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/Il Mécanisme de transmission à changement de vitesse
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partiCul3rament pour bicyclettes.
L'invention a pour objet un mécanisme de transmis- sion à changement de vitesse , au moyen duquel le rapport des vitesses angulaires de l'arbre moteur et de l'arbre mené est obtenu par le déplacement de l'axe de l'un des ar- bres et sans renvoi ni engrenages .Le nouveau mécanisme de transmission à changement de vitesse se distingue des mécanismes semblables connus par le fait que les organes de transmission en forme de rais ,qui se trouvent entre l'arbre moteur et l'arbre mené,sont articulés à la péri-
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-phérie d'un élément du mécanisme de transmission ayant un grand diamètre ( par exemple à la périphérie d'une roue de chaîne ,
et engrènent simultanément ou successivement avec la périphérie d'un élément du mécanisme de transmiesion ayant un petit diamètre ( par exemple avec un plateau de l'arbre du pédalier ) pendant qu'un dispositif de déclanchement tient hors de contact une partie des organes de transmission au moins durant le temps que les arbres ne se trouvent pas en position coaxiale La. régulation du rapport de transmis- sion est obtenue par le fait que , par le déplacement de l'un des arbres , lps points de prise de deux organes de rac- cord, articulés à un plateau de l'un des arbres , se rappro- chent ou s'éloignent réciproquement sur la périphérie du plateau de l'autre arbre , en produisant par leur mouvement une augmentation ou une diminution de l'angle résultant en- tre les points de prise.
A la position coaxiale des deux arbres d'une trans- mission selon l'invention correspond le rapport de transmis- sion de 1 : I. Par le déplacement excentrique vers un côté on obtient la démultiplication et par le déplacement vers l'au- tre côté on obtient la multiplication de la transmission ; dans les deux cas une partie des organes de transmission sont déplacés hors de la position opérante au moyen de dispositifs convenables de manière que la transmission soit effectuée par une partie des organes de transmission seulement , et , en certains cas , par un organe de transmission seulement.
Les dessins ci-annexés montrent à titre d'exemple que lque s modes de réalisation de l'invention et une appli- cation pratique à un pédalier de bicyclette ,et précisé- ment :
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sur la figure I une coupe d'un premier mode de réalisation ,transversalement à l'axe ; sur la figure 2 une coupe parallèle aux axes montrant en lignes pleines la position coaxiale et , respeo.. tivement , en lignes pointillées et fines , les positions excentriques ; sur la figure 3 un diagramme du fonctionnement de la réalisation selon les figures 1 et 2 ;
sur les figures de 4 à 6 , respectivement de 4' à 6', en coupes correspondantes , les vues en élévation d'autres modes de réalisation des organes de transmission et précisément : sur les figures 4,4', une denture avec étrier de prise qui s'adapte ,aussi bien à la transmission par trac- tion qu'à la transmission par poussée ( position en lignes pointillées ) sur les figures 5,5',une solution sans denture, avec des étriers qui entrent dans la position de prise par coincement ; sur les figures 6,6', une solution semblable se. lon laquelle le coincement est obtenu'au moyen d'olives ;
sur les figures 7,7',est montré en coupes cor- respondantes un mode de réalisation ayant des organes de raccord se déplagant dans des rainures pararadiales ; les figures de 8 à 17' montrent une application du mécanisme de transmission selon l'invention à, un dispo- sitif à pédale pour bicyclettes , et précisément: sur la figure 8 le pédalier avec transmission ré- glable , en vue latérale extérieure , la couvercle du car- ter enlevé , dans la position normale. sur la figure 9 le même pédalier en coupe verti-
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-cale le long de la surface intérieure du disque central dans la position selon la figure 8 ;
sur la figure 10 une coupe selon la figure 9 dans la position de démultiplication maximum ; sur la figure II une coupe selon la figure 9,dans la position de multiplication maximum ; sur la figure 12 une coupe horizontale par l'axe central du dispositif; sur la figure 13 une vue en plan correspondant à la figure 12 ; sur les figures 14 et 15 deux détails des organes de transmission ; sur la figure 16 une coupe verticale par l'axe central du dispositif . et sur les figures 17 et 17t un détail du frein à contre-pédale
Suivant le mode de réalisation représenté aux fi- gures 1 et 2 le mécanisme est composé d'un arbre moteur 7 qui porte un plateau denté 8 , d'un arbre mené 9 qui porte un plateau 10 en forme de disque , à la périphérie duquel sont articulés ,grâce à six pivots II six organes 12 de transmission .
L'extrémité griffue des organes 12 est pres- sée au moyen de ressorts 13 contre la denture du plateau 8 de l'arbre 7 mais elle présente une saillie latérale par rapport à cette denture , de manière qu'elle puisse être déclanchée , de la position de prise au moyen de guidage 16 qui se déplacent avec le support 14 de l'arbre 7 .
Sur le diagramme de la figure 3 , le cercle exté- rieur 17 représente la ligne de parcours des pivots II en rotation ; les cercles 18 plus grands représentent des posi- tions imaginées de ces six pivots ,tandis que cinq autres
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positions intermédiaires sont représentées par les cercles plus petits .Les ares 19 , dont les centres sont en 18 , montrent les lignes de parcours des extrémités griffues des or- ganes 12 ,et les aces semblables situés entre lesdits arcs 19 correspondent à cinq positions intermédiaires .
Le cer- ole 20 , concentrique' au cercle 17 représente la périphérie dentée du plateau 8 de l'arbre 7 , tandis que les cercles 21, dessinés en lignes interrompues , représentent la zone d'in- fluence des guidages 16 de déclanchement, dans les différen- tes positions du plateau 8.
Les exemples des modes de réalisation montrés sur les figures de 4 à 6 et respectivement de 4' à 6' sont iden- tiques dans leur principe ,à l'exemple montré sur les figures I et 2 .Suivant. le mode que montrent les figures-4,4,1 le pla- teau denté de l'arbre moteur est double ,de fagon qu'un axe 24 crée une prise assurée entre l'organe de transmission 23 et le disque denté 22. 'Le déclanchement effectué par les guidages est facilité , dans ce cas , par les rondelles 25 disposées à l'une des extrémités de l'axe 24.
Suivant le mode d'exécution représenté aux figures 5 et 5' le disque denté est remplacé par un plateau 26 à périphérie lisse ,et les extrémités des organes de trane- mission mobiles 27 sont munies , au lieu de griffes , de pi- vois 28 qui portent dans deux guidages, en forme de coin deux galets mobiles 29 qui s'adaptent aux surfaces intérieures du plateau 26 et peuvent se coincer contre lesdites surfa- ces . Les pivots 28 sont munis d'une saillie 30 qui glisse sur le guidage 16 mentionné plus haut.
Selon le mode de réalisation montré sur les figu- res 6 et 6' la disque denté est remplacé par un plateau 31
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composé de deux pièces solidement assemblées et munies d'u- ne rainure intérieure lisse .A l'extrémité des organes de transmission 32 sont articulés des sortes de cliquets .33 grâce , des axes 34, Ces cliquets sont munis des deux cotés de saillies 35 en forme d'olives au moyen desquelles ils peuvent glisser dans la rainure intérieure lisse du plateau 31 dans une direction de rotation seulement , tandis que dans l'autre direction ils restent coincés En outre des cliquets 33 sont munis de saillies 36 et 37 en forme de de- mi-lune dont l'une 36 ,glisse sur le guidage 16 mention- né et l'autre 37,
glisse sur le bord extérieur du pla- teau 31 de l'arbre moteur.
Selon les trois modes de réalisation qu'on vient de décrire les organes mobiles de transmission peuvent ê- tre imaginés soit comme organes sollicités par traction ! soit comme organessollicités par poussée ; ces derniers sont montrés sur les dessins , par les lignes pointillées.
Le mode de réalisation montré sur les figures 7 et 7' est basé sur le même principe .Cependant , au lieu du plateau de l'arbre mené en forme de disque muni d'axe et d'organes de transmission articulés sur ces axes dans ce cas le disque 38 est muni de six rainures 39 taillées en forme de T ,dont la courbe correspond au parcours décrit, selon les modes de réalisation décrits plus haut , par les extrémités des organes mobiles de transmission.
Dans ces rainure.;9 glissent les têtes 40 munies de pivots 41 sur lesquels sont articulés des cliqueta 42 qui portent des prolongements en forme dtolives , au moyen des- quels les cliquets 42 peuvent glisser ou se coincer dans des rainures 43 du plateau 44 de ltarore moteur.
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Le fonctionnement des mécanismes de transmission à changement de vitesse décrits plus haut a lieu de la ma- nière suivante :
Quand dans le mécanisme représenté aux figures 1 et 2 les deux arbres 7 et 8 se trouvent dans la position co- axiale ( lignes pleines renforcées du dessin ),toutes les extrémités griffues des organes 12 de transmission engrènent avec les dents du plateau 8 de l'arbre 7 1 position dans laquelle elles sont maintenues par des ressorts 13.
Par suite de la. conformation des dents du plateau 8 sembla- b les aux dents d'une scie et grâce à l'extrémité griffue des organes de transmission , l'accouplement entre le plateau 8 et le disque 10 a lieu , dans le cas où l'arbre 7 est l'arbre moteur ,seulement dans la direction de prise des dents c'est à dire dans la direction de la flêche, tandis que dans la direct-ion contraire les deux arbres tournent libre- ment et les griffes glissent sur le dos des dents.
Dans le cas d'engrènement . les organes de trans- mission 12 entraînent les pivots II et le disque 10 qui constitue le plateau de l'arbre 9 . Par conséquent l'arbre 9 est mis en rotation à un angle égal et avec une vitesse égale .Les points de prise des organes 12 de transmission sur le plateau 8 sont situés à 60 degrés(six d-ents ) les uns des autres et de même les pivots d'articulation II des organes de transmission sur le plateau 10 sont à une distan- ce l'un de l'autre de 60 degrés c'est- dire que le rap- port de transmission est de I : I. Le guidage de déclanohe- ment 16 se trouve. dans la position de repos.
Si , au contraire , les deux arbres se déplacent en prenant des positions excentriques. telles que les posi
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-tions montrées sur le dessin en lignes fines et respecti- vement pointillées ,la distance des points de prise des extrémités griffues des organes 12 de transmission sur la couronne dentée du plateau 8 subit des variations et se- ra ,par exemple , doublée pour les deux organes supérieurs ( 12 dents au lieu de 6 ) si l'arbre se déplace à gauche , tandis qu'elle sera réduite à la moitié ( 3 dents au lieu de 6 ) si l'arbre se déplace à droite .
Selon l'invention une disposition est prise pour déclancher au moyen d'un guidage 16 une partie des organes de transmission lorsque a lieu un déplacement des axes des arbres , de sorte que ces organes déolanohés tournent à vide et la transmission est déterminée seulement par la distance entre deux organes qui entrent en prise successivement et respectivement en même temps.Ce déclanchement est facilité par une petite anticipation du mouvement des organes de transmission qui se produit lorsque l'organe suivant est -entré en prise .Dans ce rtains cas dé- terminés on peut ne pas recourir à un organe spécial 16 de déclanchement, par exemple dans la position dessinée en li- gnes fines , dans laquelle la fonction des arbres et le sens de la rotation sont invertis , puisque dans ce cas lee grif- fesinférieures glissent ,
par elles-mêmes, librement sur la couronne dentée qui tourne à une vitesse supérieure ; la transmission est alors effectuée au moyen d'un seul organe 12 de transmission , néanmoins tous les organes se mettent successivement dans la position de transmission .Pareille- ment pour la position des arbres dessinée en lignes pointil- lées et pour le sens de rotation indiqué par la flèche ,l'or- gane 16 de déclanchement est superflu parce que seulement les griffes des organes de transmission de gauche entrent en prise ,tandis que les autres glissent . avec anticipation ,
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sur le dos des dents .Le dessin montre clairement que pour la position dessinée en lignes fines le rapport de transmission est de 2 : I, et pour la position dessinée en lignes pointillées de 1 : 2.
Entre les positions finales dessinées ,un grand nombre de positions intermédiaires est encore possible , et précisément ,selon la nombre de 36 dents et de 6 organes
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En augmentant le nombre des dents on peut obte- nir, en correspondance , des rapports de transmission plus nombreux et plus finement gradués et arriver par consé-
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quent à la limite extrême d'un disque de transmission uni, à la périphérie duquel les organes de transmission peuvent entrer en prise dans une direction seulement , mais sur n'importe quel point de la périphérie même , c'est à dire qu'on obtient un changement de vitesse continu( figures de
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5 a 7 respeotivement de 5' k 7 ' )
-
Enfin plusieurs de ces mécanismes de transmission à changement de vitesse peuvent être groupés pour l'inser. tion en séries , de sorte que la transmission selon l'inven- tion peut satisfaire aux besoins les plus variés de l'in- dustrie , par exemple de l'industrie des bicyclettes , des
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motocyclettes , d(-s automobiles , des machinesYoutils , et des moteurs pour l'aviation.
Sur le diagramme de la figure 3 se référant aux
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modes 'd réa-ioa%ion montré aux figures I et 2 , on peut ob- server le jeu des vitesses relatives entre la périphérie du plateau 8 de l'arbre 7 , montrée par la ligne 20 ,ainsi que les parcours des extrémités de prise des organes de trans-
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-mission 12 , reproduits par les lignes 19.
Dans la zone qui ne se trouve pas sous l'influen-
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ce du guidage 16 de déclanchement 9 - la zone du diagramme sans lignes interrompue ,- c'est à dire dans la zone de prise des organes 12 de transmission ,on peut observer d'après les points d'intersection des lignes 19 et 20, qu'aux mouvements angulaires de la périphérie du plateau de l'arbre ( ligne 20 ) qui peuvent être considérés pratiquement égaux et par conséquent au mouvement de l'arbre ? ,correspondent des mouvements angulaires égaux des points de prise 18 et par conséquent de l'arbre 9 y relatif, tandis qu'au bord de cette zone les points d'intersection mentionnés rendent évi- dente une différence très prononcée de la vitesse relative, ce , qui donne l'explication du déclanchement des organes de
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t ral1smission I2.
En augmentant le nombre des organes de transmis- sion 12 o-n obtient une uniformité plus parfaite du mouve- ment dans les différentes parties du mécanisme.
Le fonctionnement du mode de réalisât ion représen- té aux figures 4 et 4' est le même que celui qu'on vient de décrire , tandis que pour le mode représenté aux figures 5' et 5' l'engrènement n'est plus effectué entre les dents et les griffes , et par conséquent non plus en rapports gradués .
Selon ce mode de réalisation les galets 29 se coincent en- tre les surfaces coniques de la rainure du plateau 26 aussi- tôt que le guidage 16 figure I et2 ) ne soulève plus les saillies 30 , tandis que le déclanchement a lieu automatique.-. ment aussitôt que la vitesse relative des parties en prise change dans le sens déjà décrit (figure 3'),puisque les ga- lets 29 tournent alors- dans la direction contraire , leur pri-
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-se est ralentie et par conséquent leur soulèvement par le guidage 16 devient possible
Le fonctionnement du mécanisme ,représenté aux figures 6 et 6t ressemble beaucoup au fonctionnement décrit plus haut , seulement au lieu d'avoir des rondelles et sur- faces de coincement , dans ce cas les,
extrémités des organes de transmission sont munies de corps glissants 35 en forme d'olives qui se coincent également dans une rainure de gui- dage de section en forme de T ,. pratiquée dans le plateau 31 de l'arbre moteur quand la vitesse relative des parties glis- santés influence cas corps 35 dans le sens les redressant tandis que dans le cas contraire ils glissent librement avec Jeu,*
Suivant ce mode de réalisation on peut ne pas re. courir , l'action d'un ressort sur les organes de transmis- sion ,puisque ceux-ci restent maintenus constamment par les parties de leur corps glissant qui sont logées dans la rainu- re de guidage.
Selon le mode de réalisation montré aux figures 7 et 7' les organes de transmission ne sont pas articulés sur le plateau de l'arbre mené au moyen de pivots fixes :on a recours , au contraire , à des tâtes 40 qui se déplacent au moyen de pivots 41 dans des rainures de guidage 39 dudit pla- teau de l'arbre,mené. Les rainures de guidage 39 déplacent les tâtes 40 suivant des lignes semblables à celles parcou- rues ,suivant les exemples précédents ,par les extrémités des organes de transmission artioulés, Les têtes 40 peuvent comporter des cliquets articulés 42 qui ressemblent à ceux montrés sur les figures 6 et 6t, ou des rondelles selon les figures 5 et 5' ou enfin des or-
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-ganes de prise ,semblables à ceux des figures I et 2 ou 4 et 4'.
L'avantage présenté par la disposition d'un mé. canisme de transmission établi selon l'invention consiste particulièrement en ce que dans tous les rapports de -brans- mission il existe toujours , pour ainsi dire ,une prise di- recte entre l'arbre moteur et l'arbre mené.
L'exemple montré sur les ,figures de 8 à 17' pour l'application du mécanisme de transmission à changement de vitesse au pédalier d'une bicyclette se compose dea parties suivantes :
Le châssis normal ou cadre 1 d'une bicyclette qui porte ,dans la botte centrale du support , l'arbre 2 d'un mécanisme à pédales ( figure 12 ),monté à roulement à bil- les , sur lequel arbre 2 sont fixées les pédales 3 et4.
Sur-le moyeu de la pédale 4 sont montés les dis- ques rigides 5 et 6 et le disque élastique 7 ,fixés au moyen de ltanneau fileté 8.
Un carter de protection 9 qui constitue en même temps le support de la roue de chaîne 12 est fixé ,au moyen d'un pivot d'articulation 10 , le plus près possible de l'arbre de la roue motrice de la bicyclette
A la paroi intérieure de ce carter de protection est solidement fixé une couronne à billes II sur laquelle couronne la roue de chatne 12 tourne librement .Cependant cette couronne II ,ainsi que la roue de chaîne 12 , ne sont pas exactement concentriques à l'arbre 2 du pédalier, l'axe II' de la couronne II est déplacé ,par rapport à l'axe 2' du pédalier ,horizontalement un peu en arrière, de manière à occuper une position légèrement excentrque.
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La couronne à billes II est de dimensions telles que son ouverture centrale est assez grande pour permettre que le carter 9 en laminé , sur lequel elle est fixée , puis- se tourner autour du pivot 10 de manière que la couronne à billes II puisse prendre par rap port à l'arbre du pédalier les positions excentriques montrées sur les figures 9,10 et II, ainsi que toutes les positions intermédiaires.
Extérieurement au carter 9 ,et se raccordant à la couronne II ,est disposée un flasque 33 qui est monté sur la botte du support du ohassis et dont la grandeur est suf- fisante pour couvrir l'ouverture centrale de la couronne II dans toutes ses positions excentriques par rapport à l'axe du pédalier .De l'autre coté le carter 9 assure la protec- %ion du mécanisme par sa paroi même qui porto légèrement contre la face extérieure du disque 5 et est munie d'une fente convenable pour permettre le déplacement de la botte par rapport au moyeu du pédalier.
Comme il est visible sur la figure 16 ,un dou- ble châssis de guidage et de commande pour le carter 9 est fixé par articulation au châssis I au moyen de pivots 15, d'un double étrier 13 et du boulon 14 .Les pivots 15 sou- tiennent les tiges de guidage 16 ainsi que les bras 17 , les- quelles pièces ,assemblées rigidement ,tournent autour des pivots 15,
Le long des deux tiges de guidage 16 glissent les supports 18 et 19 fixés leur tour au carter 9 au moyen de pivots d'articulation .
Le support inférieur 18 est simple , celui supé rieur 19 est double , c'est à dire qu'il est pourvu d'un trou lisse dans lequel coulisse la tige de guidage 16 , et -d'un trou muni d'un filetage intérieur dans lequel se vis-
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-se la vis 20 qui est maintenue par le palier 2I formant avec le bras 17 une seule pièce.
La vis 20 présente à son extrémité supérieure un trou transversal dans lequel est introduit une goupille 22 pour la commande de la vis .Cette commande pour la ro- tation de la vis 20, qui n'est pas montrée sur le dessin , peut être actionnée par une manivelle .La rotation de la vis 20 produit alors le déplacement vertical de la roue de chaîne.
Six organes de transmission 23 en forme de rais sont placés entre la roue de chaîne 12 et le disque 5 et fixés par une de leurs extrémités à la roue de chaîne , à proximité de sa périphérie , au moyen de pivots 24 , tandis que l'autre de leurs extrémités porte , fixés par articuls- tion , des corps de glissement mobiles 25 profilés de ma- nière à pouvoir glisser dans une rainure annulaire pra- tiquée entre les disques 5 et 6 .Du coté opposé à la rai- nure , les corps de glissement 25 sont munis de pivots pour leur articulation sur les organes de transmission/23 et de saillies 26 , au moyen desquelles ils glissent sur le disque-came 28 .
Sur les pivots d'articulation des corps de glissement 25 sont disposés des ressorts en spirale 27 qui sont appuyés sur les organes de transmission 23 et ten- dent à faire tourner le corps de glissement dans un sens opposé au sens-de rotation du pédalier.
Le disque 28 est enfilé au moyen d'un manchon sur la boîte du support central du châssis I , concentri- quement à l'arbre 2 du pédalier .Il forme une chambre cylindrique et à son bord extérieur affecte la forme d'une came pour le guidage des corps de glissement 25. Dans la chambre cylindrique est logé un frein à contre-pédalage
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consistant ,en une plaque annulaire 29 qui tourne avec l'ar- bre mais peut se déplacer sur l'arbre même , en un jeu de billes 30 et en une plaque annulaire 31 fixe munie d'une sur- face inclinée ,et de butées 32.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
On suppose que la transmission réglable se trouve dans la position normale montrée su'r la figure 9 .Dans ce cas les corps de glissement 25 qui glissent sur la partie basse du disque-came 28 ont tendance à se coincer sous l'ac- tion des ressorts 27 , entre les bords de la rainure du dis- que 5 et ils entrent en prise aveo la disque 5.
Les autres corps de glissement qui glissent sur la zone sail- lante du bord du disque-came sont maintenus dans la posi tion déclanchée , parce qu'ils sont guidés entre la paroi ex- térieure du disque-came et la paroi extérieure de la rainure du disque 5 de manière telle qu'ils ne peuvent pas se mettre dans la position de prise mais glissent dans la rainure sans offrir aucune résistance.
Quand le pédalier est actionné dans la direction de la flèche ( figure 8 ) par cet actionnement toutes les parties solidairement unies au pédalier sont mises en mou- vement , par exemple les disques 5,6 et 7 ; ce mouveme-nt est transmis , en conséquence de la prise d'au moins un or- gane de transmission ,du disque 5 à la roue de chaîne 12 , par l'intermédiaire des corps de glissement 25 , des organes de transmission articulés 23 et des pivots 24.
En observant la figure 9 on remarquera qu'en consé- quence de la légère excentricité du centre II' de la sou- ronne à billes II et de la roue de chaîne 12 ,par rapport au centre 2' du pédalier , telle qu'elle est montrée sur la
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figure 8, en lignes pointillées , la vitesse périphérique des corps de glissement 25 n'est pas uniforme mais varis à chaque demi-tour du disque 5 ; ce qui permet lorsque un corps de glissement entre en prise , que le cor ps de glissement qui le précède avance avec anticipation et quitte de lui-même la position de prise , après quoi il glisse grâce à sa sail- lie 26 sur le bord du disque 28 pour achever la course à vide et être prêt à entrer de nouveau en prise à l'arrivée de la partie basse du bord du disque 28.
De cette manière les positions de prise des corps de glissement se succèdent sans interruption et assurent une transmission continue du mouvement même dans la position centrale montrée sur la figure 9 . * Malgré l'excentricité très réduite dans ce cas ,le mouvement peut pratiquement être considéré uniforme et sans différence de vitesse angulaire entre le pédalier et la roue de chaîne.
Si par l'actionnement de la vis 20 le carter 9, et partant la roue de chaîne 12 , sont déplacés vers le bas ou vers le haut ,(selon les figures 10 et II ) , par suite des différences de vitesse relative des corps de glissement et du disque 5 ,l'alternance entre la position défrise et la cour- se à vide se produira de la même manière que celle décrite plus haut , mais en relation avec l'excentricité des deux cen- tres de rotation qui change à chaque moment , la distance des corps de glissement entrant successivement en prise varie , c'est à dire elle augmente pour la position selon la figure 10 et diminue pour la position selon la figure II.
Aussi dans ces cas la transmission du mouvement peut être considérée pratiquement égale et les différences de la vitesse angulaire entre le pédalier et l'arbre de la roue de chaîne sont proportionnelles au degré d'excentrement de
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l'un des axes par rapport à l'autre.
En observant les figures 9,10 et II on remar- que une différence dans la distance des corps de glisse- ment se trouvant en prise ; cette différence détermine le rapport des vitesses angulaires entre l'arbre moteur et l'arbre mené .Tandis que sur la figure 9 la distance en- tre deux corps de glissement se trouvant en prise est de 1/6 de la circonférence du disque 5 ,selon la figure 10 cette distance correspond à 1/4 à peu près , de la circonfé- ronce du disque 5 , et selon la figure II à 1/10 environ de cette circonférence.
De ce qu'on vient de dire il s'en suit que les rapports des vitesses angulaires entra le pédalier 2et la roue de chaîne 12 ont les valeurs suivantes :selon la figure 9,1 : 1; selon la figure 10 , 1: 1,5 ; selon la figure- II, 1: 0,6 ; c'est à dire qu'on obtient une varis- bilité située dans les limites entre 1 et 2,5 ;toutes les valeurs intermédiaires entre ces limites pouvant être ré- glées: à volonté.
Pour le pédalier selon l'invention on a étudié aussi un frein à contre-pédalage,qui est montré sur les figures 12,16,17 et 17' et fonctionne de la mainère sui- vante : à l'intérieur de la chambre cylindrique du dis- que 28 est logé le disque 31 qui est appuyé à la boite du support du chassis 1 et est empêché de tourner , au moyen d'un arrêt.
Le coté du disque 31 qui s'appuie à la botte du support est plan , tandis que le côte opposé présente, dans la zone qui correspond à la zone de prise des corps de glissement , une surface inclinée , de dimensions con- venablement choisies ,ainsi que trois pivots fixes;32 dis-
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posés à distances égales .Le disque 31 est pourvu d'un an- neau de guidage 30 pour trois billes qui peuvent rouler sur le disque 31 à distances égales Sur l'anneau de gui- dage 30 et respectivement sur ses billes est appuyé un dis- que 29 qui est mobile sur ltanneau fileté 8 , mais peut tourner avec celui-ci. Grâce à l'élasticité du disque 7 le disque 29 est constamment maintenu appliqué contre les billes ,et celles-ci- contre le disque 31.
Quand le pédalier est mis en rotation dans la di- rection normale ( direction de la flèche ) le disque 29 tour- ne avec l'arbre du pédalier et entraîne les billes et leur anneau de guidage 30 . Mais comme les billes sont rete- nues par les butées 32, le jeu de billes reste dans cette position , dans laquelle les billes tournent sur les zones plates du disque 31, tandis que le disque 29 continue sa rotation indépendamment.
Si , au contraire le pédalier est actionné dans la direction opposée à la direction de la flèche ,le jeu de billes est obligé de tourner aussi dans la direction op- posée. L'anneau 30 qui n'est plus retenu par les arrête 32 fait presque 1/3 de tour et par conséquent une des billes monte le long de la surface inclinée et oblige le disque 29 à. se déplacer axialement Le disque 29 presse sur le disque élastique 7 qui s e déforme en dehors dans la zone des corps de glissement en pressant ceux-ci contre la pa- roi du disque 5.
En conséquence de cette pression et du mou- votent en arrière des disques 5,6 et 7 , les corps de glis- sement sont obligés d'invertir leur position de prise et sont sollicités par pression ,à rencontre de l'action des ressorts 27 .De cette manière la roue de châine 12 est en- traînée en arrière d'un angle suffisant pour produire une ac-
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-tion de la chaîne sur le frein disposé sur le moyeu de la roue postérieure.
Après le fonctionnement du frein il suffit d'ac- tionner le pédalier de nouveau dans la direction normale, après quoi ,en conséquence de l'élasticité du disque 7 et des ressorts 27 et grâce à la coopération des disques ( 5,6 et 7 ) les conditions normales du fonctionnement: sont auto- matiquement rétablies.
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/ It Gear shift transmission mechanism
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partCul3rament for bicycles.
The object of the invention is a speed change transmission mechanism, by means of which the ratio of the angular speeds of the motor shaft and of the driven shaft is obtained by the displacement of the axis of one of the shafts and without return or gears. The new gear change transmission mechanism differs from similar mechanisms known by the fact that the transmission members in the form of spokes, which are located between the motor shaft and the driven shaft , are articulated at the peri-
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-phere of an element of the transmission mechanism having a large diameter (for example at the periphery of a chain wheel,
and mesh simultaneously or successively with the periphery of an element of the transmission mechanism having a small diameter (for example with a plate of the crankshaft) while a release device keeps part of the transmission members out of contact at least during the time that the shafts are not in the coaxial position. The regulation of the transmission ratio is obtained by the fact that, by the displacement of one of the shafts, the points of engagement of two - cord, articulated to a plate of one of the trees, reciprocally approach or reciprocate on the periphery of the plate of the other tree, producing by their movement an increase or a decrease in the angle resulting in - be the gripping points.
The coaxial position of the two shafts of a transmission according to the invention corresponds to the transmission ratio of 1: I. By the eccentric displacement towards one side one obtains the reduction and by the displacement towards the other. side we obtain the multiplication of the transmission; in both cases part of the transmission members are moved out of the operating position by means of suitable devices so that the transmission is effected by part of the transmission members only, and in some cases by one transmission member only .
The accompanying drawings show by way of example that some embodiments of the invention and a practical application to a bicycle crankset, and specifically:
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in Figure I a section of a first embodiment, transverse to the axis; in FIG. 2 a section parallel to the axes showing in solid lines the coaxial position and, respectively, in dotted and thin lines, the eccentric positions; in Figure 3 a diagram of the operation of the embodiment according to Figures 1 and 2;
in FIGS. 4 to 6, respectively 4 'to 6', in corresponding cross-sections, the elevational views of other embodiments of the transmission members and specifically: in FIGS. 4, 4 ', a toothing with caliper socket which adapts both to the traction drive and to the push transmission (position in dotted lines) in figures 5.5 ', a toothless solution, with calipers which enter the position of taken by wedging; in Figures 6,6 ', a similar solution is. where the jamming is obtained by means of olives;
in FIGS. 7, 7 ', there is shown in corresponding cross-section an embodiment having connecting members moving in pararadial grooves; FIGS. 8 to 17 'show an application of the transmission mechanism according to the invention to a pedal device for bicycles, and specifically: in FIG. 8 the crankset with adjustable transmission, in exterior side view, the crankcase cover removed, in the normal position. in figure 9 the same crankset in vertical section
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- wedge along the inner surface of the central disc in the position according to figure 8;
in figure 10 a section according to figure 9 in the position of maximum reduction; in figure II a section according to figure 9, in the maximum multiplication position; in Figure 12 a horizontal section through the central axis of the device; in figure 13 a plan view corresponding to figure 12; in Figures 14 and 15 two details of the transmission members; in Figure 16 a vertical section through the central axis of the device. and in Figures 17 and 17t a detail of the back pedal brake
According to the embodiment shown in Figures 1 and 2, the mechanism is composed of a motor shaft 7 which carries a toothed plate 8, of a driven shaft 9 which carries a disc-shaped plate 10, at the periphery of which are articulated, thanks to six pivots II six transmission members 12.
The clawed end of the members 12 is pressed by means of springs 13 against the toothing of the plate 8 of the shaft 7 but it has a lateral projection with respect to this toothing, so that it can be released from the gripping position by means of guide 16 which move with the support 14 of the shaft 7.
In the diagram of FIG. 3, the outer circle 17 represents the line of travel of the rotating pivots II; the larger circles 18 represent imagined posi- tions of these six pivots, while five others
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Intermediate positions are represented by the smaller circles. The ares 19, whose centers are at 18, show the lines of travel of the clawed ends of the organs 12, and the similar aces located between said arcs 19 correspond to five intermediate positions.
The ring 20, concentric with the circle 17 represents the toothed periphery of the plate 8 of the shaft 7, while the circles 21, drawn in broken lines, represent the zone of influence of the release guides 16, in the different positions of the plate 8.
The examples of the embodiments shown in FIGS. 4 to 6 and respectively 4 'to 6' are identical in principle, to the example shown in FIGS. I and 2. Following. the mode shown in figures-4,4,1 the toothed plate of the motor shaft is double, so that a pin 24 creates a secure engagement between the transmission member 23 and the toothed disc 22. ' The release effected by the guides is facilitated, in this case, by the washers 25 arranged at one of the ends of the pin 24.
According to the embodiment shown in Figures 5 and 5 ', the toothed disc is replaced by a plate 26 with a smooth periphery, and the ends of the movable transmission members 27 are provided, instead of claws, with pins 28. which carry in two guides, in the form of a wedge, two movable rollers 29 which adapt to the interior surfaces of the plate 26 and can wedge against said surfaces. The pivots 28 are provided with a projection 30 which slides on the guide 16 mentioned above.
According to the embodiment shown in Figures 6 and 6, the toothed disc is replaced by a plate 31.
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composed of two parts firmly assembled and provided with a smooth internal groove .At the end of the transmission members 32 are articulated kinds of pawls .33 thanks to the pins 34, These pawls are provided on both sides with projections 35 in the form of olives by means of which they can slide in the smooth inner groove of the plate 31 in one direction of rotation only, while in the other direction they remain stuck In addition pawls 33 are provided with protrusions 36 and 37 shaped half-moon, one of which 36 slides on the mentioned guide 16 and the other 37,
slides on the outer edge of the plate 31 of the motor shaft.
According to the three embodiments which have just been described, the mobile transmission members can be imagined either as members urged by traction! either as organs called on by pushing; these are shown in the drawings by the dotted lines.
The embodiment shown in Figures 7 and 7 'is based on the same principle. However, instead of the disc-shaped driven shaft plate provided with axis and transmission members articulated on these axes in this case the disc 38 is provided with six grooves 39 cut in the shape of a T, the curve of which corresponds to the path described, according to the embodiments described above, by the ends of the movable transmission members.
In these grooves.; 9 slide the heads 40 provided with pivots 41 on which are articulated clicks 42 which carry extensions in the form of bolts, by means of which the pawls 42 can slide or get caught in the grooves 43 of the plate 44 of motor starter.
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The operation of the gear change transmission mechanisms described above takes place as follows:
When in the mechanism shown in Figures 1 and 2 the two shafts 7 and 8 are in the co-axial position (solid lines reinforced in the drawing), all the clawed ends of the transmission members 12 mesh with the teeth of the plate 8 of the 'shaft 7 1 position in which they are held by springs 13.
As a result of the. conformation of the teeth of the plate 8 similar to the teeth of a saw and thanks to the clawed end of the transmission members, the coupling between the plate 8 and the disc 10 takes place, in the case where the shaft 7 is the motor shaft, only in the direction of the tines, i.e. in the direction of the arrow, while in the opposite direction the two shafts turn freely and the claws slide on the back of the tines .
In the case of meshing. the transmission members 12 drive the pivots II and the disc 10 which constitutes the plate of the shaft 9. Therefore the shaft 9 is rotated at an equal angle and with an equal speed. The engagement points of the transmission members 12 on the plate 8 are located at 60 degrees (six teeth) from each other and from each other. even the articulation pivots II of the transmission members on the plate 10 are at a distance of 60 degrees from each other, that is to say that the transmission ratio is I: I. The release guide 16 is located. in the rest position.
If, on the contrary, the two shafts move by taking eccentric positions. such as the posi
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-tions shown in the drawing in fine and respectively dotted lines, the distance of the gripping points of the clawed ends of the transmission members 12 on the ring gear of the plate 8 undergoes variations and will, for example, be doubled for two upper organs (12 teeth instead of 6) if the shaft moves to the left, while it will be reduced to half (3 teeth instead of 6) if the shaft moves to the right.
According to the invention, an arrangement is made to release by means of a guide 16 a part of the transmission members when a displacement of the axes of the shafts takes place, so that these deolanohes members turn empty and the transmission is determined only by the distance between two members which come into gear successively and respectively at the same time. This tripping is facilitated by a small anticipation of the movement of the transmission members which occurs when the next member is engaged. In some cases determined it is not possible to have recourse to a special triggering member 16, for example in the position drawn in thin lines, in which the function of the shafts and the direction of rotation are inverted, since in this case the lower grooves slide,
by themselves, freely on the ring gear which rotates at a higher speed; the transmission is then effected by means of a single transmission member 12, nevertheless all the members are placed successively in the transmission position. Similarly for the position of the shafts drawn in dotted lines and for the direction of rotation indicated by the arrow, the trigger member 16 is superfluous because only the claws of the left transmission members engage, while the others slip. with anticipation,
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The drawing clearly shows that for the position drawn in thin lines the gear ratio is 2: I, and for the position drawn in dotted lines 1: 2.
Between the drawn end positions, a large number of intermediate positions is still possible, and precisely, depending on the number of 36 teeth and 6 organs
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3a rauss: zss3on .jssi.n1IJ IIJJ: 'laa .r'ï; uraa l aG, .t .. <p- ports of Î2, -.zÎ, $ -L -9-., -2-8' - 2-, -Á ..., 6 4, and j 12 '11 10 6 3
By increasing the number of teeth, it is possible to obtain, in correspondence, more and more finely graduated transmission ratios and consequently to achieve
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quent at the extreme limit of a united transmission disc, at the periphery of which the transmission members can engage in one direction only, but at any point of the periphery itself, i.e. one obtains a continuous speed change (figures of
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5 to 7 respeotively from 5 'k 7')
-
Finally, several of these gear change transmission mechanisms can be grouped together for insertion. tion in series, so that the transmission according to the invention can meet the most varied needs of industry, for example the bicycle industry,
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motorcycles, automobiles, machine tools, and aviation engines.
In the diagram of figure 3 referring to
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modes' d Réa-ioa% ion shown in Figures I and 2, we can observe the play of relative speeds between the periphery of the plate 8 of the shaft 7, shown by line 20, as well as the paths of the ends of intake of trans organs
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-mission 12, reproduced by lines 19.
In the area which is not under the influence
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this of the trigger guide 16 9 - the zone of the diagram without interrupted lines, - that is to say in the zone of engagement of the transmission members 12, one can observe from the points of intersection of lines 19 and 20, than angular movements of the periphery of the shaft plate (line 20) which can be considered practically equal and therefore to the movement of the shaft? , correspond equal angular movements of the engagement points 18 and consequently of the shaft 9 relating thereto, while at the edge of this zone the mentioned points of intersection make evident a very pronounced difference in the relative speed, this , which explains the triggering of the organs of
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t ral1smission I2.
By increasing the number of transmission members 12 o-n obtains a more perfect uniformity of movement in the different parts of the mechanism.
The operation of the embodiment shown in Figures 4 and 4 'is the same as that just described, while for the mode shown in Figures 5' and 5 'the engagement is no longer performed between teeth and claws, and therefore no longer in graduated ratios.
According to this embodiment, the rollers 29 get stuck between the conical surfaces of the groove of the plate 26 as soon as the guide 16 in figure I and 2) no longer lifts the projections 30, while the release takes place automatically. as soon as the relative speed of the engaged parts changes in the direction already described (figure 3 '), since the rollers 29 then turn in the opposite direction, their pri-
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-se is slowed down and therefore their lifting by the guide 16 becomes possible
The operation of the mechanism, shown in Figures 6 and 6t closely resembles the operation described above, only instead of having washers and wedging surfaces, in this case the,
The ends of the transmission members are provided with sliding bodies 35 in the form of olives which also wedge in a guide groove of T-shaped section. made in the plate 31 of the motor shaft when the relative speed of the sliding parts influences the body 35 in the straightening direction, while in the opposite case they slide freely with play, *
According to this embodiment, it is not possible to re. running, the action of a spring on the transmission members, since they remain constantly maintained by the parts of their sliding body which are housed in the guide groove.
According to the embodiment shown in Figures 7 and 7 ', the transmission members are not articulated on the plate of the driven shaft by means of fixed pivots: on the contrary, use is made of heads 40 which move by means of of pivots 41 in guide grooves 39 of said plate of the driven shaft. The guide grooves 39 move the heads 40 along lines similar to those traversed, according to the preceding examples, by the ends of the articulated transmission members. The heads 40 may include articulated pawls 42 which resemble those shown in the figures. 6 and 6t, or washers according to Figures 5 and 5 'or finally or-
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-grains, similar to those of Figures I and 2 or 4 and 4 '.
The advantage presented by the provision of a me. The transmission system established according to the invention consists in particular in that in all the transmission ratios there is always, so to speak, a direct engagement between the motor shaft and the driven shaft.
The example shown in figures 8 to 17 'for the application of the gear change transmission mechanism to the crankset of a bicycle consists of the following parts:
The normal chassis or frame 1 of a bicycle which carries, in the central boot of the support, the shaft 2 of a pedal mechanism (figure 12), mounted with ball bearings, on which shaft 2 are fixed the pedals 3 and 4.
On the pedal hub 4 are mounted the rigid discs 5 and 6 and the elastic disc 7, fixed by means of the threaded ring 8.
A protective casing 9 which at the same time constitutes the support for the chain wheel 12 is fixed, by means of an articulation pivot 10, as close as possible to the shaft of the driving wheel of the bicycle.
To the inner wall of this protective casing is firmly fixed a ball crown II on which the crown wheel 12 rotates freely. However, this crown II, as well as the chain wheel 12, are not exactly concentric with the shaft 2 of the crankset, the axis II 'of the crown II is displaced, with respect to the axis 2' of the crankset, horizontally a little behind, so as to occupy a slightly eccentric position.
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The ball crown II is of such dimensions that its central opening is large enough to allow the laminate casing 9, to which it is fixed, to rotate around the pivot 10 so that the ball crown II can take hold. relative to the crankshaft the eccentric positions shown in figures 9,10 and II, as well as all the intermediate positions.
Externally to the casing 9, and connecting to the crown II, is disposed a flange 33 which is mounted on the boot of the support of the chassis and whose size is sufficient to cover the central opening of the crown II in all its positions. eccentric with respect to the axis of the crankset. On the other side, the housing 9 protects the mechanism by its very wall which bears slightly against the outer face of the disc 5 and is provided with a suitable slot to allow the displacement of the boot relative to the hub of the crankset.
As can be seen in FIG. 16, a double guide and control frame for the housing 9 is fixed by articulation to the frame I by means of pivots 15, a double bracket 13 and the bolt 14. The pivots 15 support the guide rods 16 as well as the arms 17, which parts, rigidly assembled, rotate around the pivots 15,
Along the two guide rods 16 slide the supports 18 and 19 fixed in turn to the housing 9 by means of articulation pivots.
The lower support 18 is simple, the upper one 19 is double, that is to say that it is provided with a smooth hole in which the guide rod 16 slides, and a hole provided with an internal thread. in which one lives
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-se the screw 20 which is held by the bearing 2I forming with the arm 17 a single piece.
The screw 20 has at its upper end a transverse hole in which is introduced a pin 22 for the control of the screw. This control for the rotation of the screw 20, which is not shown in the drawing, can be actuated. by a crank. The rotation of the screw 20 then produces the vertical displacement of the chain wheel.
Six transmission members 23 in the form of spokes are placed between the chain wheel 12 and the disc 5 and fixed by one of their ends to the chain wheel, near its periphery, by means of pivots 24, while the another of their ends carries, fixed by articulation, movable sliding bodies 25 profiled so as to be able to slide in an annular groove made between the discs 5 and 6. On the side opposite to the groove, the sliding bodies 25 are provided with pivots for their articulation on the transmission members / 23 and with projections 26, by means of which they slide on the disc-cam 28.
On the articulation pivots of the sliding bodies 25 are arranged spiral springs 27 which are supported on the transmission members 23 and tend to rotate the sliding body in a direction opposite to the direction of rotation of the crankset.
The disc 28 is threaded by means of a sleeve on the box of the central support of the chassis I, concentrically with the shaft 2 of the crankset. It forms a cylindrical chamber and at its outer edge takes the form of a cam for the guide of the sliding bodies 25. In the cylindrical chamber is housed a back-pedaling brake
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consisting of an annular plate 29 which rotates with the shaft but can move on the shaft itself, of a set of balls 30 and of a fixed annular plate 31 provided with an inclined surface, and stops 32.
The operation of the device is as follows:
It is assumed that the adjustable transmission is in the normal position shown in figure 9. In this case the sliding bodies 25 which slide on the lower part of the disc-cam 28 tend to get stuck under the action. springs 27, between the edges of the groove of the disc 5 and they engage with the disc 5.
The other sliding bodies which slide on the protruding zone of the edge of the disc-cam are kept in the released position, because they are guided between the outer wall of the disc-cam and the outer wall of the groove. of the disc 5 in such a way that they cannot get into the gripping position but slide into the groove without offering any resistance.
When the crankset is actuated in the direction of the arrow (FIG. 8) by this actuation, all the parts integrally united to the crankset are set in motion, for example the discs 5, 6 and 7; this movement is transmitted, as a consequence of the engagement of at least one transmission member, from the disc 5 to the chain wheel 12, through the sliding bodies 25, the articulated transmission members 23 and pivots 24.
By observing FIG. 9 it will be noted that, as a consequence of the slight eccentricity of the center II 'of the ball-shank II and of the chain wheel 12, with respect to the center 2' of the crankset, such as is shown on the
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FIG. 8, in dotted lines, the peripheral speed of the sliding bodies 25 is not uniform but varies with each half-turn of the disc 5; which allows when a sliding body engages, that the sliding body which precedes it advances with anticipation and leaves of itself the gripping position, after which it slides thanks to its projection 26 on the edge of the disc 28 to complete the empty run and be ready to re-engage when the bottom edge of disc 28 arrives.
In this way, the engagement positions of the sliding bodies follow one another without interruption and ensure continuous transmission of the movement even in the central position shown in figure 9. * Despite the very reduced eccentricity in this case, the movement can be considered practically uniform and without difference in angular speed between the crank and the chain wheel.
If by the actuation of the screw 20 the casing 9, and hence the chain wheel 12, are moved downwards or upwards (according to figures 10 and II), as a result of the relative speed differences of the sliding and of the disc 5, the alternation between the straightened position and the empty run will occur in the same way as that described above, but in relation to the eccentricity of the two centers of rotation which changes with each moment, the distance of the sliding bodies entering successively into engagement varies, that is to say it increases for the position according to FIG. 10 and decreases for the position according to FIG. II.
Also in these cases the transmission of motion can be considered practically equal and the differences in angular speed between the crank and the chainwheel shaft are proportional to the degree of eccentricity of
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one of the axes relative to the other.
By observing Figures 9,10 and II we notice a difference in the distance of the sliding bodies being engaged; this difference determines the angular velocity ratio between the motor shaft and the driven shaft. While in figure 9 the distance between two sliding bodies which are in engagement is 1/6 of the circumference of the disc 5, according to FIG. 10 this distance corresponds to approximately 1/4 of the circumference of the disc 5, and according to FIG. II to approximately 1/10 of this circumference.
From what has just been said it follows that the angular speed ratios between the crankset 2 and the chain wheel 12 have the following values: according to Figure 9.1: 1; according to Figure 10, 1: 1.5; according to Figure II, 1: 0.6; that is to say that we obtain a variability situated within the limits between 1 and 2.5, all the intermediate values between these limits being able to be adjusted: at will.
For the crankset according to the invention, a back-pedaling brake has also been studied, which is shown in figures 12, 16, 17 and 17 'and operates with the following hand: inside the cylindrical chamber of the The disc 28 is housed the disc 31 which is pressed against the support box of the chassis 1 and is prevented from rotating by means of a stopper.
The side of the disc 31 which rests on the boot of the support is plane, while the opposite side has, in the area which corresponds to the engagement area of the sliding bodies, an inclined surface, of suitably chosen dimensions, as well as three fixed pivots; 32 dis-
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placed at equal distances. The disc 31 is provided with a guide ring 30 for three balls which can roll on the disc 31 at equal distances On the guide ring 30 and respectively on its balls is supported a dis - that 29 which is movable on the threaded ring 8, but can turn with it. Thanks to the elasticity of the disc 7, the disc 29 is constantly kept pressed against the balls, and the latter against the disc 31.
When the crankset is rotated in the normal direction (direction of the arrow), the disc 29 rotates with the crankshaft and drives the balls and their guide ring 30. However, since the balls are retained by the stops 32, the set of balls remains in this position, in which the balls rotate on the flat areas of the disc 31, while the disc 29 continues its rotation independently.
If, on the contrary, the crankset is actuated in the opposite direction to the direction of the arrow, the set of balls is forced to rotate in the opposite direction as well. The ring 30 which is no longer retained by the stops 32 makes almost 1/3 of a turn and consequently one of the balls rises along the inclined surface and forces the disc 29 to. to move axially The disc 29 presses on the elastic disc 7 which is deformed outside in the zone of the sliding bodies, pressing the latter against the wall of the disc 5.
As a consequence of this pressure and of the movement backwards of the discs 5, 6 and 7, the sliding bodies are forced to reverse their engagement position and are urged by pressure, against the action of the springs 27 In this way the chain wheel 12 is dragged backwards at an angle sufficient to produce a drive.
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-tion of the chain on the brake arranged on the hub of the rear wheel.
After the operation of the brake it suffices to actuate the pedal again in the normal direction, after which, as a consequence of the elasticity of the disc 7 and of the springs 27 and thanks to the cooperation of the discs (5,6 and 7 ) normal operating conditions: are automatically restored.