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Distributeur d'articles.
La présente invention concerne d'une façon générale un distributeur et, en particulier, un appareil servant à distribuer des articles tels que des bouteilles, bottes métalliques ou arti- cles analogues empilés les uns sur les autres dans un ou plusieurs magasins de telle façon que les axes longitudinaux des articles empilés soient disposés alternativement de part et d'autre d'un plan longitudinal médian du ou des magasins respectifs.
La présente invention a pour but principal de procurer un distributeur de ce type qui ait un fonctionnement sûr et soit pratiquement inviolable.
Cela étant, l'invention réside d'une façon générale dans un appareil servant à distribuer des articles tels que des bouteil- les, bottes métalliques ou articles analogues comprenant au moins
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un .magasin destiné à recevoir plusieurs articles empilés entre des parois latérales en deux colonies verticalement décalées en quincon- ce et latéralement chevauchantes, caractérisé par deux éléments de retenue d'articles disposés dans le ou chaque magasin de telle façon que, en position de repos, chaque élément de retenue soit placé en dessous d'une des colonnes,
ces éléments de retenue pouvant être déplaces individuellement pour décharger l'article inférieur de la colonne associée lorsque cet article est dans une position de distri- bution, plusieurs plaques-canes placées chacune en relation coopé- rante avec un des éléments de retenue et susceptibles de déplacer ces éléments en position de déchargement, un mécanisme d'actionne- ment comprenant un élément mobile pour actionner les cames, cet élément étant normalement dans une relation de non-actionnement avec les cames ce sorte qu'un déplacement de cet client est incapable d'actionner les cames,
plusieurs organes d'accouplement supportés chacun par l'élément d'actionnement et susceptibles d'être engagés positivement avec une des plaques-cames afin de relier la came à l'élément d'actionnement, un dispositif d'enclenchement servant à engager les éléments d'accouplement un à la fois avec les plaques- cames respectives qui y sont associées, et un dispositif de déclen- chement pour dégager de sa plaque-came un élément d'accouplement engagé quelconque à la fin de chaque course de l'élément mobile actionnant les canes.
Pour bien faire comprendre la présente invention, on se référera ci-après aux dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 est une vue schématique d'un mécanisme distri- buteur d'articles d'un appareil ruivant l'invention, le mécanisme étant représenté dans une position de non-distribution ou de repos; la Fig. 2 est une vue semblable à la Fig. 1 mais montre le mécanisme distributeur dans une position intermédiaire; la Fig. 3 est une vua semblable à la Fig. 1 mais montre le mécanisme dans une position de distribution ; la Fig. 4 est une vue semblable à la Fig. 3 avec le méca- nisme distributeur en position de distribution, ,nais représente
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également en traits de chaînette une construction simple pour action- ner le mécanisme distributeur ;
la Fig. 5 est une vue de face du distributeur comprenant le mécanisme représenté sur la Fig. 4, mais montre le mécanisme utilisé pour actionner alternativement les organes de support du mécanisme distributeur ; la Fig. 6 est une coupe verticale suivant la ligne VI-VI de la Fig. 5; la Fig. 7 est une vue en perspective du distributeur re- présenté sur les Figs. 5 et 6, certaines parties étant omises par clarté; et la Fig. 8 est une vue en élévation du dispositif d'encli- quetage faisant partie du mécanisme distributeur.
Les dessins représentent un magasin 11 comportant deux parois latérales verticales 12 et 13 (Figs. 1 à 4) et des parois avant et arrière 14 et 15 (Figs. 6 et 7), et susceptible de retenir plusieurs articles allongés tels que des bouteilles 16, boîtes métalliques ou articles analogues. Les parois latérales 12 et 13 sont horizontalement espacées l'unede l'autre dans une mesure légère-! ment inférieure au double du diamètre des articles, de sorte que les articles soient retenus en deux colonnes verticalement disposées en quinconce ou chevauchantes 17 ou 18, ou en une pile en zigzag, comme le montre le dessin, d'une façon bien connue.
Sur la Fig. 1, il est à remarquer que l'article inférieur des colonnes, c'est-à-dire la bouteille A, fait partie de la colonne @ 17,et la bouteille suivante B fait partie de la colonne 13, la bouteille C de la colonne 17 étant placée directement au-dessus de la bouteille inférieure A. Dans cette réalisation, le plan médian 19, c'est-à-dire le plan parallèle aux parois 12 et 13 et situé à mi-distance entre celles-ci intrsecte ou passe par les bouteilles des deux colonnes 17 et 18 au moins dans la partie inférieure du magasin.
Suivant la présente invention, un organe de support 21
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est placé dans la partie inférieure du magasin en dessous de la colonne 17 pour empêcher les deux colonnes de descendre par contact avec la surface inférieure de la bouteille A, et un organe de sup- port 22 est placé en dessous de la colonne 18. Les organes de sup- port ont la forme de barres qui s'étendent d'avant en arrière comme le montrent les Figs. 6 et 7. Elles traversent une ouverture appro- priée 20 ménagée dans la paroi avant 14.
Sur la Fig. 1, les deux barres de support 21 et 22 sont représentées dans leur position de repos et sont placées de part et d'autre du plan médian 19 et de préférence à égale distance de ce plan horizontalement. Dans cette position, la barre de support 21 est capable de supporter les deux colonnes 17 et 18, les bouteilles de la colonne 13 étant supportées par contact avec les bouteilles de la colonne 17, fanais que la barre de support 22 est incapable de supporter les colonnes
La barre de support 21 est articulée aux parois avant et arrière 14 et 15 de l'appareil par des leviers 23 et 23a respecti- vement, de manière à se déplacer suivant un arc de cercle autour de pivots 24 et 24a placés sur un axe horizontal commun,
tandis que la barre de support 22 est articulée aux parois avant et arrière de 1 appareil par des leviers 25 et 25a respectivement de manière à se déplacer suivent un arc de cercle autour de pivots 26 et 26a respec- tivement placés sur un axe horizontal commun. Les pivots 24 et 24a sont placés du côté du plan médian opposé aux pivots 26 et 26a et sont de préférence situés à égale distance de ce plan et dans un plan horizontal commun.
Il est à remarquer que chaque levier mentionné plus haut 23, 2'la, 25 et 25a comprend un bras de levier inférieur qui s'étend en oblique vers le bas en travers du plan médian 19 et que les barrer de support sont fixées aux extrémités inférieures des bras de levier inférieurs. Chaque barre de support est ainsi placée en dessous ou en substance en dessous du pivot de l'autre barre de support. Cela étant, lorsque les deux barres de support 21 et 22 sont dans leur
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position normale ou "de repos" représentée sur la Fig. 1, les bras de leviers inférieurs sont disposes dans une position croisse et forment un "X" et les deux barres sont situées dans un plan horizon- tal comun.
Chaque levier 23 et 25 comporte également à l'avant un bras d'actionnement qui s'étend obliquement vers le haut et qui s'écarte du plan médian. Afin d'utiliser des parties standards, les leviers arrière 23& et 25A peuvent être émantiomorphes.
La bouteille A étant la bouteille inférieuredans les colonnes, tst la première à être distribuée. Pour distribuer la bouteille A, on fait pivoter les leviers 23 et 23A dans le sens in- verse des aiguilles d'une contre autour des pivots 24 et 24a respec- tivement avec un mouvement continu et régulier, déplaçant ainsi la barre de support 21 vers le bas et vers la droite dans le sens indi- qué par la flèche 27a. Pendant ce déplacement, la bouteille infé- rieure A descend doucement et avec elle les deux colonnes 17 et 13 jusqu'à ce que toute descente soit arrêtée par l'entrée en contact de la bouteille B avec la barre de support 22.
Lorsque la barre de support 21 continue à pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la bouteille A est complètement libérée et peut tom- ber du magasin, comme le montre la Fig. 3. Il est à remarquer que la barre de support 21, à la fin de sa course, se trouve en dessous de la barre de support 22 et libère ainsi entièrement la bouteille A pour lui permettre de to m ber.
Après l'opération de distribution, le levier 23 est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce Que la barre de support 21 soit revenue à sa position initiale ou de repos, course le montre la Fig. 1. pendant l'opération de distribution suivante, la barre de support 22 est actionnée en substance de la même façon -nais le sens du déplacement est inversé, c'est-à-dire que la barre de sup- port 22 est déplacée autour de ses pivots 26 et 26a dans le sens des aiguilles d'une montre pour libérer ou décharger la bouteille B, permettant ainsi aux deux colonnes de descendre jusqu'à ce qu' elles soient arrêtées par l'entrée en contact de la bouteille C avec la barre de support 21.
Après la distribution de la bouteille
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B, la barre de support 22 est ramenée à sa position de repos en pivotant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de ses pivots 26 et 26a.
Le bras inférieur du levier 23 est pourvu d'une encoche destinée à recevoir la barre de support 22 lorsque le levier 23 s'est déplacé à fond de course dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme le montre la Fig. 3. La course désirée des le- viers est ainsi permise. Le levier arrière 25a est pourvu d'une en- coche semblable 27 destinée à recevoir la barre de support 21 lorsque le levier 25 est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre perdant :.'opération de distribution. L'utilisation de par- ties standards a cour résultat que les leviers restants 25 et 23a comportent également de telles encoches.
Il est à remarquer que les leviers 25 et 25a pour la barre de support 22 sont placés en avant des leviers 23 et 23a de sorte que les barres 21 et 22 peuvent avoir la même longueur, la barre 22 étant cependant légèrement déca- lée vers l'avant.
Dans la forme d'exécution de l'invention représentée, les barres de support 21 et 22 sont actionnées par un dispositif à canes comprenant deux plaques formant cannes 28 et 29 représentées sur les Figs. 4 à 7. Cela étant, les leviers 23 et 25 sont pourvus près de leurs extrémités supérieures de galets suiveurs de came 31
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et 32 respect1 ve'Ilen t.
Les plaques-cartes 28 et 29 étant énantiomorphes, seule la came 28 sera décrite. La cane 28 est de forme rectangulaire allongée et comporte une boutonnière de came 33 destinée à recevoir le sui- veur de came associé 31. La boutonnière 33 comporte une partie verti- cale 34, une partie inclinée 35 et une partie orientée vers le bas 36. Cela étant, lorsque la plaque-came 28 est déplacée vers le haut, le levier 23 pivote suivant la position de son suiveur de came 31 dans la boutonnière 33. Sur la Fig. 4, la plaque-came 29 est dans sa position inférieure, le galet 32 se trouvant dans la partie verti- cale 34 de la boutonnière. Lorsque la cane 29 est dans cette posi- tion, la barre de support 22 se trouve dans sa position de repos.
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La plaque-came 28, d'autre part, est dans sa position supérieure extrême dans laquelle le suiveur de came 31 se trouve dans la, partie; orientée vers le bas 36 de la boutonnière. Lorsque la plaque-came 28 est dans cette position, la barre de support 21 est dans sa position: de distribution.
Comme décrit avec référence aux Figs. 1 à 3, lorsque la bouteille inférieure A est libérée par la barre de support 21, la barre 21 est renvoyée à sa position normale ou de "repos" (Fig. 1) par un déplacement vers le bas de la plaque-came associée 28. Sous ce rapport, il est à remarquer que les parties 36 et 34 de la bou- tonnière sont décalées horizontalement l'une de l'autre tandis que la partie médiane 35 qui les réunit détermine la "portée" du dépla- cement provoqué par la came. Cela étant, les parties 36 et 34 de la boutonnière peuvent être considérées comme des parties d' "arrêt" puisque pendant le déplacementdu galet dans ces parties, .Le levier associé ne pivote pas.
Lorsque les articles sont disposésdans le magasin comme le montre la Fig. 4, leur poids exerce une force sur la barre de support 22 tendant à faire pivoter son levier associé 25 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cependant, cette force est contrecarrée par le bord vertical de la partie 34 de la boutonnière de la plaque-came 29 de sorte que, lorsqu'une came est dans sa posi- tion inférieure, un verrouillage positif est maintenu entre la came et la barre de support associée empêchant tout déplacement acciden- tel sous l'effet du poids des articles ou toute manipulation inter- dite des barres de support par le bas du magasin à des fins de vol.
La paroi avant 14 de l'appareil a une section en U et comporte des ailes horizontales supérieure et inférieure 37 et 38 respectivement. Les plaques-cames 28 et 29 peuvent coulisser dans des ouvertures allongées appropriées 39 et 40 ménagées dans les ailes supérieure et inférieure 37 et 38 et peuvent être guidées ver- ticalement par rapport à la paroi avant 14 par des galets appropriés 41 (Fig. 7) attachés à cette paroi.
Les plaques-cames 28 et 29 sont actionnées par un mécanis- me susceptible de faire monter et descendre les cames alternati-
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vexent afin de distribuer alternativement des articles ou des bou- teilles des colonnes. Le nouveau mécanisme d'actionnement repré- senté dans le dessin comprend une construction mobile, par exemple un profilé en U 42 verticalement mobile entre les ailes 37 et 38 et comprenant des parties planes horizontales supérieure et inférieure 43 réunies à une partie plane verticale 44.
Le profilé 42 est sup- porté par des lattes de guidage verticales 45 et 46 qui y sont attachées et qui coulissent verticalement dans des fentes 47 et 48 ménagées dans les ailes supérieure et inférieure 37 et 38 respecti- vement pour assurer un mouvement de va-et-vient vertical comme indi- qué par les flèches à double tête 49 sur les Figs, 5 à 7.
Dans le profilé 42, des orgues d'accouplement ou éléva- teurs 51 et 52 sont montés à pivot sur un axe 53 supporté par les lattes 45 et 46 et sont suspendus librement à cet axe par gravité.
Chaque organe d'accouplement 51, 52 est pourvu d'un doigt orienté vers l'arrière 54 engagé dans une ouverture ménagée dans le profilé 42 et dans une ouverture 55 ménagée dans sa came associée 28 ou 29 lorsque le doigt est déplacé vers l'arrière depuis sa position pen- dante. Chaque organe d'accouplement 51 et 52 est pourvu d'un lobe saillant 56.
Un dispositif d'enclenchement, servant à engager les orgues d'accouplement, un à la fois, avec les plaques-camesasso- ciées, comprennent une case 57, montée sur un arbre 58 qui peut con- tacter le lobe 56 de l'organe d'accouplement 51 pour engager son doigt 54 dans l'ouverture 55 de la plaque-came afin de la soulever pour actionner la barre de support 21, et une came 59, également montèe sur l'arbre 53 peut contacter le lobe de l'organe d'accouple- ment 52 pour engager son doigt 54 dans l'ouverture 55 de la plaque- came 29 afin d'actionner la barre de support 22.
Avant chaque opéra- tion de distribution, l'arbre 58 est tourné de l'angle voulu par un solénoïde bl par 1' intermédiaire d'un mécanisme d'encliquetage 62 de sorte que les organes d'accouplement 51 et 52 sont alternative- ment déplacés de leur position dégagée à leur position engagée par rapportaux plaques-cases 28 et 29. Le solénolde 61 et le méca- nisme d'encliquetage peuvent être considérés comme faisant partie
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du dispositif d'enclenchement.
Le mécanisme d'encliquetage 62 comprend une roue à rochet 63 calée sur l'arbre à cases 53 et comportant des dents d'enclique- tage planes 64 dans sa périphérie ainsi qu'une dent d'encliquetage pliée 65 qui s'étend perpendiculairement au plan du rochet d'un côté de chaque autre dent d'encliquetage 64, comme le montre la Fig. 8.
Le mécanisme d'encliquetage 62 comprend également un levier coudé 66 monté sur l'arbre 58 :nais tournant librement sur ce dernier. Un bras du levier coudé 66 est relié au solénoïde 61 par une biellette 67 articulée au solénolde et au bras du levier coudé, et l'autre bras du levier coudé porte un cliquut 68 pivotant sur ce levier et susceptible d'attaquer les dents d'encliquetage 64.
Un dispositif déclencheur est prévu pour décaler de sa placue-came un organe d'accouplement engagé quelconque à la fin de chaque mouve-, ment du profilé mobile 42 actionnant les cames, ce dispositif com- prenant un organe 69 élastiquement sollicité dans le chemin des dents d'encliquetage pliées 65, comme le montre la Fig. 5.
Un déplacement vertical du profilé 62 pour soulever une plaque-came choisie 28 ou 29 peut être effectué par des moyens approprias quelconques (non représentés) opérativmenet relias aux lattes de guidage 45 et 46, par exemple, par l'intermédiaire d'un arbre oscillant 70 et de deux leviers 71 fixés à l'arbre 70 et convenablement relié? aux lattes de guidage verticales 45 et 46.
FONCTIONNEMENT.
On supposera que la bouteille inférieure est dans la colonne gauche 17 et repose sur la barre de support 21, comme le montre la Fig. 1. Pour distribuer ou décharger une bouteille, on ex- cite le solénolde 61 et, par l'intermédiaire du cliquet 68, le ro- chet 63 et l'arbre à cames 58, il déplace la came 57 dans la position représentée sur la Fig. 6 dans laquelle elle attaque la plaque-came 28. Le fonctionnement du mécanisme d'actionnement soulève le profilé 42 qui, par suite de l'engagement du doigt 54 de l'organe d'ac- couplement 51 avec le bord de l'ouverture 55 ménagée dans la
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came 28, soulève la plaque-came 23.
L'organe d'accouplement 52 est maintenu par gravite dans une position dans laquelle son doigt 54 est retiré de l'ouverture de la plaque-case 29, qui reste ainsi dans sa position inférieure. A mesure que la plaque-came 28 monte, la partie inclinée 35 de la boutonnière 33 déplace le levier 23 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, obligeant la barre de support 21 à pivoter vers le bas et vers la droite en direction de ' la barre de support 22, abaissant ainsi la bouteille A et permettent aux bouteilles restantes de descendre jusqu'à ce que la bouteille B repose sur la barre de support 22, comme le montre la Fig. 2.
La barre de support 21, en continuant à se déplacer, libère complète- ment la bouteille A, comme le montre la Fig. 3, après quoi le méca- nisoe d'actionnement fait descendre le profilé 42 et, avec lui la plaque-case 28. La partie inclinée de la boutonnière dans la plaque- case 23 déplace maintenant la barre de support 21 dans le sens des titilles d'une montre pour la renvoyer à sa position normale ou position de repos représentée sur la Fig. 1 dans laquelle elle est fermement maintenue par la partie'verticale 34 de la boutonnière.
A l'approche de la fin de la course du profilé 42 vers le bas, l'or- gane 69 attaque une dent d'encliquetage pliée 65 pour faire tourner le dispositif d'encliquetage 62, en amenant l'arbre à cames 58 et la came 57 dans une position neutre dans laquelle aucune came 57 ou 59 n'est en contact avec le lobe de son organe d'accouplement associé.
Lors de l'opération de distribution suivante, le solénol- de 61 est à nouveau excité et déplace l'arbre à cames pour amener un lobe de la came 59 en contact avec le lobe de l'organe d'accouple- ment 52, afin d'engager son doigt 54 dans l'ouverture 55 de la pla- que-came 29. Ainsi, lorsque le profilé 42 se déplace vers le haut, la plaque-came 29 est soulevée par l'engagement du doigt 54 de l'or- gane d'accouplement 52 avec le bord de l'ouverture de la plaque- came 29, tandis que la plaque-came 28 reste dans sa position infé- rieure.
Un déplacement de la pl&que-came 29 vers le haut fait pivoter la barre de support 22 dans le sens des aiguilles d'une mon-
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tre autour de ses pivots 26 et 26a en permettant à la bouteille in- férieure B dans la colonne droite 18 de sortir du distributeur après que les bouteilles restantes soient descendues Jusqu'à ce que la bouteille C entre en contact avec la barre de support 21.
Pendant ce déplacement, la barre de support 22 se dépla- ! ce vers le bas et vers la gauche en dessous de la barre de support
21. Le profilé 42 fait alors descendre la plaque-dame 29 après quoi le levier 25 est déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et est renvoyé à sa position normale ou position de repos.
Une caractéristique du mécanisme d'encliquetage 62 est qu'il présente une position dégagée ou neutre des organes d'accou- plement 51 et 52 lorsque le profilé 42 descend à la fin de l'opéra- tion de distribution. qui, les Figs. 5, 6 et 8, la Fig. 8 contre le rochet 63 dans sa position précédant la distribution. Au début d'une opération de distribution, le solénolde 61 déplace le cliquet 68 pour faire avancer le rochet 63 de 45 dans le sens des aiguilles d'une montre ou, en d'autres termes, d'une dent. Les dents d'encli.- quetage pliées 65 sont maintenant dans leurs positions situées entre celles do la Fig. 8 et une des carnés 57 et 59 attaque le lobe de son organe d'accouplement. Le profilé 42 monte pour entraîner les cames 28 ou 29.
Dans sa course vers le haut, la dent d'encliquetage pliée 65 écarte l'organe 69 et monte, et l'organe 69 revient dans sa position verticale en dessous de la dent 65. Pendant la course vers le bas, à la fin de l'opération de distribution, l'organe 69 attaque le bord inférieur ou horizontal de la dent pliée 65 et fait tourner le dispositif d'encliquetage de 45 dans le sens des ai- guilles d'une montre pour le dégager du lobe de son organe d'ac- couplement. Le dispositif est à nouveau dans une position de repos dans laquelle les deux organes d'accouplement 51 et 52 sont dans leur position dégagée ou neutre, le dispositif ayant été tourné de 90 de sa position de repos précédente.
Il ressort de ce qui précède que différents nombres de colonnes peuvent être commandés par un dispositif d'encliquetage en
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modifiant le nombre de surfaces d'actionnement par came, le nombre ' de dents sur la roue à rochet et la course angulaire par course du solénolde. On comprendra aussi que, puisque le dispositif est dégage' de tous les organes d'accouplement à la fin d'une opération de distribution et n'est pas réengagé avant que le solénolde soit exci- té, plusieurs dispositifs d'encliquetage peuvent être montés sur un ; seul profilé 42.
Avec cet agrément, un article peut être distri- ' bué d'un magasin desservi par un dispositif d'encliquetage sans déranger un autre dispositif d'encliquetage, de sorte que lors d'un j fonctionnement ultérieur d'un des autres dispositifs d'encliquetage, il continue au point approprié dans sa séquence de fonctionnement ; des diverses plaques-canes desservies.
De même, pendant 1& course vers le bas du profilé 42, sa partie plane inférieure 43 exerce une pression sur la surface supé- rieurs de la cornière 72 attachée à la plaque-came 28 ou 29 pour entraîner positivement la plaque-came vers le bas.