BE565058A - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
- B23B31/302—Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
L'invention a pour objet un dispositif de commande pneumatique, du type dans lequel l'introduction dans un cylindre d'un fluide sous pression, fait accomplir une manoeuvre ou fonction déterminée, puis après un temps donné pendant lequel le.cylindre est maintenu sous pression, la manoeuvre contraire est opérée afin de ramener l'appareil à ses conditions initiales. Des agencements de ce genre sont utilisés pour maintes applications, par exemple pour commander des cylindres pneumatiques destinés à la commande des mandrins autocentrants des tours, <EMI ID=1.1> soumis dans un cylindre alternativement sur l'une et l'autre de ses faces à la pression du fluide. Dans les agencements connus de ce genre, la tige du piston, creuse et prolongée des deux côtés du cylindre, tourne dans des paliers lisses formés par les raccords d'arrivée et de sortie du*fluide, car la disposition de roulements à billes ou à galets est en général très difficile à réaliser dans ces conditions; ces paliers lisses peuvent chauffer ou présenter d'autres inconvénients, particulièrement^lorsqu'il s'agit d'un agencement fonctionnant à grande vitesse, le remplacement des garnitures usées est long et difficile car il exige le démontage ' de raccords; en outre les garnitures travaillent dans des ,conditions difficiles et comme elles se trouvent en général éloignées des chambres sous pression qu'elles desservent, elles sont exposées à un travail excentré qui accroît la rapidité d'usure. Enfin, l'encombrement axial extérieur au cylindre est important, et la nécessité de réduire le diamètre de la tige pour maintenir le frottement des garnitures dans des limites acceptables, oblige à fixer sur elle le piston entre un flasque et une bague vissée sur la/tige, de telle sorte que c'est le filetage et non le flasque'qui supporte l'effort de la course de travail, ce qui est très irrationnel. L'invention a pour objet un cylindre pour commande pneumatique caractérisé par des nouvelles dispositions concernant sa construction, son système d'alimentation et son fonctionnement, grâce auxquelles on élimine les inconvénients susmentionnés. Le nouveau dispositif convient particulièrement pour la commande des mandr-ins autocentrants, mais il trouve aussi une application très avantageuse dans nombre d'autres applications, particulièrement celles qui sont destinées à demeurer pendant des périodes relativement longues dans une condtion de manoeuvre déterminée. L'invention consiste principalement dans l'introduction, dans le circuit pneumatique qui pourvoit à la première opération (commande proprement dite) d'une soupape automatique grâce à laquelle le cylindre reste sous pression après l'alimentation, et par conséquent, l'appareil reste dans les conditions où il est parvenu, c'est-à-dire sous effort, même si la pression d'alimentation venait manquer, et cela jusqu'au moment où l'on commande la réouverture de la soupape par un organe de commande manuel, ou par le retour aux conditions de repos par une manoeuvre inverse. L'invention vise aussi le dispositif du raccord d'alimentation dans lequel la partie fixe pénètre à l'intérieur de la tige du piston (au lieu de l'entourer) ce qui permet d'augmenter le diamètre de cette tige, et de munir la partie fixe, qui pé- <EMI ID=2.1> les assurant une parfaite étanchéité, .sans échauffement anormal des pièces, 1 Les dessins annexés montrent, à seul titre d'exemple, des formes de réalisation pratique de l'invention. La figure 1 montre une première forme, en coupe axiale longitudinale. La figure 2 est un détail à plus grande échelle d'une douille porte-garniture. La figure 3 est un détail de la douille qui supporte les roulements à billes. La figure 4 montre, semblablement à la figure 1, une autre forme d'exécution. Dans les figures 1 à 3, le cylindre comprend, comme à l'ordinaire, une cloche 1 et un couvercle de fond 2 qui la ferme. Dans le cylindre 1 est agencé un piston 3. dont la tige 4 passe des deux côtés hors du cylindre et-du couvercle. <EMI ID=3.1> tés pour le relier à la tringle qui commande les griffes du tour ou autre dispositif à actionner pneumatiquement. <EMI ID=4.1> connus,un diamètre assez grand, la tige � étant creuse de ce côté et raccordée par son intérieur au tuyautage d'alimentation et de décharge. ' Un premier avantage de cette augmentation de diamètre de la tige )+, est la possibilité pratique de la pourvoir d'un <EMI ID=5.1> piston 1, de sorte que c'est le flasque (et non les bagues vissées) qui supporte l'effort lors de la phase de travail, ce qui assure une plus grande solidité et une longue durée du dispositif. La cavité intérieure de la tige 4 qui peut présenter des diamètres échelonnés, est près de son fond en communication., <EMI ID=6.1> mine et débouche près du fond de la cavité. Une douille entre,toise 8 porte un joint annulaire d'étanchéité vis-à-vis des parois de la cavité et des garnitures de préférence du type en U,tournées en sens inverse, et montées entre la douille � et l'arbre 2. pour assurer l'étanchéité, dans les deux sens, entre le fond <EMI ID=7.1> <EMI ID=8.1> il montée sur; l'arbre 2 assure l'étanchéité entre la zone moyenne de la tige 4 et l'extrémité extérieure de la cavité qui communique avec l'atmosphère. <EMI ID=9.1> telle gorge, car elle peut être saisie, toujours à l'aide d'un crochet ou autre outil, par l'un de ses orifices radiaux ou par le bord de la chambre annulaire interne qu'elle constitue. La douille 11 s'ajuste, par son extrémité vers l'intérieur, <EMI ID=10.1> diamètre, de sorte que la douille Il_ forme, par son pourtour extérieur, le prolongement du pourtour de l'extrémité de l'arbre 2, et ménage, entre elle-même et l'arbre [pound], un passage annulaire <EMI ID=11.1> dans la tige � et fixées par une virole vissée sur l'extrémité <EMI ID=12.1> convenables assurent l'étanchéité entre le raccord et la douil- <EMI ID=13.1> semble de l'agencement pneumatique. Lorsqu'on envoie de l'air comprimé ou autre fluide sous pression au raccord d'alimentation 16, l'air arrive par le. canal central de l'arbre 2 et les canaux radiaux � <EMI ID=14.1> tige � qui tire la tringle de commande de l'appareillage à comman�der. Si, au contraire, on envoie la pression au raccord <EMI ID=15.1> le piston se déplace en sens contraire de la course précédente et la tige � relâche la tringle qui ramène au repos l'appareillage commandé. <EMI ID=16.1> . vis par une conduite d'air comprimé à l'aide d'un robinet dis tribu" teur qui permet d'alimenter ou de décharger les deux chambres <EMI ID=17.1> L'extrémité interne de l'arbre creux 2 forme un siège <EMI ID=18.1> tige-poussoir 12, qui passe dans cet arbre qui repose par ses bouts (et avec un jeu longitudinal convenable) dans la tige de <EMI ID=19.1> <EMI ID=20.1> <EMI ID=21.1> de sa section, de sorte qu'il demeure normalement appuyé contre <EMI ID=22.1> Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : <EMI ID=23.1> mandrin ou tout autre appareillage que le dispositif doit commander; lorsque la pression dans la chambre 6a s'équilibre avec <EMI ID=24.1> <EMI ID=25.1> <EMI ID=26.1> pape empêcherait donc ensuite de décharger le cylindre après l'opération effectuée puisque l'on ne pourrait pas envoyer <EMI ID=27.1> Ainsi, en cas de carence accidentelle de la pression, le dispositif demeure dans la position qu'on lui a en dernier <EMI ID=28.1> de repos; cela évite les inconvénients et même les accidents qui peuvent se produire avec les dispositifs connus par suite par exemple, du desserrage des griffes pendant qu'on travaille une pièce, ce qui causerait la libération de la pièce et par suite Ta détérioration de celle-ci, celle de la machine et les blessures possibles de l'opérateur. Avec la disposition ci-dessus, au contraire, les griffes demeuraient serrées et le travail en cours pourrait être terminé sans inconvénients. Le même avantage a lieu quel que soit l'appareil qu'on ait à commander, par exemple un monte-charge ou une machine <EMI ID=29.1> te de la charge, etc. Dans les deux formes de réalisation décrites, le dispositif tourne sur l'arbre ou tige d'alimentation par l'inter- <EMI ID=30.1> assurent l'étanohéité avec le minimum de frottement et par suite avec le minimum d'usure. <EMI ID=31.1> L'encombrement du dispositif en dehors du cylindre est notablement moindre que dans les constructions connues. Un autre perfectionnement consiste en ce que le cylindre est en forme-de cloche ayant sa culasse du côté des raccords <EMI ID=32.1> qui doit être démonté et peut être manié sans précaution particulière puisqu'il n'est pas solidaire du cylindre dont la surface intérieure rectifiée est très délicate. Suivant une variante, le cylindre peut avoir la forme d'un élément tubulaire serré entre deux couvercles identiques à l'élément 2.
Claims (1)
- RESUME.L'invention a pour objet un dispositif de commande pneumatique applicable à la commande d'appareillages variés comportant un cylindre à double effet dans lequel se déplace un piston dont la tige dépasse des deux côtés le cylindre et elle porteplus particulièrement sur les points suivants :1.- La tubulure d'arrivée et de décharge du fluidesous pression aux chambres du cylindre est logée à l'intérieurde la tige du piston.2.- Cette tubulure pénètre dans la tige par un raccordqui permet à cette tige et au cylindre de tourner librement autour d'elle.3.- Le-raccord rotatif est logé dans une cavité borgnede la tige du piston.4.- La cavité de la tige est subdivisée, par des garnitures d'étanchéité, en trois zones:.une de fond communiquantpar des conduits radiaux avec une des chambres du cylindre; une moyenne communiquant par des conduits radiaux avec l'autrechambre du cylindre: une d'extrémité isolée de l'intérieur du?ycylindre; et la partie périphérique du raccord est logée dans la cavité de la tige de façon à coopérer avec les dites garniturespour séparer l'alimentation, au temps prévu, des zones moyenne <EMI ID=33.1> et de fond afin de mettre sous pression l'une ou l'autre, chambre du cylindre et produire le déplacement du piston dans un sens ou dans l'autre.<EMI ID=34.1>pourvue d'un couple de roulements à billes ou à galets qui supportent d'une façon complète l'élément central du raccord. en permettant aux parties rotatives de tourner librement autour de lui sans autre frottement que celui des garnitures et en assurant le centrage de celles-ci.6.- L'élément fixe du raccord rotatif est constitué par un arbre creux sur lequel est montée une douille s'ajustant contre un siège de cet arbre et ménageant entre elle-même et l'arbre un 'passage annulaire aboutissant à des orifices radiaux<EMI ID=35.1>moyenne de cette douille, et logés dans la zone d'extrémitéde la cavité de la tige du piston; par un raccord d'alimentation communiquant avec le dit passage annulaire et comprenant un siège pour centrer la dite douille; par un autrs raccord d'alimentation qui est vissé sur le bout extérieur de l'arbre creux, communique avec la cavité axiale et maintient assemblé l'ensemble des pièces; le bout de l'arbre et de la douille coopérant avec des garnitures qui délimitent une zone annulaire en communication<EMI ID=36.1>logées dans cette cavité et facilement démontables.8.- La tige du piston comporte un flasque contre<EMI ID=37.1>flasque étant placé du côté sollicité de la course de travail du piston.9.- La culasse du cylindre est tournée du côté opposé<EMI ID=38.1> l'appareillage à desservir.10.- Le cylindre est formé par un corps annulaire, ferme aux deux côtés par des couvercles rapportes.11.- Une au moins des deux chambres du cylindre est pourvue d'une retenue automatique et de moyens de commande pneumatique de cette soupape;12.- La soupape de retenue est pourvue en outrede moyens de commande mécanique de son ouverture.13.- Ces moyens mécaniques consistent:a) en un poussoir accessible à l'opérateur et poussant la soupape par une tige, b) en un petit piston pneumatique agissant sur la tige de la soupape.et alimenté volontairement ou automatiquement.<EMI ID=39.1>pneumatique de la soupape sont réunis en un seul dispositif, comprenant un petit piston pneumatique pourvu d'un poussoir extérieur..15.- La soupape automatique est placée au débouché de l'arbre creux dans lequel passe une tige actionnée par un petit piston commandé par le fluide_sous pression et pourvu d'un<EMI ID=40.1>
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