BG113890A - DEVICE FOR MEASURING TENSILE FORCE IN MULTI-CORE WIRE ROPE - Google Patents
DEVICE FOR MEASURING TENSILE FORCE IN MULTI-CORE WIRE ROPEInfo
- Publication number
- BG113890A BG113890A BG113890A BG11389024A BG113890A BG 113890 A BG113890 A BG 113890A BG 113890 A BG113890 A BG 113890A BG 11389024 A BG11389024 A BG 11389024A BG 113890 A BG113890 A BG 113890A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- main body
- supporting
- bracket
- attached
- wire rope
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/225—Measuring circuits therefor
- G01L1/2262—Measuring circuits therefor involving simple electrical bridges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
- G01L5/103—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors fixed at one end of the flexible member
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Устройството за измерване на сила на опън в многожично телено въже се състои от основно тяло (1), оформено чрез два вдлъбнати жлеба от едната страна (1а, 1б) и чрез два вдлъбнати жлеба от другата страна (1в, 1г). В единия край на основното тяло е разположено първо поддържащо тяло (2), а в другия край на основното тяло (1) е разположено второ поддържащо тяло (3). В средата на основното тяло са разположени първо притискащо тяло (4) и второ притискащо тяло (5). В горните страни на първо поддържащо тяло (2) и на второто поддържащо тяло (3) са оформени канали, също така в горната страна на първото притискащо тяло (4) и в долната страна на второто притискащо тяло (5) са оформени канали. В каналите между първото притискащо тяло (4) и второто притискащо тяло (5) е разположено многожично телено въже (9), което ляга и в канала на първото поддържащо тяло (2) и в канала на второто поддържащо тяло (3). Първото поддържащо тяло (2) е прикрепено към единия край на основното тяло (1) с помощта на два винта (6а и 6б). Второто поддържащо тяло (3) е прикрепено към другия край на основното тяло (1) с втори два винта (7а и 7б). Първото притискащо тяло (4) и второто притискащо тяло (5) са скрепени помежду си и към основното тяло (1) чрез две шпилки (8а и 8б). Двете шпилки (8а и 8б) са завинтени в основното тяло, а на тях са навити две гайки (8в и 8г). От долната страна на основното тяло (1) в единия му край е разположена първа конзола (10), а в другия край на основното тяло (1) е разположена втора конзола (11). Първата конзола (10) е прикрепена към основното тяло (1) с трети два винта (12а и 12б), а втората конзола (11) е прикрепена към основното тяло (1) с четвърти два винта (13а и 13б). Между първата конзола (10) и втората конзола (11) е разположен МЕМС (микроелектромеханична система) сензор (14), като първата половина на сензора (14а) е прикрепен неподвижно към първата конзола (10), а втората половина на сензора (14б) е прикрепен неподвижно към втората конзола (11).The device for measuring tensile force in a multi-strand wire rope consists of a main body (1), formed by two concave grooves on one side (1a, 1b) and by two concave grooves on the other side (1c, 1d). At one end of the main body is located a first supporting body (2), and at the other end of the main body (1) is located a second supporting body (3). In the middle of the main body are located a first pressing body (4) and a second pressing body (5). In the upper sides of the first supporting body (2) and the second supporting body (3) are formed channels, also in the upper side of the first pressing body (4) and in the lower side of the second pressing body (5) are formed channels. In the channels between the first pressing body (4) and the second pressing body (5) there is a multi-strand wire rope (9), which lies in both the channel of the first supporting body (2) and the channel of the second supporting body (3). The first supporting body (2) is attached to one end of the main body (1) by means of two screws (6a and 6b). The second supporting body (3) is attached to the other end of the main body (1) by means of a second two screws (7a and 7b). The first pressing body (4) and the second pressing body (5) are fastened to each other and to the main body (1) by means of two studs (8a and 8b). The two studs (8a and 8b) are screwed into the main body, and two nuts (8c and 8d) are screwed onto them. On the underside of the main body (1) at one end is a first bracket (10), and at the other end of the main body (1) is a second bracket (11). The first bracket (10) is attached to the main body (1) with a third two screws (12a and 12b), and the second bracket (11) is attached to the main body (1) with a fourth two screws (13a and 13b). A MEMS (microelectromechanical system) sensor (14) is located between the first bracket (10) and the second bracket (11), with the first half of the sensor (14a) being fixedly attached to the first bracket (10), and the second half of the sensor (14b) being fixedly attached to the second bracket (11).
Description
Устройство за измерване сила на опън в многожично телено въжеDevice for measuring tensile force in multi-strand wire rope
Област на техникатаField of technology
Настоящото изобретение се отнася до устройство за измерване на силата на опън в гъвкави многожични телени въжета използвани в различни устройства и машини като асансьори, кранове и други машини за повдигане в строителството, в пристанища, корабостроителници, мини и др. Настоящото изобретение се използва там където чрез разглобяемо окачване на устройството върху теленото въже се постига надеждност и сигурност срещу претоварване и скъсване на въжето.The present invention relates to a device for measuring the tensile force in flexible multi-wire wire ropes used in various devices and machines such as elevators, cranes and other lifting machines in construction, in ports, shipyards, mines, etc. The present invention is used where reliability and safety against overloading and breakage of the rope is achieved by detachably suspending the device on the wire rope.
Предшестващо състояние на техникатаPrior art
Известна е „Товарна клетка за телено въже [1], състояща се от основно тяло, оформено чрез два вдлъбнати жлеба от едната страна и два вдлъбнати жлеба от другата страна. В двата края на основното тяло са разположени първо и второ поддържащи тела, а в средата на основното тяло са разположени долно и горно притискащи тела. Първото поддържащо тяло е завинтено чрез резба към единият край на основното тяло, а второто поддържащо тяло е завинтено чрез друга резба към другият край на основното тяло. В горните страни на първото и второ поддържащи тела са оформени жлебове за разполагане на телено въже. Долното и горно притискащи тела са прикрепено към основното тяло чрез два винта. В горната страна на долното притискащо тяло и в долната страна на горното притискащото тяло са оформени жлебове. Между долното притискащо тяло и горното притискащото тяло е разположено многожично телено въже, което ляга и в жлебовете на първото и второ поддържащи тела. В двата жлеба на едната страна на основното тяло са разположени два тензодатчика, а в двата жлеба на другата страна на основното тяло са разположени два други тензодатчика. Четирите тензодатчика са свързани в мостова схема за да генерират напрежение пропорционално на деформацията на основното еластично тяло, пропорционална на силата на опън на теленото въже.There is known a "Wire rope load cell [1] consisting of a main body formed by two recessed grooves on one side and two recessed grooves on the other side. At both ends of the main body are located first and second supporting bodies, and in the middle of the main body are located lower and upper pressing bodies. The first supporting body is screwed by a thread to one end of the main body, and the second supporting body is screwed by another thread to the other end of the main body. In the upper sides of the first and second supporting bodies are formed grooves for placing a wire rope. The lower and upper pressing bodies are attached to the main body by two screws. In the upper side of the lower pressing body and in the lower side of the upper pressing body are formed grooves. Between the lower pressing body and the upper pressing body is located a multi-strand wire rope, which also lies in the grooves of the first and second supporting bodies. In the two grooves Two strain gauges are located on one side of the main body, and two other strain gauges are located in the two grooves on the other side of the main body. The four strain gauges are connected in a bridge circuit to generate a voltage proportional to the deformation of the main elastic body, which is proportional to the tensile force of the wire rope.
Използването на тензодатчици за отчитане на натоварването, които са чувствителни към шума и вибрациите във въжето и към условия на околната среда, като високи температури и корозия намалява точността и дълголетието на известната „Товарна клетка за телено въже [1]. Също така тензодатчиците изискват периодично калибриране, за да се поддържа точността и дълголетието на „Товарна клетка за телено въже.The use of load cells that are sensitive to noise and vibration in the rope and to environmental conditions such as high temperatures and corrosion reduces the accuracy and longevity of the well-known “Wire Rope Load Cell [1]. Also, the load cells require periodic calibration to maintain the accuracy and longevity of the “Wire Rope Load Cell.”
Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention
Задачата на изобретението е да се създаде устройство за измерване сила на опън в гъвкави многожични телени въжета използвани в асансьори, кранове и други машини за повдигане в строителството, в пристанища, корабостроителници, мини и др. където чрез разглобяемо окачване на устройството върху теленото въже се постига повишена точност на отчитане на силата на опън, както и надеждност и сигурност срещу претоварване на въжето.The task of the invention is to create a device for measuring tensile force in flexible multi-wire wire ropes used in elevators, cranes and other lifting machines in construction, in ports, shipyards, mines, etc. where by means of a detachable suspension of the device on the wire rope, increased accuracy of measuring the tensile force is achieved, as well as reliability and safety against overloading of the rope.
Задачата е решена с устройство за измерване на сила на опън в многожично телено въже, състоящо се от основно тяло, оформено чрез два вдлъбнати жлеба от едната страна и два вдлъбнати жлеба от другата страна. В двата края на основното тяло са разположени първо и второ поддържащи тела, а в средата на основното тяло са разположени долно и горно притискащи тела. В горните страни на първото и второ поддържащи тела са оформени канали за разполагане на телено въже. В горната страна на долното притискащо тяло и в долната страна на горното притискащо тяло са оформени канали. В каналите между долното притискащо тяло и горното притискащо тяло е разположено многожично телено въже, което ляга и в каналите на първото и второ поддържащи тела. Първото поддържащо тяло е прикрепено с два винта към единият край на основното тяло, а второто поддържащо тяло е прикрепено с други два винта към другият край на основното тяло. Долното притискащо тяло и горното притискащо тяло са скрепени помежду си и към основното тяло чрез две шпилки, като шпилките са завинтени в основното тяло и на тях са навити гайки. От долната страна на основното тяло в единият му край е разположена конзола, а в другият край на основното тяло е разположена втора конзола. Първата конзола е прикрепена към единия край основното тяло с два винта, а втората конзола е прикрепена към другият край на основното тяло с други два винта. Между първата и втора конзоли е разположен МЕМС (микро електро механична система) сензор, като единият край на сензора е прикрепен неподвижно към първата конзолата, а другият край на сензора е прикрепен неподвижно към втората конзола.The problem is solved with a device for measuring tensile force in a multi-strand wire rope, consisting of a main body formed by two concave grooves on one side and two concave grooves on the other side. At both ends of the main body are located first and second supporting bodies, and in the middle of the main body are located lower and upper pressing bodies. In the upper sides of the first and second supporting bodies are formed channels for placing a wire rope. In the upper side of the lower pressing body and in the lower side of the upper pressing body are formed channels. In the channels between the lower pressing body and the upper pressing body is located a multi-strand wire rope, which also lies in the channels of the first and second supporting bodies. The first supporting body is attached with two screws to one end of the main body, and the second supporting body is attached with two other screws to the other end of the main body. The lower pressing body and the upper pressing body are fastened to each other and to the main body by two studs, the studs being screwed into the main body and nuts being screwed onto them. On the underside of the main body at one end is a bracket, and at the other end of the main body is a second bracket. The first bracket is attached to one end of the main body with two screws, and the second bracket is attached to the other end of the main body with another two screws. A MEMS (micro electro mechanical system) sensor is located between the first and second brackets, with one end of the sensor being fixedly attached to the first bracket, and the other end of the sensor being fixedly attached to the second bracket.
Предимство на устройството за измерване сила на опън в многожично телено въже е неговата нечувствителност към механични удари и вибрации във въжето и към условия на околната среда, както и високата точност на отчитане на силата на опън, което води до надеждност и сигурност в измерване на натоварването на въжето. Използваните МЕМС сензори могат лесно да бъдат монтирани и интегрирани с други електронни компоненти и цялото устройството за измерване сила на опън в телено въже да бъде с опростен дизайна и намалена обща сложност.The advantage of the device for measuring tensile force in a multi-wire wire rope is its insensitivity to mechanical shocks and vibrations in the rope and to environmental conditions, as well as the high accuracy of measuring the tensile force, which leads to reliability and security in measuring the load on the rope. The used MEMS sensors can be easily mounted and integrated with other electronic components and the entire device for measuring tensile force in a wire rope can be of simplified design and reduced overall complexity.
Описание на приложените фигуриDescription of the attached figures
Изобретението се пояснява по-добре със следните приложени фигури, където:The invention is better explained with the following attached figures, where:
Фиг. 1 представлява общ изглед на устройството за измерване сила на опън в многожично телено въже.Fig. 1 is a general view of the device for measuring tensile force in a multi-strand wire rope.
Фиг. 2 представлява изглед от страни на устройството за измерване сила на опън в многожично телено въже.Fig. 2 is a side view of the device for measuring tensile force in a multi-strand wire rope.
Пример на изпълнениеExample of implementation
Изобретението се пояснява по-добре със следният пример.The invention is better explained by the following example.
Устройството за измерване на опън в многожично телено въже се състои от основно тяло 1, оформено чрез два вдлъбнати жлеба от едната страна 1а, 16 и чрез два вдлъбнати жлеба от другата страна 1в, 1г. В единият край на основното тяло е разположено първо поддържащо тяло 2, а в другият край на основното тяло 1 е разположено второ поддържащо тяло 3. В средата на основното тяло са разположени долно притискащо тяло 4 и горно притискащо тяло 5. В горните страни на първото поддържащо тяло 2 и на второто поддържащо тяло 3 са оформени канали, също така в горната страна на долното притискащо тяло 4 и в долната страна на горното притискащо тяло 5 са оформени канали. В каналите между долното притискащо тяло 4 и горното притискащо тяло 5 е разположено телено въже 3The device for measuring tension in a multi-wire wire rope consists of a main body 1, formed by two concave grooves on one side 1a, 16 and by two concave grooves on the other side 1c, 1d. At one end of the main body is located a first supporting body 2, and at the other end of the main body 1 is located a second supporting body 3. In the middle of the main body are located a lower pressing body 4 and an upper pressing body 5. In the upper sides of the first supporting body 2 and the second supporting body 3 are formed channels, also in the upper side of the lower pressing body 4 and in the lower side of the upper pressing body 5 are formed channels. In the channels between the lower pressing body 4 and the upper pressing body 5 is located a wire rope 3
9, което ляга и в каналите на първото поддържащо тяло 2 и на второто поддържащо тяло 3. Първото поддържащо тяло 2 е прикрепено към единия край на основното тяло 1 с помощта на първа двойка винтове 6а и 66. Второто поддържащо тяло 3 е прикрепено към другият край на основното тяло 1 с втора двойка винтове 7а и 76. Долното притискащо тяло 4 и горното притискащо тяло 5 са скрепени помежду си и към основното тяло 1 чрез две шпилки 8а и 86. Двете шпилките 8а и 86 са завинтени в основното тяло, и на тях са навити гайки две гайки 8в и 8г. От долната страна на основното тяло 1 в единият му край е разположена първа конзола 10, а в другият край на основното тяло 1 е разположена втора конзола 11. Първата конзола 10 е прикрепена към основното тяло 1 с трета двойка винтове 12а и, 126, а втората конзола 11 е прикрепена към на основното тяло 1 с четвърта двойка винтове 13а и 136. Между първата конзола 10 и втората конзола 11 е разположен МЕМС (микро електро механична система) сензор 14, като първата половина на сензора 14а е прикрепен неподвижно към първата конзола 10, а втората половина на сензора 146 е прикрепен неподвижно към втората конзола 11.9, which also fits into the grooves of the first supporting body 2 and the second supporting body 3. The first supporting body 2 is attached to one end of the main body 1 by means of a first pair of screws 6a and 66. The second supporting body 3 is attached to the other end of the main body 1 by means of a second pair of screws 7a and 76. The lower pressing body 4 and the upper pressing body 5 are fastened to each other and to the main body 1 by means of two studs 8a and 86. The two studs 8a and 86 are screwed into the main body, and two nuts 8b and 8d are screwed onto them. On the underside of the main body 1, at one end, a first bracket 10 is located, and at the other end of the main body 1, a second bracket 11 is located. The first bracket 10 is attached to the main body 1 with a third pair of screws 12a and 126, and the second bracket 11 is attached to the main body 1 with a fourth pair of screws 13a and 136. A MEMS (micro electro mechanical system) sensor 14 is located between the first bracket 10 and the second bracket 11, with the first half of the sensor 14a being fixedly attached to the first bracket 10, and the second half of the sensor 146 being fixedly attached to the second bracket 11.
Използване на изобретениетоUse of the invention
Изобретението може да се ползва по следният начин. Измерваното натоварено въже 9 се разполага в каналите на първото поддържащо тяло 2 и на второто поддържащо тяло 3. Разглобеното горното притискащо тяло 5 се поставя върху въжето 9 и върху двете шпилки 8а, 86, като въжето 9 ляга в неговият канал. Двете гайки 8в и 8г се поставят върху двете шпилки 8а, 86 и се навиват докато въжето 9 легне в канала на долното притискащо тяло 4. Силата на опън във огънатото въже 9 създава сили натоварващи в една посока първото и второ поддържащи тела 2 и 3 и сила натоварваща в противоположна посока горното притискащо тяло 5. Тези сили създават огъващ момент върху основното еластично тяло 1, който води до еластични деформации на основното тяло 1. Преместванията в единия край на основното тяло 1 се предават на първата конзола 10 и от там на първата половина на МЕМС сензора 14а. Преместванията в другият край на основното тяло 1 се предават на втората конзола 11 и от там на втората половина на МЕМС сензора 146. В резултат на това се получава относително преместване на първата половина на МЕМС сензора 14а спрямо втората половина на МЕМС 4 сензора 146, което е пропорционално на големината на приложеният момент и съответно на големината на приложената сила на опън в теленото въже 9. Относителното преместване между двете половини на МЕМС сензора 14 се предава на чувствителната му част представляваща еластична силициева пластина с подходяща геометрия, включваща 4 пиезосъпротивления свързани в мостова схема. Деформацията на силициевата пластина води до изменение на изходното напрежение, пропорционално на преместването. Промяната на напрежението се отчита в управляващ блок, който чрез безжична комуникация предава измерваната величина.The invention can be used in the following way. The measured loaded rope 9 is placed in the channels of the first supporting body 2 and the second supporting body 3. The disassembled upper pressing body 5 is placed on the rope 9 and on the two studs 8a, 86, with the rope 9 lying in its channel. The two nuts 8c and 8d are placed on the two studs 8a, 86 and are wound until the rope 9 lies in the channel of the lower pressing body 4. The tensile force in the bent rope 9 creates forces loading the first and second supporting bodies 2 and 3 in one direction and a force loading the upper pressing body 5 in the opposite direction. These forces create a bending moment on the main elastic body 1, which leads to elastic deformations of the main body 1. The displacements at one end of the main body 1 are transmitted to the first console 10 and from there to the first half of the MEMS sensor 14a. The displacements at the other end of the main body 1 are transmitted to the second console 11 and from there to the second half of the MEMS sensor 146. As a result, a relative displacement of the first half of the MEMS sensor 14a is obtained relative to the second half of the MEMS sensor 146, which is proportional to the magnitude of the applied moment and, respectively, to the magnitude of the applied tensile force in the wire rope 9. The relative displacement between the two halves of the MEMS sensor 14 is transmitted to its sensitive part, which is an elastic silicon plate with a suitable geometry, including 4 piezoresistors connected in a bridge circuit. The deformation of the silicon plate leads to a change in the output voltage, proportional to the displacement. The change in voltage is recorded in a control unit, which transmits the measured value via wireless communication.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113890A BG113890A (en) | 2024-04-24 | 2024-04-24 | DEVICE FOR MEASURING TENSILE FORCE IN MULTI-CORE WIRE ROPE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113890A BG113890A (en) | 2024-04-24 | 2024-04-24 | DEVICE FOR MEASURING TENSILE FORCE IN MULTI-CORE WIRE ROPE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG113890A true BG113890A (en) | 2025-10-31 |
Family
ID=97523743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG113890A BG113890A (en) | 2024-04-24 | 2024-04-24 | DEVICE FOR MEASURING TENSILE FORCE IN MULTI-CORE WIRE ROPE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG113890A (en) |
-
2024
- 2024-04-24 BG BG113890A patent/BG113890A/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2401773T3 (en) | Load suspension means for cable-operated elevators with an integrated load measurement system | |
| US5728953A (en) | Cable load sensing device | |
| RU2002132265A (en) | LIFTING FACILITY FOR ROPE LIFTS WITH BUILT-IN LOADING MEASUREMENT DEVICE | |
| RU2021964C1 (en) | Lift | |
| JP6619480B2 (en) | Elevator end device that provides an indication of elevator car load | |
| JP2015086026A (en) | Elevator main rope tension measuring device and elevator control system | |
| JP6742436B2 (en) | Elevator scale equipment | |
| BG113890A (en) | DEVICE FOR MEASURING TENSILE FORCE IN MULTI-CORE WIRE ROPE | |
| EP2857807B1 (en) | Hanging scale | |
| RU2247952C2 (en) | Dynamometer | |
| CN107192441B (en) | Split type equal strength beam fiber grating acceleration sensor | |
| CN114829290B (en) | hoist | |
| RU19088U1 (en) | STRENGTH DEVICE FOR MEASURING TENSION OF A FIXED FLEXIBLE BODY | |
| JP2753483B2 (en) | Load transducer for detecting vertical force acting on road surface of automobile | |
| RU2175117C1 (en) | Sensor for measurement of longitudinal force | |
| RU2530467C1 (en) | Strain-gauge sensor | |
| RU32480U1 (en) | Crane Capacity Limiter | |
| RU2438962C1 (en) | Device for measuring lifting mechanism cable tension force | |
| RU2283483C1 (en) | Device for measuring tractive force | |
| RU48183U1 (en) | LOAD CRANE LOAD LIMITER | |
| SU1652887A1 (en) | Device for measuring fibre frictional and tensile forces | |
| HU180974B (en) | Gauge shaft for converting force to electric signal | |
| SU574636A1 (en) | Supporting structure for force sensors | |
| RU22502U1 (en) | STRENGTH DEVICE FOR MEASURING TENSION OF A FIXED FLEXIBLE BODY | |
| CN218231428U (en) | Elevator weighing device |