do aparelho podem incluir a permissão que a velocidade do carro de elevador diminua para velocidade quase zero, quando o modo motriz é detectado; e a permissão que a velocidade do carro de elevador aumente numa direção oposta à direção de deslocamento original para uma velocidade de deslizamento selecionada.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the apparatus may include allowing the speed of the elevator car to decrease to near zero speed when the driving mode is detected; and allowing the elevator car speed to increase in a direction opposite to the original travel direction for a selected sliding speed.

[014] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do aparelho podem incluir a manutenção da velocidade de deslizamento selecionada por um período de tempo selecionado; a diminuição da velocidade do carro de elevador na direção oposta à direção de deslocamento original, quando o período de tempo selecionado terminar; o ajuste da velocidade do carro de elevador quando o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the apparatus may include maintaining the selected sliding speed for a selected period of time; slowing the elevator car in the opposite direction to the original travel direction when the selected time period ends; adjusting the speed of the elevator car when the elevator car approaches the destination floor; and applying the brake when the elevator car is on the destination floor.

[015] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do aparelho podem incluir a desativação do inversor quando a velocidade de deslizamento selecionada é inferior a uma velocidade selecionada na direção oposta à direção de deslocamento original; o aumento da velocidade do carro de elevador na direção oposta à direção de deslocamento original para uma velocidade de deslizamento alternativa selecionada; a manutenção da velocidade de deslizamento alternativa selecionada por um período de tempo selecionado; a diminuição da velocidade do carro de elevador na direção oposta à direção de deslocamento original, quando o período de tempo selecionado terminar; o ajuste da velocidade do carro do elevador que o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.[015] In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the apparatus may include disabling the inverter when the selected sliding speed is less than a selected speed in the direction opposite to the original travel direction; increasing the elevator car speed in the direction opposite to the original travel direction for a selected alternate sliding speed; maintaining the selected alternate slip speed for a selected period of time; slowing the elevator car in the opposite direction to the original travel direction when the selected time period ends; adjusting the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and applying the brake when the elevator car is on the destination floor.

[016] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do aparelho podem incluir a determinação de uma taxa de desaceleração do carro do elevador para chegar ao andar de destino, quando o modo quase equilibrado é detectado; a permissão que a velocidade do carro de elevador diminua de acordo com a taxa de desaceleração determinada; o ajuste da velocidade do carro de elevador que o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.[016] In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the apparatus may include determining an elevator car deceleration rate to reach the destination floor when near-balanced mode is detected; allowing the elevator car speed to decrease according to the determined deceleration rate; adjusting the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and applying the brake when the elevator car is on the destination floor.

[017] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do aparelho podem incluir a permissão que a velocidade do carro de elevador diminua para uma velocidade de deslizamento selecionada, quando o modo regenerativo é detectado; a manutenção da velocidade de deslizamento selecionada por uma período de tempo selecionado; a diminuição da velocidade do carro de elevador até cerca de zero, quando o período de tempo selecionado terminar; o ajuste da velocidade do carro de elevador quando o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the apparatus may include allowing the elevator car speed to decrease to a selected sliding speed when regenerative mode is detected; maintaining the selected sliding speed for a selected period of time; slowing the elevator car to about zero when the selected time period ends; adjusting the speed of the elevator car when the elevator car approaches the destination floor; and applying the brake when the elevator car is on the destination floor.

[018] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do aparelho podem incluir a manutenção da velocidade atual do carro de elevador por um primeiro período de tempo selecionado, quando o modo regenerativo é detectado; a permissão que a velocidade do carro de elevador diminua para uma velocidade de deslizamento selecionada, quando o primeiro período de tempo selecionado terminar; a manutenção da velocidade de deslizamento selecionada por um segundo período de tempo selecionado; a diminuição da velocidade do carro de elevador até cerca de zero, quando o segundo período de tempo selecionado terminar; o ajuste da velocidade do carro de elevador conforme o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the apparatus may include maintaining the current elevator car speed for a first selected period of time when the regenerative mode is detected; allowing the elevator car speed to decrease to a selected sliding speed when the first selected time period has elapsed; maintaining the selected sliding speed for a second selected time period; slowing the elevator car to about zero when the selected second time period ends; adjusting the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and applying the brake when the elevator car is on the destination floor.

[019] Além de uma ou mais das características descritas acima, ou como uma alternativa, outras modalidades do aparelho podem incluir a determinação de uma taxa de desaceleração do carro do elevador para chegar ao andar de destino, quando o modo regenerativo é detectado; a permissão que a velocidade do carro de elevador diminua de acordo com a taxa de desaceleração determinada; o ajuste da velocidade do carro de elevador que o carro de elevador se aproxima do andar de destino; e a aplicação do freio quando o carro de elevador está no andar de destino.[019] In addition to one or more of the features described above, or as an alternative, other embodiments of the apparatus may include determining a deceleration rate of the elevator car to reach the destination floor when regenerative mode is detected; allowing the elevator car speed to decrease according to the determined deceleration rate; adjusting the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and applying the brake when the elevator car is on the destination floor.

[020] Efeitos técnicos de modalidades da presente divulgação incluem um sistema de elevador tendo um controlador para colocar um carro de elevador em uma parada controlada quando a energia de uma fonte de energia externa não está disponível. Outros efeitos técnicos incluem que o controlador detecta o modo operacional do carro de elevador e ajusta a velocidade do carro, consequentemente.Technical effects of embodiments of the present disclosure include an elevator system having a controller for placing an elevator car at a controlled stop when power from an external power source is not available. Other technical effects include that the controller detects the elevator car operating mode and adjusts the car speed accordingly.

[021] As características e os elementos anteriores podem ser combinados em várias combinações sem exclusividade, a menos que expressamente indicado de outra forma. Estas características e elementos, bem como a operação dos mesmos ficarão mais evidentes à luz da descrição que se segue e das Figuras anexas. Deve ser entendido, no entanto, que a seguinte descrição e as Figuras se destinam a ser ilustrativas e explicativas por natureza e não limitativas.[021] The foregoing features and elements may be combined in various combinations without exclusivity unless expressly stated otherwise. These features and elements as well as their operation will be more apparent in the light of the following description and the accompanying Figures. It should be understood, however, that the following description and the Figures are intended to be illustrative and explanatory in nature and not limiting.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[022] As características anteriores e outras características e vantagens da divulgação são evidentes a partir da seguinte descrição detalhada tomada em conjunto com as Figuras anexas em que elementos similares são numerados da mesma forma em várias FIGURAS.The foregoing and other features and advantages of the disclosure are apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying Figures wherein similar elements are numbered similarly in various FIGURES.

[023] A Figura 1 ilustra uma vista esquemática de um sistema de elevador de acordo com uma modalidade da divulgação;Figure 1 illustrates a schematic view of an elevator system according to one embodiment of the disclosure;

[024] A Figura 2 é um diagrama de blocos do sistema de elevador da Figura 1 de acordo com uma modalidade da divulgação;Figure 2 is a block diagram of the elevator system of Figure 1 according to one embodiment of the disclosure;

[025] A Figura 3 é um gráfico da velocidade versus tempo que ilustra os caminhos de desaceleração de um carro de elevador em modo motriz, de acordo com uma modalidade da divulgação;[3] Figure 3 is a speed versus time graph illustrating the deceleration paths of a driving mode elevator car according to one embodiment of the disclosure;

[026] A Figura 4 é um gráfico da velocidade versus tempo que ilustra os caminhos de desaceleração de um carro de elevador em modo quase equilibrado de acordo com uma modalidade da divulgação; e [027] A Figura 5 é um gráfico da velocidade versus tempo que ilustra os caminhos de desaceleração de um carro de elevador em modo regenerativo de acordo com uma modalidade da divulgação.[026] Figure 4 is a speed versus time graph illustrating the deceleration paths of a nearly balanced elevator car according to one embodiment of the disclosure; and [027] Figure 5 is a speed versus time graph illustrating the deceleration paths of a regenerative elevator car according to one embodiment of the disclosure.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[028] Com referência agora às Figuras 1 e 2. A Figura 1 mostra uma vista esquemática de um sistema de elevador 10 de acordo com uma modalidade da divulgação. A Figura 2 mostra um diagrama de blocos do sistema de elevador 10 da Figura 1 de acordo com uma modalidade da divulgação. O sistema de elevador 10 inclui um carro de elevador 23 configurado para se mover verticalmente para cima e para baixo dentro de um poço de elevador 50 ao longo de uma pluralidade de trilhos de guia de carro 60. O sistema de elevador 10 inclui ainda um contrapeso 28 operacionalmente conectado ao carro de elevador 23 através de um sistema de polias 26. O contrapeso 28 é configurado para se mover verticalmente para cima e para baixo dentro do poço de elevador 50. O contrapeso 28 se move numa direção geralmente oposta ao movimento do carro de elevador 23, como é conhecido em sistemas de elevador convencionais. O movimento do contrapeso 28 é guiado por trilhos de guia de contrapeso 70 montados dentro do poço de elevador 50.Referring now to Figures 1 and 2. Figure 1 shows a schematic view of an elevator system 10 according to one embodiment of the disclosure. Figure 2 shows a block diagram of the elevator system 10 of Figure 1 according to one embodiment of the disclosure. The elevator system 10 includes an elevator car 23 configured to move up and down vertically within an elevator shaft 50 along a plurality of carriage guide rails 60. The elevator system 10 further includes a counterweight 28 operably connected to the elevator car 23 via a pulley system 26. The counterweight 28 is configured to move vertically up and down into the elevator shaft 50. The counterweight 28 moves in a direction generally opposite to the carriage movement. 23, as is known in conventional elevator systems. Counterweight movement 28 is guided by counterweight guide rails 70 mounted within the elevator shaft 50.

[029] O sistema de elevador 10 inclui também uma fonte de energia de corrente alternada (CA) 12, como uma linha principal elétrica (por exemplo, 230 volts, monofásica). A energia CA é fornecida da fonte de energia CA 12 para um painel de interruptores 14, que pode incluir disjuntores, medidores, etc. Do painel de interruptores 14, a energia CA é fornecida para um carregador de batería 16, que converte a energia CA em energia de corrente contínua (CC) para carregar uma batería 18. A batería 18 pode ser uma batería de chumbo-ácido, íons de lítio ou outro tipo de batería. A batería 18 pode alimentar o sistema de elevador 10 quando uma fonte de energia externa (por exemplo, a fonte de energia CA 12) não está disponível. A batería 18 pode fornecer energia de propulsão e/ou pode servir como uma fonte de energia de reserva para vários componentes do sistema de elevador 10, incluindo, sem limitação, os freios 24, as portas de elevador e o sistema de referência de posição. Altemativamente, a batería 18 também pode ser outra fonte de energia, como, por exemplo, um capacitor, gerador alimentado por gás, células solares, gerador hidrelétrico, gerador de turbina eólica ou qualquer outro dispositivo de geração e/ou de armazenamento de energia similar. A energia CC flui através do controlador 30 para uma unidade de acionamento 20, que contém um inversor para inverter a energia CC da batería 18 em sinais de acionamento de CA. A unidade de acionamento 20 aciona uma máquina 22 para conferir movimento ao carro de elevador 23 através de uma polia de tração da máquina 22. Os sinais de acionamento de CA podem ser sinais de acionamento multifásicos (por exemplo, trifásicos) para um motor trifásico na máquina 22. A máquina 22 também inclui um freio 24 que pode ser ativado para parar a máquina 22 e o carro de elevador 23.[029] The elevator system 10 also includes an alternating current (AC) power source 12, such as an electrical main line (e.g., 230 volts, single phase). AC power is supplied from AC power source 12 to a switch panel 14, which may include circuit breakers, meters, etc. From switch panel 14, AC power is supplied to a battery charger 16, which converts AC power into direct current (DC) energy to charge a battery 18. Battery 18 can be a lead-acid battery, ions. of lithium or other type of battery. Battery 18 can power elevator system 10 when an external power source (for example, AC power source 12) is not available. The battery 18 may provide propulsive power and / or may serve as a backup power source for various components of the elevator system 10, including, without limitation, the brakes 24, the elevator doors and the position reference system. Alternatively, battery 18 may also be another energy source, such as a capacitor, gas-powered generator, solar cells, hydroelectric generator, wind turbine generator or any other similar power generation and / or storage device. . DC power flows through controller 30 to a drive unit 20, which contains an inverter for reversing battery DC power 18 into AC drive signals. Drive unit 20 drives a machine 22 to drive elevator car 23 through a drive pulley 22. AC drive signals can be multiphase (e.g. three-phase) drive signals for a three-phase motor in the machine 22. Machine 22 also includes a brake 24 that can be activated to stop machine 22 and elevator car 23.

[030] O inversor dentro da unidade de acionamento 20 converte energia CC da batería de 18 em energia CA para acionar a máquina 22 no modo motriz. O modo motriz se refere a situações em que a máquina 22 está extraindo corrente da unidade de acionamento 20. Por exemplo, o modo motriz pode ocorrer quando um carro de elevador vazio se desloca para baixo ou um carro de elevador carregado se desloca para cima. O inversor da unidade de acionamento 20 também converte energia CA da máquina 22 em energia CC para carregar a batería 18 quando operando em modo regenerativo. O modo regenerativo se refere a situações em que a unidade de acionamento 20 recebe corrente da máquina 22 (que atua como um gerador) e fornece corrente de volta para a fonte de energia CA 12. Por exemplo, o modo regenerativo pode ocorrer quando um carro de elevador vazio se desloca para cima ou quando um carro de elevador carregado se desloca para baixo. Há também um modo quase equilibrado quando o peso do carro de elevador 23 está quase equilibrado com o peso do contrapeso 28. O modo quase equilibrado opera de forma semelhante ao modo motriz devido ao fato que a máquina 22 está extraindo corrente da unidade de acionamento 20 para mover o carro de elevador 23 para fora do equilíbrio. Como será apreciado por aqueles versados na técnica, modo motriz, modo regenerativo e modo quase equilibrado podem ocorrer em mais do que apenas alguns dos exemplos descritos acima e estão dentro do escopo desta divulgação.[030] The inverter within drive unit 20 converts battery DC power 18 to AC power to drive machine 22 in drive mode. Drive mode refers to situations where machine 22 is drawing current from drive unit 20. For example, drive mode may occur when an empty elevator car moves down or a loaded elevator car moves up. Drive unit 20 inverter also converts AC power from machine 22 to DC power to charge battery 18 when operating in regenerative mode. Regenerative mode refers to situations where drive unit 20 receives current from machine 22 (acting as a generator) and supplies current back to AC power source 12. For example, regenerative mode may occur when a car empty elevator car moves up or when a loaded elevator car moves down. There is also an almost balanced mode when the weight of the elevator car 23 is almost balanced with the weight of the counterweight 28. The almost balanced mode operates similarly to the driving mode due to the fact that the machine 22 is drawing current from the drive unit 20. to move elevator car 23 out of balance. As will be appreciated by those skilled in the art, driving mode, regenerative mode and near-balanced mode may occur in more than just some of the examples described above and are within the scope of this disclosure.

[031] O controlador 30 é responsável por controlar a operação do sistema de elevador 10. O controlador 30 pode detectar a direção de deslocamento original do carro de elevador 23. O controlador 30 também pode detectar um modo do carro de elevador 23. O modo pode incluir pelo menos um dentre um modo motriz, um modo quase equilibrado e um modo regenerativo, como anteriormente descrito. O controlador 30 pode detectar quando a fonte de energia externa 12 não está disponível. No caso de a fonte de energia externa 12 não estar disponível, o controlador 30 é responsável por determinar um andar de destino e ajustar a velocidade do carro de elevador 23 para chegar ao andar de destino em resposta ao modo detectado. O controlador 30 pode incluir um processador e uma memória associada. O processador pode ser, sem limitação, um sistema de processador único ou de múltiplos processadores de qualquer um de uma ampla variedade de possíveis arquiteturas, incluindo hardware de arranjo de porta programável em campo (FPGA), unidade central de processamento (CPU), circuitos integrados de aplicação específica (ASIC), o processador de sinal digital (DSP) ou unidade de processamento gráfico (GPU) disposto de forma homogênea ou heterogênea. A memória pode ser, sem limitação, uma memória de acesso aleatório (RAM), memória apenas para leitura (ROM), ou outros dispositivos eletrônicos, ópticos, magnéticos ou qualquer outro meio legível por computador.[031] Controller 30 is responsible for controlling the operation of elevator system 10. Controller 30 can detect the original travel direction of elevator car 23. Controller 30 can also detect a mode of elevator car 23. Mode may include at least one of a driving mode, an almost balanced mode and a regenerative mode as described above. Controller 30 can detect when external power source 12 is not available. In the event that external power source 12 is not available, controller 30 is responsible for determining a target stage and adjusting the speed of elevator car 23 to reach the target stage in response to the detected mode. Controller 30 may include a processor and associated memory. The processor may be, without limitation, a single processor or multiprocessor system from any of a wide variety of possible architectures, including field programmable gate arrangement (FPGA) hardware, central processing unit (CPU), circuitry application-specific integrated (ASIC), homogeneous or heterogeneously arranged digital signal processor (DSP) or graphics processing unit (GPU). Memory may be, without limitation, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), or other electronic, optical, magnetic, or any other computer readable medium.

[032] Com referência agora também à Figura 3, que mostra um gráfico da velocidade versus tempo 300 ilustrando os caminhos de desaceleração de um carro de elevador 23 em modo motriz, de acordo com uma modalidade da divulgação. A Figura 3 exibe duas opções de desaceleração, incluindo um primeiro caminho 310 e um segundo caminho 350 para o controlador 30 seguir no caso de energia externa 304 não estar disponível, enquanto em modo motriz. O controlador 30 irá, em primeiro lugar, detectar o modo do carro de elevador 23, que é modo motriz para a Figura 3. No caso de a energia externa 304 não estar disponível, no primeiro caminho 310, o controlador 30 pode permitir que a velocidade do carro de elevador 23 diminua para velocidade quase zero. O controlador 30 pode utilizar vários métodos, incluindo, sem limitação, firenagem de força contraeletromotriz e gravidade para ajudar a desacelerar. O controlador 30 permite, então, que a velocidade do carro de elevador 23 aumente numa direção oposta à direção de deslocamento original para uma velocidade de deslizamento selecionada 318. Por exemplo, se um carro de elevador 23 estiver se movendo para cima totalmente carregado com passageiros, o controlador 30 pode deixar a gravidade colocar o carro de elevador 23 numa parada (velocidade zero) e, então, deixar o mesmo começar a descer. O controlador 30 mantém a velocidade de deslizamento selecionada 318 por um período de tempo selecionado Tl. Quando o período de tempo selecionado TI terminar, o controlador 30 diminui a velocidade do carro de elevador 23 na direção oposta à direção de deslocamento original. Em seguida, em 320, o controlador ajusta a velocidade do carro de elevador 23 conforme o carro de elevador 23 se aproxima do andar de destino e aplica o freio 24 quando o carro de elevador 23 estiver no andar de destino.Referring now also to Figure 3, which shows a speed versus time graph 300 illustrating the deceleration paths of a drive car 23 according to one embodiment of the disclosure. Figure 3 shows two deceleration options including a first path 310 and a second path 350 for controller 30 to follow in case external power 304 is not available while in power mode. Controller 30 will first detect the mode of the elevator car 23, which is driving mode for Figure 3. In the event that external power 304 is not available, in the first path 310, controller 30 may allow the elevator car speed 23 decrease to near zero speed. Controller 30 may utilize various methods, including, without limitation, counter electromotive force firing and gravity to help decelerate. Controller 30 then allows the elevator car speed 23 to increase in a direction opposite to the original travel direction for a selected sliding speed 318. For example, if an elevator car 23 is moving up fully loaded with passengers , the controller 30 may let gravity place the elevator car 23 at a stop (zero speed) and then let it begin to descend. Controller 30 maintains the selected sliding speed 318 for a selected period of time T1. When the selected TI time has elapsed, the controller 30 slows the elevator car 23 in the opposite direction to the original travel direction. Then, at 320, the controller adjusts the speed of the elevator car 23 as the elevator car 23 approaches the destination floor and applies the brake 24 when the elevator car 23 is on the destination floor.

[033] O controlador 30 pode escolher um segundo caminho 350 para seguir, se, no ponto 354, a velocidade de deslizamento selecionada for inferior a uma velocidade selecionada na direção oposta à direção de deslocamento original. Para o segundo caminho 350, o controlador 30 desativa o inversor no ponto 354 e aumenta a velocidade do carro de elevador 23 na direção oposta à direção de deslocamento original a uma velocidade de deslizamento alternativa selecionada 358. Em 356, o controlador 30 mantém a velocidade de deslizamento alternativa selecionada 358 por um período de tempo selecionado T2 e, então, prossegue para diminuir a velocidade do carro de elevador 23 na direção oposta à direção de deslocamento original. Em seguida, em 360, o controlador ajusta a velocidade do carro de elevador 23 conforme o carro de elevador 23 se aproxima do andar de destino e aplica o freio 24 quando o carro de elevador 23 estiver no andar de destino.[033] Controller 30 may choose a second path 350 to follow if, at point 354, the selected sliding speed is less than a selected speed in the direction opposite to the original travel direction. For the second path 350, controller 30 deactivates the drive at point 354 and increases the speed of elevator car 23 in the opposite direction of the original travel direction at a selected alternate sliding speed 358. At 356, controller 30 maintains the speed selected alternate slide 358 for a selected period of time T2 and then proceeds to slow the elevator car 23 in the opposite direction to the original travel direction. Then, at 360, the controller adjusts the speed of the elevator car 23 as the elevator car 23 approaches the destination floor and applies brake 24 when the elevator car 23 is on the destination floor.

[034] Com referência agora também à Figura 4, que mostra um gráfico da velocidade versus tempo 400 ilustrando os caminhos de desaceleração de um carro de elevador 23 em modo quase equilibrado, de acordo com uma modalidade da divulgação. A Figura 4 exibe duas opções de desaceleração, incluindo um primeiro caminho 410 e um segundo caminho 450 para o controlador 30 seguir no caso de a energia externa 404 não estar disponível, enquanto em modo quase equilibrado. O controlador irá, em primeiro lugar, detectar o modo do carro de elevador 23, que é modo quase equilibrado para a Figura 4. No caso de a energia externa 404 não estar disponível, no primeiro caminho 410, o controlador 30 pode permitir que a velocidade do carro de elevador 23 diminua para velocidade quase zero em 416. O controlador 30 pode utilizar vários métodos, incluindo, sem limitação, frenagem de força contraeletromotriz e a gravidade para ajudar a desacelerar. O controlador 30 mantém a velocidade quase zero durante um período de tempo selecionado T3 e, então, o controlador 30 aumenta a velocidade do carro de elevador 23 na direção de deslocamento original até atingir uma velocidade de operação de resgate automática (ARO) 418. O controlador 30 mantém a velocidade de ARO por um segundo período de tempo selecionado T4. Em seguida, em 420, o controlador 30 diminui a velocidade do carro de elevador 23 conforme o mesmo se aproxima do andar de destino e aplica o freio 24 quando o carro de elevador 23 chegar ao andar de destino.Referring now also to Figure 4, which shows a speed versus time graph 400 illustrating the deceleration paths of an elevator car 23 in near-balanced mode, according to one embodiment of the disclosure. Figure 4 shows two deceleration options including a first path 410 and a second path 450 for controller 30 to follow in case external power 404 is not available while in near-balanced mode. The controller will first detect the elevator car mode 23, which is almost balanced mode for Figure 4. In the event that external power 404 is not available, in the first path 410, the controller 30 may allow the elevator car speed 23 decreases to near-zero speed by 416. Controller 30 can utilize various methods, including, without limitation, counter-electromotive force braking and gravity to help decelerate. Controller 30 maintains near-zero speed for a selected period of time T3, and then controller 30 increases elevator car speed 23 in the original travel direction until it reaches an automatic rescue operation (ARO) speed 418. controller 30 maintains ARO speed for a selected second time period T4. Then, at 420, the controller 30 slows the elevator car 23 as it approaches the destination floor and applies brake 24 when the elevator car 23 reaches the destination floor.

[035] O controlador 30 pode escolher um segundo caminho 450 para seguir no modo quase equilibrado. No segundo caminho 450, após a energia externa estar indisponível em 404, o controlador 30 determina uma taxa de desaceleração para que o carro de elevador 23 chegue ao andar de destino. O controlador 30 permite, então, que a velocidade do carro de elevador 23 diminua de acordo com a taxa de desaceleração determinada em 456. O controlador 30 pode utilizar vários métodos, incluindo, sem limitação, frenagem de força contraeletromotriz e a gravidade para ajudar a desacelerar. Em seguida, em 460, o controlador 30 ajusta a velocidade do carro de elevador 23 conforme o carro de elevador 23 se aproxima do andar de destino e aplica o freio 24 quando o carro de elevador 23 estiver no andar de destino.[035] Controller 30 may choose a second path 450 to follow in near-balanced mode. In the second path 450, after external power is unavailable at 404, controller 30 determines a deceleration rate for the elevator car 23 to reach the destination floor. Controller 30 then allows the speed of the elevator car 23 to decrease according to the deceleration rate determined at 456. Controller 30 may use various methods, including, without limitation, counter-electromotive force braking and gravity to help slow down. Then, at 460, controller 30 adjusts the speed of the elevator car 23 as the elevator car 23 approaches the destination floor and applies brake 24 when the elevator car 23 is on the destination floor.

[036] Com referência agora também à Figura 5 é um gráfico da velocidade versus tempo 500 que ilustra os caminhos de desaceleração de um carro de elevador 23 em modo regenerativo, de acordo com uma modalidade da divulgação. A Figura 5 exibe três opções de desaceleração incluindo um primeiro caminho 510, um segundo caminho 550 e um terceiro caminho 580 para o controlador 30 seguir no caso de energia externa estar indisponível em 404. O controlador 30 irá, em primeiro lugar, detectar o modo do carro de elevador 23, que é modo regenerativo para a Figura 5. No caso de a energia externa 504 estar indisponível, no primeiro caminho 510, o controlador 30 permite que a velocidade do carro de elevador 23 diminua para uma velocidade de deslizamento selecionada 518, quando o modo regenerativo é detectado. O controlador 30 pode utilizar vários métodos, incluindo, sem limitação, frenagem de força contraeletromotriz e a gravidade para ajudar a desacelerar. Então, o controlador 30 mantém a velocidade de deslizamento selecionada por um período de tempo selecionado T5 e, então, diminui a velocidade do carro de elevador 23 para cerca de zero, quando o período de tempo selecionado de T5 terminar. Posteriormente, em 520, o controlador ajusta a velocidade do carro de elevador 23 conforme o carro de elevador 23 se aproxima do andar de destino e aplica o freio 24 quando o carro de elevador 23 estiver no andar de destino.Referring now also also to Figure 5 is a speed versus time graph 500 illustrating the deceleration paths of a lift truck 23 in regenerative mode, according to one embodiment of the disclosure. Figure 5 shows three deceleration options including a first path 510, a second path 550, and a third path 580 for controller 30 to follow in case external power is unavailable at 404. Controller 30 will first detect the mode. of elevator car 23, which is regenerative mode for Figure 5. In case external power 504 is unavailable, in the first path 510, controller 30 allows the speed of elevator car 23 to decrease to a selected sliding speed 518 , when regenerative mode is detected. Controller 30 may utilize various methods, including, without limitation, counter-electromotive force braking and gravity to help decelerate. Then, controller 30 maintains the selected sliding speed for a selected time period T5 and then decreases the speed of the elevator car 23 to about zero when the selected time period of T5 ends. Later, at 520, the controller adjusts the speed of the elevator car 23 as the elevator car 23 approaches the destination floor and applies the brake 24 when the elevator car 23 is on the destination floor.

[037] O controlador 30 pode escolher um segundo caminho 550 para seguir em modo regenerativo. No segundo caminho 550, depois de a energia externa 504 estar indisponível, o controlador 30 mantém a velocidade atual do carro de elevador 23 por um primeiro período de tempo selecionado T6 em 554, quando o modo regenerativo é detectado. O controlador 30 permite, então, que a velocidade do carro de elevador 23 diminua para uma velocidade de deslizamento selecionada, quando o primeiro período de tempo selecionado T6 terminar. O controlador 30 pode utilizar vários métodos, incluindo, sem limitação, frenagem de força contraeletromotriz e a gravidade para ajudar a desacelerar. Posteriormente, o controlador 30 mantém a velocidade de deslizamento selecionada por um período de tempo selecionado T7 e, então, diminui a velocidade do carro de elevador 23 para cerca de zero, quando o segundo período de tempo selecionado de T7 terminar. Em seguida, em 560, o controlador 30 ajusta a velocidade do carro de elevador 23 conforme o carro de elevador 23 se aproxima do andar de destino e aplica o freio 24 quando o carro de elevador 23 estiver no andar de destino.[037] Controller 30 may choose a second path 550 to follow in regenerative mode. In the second path 550, after external power 504 is unavailable, controller 30 maintains the current speed of elevator car 23 for a first selected time period T6 at 554, when regenerative mode is detected. Controller 30 then allows the speed of the elevator car 23 to decrease to a selected sliding speed when the first selected time period T6 ends. Controller 30 may utilize various methods, including, without limitation, counter-electromotive force braking and gravity to help decelerate. Thereafter, controller 30 maintains the selected sliding speed for a selected time period T7 and then slows the elevator car 23 to about zero when the second selected time period of T7 ends. Next, at 560, controller 30 adjusts the speed of the elevator car 23 as the elevator car 23 approaches the destination floor and applies brake 24 when the elevator car 23 is on the destination floor.

[038] O controlador 30 pode escolher um terceiro caminho 580 para seguir em modo regenerativo. No terceiro caminho 580, após a energia externa estar indisponível em 504, o controlador 30 determina uma taxa de desaceleração para que o carro de elevador 23 chegue ao andar de destino. Posteriormente, o controlador 30 permite que a velocidade do carro de elevador 23 diminua de acordo com a taxa de desaceleração determinada em 584. O controlador 30 pode utilizar vários métodos, incluindo, sem limitação, frenagem de força contraeletromotriz e a gravidade para ajudar a desacelerar. Em seguida, em 590, o controlador 30 ajusta a velocidade do carro de elevador 23 conforme o carro de elevador 23 se aproxima do andar de destino e aplica o freio 24 quando o carro de elevador 23 estiver no andar de destino.[038] Controller 30 may choose a third path 580 to follow in regenerative mode. In third path 580, after external power is unavailable at 504, controller 30 determines a deceleration rate for the elevator car 23 to reach the destination floor. Thereafter, controller 30 allows the speed of the elevator car 23 to decrease according to the deceleration rate determined at 584. Controller 30 may use various methods, including, without limitation, counter electromotive force braking and gravity to help decelerate. . Next, at 590, the controller 30 adjusts the speed of the elevator car 23 as the elevator car 23 approaches the destination floor and applies brake 24 when the elevator car 23 is on the destination floor.

[039] A terminologia usada neste documento tem a finalidade de descrever modalidades particulares apenas e não se destina a ser limitante da invenção. Embora a descrição tenha sido apresentada para fins de ilustração e descrição, a mesma não se destina a ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma divulgada. Muitas modificações, variações, alterações, substituições ou disposições equivalentes que não estão aqui descritas serão evidentes para os versados na técnica sem que se afaste do escopo da divulgação. Adicionalmente, embora várias modalidades tenham sido descritas, deve ser entendido que aspectos podem incluir somente algumas das modalidades descritas. Consequentemente, a divulgação não será vista como limitada pela descrição anterior, mas só é limitada pelo escopo das reivindicações anexas.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Although the description has been presented for illustration and description purposes, it is not intended to be exhaustive or limited to the embodiments in the form disclosed. Many modifications, variations, changes, substitutions, or equivalent arrangements not described herein will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the disclosure. Additionally, although various embodiments have been described, it should be understood that aspects may include only some of the embodiments described. Accordingly, the disclosure will not be construed as limited by the foregoing description but is limited only by the scope of the appended claims.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Method for operating an elevator system, the method comprising: detecting, using a controller, when an external power source is unavailable. controlling, using the controller, a plurality of elevator system components, wherein the control comprises operating at least one of an elevator car, a drive unit, an inverter and a brake; detect, using the controller, an original travel direction of the elevator car; detecting, using the controller, a mode of the elevator car, wherein the mode includes at least one of a driving mode, an almost balanced mode and a regenerative mode. determine, using the controller, a destination floor; and adjusting, using the controller, an elevator car speed to reach the destination floor in response to the detected mode.

A method according to claim 1, further comprising: allowing, using the controller, the elevator car speed to decrease to near zero speed when the driving mode is detected; and allowing, using the controller, the elevator car speed to increase in a direction opposite to the original travel direction for a selected sliding speed.

A method according to claim 2, further comprising: maintaining, using the controller, the selected sliding speed for a selected period of time; decrease, using the controller, the elevator car's speed in the opposite direction to the original travel direction when the selected time period ends; adjust, using the controller, the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and apply, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

A method according to claim 2, further comprising: deactivating, using the controller, the inverter when the selected sliding speed is less than a selected speed in the direction opposite to the original travel direction; increase, using the controller, the elevator car speed in the direction opposite to the original travel direction for a selected alternate slip speed; maintain, using the controller, the selected alternate sliding speed for a selected period of time; decrease, using the controller, the elevator car's speed in the opposite direction to the original travel direction when the selected time period ends; adjust, using the controller, the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and apply, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

A method according to claim 1, further comprising: determining, using the controller, a deceleration rate so that the elevator car reaches the destination floor when near-balanced mode is detected; allow, using the controller, the elevator car speed to decrease according to the determined deceleration rate; adjust, using the controller, the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and apply, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

A method according to claim 1, further comprising: allowing, using the controller, the elevator car speed to decrease to a selected sliding speed when the regenerative mode is detected; maintain, using the controller, the selected sliding speed for a selected period of time; decrease the speed of the elevator car using the controller to about zero when the selected time period has elapsed; adjust, using the controller, the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and apply, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

A method according to claim 1, further comprising: maintaining, using the controller, the current elevator car speed for a first selected period of time when the regenerative mode is detected; allow, using the controller, the elevator car speed to decrease to a selected sliding speed when the first selected time period has elapsed; maintain, using the controller, the selected sliding speed for a second selected period of time; decrease, using the controller, the elevator car speed to about zero when the selected second period of time ends; adjust, using the controller, the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and apply, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

A method according to claim 1, further comprising: determining, using the controller, a deceleration rate for the elevator car to reach the destination floor when regenerative mode is detected; allow, using the controller, the elevator car speed to decrease according to the determined deceleration rate; adjust, using the controller, the speed of the elevator car as the elevator car approaches the destination floor; and apply, using the controller, the brake when the elevator car is on the destination floor.

9. Apparatus for operating a lift system: Apparatus characterized by the fact that it comprises: an elevator car; a drive unit; an inverter; a brake; a controller for controlling a plurality of elevator system components, wherein the control comprises operating at least one of the elevator car, drive unit, inverter and brake, wherein the controller performs operations comprising: detecting when the external power source is unavailable, detecting an original elevator car travel direction, detecting an elevator car mode, wherein the mode includes at least one of a driving mode, an almost balanced mode and a regenerative mode; determine a destination floor, and adjust an elevator car speed to reach the destination floor in response to the detected mode.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the operations further comprise: allowing the elevator car speed to decrease to almost zero speed when the driving mode is detected; and allowing the elevator car speed to increase in a direction opposite to the original travel direction for a selected sliding speed.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the operations further comprise: maintaining the selected sliding speed for a selected period of time; slowing the elevator car in the opposite direction to the original travel direction when the selected time period has elapsed; adjust the elevator car speed as the elevator car approaches the destination floor; and apply the brake when the elevator car is on the destination floor.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the operations further comprise: deactivating the inverter when the selected sliding speed is less than a selected speed in the direction opposite to the original travel direction; increasing the elevator car speed in the direction opposite to the original travel direction for a selected alternate sliding speed; maintain the selected alternate sliding speed for a selected period of time; slowing the elevator car in the opposite direction to the original travel direction when the selected time period has elapsed; adjust the elevator car speed as the elevator car approaches the destination floor; and apply the brake when the elevator car is on the destination floor.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the operations further comprise: determining a deceleration rate so that the elevator car reaches the destination floor when near-balanced mode is detected; allow the speed of the elevator car to decrease according to the determined deceleration rate; adjust the elevator car speed as the elevator car approaches the destination floor; and apply the brake when the elevator car is on the destination floor.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the operations further comprise: allowing the elevator car speed to decrease to a selected sliding speed when the regenerative mode is detected; maintain the selected sliding speed for a selected period of time; decrease the elevator car speed to about zero when the selected time period ends; adjust the elevator car speed as the elevator car approaches the destination floor; and apply the brake when the elevator car is on the destination floor.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the operations further comprise: maintaining the current elevator car speed for a first selected period of time when the regenerative mode is detected; allow the elevator car speed to decrease to a selected sliding speed when the first selected time period has elapsed; maintain the selected sliding speed for a second selected time period; decrease the elevator car speed to about zero when the second selected time period ends; adjust the elevator car speed as the elevator car approaches the destination floor; and apply the brake when the elevator car is on the destination floor.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the operations further comprise: determining a deceleration rate for the elevator car to reach the destination floor when regenerative mode is detected; allow the speed of the elevator car to decrease according to the determined deceleration rate; adjust the elevator car speed as the elevator car approaches the destination floor; and apply the brake when the elevator car is on the destination floor.