Inrichting op basis van reflektie van gepolariseerd infra-
<EMI ID=1.1>
voorwerpen tussen losse groenten verspreid op een transportband in beweging.
<EMI ID=2.1>
Er bestaan meerdere toepassingen waarbij uit groenten die voor de konserven of diepvriesindustrie bestemd zijn, onzuiverheden moeten worden verwijderd alvorens deze groenten voor konsumptie geschikt kunnen gemaakt worden.
Bij wijze van voorbeeld maar niet beperkend, vermelden we het inblikken van prinsessebonen.
Deze worden automatisch geplukt met machines die op redelijke snelheid en aanzienlijke breedte het veld afrijden in steeds kleiner wordende rechthoeken. Het wild, zoals ratten en veldmuizen, konijnen, fazanten enz. heeft hierdoor doorgaans niet de tijd cm te ontsnappen en wordt in de bonenstroom meegevoerd.
Om dit probleem op te vangen hebben de fabrikanten personeel tewerkgesteld aan zogenaamde trieertafels: dit zijn transportbanden waarop de gewassen boontjes vervoerd worden teneinde ongedierte en alle
<EMI ID=3.1>
ingeblikt. Het gebeurt helaas niet zelden dat ondanks deze voorzorg toch ongedierte of onzuiverheden mee worden ingeblikt. Dit stelt
de fabrikanten voor zeer zware problemen.
Over de ganse wereld bestaat dit probleem en tot op heden werd vruchteloos naar een oplossing voor automatische selektie gezocht.
De hierbeschreven uitvinding heeft tot doel dit probleem integraal en met een zeer hoge graad van betrouwbaarheid op te lossen.
De detektie van onzuiverheden berust op het principe dat voorwerpen van verschillende kleur of samenstelling doorgaans ook een verschillende reflektiegraad voor infra-rood licht hebben.
Daartoe is het noodzakelijk dat de gebruikte transportband een reflektieniveau heeft voor gepolariseerd infra-rood licht, dat zo dicht mogelijk het reflektieniveau van het getransporteerde goede produkt benadert.
De uitvinding bestaat uit een systeem dat in staat is op basis van meting van verschillen in infra-rood reflektie op snelbewegende voor-
<EMI ID=4.1>
besturing van een afwijsmechanisme te verwijderen.
De uitvinding bestaat hoofdzakelijk uit een reeks individuele boven een transportband opgestelde infra-rood detektiesystemen, waarbij. elk detektiesysteem gekombineerd wordt met een elektronisch circuit voor de verwerking van het detektiesignaal, dat in het circuit een uitgangssignaal oplevert bij detektie van een vreemd voorwerp en waarbij deze uitgangssignalen afkomstig van een aantal elektronische circuits uit de reeks gegroepeerd worden en verbonden worden met een stuureenheid die een overeenkomstige afwijseenheid bedient voor verwijdering van het vreemde voorwerp.
Elk infra-rood detektiesysteem bestaat uit een zender-ontvangerkombinatie -verder kanaal génoemd- waarbij elke zender een gesynchroniseerde, gemoduleerde en gepolariseerde straal uitzendt; en waarbij elke ontvanger via een infra-rood polarisatiefilter de reflekties van de uitgezonden stralen ontvangt, wat een elektrisch signaal oplevert dat wordt versterkt, uitgefilterd en toegevoerd aan een elektronisch circuit.
Het elektronisch circuit (fig.t) bevat enerzijds een vertraagde auto-
<EMI ID=5.1>
control) die het niveau van het detektiesignaal tracht konstant te houden voor relatief langzame veranderingen aan zijn ingang door dit signaal kontinu te vergelijken met een gegeven referentieniveau
(Urefl) en de versterking via een vertragingsnetwerk voortdurend aan te passen zodat het uitgangssignaal voor relatief langzame veranderingen aan de ingang steeds gelijk wordt aan het referentiniveau Urefl, terwijl voor snelle veranderingen aan de ingang van het AGC netwerk
de ingebouwde vertragingskring ervoor zorgt dat deze niet kunnen gekompenseerd worden, zodat snelle signaalveranderingen aan de ingang van het A.G.C. netwerk ook zullen verschijnen aan de uitgang van dit netwerk en dus zullen resulteren in een uitgangssignaal dat afwijkt van het referentieniveau Urefl; en anderzijds bevat het elektronisch
<EMI ID=6.1>
Aangezien vroeger gesteld werd dat de reflektiecoefficiënt van de transportband zo dicht mogelijk deze van de getransporteerde te verwerken groenten moet benaderen, zal het uitgangssignaal achter het A.G.C, netwerk zich instellen op het referentieniveau Urefl, zolang ofwel de transportband ofwel de groenten door de infra-rood ontvangers "gezien" worden.
Van zodra echter een vreemd voorwerp met verschillende reflektiecoëfficiënt onder het detektorensemble voorbijkomt zal het uitgangssignaal van de A.G.C. kring verschillend zijn van het niveau Urefl. Indien deze afwijking de ingestelde begrenzingen gegeven door Uref2 of Uref3 overschrijdt, dan zal dit een uitgangssignaal opleveren aan één of
<EMI ID=7.1>
kleur van het goede produkt of de transportband enz., zal het AGC netwerk zich na zeer korte tijd opnieuw inregelen op het referentieniveau Urefl.
<EMI ID=8.1>
een aantal naast elkaar opgestelde detektoren die een bepaald gedeelte van de transportbandbreedte bewaken, worden samengevoegd en toegevoerd aan een elektronisch circuit, zoals bijvoorbeeld een schuifregister, dat de informatie in funktie van de bewegingssnelheid van de transportband en van de af te leggen afstand tussen het detektiesysteem
en het afwijsmechanisme vertraagd doorgeeft aan een stuureenheid
<EMI ID=9.1> <EMI ID=10.1>
voor instelling, in funktie van de transportbandsnelheid van de fysische afstand tussen detektorensemble en afwijmechanisme d) voor de digitale instelling van de minimum afwijsduur van de respektievelijke afwijskleppen.
Device based on reflection of polarized infra-
<EMI ID = 1.1>
objects scattered among loose vegetables on a moving conveyor belt.
<EMI ID = 2.1>
There are several applications in which impurities must be removed from vegetables intended for the canning or frozen industry before these vegetables can be made suitable for consumption.
By way of example but not limiting, we mention the canning of princess beans.
These are picked automatically with machines that drive down the field at a reasonable speed and considerable width in ever smaller rectangles. The game, such as rats and field mice, rabbits, pheasants, etc. usually does not have the time to escape and is carried along in the bean stream.
To overcome this problem, the manufacturers have employed personnel on so-called tri-tables: these are conveyor belts on which the washed beans are transported to prevent vermin and all
<EMI ID = 3.1>
canned. Unfortunately, it is not uncommon for pests or impurities to be canned despite this precaution. This states
the manufacturers for very serious problems.
This problem exists all over the world and until now a solution for automatic selection has been unsuccessfully sought.
The invention described here aims to solve this problem integrally and with a very high degree of reliability.
The detection of impurities is based on the principle that objects of different color or composition generally also have a different degree of reflection for infrared light.
To this end, it is necessary that the conveyor belt used has a reflection level for polarized infrared light, which is as close as possible to the reflection level of the transported good product.
The invention consists of a system capable of measuring differences in infra-red reflections on fast-moving fore
<EMI ID = 4.1>
remove controls from a rejection mechanism.
The invention essentially consists of a series of individual infrared detection systems disposed above a conveyor belt, wherein. each detection system is combined with an electronic circuit for processing the detection signal, which in the circuit produces an output signal upon detection of a foreign object and whereby these output signals from a number of electronic circuits in the series are grouped and connected to a control unit that operates a corresponding rejection unit for removal of the foreign object.
Each infrared detection system consists of a transmitter-receiver combination - further referred to as channel - in which each transmitter emits a synchronized, modulated and polarized beam; and wherein each receiver receives the reflections of the emitted rays through an infrared polarizing filter, producing an electrical signal that is amplified, filtered out and applied to an electronic circuit.
The electronic circuit (fig.t) contains on the one hand a delayed auto-
<EMI ID = 5.1>
control) which tries to keep the level of the detection signal constant for relatively slow changes at its input by continuously comparing this signal with a given reference level
(Urefl) and continuously adjust the gain via a delay network so that the output signal for relatively slow changes at the input is always equal to the reference level Urefl, while for fast changes at the input of the AGC network
the built-in delay circuit ensures that these cannot be compensated, so that fast signal changes at the input of the A.G.C. network will also appear at the output of this network and thus will result in an output signal deviating from the reference level Urefl; and on the other hand it contains electronic
<EMI ID = 6.1>
Since it was previously stated that the reflection coefficient of the conveyor belt should be as close as possible to that of the transported vegetables for processing, the output signal behind the AGC network will set itself to the reference level Urefl, as long as either the conveyor belt or the vegetables pass through the infrared recipients are "seen".
However, as soon as a foreign object with different reflection coefficient passes below the detector ensemble, the output signal of the A.G.C. circle are different from the level Urefl. If this deviation exceeds the set limits given by Uref2 or Uref3, it will produce an output signal to one or more
<EMI ID = 7.1>
color of the good product or the conveyor belt, etc., the AGC network will adjust itself again after a very short time to the reference level Urefl.
<EMI ID = 8.1>
a number of detectors arranged next to each other that monitor a certain part of the conveyor belt width are combined and fed to an electronic circuit, such as a shift register, which contains the information as a function of the speed of movement of the conveyor belt and of the distance to be covered between the detection system
and passes the rejection mechanism to a control unit with a delay
<EMI ID = 9.1> <EMI ID = 10.1>
for setting, as a function of the conveyor belt speed, the physical distance between detector assembly and rejection mechanism d) for digital setting of the minimum rejection time of the respective rejection valves.