"Perfectionnements aux mécanismes provoquant le mouvement des membres des poupées".
"Perfectionnements aux mécanismes provoquant le mouvement des membres des poupées"
La présente invention est relative à des perfectionnements aux mécanismes provoquant le mouvement des membres des poupées.
Actuellement, on utilise des mécanismes déterminés, grâce auxquels on réalise le mouvement des bras et des jambes des poupées, mais ces mécanismes produisent
un mouvement simultané, les jambes et/ou les bras étant déplacés en même temps et en sens contraire, de sorte que la poupée se déplace comme une machine ou un robot.
Grâce aux perfectionnements faisant l'objet
de l'invention, on corrige ces défauts et on donne aux mouvements de la poupée, une perfection plus grande qui
les rapproche avantageusement des mouvements réels suivant lesquels, comme on le sait, l'actionnement des bras et des jambes se fait d'une manière alternée et avec un déphasage dans le temps entre la jambe et le bras correspondants.
Ces perfectionnements, outre qu'ils s'adressent au mécanisme et au support, concernent aussi la constitution de l'ensemble de la poupée et la manière d'assembler les membres de celle-ci au mécanisme proprement dit et au corps de cette poupée. Le support du mécanisme est constitué par une boite fermée qui présente extérieurement des formes favorables pour servir de noyau ou de carcasse pour le corps de la poupée, qui
est constitué extérieurement par un tissu et un rembourrage de matière spongieuse offrant un toucher doux et agréable. De cette boîte-support sortent latéralement, à une extrémité, les deux pièces extrêmes sur lesquelles s'accoupleront les bras et, à l'autre extrémité, les deux pièces extrêmes auxquelles s'assembleront les jambes,les bras et les jambes, ainsi
que le cou, étant pourvus, à leurs extrémités, de rainures circulaires dans lesquelles s'ajustent les ouvertures dont est pourvu le tissu d'enveloppement du corps.
Ci-dessus, la demanderesse a donc prévu des mécanismes qui améliorent sensiblement l'effet des mécanismes connus jusqu'à présent, en donnant aux mouvements des membres des poupées, un réalisme plus grand qui présente un attrait évident pour les enfants, en améliorant en même temps la constitution de l'ensemble de la poupée et la manière d'attacher les membres de celle-ci au mécanisme proprement dit et au corps de cette poupée .
On a aussi constaté qu'il est possible, suivant une variante de l'invention, d'améliorer ou de perfectionner ces mécanismes, en obtenant des mouvements alternés des membres inférieurs de la poupée, comme si elle se promenait, ces mécanismes servant
en même temps d'armature ou de support au corps de la poupée formée extérieurement par un tissu et un rembourrage spongieux, offrant une double attraction pour l'enfant qui la possède, en améliorant les mouvements pour les rendre plus réels et en présentant un
toucher plus doux et plus agréable.
Pour mieux permettre de comprendre l'invention, celle-ci sera expliquée plus complètement ci-après avec référence aux dessins non limitatifs annexés.
La Figure 1 est une vue latérale d'un assemblage de poupée en position cubitosupinale et comprenant les améliorations suivant l'invention. La Figure 2 représente le mécanisme.en cause, vu dans la même position que celle qu'il occupe dans la représentation de la Figure 1, et ce suivant une vue en élévation latérale. La Figure 3 est une vue supérieure en plan de ce mécanisme. La Figure 4 est une vue en plan du mécanisme amélioré suivant la variante susdite de l'invention. La Figure 5 représente le même mécanisme en élévation latérale. La Figure 6 est une vue latérale d'une poupée assemblée qui comporte le mécanisme des Figures 4 et 5.
Suivant les dessins, les perfectionnements comprennent une boîte rigide 1 qui contient, incorporés dans la partie postérieure ou dos de la poupée, le porte-piles la et, dans sa partie centrale, un motoréducteur 2 constitué par un micromoteur accouplé à un train d'engrenages qui transmettent la puissance et
la vitesse désirées à l'axe de sortie qui émerge extérieurement des deux côtés du motoréducteur et porte, fixés à chacune de ses extrémités, des excentriques circulaires 3 montés en positions diamétralement opposées. Ces excentriques 3 sont logés dans les orifices de deux bielles 4 dont la branche principale porte à son extrémité un pivot 4a sur lequel s'articule un levier 5 qui se prolonge par une tige 6 jointe à une pièce extrême à gradins 6a, d'une forme générale tronconique et qui s'adapte à pression dans un logement 7a que l'extrémité supérieure d'un bras 7 présente à cet effet. Du côté opposé, la plus petite branche de chaque bielle 4 porte un pivot solidaire 4b qui se loge et peut se déplacer dans une boutonnière d'un levier 8 qui se prolonge par une tige 9 jointe à une pièce extrême tronconique à gradins 9a qui se monte à pression dans
un logementloa que présente l'extrémité supérieure d'une jambe 10.
Le levier 5 et la tige 6 sont montés sur un axe
11 qui les réunit et qui peut tourner en étant soutenu par un coussinet approprié que présente la paroi de la boite 1. Pour sa part, le levier à boutonnière 8 et la tige 9 sont montés sur un axe 12 qui les réunit et qui peut tourner dans un coussinet que présente la paroi
de la boîte précitée 1. Les tiges 6 pour les bras et les tige 9 pour les jambes de la poupée sont dimensionnées de manière à assurer une fonction de sécurité en fléchissant au lieu de rompre les leviers et les bielles internes, lorsqu'on applique à un des membres
7, 10 de la poupée un effort supérieur à la normale.
Avec les éléments décrits, le montage antagoniste des excentriques circulaires 3 détermine une modification des mouvements des parties gauche et droite du mécanisme et, quand une de ces pièces tourne, elle déplace longitudinalement et suivant des mouvements alternés,la branche principale de la bielle 4 dont le pivot 4a transmet au levier 5 un mouvement de va-et-vient avec appui sur l'axe 11, qui est suivi par la tige 6 et par la pièce extrême à gradins 6a solidaire du bras 7. Simultanément, le pivot 4b de la petite branche de la bielle 4 agit dans la boutonnière du levier 8 en le déplaçant en même temps que le mouvement de va-et-vient avec appui sur l'axe 12, mouvement qui est suivi par la tige 9 de la pièce extrême à gradins 9a et de la jambe 10 dans laquelle cette pièce est montée.
Ces mouvements se produisent de manière déphasée dans le temps en ce qui concerne les déplacements d'un bras par rapport à ceux de la jambe d'un même côté, et en alternant les mouvements des membres de droite avec ceux des membres de gauche, en assurant ainsi le nouvel effet désiré.
Suivant les figures 4 et 5, les perfectionnements comprennent une boîte rigide 101 dans laquelle est incorporé le porte-piles 101a à la partie postérieure correspondant au dos de la poupée.
A l'intérieur de cette boîte, se trouve un réducteur 102 constitué par un micromoteur électrique qui actionne un train d'engrenages démultipliant les tours du moteur et augmentant son couple de rotation suivant les nécessités qui se présentent. L'axe de sortie du réducteur 102 émerge de part et d'autre de cleui-ci et ses deux extrémités portent des excentriques correspondants 103, montés en positions diamétralement opposées.
Lorsque les excentriques 103 tournent en étant logés dans les orifices des bjelles 104, ils impriment à celles-ci une poussée en direction longitudinale le long de l'intérieur de la boîte 101. Les bielles
104 portent, à une de leurs extrémités, une pièce pivotante 105 montée sur un axe et animée de ce fait d'un mouvement giratoire.
Tandis que la bielle 104 est montée sur un axe de rotation en 105a et que l'excentrique tourne, cette bielle 104 se déplace, à son extrémité opposée
à 105a, de haut en bas en imprimant par son pivot une poussée au levier à boutonnière 106 en le faisant tourner sur son axe proportionnellement au mouvement désiré.
Le levier à boutonnière 106 se prolonge, à son extrémité opposée à son axe et jusqu'à l'extérieur de la boîte 101, par une section étranglée 106a assurant ainsi une fonction de sécurité contre la rupture possible des leviers intérieurs du mécanisme. Cette extension 106a étant étranglée et étant formée d'un matériau flexible et élastique dont le point de flexion est supérieur à la résistance qu'offre le déplacement ou la marche et inférieur à la rupture d'une pièce quelconque du mécanisme, elle offre une sécurité contre la rupture de la poupée dans le cas
où on applique depuis l'extérieur de celle-ci, un effort aux jambes, qui est supérieur à celui auquel elles sont capables de résister. A l'extrémité inférieure des extensions étranglées 106a, est accouplée une pièce élargie striée, de forme tronconique, qui
se loge à l'intérieur des jambes 107 de la poupée.
Ces jambes présentent, dans la partie supérieure de leur moignon, une perforation où se logent les pièces tronconiques précitées, les deux parties restant fixées après leur assemblage grâce aux stries prévues dans les pièces tronconiques,
A l'intérieur de la poupée, est prévu un interrupteur rotatif à contrepoids, grâce auquel le circuit électrique s'ouvre ou se ferme suivant qu'on se trouve en position verticale ou couchée.
Lorsqu'on soulève la poupée, en tirant sur les..bras, l'interrupteur actionne et ferme le circuit en produisant l'action de marcher. La poupée doit
être maintenue durant tout le temps pendant lequel on joue avec elle, puisqu'elle n'est pas capable de rester en équilibre.
Lorsque la poupée tombe ou qu'on la couche, l'interrupteur rotatif ouvre le circuit du fait de
son contrepoids et, en raison de la loi de la pesanteur, le mécanisme s'immobilise.
"Improvements to the mechanisms causing the movement of the members of the dolls".
"Improvements to the mechanisms causing the movement of the limbs of the dolls"
The present invention relates to improvements to the mechanisms causing the movement of the members of the dolls.
Currently, we use specific mechanisms, thanks to which we move the arms and legs of the dolls, but these mechanisms produce
a simultaneous movement, the legs and / or the arms being moved at the same time and in opposite directions, so that the doll moves like a machine or a robot.
Thanks to the improvements
of the invention, these defects are corrected and the movements of the doll are given a greater perfection which
advantageously brings them closer to the real movements according to which, as is known, the actuation of the arms and legs is done in an alternating manner and with a phase shift in time between the corresponding leg and arm.
These improvements, in addition to addressing the mechanism and the support, also relate to the constitution of the entire doll and how to assemble the members thereof to the mechanism itself and to the body of this doll. The support of the mechanism consists of a closed box which has outwardly favorable shapes to serve as a core or carcass for the body of the doll, which
is made up externally by a fabric and a padding of spongy material offering a soft and pleasant touch. From this support box exit laterally, at one end, the two end pieces on which the arms will mate and, at the other end, the two end pieces to which the legs, arms and legs will assemble, as well
that the neck, being provided, at their ends, with circular grooves in which the openings with which the body wrapping tissue is fitted.
Above, the Applicant has therefore provided mechanisms which appreciably improve the effect of the mechanisms known up to now, by giving the movements of the members of the dolls, a greater realism which has an obvious appeal for children, by improving in at the same time the constitution of the entire doll and the manner of attaching the members thereof to the mechanism itself and to the body of this doll.
It has also been found that it is possible, according to a variant of the invention, to improve or perfect these mechanisms, by obtaining alternating movements of the lower limbs of the doll, as if it were walking, these mechanisms serving
at the same time of reinforcement or support to the body of the doll formed externally by a fabric and a spongy padding, offering a double attraction for the child who has it, improving the movements to make them more real and presenting a
softer and more pleasant to touch.
To better understand the invention, it will be explained more fully below with reference to the accompanying non-limiting drawings.
Figure 1 is a side view of a doll assembly in cubitosupinal position and comprising the improvements according to the invention. Figure 2 shows the mechanism in question, seen in the same position as that which it occupies in the representation of Figure 1, and this in a side elevation view. Figure 3 is a top plan view of this mechanism. Figure 4 is a plan view of the improved mechanism according to the above variant of the invention. Figure 5 shows the same mechanism in side elevation. Figure 6 is a side view of an assembled doll which includes the mechanism of Figures 4 and 5.
According to the drawings, the improvements comprise a rigid box 1 which contains, incorporated in the rear or back part of the headstock, the battery holder 1a and, in its central part, a geared motor 2 constituted by a micromotor coupled to a train of gears that transmit power and
the desired speed at the output axis which emerges externally on both sides of the gearmotor and carries, fixed at each of its ends, circular eccentrics 3 mounted in diametrically opposite positions. These eccentrics 3 are housed in the orifices of two connecting rods 4, the main branch of which carries at its end a pivot 4a on which a lever 5 is articulated which is extended by a rod 6 joined to an extreme stepped piece 6a, of a generally frustoconical shape and which adapts to pressure in a housing 7a that the upper end of an arm 7 has for this purpose. On the opposite side, the smallest branch of each connecting rod 4 carries an integral pivot 4b which is housed and can move in a buttonhole of a lever 8 which is extended by a rod 9 joined to an extreme frustoconical piece with steps 9a which is pressure rises in
a housing which has the upper end of a leg 10.
The lever 5 and the rod 6 are mounted on an axis
11 which joins them together and which can rotate while being supported by an appropriate pad which has the wall of the box 1. For its part, the buttonhole lever 8 and the rod 9 are mounted on an axis 12 which joins them together and which can rotate in a cushion on the wall
of the aforementioned box 1. The rods 6 for the arms and the rods 9 for the doll's legs are dimensioned so as to ensure a safety function by bending instead of breaking the levers and the internal connecting rods, when applying to one of the members
7, 10 of the doll a force greater than normal.
With the elements described, the antagonistic mounting of the circular eccentrics 3 determines a modification of the movements of the left and right parts of the mechanism and, when one of these parts rotates, it displaces longitudinally and according to alternating movements, the main branch of the connecting rod 4 of which the pivot 4a transmits to the lever 5 a back-and-forth movement with support on the axis 11, which is followed by the rod 6 and by the stepped end piece 6a secured to the arm 7. Simultaneously, the pivot 4b of the small branch of the connecting rod 4 acts in the buttonhole of the lever 8 by moving it at the same time as the back-and-forth movement with support on the axis 12, movement which is followed by the rod 9 of the stepped end piece 9a and the leg 10 in which this part is mounted.
These movements occur out of phase with time with regard to the movements of an arm relative to those of the leg on the same side, and by alternating the movements of the right limbs with those of the left members, thus ensuring the new desired effect.
According to Figures 4 and 5, the improvements include a rigid box 101 in which is incorporated the battery holder 101a at the rear part corresponding to the back of the doll.
Inside this box, there is a reducer 102 constituted by an electric micromotor which actuates a train of gears multiplying the revolutions of the motor and increasing its torque according to the needs that arise. The output axis of the reducer 102 emerges on either side of the latter and its two ends carry corresponding eccentrics 103, mounted in diametrically opposite positions.
When the eccentrics 103 rotate while being housed in the orifices of bjelles 104, they impart a thrust to them in a longitudinal direction along the inside of the box 101. The connecting rods
104 carry, at one of their ends, a pivoting part 105 mounted on an axis and thus animated by a gyratory movement.
While the rod 104 is mounted on an axis of rotation at 105a and the eccentric rotates, this rod 104 moves, at its opposite end
to 105a, from top to bottom by imparting by its pivot a push to the buttonhole lever 106 by rotating it on its axis in proportion to the desired movement.
The buttonhole lever 106 is extended, at its end opposite its axis and up to the outside of the box 101, by a throttled section 106a, thus ensuring a safety function against possible rupture of the internal levers of the mechanism. This extension 106a being constricted and being formed of a flexible and elastic material whose bending point is greater than the resistance offered by movement or walking and less than the rupture of any part of the mechanism, it offers security against doll breakage in the case
where we apply from the outside of it, a force on the legs, which is greater than that which they are able to resist. At the lower end of the constricted extensions 106a, is coupled an enlarged ridged part, of frustoconical shape, which
fits inside the legs 107 of the doll.
These legs have, in the upper part of their stump, a perforation where the aforementioned frustoconical parts are housed, the two parts remaining fixed after their assembly thanks to the grooves provided in the frustoconical parts,
Inside the headstock, a rotary counterweight switch is provided, thanks to which the electrical circuit opens or closes depending on whether one is in a vertical or lying position.
When the doll is raised, by pulling on the arms, the switch activates and closes the circuit, producing the action of walking. The doll must
be maintained throughout the time we play with it, since it is not able to stay in balance.
When the doll falls or is laid down, the rotary switch opens the circuit due to
its counterweight and, due to the law of gravity, the mechanism stops.